KR101021844B1 - Electric wire connecting terminal of manufacturing apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 터미널 접속단자의 제조방법은, 다수의 원통파이프을 차례로 정렬시키는 단계와, 정렬된 원통파이프를 가공위치로 운반하는 동시에 가공종료된 터미널 접속단자를 배출시키는 단계와, 운반된 원통파이프를 압착시키고 압착된 부분에 체결공을 천공시키고 체결공이 천공된 압착된 부분을 절단시키는 것을 동시에 수행하는 단계를 포함하고, 본 발명에 따른 터미널 접속단자의 제조장치는 다수의 금속제 원통파이프가 수납되어 원통파이프 정렬대로 이송되는 원통파이프 정렬부와, 상기 원통파이프 정렬부에 인접하게 배치되고 정렬된 원통파이프를 가공프레스부로 이송시키고 절단된 터미널 접속단자를 배출시키는 가동운반대와, 상기 가동운반대의 내측과 상하에 설치되며 운반된 원통파이프를 압착, 천공, 절단시키는 가공프레스부를 포함하여, 사용인력이 없이 무인으로 터미널 접속단자를 제조하는 것이 가능하게 되어 사용인력이 절감되어 노동생산성이 향상되는 것은 물론이고 제조물량을 다량으로 제조하는 것이 가능하게 되어 생산성이 향상되게 되고 제조비용이 저렴하게 되는 것이 가능하다.The method of manufacturing a terminal connection terminal according to the present invention comprises the steps of aligning a plurality of cylindrical pipes in sequence, transporting the aligned cylindrical pipes to a machining position and discharging the finished terminal connection terminals, and carrying the conveyed cylindrical pipes. And simultaneously drilling the fastening hole in the crimped and crimped portion and cutting the crimped portion in which the fastening hole is punctured. The apparatus for manufacturing a terminal connection terminal according to the present invention includes a cylindrical tube in which a plurality of metal cylindrical pipes are accommodated. Cylindrical pipe alignment unit conveyed to the pipe alignment unit, a movable carrier for transferring the cylindrical pipe arranged and aligned adjacent to the cylindrical pipe alignment unit to the processing press unit and discharging the cut terminal connection terminal, the inner side of the movable carrier and Pressing, drilling, and cutting the cylindrical pipes installed on the upper and lower sides. Including, it is possible to manufacture the terminal connection terminal unattended without the use manpower to reduce the manpower to improve labor productivity as well as to be able to manufacture a large amount of production quantity to improve the productivity It is possible to be low in cost.

Description

터미널 접속단자의 제조방법 및 제조장치{ ELECTRIC WIRE CONNECTING TERMINAL OF MANUFACTURING APPARATUS }Manufacturing method and apparatus for terminal connection terminal {ELECTRIC WIRE CONNECTING TERMINAL OF MANUFACTURING APPARATUS}

본 발명은 터미널 접속단자의 제조방법 및 제조장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 양단부가 축소된 관형태의 축관부 또는 축관되지 않은 원통파이프가 정렬배치되고 이송되고 원통파이프 접속단자본체가 압축되고 천공되고 절단되는 작업을 자동으로 수행하게 되어 사용인력이 절감되고 자동으로 수행되므로서 다량의 제조가 가능한 터미널 접속단자의 제조방법 및 제조장치에 관한 것이다. The present invention relates to a manufacturing method and a manufacturing apparatus of the terminal connection terminal, more specifically, the tubular shaft portion or the non-tubular cylindrical pipe of which both ends are reduced is arranged and conveyed, the cylindrical pipe connecting terminal body is compressed The present invention relates to a method and a manufacturing apparatus of a terminal connection terminal capable of manufacturing a large amount, since the work force is reduced and the automatic work is performed to automatically perform the work of drilling, drilling, and cutting.

일반적으로, 종래의 터미널 접속단자(A')는, 도 1에 도시된 바와 같이, 소정두께의 전선관, 예를 들면, 직경 5.5mm의 전선관(E)의 단부(E1)에 접속고정되는 터미널 접속단자(A')는 원통형의 내경이 5.5mm의 고정단부(1)와 상기 고정단부(1)와 이어지며 약 10mm의 폭으로 압착된 압착접속부(2)의 중간에 5~6mm의 체결공(3)이 형성된 구조이다. In general, the conventional terminal connection terminal A 'is a terminal connection fixed to the end E1 of a conduit of a predetermined thickness, for example, a conduit E of 5.5 mm in diameter, as shown in FIG. The terminal A 'has a fastening hole of 5 to 6 mm in the middle of the crimp connection portion 2, which has a cylindrical inner diameter of 5.5 mm and is fixed to the fixed end portion 1 and the fixed end portion 1 and has a width of about 10 mm. 3) is a formed structure.

만일, 직경이 5.5mm의 전선관(E)을 터미널 접속단자(A')의 체결공(3)이 약 12mm의 크기가 요구될 경우에는 내경이 5.5mm의 금속제 원통파이프를 절단하고, 절단된 원통파이프의 일부분을 최대한 압축시켜서 고정단부(1)와 과도한 압력으로 압 착된 압착접속부(2)를 형성하고, 이와 같이 형성된 압착접속부(2)에 체결공(3)을 천공하는 구조로 제조되어 사용되고 있다.If a diameter of 5.5 mm is required for the fastening hole 3 of the terminal connection terminal A 'to a diameter of 5.5 mm, a metal cylindrical pipe with an inner diameter of 5.5 mm is cut and the cut cylinder It is manufactured and used in a structure in which a part of the pipe is compressed as much as possible to form a crimp connection part 2 pressed against the fixed end part 1 and excessive pressure, and the fastening hole 3 is drilled in the crimp connection part 2 thus formed. .

이러한 터미널 접속단자가 제조되기 위해서는 작업자가 일일이 금속제 원통파이프을 절단하고 원통파이프의 일부분을 압축시켜 압착접속부(2)를 형성시키고 이와 같이 형성된 압착접속부(2)에 체결공(3)을 천공하는 작업을 일일이 작업자가 수행하고 있어, 터미널 접속단자의 제조생산량이 한정되게 되고 많은 수량을 생산할 수 없으며 많은 인력을 사용하여야 하므로 노동생산성이 저하되고 제조가격이 높아지게 되는 문제점이 있었다. In order to manufacture such a terminal connection terminal, a worker cuts a metal cylindrical pipe and compresses a portion of the cylindrical pipe to form a crimp connection part 2 and drill a fastening hole 3 in the crimp connection part 2 thus formed. Since the worker is doing it one by one, the production capacity of the terminal connection terminal is limited, and a large quantity cannot be produced, and a large number of people must be used, resulting in a decrease in labor productivity and a high manufacturing price.

본 발명의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용인력이 없이 무인으로 터미널 접속단자를 제조하는 것이 가능하게 되어 사용인력이 절감되어 노동생산성이 향상되는 것은 물론이고 제조물량을 다량으로 제조하는 것이 가능하게 되어 생산성이 향상되게 되고 제조비용이 저렴하게 되는 것이 가능한 터미널 접속단자의 제조방법 및 제조장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve this problem, it is possible to manufacture the terminal connection terminal unattended without the use manpower to reduce the use manpower improve labor productivity as well as to manufacture a large amount of production It is possible to provide a method and apparatus for manufacturing a terminal connection terminal which can be made possible to improve productivity and reduce manufacturing cost.

본 발명의 이러한 목적은, 다수의 금속제 원통파이프가 수납되어 원통파이프 정렬대로 이송되는 원통파이프 정렬부와, 상기 원통파이프 정렬부에 인접하게 배치되고 정렬된 원통파이프을 가공프레스부로 이송시키고 절단된 터미널 접속단자를 배출시키는 가동운반대와, 상기 가동운반대의 내측과 상하에 설치되며 운반된 원통파이프를 압착, 천공, 절단시키는 가공프레스부를 포함하는 본 발명에 따른 터미널 접속단자의 제조장치에 의하여 달성된다.The object of the present invention is to provide a cylindrical pipe aligning portion in which a plurality of metal cylindrical pipes are housed and transferred to a cylindrical pipe alignment portion, and to transfer the cylindrical pipes arranged and aligned adjacent to the cylindrical pipe alignment portion to a work press portion, and being cut to the terminal connection. It is achieved by the manufacturing apparatus of the terminal connection terminal according to the present invention including a movable carrier for discharging the terminal, and a processing press unit for pressing, punching, and cutting the cylindrical pipes which are installed above and below the movable carrier.

본 발명의 이러한 목적은, 다수의 원통파이프를 차례로 정렬시키는 단계와, 정렬된 원통파이프를 가공위치로 운반하는 동시에 가공된 터미널 접속단자를 배출시키는 단계와, 운반된 원통파이프를 압착시키고 압착된 부분에 체결공을 천공시키고 체결공이 천공된 압착된 부분을 절단시키는 것을 동시에 수행하는 단계를 포함하는 본 발명에 따른 터미널 접속단자의 제조방법에 의하여 달성된다. The object of the present invention is to align a plurality of cylindrical pipes in sequence, to transport the aligned cylindrical pipes to the machining position and to discharge the machined terminal connection terminals, and to compress and compress the conveyed cylindrical pipes. Perforated in the fastening hole and the cutting hole is achieved by the method of manufacturing a terminal connection terminal according to the present invention comprising the step of simultaneously performing the step of cutting the punched portion.

본 발명에 따른 터미널 접속단자의 제조방법은, 다수의 원통파이프을 차례로 정렬시키는 단계와, 정렬된 원통파이프를 가공위치로 운반하는 동시에 가공종료된 터미널 접속단자를 배출시키는 단계와, 운반된 원통파이프를 압착시키고 압착된 부분에 체결공을 천공시키고 체결공이 천공된 압착된 부분을 절단시키는 것을 동시에 수행하는 단계를 포함하고, 본 발명에 따른 터미널 접속단자의 제조장치는 다수의 금속제 원통파이프가 수납되어 원통파이프 정렬대로 이송되는 원통파이프 정렬부와, 상기 원통파이프 정렬부에 인접하게 배치되고 정렬된 원통파이프를 가공프레스부로 이송시키고 절단된 터미널 접속단자를 배출시키는 가동운반대와, 상기 가동운반대의 내측과 상하에 설치되며 운반된 원통파이프를 압착, 천공, 절단시키는 가공프레스부를 포함하여, 사용인력이 없이 무인으로 터미널 접속단자를 제조하는 것이 가능하게 되어 사용인력이 절감되어 노동생산성이 향상되는 것은 물론이고 제조물 량을 다량으로 제조하는 것이 가능하게 되어 생산성이 향상되게 되고 제조비용이 저렴하게 되는 것이 가능한 우수한 효과가 있다.The method of manufacturing a terminal connection terminal according to the present invention comprises the steps of aligning a plurality of cylindrical pipes in sequence, transporting the aligned cylindrical pipes to a machining position and discharging the finished terminal connection terminals, and carrying the conveyed cylindrical pipes. And simultaneously drilling the fastening hole in the crimped and crimped portion and cutting the crimped portion in which the fastening hole is punctured. The apparatus for manufacturing a terminal connection terminal according to the present invention includes a cylindrical tube in which a plurality of metal cylindrical pipes are accommodated. Cylindrical pipe alignment unit conveyed to the pipe alignment unit, a movable carrier for transferring the cylindrical pipe arranged and aligned adjacent to the cylindrical pipe alignment unit to the processing press unit and discharging the cut terminal connection terminal, the inner side of the movable carrier and Pressing, drilling, and cutting the cylindrical pipes installed on the upper and lower sides. Including, it is possible to manufacture the terminal connection terminal unattended without the use manpower is to reduce the labor force to improve labor productivity as well as to be able to manufacture a large amount of production volume to improve the productivity It is an excellent effect that the cost can be made low.

본 발명의 제1실시예에 따른 터미널 접속단자의 제조방법은, 도 2에 도시된 바와 같이, 다수의 원통파이프를 차례로 정렬시키는 단계와, 정렬된 원통파이프를 1개씩 인출하여 다음 가공위치로 운반하는 동시에 가공종료된 터미널 접속단자를 배출시키는 단계와, 가공위치로 운반된 원통파이프를 압착시키고, 이미 압착된 부분에 체결공을 천공시키고, 이미 체결공이 천공된 압착된 부분을 절단시키는 단계를 포함하고, 상기 원통파이프 압착단계와 체결공 천공단계와 절단단계는 인접하게 위치된 1개의 금형부분에서 동시에 수행된다.In the manufacturing method of the terminal connection terminal according to the first embodiment of the present invention, as shown in Figure 2, the step of aligning a plurality of cylindrical pipes in sequence, withdraw the aligned cylindrical pipes one by one to transport to the next machining position And simultaneously discharging the terminated terminal connection terminal, compressing the cylindrical pipe carried to the processing position, drilling the fastening hole in the already compressed portion, and cutting the compressed portion in which the fastening hole has already been punched. The cylindrical pipe pressing step, the fastening hole drilling step, and the cutting step are simultaneously performed in one mold part located adjacently.

상기 원통파이프는 본 실시예에서는 양단부가 축소된 관형태의 축관부가 형성된 길이가 약 14cm의 원통파이프가 사용되었으나 이에 제한되는 것은 아니고 단순한 원통파이프가 사용되는 것도 당연하다고 할 것이다. The cylindrical pipe is a cylindrical pipe having a length of about 14 cm in which a tube-shaped shaft pipe portion is formed in which both ends are reduced, but it is not limited thereto. It will be obvious that a simple cylindrical pipe is used.

상기 압착단계에서는 원통파이프의 찌그러짐이 방지되도록 압착단계이전에 원통파이프의 내측으로 삽입봉이 삽입되는 단계가 추가된다. 상기 단계에서 삽입봉은 압착이 종료되면 즉시 인출되게 되는 것이다.In the pressing step, an insertion rod is inserted into the cylindrical pipe before the pressing step so as to prevent crushing of the cylindrical pipe. Insertion rod in this step is to be withdrawn immediately after the end of the compression.

본 발명의 제1실시예에 따른 터미널 접속단자의 제조장치(A)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 다수의 금속제 원통파이프(1)가 수납되어 원통파이프 정렬대(21)로 이송되는 원통파이프 정렬부(2)와, 상기 원통파이프 정렬부(2)의 단부에 인접하게 배치되고 정렬된 원통파이프(1)를 가공프레스부(4)로 이송시키고 절단된 터미널 접 속단자를 배출시키는 가동운반대(3)와, 상기 가동운반대(3)의 상하부에 설치되며 운반된 원통파이프를 압착, 천공, 절단시키는 가공프레스부(4)를 포함한다.In the manufacturing apparatus A of the terminal connection terminal according to the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, a plurality of metal cylindrical pipes 1 are accommodated and transferred to a cylindrical pipe alignment table 21. An operation for transferring the pipe alignment portion 2 and the cylindrical pipe 1 arranged and aligned adjacent to the end of the cylindrical pipe alignment portion 2 to the work press portion 4 and discharging the cut terminal contact terminal. It includes a carriage 3 and a processing press portion 4 which is installed at the upper and lower portions of the movable carrier 3 and presses, punctures, and cuts the cylindrical pipe.

상기 원통파이프(1)는 가공되는 위치에 따라서, 원통파이프(1), 압착파이프(1b), 천공파이프(1c), 절단된 상태의 터미널 접속단자(1d)로 차례로 변화되는 과정을 거치게 된다.(도 7에 도시됨)The cylindrical pipe 1 is subjected to a process of sequentially changing the cylindrical pipe 1, the crimped pipe 1b, the perforated pipe 1c, and the terminal connection terminal 1d in the cut state according to the processing position. (Shown in Figure 7)

상기 원통파이프 정렬부(2)는 원통파이프(1)가 일렬로 정렬되는 원통파이프 정렬대(21)와, 상기 원통파이프 정렬대(21)로 원통파이프(1)를 정렬되게 차례로 밀어 넣는 원통파이프 수납통(22)을 포함한다. 상기 원통파이프 정렬대(21)의 말단에는 원통파이프(1)의 인출을 제어하는 인출실린더(211)가 설치되어 원통파이프(1)가 1개씩 인출되도록 제어한다. 상기 수납통(22)은 회전되면서 내측 상부에 원통파이프(1)가 안내되는 안내턱(221)이 형성되어 원통파이프(1)가 차례로 정렬되면서 상기 원통파이프 정렬대(21)상에 정렬배치되게 되는 구조이다. The cylindrical pipe aligning unit 2 is a cylindrical pipe for aligning the cylindrical pipe 1 in order to align the cylindrical pipe 1 and the cylindrical pipe 1 to the cylindrical pipe aligning table 21 in order. It includes a storage container 22. At the end of the cylindrical pipe alignment table 21, a drawing cylinder 211 for controlling the drawing of the cylindrical pipe 1 is installed to control the drawing of the cylindrical pipe 1 one by one. The receiving cylinder 22 is rotated to form a guide jaw 221 for guiding the cylindrical pipe 1 on the inner upper portion thereof so that the cylindrical pipe 1 is aligned and arranged on the cylindrical pipe aligning table 21. It is a structure.

상기 가동운반대(3)는 내측에 가공프레스부(4)의 일부가 삽입되도록 장방형의 중공홈(31)을 갖는 장방형 프레임(30,30')으로 형성되어 있다. The movable carrier 3 is formed of a rectangular frame 30, 30 'having a rectangular hollow groove 31 so that a part of the processing press portion 4 is inserted therein.

상기 가동운반대(3)의 장변측의 프레임(30)의 내측에는 상기 원통파이프(1)의 양단부가 걸리도록 대향되게 위치되는 다수의 걸림홈(32)이 형성되어 있다. 본 실시예에서는 대응되는 5쌍의 걸림홈(32)이 형성되어 있다. Inside the frame 30 on the long side of the movable carrier 3, a plurality of locking grooves 32 are formed to face each other so that both ends of the cylindrical pipe 1 are caught. In this embodiment, five pairs of engaging grooves 32 are formed.

상기 가동운반대(3)의 장변측 프레임(30)의 전방에는 원통파이프(1)가 가공되어 절단된 터미널 접속단자(1d)를 배출시키는 배출봉(33)이 한쌍이 형성되어 있다. In front of the long side frame 30 of the movable carrier 3, a pair of discharge rods 33 for discharging the terminal connection terminal 1d which has been cut by the cylindrical pipe 1 is formed.

상기 가동운반대(3)는 단변측의 일측 프레임(30')의 후방에 제1실린더(34)가 배치되어 가동운반대(3)를 전후방으로 이동시키게 되어 있다. In the movable carrier 3, a first cylinder 34 is disposed behind the one side frame 30 ′ on the short side to move the movable carrier 3 forward and backward.

상기 가동운반대(3)의 하부에는 가동운반대(3)를 승하강시키는 에어실린더(35)가 배치되어 있어, 상기 가동운반대(3)를 승하강시키는 구조이다.The air cylinder 35 which raises and lowers the movable carrier 3 is arrange | positioned under the said movable carrier 3, and it is a structure which raises and lowers the said movable carrier 3.

상기 가동운반대(3)는 전진구동되는 1단계와, 하강되는 2단계, 하강상태로 후진하는 3단계, 후진상태에서 상승하는 4단계의 작동방식으로 구동된다. 전진구동되는 1단계에서는 후술되는 방식에서와 같이, 원통파이프(1)가 가공이 종료된 상태이고 새로이 공급된 원통파이프(1)가 배치된 상태에서 전진구동되어 이미 절단된 터미널 접속단자(1d)를 배출봉(33)으로 부딪혀 배출시키면서 새로운 가공위치로 이동시키는 단계이다. 하강되는 2단계에서는 후술되는 가동프레스부(4)가 하강되면서 원통파이프(1)가 압착파이프(1b), 천공파이프(1c), 절단된 상태의 터미널 접속단자(1d)로 동시에 가공된다. 상기 제3단계에서는 가동운반대(3)가 원위치로 복귀되기 위하여 후진하게 되는 것이고, 상기 제4단계에서는 가동운반대(3)가 상승되면서 이 단계에서 새로운 원통파이프(1)가 공급되게 되고, 가동운반대(3)의 선단에 부착된 배출봉(33)이 이미 절단된 터미널 접속단자(1d)를 배출시킬 준비상태로 있게 되는 것이고, 이와 같은 4단계가 반복되면서 터미널 접속단자(1d)의 제조가 이루어지게 되는 것이다.The movable carrier 3 is driven by an operation method of one step that is driven forward, two steps that are lowered, three steps that are reversed to the lowered state, and four steps that rise from the reverse state. In the first step of forward driving, as in the manner described below, the terminal connection terminal 1d which is driven by being driven forward by cutting the cylindrical pipe 1 in a state in which the machining is completed and the newly supplied cylindrical pipe 1 is disposed. It is a step of moving to a new machining position while hitting the discharge rod 33 and discharged. In the second step of descending, the cylindrical press 1 is simultaneously processed into the crimped pipe 1b, the perforated pipe 1c, and the terminal connection terminal 1d in the cut state while the movable press part 4 described later is lowered. In the third stage, the movable carrier 3 is retracted to return to its original position. In the fourth stage, the movable carrier 3 is raised, and a new cylindrical pipe 1 is supplied at this stage. The discharge rod 33 attached to the tip of the movable carrier 3 is ready to discharge the already disconnected terminal connecting terminal 1d. As such four steps are repeated, the terminal connecting terminal 1d Manufacturing will be made.

상기 가공프레스부(4)는 상기 가동운반대(3)가 전후상하로 이동되게 설치되고 가공위치에 운반된 원통파이프(1)가 압착, 천공, 절단가공되는 제1금형부(410)가 구비된 하부프레스부(41)와, 상기 하부프레스부(41)와 협동하여 상기 원통파이프(1)가 압착, 천공, 절단가공되는 제2금형부(420)가 구비된 상부프레스부(42)를 포함한다.The processing press part 4 is provided with a first mold part 410 in which the movable carrier 3 is installed to move up and down and up and down, and the cylindrical pipe 1 carried at the processing position is pressed, drilled, and cut. The upper press portion 42 having a lower press portion 41 and a second mold portion 420 in which the cylindrical pipe 1 is crimped, drilled, and cut in cooperation with the lower press portion 41. Include.

상기 하부프레스부(41)의 제1금형부(410)는 상기 가동운반대(3)의 중공홈(31)내에 배치되고 제1위치 원통파이프 배치부(410a), 제2위치 원통파이프 배치부(410b), 압착부(410c), 천공부(410d), 절단부(410e)가 차례로 배치되어 있다.   The first mold portion 410 of the lower press portion 41 is disposed in the hollow groove 31 of the movable carrier 3 and has a first position cylindrical pipe placement portion 410a and a second position cylindrical pipe placement portion. 410b, the crimping part 410c, the perforation part 410d, and the cutting part 410e are arrange | positioned in order.

상기 하부프레스부(41)의 제1금형부(410)의 상기 압착부(410c)의 양측에는 원통파이프(1)의 변형을 방지하도록 삽입봉(431)이 전후진되는 한쌍의 제3실린더(43)가 설치되어 있다. 상기 제1금형부(410)의 절단부(410e)에는 배치되는 천공파이프(1c)의 천공(1cc)에 삽입되어 절단시 천공파이프(1c)를 제위치에 고정시키는 삽입핀(44)이 승강가능하게 고정되어 있다. 상기 삽입핀(44)은 상부프레스부(42)의 하강시에 상승되어 상기 천공파이프(1c)의 천공(1cc)에 삽입되고 절단후에는 하강되는 구조이다. 상기 삽입핀(44)은 에어실린더(35)에 의하여 승강되는 구조이다.A pair of third cylinders having the insertion rod 431 moved forward and backward to prevent deformation of the cylindrical pipe 1 on both sides of the crimping portion 410c of the first mold portion 410 of the lower press portion 41. 43) is installed. An insertion pin 44 that is inserted into the perforation 1cc of the perforated pipe 1c disposed in the cutout portion 410e of the first mold part 410 and fixes the perforated pipe 1c in place when being cut is capable of lifting. Is fixed. The insertion pin 44 is lifted up when the upper press portion 42 descends, is inserted into the perforations 1cc of the perforated pipe 1c, and descends after cutting. The insertion pin 44 is lifted by the air cylinder 35.

상기 하부프레스부(41)의 제1금형부(410)의 하부에는 상기 가동운반대(3)의 배출봉(33)이 통과되도록 통과홈(411)이 형성되어 있다.A passage groove 411 is formed at a lower portion of the first mold portion 410 of the lower press portion 41 so that the discharge rod 33 of the movable carrier 3 passes therethrough.

상기 제1위치 원통파이프 배치부(410a)와 제2위치 원통파이프 배치부(410b)는 원통파이프(1)이 일정위치에 고정되도록 길이방향으로 반원홈이 형성된 구조이다. The first position cylindrical pipe arrangement portion 410a and the second position cylindrical pipe arrangement portion 410b have a structure in which a semi-circular groove is formed in the longitudinal direction so that the cylindrical pipe 1 is fixed at a predetermined position.

상기 압착부(410c)는 양단에 원통파이프(1)의 단부가 고정되는 반원홈이 형성된 반원지지부(410ca)가 형성되고 중간에는 편평한 압착판(410cb)이 형성되어 있다.The crimping portion 410c has semicircular support portions 410ca formed with semicircular grooves at which both ends of the cylindrical pipe 1 are fixed, and a flat crimping plate 410cb is formed in the middle.

상기 천공부(410d)상에는 2개의 천공날(410da)이 형성되고, 상기 절단 부(410e)에는 승강가능한 한쌍의 삽입핀(44)이 형성되고 삽입핀(44)사이에는 절단날(410ea)이 배치되어 있다.Two perforated blades 410da are formed on the perforated portion 410d, and a pair of liftable insert pins 44 are formed on the cut portion 410e, and a cutting blade 410ea is formed between the insert pins 44. It is arranged.

상기 상부프레스부(42)는 상기 압착부(410c)에 대응되는 압착부(420c)와, 천공부(410d)에 대응되는 천공부(420d)와, 절단부(410e)에 대응되는 절단부(420e)가 형성되어 있다.The upper press portion 42 includes a crimping portion 420c corresponding to the crimping portion 410c, a perforation portion 420d corresponding to the perforation portion 410d, and a cutout 420e corresponding to the cutout 410e. Is formed.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 터미널 접속단자의 제조장치의 작동을 이하에 설명하면, 먼저, 원통파이프(1)가 다수가 수납된 원통파이프 수납통(22)이 회전되면서 상기 수납통(22)의 내측 상단에 형성된 안내턱(221)상에 원통파이프(1)가 차례로 배치되면서 원통파이프 정렬대(21)내로 정렬되게 되는 것이다. 이와 같이 정렬대(21)에 정렬된 상태에서, 상기 원통파이프 정렬대(21)의 말단에 설치된 인출실린더(211)가 작동되어 원통파이프(1)가 1개씩 가동운반대(3)상으로 인출되도록 제어된다.The operation of the manufacturing apparatus of the terminal connection terminal according to the present invention having such a configuration will be described below. First, the cylindrical pipe receiving cylinder 22 in which a large number of the cylindrical pipes 1 is rotated is rotated while the receiving cylinder 22 is rotated. Cylindrical pipe 1 is sequentially arranged on the guide jaw 221 formed on the inner upper end of the inner tube to be aligned into the cylindrical pipe alignment table 21. In the state aligned with the alignment table 21 as described above, the drawing cylinder 211 installed at the end of the cylindrical pipe alignment table 21 is operated so that the cylindrical pipe 1 is drawn out one by one on the movable carrier 3. Is controlled.

이와 같이 원통파이프(1)가 정렬된 상태로 가동운반대(3)상에 공급되게 된다. In this way, the cylindrical pipe 1 is supplied on the movable carrier 3 in an aligned state.

가동운반대(3)의 걸림홈(32)상에 배치된 원통파이프(1)는 제1실린더(34)에 의하여 전방으로 이동되고 에어실린더(35)의 에어가 빠지면서 하강되고 원통파이프(1)의 위치가 1단계 전진되면서 가동프레스부(4)의 상기 하부프레스부(41)의 제1금형부(410)의 제1위치 원통파이프 배치부(410a)상에 배치된다. The cylindrical pipe 1 disposed on the locking groove 32 of the movable carrier 3 is moved forward by the first cylinder 34 and lowered while the air of the air cylinder 35 is released and the cylindrical pipe 1 is removed. As the position of is advanced by one step, it is disposed on the first position cylindrical pipe arrangement portion 410a of the first mold portion 410 of the lower press portion 41 of the movable press portion 4.

이 상태에서 가동프레스부(4)의 상부프레스부(42)가 하강하면서 원통파이프(1)를 가공하게 되는 것이다. 따라서, 원통파이프(1)가 압착부(410c)상에 배치되 었을 경우에는 압착되게 되고, 천공부(410d)상에 배치되었을 경우에는 천공이 되고, 절단부(410e)상에 배치되었을 경우에는 절단가공이 되는 것이다. 상기 상부프레스부(42)가 하강하기 전에 원통파이프(1)의 변형을 방지하도록 제3실린더(43)의 삽입봉(431)이 압착되는 압착부(410c)상의 원통파이프(1)내에 삽입되고, 상부프레스부(42)가 상승하게 되면서 삽입봉(431)이 인출되게 작동된다. In this state, the cylindrical press 1 is processed while the upper press portion 42 of the movable press portion 4 descends. Therefore, when the cylindrical pipe 1 is disposed on the crimping portion 410c, the cylindrical pipe 1 is crimped. When the cylindrical pipe 1 is disposed on the punching portion 410d, it is perforated. It is processed. The insertion rod 431 of the third cylinder 43 is inserted into the cylindrical pipe 1 on the pressing portion 410c to be pressed to prevent deformation of the cylindrical pipe 1 before the upper press portion 42 is lowered. As the upper press portion 42 is raised, the insertion rod 431 is operated to be drawn out.

이와 같이 가동운반대(3)가 하강된 상태에서 가동운반대(3)는 다시 후진을 하게 되며 가동운반대(3)의 선단에 배치된 배출봉(33)이 상기 하부프레스부(41)의 제1금형부(410)의 하부에 형성된 통과홈(411)을 통과되면서 후진이 종료되고, 후진의 종료와 동시에 다시 상승을 하게 되면서 원통파이프 정렬대(21)에서 1개의 새로운 원통파이프(1)가 공급되게 되는 것이다. In this state, the movable carrier 3 is retracted while the movable carrier 3 is lowered, and the discharge rod 33 disposed at the tip of the movable carrier 3 has the lower press part 41. As the reverse is completed while passing through the through groove 411 formed in the lower portion of the first mold part 410, the new cylinder pipe 1 in the cylindrical pipe alignment stage 21 ascends again at the same time as the end of the reverse. Will be supplied.

이와 같이 새로운 원통파이프(1)가 공급된 상태에서 가동운반대(3)가 전진하게 되면, 상기 가동운반대(3)의 장변측 프레임(30)의 전방에 고정된 배출봉(33)이 는 절단된 터미널 접속단자(1d)를 타격하여 절단된 터미널 접속단자(1d)를 배출시키면서 각 원통파이프(1)는 1단계씩 전진된 상태에서 제1금형부(410)상에 배치되게 되며, 다시 가동운반대(3)가 하강되면서 상부프레스부(42)가 하강되면서 원통파이프(1)를 각기 가공하게 되는 것이다. When the movable carrier 3 moves forward in the state where the new cylindrical pipe 1 is supplied in this way, the discharge rod 33 fixed to the front of the long side frame 30 of the movable carrier 3 is Each cylindrical pipe 1 is disposed on the first mold part 410 in a state where the cylindrical pipe 1 is advanced by one step while hitting the cut terminal connection terminal 1d and discharging the cut terminal connection terminal 1d. As the movable carrier 3 is lowered, the upper press portion 42 is lowered, thereby processing the respective cylindrical pipes 1.

이와 같은 가동운반대(3)가 전진, 하강, 후퇴, 상승을 반복하고 이에 대응하여 가동프레스부(4)의 상부프레스부(42)가 하강, 상승을 반복하면서 무인으로 터미널 접속단자를 연속적으로 제조할 수 있게 되었다.The movable carrier 3 moves forward, descends, retracts, and rises, and correspondingly, the upper press portion 42 of the movable press unit 4 descends and raises continuously, and the terminal connection terminal is continuously unmanned. It became possible to manufacture.

본 발명에 따른 터미널 접속단자의 제조방법 및 제조장치는 일반 산업제조공장에서 반복적으로 동일하게 결과를 안출할 수 있는 것이라 할 것이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이라고 할 것이다.The manufacturing method and the manufacturing apparatus of the terminal connection terminal according to the present invention will be said to be able to produce the same results repeatedly in a general industrial manufacturing factory, so it will be said that the invention has industrial applicability.

도 1은 터미널 접속단자의 사시도1 is a perspective view of a terminal connection terminal

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 터미널 접속단자의 제조방법의 공정도2 is a process diagram of a method of manufacturing a terminal connection terminal according to a first embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 터미널 접속단자의 제조장치의 개략적인 정면도3 is a schematic front view of an apparatus for manufacturing terminal connection terminals according to a first embodiment of the present invention;

도 4는 터미널 접속단자의 제조장치의 가공프레스부의 개략적인 사시도4 is a schematic perspective view of a processing press portion of the manufacturing apparatus of the terminal connection terminal;

도 5a,5b는 상기 원통파이프 정렬부의 원통파이프 정렬대의 단부의 사시도와 원통파이프 수납통의 안내턱이 도시된 사시도5A and 5B are perspective views showing the end of the cylindrical pipe aligning portion of the cylindrical pipe aligning portion and the guide jaw of the cylindrical pipe receiving cylinder.

도 6a,6b는 가동운반대의 개략적인 사시도 및 작동도Figure 6a, 6b is a schematic perspective view and operation of the movable carrier

도 7은 원통파이프의 변화상태를 도시한 평면도7 is a plan view showing a change state of the cylindrical pipe;

도 8은 가공프레스부의 하부프레스부의 사시도8 is a perspective view of the lower press portion of the processing press portion;

도 9는 가공프레스부의 상부프레스부의 개략적인 사시도9 is a schematic perspective view of the upper press portion of the processing press portion;

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1. 원통파이 프 2. 정렬부 3. 가동운반대1. Cylindrical pipe 2. Alignment section 3. Moving carrier

4. 가공프레스부4. Processing press part

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 터미널 접속단자의 제조방법에 있어서,In the manufacturing method of the terminal connection terminal, 상기 터미널 접속단자의 제조방법은, 다수의 원통파이프를 차례로 정렬시키는 단계와, The manufacturing method of the terminal connection terminal, the step of aligning a plurality of cylindrical pipes in sequence, 정렬된 원통파이프를 1개씩 인출하여 다음 가공위치로 운반하는 동시에 가공된 터미널 접속단자를 배출시키는 단계와, Drawing out the aligned cylindrical pipes one by one and transporting them to the next machining position and simultaneously discharging the machined terminal connection terminals; 가공위치로 운반된 원통파이프를 압착시키고, 이미 압착된 부분에 체결공을 천공시키고, 이미 체결공이 천공된 압착된 부분을 절단시키는 단계를 포함하고,Squeezing the cylindrical pipe carried to the processing position, drilling the fastening hole in the already compressed part, and cutting the compressed part in which the fastening hole has already been drilled, 상기 정렬된 원통파이프를 1개씩 인출하여 다음 가공위치로 운반하는 동시에 가공된 터미널 접속단자를 배출시키는 단계는 가동운반대에 의하여 수행되고,Withdrawing the aligned cylindrical pipes one by one and transporting them to the next machining position and discharging the processed terminal connection terminals are performed by a movable carrier, 상기 가동운반대는 전진구동되는 1단계와, 하강되는 2단계, 하강상태로 후진하는 3단계, 후진상태에서 상승하는 4단계의 작동방식으로 구동되는 것을 특징으로 하는 터미널 접속단자의 제조방법The movable carrier is a terminal connection terminal, characterized in that it is driven in the operation of the first step, the second step of falling, the third step of falling back, and the four steps of rising in the reverse state 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 압착, 체결공 천공, 절단단계는 가공프레스부에 의하여 수행되고,The pressing, fastening hole drilling, cutting step is performed by the processing press unit, 상기 가공프레스부는 상기 가동운반대의 제2단계와 동시에 하강되어 원통파이프가 압착, 체결공 천공 및 절단되는 것을 특징으로 하는 터미널 접속단자의 제조방법The processing press unit is lowered at the same time as the second step of the movable carrier is a manufacturing method of the terminal connection terminal, characterized in that the cylindrical pipe is crimped, drilled hole and cut. 터미널 접속단자의 제조장치에 있어서,In the manufacturing apparatus of the terminal connection terminal, 상기 터미널 접속단자의 제조장치(A)는, 다수의 금속제 원통파이프(1)가 수납되어 원통파이프 정렬대(21)로 이송되는 원통파이프 정렬부(2)와, The manufacturing device (A) of the terminal connection terminal is a cylindrical pipe aligning portion (2) is a plurality of metal cylindrical pipe (1) is received and conveyed to the cylindrical pipe aligning table (21), 상기 원통파이프 정렬부(2)의 단부에 인접하게 배치되고 정렬된 원통파이프(1)를 가공프레스부(4)로 이송시키고 절단된 터미널 접속단자를 배출시키는 가동운반대(3)와, A movable carrier 3 for transferring the cylindrical pipe 1 arranged and aligned adjacent to the end of the cylindrical pipe aligning part 2 to the processing press part 4 and discharging the cut terminal connecting terminal; 상기 가동운반대(3)의 상하부에 설치되며 운반된 원통파이프을 압착, 천공, 절단시키는 가공프레스부(4)를 포함하는 것을 특징으로 하는 터미널 접속단자의 제 조장치A device for manufacturing a terminal connection terminal, characterized in that it comprises a processing press portion 4 which is installed on the upper and lower portions of the movable carrier 3 and presses, drills, and cuts the transported cylindrical pipe. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 원통파이프 정렬부(2)는 원통파이프(1)가 일렬로 정렬되는 원통파이프 정렬대(21)와, 상기 원통파이프 정렬대(21)로 원통파이프(1)를 정렬되게 차례로 밀어 넣는 원통파이프 수납통(22)을 포함하고, The cylindrical pipe aligning unit 2 is a cylindrical pipe for aligning the cylindrical pipe 1 in order to align the cylindrical pipe 1 and the cylindrical pipe 1 to the cylindrical pipe aligning table 21 in order. Including a storage container 22, 상기 원통파이프 정렬대(21)의 말단에는 원통파이프(1)의 인출을 제어하는 인출실린더(211)가 설치되어 원통파이프(1)가 1개씩 인출되도록 제어되고, At the end of the cylindrical pipe aligning table 21, a drawing cylinder 211 for controlling the drawing of the cylindrical pipe 1 is installed to control the drawing of the cylindrical pipe 1 one by one, 상기 수납통(22)은 회전되면서 내측 상부에 원통파이프(1)가 안내되는 안내턱(221)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 터미널 접속단자의 제조장치.The housing 22 is a terminal connecting terminal manufacturing apparatus, characterized in that the guide jaw 221 is formed to guide the cylindrical pipe (1) in the upper portion while being rotated. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 가동운반대(3)는 내측에 가공프레스부(4)의 일부가 삽입되도록 장방형의 중공홈(31)을 갖는 장방형 프레임(30,30')으로 형성되고,The movable carrier 3 is formed of a rectangular frame 30, 30 'having a rectangular hollow groove 31 so that a part of the processing press portion 4 is inserted therein, 상기 가동운반대(3)의 장변측의 프레임(30)의 내측에는 상기 원통파이프(1)의 양단부가 걸리도록 대향되게 위치되는 다수의 걸림홈(32)이 형성되며,Inside the frame 30 of the long side of the movable carrier 3 is formed a plurality of locking grooves 32 are positioned opposite to both ends of the cylindrical pipe (1), 상기 가동운반대(3)의 장변측 프레임(30)의 전방에는 원통파이프(1)가 가공되어 절단된 터미널 접속단자(1d)를 배출시키는 배출봉(33)이 한쌍이 형성되어 있고,In front of the long side frame 30 of the movable carrier 3, a pair of discharge rods 33 for discharging the terminal connection terminal 1d, which has been cut by the cylindrical pipe 1, is formed. 상기 가동운반대(3)는 단변측의 일측 프레임(30')의 후방에 제1실린더(34)가 배치된 것을 특징으로 하는 터미널 접속단자의 제조장치The movable carrier 3 is a manufacturing apparatus of the terminal connecting terminal, characterized in that the first cylinder 34 is disposed behind the one side frame 30 'on the short side. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 가공프레스부(4)는 상기 가동운반대(3)가 전후상하로 이동되게 설치되고 가공위치에 운반된 원통파이프(1)가 압착, 천공, 절단가공되는 제1금형부(410)가 구비된 하부프레스부(41)와, 상기 하부프레스부(41)와 협동하여 상기 원통파이프(1)이 압착, 천공, 절단가공되는 제2금형부(420)가 구비된 상부프레스부(42)를 포함하고, The processing press part 4 is provided with a first mold part 410 in which the movable carrier 3 is installed to move up and down and up and down, and the cylindrical pipe 1 carried at the processing position is pressed, drilled, and cut. The upper press part 42 having the lower press part 41 and the second mold part 420 which the cylindrical pipe 1 is crimped, drilled and cut in cooperation with the lower press part 41. Including, 상기 하부프레스부(41)의 제1금형부(410)는 상기 가동운반대(3)의 중공홈(31)내에 배치되고 제1위치 원통파이프 배치부(410a), 제2위치 원통파이프 배치부(410b), 압착부(410c), 천공부(410d), 절단부(410e)가 차례로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 터미널 접속단자의 제조장치The first mold portion 410 of the lower press portion 41 is disposed in the hollow groove 31 of the movable carrier 3 and has a first position cylindrical pipe placement portion 410a and a second position cylindrical pipe placement portion. 410b, the crimping portion 410c, the punching portion 410d, and the cutting portion 410e are sequentially arranged.
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