KR101014835B1 - 브리징 좌표를 이용한 절대 표정 시스템 및 그 방법 - Google Patents

브리징 좌표를 이용한 절대 표정 시스템 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101014835B1
KR101014835B1 KR1020100098701A KR20100098701A KR101014835B1 KR 101014835 B1 KR101014835 B1 KR 101014835B1 KR 1020100098701 A KR1020100098701 A KR 1020100098701A KR 20100098701 A KR20100098701 A KR 20100098701A KR 101014835 B1 KR101014835 B1 KR 101014835B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coordinates
bridging
absolute
reference point
model
Prior art date
Application number
KR1020100098701A
Other languages
English (en)
Inventor
최호준
오인영
임무환
Original Assignee
한진정보통신(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한진정보통신(주) filed Critical 한진정보통신(주)
Priority to KR1020100098701A priority Critical patent/KR101014835B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101014835B1 publication Critical patent/KR101014835B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G06T7/75—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving models
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/04—Interpretation of pictures
    • G01C11/30—Interpretation of pictures by triangulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

본 발명은 항공사진의 수치도화에 있어 브리징 좌표를 이용한 절대 표정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 연속되는 모델의 절대 표정을 수행함에 있어, 저장된 브리징 좌표를 이용하여 절대 표정에 필요한 기준점을 설정하고, 설정된 기준점 중 일부를 다음 모델에 이용할 브리징 좌표로 저장하고, 설정된 기준점을 기초로 절대 표정을 수행하는 절대 표정 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 절대 표정의 대상 모델의 모델 좌표를 입력받는 모델 좌표 입력부; 절대 표정의 대상 모델에 이용할 브리징 좌표가 존재하는 경우, 브리징 좌표를 이용하여 절대 표정에 필요한 기준점을 설정하는 기준점 설정부; 및 상기 기준점 설정부를 통해 설정된 기준점을 기초로 절대 표정 일반식을 계산하여, 상기 모델 좌표 입력부를 통해 입력받은 모델 좌표를 절대 좌표로 변환하는 절대 표정부; 를 포함한다.

Description

브리징 좌표를 이용한 절대 표정 시스템 및 그 방법{ABSOLUTE ORIENTATION SYSTEM AND METHOD USING BRIDGING COORDINATES}
본 발명은 항공사진의 수치도화에 있어 브리징 좌표를 이용한 절대 표정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연속되는 모델의 절대 표정을 수행함에 있어, 저장된 브리징 좌표를 이용하여 절대 표정에 필요한 기준점을 설정하고, 설정된 기준점 중 일부를 다음 모델에 이용할 브리징 좌표로 저장하고, 설정된 기준점을 기초로 절대 표정을 수행하는 브리징 좌표를 이용한 절대 표정 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
수치 사진 측량 시스템(digital photogrammetry workstation)을 이용한 수치도화 작업에 있어서, 표정(標定, orientation)이란 항공사진에 정확한 좌표를 부여하기 위한 작업을 말한다.
표정의 각 단계들은 일반적으로 좌·우 두 사진을 60% 정도 중복하여 이루어진 모델(model)의 여러 형태의 좌표를 이용하여 수행되며, 연속되는 모델의 표정을 수행하는 경우, 최초의 모델을 제외한 각 모델의 좌측 사진은 전 모델의 우측 사진과 동일하며, 마지막 모델을 제외한 각 모델의 우측 사진은 다음 모델의 좌측 사진과 동일하다.
표정의 단계들 중 가장 먼저 수행되는 내부 표정(interior orientation)은, 촬영 당시의 광학적 환경을 그대로 재현하기 위한 작업으로, 사진의 주점을 투영 중심에 일치시키고, 초점 거리 및 신축의 보정 등을 수행함으로써 이루어지며, 다음 단계인 외부 표정(exterior orientation)은, 카메라와 대상 물체 사이의 위치관계를 규정하기 위한 작업으로, 그 목적에 따라 상호 표정과 절대 표정으로 구분된다.
외부 표정의 단계들 중 상호 표정(relative orientation)은, 모델의 두 사진 사이의 기하학적 관계를 재현하고자 하기 위한 작업으로, 모델에 존재하는 여섯 곳의 기준점을 서로 맞추어 종시차(Y-parallax) 및 횡시차(X-parallex)를 제거함으로써 이루어진다.
표정의 마지막 단계인 절대 표정(absolute orientation)은, 모델을 실제의 지형과 맞추기 위한 작업으로, 모델 좌표(model coordinate)를 절대 좌표(absolute coordinate)로 변환시킴으로써 이루어진다. 여기서, 모델 좌표와 절대 좌표는 도 1 에 도시된 바와 같은 관계를 가지며, 절대 좌표(
Figure 112010065395924-pat00001
)는 모델 좌표(
Figure 112010065395924-pat00002
)를 기초로 다음의 [수학식 1] 과 같은 절대 표정 일반식을 계산함으로써 산출된다.
Figure 112010065395924-pat00003
여기서,
Figure 112010065395924-pat00004
는 모델 좌표계의 원점 위치,
Figure 112010065395924-pat00005
는 축척 인자이며,
Figure 112010065395924-pat00006
은 회전 행렬이다.
상기 [수학식 1] 에 포함된 미지의 외부 표정 요소는
Figure 112010065395924-pat00007
,
Figure 112010065395924-pat00008
및
Figure 112010065395924-pat00009
을 구성하는 3개의 회전각
Figure 112010065395924-pat00010
로, 이러한 7개의 외부 표정 요소를 최소제곱법(method of least squares)으로 결정하기 위해서는 최소한 네 곳의 평면 기준점과 여섯 곳의 표고 기준점이 필요하다.
필요한 모든 기준점의 좌표를 획득하기 위해 측량하는 것을 전면 지상 기준점 측량(full ground control point survey)이라고 하는데, 실제 작업에서는 소수의 기준점에 대해서만 측량을 실시하고, 나머지 기준점들에 대해서는 측량된 기준점을 기초로 수학적 계산을 통하여 결정하며, 이러한 방식을 항공 삼각 측량이라고 한다.
항공 삼각 측량(Aerial Triangulation)은, 조정의 기본단위에 따라 크게 다항식법, 독립모델법, 광속조정법 등으로 구분되고 있으며, 이 중 광속조정법(bundle adjustment)이 이론상 정확도가 제일 높다.
광속조정법을 이용한 항공 삼각 측량은, 공선 조건식(collinearity condition equation)이라는 수학적 모델로 이루어져 있으며, 공선 조건식은 도 2 에 도시된 바와 같이, "공간상의 임의의 점 A(
Figure 112010065395924-pat00011
)와 그에 대응하는 사진 상의 점 a(
Figure 112010065395924-pat00012
) 및 사진기의 촬영중심 L(
Figure 112010065395924-pat00013
)은 동일선상에 있어야 한다."라는 공선조건을 기본원리로 하며, 다음 [수학식 2] 와 같다.
Figure 112010065395924-pat00014
여기서,
Figure 112010065395924-pat00015
는 주점과 지표좌표계 원점간의 편위량,
Figure 112010065395924-pat00016
는 카메라의 초점이며,
Figure 112010065395924-pat00017
는 사진좌표계와 지상좌표계가 평행이 되도록 사진을 회전시킬 경우, X, Y, Z축을 기준으로 하는 회전각
Figure 112010065395924-pat00018
에 관련된 함수로 다음의 [수학식 3] 과 같다.
Figure 112010065395924-pat00019
상기 [수학식 2] 의 미지의 외부 표정 요소
Figure 112010065395924-pat00020
와, [수학식 3] 의 미지의 외부 표정 요소
Figure 112010065395924-pat00021
를 알고 있는 지상 기준점의 좌표를 기초로 결정할 수 있는데, 이를 공간 후방교회법(space resection)이라고 하며, 여섯 개의 외부 표정 요소를 결정하기 위해서는 세 곳의 기준점이 필요하다.
결국, 세 곳의 기준점을 알 수 있다면, [수학식 2] 의 공선 조건식을 계산하여 여섯 곳 이상의 기준점을 산출할 수 있고, 여섯 곳의 기준점을 알 수 있다면, [수학식 1] 의 절대 표정 일반식을 계산하여 절대 좌표를 산출함으로써, 절대 표정이 수행될 수 있다. 또한, 절대 표정이 수행되고 나면, 항공사진 촬영 당시의 기하학적 구조를 그대로 재현할 수 있게 되어, 항공사진의 모든 점들은 정확한 지상 좌표를 가지게 된다.
그러나, 엄청난 수의 항공사진에 대하여 절대 표정 작업이 요구되는 수치지도 작업의 경우, 상술한 종래의 절대 표정 방법은 각 모델마다 필요한 기준점을 모두 측량하는데 많은 시간과 노력을 필요로 하며, 기준점의 좌표를 정확히 측량했다하더라도 모델에 기준점을 설정하는 작업이 수작업으로 이루어지게 되므로, 기준점이 주위의 배경과 쉽게 대비되지 않을 경우, 측량되지 않은 곳을 기준점으로 설정하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 제 1 목적은 연속되는 모델의 절대 표정을 수행함에 있어, 저장된 브리징 좌표를 이용하여 절대 표정에 필요한 기준점을 설정하고, 설정된 기준점 중 일부를 다음 모델에 이용할 브리징 좌표로 저장하고, 설정된 기준점을 기초로 절대 표정을 수행하는 절대 표정 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
그리고, 본 발명의 제 2 목적은, 연속되는 모델의 절대 표정을 수행함에 있어, 브리징 좌표가 존재하는 경우 브리징 좌표를 이용하여 절대 표정을 수행함으로써, 브리징 좌표가 존재하지 않는 경우에만 측량된 좌표를 입력받아 절대 표정을 수행하는 절대 표정 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
본 발명은 브리징 좌표를 이용한 절대 표정 시스템에 관한 것으로서, 절대 표정의 대상 모델의 모델 좌표를 입력받는 모델 좌표 입력부; 절대 표정의 대상 모델에 이용할 브리징 좌표가 존재하는 경우, 브리징 좌표를 이용하여 절대 표정에 필요한 기준점을 설정하는 기준점 설정부; 및 상기 기준점 설정부를 통해 설정된 기준점을 기초로 절대 표정 일반식을 계산하여, 상기 모델 좌표 입력부를 통해 입력받은 모델 좌표를 절대 좌표로 변환하는 절대 표정부; 를 포함한다.
한편, 본 발명은 모델 좌표 입력부, 기준점 설정부 및 절대 표정부를 포함하는 절대 표정 시스템을 이용한 브리징 좌표를 이용한 절대 표정 방법에 있어서, 상기 모델 좌표 입력부가 절대 표정의 대상 모델의 모델 좌표를 입력받는 단계; 상기 기준점 설정부가 절대 표정의 대상 모델에 이용할 브리징 좌표가 존재하는 경우, 브리징 좌표를 이용하여 세 곳의 기준점을 설정하는 단계; 상기 기준점 설정부가 상기 세 곳의 기준점을 기초로 공선 조건식을 계산하여 절대 표정에 필요한 기준점을 설정하는 단계; 상기 기준점 설정부가 상기 기준점 중 일부를 다음 모델의 절대 표정에 이용될 브리징 좌표로 저장하는 단계; 및 상기 절대 표정부가 상기 기준점을 기초로 절대 표정 일반식을 계산하여, 상기 모델 좌표를 절대 좌표로 변환하는 단계; 를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 전 모델의 절대 표정을 통해 저장된 브리징 좌표를 이용하여 세 곳의 기준점을 설정하고, 세 곳의 기준점을 기초로 공선 조건식을 계산하여 절대 표정에 필요한 기준점을 설정하고, 설정된 기준점 중 일부를 다음 모델의 절대 표정에 이용될 수 있는 브리징 좌표로 저장하는 순환적 구성을 이루어, 연속되는 모델의 절대 표정이 자동화 될 수 있는 효과가 있다.
또한, 연속되는 모델의 절대 표정을 수행함에 있어 브리징 좌표가 존재하지 않는 경우에만 측량된 좌표를 입력받음으로써, 기준점 좌표의 입력이 최소화되는 효과가 있다.
도 1 은 일반적인 수치도화의 절대 표정에 있어 모델 좌표와 절대 좌표의 관계를 도시한 일예시도.
도 2 는 일반적인 수치도화의 항공 삼각 측량에 있어 공선조건을 도시한 일예시도.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 브리징 좌표를 이용한 절대 표정 시스템을 개념적으로 도시한 전체 구성도.
도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 브리징 좌표를 이용한 절대 표정 방법에 관한 전체 흐름도.
도 5 는 본 발명의 일실시예에 따라 브리징 좌표를 이용한 절대 표정이 수행된 연속되는 모델들 중 하나의 모델을 나타낸 일예시도.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의하여야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
본 발명의 일실시예에 따른 브리징 좌표를 이용한 절대 표정 시스템에 관하여 도 3 을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 브리징 좌표를 이용한 절대 표정 시스템(S)이 개념적으로 도시된 전체 구성도로서, 도시된 바와 같이 모델 좌표 입력부(100), 기준점 설정부(200) 및 절대 표정부(300)를 포함하여 이루어진다.
모델 좌표 입력부(100)는 절대 표정의 대상 모델의 모델 좌표(
Figure 112010065395924-pat00022
)를 별도의 저장장치로부터 입력받는다.
본 발명의 일실시예로서, 상기 모델 좌표 입력부(100)는 모든 모델 좌표가 저장되어 있는 별도의 저장장치로부터 모델 좌표를 입력받는 것으로 구성하겠으나, 본 발명이 이에 한정되지 않는바, 상호 표정을 수행하는 별도의 상호 표정부로부터 곧바로 모델 좌표를 수신할 수 있도록 구성할 수 있다.
기준점 설정부(200)는 절대 표정의 기준점 설정에 이용할 브리징 좌표가 존재하는 경우, 브리징 좌표를 이용하여 표정에 필요한 기준점을 설정하는 기능을 수행하는 바, 상기 도 3 에 도시된 바와 같이 브리징 판단모듈(210), 항공 삼각 측량모듈(220) 및 브리징 좌표 저장모듈(230)을 포함한다.
보다 구체적으로, 상기 브리징 판단모듈(210)은 브리징 좌표 저장모듈(230)에 절대 표정의 기준점 설정에 이용할 브리징 좌표가 존재하는 경우, 상기 브리징 좌표를 수신하여 세 곳의 기준점을 설정하며, 절대 표정의 기준점 설정에 이용할 브리징 좌표가 존재하지 않는 경우, 측량된 좌표를 별도의 입력장치로부터 입력받아 세 곳의 기준점을 설정한다.
본 발명의 일실시예로서, 상기 브리징 판단모듈(210)은 상기 브리징 좌표 저장모듈(230)로부터 브리징 좌표를 수신하여, 별도의 수정 없이 곧바로 세 곳의 기준점 좌표로 설정하도록 구성하겠으나, 본 발명이 이에 한정되지 않는바, 브리징 좌표가 절대 표정이 수행될 모델에 따라 유연하게 이용될 수 있도록, 상기 브리징 판단모듈(210)은 수신한 브리징 좌표를 별도의 입력장치를 통해 수정할 수 있도록 구성할 수 있다.
또한, 항공 삼각 측량모듈(220)은 상기 브리징 판단모듈(210)을 통해 설정된 세 곳의 기준점을 기초로, 공선 조건식을 계산하여 절대 표정에 필요한 모든 기준점을 설정한다. 바람직하게는, 상기 브리징 판단모듈(210)을 통해 설정된 세 곳의 기준점을 기초로 공간 후방교회법을 이용하여, 공선 조건식인 상기 [수학식 2] 에 존재하는 미지의 요소인 주점과 지표좌표계 원점간의 편위량(
Figure 112010065395924-pat00023
), 카메라의 초점(
Figure 112010065395924-pat00024
) 및 사진좌표계와 지상좌표계가 평행이 되기 위한 회전각(
Figure 112010065395924-pat00025
)을 결정하고, 절대 표정에 필요한 기준점의 수만큼 상기 [수학식 2] 를 계산하여 지상좌표(
Figure 112010065395924-pat00026
)를 산출하고, 산출된 지상좌표를 이용하여 기준점의 좌표를 설정한다.
그리고, 브리징 좌표 저장모듈(230)은 상기 항공 삼각 측량모듈(220)을 통해 설정된 기준점 중 일부를 다음 모델의 절대 표정에 이용될 브리징 좌표로 저장한다.
결과적으로 상기 기준점 설정부(200)는, 연속되는 모델의 절대 표정을 수행함에 있어, 브리징 판단모듈(210)이 브리징 좌표 저장모듈(230)로부터 전 모델의 절대 표정을 통해 저장된 브리징 좌표를 수신하여 세 곳의 기준점을 설정하고, 항공 삼각 측량모듈(220)이 상기 세 곳의 기준점을 기초로 공선 조건식을 계산하여 절대 표정에 필요한 기준점을 설정하고, 브리징 좌표 저장모듈(230)이 상기 설정된 기준점 중 일부를 다음 모델의 절대 표정에 이용될 브리징 좌표로 저장함으로써, 순환적 구성을 이루고 있다.
절대 표정부(300)는 상기 기준점 설정부(200)를 통해 설정된 기준점을 기초로 절대 표정 일반식을 계산하여, 상기 모델 좌표 입력부(100)를 통해 입력받은 모델 좌표를 절대 좌표로 변환한다. 바람직하게는, 상기 기준점 설정부(200)의 항공 삼각 측량모듈(220)을 통해 설정된 기준점을 기초로 최소 제곱법을 이용하여, 절대 표정 일반식인 상기 [수학식 1] 에 존재하는 미지의 요소인 모델 좌표계의 원점 위치(
Figure 112010065395924-pat00027
), 축척 인자(
Figure 112010065395924-pat00028
) 및 회전행렬(
Figure 112010065395924-pat00029
)을 구성하는 3개의 회전각(
Figure 112010065395924-pat00030
)을 결정하고, 상기 모델 좌표 입력부(100)로부터 절대 표정을 수행할 모델의 모델 좌표(
Figure 112010065395924-pat00031
)를 수신하여, 상기 [수학식 1] 을 계산하여, 절대 좌표(
Figure 112010065395924-pat00032
)를 산출한다.
상술한 시스템을 이용한 본 발명의 일실시예에 따른 브리징 좌표를 이용한 절대 표정 방법에 관하여 도 4 를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 브리징 좌표를 이용한 절대 표정 방법에 관한 전체 흐름도로서, 도시된 바와 같이 모델 좌표 입력부(100)는 절대 표정의 대상 모델 좌표(
Figure 112010065395924-pat00033
)를 입력받는다(S10).
또한, 기준점 설정부(200)의 브리징 판단모듈(210)은 브리징 좌표 저장모듈(230)에 절대 표정의 기준점 설정에 이용할 브리징 좌표가 존재하는지 판단한다(S20).
제 S20 단계의 판단결과, 절대 표정의 기준점 설정에 이용할 브리징 좌표가 존재하는 경우, 상기 브리징 좌표를 수신하여 세 곳의 기준점을 설정한다(S30).
또한, 기준점 설정부(200)의 항공 삼각 측량모듈(220)은 상기 제 S30 단계를 통해 설정된 세 곳의 기준점을 기초로, 공선 조건식을 계산하여 절대 표정에 필요한 모든 기준점을 설정한다(S40).
또한, 기준점 설정부(200)의 브리징 좌표 저장모듈(230)은 상기 제 S40 단계를 통해 설정된 기준점 중 일부를 다음 모델의 절대 표정에 이용될 브리징 좌표로 저장한다(S50).
그리고, 절대 표정부(300)는 상기 S40 단계를 통해 설정된 기준점을 기초로 절대 표정 일반식을 계산하여, 상기 S10 단계를 통해 입력받은 모델 좌표(
Figure 112010065395924-pat00034
)를 절대 좌표(
Figure 112010065395924-pat00035
)로 변환한다(S60).
제 S20 단계의 판단결과, 절대 표정의 기준점 설정에 이용할 브리징 좌표가 존재하지 않는 경우, 상기 기준점 설정부(200)의 브리징 판단모듈(210)은 측량된 좌표를 별도의 입력장치로부터 입력받아, 세 곳의 기준점 좌표로 설정하고(S70), 상기 S40 단계로 절차를 이행한다.
도 5 는 본 발명의 일실시예에 따라 브리징 좌표를 이용한 절대 표정이 수행된 연속되는 모델들 중 하나의 모델을 나타낸 일예시도로서, 도시된 바와 같이 절대 표정이 수행된 모델(10)은 여섯 곳의 기준점이 설정되어 있으며, 여섯 곳의 기준점 중 좌측의 세 곳의 기준점은 브리징 판단모듈(210)이 브리징 좌표 저장모듈(230)로부터 브리징 좌표를 수신하여 설정한 기준점(20)을 나타내며, 우측 세 곳의 기준점은 항공 삼각 측량모듈(220)이 좌측 세 곳의 기준점 즉, 브리징 좌표를 수신하여 설정된 기준점(20)을 기초로 공선 조건식을 계산하여 설정한 기준점(30)을 나타낸다.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
S: 자동 절대 표정 시스템
100: 모델 좌표 입력부 200: 기준점 설정부
210: 브리징 판단모듈 220: 항공 삼각 측량모듈
230: 브리징 좌표 저장모듈 300: 절대 표정부
10: 절대 표정이 수행된 모델 20: 브리징 좌표로 설정된 기준점
30: 공선 조건식으로 설정된 기준점

Claims (5)

  1. 브리징 좌표를 이용한 절대 표정 시스템에 있어서,
    절대 표정의 대상 모델의 모델 좌표를 입력받는 모델 좌표 입력부(100);
    절대 표정의 기준점 설정에 이용할 브리징 좌표가 존재하는 경우, 브리징 좌표를 이용하여 절대 표정에 필요한 기준점을 설정하는 기준점 설정부(200); 및
    상기 기준점 설정부(200)를 통해 설정된 기준점을 기초로 절대 표정 일반식을 계산하여, 상기 모델 좌표 입력부(100)를 통해 입력받은 모델 좌표를 절대 좌표로 변환하는 절대 표정부(300); 를 포함하는 브리징 좌표를 이용한 절대 표정 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준점 설정부(200)는,
    절대 표정의 기준점 설정에 이용할 브리징 좌표가 존재하는 경우, 상기 브리징 좌표를 수신하여 세 곳의 기준점을 설정하는 브리징 판단모듈(210);
    상기 브리징 판단모듈(210)을 통해 설정된 세 곳의 기준점을 기초로 공선 조건식을 계산하여 절대 표정에 필요한 기준점을 설정하는 항공 삼각 측량모듈(220); 및
    상기 항공 삼각 측량모듈(220)을 통해 설정된 기준점 중 일부를 다음 모델의 절대 표정에 이용될 브리징 좌표로 저장하는 브리징 좌표 저장모듈(230); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 브리징 좌표를 이용한 절대 표정 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 브리징 판단모듈(210)은,
    절대 표정의 기준점 설정에 이용할 브리징 좌표가 존재하지 않는 경우, 측량된 좌표를 별도의 입력장치로부터 입력받아 세 곳의 기준점을 설정하는 것을 특징으로 하는 브리징 좌표를 이용한 절대 표정 시스템.
  4. 모델 좌표 입력부(100), 기준점 설정부(200) 및 절대 표정부(300)를 포함하는 절대 표정 시스템을 이용한 브리징 좌표를 이용한 절대 표정 방법에 있어서,
    (a) 상기 모델 좌표 입력부(100)가 절대 표정의 대상 모델의 모델 좌표를 입력받는 단계;
    (b) 상기 기준점 설정부(200)가 절대 표정의 기준점 설정에 이용할 브리징 좌표가 존재하는 경우, 브리징 좌표를 이용하여 세 곳의 기준점을 설정하는 단계;
    (c) 상기 기준점 설정부(200)가 상기 (b) 단계를 통해 설정된 세 곳의 기준점을 기초로 공선 조건식을 계산하여 절대 표정에 필요한 기준점을 설정하는 단계;
    (d) 상기 기준점 설정부(200)가 상기 (c) 단계를 통해 설정된 기준점 중 일부를 다음 모델의 절대 표정에 이용될 브리징 좌표로 저장하는 단계; 및
    (e) 상기 절대 표정부(300)가 상기 (c) 단계를 통해 설정된 기준점을 기초로 절대 표정 일반식을 계산하여, 상기 (a) 단계를 통해 입력받은 모델 좌표를 절대 좌표로 변환하는 단계; 를 포함하는 브리징 좌표를 이용한 절대 표정 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 (a) 단계 이후에,
    (b-1) 상기 기준점 설정부(200)가 절대 표정의 기준점 설정에 이용할 브리징 좌표가 존재하지 않는 경우, 측량된 좌표를 별도의 입력장치로부터 입력받아 세 곳의 기준점을 설정하는 단계; 를 수행하고, 상기 (c) 단계로 절차를 이행하는 것을 특징으로 하는 브리징 좌표를 이용한 절대 표정 방법.
KR1020100098701A 2010-10-11 2010-10-11 브리징 좌표를 이용한 절대 표정 시스템 및 그 방법 KR101014835B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100098701A KR101014835B1 (ko) 2010-10-11 2010-10-11 브리징 좌표를 이용한 절대 표정 시스템 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100098701A KR101014835B1 (ko) 2010-10-11 2010-10-11 브리징 좌표를 이용한 절대 표정 시스템 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101014835B1 true KR101014835B1 (ko) 2011-02-15

Family

ID=43777452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100098701A KR101014835B1 (ko) 2010-10-11 2010-10-11 브리징 좌표를 이용한 절대 표정 시스템 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101014835B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10246629A (ja) 1997-03-05 1998-09-14 Kumagai Gumi Co Ltd 写真撮影管理方法
KR20070026278A (ko) * 2005-09-05 2007-03-08 (주)인하지아이에스 항공사진 판독 관리 시스템
KR20090003787A (ko) * 2007-07-03 2009-01-12 주식회사 에이알맥스 공선조건식을 이용한 단영상으로부터 개체의 3차원 정보추출 방법, 이를 수행하는 프로그램을 기록한 기록매체 및공선조건식을 이용한 단영상으로부터 개체의 3차원 정보추출 시스템

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10246629A (ja) 1997-03-05 1998-09-14 Kumagai Gumi Co Ltd 写真撮影管理方法
KR20070026278A (ko) * 2005-09-05 2007-03-08 (주)인하지아이에스 항공사진 판독 관리 시스템
KR20090003787A (ko) * 2007-07-03 2009-01-12 주식회사 에이알맥스 공선조건식을 이용한 단영상으로부터 개체의 3차원 정보추출 방법, 이를 수행하는 프로그램을 기록한 기록매체 및공선조건식을 이용한 단영상으로부터 개체의 3차원 정보추출 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102085228B1 (ko) 깊이 센서의 깊이 보정을 위한 이미지 처리방법 및 그 장치
CN102980556B (zh) 一种测距方法及装置
JP4529157B2 (ja) ３次元測量システム及び電子的記憶媒体
CN101226057B (zh) 一种数字近景摄影测量方法
US20150116691A1 (en) Indoor surveying apparatus and method
KR101346323B1 (ko) 지상기준점과 부가매개변수를 이용한 비측량용 디지털 카메라 촬영 시스템의 자체검정 방법
JP6296477B2 (ja) 対象物の三次元座標を決定する方法および装置
CN108088468B (zh) 一种***集成误差的校验方法及装置
CN102661717A (zh) 铁塔单目视觉测量方法
KR20200064542A (ko) 드론을 이용한 지상기준점 측량장치 및 그 방법
CN106570907B (zh) 一种相机标定方法及装置
CN104729532A (zh) 一种全景相机的严密标定方法
KR101346192B1 (ko) 항공측량 전용 촬영이미지의 실시간 정사 보정용 항공측량시스템
CN116086411B (zh) 数字地形图生成方法、装置、设备和可读存储介质
CN102589529A (zh) 扫描近景摄影测量方法
JP5007885B2 (ja) ３次元測量システム及び電子的記憶媒体
CN112771577A (zh) 相机参数确定方法、装置和可读存储介质
CN105405135B (zh) 基于基本配置点的两步法摄影物点、像点自动匹配方法
KR101346206B1 (ko) 정사영상의 정밀 처리를 위한 gps 기반 항공측량시스템
JP5991821B2 (ja) 写真測量装置
CN112729109B (zh) 一种点云数据的校正方法及装置
JP2006170688A (ja) ステレオ画像作成方法及び３次元データ作成装置
JP2012054914A (ja) カメラパラメータのキャリブレーション装置及びプログラム
JP4359084B2 (ja) 測量システム
KR101014835B1 (ko) 브리징 좌표를 이용한 절대 표정 시스템 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140310

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170110

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180112

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190201

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200128

Year of fee payment: 10