KR101021594B1 - Navigation terminal using video communication function and navigation sytem and video communication method using it - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 네비게이션 단말기 및 시스템에 관한 것으로, 특히 영상통화 기능을 제공하는 차량용 네비게이션 단말기 및 시스템, 그리고 그를 이용한 영상통화방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle navigation terminal and system, and more particularly, to a vehicle navigation terminal and system providing a video call function, and a video call method using the same.

본 발명의 바람직한 특징에 의하면, GPS 통신을 통한 차량용 주행 안내 기능을 제공하는 네비게이션 단말기에 있어서, 영상을 촬영하는 카메라모듈; 상기 촬영된 영상으로부터 기저장된 영상코덱으로 인코딩하여 영상정보를 생성하는 영상인코딩모듈; 음성 신호를 획득하는 마이크; 상기 음성신호를 수신하여 기저장된 음성코덱으로 인코딩하여 음성정보를 생성하는 음성인코딩모듈; 영상통화 휴대단말기에 영상통화 요청에 따라 또는 상기 휴대단말기의 블루통신 설정에 따라, 상기 휴대단말기와 블루투스 통신 연결되어 상기 휴대단말기로부터 영상통화 동영상 데이터를 무선 전송받고 상기 휴대단말기를 통해 타 단말기와 영상통화되는 동영상 데이터를 상기 휴대단말기로 무선 전송하는 블루투스통신모듈; 블루투스 통신에 의해 상기 전송받은 동영상 데이터로부터 영상정보를 추출하여 기저장된 영상코덱으로 디코딩하는 영상디코딩모듈; 상기 무선 전송받은 동영상 데이터로부터 음성정보를 추출하여 기저장된 음성코덱으로 디코딩하는 음성디코딩모듈; 상기 인코딩된 영상정보와 음성정보를 합성하여 동영상 데이터를 생성하는 합성모듈; 상기 디코딩된 영상정보를 디스플레이하는 터치스크린부; 및 상기 디코딩된 음성정보를 출력하는 스피커;를 포함하여 이루어지는 영상통화 기능을 갖는 네비게이션 단말기를 제공한다.According to a preferred aspect of the present invention, a navigation terminal for providing a driving guide function for a vehicle through GPS communication, the navigation module comprising: a camera module for capturing an image; An image encoding module for generating image information by encoding the pre-stored image codec from the captured image; A microphone for acquiring a voice signal; A voice encoding module which receives the voice signal and encodes the pre-stored voice codec to generate voice information; According to the video call request to the video call mobile terminal or the blue communication setting of the mobile terminal, the Bluetooth communication is connected to the mobile terminal and receives the video call video data wirelessly from the mobile terminal and the other terminal through the mobile image Bluetooth communication module for wirelessly transmitting the video data to the mobile terminal; A video decoding module for extracting video information from the received video data by Bluetooth communication and decoding the video information into a pre-stored video codec; A voice decoding module for extracting voice information from the wirelessly transmitted video data and decoding the voice information into a pre-stored voice codec; A synthesis module for synthesizing the encoded video information and audio information to generate video data; A touch screen unit which displays the decoded image information; And a speaker for outputting the decoded voice information; provides a navigation terminal having a video call function comprising a.

또한, 전술한 네비게이션 단말기를 포함하는 차량용 네비게이션 시스템을 제공한다.The present invention also provides a vehicle navigation system including the above-described navigation terminal.

네비게이션, 영상통화, 영상전화, 화상통화, 블루투스 Navigation, Video Call, Video Call, Video Call, Bluetooth

Description

영상통화 기능을 갖는 네비게이션 단말 및 그를 이용한 네비게이션 시스템 및 영상통화 방법{NAVIGATION TERMINAL USING VIDEO COMMUNICATION FUNCTION AND NAVIGATION SYTEM AND VIDEO COMMUNICATION METHOD USING IT}Navigation terminal with video call function, navigation system and video call method using same {NAVIGATION TERMINAL USING VIDEO COMMUNICATION FUNCTION AND NAVIGATION SYTEM AND VIDEO COMMUNICATION METHOD USING IT}

본 발명은 차량용 네비게이션 단말 및 시스템에 관한 것으로, 특히 영상통화 기능을 제공하는 차량용 네비게이션 단말 및 그를 이용한 네비게이션 시스템 및 영상통화방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle navigation terminal and system, and more particularly, to a vehicle navigation terminal that provides a video call function, a navigation system and a video call method using the same.

차량용 네비게이션장치는 자동차등이 이동하고 있을 때 복수개의 전세계 위치 측정 시스템(Global Positioning System, 줄여서 'GPS'라 함)에 속하는 인공위성으로부터 나오는 전파를 수신하여 이동체의 현재위치를 확인하고, 또한 이동체의 속도를 확인하여야 한다. 이와 같은 차량용 네비게이션장치는 GPS 수신기를 사용하여 계산된 현재 차량의 위치를 지도 표시장치 예컨데, CRT 또는 TFT컬러 LCD화면 상에 지도데이타 기억장치로부터 판독된 현재위치의 지동상에 표시하여 운전자로 하여금 자기차량의 현재위치를 확인하여 진행방향을 안내하여 운전자의 주행에 대한 정보를 제공하는 기능을 구비하고 있다. 이러한 기능을 수행하기 위해서는 GPS 수신기에서 수신한 정보를 이용하여 위도, 경도 및 고도정보를 포함하는 3차원의 차량 현재위치를 계산한다.The vehicle navigation system checks the current position of the moving object by receiving radio waves from satellites belonging to a plurality of global positioning systems (GPS for short) when the vehicle is moving. Should be checked. Such a vehicle navigation device displays a current vehicle position calculated using a GPS receiver on a map display device, for example, on a CRT or TFT color LCD screen, on a moving map of a current location read from a map data storage device. It checks the current position of the vehicle and guides the direction of travel to provide information on the driving of the driver. In order to perform this function, a three-dimensional vehicle current position including latitude, longitude, and altitude information is calculated using the information received from the GPS receiver.

최근 출시되는 네비게이션 장치는 차량용 주행 안내기능 외에 멀티미디어 파일 즉, MP3, 정지영상, 동영상 데이터 등의 재생이 가능하며, 또한 DMB 수신 기능이나 핸즈프리 기능 등을 내장한 제품들이 널리 보급되고 있다.Recently released navigation device is capable of playing multimedia files, such as MP3, still images, video data, etc., in addition to the vehicle driving guidance function, and products with a built-in DMB reception function and hands-free function are widely used.

한편, 최근 CDMA 방식의 광대역화 기술인 WCDMA 기술을 적용한 3세대 이동통신단말기가 널리 보급되고, 이같은 3세대 이동통신단말기를 통하여 고속 데이터 전송 서비스를 제공하도록 고속하향패킷접속(High Speed Downlink Packet Access, 줄여서 'HSDPA'라 함) 및 고속상향패킷접속(High Speed Uplink Packet Access, 줄여서 'HSUPA'라 함) 방식의 데이터 전송 규약을 채택함으로써, 상대방의 영상화면을 보면서 음성 통화가 가능한 영상통화 서비스가 확산되고 있는 실정이다.On the other hand, recently, 3G mobile communication terminals using WCDMA technology, which is a CDMA wideband technology, are widely used, and high speed downlink packet access is provided to provide high speed data transmission services through such 3G mobile communication terminals. By adopting the data transmission protocol of 'HSDPA' and High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), the video call service that enables voice calls while watching the video screen of the other party is spreading. There is a situation.

그러나, 차량의 특성상 주행중에 영상 통화를 시도하려면, 이동통신단말기의 거치대 제작 문제와, 이동통신단말기에 카메라의 촬영각도 조정의 어려움 및 작은 사이즈의 LCD 화면 때문에 영상 통화가 사실상 어려운 문제점이 있었다.However, in order to make a video call while driving, there is a problem in that video call is virtually difficult due to a problem of manufacturing a cradle of a mobile communication terminal, difficulty in adjusting a camera angle of a mobile communication terminal, and a small LCD screen.

이에 차량에 널리 보급되어 있는 차량용 네비게이션장치에 근거리 무선 통신인 블루투스 통신 기술을 적용함으로써, 블루투스 통신에 의해 연결된 이동통신단말기를 통하여 영상 통화 기능을 제공하기 위한 시스템 및 영상통화 기능을 갖도록 WCDMA 방식의 이동 통신 기술이 탑재된 복합 네비게이션장치에 대한 발명의 필요성이 대두되고 있다.In this regard, by applying Bluetooth communication technology, which is short-range wireless communication, to a vehicle navigation apparatus widely used in a vehicle, a WCDMA-type mobile system has a system for providing a video call function and a video call function through a mobile communication terminal connected by Bluetooth communication. There is a need for an invention for a composite navigation device equipped with a communication technology.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, WCDMA 이동통신단말기에 블루투스 통신 연결하여 네비게이션의 화면과 연결된 스피커로 영상통화를 제공함으로써, 차량 주행중에도 영상통화가 가능하도록 된 영상통화 기능을 갖는 네비게이션 시스템 및 그 시스템을 이용한 영상 통화방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention for solving the above problems, by connecting a Bluetooth communication to the WCDMA mobile communication terminal to provide a video call to the speaker connected to the navigation screen, a navigation system having a video call function to enable a video call while driving the vehicle and An object of the present invention is to provide a video call method using the system.

삭제delete

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 특징에 따르면, GPS 통신을 통한 차량용 주행 안내 기능을 제공하는 네비게이션 단말기에 있어서, 영상을 촬영하는 카메라모듈; 상기 촬영된 영상으로부터 기저장된 영상코덱으로 인코딩하여 영상정보를 생성하는 영상인코딩모듈; 음성 신호를 획득하는 마이크; 상기 음성신호를 수신하여 기저장된 음성코덱으로 인코딩하여 음성정보를 생성하는 음성인코딩모듈; 영상통화 휴대단말기에 영상통화 요청에 따라 또는 상기 휴대단말기의 블루통신 설정에 따라, 상기 휴대단말기와 블루투스 통신 연결되어 상기 휴대단말기로부터 영상통화 동영상 데이터를 무선 전송받고 상기 휴대단말기를 통해 타 단말기와 영상통화되는 동영상 데이터를 상기 휴대단말기로 무선 전송하는 블루투스통신모듈; 블루투스 통신에 의해 상기 전송받은 동영상 데이터로부터 영상정보를 추출하여 기저장된 영상코덱으로 디코딩하는 영상디코딩모듈; 상기 무선 전송받은 동영상 데이터로부터 음성정보를 추출하여 기저장된 음성코덱으로 디코딩하는 음성디코딩모듈; 상기 인코딩된 영상정보와 음성정보를 합성하여 동영상 데이터를 생성하는 합성모듈; 상기 디코딩된 영상정보를 디스플레이하고, 상기 블루투스통신 연결된 휴대단말기를 통하여 상기 타 단말기와 영상통화를 수행하도록 하는 요청을 설정 입력받고, 상기 블루투스통신 연결된 휴대단말기에 수신 요청된 영상통화에 대하여 수신 수락을 설정 입력받는 터치스크린부; 상기 디코딩된 음성정보를 출력하는 스피커; 및 상기 터치스크린부에서의 상기 블루투스통신 연결된 휴대단말기를 통한 영상통화 수행요청 입력에 따라 상기 블루투스통신모듈을 제어하여 상기 블루투스통신 연결된 휴대단말기에 상기 타 단말기와 영상통화를 수행하도록 요청하고, 상기 블루투스통신 연결된 휴대단말기에 수신 요청된 영상통화에 대하여 상기 터치스크린부에서의 수신 수락 설정 입력에 따라 상기 블루투스통신모듈을 제어하여 상기 블루투스통신모듈 연결된 휴대단말기를 통한 영상통화가 수행되도록 제어하는 제어모듈; 을 포함하여 이루어지는 영상통화 기능을 갖는 네비게이션 단말기를 제공한다.According to a preferred feature of the present invention for achieving the above object, a navigation terminal for providing a driving guide function for a vehicle through GPS communication, comprising: a camera module for photographing an image; An image encoding module for generating image information by encoding the pre-stored image codec from the captured image; A microphone for acquiring a voice signal; A voice encoding module which receives the voice signal and encodes the pre-stored voice codec to generate voice information; According to the video call request to the video call mobile terminal or the blue communication setting of the mobile terminal, the Bluetooth communication is connected to the mobile terminal and receives the video call video data wirelessly from the mobile terminal and the other terminal through the mobile image Bluetooth communication module for wirelessly transmitting the video data to the mobile terminal; A video decoding module for extracting video information from the received video data by Bluetooth communication and decoding the video information into a pre-stored video codec; A voice decoding module for extracting voice information from the wirelessly transmitted video data and decoding the voice information into a pre-stored voice codec; A synthesis module for synthesizing the encoded video information and audio information to generate video data; Displaying the decoded video information, receiving and setting a request to perform a video call with the other terminal through the Bluetooth-connected portable terminal, and accepting the reception of the video call requested to the Bluetooth-connected portable terminal. A touch screen unit which receives a setting input; A speaker for outputting the decoded voice information; And requesting to carry out a video call with the other terminal by controlling the Bluetooth communication module according to a video call execution request input from the mobile terminal connected to the Bluetooth communication by the touch screen unit, and performing the video call with the other terminal. A control module that controls the Bluetooth communication module according to a reception acceptance setting input of the touch screen unit to perform a video call through the portable terminal connected to the Bluetooth communication module with respect to the video call received from the mobile terminal connected to the communication; It provides a navigation terminal having a video call function comprising a.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 바람직한 특징에 따르면, 전술한 네비게이션 단말기; 및 상기 네비게이션단말기와 블루투스 통신 연결되며, 상기 네비게이션단말기로부터 영상통화 요청되면 영상통화 요청된 타 휴대단말기와 이동통신망을 통하여 영상통화를 시도하고, 영상통화 연결 상태에서 상기 네비게이션단말기로부터 블루투스 통신에 의해 전송받은 동영상 데이터를 영상통화 연결된 타 휴대단말기에 이동통신망을 통하여 전송하며, 상기 통화연결된 타 휴대단말기로부터 이동통신망을 통하여 전송된 동영상 데이터를 수신하여 상기 네비게이션단말기에 블루투스 통신에 의해 무선 전송하는 휴대단말기;를 포함하는 영상통화 기능을 갖는 네비게이션 시스템을 제공한다.According to another preferred feature of the present invention for achieving the object of the present invention, the above-described navigation terminal; And a Bluetooth communication connection with the navigation terminal, and when a video call is requested from the navigation terminal, attempts a video call through the mobile communication network with another mobile terminal requested for a video call, and transmits the Bluetooth communication from the navigation terminal in a video call connection state. A mobile terminal for transmitting the received video data to another mobile terminal connected to a video call through a mobile communication network, receiving the video data transmitted through the mobile communication network from another mobile phone connected to the call and wirelessly transmitting the video data to the navigation terminal by Bluetooth communication; It provides a navigation system having a video call function comprising a.

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상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 네비게이션단말기와, 네비게이션단말기에 블루투스 통신 연결된 휴대단말기와, 상기 휴대단말기에 이동통신망을 통하여 연결된 휴대단말기간 영상통화 방법에 있어서, (A) 상기 네비게이션단말기에서 상기 블루투스 통신 연결된 휴대단말기를 통한 영상통화 요청 여부를 판단하거나 또는 상기 블루투스 통신 연결된 휴대단말기로부터 영상통화 수신 수락여부 요청 여부를 판단하는 단계; (B) 상기 (A) 단계에서 상기 영상통화 요청이 있는 경우 상기 블루투스 통신 연결된 휴대단말기를 통하여 상기 타 휴대단말기와 영상통화가 연결되거나 또는 상기 (A) 단계에서 상기 영상통화 수신 수락여부 요청이 있는 경우 상기 수신 수락여부 요청에 대하여 수신 수락이 이루어져 상기 블루투스 통신 연결된 휴대단말기를 통하여 상기 타 휴대단말기와 영상통화가 연결되는 단계;를 포함하여 이루어지되,
(C) 상기 (B) 단계에서 영상통화 연결되어 송신하는 경우: (C-1) 상기 네비게이션단말기에서 내장 또는 외장된 카메라 촬영에 의해 영상정보를 생성하며, 내장 또는 외장된 마이크로부터 입력된 음성에 의해 생성된 음성정보를 생성하는 단계; (C-2) 상기 생성된 영상정보와 음성정보를 합성하여 동영상 데이터를 생성하는 단계; 및 (C-3) 상기 네비게이션 단말기는 상기 생성된 동영상 데이터를 상기 블루투스 통신 연결된 휴대단말기에 무선 전송하여 상기 블루투스 통신 연결된 휴대단말기가 상기 전송받은 동영상 데이터를 상기 영상통화 연결된 타 휴대단말기에 이동통신망을 통하여 전송하도록 하는 단계;를 포함하여 이루어지고,
(D) 상기 (B) 단계에서 영상통화 연결되어 수신하는 경우: (D-1) 영상통화 연결된 타 휴대단말기로부터 이동통신망을 통하여 상기 블루투스 통신 연결된 휴대단말기에서 전송받은 동영상 데이터를 블루투스 통신을 통하여 전송함에 따라 상기 네비게이션 단말기에서 수신하는 단계; (D-2) 상기 전송받은 동영상 데이터로부터 영상정보 및 음성정보를 디코딩하는 단계; 및 (D-3) 상기 네비게이션단말기에서 상기 디코딩된 영상정보를 화면에 출력하고, 상기 디코딩된 음성정보를 스피커를 통하여 출력하는 단계;를 포함하여 이루어지고,
상기 (A) 단계에서 상기 블루투스 통신 연결된 휴대단말기를 통한 영상통화 요청과 상기 (B) 단계에서 상기 수신 수락여부 요청에 대한 수신 수락은 상기 네비게이션단말기의 터치스크린에서의 외부 설정 입력에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상통화 기능을 갖는 네비게이션 시스템을 이용한 영상통화 방법을 제공한다.According to a preferred feature of the present invention for achieving the above object, a navigation terminal, a portable terminal connected to the navigation terminal via Bluetooth communication, and a portable terminal period video call method connected to the portable terminal through a mobile communication network, (A) Determining, by the navigation terminal, whether to request a video call through the Bluetooth-connected portable terminal or determining whether to request to accept a video call from the Bluetooth-connected portable terminal; (B) when the video call request is made in the step (A), the video call is connected to the other mobile terminal through the portable terminal connected to the Bluetooth communication, or the request to accept the video call is accepted in the step (A). If the reception acceptance is made for the reception acceptance request request is connected to the other mobile terminal and the video call through the Bluetooth communication-connected mobile terminal;
(C) When the video call is connected and transmitted in the step (B): (C-1) The navigation terminal generates video information by shooting a built-in or external camera, and generates a video information from a built-in or external microphone. Generating voice information generated by the method; (C-2) generating video data by synthesizing the generated video information and audio information; And (C-3) the navigation terminal wirelessly transmits the generated video data to the portable terminal connected to the Bluetooth communication so that the portable terminal connected to the Bluetooth communication transmits the received video data to the other mobile terminal connected to the video call. And transmitting through the;
(D) When the video call is connected and received in the step (B): (D-1) Video data received from the Bluetooth communication-connected mobile terminal through the mobile communication network from another video call-connected mobile terminal through Bluetooth communication Receiving at the navigation terminal; (D-2) decoding the video information and the audio information from the received video data; And (D-3) outputting the decoded video information on the screen by the navigation terminal and outputting the decoded audio information through a speaker.
In the step (A), the video call request through the Bluetooth communication-connected mobile terminal and the reception acceptance request for the reception acceptance request in the step (B) are performed by an external setting input on the touch screen of the navigation terminal. A video call method using a navigation system having a video call function is provided.

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이상에서와 같이, 본 발명인 영상통화 기능을 갖는 네비게이션 시스템 및 그 시스템을 이용한 영상통화 방법은, 차량 주행중에 네비게이션 장치의 화면을 통하 여 영상통화 가능한 효과가 있다.As described above, the navigation system having the video call function of the present invention and the video call method using the system have the effect of making a video call through the screen of the navigation device while driving the vehicle.

다른 효과로는, 차량 주행시 네비게이션을 통한 영상통화를 널리 보급함으로써, 차량 주행 중 음성 통화에 따른 안전상의 문제점을 해결할 수 있는 효과가 있다.Another effect is that by disseminating video calls through the navigation while driving the vehicle, there is an effect that can solve the safety problems caused by the voice call while driving the vehicle.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면, 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 영상통화 기능을 갖는 네비게이션 시스템을 포함하는 구성도이며, 도 2는 도 1의 네비게이션단말기의 세부적인 구성도이며, 도 3은 도 1의 휴대단말기의 세부적인 구성도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 영상통화기능을 갖는 네비게이션 단말은 도 2에 도시되고 있다.1 is a configuration diagram including a navigation system having a video call function according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a detailed configuration diagram of the navigation terminal of Figure 1, Figure 3 is a detail of the mobile terminal of Figure 1 It is a schematic diagram. The navigation terminal having a video call function according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. 2.

도 1 내지 도 3을 참조하여 상세하게 설명하면,Referring to Figures 1 to 3 in detail,

본 발명의 영상통화 기능을 갖는 네비게이션 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 네비게이션단말기(100), 제 1휴대단말기(200)를 포함하여 구성되고, 본 발명의 영상통화기능을 갖는 네비게이션 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 제 1기지국(300), 이동통신망(400), 제 2기지국(500), 제 2휴대단말기(600)과 함께 영상통화 이동통신 시스템을 구성하게 된다.As shown in FIG. 1, the navigation system having a video call function according to the present invention includes a navigation terminal 100 and a first mobile terminal 200. The navigation system having a video call function according to the present invention is illustrated in FIG. As shown in FIG. 1, the video communication mobile communication system is configured together with the first base station 300, the mobile communication network 400, the second base station 500, and the second mobile terminal 600.

먼저, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 영상통화기능을 갖는 네비게이션 단말을 도 2를 참조하여 살펴본다.First, a navigation terminal having a video call function according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2.

네비게이션단말기(100)는 기본적으로 차량용 주행 안내기능이 탑재된 장치이며, 상기 제 1휴대단말기(200)와 블루투스 통신에 의해 영상통화 요청 및 영상통화 연결시 영상정보 및 음성정보가 포함된 동영상 데이터의 송수신을 위한 모바일인터페이스부(110)를 구성한다.The navigation terminal 100 is basically a device equipped with a driving guide for a vehicle, and includes a video call request and a video data including video information and audio information when the video call is connected through the Bluetooth communication with the first mobile terminal 200. Configure the mobile interface unit 110 for transmission and reception.

상기 모바일인터페이스부(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 제어모듈(111), 메모리(112), 블루투스통신모듈(113), 카메라모듈(114), 영상인코딩모듈(115), 마이크(116), 음성인코딩모듈(117), 합성모듈(118), 음성디코딩모듈(119a), 영상디코딩모듈(119b)을 더 포함하도록 구성된다.As shown in FIG. 2, the mobile interface unit 110 includes a control module 111, a memory 112, a Bluetooth communication module 113, a camera module 114, an image encoding module 115, and a microphone 116. ), The audio encoding module 117, the synthesis module 118, the audio decoding module 119a, and the image decoding module 119b.

제어모듈(111)은 상기 제 1휴대단말기(200)와 블루투스 통신에 의해 영상통화를 요청하거나 상기 제 1휴대단말기(200)에 수신 요청된 영상통화에 대하여 수신 수락을 제어하며, 영상통화 연결된 상태에서 상기 카메라모듈(114)로부터 촬영된 영상신호가 인코딩되어 생성된 영상정보와, 상기 마이크(116)로부터 입력된 음성신호가 인코딩되어 생성된 음성정보를 합성하도록 제어하며, 합성에 의해 생성된 동영상 데이터를 블루투스 통신에 의해 상기 제 1휴대단말기(200)에 전송 제어한다.The control module 111 controls the reception acceptance of the video call requested by the first mobile terminal 200 through the Bluetooth communication with the first mobile terminal 200 or the reception request of the first mobile terminal 200 and connected to the video call. Controls to synthesize the video information generated by encoding the video signal photographed from the camera module 114 and the audio information generated by encoding the audio signal input from the microphone 116, and generates the video by synthesis. Data transmission control to the first mobile terminal 200 by Bluetooth communication.

또한, 제어모듈(111)은 상기 제 1휴대단말기(200)로부터 수신 요청된 영상통화에 대하여 수신 수락되어 영상통화 연결된 상태에서 상기 제 1휴대단말기(200)와 영상통화 연결된 제 2휴대단말기(600)로부터 이동통신망(400)을 통하여 전송된 동영상 데이터를 블루투스 통신에 전송받도록 제어하며, 또한 전송받은 동영상 데이터는 상기 영상디코딩모듈(119b)과 상기 음성디코딩모듈(119a)에 의해 각각 영상정보 및 음성정보를 디코딩하여 화면에 영상 출력 및 스피커(126)에 음성 출력하도록 제어한다.
제어모듈(111)은 다음의 네비기능제공부(120)의 터치스크린부(122)에서의 제 1휴대단말기(200)를 통한 영상통화 수행요청 입력에 따라 다음의 블루투스통신모듈(113)을 제어하여 제 1휴대단말기(200)에 제 2휴대단말기(600)와 영상통화를 수행하도록 요청한다. 또한, 제 2휴대단말기(600)로부터 제 1휴대단말기(200)에 수신 요청된 영상통화에 대하여, 제어모듈(111)은 터치스크린부(122)에서의 수신 수락 설정 입력에 따라 블루투스통신모듈(113)을 제어하여 제 1휴대단말기(200)를 통한 영상통화가 수행되도록 제어한다.In addition, the control module 111 receives and accepts the video call requested from the first mobile terminal 200 and the second mobile terminal 600 connected to the video call with the first mobile terminal 200 in a state of being connected to the video call. ) Controls the video data transmitted through the mobile communication network 400 to be transmitted to the Bluetooth communication, and the received video data is transmitted by the video decoding module 119b and the audio decoding module 119a, respectively. Decode the information to control the video output on the screen and the audio output to the speaker 126.
The control module 111 controls the following Bluetooth communication module 113 according to the video call execution request input through the first mobile terminal 200 from the touch screen unit 122 of the next navigation function providing unit 120. Request the first mobile terminal 200 to perform a video call with the second mobile terminal 600. In addition, for the video call requested to be received from the second mobile terminal 600 to the first mobile terminal 200, the control module 111 according to the reception acceptance setting input from the touch screen 122, the Bluetooth communication module ( 113, the video call through the first mobile terminal 200 is controlled.

메모리(112)는 상기 제어모듈(111)의 제어하에 상기 인코딩된 영상정보, 음성정보 또는 상기 디코딩된 영상정보, 음성정보를 저장하며, 제어모듈(111)에 의해 제어되는 각각의기기에 대한 제어신호를 저장하며, 또한 영상정보의 인코딩/디코딩을 위한 영상 코덱과, 음성정보의 인코딩/디코딩을 위한 음성 코덱을 저장하기도 한다.The memory 112 stores the encoded video information, audio information or the decoded video information, and audio information under the control of the control module 111 and controls each device controlled by the control module 111. A signal is also stored, and a video codec for encoding / decoding video information and an audio codec for encoding / decoding audio information are also stored.

이때, 상기 영상 코덱은 예컨데 JPEG코덱, MPEG-4 코덱, Wavelet 코덱, H.261, H.263, H.264 등이 될 수 있으며, 상기 음성 코덱은 예컨데 AMR(Adaptive Multi Rate), EVRC, QCELP, G.723, G.711 등이 될 수 있다.In this case, the video codec may be, for example, a JPEG codec, an MPEG-4 codec, a wavelet codec, H.261, H.263, or H.264, and the voice codec may be, for example, AMR (Adaptive Multi Rate), EVRC, QCELP. , G.723, G.711, and so on.

블루투스통신모듈(113)은 상기 제 1휴대단말기(200)와 블루투스 통신에 의해 연결되어 상기 동영상 데이터의 송수신을 담당한다.The Bluetooth communication module 113 is connected to the first mobile terminal 200 by Bluetooth communication and is responsible for transmitting and receiving the video data.

카메라모듈(114)은 구체적으로 CCD 카메라 등이 될 수 있으며, 상기 제어모듈(111)의 제어하에 사람의 신체 부위, 배경 등을 촬영한 영상신호를 상기 영상인코딩모듈(115)에 전송한다.The camera module 114 may be, for example, a CCD camera. The camera module 114 transmits an image signal of a human body part, a background, etc. to the image encoding module 115 under the control of the control module 111.

영상인코딩모듈(115)은 상기 전송된 영상신호를 기저장된 영상코덱으로 인코딩하여 영상정보를 생성한다.The image encoding module 115 encodes the transmitted image signal into a pre-stored image codec to generate image information.

마이크(116)는 외부로부터 입력되는 음성신호를 상기 음성인코딩모듈(117)에 전송한다.The microphone 116 transmits a voice signal input from the outside to the voice encoding module 117.

음성인코딩모듈(117)은 상기 전송된 음성신호를 기저장된 음성코덱으로 인코딩하여 음성정보를 생성한다.The voice encoding module 117 encodes the transmitted voice signal into a pre-stored voice codec to generate voice information.

합성모듈(118)은 상기 생성된 영상정보와 음성정보를 전송받아 영상과 음성이 합성된 동영상 데이터를 생성한다.The synthesizing module 118 receives the generated image information and the audio information and generates the video data obtained by synthesizing the image and the audio.

음성디코딩모듈(119a)은 상기 블루투스통신모듈(113)로부터 수신된 동영상 데이터를 전송받아 음성정보를 추출하여 상기 스피커(126)를 통하여 출력가능하도록 기저장된 음성코덱으로 디코딩한다.The voice decoding module 119a receives the video data received from the Bluetooth communication module 113, extracts voice information, and decodes the voice information into a pre-stored voice codec to be output through the speaker 126.

영상디코딩모듈(119b)은 상기 블루투스통신모듈(113)로부터 수신된 동영상 데이터를 전송받아 영상정보를 추출하고, 화면에 디스플레이가능하도록 기저장된 영상 코덱으로 디코딩한다.The video decoding module 119b receives the video data received from the Bluetooth communication module 113, extracts video information, and decodes the video information into a pre-stored video codec to display on the screen.

한편, 상기 네비게이션단말기(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 네비기능제공부(120)를 더 포함하여 구성된다.On the other hand, the navigation terminal 100 is configured to further include a navigation function providing unit 120, as shown in FIG.

상기 네비기능제공부(120)는 메인프로세서(121), 터치스크린부(122), GPS용통신모듈(123), 맵정보저장모듈(124), 경로설정모듈(125), 스피커(126)을 더 포함한다.The navigation function providing unit 120 includes a main processor 121, a touch screen unit 122, a GPS communication module 123, a map information storage module 124, a route setting module 125, a speaker 126. It includes more.

메인프로세서(121)는 차량용 주행 안내 기능을 제어하기 위한 제어모듈로, 상기 GPS용통신모듈(123)로부터 전송되는 GPS신호를 통하여 주행시 차량의 경로를 설정 제어하며, 기저장된 맵정보에 따라 현재 주행 위치를 안내하도록 제어한다.The main processor 121 is a control module for controlling a driving guide function for a vehicle. The main processor 121 sets and controls the path of the vehicle during driving through the GPS signal transmitted from the GPS communication module 123, and currently runs according to previously stored map information. Control to guide the location.

터치스크린부(122)는 그래픽유저인터페이스(Graphical User Interface 또는 'GUI', 122a)와 LCD모듈(122b)을 더 포함하여 구성된다.The touch screen unit 122 further includes a graphic user interface (GUI) 122a and an LCD module 122b.

그래픽유저인터페이스(122a)는 LCD 화면상에 그래픽화된 입력 화면을 통하여 상호 작용 방식으로 외부로부터 맵정보 설정, 차량 경로 설정뿐만 아니라, 상기 모 바일인터페이스부(110)와 연동하여 영상통화 요청 또는 수신 수락에 대한 입력화면을 제공하도록 그래픽화된 외부 입력 인터페이스를 제공한다.The graphic user interface 122a requests or receives a video call in conjunction with the mobile interface 110 as well as setting map information and vehicle paths from the outside in an interactive manner through an input screen graphicized on an LCD screen. It provides an external input interface that is graphic to provide an input screen for acceptance.

또한, LCD모듈(122b)은 상기 그래픽유저인터페이스(122a)에 의해 제공되는 입력화면을 LCD 화면상에 디스플레이한다.In addition, the LCD module 122b displays the input screen provided by the graphic user interface 122a on the LCD screen.

또한, GPS용통신모듈(123)은 GPS용 통신을 위한 통신 프로토콜을 제공하며, 맵정보저장모듈(124)은 차량 주행 안내에 필요한 도로정보, 교통정보, 여행정보 등을 포함하는 맵을 저장하는 메모리이며, 경로설정모듈(125)은 차량의 경로를 설정 저장하기 위한 모듈이며, 스피커(126)는 차량 주행시 현재 위치 및 도로 상황에 대한 음성 안내 오디오를 출력하거나 상기 모바일인터페이스로부터 영상통화 연결시, 영상통화 연결된 제 2 휴대단말기로부터 전송받아 디코딩된 음성정보를 제공받아 출력한다.In addition, the GPS communication module 123 provides a communication protocol for communication for GPS, and the map information storage module 124 stores a map including road information, traffic information, travel information, etc. required for vehicle driving guidance. Memory, the routing module 125 is a module for setting and storing the route of the vehicle, the speaker 126 outputs voice guidance audio for the current location and road conditions when the vehicle is driving, or when connecting a video call from the mobile interface, It receives the decoded voice information received from the second mobile terminal connected to the video call and outputs the decoded voice information.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 네비게이션 단말의 하나의 실시예에서는 FM트랜스미터(127), 외부입/출력단자(128)를 더 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2, one embodiment of the navigation terminal according to the present invention may further include an FM transmitter 127 and an external input / output terminal 128.

FM트랜스미터(127)는 무선 주파수 변조(FM) 방식에 의해 차량에 탑재된 카오디오(미도시)와 주파수를 동기화하고, 동기화된 카오디오에 연결된 차량 스피커를 통하여 상기 음성정보를 제공받아 출력하는 기능을 제공한다.The FM transmitter 127 synchronizes a frequency with a car audio (not shown) mounted on a vehicle by radio frequency modulation (FM), and receives and outputs the voice information through a vehicle speaker connected to the synchronized car audio. To provide.

외부입/출력단자(128)는 카오디오에 구비된 AUX단자에 외부입/출력 커넥터에 의해 연결하기 위한 단자로, 연결된 AUX단자를 통하여 차량용 스피커를 통하여 상기 음성정보를 출력할 수 있도록 한다.The external input / output terminal 128 is a terminal for connecting to the AUX terminal provided in the car audio by an external input / output connector, so that the voice information can be output through the vehicle speaker through the connected AUX terminal.

다음으로, 전술한 네비게이션 단말을 포함하는 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 네비게이션 시스템을 살펴본다.Next, a navigation system according to another embodiment of the present invention including the above-described navigation terminal will be described.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제 1휴대단말기(200)는 상기 네비게이션단말기(100)와 블루투스 통신 연결되며, 또한, 상기 네비게이션단말기(100)의 요청에 의해 상기 제 2휴대단말기(600)와 영상통화 시도하여 시도된 상기 제 2휴대단말기(600)와 영상통화 연결되며, 상기 제 2휴대단말기(600)를 통하여 영상통화 수신 요청받기도 한다.As shown in FIG. 1, the first mobile terminal 200 is connected to the navigation terminal 100 via a Bluetooth communication, and the second mobile terminal 600 is requested by the navigation terminal 100. The video call is connected to the attempted video call with the second mobile terminal 600, and the video call reception request is received through the second mobile terminal 600.

즉, 상기 제 1휴대단말기(200)는 영상통화가 가능한 이동통신단말기로, 기본적으로 동기식 CDMA 단말, HDR 단말, 비동기식 WCDMA 단말, GPRS 단말, UMTS 단말, PDA 단말 등이 될 수 있다.That is, the first mobile terminal 200 is a mobile communication terminal capable of video calling, and may basically be a synchronous CDMA terminal, an HDR terminal, an asynchronous WCDMA terminal, a GPRS terminal, a UMTS terminal, a PDA terminal, or the like.

상기 제 1휴대단말기(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, CPU(201), 블루투스통신모듈(202), 이동통신부(203), 통화제어부(204), 기억부(205), 인터페이스부(206), 영상디코더부(207), 음성디코더부(208), 화면표시부(209), 카메라부(210), 영상생성부(211), 마이크(212), 음성생성부(213), 영상/음성합성부(214)를 더 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the first portable terminal 200 includes a CPU 201, a Bluetooth communication module 202, a mobile communication unit 203, a call control unit 204, a storage unit 205, and an interface unit ( 206, video decoder 207, audio decoder 208, screen display 209, camera 210, video generator 211, microphone 212, voice generator 213, video / The speech synthesis unit 214 is further included.

CPU(201)는 상기 네비게이션단말기(100)와 블루투스 통신 연결 제어하며, 블루투스 통신 연결된 네비게이션단말기(100)로부터 영상통화 요청시 상기 제 2휴대단말기(600)와 이동통신망(400)을 통하여 영상통화 요청에 의해 영상통화 연결 제어하며, 영상통화 연결된 상태에서 상기 네비게이션단말기(100)로부터 전송된 동영상 데이터를 상기 제 2휴대단말기(600)에 전송 제어하며, 또한, 상기 제 2휴대단말 기(600)로부터 전송된 동영상 데이터를 상기 네비게이션단말기(100)에 전송 제어한다.The CPU 201 controls the Bluetooth communication connection with the navigation terminal 100 and requests a video call through the second mobile terminal 600 and the mobile communication network 400 when a video call is requested from the navigation terminal 100 connected with the Bluetooth communication. And control the video call connection, and transmit and control the video data transmitted from the navigation terminal 100 to the second mobile terminal 600 while the video call is connected, and from the second mobile terminal 600. Transmission control of the transmitted video data to the navigation terminal (100).

블루투스통신모듈(202)은 상기 네비게이션단말기(100)로부터 생성된 동영상 데이터를 블루투스 통신에 의해 전송받는다.The Bluetooth communication module 202 receives the video data generated from the navigation terminal 100 by Bluetooth communication.

이동통신부(203)는 상기 제 2휴대단말기(600)와 이동통신망(400)을 통하여 연결되며, 상기 제 2휴대단말기(600)와 영상통화 연결된 상태에서 상기 제 2휴대단말기(600)로부터 동영상 데이터를 전송받는다.The mobile communication unit 203 is connected to the second mobile terminal 600 through the mobile communication network 400, and the video data from the second mobile terminal 600 in a video call connection with the second mobile terminal 600 Receive the transmission.

통화제어부(204)는 상기 네비게이션단말기(100)로부터 영상통화 요청받아 상기 제 2휴대단말기(600)와 영상통화 시도하여 영상통화 연결을 제어한다.The call controller 204 receives a video call request from the navigation terminal 100 and attempts a video call with the second mobile terminal 600 to control a video call connection.

기억부(205)는 상기 네비게이션단말기(100)로부터 전송된 동영상 데이터, 상기 제 2휴대단말기(600)로부터 전송된 동영상 데이터를 저장하거나 제 1휴대단말기(200)를 구성하는 각 부를 제어하기 위한 제어신호를 저장하며, 또한, 네비게이션단말기(100)와 연동없이도 상기 제 2휴대단말기(600)와 영상통화 가능하도록 영상정보 인코딩/디코딩을 위한 영상코덱, 음성정보 인코딩/디코딩을 위한 음성 코덱을 저장하기도 한다.The storage unit 205 stores a video data transmitted from the navigation terminal 100, a video data transmitted from the second mobile terminal 600, or controls for controlling each unit constituting the first mobile terminal 200. A video codec for encoding / decoding video information and a voice codec for encoding / decoding audio information may be stored so as to store a signal and to make a video call with the second mobile terminal 600 without interworking with the navigation terminal 100. do.

인터페이스부(206)는 제 1휴대단말기(200)의 영상통화 기능을 포함하는 휴대전화 기능을 외부로부터 입력받는 사용자 인터페이스를 제공한다.The interface unit 206 provides a user interface for receiving a mobile phone function including a video call function of the first mobile terminal 200 from the outside.

영상디코더부(207)는 상기 제 2휴대단말기(600)와 영상통화 연결시에 이동통신망(400)을 통하여 전송된 동영상 데이터로부터 영상정보를 추출하여 화면에 출력가능하도록 기저장된 영상코덱으로 디코딩한다.The video decoder 207 extracts the video information from the video data transmitted through the mobile communication network 400 when the video call is connected to the second mobile terminal 600, and decodes the video information into a pre-stored video codec for output on the screen. .

음성디코더부(208)는 상기 제 2휴대단말기(600)와 영상통화 연결시에 전송된 동영상 데이터로부터 음성정보를 추출하여 스피커(미도시)로 출력가능하도록 기저장된 음성코덱으로 디코딩한다.The voice decoder 208 extracts voice information from the video data transmitted when the video call is connected to the second mobile terminal 600 and decodes the pre-stored voice codec to be output to a speaker (not shown).

화면표시부(209)는 상기 제 2휴대단말기(600)와 영상통화 연결시에 상기 인코딩된 영상정보를 출력한다.The screen display unit 209 outputs the encoded video information when the video call is connected to the second mobile terminal 600.

카메라부(210)는 영상통화 연결시에 사람의 신체부위, 배경 등을 촬영한 영상신호를 출력한다.The camera unit 210 outputs an image signal photographing a human body part, a background, and the like when the video call is connected.

영상생성부(211)는 상기 영상신호를 전송받아 기저장된 영상코덱으로 인코딩된 영상정보를 생성한다.The image generator 211 receives the image signal and generates image information encoded in a previously stored image codec.

마이크(212)는 영상통화 연결시에 외부로부터 음성신호를 입력받는다.The microphone 212 receives an audio signal from the outside when the video call is connected.

음성생성부(213)는 상기 입력받은 음성신호를 전송받아 기저장된 음성코덱으로 인코딩된 음성정보를 생성한다.The voice generator 213 receives the received voice signal and generates voice information encoded in a pre-stored voice codec.

영상/음성합성부(214)는 상기 인코딩된 영상정보와 음성정보를 합성하여 동영상 데이터를 생성한다.The video / audio synthesizer 214 synthesizes the encoded video information and audio information to generate video data.

한편, 제 1기지국(300)은 상기 제 1휴대단말기(200)가 위치한 지역에 인접하여 설치되어 이동통신망(400)에 중계하기 위한 무선국이며, 이동통신망(400)은 이동통신을 위한 통신망이며, 제 2기지국(500)은 상기 제 2휴대단말기(600)가 위치한 지역에 인접하여 설치되어 이동통신망(400)에 중계하기 위한 무선국이다.On the other hand, the first base station 300 is a radio station installed adjacent to the area where the first mobile terminal 200 is located to relay to the mobile communication network 400, the mobile communication network 400 is a communication network for mobile communication, The second base station 500 is installed adjacent to the area where the second mobile terminal 600 is located and is a wireless station for relaying to the mobile communication network 400.

또한, 제 2휴대단말기(600)는 상기 제 1휴대단말기(200)와 이동통신망(400) 을 통하여 영상통화 가능한 이동통신단말기이다.In addition, the second mobile terminal 600 is a mobile communication terminal capable of making a video call through the first mobile terminal 200 and the mobile communication network 400.

도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 영상통화 기능을 갖는 네비게이션 시스템을 이용한 영상통화 방법의 송신과정에 대한 흐름도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 영상통화 기능을 갖는 네비게이션 시스템을 이용한 영상통화 방법의 수신과정에 대한 흐름도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 영상통화 기능을 갖는 네비게이션 시스템을 이용한 영상통화 방법은, 네비게이션단말기(100)에서 블루투스 통신 연결된 제 1휴대단말기(200)를 통한 영상통화 요청 여부를 판단하거나 또는 블루투스 통신 연결된 제 1휴대단말기(200)로부터 영상통화 수신 수락여부 요청 여부를 판단한다. 다음으로, 상기 판단에 따라, 상기 영상통화 요청이 있는 경우 블루투스 통신 연결된 제 1휴대단말기(200)를 통하여 제 2휴대단말기(600)와 영상통화가 연결되거나, 또는 상기 영상통화 수신 수락여부 요청이 있는 경우, 네비게이션단말기(100)에서 상기 수신 수락여부 요청에 대하여 수신 수락이 이루어져 상기 제 1휴대단말기(200)를 통하여 상기 제 2휴대단말기(600)와 영상통화가 연결되게 된다.6 is a flowchart illustrating a transmission process of a video call method using a navigation system having a video call function according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a navigation system having a video call function according to an embodiment of the present invention. A flowchart of a receiving process of a video call method used.
In a video call method using a navigation system having a video call function according to an embodiment of the present invention, the navigation terminal 100 determines whether the video call is requested through the first mobile terminal 200 connected to the Bluetooth communication or the Bluetooth communication. It is determined whether the video call reception acceptance request is requested from the connected first mobile terminal 200. Next, according to the determination, when there is the video call request, the video call is connected to the second mobile terminal 600 through the first mobile terminal 200 connected with the Bluetooth communication, or the request to accept the video call is received. If there is, the navigation terminal 100 receives the reception acceptance request for the reception acceptance request, and the video call is connected to the second mobile terminal 600 through the first mobile terminal 200.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 영상통화 기능을 갖는 네비게이션 시스템을 이용한 영상통화 방법의 송신과정을 도 6을 참고하여 살펴보면 다음과 같다.
영상통화 연결은 네비게이션단말기(100)에서 블루투스 통신 연결된 제 1휴대단말기(200)를 통하여 이루어지거나 제 2휴대단말기(600)로부터의 영상통화 수신 요청에 따라 제 1휴대단말기(200)에 블루투스 통신 연결된 네비게이션단말기(100)에서의 수신 수락에 따라서도 이루어진다. 여기서는 네비게이션단말기(100)에서 블루투스 통신 연결된 제 1휴대단말기(200)를 통하여 이루어지는 영상통화를 중심으로 송신과정을 살펴본다.First, a transmission process of a video call method using a navigation system having a video call function according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6.
The video call connection is made through the first mobile terminal 200 connected to the Bluetooth communication in the navigation terminal 100 or the Bluetooth communication connection to the first mobile terminal 200 in response to a video call reception request from the second mobile terminal 600. It is also made according to the reception acceptance in the navigation terminal 100. Here, the transmission process will be described based on the video call made through the first mobile terminal 200 connected to the Bluetooth communication in the navigation terminal 100.

상기 네비게이션단말기(100)와 상기 제 1휴대단말기(200)가 블루투스 통신에 의해 연결된 상태에서 상기 네비게이션단말기(100)로부터 영상통화 요청받은 상기 제 1휴대단말기(200)는 상기 제 2휴대단말기(600)와 영상통화 시도하고, 제 2휴대단말기(600)의 영상통화 수신 수락에 의해 영상통화 연결된다(S600,S602).
바람직하게, 블루투스 통신 연결된 제 1휴대단말기(200)를 통한 영상통화 요청은 상기 네비게이션단말기(100)의 터치스크린에서의 외부 설정 입력에 의해 이루어진다.The first mobile terminal 200 received a video call request from the navigation terminal 100 in a state where the navigation terminal 100 and the first mobile terminal 200 are connected by Bluetooth communication, the second mobile terminal 600. Video call is received and the second mobile terminal 600 receives the video call reception (S600, S602).
Preferably, the video call request through the first mobile terminal 200 connected to the Bluetooth communication is made by an external setting input on the touch screen of the navigation terminal 100.

영상통화 연결 상태에서 상기 네비게이션단말기(100)에 내장 또는 외장된 카메라로부터 영상신호를, 또한 내장 또는 외장된 마이크(212)로부터 음성신호를 획득한다(S604).In a video call connection state, a video signal is acquired from a camera built in or external to the navigation terminal 100, and a voice signal is acquired from a built-in or external microphone 212 (S604).

상기 획득된 영상신호와 음성신호는 기저장된 영상 코덱 및 음성코덱을 이용하여 각각 휴대단말기에 재생가능한 포맷인 영상정보 및 음성정보로 인코딩한다(S606).The obtained video signal and audio signal are encoded into video information and audio information, which are formats that can be reproduced in the mobile terminal, respectively, using previously stored video codecs and audio codecs (S606).

이제, 상기 네비게이션단말기(100)로부터 생성된 영상정보와 음성정보를 동영상 데이터로 합성하여 상기 제 1휴대단말기(200)는 상기 블루투스 통신에 의해 무선 전송받는다(S614).Now, the first mobile terminal 200 is wirelessly transmitted by the Bluetooth communication by synthesizing the video information and the audio information generated from the navigation terminal 100 into video data (S614).

이때, 블루투스 연결 여부를 판단하여 연결이 안되어 있는 경우 연결 시도에 의해 블루투스 통신 기기를 검색하고, 검색에 의해 검색된 상기 제 1휴대단말기(200)와 연결을 요청함으로써, 블루통신 연결 제어한다(S608,S610,S612).At this time, if it is determined that the Bluetooth connection is not connected, the Bluetooth communication device is searched by the connection attempt, and by requesting a connection with the first mobile terminal 200 found by the search, the blue communication connection control (S608, S610, S612).

상기 S614 단계에서 전송된 동영상 데이터는 상기 제 2휴대단말기(600)에 이동통신망(400)을 통하여 WCDMA 방식으로 전송된다(S616).The video data transmitted in step S614 is transmitted to the second mobile terminal 600 through the mobile communication network 400 in a WCDMA manner (S616).

제 2휴대단말기(600)는 상기 전송된 동영상 데이터로부터 영상정보 및 음성정보를 추출하여 디코딩한 다음, 영상화면 출력과 음성 출력한다(S618, S620).The second mobile terminal 600 extracts and decodes the video information and the audio information from the transmitted video data, and then outputs the video screen and the audio (S618 and S620).

도 7을 참고하여 본 발명의 일실시예에 따른 영상통화 기능을 갖는 네비게이션 시스템을 이용한 영상 통화 방법의 수신과정을 설명하면 다음과 같다.
영상 통화의 수신과정은 제 2휴대단말기(600)로부터의 영상통화 요청에 따라 이루질 수 있고, 제 1휴대단말기(200)에 블루투스 통신 연결된 네비게이션단말기(100)에서의 영상통화 요청에 따라 제 1휴대단말기(200)가 제 2휴대단말기(600)로 영상통화 연결을 요청하여 이루어진 영상통화에서도 이루어질 수 있다. 여기서는 제 2휴대단말기(600)로부터의 영상통화 요청에 따라 이루어지는 경우를 중심으로 설명한다.Referring to Figure 7 describes the receiving process of the video call method using a navigation system having a video call function according to an embodiment of the present invention.
The receiving process of the video call may be made according to a video call request from the second mobile terminal 600, and the first call according to the video call request from the navigation terminal 100 connected to the first mobile terminal 200 via Bluetooth communication. The mobile terminal 200 may also make a video call made by requesting a video call connection to the second mobile terminal 600. The following description will focus on a case where a video call is requested from the second mobile terminal 600.

먼저, 상기 제 2휴대단말기(600)로부터 영상통화가 수신된 상기 제 1휴대단말기(200)는 상기 네비게이션단말기(100)에 블루투스 통신에 의해 영상통화 수신 수락여부를 요청한다(S700).First, the first mobile terminal 200 receiving the video call from the second mobile terminal 600 requests the navigation terminal 100 to accept the video call reception by Bluetooth communication (S700).

상기 네비게이션단말기(100)는 상기 요청에 대하여 수락여부를 외부 입력에 의해 제어하며, 영상통화 수신 수락되면, 상기 제 2휴대단말기(600)는 영상통화를 위한 동영상 데이터를 이동통신망(400)을 통하여 상기 제 1휴대단말기(200)에 전송한다(S702, S704).
영상통화 수신 수락여부 요청이 있는 경우 네비게이션단말기(100)에서 상기 수신 수락여부 요청에 대하여 수신 수락이 이루어지면, 블루투스 통신 연결된 제 1휴대단말기(200)를 통하여 상기 제 2휴대단말기(600)와 영상통화가 연결되는데, 바람직하게, 상기 수신 수락여부 요청에 대한 수신 수락은 네비게이션단말기(100)의 터치스크린에서의 외부 설정 입력에 의해 이루어진다. The navigation terminal 100 controls the acceptance of the request by an external input, and when the video call reception is accepted, the second mobile terminal 600 transmits the video data for the video call through the mobile communication network 400. The first mobile terminal 200 transmits the data to the first mobile terminal 200 (S702 and S704).
When there is a video call reception acceptance request, when the reception acceptance is made in response to the reception acceptance request in the navigation terminal 100, the video with the second mobile terminal 600 through the first mobile terminal 200 connected via Bluetooth communication. The call is connected, preferably, the reception acceptance of the reception acceptance request is made by an external setting input on the touch screen of the navigation terminal 100.

상기 제 1휴대단말기(200)는 상기 동영상 데이터를 전송받아 블루투스 통신에 의해 상기 네비게이션단말기(100)에 무선전송한다(S706). 네비게이션단말기(100)는 무선전송된 상기 동영상 데이터를 블루투스 통신에 의해 수신한다.The first mobile terminal 200 receives the video data and wirelessly transmits the video data to the navigation terminal 100 by Bluetooth communication (S706). The navigation terminal 100 receives the wirelessly transmitted video data by Bluetooth communication.

상기 네비게이션단말기(100)는 상기 무선전송된 동영상 데이터로부터 영상정보 및 음성정보를 추출하고 디코딩 과정에 의해 영상은 화면에 출력하고, 음성은 스피커(126)를 통하여 출력한다(S708,S710).The navigation terminal 100 extracts video information and audio information from the wirelessly transmitted video data and outputs the video on the screen by the decoding process, and outputs the audio through the speaker 126 (S708, S710).

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도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 영상통화 기능을 갖는 네비게이션 시스템을 포함하는 구성도.1 is a block diagram including a navigation system having a video call function according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 네비게이션단말기의 세부적인 구성도.2 is a detailed configuration diagram of the navigation terminal of FIG.

도 3은 도 1의 휴대단말기의 세부적인 구성도.3 is a detailed configuration diagram of the mobile terminal of FIG.

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도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 영상통화 기능을 갖는 네비게이션 시스템을 이용한 영상통화 방법의 송신과정에 대한 흐름도.6 is a flowchart illustrating a transmission process of a video call method using a navigation system having a video call function according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 영상통화 기능을 갖는 네비게이션 시스템을 이용한 영상통화 방법의 수신과정에 대한 흐름도.7 is a flowchart illustrating a receiving process of a video call method using a navigation system having a video call function according to an embodiment of the present invention.

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<도면의 주요부분에 대한 참조부호의 설명><Description of reference numerals for main parts of the drawings>

100 : 네비게이션단말기 110 : 모바일인터페이스부100: navigation terminal 110: mobile interface unit

111 : 제어모듈 112 : 메모리111: control module 112: memory

113 : 블루투스통신모듈 114 : 카메라모듈113: Bluetooth communication module 114: Camera module

115 : 영상인코딩모듈 116 : 마이크 115: video encoding module 116: microphone

117 : 음성인코딩모듈 118 : 합성모듈117: voice encoding module 118: synthesis module

119a : 음성디코딩모듈 119b : 영상디코딩모듈119a: audio decoding module 119b: video decoding module

120 : 네비기능제공부 121 : 메인프로세서120: navigation function providing unit 121: the main processor

122 : 터치스크린부 122a : 그래픽유저인터페이스122: touch screen unit 122a: graphic user interface

122b : LCD모듈 123 : GPS용통신모듈122b: LCD module 123: GPS communication module

124 : 맵정보저장모듈 125 : 경로설정모듈124: map information storage module 125: path setting module

126 : 스피커 127 : FM트랜스미터126 speaker 127 FM transmitter

128 : 외부입/출력단자 200 : 제 1휴대단말기128: external input / output terminal 200: first portable terminal

201 : CPU 202 : 블루투스통신모듈201: CPU 202: Bluetooth communication module

203 : 이동통신부 204 : 통화제어부203: mobile communication unit 204: call control unit

205 : 기억부 206 : 인터페이스부205: storage unit 206: interface unit

207 : 영상디코더부 208 : 음성디코더부207: Video decoder unit 208: Audio decoder unit

209 : 화면표시부 210 : 카메라부209: screen display 210: camera

211 : 영상생성부 212 : 마이크211: video generation unit 212: microphone

213 : 음성생성부 214 : 영상/음성합성부213: voice generator 214: video / voice synthesizer

300 : 제 1기지국 400, 750 : 이동통신망300: first base station 400, 750: mobile communication network

500 : 제 2기지국 600 : 제 2휴대단말기500: 2nd base station 600: 2nd mobile terminal

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Claims (8)

GPS 통신을 통한 차량용 주행 안내 기능을 제공하는 네비게이션 단말기에 있어서,A navigation terminal for providing a driving guide function for a vehicle through GPS communication, 영상을 촬영하는 카메라모듈;A camera module for capturing an image; 상기 촬영된 영상으로부터 기저장된 영상코덱으로 인코딩하여 영상정보를 생성하는 영상인코딩모듈;An image encoding module for generating image information by encoding the pre-stored image codec from the captured image; 음성 신호를 획득하는 마이크;A microphone for acquiring a voice signal; 상기 음성신호를 수신하여 기저장된 음성코덱으로 인코딩하여 음성정보를 생성하는 음성인코딩모듈;A voice encoding module which receives the voice signal and encodes the pre-stored voice codec to generate voice information; 영상통화 휴대단말기에 영상통화 요청에 따라 또는 상기 휴대단말기의 블루통신 설정에 따라, 상기 휴대단말기와 블루투스 통신 연결되어 상기 휴대단말기로부터 영상통화 동영상 데이터를 무선 전송받고 상기 휴대단말기를 통해 타 단말기와 영상통화되는 동영상 데이터를 상기 휴대단말기로 무선 전송하는 블루투스통신모듈;According to the video call request to the video call mobile terminal or the blue communication setting of the mobile terminal, the Bluetooth communication is connected to the mobile terminal and receives the video call video data wirelessly from the mobile terminal and the other terminal through the mobile image Bluetooth communication module for wirelessly transmitting the video data to the mobile terminal; 블루투스 통신에 의해 상기 전송받은 동영상 데이터로부터 영상정보를 추출하여 기저장된 영상코덱으로 디코딩하는 영상디코딩모듈;A video decoding module for extracting video information from the received video data by Bluetooth communication and decoding the video information into a pre-stored video codec; 상기 무선 전송받은 동영상 데이터로부터 음성정보를 추출하여 기저장된 음성코덱으로 디코딩하는 음성디코딩모듈;A voice decoding module for extracting voice information from the wirelessly transmitted video data and decoding the voice information into a pre-stored voice codec; 상기 인코딩된 영상정보와 음성정보를 합성하여 동영상 데이터를 생성하는 합성모듈;A synthesis module for synthesizing the encoded video information and audio information to generate video data; 상기 디코딩된 영상정보를 디스플레이하고, 상기 블루투스통신 연결된 휴대단말기를 통하여 상기 타 단말기와 영상통화를 수행하도록 하는 요청을 설정 입력받고, 상기 블루투스통신 연결된 휴대단말기에 수신 요청된 영상통화에 대하여 수신 수락을 설정 입력받는 터치스크린부; Displaying the decoded video information, receiving and setting a request to perform a video call with the other terminal through the Bluetooth-connected portable terminal, and accepting the reception of the video call requested to the Bluetooth-connected portable terminal. A touch screen unit which receives a setting input; 상기 디코딩된 음성정보를 출력하는 스피커; 및A speaker for outputting the decoded voice information; And 상기 터치스크린부에서의 상기 블루투스통신 연결된 휴대단말기를 통한 영상통화 수행요청 입력에 따라 상기 블루투스통신모듈을 제어하여 상기 블루투스통신 연결된 휴대단말기에 상기 타 단말기와 영상통화를 수행하도록 요청하고, 상기 블루투스통신 연결된 휴대단말기에 수신 요청된 영상통화에 대하여 상기 터치스크린부에서의 수신 수락 설정 입력에 따라 상기 블루투스통신모듈을 제어하여 상기 블루투스통신모듈 연결된 휴대단말기를 통한 영상통화가 수행되도록 제어하는 제어모듈; 을 포함하여 이루어지는 영상통화 기능을 갖는 네비게이션 단말기.In response to a video call execution request input from the mobile terminal connected to the Bluetooth communication by the touch screen unit, the Bluetooth communication module is controlled to request the mobile terminal connected to the Bluetooth communication to perform a video call with the other terminal. A control module that controls the Bluetooth communication module to perform a video call through the Bluetooth communication module connected to the Bluetooth communication module according to the reception acceptance setting input of the touch screen unit with respect to the video call requested to be connected to the portable terminal; Navigation terminal having a video call function comprising a. 청구항 1에 따른 네비게이션단말기; 및A navigation terminal according to claim 1; And 상기 네비게이션단말기와 블루투스 통신 연결되며, 상기 네비게이션단말기로부터 영상통화 요청되면 영상통화 요청된 타 휴대단말기와 이동통신망을 통하여 영상통화를 시도하고, 영상통화 연결 상태에서 상기 네비게이션단말기로부터 블루투스 통신에 의해 전송받은 동영상 데이터를 영상통화 연결된 타 휴대단말기에 이동통신망을 통하여 전송하며, 상기 통화연결된 타 휴대단말기로부터 이동통신망을 통하여 전송된 동영상 데이터를 수신하여 상기 네비게이션단말기에 블루투스 통신에 의해 무선 전송하는 휴대단말기;를 포함하는 영상통화 기능을 갖는 네비게이션 시스템.Bluetooth communication is connected to the navigation terminal, and when a video call is requested from the navigation terminal, a video call is attempted through another mobile terminal and a mobile communication network that is requested for a video call. A mobile terminal for transmitting video data to another mobile terminal connected to a video call through a mobile communication network, receiving video data transmitted through the mobile communication network from another mobile terminal connected to the call and wirelessly transmitting the data to the navigation terminal by Bluetooth communication; Navigation system having a video call function comprising. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 디코딩된 음성정보를 제공받아 무선 주파수 변조 방식에 의해 차량에 탑재된 카오디오와 주파수를 동기화하여 상기 카오디오로 출력시키는 FM트랜스미터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상통화 기능을 갖는 네비게이션 단말기. And a FM transmitter receiving the decoded voice information and synchronizing a frequency with a car audio mounted in a vehicle by a radio frequency modulation scheme to output the car audio. 삭제delete 네비게이션단말기와, 네비게이션단말기에 블루투스 통신 연결된 휴대단말기와, 상기 휴대단말기에 이동통신망을 통하여 연결된 타 휴대단말기간 영상통화 방법에 있어서,In the video call method of the navigation terminal, a portable terminal connected to the navigation terminal Bluetooth communication, and the other portable terminal connected to the portable terminal through a mobile communication network, (A) 상기 네비게이션단말기에서 상기 블루투스 통신 연결된 휴대단말기를 통한 영상통화 요청 여부를 판단하거나 또는 상기 블루투스 통신 연결된 휴대단말기로부터 영상통화 수신 수락여부 요청 여부를 판단하는 단계;(A) determining whether the navigation terminal requests a video call through the Bluetooth-connected mobile terminal or determines whether to request to accept a video call from the Bluetooth-connected mobile terminal; (B) 상기 (A) 단계에서 상기 영상통화 요청이 있는 경우 상기 블루투스 통신 연결된 휴대단말기를 통하여 상기 타 휴대단말기와 영상통화가 연결되거나 또는 상기 (A) 단계에서 상기 영상통화 수신 수락여부 요청이 있는 경우 상기 수신 수락여부 요청에 대하여 수신 수락이 이루어져 상기 블루투스 통신 연결된 휴대단말기를 통하여 상기 타 휴대단말기와 영상통화가 연결되는 단계;를 포함하여 이루어지되,(B) when the video call request is made in the step (A), the video call is connected to the other mobile terminal through the portable terminal connected to the Bluetooth communication, or the request to accept the video call is accepted in the step (A). If the reception acceptance is made for the reception acceptance request request is connected to the other mobile terminal and the video call through the Bluetooth communication-connected mobile terminal; (C) 상기 (B) 단계에서 영상통화 연결되어 송신하는 경우:(C) In the case of video call connection in step (B): (C-1) 상기 네비게이션단말기에서 내장 또는 외장된 카메라 촬영에 의해 영상정보를 생성하며, 내장 또는 외장된 마이크로부터 입력된 음성에 의해 생성된 음성정보를 생성하는 단계;(C-1) generating image information by internal or external camera shooting in the navigation terminal and generating voice information generated by voice input from an internal or external microphone; (C-2) 상기 생성된 영상정보와 음성정보를 합성하여 동영상 데이터를 생성하는 단계; 및(C-2) generating video data by synthesizing the generated video information and audio information; And (C-3) 상기 네비게이션 단말기는 상기 생성된 동영상 데이터를 상기 블루투스 통신 연결된 휴대단말기에 무선 전송하여 상기 블루투스 통신 연결된 휴대단말기가 상기 전송받은 동영상 데이터를 상기 영상통화 연결된 타 휴대단말기에 이동통신망을 통하여 전송하도록 하는 단계;를 포함하여 이루어지고,(C-3) The navigation terminal wirelessly transmits the generated video data to the portable terminal connected to the Bluetooth communication, and the portable terminal connected to the Bluetooth communication transmits the received video data to the other mobile terminal connected to the video call through a mobile communication network. Including transmitting; (D) 상기 (B) 단계에서 영상통화 연결되어 수신하는 경우:(D) When the video call is connected and received in the step (B): (D-1) 영상통화 연결된 타 휴대단말기로부터 이동통신망을 통하여 상기 블루투스 통신 연결된 휴대단말기에서 전송받은 동영상 데이터를 블루투스 통신을 통하여 전송함에 따라 상기 네비게이션 단말기에서 수신하는 단계;(D-1) receiving the video data received from the Bluetooth communication-connected mobile terminal from another video terminal connected to the video call through the Bluetooth communication in the navigation terminal; (D-2) 상기 전송받은 동영상 데이터로부터 영상정보 및 음성정보를 디코딩하는 단계; 및(D-2) decoding the video information and the audio information from the received video data; And (D-3) 상기 네비게이션단말기에서 상기 디코딩된 영상정보를 화면에 출력하고, 상기 디코딩된 음성정보를 스피커를 통하여 출력하는 단계;를 포함하여 이루어지고,(D-3) outputting the decoded image information on the screen by the navigation terminal and outputting the decoded voice information through a speaker; and 상기 (A) 단계에서 상기 블루투스 통신 연결된 휴대단말기를 통한 영상통화 요청과 상기 (B) 단계에서 상기 수신 수락여부 요청에 대한 수신 수락은 상기 네비게이션단말기의 터치스크린에서의 외부 설정 입력에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상통화 기능을 갖는 네비게이션 시스템을 이용한 영상 통화 방법.In the step (A), the video call request through the Bluetooth communication-connected mobile terminal and the reception acceptance request for the reception acceptance request in the step (B) are performed by an external setting input on the touch screen of the navigation terminal. Video call method using a navigation system having a video call function. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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