KR101020882B1 - Oil pressure directing effect typed steering system in vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유압 직접 작용 타입 차량용 조향장치에 관한 것으로, 조향휠의 조작력에 따라 상응하도록 발생하는 유압을 통해 차륜을 조작하는 구동력으로 직접 작용하도록 해 조향컬럼을 매개로 할 때 발생되는 진동 전달 현상을 차단함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a hydraulic direct acting type vehicle steering apparatus, which directly acts as a driving force for manipulating a wheel through hydraulic pressure correspondingly generated according to a steering force of a steering wheel, thereby transmitting vibration generated when a steering column is mediated. Its purpose is to block.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 조향장치가 조향휠(11)과 함께 회전되는 전달컬럼(12)으로 이루어진 조향조작부(10)와, 상기 조향조작부(10)의 조작시 조향휠(11)의 좌·우 회전여부를 전달컬럼(12)과 함께 회전되면서 회전 방향에 대한 신호를 ECU(30)로 전송하는 조향위치측정부(25), 상기 ECU(30)의 제어 신호에 따라 정·역회전되어 리저버탱크(21)의 오일을 오일펌프(22)를 통해 펌핑(Pumping)하여 ECU(30)의 제어 신호에 따라 개·폐되는 오일라인(23)으로 배출하는 유압발생부(20), 상기 오일라인(23)을 통해 형성되는 오일 흐름 방향에 따라 조향조작부(10)의 회전 방향에 상응하는 방향으로 회전력을 발생시켜주는 조향구동부(40) 및 상기 조향구동부(40)에서 발생되는 정·역회전 방향에 따라 조향조작부(10)의 회전 방향에 상응하는 조작력으로 타이로드(T)를 직선 이동시켜 차량 선회를 위한 차륜(W)을 변경하는 조향링크부(50)로 이루어진 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object, the steering device is made of a steering column 10, the steering column is rotated together with the steering wheel (11), steering wheel (10) during operation of the steering control unit (10). 11) the steering position measurement unit 25, which transmits a signal for the rotation direction to the ECU 30 while being rotated together with the transmission column 12 to determine whether the left / right rotation is performed according to the control signal of the ECU 30. A hydraulic generator 20 which reversely rotates and pumps oil in the reservoir tank 21 through the oil pump 22 to be discharged to the oil line 23 which is opened and closed according to the control signal of the ECU 30. ), Generated by the steering driver 40 and the steering driver 40 to generate a rotational force in a direction corresponding to the rotation direction of the steering control unit 10 according to the oil flow direction formed through the oil line 23. Tie rod (T) with the operating force corresponding to the rotation direction of the steering control unit 10 according to the forward and reverse rotation direction It characterized in that by moving a straight line consisting of a steering link unit (50) to change the wheel (W) for turning the vehicle.

Description

유압 직접 작용 타입 차량용 조향장치{Oil pressure directing effect typed steering system in vehicle}Oil pressure directing effect typed steering system in vehicle

도 1은 본 발명에 따른 유압 직접 작용 타입 차량용 조향장치의 구성도1 is a block diagram of a hydraulic direct action type vehicle steering apparatus according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 조향구동부에 구비된 오일흐름개폐밸브의 구성도Figure 2 is a block diagram of the oil flow opening and closing valve provided in the steering drive unit according to the present invention

도 3(가),(나)는 본 발명에 따라 조향휠을 좌회전 할 때와 우회전할 때 각각의 위치를 파악하는 상태도Figure 3 (a), (b) is a state diagram to grasp the respective positions when turning the steering wheel left and right in accordance with the present invention

도 4(가),(나)는 본 발명에 따라 차량이 좌 선회하는 작동도Figure 4 (a), (b) is an operation of turning the vehicle left in accordance with the present invention

도 5(가),(나)는 본 발명에 따라 차량이 우 선회하는 작동도5 (a), (b) is an operation diagram in which the vehicle is turned right in accordance with the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>    <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 조향조작부 11 : 조향휠10: steering control unit 11: steering wheel

12 : 전달컬럼12: transfer column

20 : 유압발생부 21 : 리저버탱크20: hydraulic generation unit 21: reservoir tank

22 : 오일펌프 23 : 오일라인22: oil pump 23: oil line

23a,23b : 제1·2리저버라인 23c,23d : 제1·2유압라인23a, 23b: First and second reservoir lines 23c, 23d: First and second hydraulic lines

24,24' : 제1·2방향제어밸브 25 : 조향위치측정부24, 24 ': First and second direction control valve 25: Steering position measuring unit

26 : 회전기어 26a : 구동피니언26: rotary gear 26a: drive pinion

26b : 종동회전기어 27 : 센싱부재 26b: driven rotary gear 27: sensing member                 

27a,27b : 제1·2센서 30 : ECU27a, 27b: First and second sensor 30: ECU

40 : 조향구동부 41 : 하우징40: steering drive portion 41: housing

42 : 조향전달회전기어 43 : 정회전기어42: steering transmission gear 43: forward gear

44 : 역회전기어 45 : 전달피니언44: reverse rotation gear 45: transmission pinion

46 : 세퍼레이터 47,48 : 제1·2오일흐름개폐밸브46: separator 47,48: first and second oil flow open and close valve

49 : 베어링49: bearing

50 : 조향링크부 51 : 랙크50: steering link unit 51: rack

a,b,c,d : 제1·2·3·4구간
a, b, c, d: section 1, 2, 3, 4

본 발명은 차량용 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조향컬럼을 이용하지 않고 순환되는 오일의 유압을 이용해 조향컬럼을 타고 전달되는 진동을 차단할 수 있도록 된 유압 직접 작용 타입 차량용 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle steering apparatus, and more particularly, to a hydraulic direct action type vehicle steering apparatus that can block the vibration transmitted through the steering column using the hydraulic pressure of the oil circulated without using the steering column.

일반적으로 조향장치는 조향 차륜인 전륜의 정열상태를 전환시켜 주행중인 차량의 진행방향을 임의로 바꾸기 위해 차량의 전륜 또는 4륜을 각각 적합한 각도로 조정함으로써 차량의 주행 방향을 조정할 수 있도록 하는데 이는 통상적으로, 운전자에 의한 조향 조작력이 조향컬럼을 통해 전달되면서 동력 조향장치일 경우 유압의 작용으로 배력된 조타력이 조향기어 및 랙바와 타이로드등의 링크기구로 전 달되어 차륜의 너클 암이 회동되게 하므로 서, 자동차의 진행 방향을 바꾸어 준다.In general, the steering apparatus can adjust the driving direction of the vehicle by adjusting the front wheels or the four wheels of the vehicle at a suitable angle to change the alignment state of the front wheel, which is the steering wheel, to arbitrarily change the traveling direction of the driving vehicle. The steering steering force by the driver is transmitted through the steering column, and in the case of a power steering system, the steering force delivered by hydraulic action is transmitted to the steering gear and link mechanisms such as rack bars and tie rods so that the knuckle arm of the wheel is rotated. Then, change the direction of the car.

그러나, 차량의 주행 중 노면의 조건에 따라 차륜쪽으로 통해 지속적인 충격이 전달됨은 물론 엔진의 진동등과 같은 여러 요인으로 인해 조향장치쪽으로 진동이 전달되는데 즉, 차륜을 움직이는 링크기구를 구동하는 조향기어에 조향휠의 조작력을 전달하는 조향컬럼을 통해 운전자가 조작하는 조향휠로 진동이 전달되는 현상이 있게 된다.However, while driving the vehicle, the shock is continuously transmitted to the wheels according to the road condition, and the vibration is transmitted to the steering device due to various factors such as the vibration of the engine, that is, to the steering gear driving the link mechanism that moves the wheels. Vibration is transmitted to the steering wheel operated by the driver through a steering column that transmits the steering force of the steering wheel.

이와 같은 조향휠로의 진동 전달은 조향 장치의 구성이 서로 기계적인 구성요소간 결합을 이루는 조향휠과 조향컬럼 및 조향기어와 링크기구로 인한 구조적인 한계 때문이며, 이를 해소하기 위해 각 구성요소의 결합부위에 고무 재질의 부시나 스프링등을 이용하여 진동을 흡수하거나 상쇄하게 되지만 조향컬럼을 이용하는 한 조향휠로의 진동 전달 현상을 완전히 차단할 수 없는 한계가 있음은 물론이다.
This vibration transmission to the steering wheel is due to the structural limitations of the steering wheel, steering column, steering gear, and link mechanism, in which the steering device is composed of mechanical components. The part absorbs or cancels the vibration by using a rubber bush or spring on the part, but there is a limitation that the vibration transmission phenomenon to the steering wheel cannot be completely blocked as long as the steering column is used.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 조향휠의 조작력에 따라 상응하도록 발생하는 유압을 통해 차륜을 조작하는 구동력으로 직접 작용하도록 해 조향컬럼을 매개로 할 때 발생되는 진동 전달 현상을 차단함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented in view of the above, and the vibration transmission phenomenon generated when the steering column is mediated by acting directly as a driving force for operating the wheel through hydraulic pressure generated correspondingly according to the steering force of the steering wheel. To block the purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 조향장치가 조향휠과 함께 회전되도록 대시패널부위에 장착된 전달컬럼에 고정되어 함께 회전되는 구동피니언이 내접되면서 회전 방향으로 함께 회전되는 종동회전기어로 구성된 회전기어와, 상기 회전기어의 구동피니언에 구비되어 이동되지 않는 1센서에 비해 종동회전기어에 구비되어 이동되는 제2센서를 통해 조향휠의 회전 방향에 따른 선회 방향과 회전각에 따른 선회 정도에 대한 측정 신호를 ECU로 전송하는 센싱부재로 이루어진 조향위치측정부와; The present invention for achieving the above object is a driven rotary gear that is rotated together in the direction of rotation while the drive pinion is fixed to the transmission column mounted on the dash panel portion to rotate together with the steering wheel to rotate together with the steering wheel. Rotational direction according to the rotational direction and rotational angle of the steering wheel through the configured rotational gear and the second sensor that is provided on the driven rotational gear compared to the one sensor that is not provided in the drive pinion of the rotary gear A steering position measurement unit comprising a sensing member transmitting a measurement signal for the ECU to the ECU;

상기 ECU의 제어 신호에 따라 정·역회전되어 리저버탱크의 오일을 펌핑하는 오일펌프로 이루어진 유압발생부; An oil pressure generating unit including an oil pump configured to pump the oil of the reservoir tank by forward and reverse rotation according to the control signal of the ECU;

상기 리저버탱크와 오일펌프사이로 연결되는 제1·2리저버라인에 ECU에 의해 개·폐되는 제1·2방향제어밸브를 매개로 연결된 오일 흐름 통로인 제1·2유압라인으로 이루어진 오일라인;An oil line comprising a first oil pressure passage which is an oil flow passage connected to the first oil reservoir line connected between the reservoir tank and the oil pump via a first oil control valve opened and closed by an ECU;

상기 오일라인을 이루는 제1·2유압라인이 각각 양쪽에서 연결되는 하우징과, 상기 하우징내부를 상·하로 양분하여 상기 제1·2유압라인으로부터 공급되는 오일공간을 각각 하우징에 형성하도록 하는 세퍼레이터, 상기 세퍼레이터의 중앙을 관통하면서 제1·2유압라인을 통해 유입되는 오일흐름 방향에 따라 정·역회전되는 조향전달회전기어 및 상기 세퍼레이터의 양 측면에 구비되어 유입된 오일 압력 증가에 의해 열리면서 리저버탱크쪽으로 복귀시키는 제1·2오일흐름개폐밸브로 이루어진 조향구동부 및; A separator to which the first and second hydraulic lines constituting the oil line are respectively connected at both sides, and the oil space supplied from the first and second hydraulic lines by dividing the inside of the housing up and down, respectively, in the housing; Steering transmission rotary gears which are forward and reverse rotated along the oil flow direction flowing through the first and second hydraulic lines while penetrating the center of the separator and are opened by an increase in the oil pressure introduced to both sides of the separator and are stored in the reservoir tank. A steering drive unit comprising a first and second oil flow opening / closing valves which return to the side;

상기 조향구동부에서 발생되는 정·역회전 방향에 따라 조향조작부의 회전 방향에 상응하는 조작력으로 타이로드를 직선 이동시켜 차량 선회를 위한 차륜을 변경하는 조향링크부;A steering link unit for changing a wheel for turning the vehicle by linearly moving the tie rod with an operation force corresponding to the rotation direction of the steering control unit according to the forward and reverse rotation directions generated by the steering driver;

로 구성된 것을 특징으로 한다.Characterized in that consisting of.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 유압 직접 작용 타입 차량용 조향장치의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명의 조향장치는 차량 방향을 바꾸기 위해 조작하는 조향휠(11)에 결합되면서 회전되도록 대시패널부위에 장착된 전달컬럼(12)으로 이루어진 조향조작부(10)와, 상기 조향조작부(10)의 조작시 조향휠(11)의 좌·우 회전여부를 전달컬럼(12)과 함께 회전되면서 회전 방향에 대한 신호를 ECU(30)로 전송하는 조향위치측정부(25), 상기 ECU(30)의 제어 신호에 따라 정·역회전되어 리저버탱크(21)의 오일을 오일펌프(22)를 통해 펌핑(Pumping)하여 ECU(30)의 제어 신호에 따라 개·폐되는 오일라인(23)으로 배출하는 유압발생부(20), 상기 오일라인(23)을 통해 형성되는 오일 흐름 방향에 따라 조향조작부(10)의 회전 방향에 상응하는 방향으로 회전력을 발생시켜주는 조향구동부(40) 및 상기 조향구동부(40)에서 발생되는 정·역회전 방향에 따라 조향조작부(10)의 회전 방향에 상응하는 조작력으로 타이로드(T)를 직선 이동시켜 차량 선회를 위한 차륜(W)을 변경하는 조향링크부(50)로 이루어진다.Figure 1 shows a block diagram of a hydraulic direct action type vehicle steering apparatus according to the present invention, the steering apparatus of the present invention is coupled to the steering wheel 11 to manipulate the steering wheel 11 to change the direction of the vehicle on the dash panel portion Steering control unit 10 consisting of the transmission column 12 is mounted, and the left and right rotation of the steering wheel 11 when operating the steering control unit 10 is rotated with the transmission column 12 for the direction of rotation The steering position measuring unit 25 which transmits a signal to the ECU 30, rotates forward and backward according to the control signal of the ECU 30 to pump oil of the reservoir tank 21 through the oil pump 22. Hydraulic steering unit 20 to discharge to the oil line 23 to be opened and closed according to the control signal of the ECU 30, the steering operation unit 10 in accordance with the oil flow direction formed through the oil line 23 Steering drive unit 40 for generating a rotational force in a direction corresponding to the rotation direction of the and Steering that changes the wheels W for turning the vehicle by linearly moving the tie rods T with an operating force corresponding to the rotational direction of the steering manipulator 10 according to the forward and reverse rotation directions generated by the steering driver 40. It consists of a link part 50.

여기서, 상기 유압발생부(20)의 오일라인(23)은 오일이 수용된 리저버탱크(21)와, ECU(30)에 의해 구동되는 오일펌프(22) 및 조향조작부(10)의 회전 방향에 상응하는 방향으로 회전력을 발생시켜주는 조향구동부(40)사이에 형성되는데 즉, 상기 오일라인(23)은 각각 리저버탱크(21)와 오일펌프(22)사이로 연결되는 제1·2리저버라인(23a,23b)과, 상기 제1·2리저버라인(23a,23b)에 구비되어 ECU(30)에 의 해 개·폐되는 제1·2방향제어밸브(24,24')와 조향구동부(40)사이로 연결되는 제1·2유압라인(23c,23d)으로 구성되어진다.Here, the oil line 23 of the hydraulic generating unit 20 corresponds to the rotation direction of the reservoir tank 21 in which the oil is accommodated, the oil pump 22 driven by the ECU 30 and the steering control unit 10. It is formed between the steering drive unit 40 for generating a rotational force in the direction that is, that is, the oil line 23 is the first and second reservoir line (23a) connected between the reservoir tank 21 and the oil pump 22, respectively 23b and between the first and second directional control valves 24 and 24 'and the steering driver 40 provided in the first and second reservoir lines 23a and 23b and opened and closed by the ECU 30. It consists of the 1st, 2nd hydraulic lines 23c and 23d connected.

그리고, 상기 조향위치측정부(25)는 조향조작부(10)의 조향휠(11)조작시 전달컬럼(12)을 통해 조향휠(11)의 회전 방향에 따라 정·역회전(시계방향과 반 시계방향)하는 회전기어(26)와, 상기 ECU(30)가 조향휠(11)의 조타각 정도를 판단해 오일펌프(21)와 제어밸브(24,24')를 조작하도록 상기 회전기어(26)의 회전량을 측정하는 센싱부재(27)로 이루어진다.In addition, the steering position measuring unit 25 rotates forward and reverse according to the rotation direction of the steering wheel 11 through the transmission column 12 during the steering wheel 11 operation of the steering operation unit 10 (clockwise and anti-clockwise). The rotary gear 26 and the ECU 30 determine the steering angle of the steering wheel 11 to operate the oil pump 21 and the control valves 24 and 24 '. It consists of a sensing member 27 for measuring the amount of rotation of 26.

여기서, 상기 회전기어(26)는 조향조작부(10)의 조향휠(11)조작시 정·역회전(시계방향과 반 시계방향)하는 전달컬럼(12)에 고정되어 함께 회전되는 구동피니언(26a)와, 상기 구동피니언(26a)이 내접되도록 내면에 기어를 형성해 구동피니언(26a)의 회전에 따라 함께 회전되는 종동회전기어(26b)로 이루어진다.Here, the rotary gear 26 is fixed to the transmission column 12 that rotates forward and reverse (clockwise and counterclockwise) when operating the steering wheel 11 of the steering control unit 10 is rotated together with the drive pin (26a) ) And a driven rotary gear 26b which forms a gear on an inner surface of the drive pinion 26a to be inscribed to rotate together with the rotation of the drive pinion 26a.

또한, 상기 센싱부재(27)는 구동피니언(26a)의 중심에 구비되어 구동피니언(26a)의 회전시 이동되지 않고 자전되는 제1센서(27a)와, 종동회전기어(26b)에 구비되어 종동회전기어(26b)와 함께 회전되는 제2센서(27b)로 이루어지되, 상기 제1센서(27a)는 자전되는 제1센서(27a)를 기준으로 종동회전기어(26b)를 90°간격으로 분할한 제1·2·3·4구간(a,b,c,d)을 이동하는 제2센서(27b)의 위치를 파악해 ECU(30)로 전송하게 된다.In addition, the sensing member 27 is provided at the center of the drive pinion 26a, and is provided on the first sensor 27a and the driven rotary gear 26b that do not move when the drive pinion 26a rotates. The second sensor 27b is rotated together with the rotary gear 26b, and the first sensor 27a divides the driven rotary gear 26b at 90 ° intervals based on the first sensor 27a being rotated. The position of the second sensor 27b moving the first, second, third, and fourth sections a, b, c, and d is determined and transmitted to the ECU 30.

이때, 상기 제1·2센서(27a,27b)는 각각 레이저나 초음파등을 발신하고 수신하면서 신호를 발생하는 타입으로 이루어짐은 물론이다.In this case, the first and second sensors 27a and 27b may be made of a type of generating a signal while transmitting and receiving a laser or an ultrasonic wave, respectively.

또한, 상기 조향구동부(40)는 오일라인(23)을 이루는 제1·2유압라인 (23c,23d)이 각각 양쪽에서 연결되는 하우징(41)과, 상기 하우징(41)내부를 상·하로 양분하여 상기 제1·2유압라인(23c,23d)으로부터 공급되는 오일공간을 각각 하우징(41)에 형성하도록 하는 세퍼레이터(46), 상기 세퍼레이터(46)의 중앙을 관통하면서 제1·2유압라인(23c,23d)을 통해 유입되는 오일흐름 방향에 따라 정·역회전되는 조향전달회전기어(42) 및 상기 세퍼레이터(46)의 양 측면에 구비되어 유입된 오일 압력 증가에 의해 열리면서 리저버탱크(21)쪽으로 복귀시키는 제1·2오일흐름개폐밸브(47,48)로 이루어진다.In addition, the steering drive unit 40 is a housing 41 to which the first and second hydraulic lines 23c and 23d constituting the oil line 23 are connected at both sides, and the inside of the housing 41 is divided up and down. The first and second hydraulic lines (45) through the separator 46 and the center of the separator 46 to form oil spaces supplied from the first and second hydraulic lines 23c and 23d, respectively, in the housing 41. Steering transmission rotary gear 42 and forward and reverse rotation in accordance with the oil flow direction flowing through the 23c, 23d) and the reservoir tank 21 is opened by the increase in the oil pressure introduced into the reservoir 46 And first and second oil flow opening / closing valves 47 and 48 which return to each other.

여기서, 상기 하우징(41)은 오일이 유입되고 배출되는 부위와 조향전달회전기어(42)가 자유 회전되도록 장착되는 부위 및 세퍼레이터(46)의 결합과 베어링(49)이 구비되는 부위에는, 통상적인 기밀패킹등으로 밀봉처리되어 오일의 누유 현상을 방지함은 물론이다.Here, the housing 41 is a portion in which oil is introduced and discharged, a portion in which the steering transmission rotating gear 42 is freely rotated, and a portion in which the coupling of the separator 46 and the bearing 49 are provided. It is sealed by airtight packing to prevent oil leakage.

그리고, 상기 조향전달회전기어(42)는 세퍼레이터(46)의 중앙에 베어링(49)을 매개로 지지되는 축의 일단에 형성되어 세퍼레이터(46)에 의해 구획된 상부부위로 위치되는 정회전기어(43)와, 상기 베어링(49)을 매개로 지지되는 축의 타단에 형성되어 세퍼레이터(46)에 의해 구획된 하부부위로 위치되는 역회전기어(44) 및 상기 기어(43,44)를 형성한 축의 끝단에 형성되면서 차륜(W)을 조작하는 타이로드(T)를 직선 이동시키도록 조향링크부(50)에 형성된 랙크(51)에 치합되는 전달피니언(45)으로 이루어진다.In addition, the steering transmission rotating gear 42 is formed at one end of the shaft supported by the bearing 49 at the center of the separator 46 and is located at the upper part partitioned by the separator 46. ) And the end of the shaft formed at the other end of the shaft supported by the bearing 49 and positioned at the lower portion partitioned by the separator 46 and the shaft 43 and the gear 43 and 44. It is formed in the transmission pinion 45 is engaged with the rack 51 formed in the steering link portion 50 to move the tie rod (T) for manipulating the wheel (W) linearly.

또한, 상기 제1·2오일흐름개폐밸브(47,48)는 각각 오일압력의 작용방향이 반대일 때 열리도록 작용하게 되는데 즉, 상기 제1오일흐름개폐밸브(47)는 도 2( 나)에 도시된 바와 같이, 제1유압라인(23c)을 통해 하우징(41)의 상부부위 공간으로 유입된 오일 압에 의해 열려져 하우징(41)의 하부부위 공간으로 배출시키도록 세퍼레이터(46)의 한쪽 측면으로 구비되는 반면, 상기 제2오일흐름개폐밸브(48)는 도 2(나)에 도시된 바와 같이, 제2유압라인(23d)을 통해 하우징(41)의 하부부위 공간으로 유입된 오일압에 의해 열려져 하우징(41)의 상부부위 공간으로 배출시키도록 세퍼레이터(46)의 제1오일흐름개폐밸브(47)반대 측면으로 구비되어진다.In addition, the first and second oil flow opening and closing valves 47 and 48 act to open when the direction of action of the oil pressure is opposite, that is, the first oil flow opening and closing valve 47 is shown in FIG. As shown in, one side of the separator 46 to be opened by the oil pressure introduced into the upper portion space of the housing 41 through the first hydraulic line 23c and discharged into the lower portion space of the housing 41. On the other hand, the second oil flow opening and closing valve 48, as shown in Figure 2 (b), through the second hydraulic line 23d to the oil pressure introduced into the space of the lower portion of the housing 41 The first oil flow opening / closing valve 47 of the separator 46 is provided on the opposite side of the separator 46 so as to be opened and discharged to the upper portion of the housing 41.

이때, 상기 제1유압라인(23c)을 통해 하우징(41)의 상부부위 공간으로 유입된 오일은 내부 공간으로 강하게 배출되면서 조향전달회전기어(42)의 정회전기어(43)를 회전(시계방향)시키면서 충진 된 후, 상기 하우징(41)의 상부부위 공간을 채운 오일의 압력 상승으로 제1오일흐름개폐밸브(47)가 열려 하우징(41)의 하부공간에 연결된 제2유압라인(23d)을 통해 제2제어밸브(24')를 거쳐 제2리저버라인(23b)으로 흘러 리저버탱크(21)쪽으로 복귀되어진다.At this time, the oil introduced into the upper portion space of the housing 41 through the first hydraulic line 23c is strongly discharged into the inner space while rotating the forward rotation gear 43 of the steering transmission rotating gear 42 (clockwise). After the filling, the first oil flow opening and closing valve 47 is opened by the pressure rise of the oil filling the upper space of the housing 41 to open the second hydraulic line 23d connected to the lower space of the housing 41. It flows through the 2nd control valve 24 'to the 2nd reservoir line 23b, and is returned to the reservoir tank 21. As shown in FIG.

이때, 상기 제1리저버라인(23a)에 구비된 제1제어밸브(24)는 ECU(30)에 의해 오일펌프(22)쪽으로 열려진 상태로 형성되어진다.
At this time, the first control valve 24 provided in the first reservoir line 23a is formed in an open state toward the oil pump 22 by the ECU 30.

이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 운전자가 차량을 선회하고자 할 때 발생되는 유압을 이용해 차륜(W)의 선회 방향을 조정하게 되는데 즉, 조향조작부(10)의 선회 조작 방향과 조타정도를 조향위치측정부(25)를 통해 ECU(30)가 감지한 후, 유압발생부(20)의 오일펌프(22)를 구동시켜 리저버탱크(21)의 오일을 오일라인(23)을 통해 조향구동부(40) 로 공급하게 되면, 상기 조향구동부(40)가 조향링크부(50)를 작동해 조향조작부(10)의 회전 방향에 상응하는 조작력으로 타이로드(T)를 직선 이동하여 차량 선회를 위한 차륜(W)을 변경하게 된다.The present invention is to adjust the turning direction of the wheel (W) by using the hydraulic pressure generated when the driver wants to turn the vehicle, that is, the steering position measuring unit 25 to the turning operation direction and steering degree of the steering control unit 10 After the ECU 30 detects the oil 30, the oil pump 22 of the hydraulic generator 20 is supplied to supply the oil of the reservoir tank 21 to the steering driver 40 through the oil line 23. The steering driving unit 40 operates the steering link unit 50 to linearly move the tie rod T with a manipulation force corresponding to the rotational direction of the steering manipulation unit 10 to change the wheel W for turning the vehicle. .

이와 같이, 본 발명은 운전자의 조향휠(11)조작력을 차륜(W)을 변경하는 타이로드(T)를 이동시키는 조향링크부(50)에 대한 구동력이, 상기 조향휠(11)과 연결되는 조향컬럼을 이용하지 않고 유압으로 직접 발생시켜 주므로 주행 중 조향컬럼으로 통해 전달되는 진동과 소음을 완전히 차단할 수 있게 된다.In this way, the present invention is the driving force for the steering link unit 50 for moving the tie rod (T) for changing the wheel (W) of the steering wheel 11 of the driver is connected to the steering wheel (11) Since it is generated directly by hydraulic pressure without using the steering column, it is possible to completely block the vibration and noise transmitted through the steering column while driving.

이를 좀더 상세히 설명하면 먼저, 차량을 좌회전시키는 경우인 도 3(가)에 도시된 바와 같이, 운전자가 조향조작부(10)의 조향휠(11)을 좌회전시킴에 따라 함께 회전되는 전달컬럼(12)이 조향위치측정부(25)를 회전시켜 조향휠(11)의 회전 방향과 회전량에 대한 정보를 ECU(30)가 파악하게 된다.In more detail, first, as shown in FIG. 3 (a) of turning the vehicle to the left, the transmission column 12 rotates together as the driver turns the steering wheel 11 of the steering control unit 10 to the left. The steering position measuring unit 25 is rotated so that the ECU 30 grasps information on the rotation direction and the amount of rotation of the steering wheel 11.

이는, 상기 조향위치측정부(25)의 회전기어(26)를 이루는 구동피니언(26a)이 전달컬럼(12)에 의해 반 시계 방향으로 좌회전하면, 상기 구동피니언(26a)에 내접된 종동회전기어(26b)가 구동피니언(26a)과 함께 회전하게 되면서 센싱부재(27)의 위치가 변하게 된다.This is because, when the drive pinion 26a constituting the rotary gear 26 of the steering position measuring unit 25 rotates counterclockwise by the transfer column 12, the driven rotary gear inscribed to the drive pinion 26a. As the 26b rotates together with the drive pinion 26a, the position of the sensing member 27 is changed.

즉, 상기 구동피니언(26a)의 중앙에 구비된 제1센서(27a)는 구동피니언(26a)의 회전에 대해 자유 회전되어 위치 이동이 없는 반면, 상기 종동회전기어(26b)에 구비된 제2센서(27b)는 종동회전기어(26b)와 함께 제1·2·3·4구간(a,b,c,d)을 따라 이동하게 되고, 이로 인해 상기 제2센서(27b)의 위치 변화를 제1센서(27a)가 감지해 ECU(30)로 전송하게 된다. That is, the first sensor 27a provided in the center of the drive pinion 26a is freely rotated with respect to the rotation of the drive pinion 26a so that there is no position movement, whereas the second sensor provided in the driven rotation gear 26b is provided. The sensor 27b moves along the first, second, third, and fourth sections a, b, c, and d together with the driven rotary gear 26b, thereby changing the position of the second sensor 27b. The first sensor 27a detects and transmits the same to the ECU 30.                     

여기서, 도3(가)의 (a)와 (b)에서와 같이 상기 제2센서(27b)의 이동은 조향휠(11)의 조작 정도에 따라 제1·2·3·4구간(a,b,c,d)을 이동하게 되고 이는, 차량의 선회 반경의 크기에 따라 상응하여 이동되므로 상기 제2센서(27b)의 이동 영역에 따라 ECU(30)는 오일펌프(22)의 구동시간을 비례되게 제어해주게 됨은 물론이다.Here, as shown in (a) and (b) of FIG. 3 (a), the movement of the second sensor 27b is performed in the first, second, third, and fourth sections according to the operation degree of the steering wheel 11 (a, b, c, d is moved, corresponding to the size of the turning radius of the vehicle, so that the ECU 30 according to the moving area of the second sensor 27b to drive the driving time of the oil pump 22 Of course, the control is proportional.

이어, 상기 ECU(30)가 조향위치측정부(25)를 통해 조향휠(11)의 조향 정도를 판단해 유압발생부(20)의 오일펌프(22)를 구동함과 동시에, 상기 ECU(30)는 오일라인(23)의 제1리저버라인(23a)과 제1유압라인(23c)사이에 구비된 제1제어밸브(24)를 제1유압라인(23c)쪽으로 열면서 제2리저버라인(23b)과 제2유압라인(23d)사이에 구비된 제2제어밸브(24')를 제2리저버라인(23b)쪽으로 열어 주게 된다.Subsequently, the ECU 30 determines the steering degree of the steering wheel 11 through the steering position measuring unit 25 to drive the oil pump 22 of the hydraulic generator 20, and at the same time, the ECU 30. ) Opens the first control valve 24 provided between the first reservoir line 23a and the first hydraulic line 23c of the oil line 23 toward the first hydraulic line 23c and the second reservoir line ( The second control valve 24 'provided between the 23b) and the second hydraulic line 23d is opened toward the second reservoir line 23b.

이에 따라, 상기 ECU(30)에 의해 구동되는 오일펌프(22)에 의해 리저버탱크(21)의 오일이 펌핑되어 제1리저버라인(23a)과 제1제어밸브(24) 및 제1유압라인(23c)을 거쳐 조향구동부(40)로 공급되고, 이어 오일이 공급된 조향구동부(40)는 시계방향의 회전력을 발생해 조향링크부(50)의 랙크(51)를 매개로 타이로드(T)를 직선 이동시켜 운전자의 선회 방향으로 차륜(W)을 조작하게 된다.Accordingly, the oil in the reservoir tank 21 is pumped by the oil pump 22 driven by the ECU 30, so that the first reservoir line 23a, the first control valve 24, and the first hydraulic line ( 23c) is supplied to the steering drive unit 40, and then the steering drive unit 40, which is supplied with oil, generates a rotational force in a clockwise direction to tie the rod (T) through the rack 51 of the steering link unit 50. The wheels W are operated in the direction of turning of the driver by moving.

즉, 도 4 (가),(나)에 도시된 바와 같이 상기 조향구동부(40)의 하우징(41)상부 부위로 연결된 제1유압라인(23c)이 유압을 배출하게 되면, 상기 오일의 배출은 터빈(Turbine)을 회전시키는 스팀(Steam)과 같이 하우징(41)내에 구비된 조향전달회전기어(42)의 정회전기어(43)를 강하게 쳐 정회전(시계방향)시켜 주게 된다.That is, as shown in (a) and (b) of FIG. 4, when the first hydraulic line 23c connected to the upper portion of the housing 41 of the steering drive unit 40 discharges hydraulic pressure, the oil is discharged. Like the steam that rotates the turbine, the forward rotation gear 43 of the steering transmission rotating gear 42 provided in the housing 41 is strongly hit to forward rotation (clockwise).

이어, 상기 정회전기어(43)가 회전됨에 따라 축을 매개로 일체로 형성된 역 회전기어(44)와 전달피니언(45)이 함께 동일 방향으로 회전되고, 이에 따라 상기 전달피니언(45)에 치합된 조향링크부(50)의 랙크(51)가 우측(도4)방향으로 타이로드(T)를 직선 이동시켜 주면, 상기 타이로드(T)에 결합된 너클이 차륜(W)을 변경시켜 운전자의 선회 방향으로 차량을 좌회전시켜 주게 된다.Subsequently, as the forward rotation gear 43 is rotated, the reverse rotation gear 44 and the transmission pinion 45 integrally formed through the shaft are rotated together in the same direction, and thus are engaged with the transmission pinion 45. When the rack 51 of the steering link unit 50 moves the tie rods T in a right direction (FIG. 4), the knuckles coupled to the tie rods T change the wheels W. The vehicle will turn left in the turning direction.

이때, 상기 제1유압라인(23c)을 통해 조향구동부(40)의 하우징(41)상부 부위로 유입된 오일은 상기 하우징(41)을 빠져 나와 제2유압라인(23d)과 제2제어밸브(24') 및 제2리저버라인(23b)을 거쳐 리저버탱크(21)로 복귀되어진다.At this time, the oil introduced into the upper portion of the housing 41 of the steering drive unit 40 through the first hydraulic line 23c exits the housing 41 and the second hydraulic line 23d and the second control valve ( 24 ') and the second reservoir line 23b are returned to the reservoir tank 21.

즉, 상기 하우징(41)의 상부부위 공간을 채운 오일은 압력 상승으로 인해 세퍼레이터(46)의 양측으로 구비된 제1·2오일흐름개폐밸브(47,48)가 선택적으로 열어 주게 되는데 이는, 도 4(나)에 도시된 바와 같이 상기 제1오일흐름개폐밸브(47)가 하우징(41)의 상부부위 공간으로 충진되는 오일압에 의해 열려져 하우징(41)의 하부부위 공간으로 유입되고, 이에 따라 상기 하우징(41)의 하부 부위 공간을 충진하는 오일이 제2유압라인(23d)을 통해 배출되면서 제2제어밸브(24')에 의해 열려진 제2리저버라인(23b)이 형성하는 경로를 통해 리저버탱크(21)로 복귀되어진다.That is, the oil filling the space of the upper portion of the housing 41 is selectively opened by the first and second oil flow opening and closing valves 47 and 48 provided at both sides of the separator 46 due to the pressure increase. As shown in 4 (b), the first oil flow opening / closing valve 47 is opened by the oil pressure filled into the upper portion space of the housing 41 and flows into the lower portion space of the housing 41. Reservoir through a path formed by the second reservoir line 23b opened by the second control valve 24 'while oil filling the lower part space of the housing 41 is discharged through the second hydraulic line 23d. The tank 21 is returned to.

이때, 상기 하우징(41)의 하부 부위 공간으로 유입된 오일 압은 제1오일흐름개폐밸브(47)의 반대측으로 세퍼레이터(46)에 구비된 제2오일흐름개폐밸브(48)의 통로를 차단 즉, 상기 밸브(48)의 티자 형상 이동체 구조에 의해 내부 통로를 차단해 하부공간의 오일이 상부공간으로 배출되는 것을 차단하게 된다.At this time, the oil pressure introduced into the lower part space of the housing 41 blocks the passage of the second oil flow opening / closing valve 48 provided in the separator 46 on the opposite side to the first oil flow opening / closing valve 47. By blocking the internal passage by the tee-shaped moving body structure of the valve 48, the oil of the lower space is prevented from being discharged to the upper space.

한편, 차량을 우회전시키는 경우에는 좌회전 경우와 반대로 작동하게 되는데 즉, 운전자가 조향조작부(10)의 조향휠(11)을 우회전시키면 도 3(나)에 도시된 바 와 같이 전달컬럼(12)을 통해 조향위치측정부(25)가 회전되고, 이에 따라 상기 조향휠(11)의 회전 방향과 회전량에 대한 정보를 ECU(30)가 파악하게 된다.On the other hand, when the vehicle is to turn right, the operation is reversed to the case of turning to the left, that is, if the driver rotates the steering wheel 11 of the steering control unit 10 to the right as shown in Fig. 3 (b). Through the steering position measurement unit 25 is rotated, the ECU 30 to grasp the information about the rotation direction and the amount of rotation of the steering wheel (11).

즉, 상기 조향위치측정부(25)의 회전기어(26)를 이루는 구동피니언(26a)이 전달컬럼(12)에 의해 시계 방향으로 우회전하면, 상기 구동피니언(26a)에 의해 종동회전기어(26b)가 회전하면서 센싱부재(27)의 제2센서(27b)위치를 변화시키게 된다.That is, when the drive pinion 26a constituting the rotary gear 26 of the steering position measuring unit 25 rotates clockwise by the transfer column 12, the driven pinion gear 26b is driven by the drive pinion 26a. ) Rotates to change the position of the second sensor 27b of the sensing member 27.

이로 인해, 상기 제1센서(27a)에 의해 감지된 제2센서(27b)의 위치 변화에 따른 제어 신호를 ECU(30)가 유압발생부(20)의 오일펌프(22)로 보내 구동하게 되고 이때, 상기 ECU(30)는 오일라인(23)의 제1리저버라인(23a)과 제1유압라인(23c)사이에 구비된 제1제어밸브(24)를 제1리저버라인(23a)쪽으로 열면서 제2리저버라인(23b)과 제2유압라인(23d)사이에 구비된 제2제어밸브(24')를 제2유압라인(23d)쪽으로 열어 주게 된다.Accordingly, the ECU 30 sends the control signal according to the position change of the second sensor 27b sensed by the first sensor 27a to the oil pump 22 of the oil pressure generating unit 20 to be driven. At this time, the ECU 30 opens the first control valve 24 provided between the first reservoir line 23a and the first hydraulic line 23c of the oil line 23 toward the first reservoir line 23a. At the same time, the second control valve 24 'provided between the second reservoir line 23b and the second hydraulic line 23d is opened toward the second hydraulic line 23d.

이어, 상기 오일펌프(22)에 의해 펌핑되는 리저버탱크(21)내 오일이 제2리저버라인(23b)과 제2제어밸브(24') 및 제2유압라인(23d)을 거쳐 조향구동부(40)의 하우징(41)하부부위 공간으로 공급되는데, 이는 도 5 (가),(나)에 도시된 바와 같이 상기 하우징(41)내에 구비된 조향전달회전기어(42)의 역회전기어(44)를 강하게 쳐 역회전( 반 시계방향)시켜 주게 된다.Subsequently, the oil in the reservoir tank 21 pumped by the oil pump 22 passes through the second reservoir line 23b, the second control valve 24 'and the second hydraulic line 23d, and the steering drive unit 40. It is supplied to the lower space of the housing 41, which is the reverse rotation gear 44 of the steering transmission rotating gear 42 provided in the housing 41, as shown in Figure 5 (a), (b) Press hard to reverse (counterclockwise).

이와 같이, 상기 정회전기어(43)는 전달피니언(45)을 동일 방향으로 회전시켜 이에 치합된 조향링크부(50)의 랙크(51)가 좌측(도5)방향으로 타이로드(T)를 직선 이동시켜 주게 되고, 이에 따라 상기 타이로드(T)에 결합된 너클이 차륜(W)을 변경시켜 운전자의 선회 방향으로 차량을 우회전시켜 주게 된다.As such, the forward rotation gear 43 rotates the transmission pinion 45 in the same direction so that the rack 51 of the steering link portion 50 engaged with the transmission pinion 45 moves the tie rod T in the left (Fig. 5) direction. In this case, the knuckle coupled to the tie rod T changes the wheel W, thereby turning the vehicle right in the turning direction of the driver.

또한, 상기 조향구동부(40)의 하우징(41)하부 부위로 제2유압라인(23d)을 통해 유입된 오일은 리저버탱크(21)로 복귀되는데 즉, 상기 하우징(41)의 하부부위 공간을 채운 오일의 압력 상승으로 인해 도 5(나)에 도시된 바와 같이, 세퍼레이터(46)의 한쪽으로 구비된 제2오일흐름개폐밸브(48)가 열리면서 하우징(41)의 상부부위 공간으로 배출하게 되고, 이에 따라 상기 하우징(41)의 상부 부위에 연결된 제1유압라인(23c)을 통해 배출되면서 제1제어밸브(24)에 의해 열려진 제1리저버라인(23a)이 형성하는 경로를 통해 리저버탱크(21)로 복귀되어진다.In addition, the oil introduced into the lower portion of the housing 41 of the steering drive portion 40 through the second hydraulic line 23d is returned to the reservoir tank 21, that is, fills the lower portion of the housing 41. As shown in FIG. 5 (b) due to the pressure increase of the oil, the second oil flow opening / closing valve 48 provided at one side of the separator 46 is opened and discharged into the upper portion space of the housing 41. Accordingly, the reservoir tank 21 passes through a path formed by the first reservoir line 23a opened by the first control valve 24 while being discharged through the first hydraulic line 23c connected to the upper portion of the housing 41. ) Is returned.

이때, 상기 하우징(41)의 상부 부위 공간으로 유입된 오일 압은 제2오일흐름개폐밸브(48)의 반대측으로 세퍼레이터(46)에 구비된 제1오일흐름개폐밸브(47)의 통로를 차단 즉, 상기 밸브(47)의 티자 형상 이동체 구조에 의해 내부 통로를 차단해 상부공간의 오일이 하부공간으로 배출되는 것을 차단하게 된다.
At this time, the oil pressure introduced into the upper part space of the housing 41 blocks the passage of the first oil flow opening / closing valve 47 provided in the separator 46 on the opposite side to the second oil flow opening / closing valve 48. By blocking the internal passage by the T-shaped movable body structure of the valve 47, the oil of the upper space is prevented from being discharged to the lower space.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 조향휠의 조작력이 조향컬럼을 통하지 않고 오일 라인을 통한 공급되는 오일 압에 의해 회전력으로 변환되어 차륜을 조작하는 타이로드가 연결된 조향링크부를 직접 구동시켜 주므로, 조향휠과 차륜에 연결된 타이로드의 조작부간에 조향컬럼과 같은 기구적인 연결매체가 없어 주행 중 발생되는 진동과 외력의 조향휠 전달이 이루어지지 않아 조향휠의 떨림시 발생되는 품질저하와 운전 피로감 증진 현상이 완전히 방지 될 수 있는 효과가 있게 된다. As described above, according to the present invention, since the operating force of the steering wheel is converted into rotational force by the oil pressure supplied through the oil line without passing through the steering column, the steering link part directly connected to the tie rod for operating the wheel is directly connected. Since there is no mechanical connection medium such as steering column between the wheel and the operating part of the tie rod connected to the wheel, vibration and external force generated during driving are not transmitted, which results in deterioration of quality and driving fatigue caused by vibration of the steering wheel. There is an effect that can be completely prevented.                     

또한, 본 발명은 조향휠의 조작력을 전달하는 조향컬럼이 사용되지 않음에 따라 차량 충돌시, 충격에 의해 조향컬럼이 운전자의 가슴쪽으로 밀려드는 현상이 전혀 없게 되어 충돌시에도 운전자의 부상 요인이 줄어들어 보다 안전함을 유지할 수 있는 효과가 있게 된다. In addition, according to the present invention, since the steering column which transmits the steering force of the steering wheel is not used, the steering column is not pushed toward the driver's chest by the impact during a vehicle collision, thereby reducing the driver's injury factor even during a collision. The effect is to maintain a more secure.

Claims (5)

조향휠(11)과 함께 회전되도록 대시패널부위에 장착된 전달컬럼(12)에 고정되어 함께 회전되는 구동피니언(26a)이 내접되면서 회전 방향으로 함께 회전되는 종동회전기어(26b)로 구성된 회전기어(26)와, 상기 회전기어(26)의 구동피니언(26a)에 구비되어 이동되지 않는 1센서(27a)에 비해 종동회전기어(26b)에 구비되어 이동되는 제2센서(27b)를 통해 조향휠(11)의 회전 방향에 따른 선회 방향과 회전각에 따른 선회 정도에 대한 측정 신호를 ECU(30)로 전송하는 센싱부재(27)로 이루어진 조향위치측정부(25)와; Rotating gear consisting of a driven rotary gear 26b which is fixed to the transmission column 12 mounted on the dash panel part so as to rotate together with the steering wheel 11 and is driven together in the rotation direction while the drive pinion 26a rotated together. (26) and steering through a second sensor (27b) provided and moved in the driven rotary gear (26b) compared to the one sensor (27a) provided in the drive pinion (26a) of the rotary gear (26) does not move. A steering position measuring unit (25) comprising a sensing member (27) for transmitting a measurement signal for turning direction according to the rotation direction of the wheel (11) and turning degree according to the rotation angle to the ECU (30); 상기 ECU(30)의 제어 신호에 따라 정·역회전되어 리저버탱크(21)의 오일을 펌핑하는 오일펌프(22)로 이루어진 유압발생부(20); Hydraulic generation unit 20 consisting of an oil pump 22 for forward and reverse rotation in accordance with the control signal of the ECU 30 to pump the oil of the reservoir tank (21); 상기 리저버탱크(21)와 오일펌프(22)사이로 연결되는 제1·2리저버라인(23a,23b)에 ECU(30)에 의해 개·폐되는 제1·2방향제어밸브(24,24')를 매개로 연결된 오일 흐름 통로인 제1·2유압라인(23c,23d)으로 이루어진 오일라인(23);First and second directional control valves 24 and 24 'which are opened and closed by the ECU 30 to the first and second reservoir lines 23a and 23b connected between the reservoir tank 21 and the oil pump 22. An oil line (23) consisting of first and second hydraulic lines (23c, 23d), which are oil flow passages connected through the medium; 상기 오일라인(23)을 이루는 제1·2유압라인(23c,23d)이 각각 양쪽에서 연결되는 하우징(41)과, 상기 하우징(41)내부를 상·하로 양분하여 상기 제1·2유압라인(23c,23d)으로부터 공급되는 오일공간을 각각 하우징(41)에 형성하도록 하는 세퍼레이터(46), 상기 세퍼레이터(46)의 중앙을 관통하면서 제1·2유압라인(23c,23d)을 통해 유입되는 오일흐름 방향에 따라 정·역회전되는 조향전달회전기어(42) 및 상기 세퍼레이터(46)의 양 측면에 구비되어 유입된 오일 압력 증가에 의해 열리면 서 리저버탱크(21)쪽으로 복귀시키는 제1·2오일흐름개폐밸브(47,48)로 이루어진 조향구동부(40) 및; The first and second hydraulic lines 23c and 23d constituting the oil line 23 are respectively connected to both sides, and the first and second hydraulic lines are bisected upward and downward. Separator 46 for forming oil spaces supplied from 23c and 23d in the housing 41, respectively, and flows in through the first and second hydraulic lines 23c and 23d while passing through the center of the separator 46. The first and second steering gears rotated forward and reverse along the oil flow direction and the side surfaces of the separator 46 and the first and second parts are returned to the reservoir tank 21 while being opened due to the increased oil pressure. A steering drive unit 40 formed of an oil flow opening / closing valve 47 and 48; 상기 조향구동부(40)에서 발생되는 정·역회전 방향에 따라 조향조작부(10)의 회전 방향에 상응하는 조작력으로 타이로드(T)를 직선 이동시켜 차량 선회를 위한 차륜(W)을 변경하는 조향링크부(50);Steering that changes the wheels W for turning the vehicle by linearly moving the tie rods T with an operating force corresponding to the rotational direction of the steering manipulator 10 according to the forward and reverse rotation directions generated by the steering driver 40. A link unit 50; 로 구성된 유압 직접 작용 타입 차량용 조향장치.Hydraulic direct acting vehicle steering system. 제 1항에 있어서, 상기 조향전달회전기어(42)는 세퍼레이터(46)의 중앙에 베어링(49)을 매개로 지지되는 축의 일단에 형성되어 세퍼레이터(46)에 의해 구획된 상부부위로 위치되는 정회전기어(43)와, 상기 베어링(49)을 매개로 지지되는 축의 타단에 형성되어 세퍼레이터(46)에 의해 구획된 하부부위로 위치되는 역회전기어(44) 및 상기 기어(43,44)를 형성한 축의 끝단에 형성되면서 차륜(W)을 조작하는 타이로드(T)를 직선 이동시키도록 조향링크부(50)에 형성된 랙크(51)에 치합되는 전달피니언(45)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 유압 직접 작용 타입 차량용 조향장치.2. The steering wheel according to claim 1, wherein the steering transmission rotating gear (42) is formed at one end of the shaft supported by the bearing (49) at the center of the separator (46) and positioned at an upper portion partitioned by the separator (46). The reverse gear 44 and the gears 43 and 44 which are formed at the other end of the rotary gear 43 and the shaft supported by the bearing 49 and are positioned at the lower part partitioned by the separator 46 are provided. It is formed on the end of the formed shaft, characterized in that consisting of the transmission pinion 45 is engaged with the rack 51 formed on the steering link portion 50 to move the tie rod (T) for manipulating the wheel (W) linearly Hydraulic direct acting vehicle steering system. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제1오일흐름개폐밸브(47)는 제1유압라인(23c)을 통해 하우징(41)의 상부부위 공간으로 유입된 오일 압에 의해 열려져 하우징(41)의 하부부위 공간으로 배출시키도록 세퍼레이터(46)의 한쪽 측면으로 구비되고, 상기 제2오일흐름개폐밸브(48)는 제2유압라인(23d)을 통해 하우징(41)의 하부부위 공간으로 유입된 오일압에 의해 열려져 하우징(41)의 상부부위 공간으로 배출시키도록 세퍼레이터(46)의 제1오일흐름개폐밸브(47)반대 측면으로 구비되어진 것을 특징으로 하는 유압 직접 작용 타입 차량용 조향장치.According to claim 1, wherein the first oil flow opening and closing valve 47 is opened by the oil pressure introduced into the upper portion space of the housing 41 through the first hydraulic line (23c) to the lower portion space of the housing 41 It is provided on one side of the separator 46 to discharge to the second, the second oil flow opening and closing valve 48 by the oil pressure introduced into the lower space of the housing 41 through the second hydraulic line (23d) A hydraulic direct acting vehicle steering device, characterized in that it is provided on the opposite side of the first oil flow opening and closing valve (47) of the separator (46) to be opened and discharged to the upper portion space of the housing (41). 제 1항에 있어서, 상기 제1·2센서(27a,27b)는 각각 레이저나 또는 초음파를 발신하고 수신하면서 신호를 발생하는 타입인 것을 특징으로 하는 유압 직접 작용 타입 차량용 조향장치.2. The hydraulic direct acting type vehicle steering apparatus according to claim 1, wherein the first and second sensors (27a, 27b) are of a type for generating a signal while transmitting and receiving a laser or an ultrasonic wave, respectively.
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