KR101015512B1 - 권취선재 포장장치 - Google Patents

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주식회사 한양이앤씨
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Abstract

본 발명은 튜브관, 케이블, 또는 전선 등을 둥글게 감은 권취선재를 비닐랩으로 포장하는 권취선재 포장장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 권취선재 포장장치는 작업 테이블(500)에 회전받침수단(300)이 장착되고, 회전받침수단(300)의 상부에 랩핑수단(100 ; wrapping means)이 배치되도록, 랩핑수단(100)이 받침대수단(200)에 장착되고, 상기 랩핑수단(100)은 가이드 링(110)이 "C" 형상으로 형성된 본체부(111)와, 본체부(111)의 단부에 링크되는 제 1 및 제 2 가동 원호부(112, 113)로 구성되고, 제 1 및 제 2 가동 원호부(112, 113)가 제 1 및 제 2 실린더(114, 115)에 의해 작동됨으로써, 제 1 및 제 2 실린더(114, 115)의 피스톤 로드가 인입되면, 제 1 및 제 2 가동 원호부(112, 113)의 자유단이 벌어져 개방되며, 제 1 및 제 2 실린더(114, 115)의 피스톤 로드가 인출되면, 제 1 및 제 2 가동 원호부(112, 113)의 자유단이 서로 연결되어, 가이드 링(110)이 원 형상을 유지하게 되고, 본체부(111)의 외주면에 형성된 구멍(116)을 통해 스프라켓(120)이 가이드 링(110)의 안내홈(117)에 배치된 체인(130)과 치합되고, 스프라켓(120)의 회전축(121)으로 제 1 모터(140)의 동력이 벨트(141)를 통해 전달되어, 스프라켓(120)에 의해 체인(130)이 가이드 링(110)의 안내홈(117)을 따라 이동되고, 체인(130)에 장착된 릴(150)이 가이드 링(110)을 따라 회전되는 과정에서, 릴(150)에 끼워진 비닐랩(160)이 권취선재(WP)을 랩핑하게 되는 것을 특징으로 한다.

Description

권취선재 포장장치{PACKAGING APPARATUS OF RING TYPE OBJECT}
본 발명은 튜브관, 케이블, 또는 전선 등을 둥글게 감은 권취선재를 비닐랩(또는 포장지)으로 포장하는 권취선재 포장장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가이드 링의 안내홈에 배치된 체인에 2개의 스프라켓 중 어느 하나가 항상 치합되어, 스프라켓에 의해 체인이 이송되도록 함으로써, 비닐랩(또는 포장지)이 계속해서 일정한 장력을 유지함으로써, 균일한 힘으로 권취선재를 포장할 수 있는 권취선재 포장장치에 관한 것이다.
대한민국 등록실용 제20-0123457호(1996년09월17일, 공개)에 "슬리트코일 포장장치"가 소개되어 있다.
상기 슬리트코일 포장장치는 여러개의 로울러를 유착한 지지판을 상,하로 이동되게 설치하고, 상기의 지지판 중간부에는 십자상으로 원추형 구멍을 뚫어 지지판을 하강시 지지대에 유착한 원추로울러를 노출되게하여 슬리트코일을 네개의 원추로울러의 센터중심을 기점으로하여 회전시킬 수 있도록 하고, 일측에 이동가능하게 설치한 프레임에는 개구부가 형성되고 여러개의 포장지안내 로울러를 유착한 회전링을 여러개의 지지로울러와 구동로울러로 지지시켜 회전링을 회전시킴과 동시에 포장지안내 로울러로 포장지를 공급시켜 원추로울러에 의하여 회전되는 스리트코일에 포장지를 나선상으로 신속하게 감아 포장할 수 있도록 한다.
그러나, 상기의 슬리트코일 포장장치는 3개의 구동로울러에 의해 "C" 형상으로 형성된 회전링이 회전되는 과정에서 회전링의 개구부가 어느 한 구동로울러에 위치하게 되었을 때, 포장지의 장력에 의해 회전링이 구동로울러에 대해 슬립(미끄러짐)이 발생하여 포장지가 균일한 힘으로 슬리트 코일을 랩핑(wrapping)하지 못하는 단점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 가이드 링의 안내홈에 배치된 체인에 2개의 스프라켓 중 어느 하나가 항상 치합되어, 스프라켓에 의해 체인이 이송되도록 함으로써, 비닐랩(또는 포장지)이 계속해서 일정한 장력을 유지함으로써, 균일한 힘으로 권취선재를 포장할 수 있는 권취선재 포장장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 권취선재 포장장치는 작업 테이블에 회전받침수단이 장착되고, 회전받침수단의 상부에 랩핑수단(wrapping means)이 배치되도록, 랩핑수단이 받침대수단에 장착된다.
상기 권취선재 포장장치에 있어서, 상기 랩핑수단은 가이드 링이 "C" 형상으로 형성된 본체부와, 본체부의 단부에 링크되는 제 1 및 제 2 가동 원호부로 구성되고, 제 1 및 제 2 가동 원호부가 제 1 및 제 2 실린더에 의해 작동됨으로써, 제 1 및 제 2 실린더의 피스톤 로드가 인입되면, 제 1 및 제 2 가동 원호부의 자유단이 벌어져 개방되며, 제 1 및 제 2 실린더의 피스톤 로드가 인출되면, 제 1 및 제 2 가동 원호부의 자유단이 서로 연결되어, 가이드 링이 원 형상을 유지하게 되고, 본체부의 외주면에 형성된 구멍을 통해 스프라켓이 가이드 링의 안내홈에 배치된 체인과 치합되고, 스프라켓의 회전축으로 제 1 모터의 동력이 벨트를 통해 전달되어, 스프라켓에 의해 체인이 가이드 링의 안내홈을 따라 이동되고, 체인에 장착된 릴이 가이드 링을 따라 회전되는 과정에서, 릴에 끼워진 비닐랩이 권취선재을 랩핑하게 되는 것을 특징으로 한다.
상기 스프라켓은 가이드 링의 좌측 및 우측에 각각 배치되어, 적어도 어느 하나가 가이드 링의 안내홈을 따라 이동하는 체인과 치합되는 것을 특징으로 한다.
상기 체인은 개방된 가이드 링의 제 1 가동 원호부 또는 제 2 가동 원호부의 단부를 통해 안내홈에 삽입되고, 안내홈의 원주 길이 보다 짧지만 2개의 스프라켓 중 적어도 어느 하나와 항상 치합되는 길이를 가짐으로써, 가이드 링의 제 1 및 제 2 가동 원호부가 개방되었을 때, 제 1 및 제 2 가동 원호부의 자유단으로 돌출되지 않으며, 2개의 스프라켓 중 적어도 어느 하나와 항상 치합되어 있어, 가이드 링이 개방되었을 때 가이드 링에서 빠지지 않고, 적어도 어느 한 스프라켓에 의해 가이드 링의 안내홈을 따라 계속해서 이동될 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 권취선재 포장장치는 상기 가이드 링의 안내홈을 따라 회전하는 릴을 감지하는 감지센서와, 제 1 모터의 작동을 제어하기 위해, 상기 감지센서의 신호를 입력받아 릴의 회전수를 체크하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 받침대 수단은 작업 테이블의 일측부에 고정된 베이스 패널에 스크류 샤프트와 가이드 로드의 하단이 장착되고, 스크류 샤프트와 가이드 로드에 높이조절판의 연결부가 각각 연결되고, 높이조절판에 가이드 링이 장착된 수직판이 결합되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전받침수단은 작업 테이블에 형성된 센터 구멍의 하부에 구동롤러가 배치되고, 작업 테이블의 하부 바닥면에 배치된 제 2 모터의 동력이 벨트를 통해 구동롤러로 전달되고, 구동롤러의 앞뒤에 종동롤러가 각각 배치되도록, 종동롤러가 작업 테이블의 센터 구멍의 측단에 각각 배치됨으로써, 권취선재가 구동롤러와 종동롤러에 세워진 상태로 회전 가능하게 배치되며, 구동롤러와 종동롤러에 세워진 상태로 배치된 권취선재가 쓰러지지 않도록, 작업 테이블에 장착된 받침대에 보조 받침롤러가 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전받침수단은 권취선재의 직경에 대응되도록 구동롤러와 종동롤러의 간격을 조절하기 위해, 작업 테이블에 장착되는 간격조절수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이것에 의해, 본 발명에 따른 권취선재 포장장치는 가이드 링의 안내홈에 배치된 체인에 2개의 스프라켓 중 어느 하나가 항상 치합되어, 스프라켓에 의해 체인이 이송되도록 함으로써, 비닐랩(또는 포장지)이 계속해서 일정한 장력을 유지함으로써, 균일한 힘으로 권취선재를 포장할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 권취선재 포장장치를 도시한 사시도
도 2는 본 발명에 따른 권취선재 포장장치의 가이드링이 개방된 상태를 도시한 정면도
도 3은 본 발명에 따른 권취선재 포장장치에 권취선재가 배치된 상태를 도시한 사시도
도 4는 도 1의 랩핑수단을 발췌하여 도시한 사시도 및 일부 확대 상세도
도 5는 가이드 링에 체인이 끼워지는 예를 개략적으로 도시한 정면도
도 6은 받침대 수단을 도시한 사시도
도 7은 회전받침수단을 도시한 사시도
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 권취선재 포장장치는 작업 테이블(500)에 회전받침수단(300)이 장착되고, 회전받침수단(300)의 상부에 랩핑수단(100 ; wrapping means)이 배치되도록, 랩핑수단(100)이 받침대수단(200)에 장착된다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 상기 랩핑수단(100)은 가이드 링(110)이 "C" 형상으로 형성된 본체부(111)와, 본체부(111)의 단부에 링크되는 제 1 및 제 2 가동 원호부(112, 113)로 구성되고, 제 1 및 제 2 가동 원호부(112, 113)가 제 1 및 제 2 실린더(114, 115)에 의해 작동됨으로써, 도 2에 도시된 바와같이, 제 1 및 제 2 실린더(114, 115)의 피스톤 로드가 인입되면, 제 1 및 제 2 가동 원호부(112, 113)의 자유단이 벌어져 개방되며, 도 3에 도시된 바와같이, 제 1 및 제 2 실린더(114, 115)의 피스톤 로드가 인출되면, 제 1 및 제 2 가동 원호부(112, 113)의 자유단이 서로 연결되어, 가이드 링(110)이 원 형상을 유지하게 되고, 본체부(111)의 외주면에 형성된 구멍(116)을 통해 스프라켓(120)이 가이드 링(110)의 안내홈(117)에 배치된 체인(130)과 치합되고, 스프라켓(120)의 회전축(121)으로 제 1 모터(140)의 동력이 벨트(141)를 통해 전달되어, 스프라켓(120)에 의해 체인(130)이 가이드 링(110)의 안내홈(117)을 따라 이동되고, 체인(130)에 장착된 릴(150)이 가이드 링(110)을 따라 회전되는 과정에서, 릴(150)에 끼워진 비닐랩(160 ; 또는 포장지)이 권취선재(WP)을 랩핑하게 된다.
상기 스프라켓(120)은 가이드 링의 좌측 및 우측에 각각 배치되어, 적어도 어느 하나가 가이드 링(110)의 안내홈(117)을 따라 이동하는 체인(130)과 치합된다.
도 5를 참조하면, 상기 체인(130)은 개방된 가이드 링(110)의 제 1 가동 원호부(112) 또는 제 2 가동 원호부(113)의 단부를 통해 안내홈(117)에 삽입되고, 안내홈(117)의 원주 길이 보다 짧지만 2개의 스프라켓(120 ; 도 4 참조) 중 적어도 어느 하나와 항상 치합되는 길이를 가짐으로써, 가이드 링(110)의 제 1 및 제 2 가동 원호부(112, 113)가 개방되었을 때, 제 1 및 제 2 가동 원호부(112, 113)의 자유단으로 돌출되지 않으며, 2개의 스프라켓(120) 중 적어도 어느 하나와 항상 치합되어 있어, 가이드 링(110)이 개방되었을 때 가이드 링(110)에서 빠지지 않고, 적어도 어느 한 스프라켓(120)에 의해 가이드 링(110)의 안내홈(117)을 따라 계속해서 이동될 수 있다.
또한, 상기 체인(130)은 링크부재를 연결하는 핀에 베어링(도시하지 않음)이 장착되어 있다.
상기 릴(150)은 비닐랩(160)이 권취선재(WP)를 랩핑할 때 잘 풀릴 수 있도록 자신의 축을 중짐으로 회전된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 랩핑수단(100)을 이용하여 다음과 같이 권취선재를 포장할 수 있다.
도 1에 도시된 상태에서 도 2에 도시된 것과 같이 제 1 및 제 2 실린더(114, 115)에 의해 제 1 및 제 2 가동 원호부(112, 113)의 자유단이 벌어져 개방됨으로써, 도 3에 도시된 바와같이, 회전받침수단(300)에 권취선재(WP)를 올려놓을 수 있고, 회전받침수단(300)에 권취선재(WP)가 배치되면, 제 1 및 제 2 실린더(114, 115)에 의해 제 1 및 제 2 가동 원호부(112, 113)의 자유단이 닫혀져, 가이드 링(110)이 원 형상을 유지하게 되고, 제 1 모터(140)에 의해 스프라켓(120)이 가동되어, 스프라켓(120)에 치합된 체인(130)이 가이드 링(110)의 안내홈(117)을 따라 이동되고, 체인(130)에 장착된 릴(150)이 가이드 링(110)을 따라 회전되는 과정에서, 릴(150)에 끼워진 비닐랩(160)이 권취선재(WP)을 랩핑하게 된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 권취선재 포장장치는 2개의 스프라켓(120) 중 어느 하나가 항상 체인과 치합되어 체인(130)을 이송하기 때문에 비닐랩(160)에 걸린 장력에 의해 체인에 슬립(미끄러짐)이 발생하지 않아 비닐랩(160)이 계속해서 일정한 장력을 유지함으로써, 균일한 힘으로 권취선재를 포장할 수 있는 장점이 있다.
도 1을 다시 참조하면, 본 발명에 따른 권취선재 포장장치는 가이드 링(110)의 안내홈(117)을 따라 회전하는 릴(150)을 감지하는 감지센서(400)와, 제 1 모터(140)의 작동을 제어하기 위해, 상기 감지센서(400)의 신호를 입력받아 릴(150)의 회전수를 체크하는 컨트롤러(450)를 더 포함한다.
이것에 의해, 컨트롤러(450)는 감지센서(400)의 신호를 입력받아 릴(150)의 회전수가 설정된 회전수에 도달되면, 제 1 모터(140)의 작동을 정지하게 된다.
도 6을 참조하면, 상기 받침대 수단(200)은 작업 테이블(500)의 일측부에 고정된 베이스 패널(210)에 스크류 샤프트(220)와 가이드 로드(230)의 하단이 장착되고, 스크류 샤프트(220)와 가이드 로드(230)에 높이조절판(240)의 연결부(241, 242)가 각각 연결되고, 높이조절판(240)에 가이드 링(110)이 장착된 수직판(250)이 결합된다.
이것에 의해, 스크류 샤프트(220)를 어느 한 방향으로 돌리면, 가이드 링(110)이 장착된 수직판(250)이 상승되고, 스크류 샤프트(220)를 반대 방향으로 돌리면, 가이드 링(110)이 장착된 수직판(250)이 하강되어, 스크류 샤프트(220)에 의해 가이드 링(110)의 배치높이가 조절됨으로써, 권취선재(WP)의 크기에 따라 가이드 링(110)의 배치높이를 조절할 수 있다.
도 7을 참조하면, 상기 회전받침수단(300)은 작업 테이블(500)에 형성된 센터 구멍(510)의 하부에 구동롤러(310)가 배치되고, 작업 테이블(500)의 하부 바닥면에 배치된 제 2 모터(320)의 동력이 벨트(330)를 통해 구동롤러(310)로 전달되고, 구동롤러(310)의 앞뒤에 종동롤러(340, 350)가 배치되도록, 종동롤러(340, 350)가 작업 테이블(500)의 센터 구멍(510)의 측단에 각각 배치됨으로써, 권취선재(WP ; 도 3 참조)가 구동롤러(310)와 종동롤러(340, 350)에 세워진 상태로 회전 가능하게 배치되며, 구동롤러(310)와 종동롤러(340, 350)에 세워진 상태로 배치된 권취선재(WP)가 쓰러지지 않도록, 작업 테이블(500)에 장착된 받침대(361, 371, 381)에 보조 받침롤러(360, 370, 380)가 회전 가능하게 장착된다.
또한, 상기 회전받침수단(300)은 권취선재(WP)의 직경에 대응되도록 구동롤러(310)와 종동롤러(340, 350)의 간격을 조절하기 위해, 작업 테이블(500)에 장착되는 간격조절수단(391, 395)을 더 포함한다.
이것에 의해, 권취선재(WP)의 직경이 작으면, 간격조절수단(391, 395)의 볼트를 조여 구동롤러(310)와 종동롤러(340, 350)의 간격을 좁히고, 권취선재(WP)의 직경이 크면, 간격조절수단(391, 395)의 볼트를 풀고 구동롤러(310)와 종동롤러(340, 350)의 간격을 넓힐 수 있다.
100 : 랩핑수단 110 : 가이드 링
114 : 제 1 실린더 115 : 제 2 실린더
120 : 스프라켓 130 : 체인
140 : 제 1 모터 150 : 릴
200 : 받침대 수단 300 : 회전받침수단
400 : 감지센서 500 ; 작업 테이블

Claims (7)

  1. 작업 테이블(500)에 회전받침수단(300)이 장착되고, 회전받침수단(300)의 상부에 랩핑수단(100 ; wrapping means)이 배치되도록, 랩핑수단(100)이 받침대수단(200)에 장착되고,
    상기 랩핑수단(100)은 가이드 링(110)이 "C" 형상으로 형성된 본체부(111)와, 본체부(111)의 단부에 링크되는 제 1 및 제 2 가동 원호부(112, 113)로 구성되고, 제 1 및 제 2 가동 원호부(112, 113)가 제 1 및 제 2 실린더(114, 115)에 의해 작동됨으로써, 제 1 및 제 2 실린더(114, 115)의 피스톤 로드가 인입되면, 제 1 및 제 2 가동 원호부(112, 113)의 자유단이 벌어져 개방되며, 제 1 및 제 2 실린더(114, 115)의 피스톤 로드가 인출되면, 제 1 및 제 2 가동 원호부(112, 113)의 자유단이 서로 연결되어, 가이드 링(110)이 원 형상을 유지하게 되고, 본체부(111)의 외주면에 형성된 구멍(116)을 통해 스프라켓(120)이 가이드 링(110)의 안내홈(117)에 배치된 체인(130)과 치합되고, 스프라켓(120)의 회전축(121)으로 제 1 모터(140)의 동력이 벨트(141)를 통해 전달되어, 스프라켓(120)에 의해 체인(130)이 가이드 링(110)의 안내홈(117)을 따라 이동되고, 체인(130)에 장착된 릴(150)이 가이드 링(110)을 따라 회전되는 과정에서, 릴(150)에 끼워진 비닐랩(160)이 권취선재(WP)을 랩핑하게 되는 것을 특징으로 하는 권취선재 포장장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스프라켓(120)은 가이드 링의 좌측 및 우측에 각각 배치되어, 적어도 어느 하나가 가이드 링(110)의 안내홈(117)을 따라 이동하는 체인(130)과 치합되는 것을 특징으로 하는 권취선재 포장장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 체인(130)은 개방된 가이드 링(110)의 제 1 가동 원호부(112) 또는 제 2 가동 원호부(113)의 단부를 통해 안내홈(117)에 삽입되고, 안내홈(117)의 원주 길이 보다 짧지만 2개의 스프라켓(120) 중 적어도 어느 하나와 항상 치합되는 길이를 가짐으로써, 가이드 링(110)의 제 1 및 제 2 가동 원호부(112, 113)가 개방되었을 때, 제 1 및 제 2 가동 원호부(112, 113)의 자유단으로 돌출되지 않으며, 2개의 스프라켓(120) 중 적어도 어느 하나와 항상 치합되어 있어, 가이드 링(110)이 개방되었을 때 가이드 링(110)에서 빠지지 않고, 적어도 어느 한 스프라켓(120)에 의해 가이드 링(110)의 안내홈(117)을 따라 계속해서 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 권취선재 포장장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 링(110)의 안내홈(117)을 따라 회전하는 릴(150)을 감지하는 감지센서(400)와, 제 1 모터(140)의 작동을 제어하기 위해, 상기 감지센서(400)의 신호를 입력받아 릴(150)의 회전수를 체크하는 컨트롤러(450)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 권취선재 포장장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 받침대 수단(200)은 작업 테이블(500)의 일측부에 고정된 베이스 패널(210)에 스크류 샤프트(220)와 가이드 로드(230)의 하단이 장착되고, 스크류 샤프트(220)와 가이드 로드(230)에 높이조절판(240)의 연결부(241, 242)가 각각 연결되고, 높이조절판(240)에 가이드 링(110)이 장착된 수직판(250)이 결합되는 것을 특징으로 하는 권취선재 포장장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전받침수단(300)은 작업 테이블(500)에 형성된 센터 구멍(510)의 하부에 구동롤러(310)가 배치되고, 작업 테이블(500)의 하부 바닥면에 배치된 제 2 모터(320)의 동력이 벨트(330)를 통해 구동롤러(310)로 전달되고, 구동롤러(310)의 앞뒤에 종동롤러(340, 350)가 배치되도록, 종동롤러(340, 350)가 작업 테이블(500)의 센터 구멍(510)의 측단에 각각 배치됨으로써, 권취선재(WP)가 구동롤러(310)와 종동롤러(340, 350)에 세워진 상태로 회전 가능하게 배치되며, 구동롤러(310)와 종동롤러(340, 350)에 세워진 상태로 배치된 권취선재(WP)가 쓰러지지 않도록, 작업 테이블(500)에 장착된 받침대(361, 371, 381)에 보조 받침롤러(360, 370, 380)가 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 권취선재 포장장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 회전받침수단(300)은 권취선재(WP)의 직경에 대응되도록 구동롤러(310)와 종동롤러(340, 350)의 간격을 조절하기 위해, 작업 테이블(500)에 장착되는 간격조절수단(391, 395)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 권취선재 포장장치.
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