KR101014744B1 - Movable rail type pulling device for generator rotor and pulling method thereof - Google Patents

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박현희
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주식회사 에네스코
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    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies

Abstract

PURPOSE: A movement rail type pulling device and a method thereof are provided to prevent a safety accident by pulling out the rotor of a power generator without using the main crane of a power station. CONSTITUTION: A pair of LM guides are arranged on a rail part(40). A pulling block(10) draws the rotor of a power generator. The pulling block comprises a gripper, a hydraulic cylinder, a pair of pinions, and a LM block. The gripper supports one end of the power generator. The hydraulic cylinder transfers the gripper. The pair of pinions are driven by a servo motor and a speed reducer. The LM block slides on the LM guide. A rotor support block(20) supports the rotor of the power generator. A lifting block(30) supports the other end of the rotor of the power generator.

Description

발전기 회전자 이동 레일형 인출장치 및 그 인출방법{Movable rail type pulling device for generator rotor and pulling method thereof}Movable rail type pulling device for generator rotor and pulling method

본 발명은 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치 및 그 인출방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 레일부, 견인블록, 회전자받침블록 및 승강블록을 이용하여 발전소의 주 크레인을 사용하지 않으면서도 발전기의 회전자를 안전하고 신속하게 인출할 수 있는 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치 및 그 인출방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a generator rotor moving rail type take-out apparatus and a withdrawal method thereof, and more particularly, using a rail unit, a traction block, a rotor support block and a lifting block without using the main crane of the power plant. The present invention relates to a generator rotor moving rail type take-out apparatus and a method of extracting the same, which can safely and quickly withdraw a rotor.

일반적으로 발전소에서는 터빈 등의 회전에 의한 기계적인 회전 에너지를 전기 에너지로 변환하는 장치로서 발전기를 사용하고 있다.In general, power plants use a generator as a device for converting mechanical rotational energy due to rotation of a turbine or the like into electrical energy.

이러한 발전기는 통상 고정자, 회전자, 베어링, 여자기 등으로 이루어져 있는데, 회전자는 발전기에 있어서 회전하는 부분을 지칭하며, 이에 대해 정지하고 있는 부분을 고정자라 지칭한다.Such a generator is generally composed of a stator, a rotor, a bearing, an exciter, etc. The rotor refers to a rotating part of the generator, and the stationary part is referred to as a stator.

발전소에서는 이와 같은 발전기의 정기적인 내부 점검 및 정비를 위해서나 또는 돌발적인 고장 발생에 의한 수리를 위해서 발전기 회전자를 인출하는 작업이 빈번히 이루어진다.Power plants often draw out generator rotors for regular internal inspection and maintenance of such generators or for repairs due to accidental failures.

그러나, 발전소에서 사용되는 발전기는 대형 발전기로 그 구성요소인 회전자는 그 중량이 통상 수 톤(Ton) 내지 수십 톤(Ton)에 이르므로 회전자를 인출하는 작업은 매우 힘이 들고 위험할 뿐만 아니라 많은 시간과 인력이 투입되어야 하는 문제점이 있었다.However, the generator used in the power plant is a large generator, the component of the rotor is usually a few tons (Ton) to tens of tons (Ton), so drawing out the rotor is very difficult and dangerous, There was a problem that a lot of time and manpower should be invested.

이를 위해, 다양한 인출 방식이 개발되어 사용되고 있는데, 그 예로 대한민국 등록실용신안 등록번호 제0419011호와 대한민국 특허 등록번호 제0557277호는 회전자를 체인블록을 구비하는 견인부를 통해 인출하는 방식으로 이러한 방식은 체인블록과, 견인 와이어와 회전자를 연결하기 위한 연결수단이 설치되어야 하므로 장치가 복잡해지고, 인출시 회전자를 호이스트나 크레인을 사용해서 지지함으로 인해 발전소의 주 크레인의 사용이 필수적이므로 이로 인해 회전자 인출 작업동안에 주 크레인을 다른 작업에 사용할 수 없는 문제점이 있었다.To this end, various withdrawal methods have been developed and used. For example, Korean Utility Model Registration No. 0419011 and Korean Patent Registration No. 0557277 are used to draw the rotor through a towing unit provided with a chain block. Since the chain block and the connecting means for connecting the traction wire and the rotor have to be installed, the device is complicated, and the use of the main crane of the power plant is essential because the rotor is supported by the hoist or the crane at the time of taking out. There was a problem that the main crane cannot be used for other operations during the electronic withdrawal operation.

또한, 이러한 방식은 체인블록의 준비 작업, 회전자에 연결수단의 설치 작업, 크레인에 연결 작업 등과 같은 인출 장비 설치 작업이 오래 걸리고, 더욱이 인출속도 또한 늦어서 회전자 인출작업에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.In addition, this method takes a long time to install the take-out equipment, such as the preparation work of the chain block, the installation of the connecting means to the rotor, the connection to the crane, and the draw-out speed is also slow, which takes a lot of time to take out the rotor There was this.

그리고 크레인에 연결된 체인으로 인출되는 회전자를 지지함으로 인해 작업동안에 항상 안전사고에 노출되어 있는 문제점도 있었다.
And there was also a problem that is always exposed to safety accidents during the operation by supporting the rotor is drawn out to the chain connected to the crane.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명은 발전기의 회전자를 안전하고 신속하게 인출함으로써 사고 방지 및 작업 시간을 단축할 수 있는 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치 및 그 인출방법을 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the problems as described above, the present invention provides a generator rotor moving rail type take-off device and a method of withdrawing the same that can reduce the accident and work time by safely and quickly withdraw the rotor of the generator The purpose is to provide.

또한, 본 발명은 발전기의 회전자 인출 작업시에 발전소 주 크레인을 전혀 사용하지 않으므로 주 크레인을 사용하는 다른 작업에 영향을 주지 않도록 한 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치 및 그 인출방법을 제공하고자 하는 데 목적이 있다.In addition, the present invention is to provide a generator rotor moving rail type take-off device and a method of extracting the same so as not to affect other operations using the main crane because the power plant main crane is not used at the time of the rotor take-out operation of the generator. There is a purpose.

또한, 본 발명은 인출작업 공정의 단순화로 투입되는 정비 인력을 최소화하고, 인출 작업의 신뢰성을 확보할 수 있는 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치 및 그 인출방법을 제공하고자 하는 데 목적이 있다.
In addition, an object of the present invention is to provide a generator rotor moving rail type take-out apparatus and a withdrawal method that can minimize the maintenance manpower introduced by the simplification of the take-out operation process, and ensure the reliability of the take-out operation.

상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명인 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치는,As a means for solving the above problems, the generator rotor moving rail take-out device of the present invention,

발전기의 일측에 설치되며, Is installed on one side of the generator,

서로 대향되는 내측면에는 래크가 형성되며,On the inner side facing each other a rack is formed,

상부에 한 쌍의 LM 가이드를 구비하는 레일부;
A rail unit having a pair of LM guides thereon;

발전기 회전자의 일단의 확경부를 지지하도록 양측에 돌출부가 형성된 그리퍼,Grippers having protrusions on both sides to support the enlarged diameter portion of one end of the generator rotor,

상기 그리퍼의 하부에 설치되어 상기 그리퍼를 승하강시키는 유압 실린더,A hydraulic cylinder installed at a lower portion of the gripper to lift and lower the gripper;

상기 래크와 기어결합되며 서보모터 및 감속기에 의해 구동되어 회전하는 한 쌍의 피니언 및A pair of pinions geared to the rack and driven and rotated by a servo motor and a reducer;

상기 LM 가이드와 결합하여 상기 LM 가이드 상에서 미끄럼 이동가능하도록 하는 LM 블록이 구비되며,In combination with the LM guide is provided an LM block for sliding on the LM guide,

상기 발전기의 회전자를 견인하는 견인블록;
A towing block for towing a rotor of the generator;

발전기와 상기 견인블록 사이에 위치하며,Located between the generator and the towing block,

상기 LM 가이드와 결합하여 상기 LM 가이드 상에서 미끄럼 이동가능하도록 하는 LM 블록이 하부에 구비되어 상기 레일 위를 이동하며 발전기의 회전자를 지지하는 회전자받침블록; 및
A rotor support block coupled to the LM guide so as to be slidable on the LM guide, the rotor support block supporting a rotor of the generator while moving on the rail; And

발전기를 중심으로 상기 견인블록의 반대측에 위치하며,Located on the opposite side of the towing block around the generator,

승하강하며 회전자의 타단을 지지하는 승강블록;을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
And lifting up and down lifting block for supporting the other end of the rotor; characterized in that comprises a.

또한, 본 발명은 상기한 구성에 상기 고정자와 회전자 사이에 위치하여 이동하며 상기 회전자를 지지하는 슈 및In addition, the present invention is located between the stator and the rotor to move in the above configuration and to support the shoe and the rotor and

상기 슈 하측에 위치하여 슈를 지지하며 슈와 고정자가 직접 접촉함으로 인한 고정자 내경부의 표면 손상을 방지하는 슈 받침대가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
Located on the lower side of the shoe to support the shoe and characterized in that the shoe support is further provided to prevent the surface damage of the stator inner diameter due to direct contact between the shoe and the stator.

또한, 본 발명은 상기한 구성에서 상기 슈는 슈 받침대와 접촉하여 이동시 마찰계수를 줄이기 위하여 하부에 롤러 베어링을 구비하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the present invention is characterized in that in the above configuration the shoe is provided with a roller bearing in the lower portion in order to reduce the coefficient of friction when moving in contact with the shoe support.

또한, 본 발명은 상기한 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치의 인출방법에 관한 것으로서, In addition, the present invention relates to a method for withdrawing the generator rotor moving rail type take-off device,

발전기의 일측에 레일부를 조립 설치하는 단계;Assembling and installing a rail unit on one side of the generator;

레일부에 견인블록 및 회전자받침블록을 설치하고, 발전기 타측에는 승강블록을 설치하는 단계;Installing a towing block and the rotor support block in the rail unit, and installing a lifting block on the other side of the generator;

견인블록 및 승강블록의 상단부를 상승시켜 발전기의 회전자를 지지하도록 하는 단계;Lifting the upper ends of the towing block and the elevating block to support the rotor of the generator;

회전자와 고정자 사이에 슈 받침대를 삽입하는 단계;Inserting a shoe rest between the rotor and the stator;

상기 슈 받침대 상부에 슈를 발전기의 타측으로부터 삽입하는 단계;Inserting a shoe from the other side of the generator on top of the shoe support;

상기 견인블록 및 승강블록을 일부 하강하여 견인블록 및 슈가 회전자를 지지 하도록 하는 단계;Partially lowering the traction block and the elevating block to support the traction block and the shoe rotor;

견인블록의 서보모터를 구동하여 발전기의 고정자로부터 회전자를 인출하는 단계; 및Drawing a rotor from the stator of the generator by driving the servomotor of the towing block; And

고정자의 상당부가 인출시 회전자받침블록과 견인블록에 의해 회전자가 지지되도록 하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
A substantial portion of the stator is characterized in that it comprises a; supporting the rotor by the rotor support block and the traction block when taken out.

또한, 본 발명은 상기한 구성에서 상기 슈의 상면은 회전자를 지지할 수 있도록 곡면으로 형성되며, 상기 롤러 베어링의 외경 크기는 양 단부로 갈수록 감소하도록 형성되되, 상기 롤러 베어링의 외표면 윤곽이 일정 곡률반경을 가지는 곡선을 이루도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the present invention is the upper surface of the shoe in the above configuration is formed in a curved surface to support the rotor, the outer diameter size of the roller bearing is formed to decrease toward both ends, the outer surface contour of the roller bearing is It is characterized in that it is formed to form a curve having a predetermined radius of curvature.

상기한 바와 같은 과제 해결 수단을 통해, 본 발명은 발전기의 회전자를 안전하고 신속하게 인출함으로써 사고 방지 및 작업 시간을 단축할 수 있는 이점이 있다.Through the problem solving means as described above, the present invention has the advantage that it is possible to safely and quickly withdraw the rotor of the generator to prevent accidents and shorten the working time.

또한, 본 발명은 발전기의 회전자 인출 작업시에 발전소 주 크레인을 전혀 사용하지 않으므로 주 크레인을 사용하는 다른 작업에 영향을 주지 않는 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that does not affect other operations using the main crane because the power plant main crane is not used at all during the rotor take-out operation of the generator.

또한, 본 발명은 인출작업 공정의 단순화로 투입되는 정비 인력을 최소화하고, 인출 작업의 신뢰성을 확보할 수 있는 이점이 있다.
In addition, the present invention has the advantage of minimizing the maintenance manpower introduced by the simplification of the withdrawal work process, and ensure the reliability of the withdrawal work.

도 1은 본 발명에 따른 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치의 전체를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치의 견인블록 및 회전자받침블록을 확대 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치의 견인블록의 주요부를 확대 도시한 도면이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치를 이용하여 회전자를 인출하는 과정을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치의 주요 구성요소인 슈를 도시한 평면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치의 주요 구성요소인 슈를 도시한 측면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치의 주요 구성요소인 슈를 도시한 정단면도이다.1 is a view showing the whole of the generator rotor moving rail type take-out apparatus according to the present invention.
Figure 2 is an enlarged view of the traction block and the rotor support block of the generator rotor moving rail take-out apparatus according to the present invention.
Figure 3 is an enlarged view of the main part of the traction block of the generator rotor moving rail take-out apparatus according to the present invention.
4 to 7 is a view showing a process of withdrawing the rotor using the generator rotor moving rail take-out apparatus according to the present invention.
8 is a plan view showing a shoe which is a major component of the generator rotor moving rail take-out apparatus according to the present invention.
Figure 9 is a side view showing a shoe which is a major component of the generator rotor moving rail take-out apparatus according to the present invention.
10 is a front sectional view showing a shoe which is a main component of the generator rotor moving rail type take-out apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 설명하면 다음과 같다.
Referring to the accompanying drawings, preferred embodiments of the generator rotor moving rail type take-out apparatus according to the present invention are as follows.

도 1은 본 발명에 따른 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치의 전체를 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명에 따른 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치의 견인블록 및 회전자받침블록을 확대 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치의 견인블록의 주요부를 확대 도시한 도면이며, 도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치를 이용하여 회전자를 인출하는 과정을 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명에 따른 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치의 주요 구성요소인 슈를 도시한 평면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치의 주요 구성요소인 슈를 도시한 측면도이며, 도 10은 본 발명에 따른 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치의 주요 구성요소인 슈를 도시한 정단면도이다.
1 is a view showing the entire generator rotor moving rail type take-out apparatus according to the present invention, Figure 2 is an enlarged view of the traction block and rotor support block of the generator rotor moving rail type take-out apparatus according to the present invention. Figure 3 is an enlarged view of the main part of the traction block of the generator rotor moving rail type take-out apparatus according to the present invention, Figures 4 to 7 using the generator rotor moving rail type take-out apparatus according to the present invention 8 is a plan view illustrating a shoe which is a main component of the generator rotor moving rail type take-out apparatus according to the present invention, and FIG. 9 is a generator rotor according to the present invention. Side view showing a shoe that is a major component of the moving rail-type take-out device, Figure 10 is a front cross-sectional view showing a shoe that is the main component of the generator rotor moving rail-type take-out device according to the present invention A.

본 발명에 따른 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치는 원자력 발전소, 화력 발전소 등의 발전소에서 사용되는 대형 발전기의 회전자(1)를 인출하기 위한 장치로서, 도면에 도시된 바와 같이, 견인블록(10), 회전자받침블록(20), 승강블록(30), 레일부(40), 슈 받침대(50), 슈(shoe,60)를 구비한다.
Generator rotor moving rail type take-out apparatus according to the present invention is a device for taking out the rotor (1) of a large generator used in power plants, such as nuclear power plants, thermal power plants, as shown in the drawing, a traction block (10) ), The rotor support block 20, the lifting block 30, the rail portion 40, the shoe support 50, a shoe (shoe, 60).

이러한 본 발명의 각각 구성요소들에 대해 상세히 설명하도록 한다.
Each of the components of the present invention will be described in detail.

먼저, 레일부(40)에 설명하면, 레일부(40)는 발전기 일측에 한 쌍의 H 빔을 회전자 인출방향으로 나란히 설치하고, 각 빔(42)의 상부에 LM 가이드(Linear Motion Guide,41)를 설치하며, 상기 LM 가이드(41)의 대향하는 내측면에 래크(43)를 길이방향을 따라 형성하여 구성한다.First, the rail unit 40 will be described. The rail unit 40 has a pair of H beams installed side by side in the rotor extraction direction on one side of the generator, and an LM guide (Linear Motion Guide, 41), and the rack 43 is formed along the longitudinal direction on the inner surface of the LM guide 41 opposite.

상기 H 빔(42)과 LM 가이드(41)는 쉽게 이동 설치가 가능하도록 일정한 길이 단위로 나누어 구비되는 것이 바람직하다.
The H beam 42 and the LM guide 41 is preferably divided into a predetermined length unit to be easily moved installation.

그리고 견인블록(10)은 상기 레일부(40)의 상부에 위치하여 레일부(40)를 따라 미끄럼 이동가능하도록 구성되어 발전기의 회전자(1)를 직접 견인하는 역할을 하는 구성요소이다.And the traction block 10 is located on top of the rail portion 40 is configured to slide along the rail portion 40 is a component that serves to directly pull the rotor (1) of the generator.

이를 위해, 견인블록(10)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 그리퍼(11)를 구비하는데, 그리퍼(11)는 발전기 회전자(1)의 일단의 직경이 확대되는 부분인 확경부(擴徑部,3)를 파지하기 위해 양측에 돌출부가 형성되도록 구성된다.To this end, the traction block 10, as shown in Figure 2, has a gripper 11, the gripper 11 is an enlarged portion (인) which is a portion in which the diameter of one end of the generator rotor 1 is enlarged (擴) The protrusions are formed on both sides in order to grip the recesses 3).

그리고 상기 그리퍼(11)의 하부에는 유압 실린더(12)가 설치되어 유압의 작용에 따라 그리퍼(11)가 상승 또는 하강되도록 구성된다.And the lower portion of the gripper 11, the hydraulic cylinder 12 is installed so that the gripper 11 is configured to be raised or lowered according to the action of the hydraulic pressure.

또한 견인블록(10)은 그 하부에 LM 블록(16)을 구비하는데, 이 LM 블록(16)은 상기 레일부(40)의 LM 가이드(41)와 결합하여 LM 가이드(41)에 안내되어 미끄럼 이동하게 되며, 이러한 LM 블록(16)과 LM 가이드(41)를 통해 견인블록(10)은 레일부(40) 위에서 길이방향을 따라 이동할 수 있게 되는 것이다.In addition, the traction block 10 is provided with an LM block 16 at the bottom thereof, the LM block 16 is coupled to the LM guide 41 of the rail portion 40 is guided to the LM guide 41 to slide The LM block 16 and the LM guide 41 move the towing block 10 in the longitudinal direction on the rail unit 40.

그리고 상기 그리퍼(11)의 측부에는 한 쌍의 서보모터(13)와 감속기(14)가 설치되고, 또한 상기 한 쌍의 서보모터(13)와 감속기(14)에 의해 각각 회전하는 한 쌍 피니언(15)이 설치되는데, 이 한 쌍의 피니언(15)은 상기 레일부(40)의 래크(43)와 기어결합하도록 구성되어 별도의 제어장치(미도시)에 의해 서보모터(13)가 구동하게 되면 피니언(15)은 회전하게 되고, 이로 인해 견인블록(10)은 레일부(40) 위에서 레일부(40)의 길이방향을 따라 이동하게 된다.In addition, a pair of pinion pins are provided on the side of the gripper 11 and rotated by the pair of servomotors 13 and the reducer 14, respectively. 15) is installed, the pair of pinions (15) is configured to gear-engage with the rack 43 of the rail portion 40 to drive the servomotor 13 by a separate control device (not shown) When the pinion 15 is rotated, the traction block 10 is moved along the longitudinal direction of the rail portion 40 on the rail portion 40.

본 발명의 견인블록(10)에서는 상술한 바와 같이 래크(43)와 피니언(15)의 위치를 레일부(40)의 내측에 위치시킴으로써 기어결합부가 외측에 노출되지 않아 레일부(40)의 외측이나 기타 다른 부분에 위치시키는 것에 비해 안전사고나 외부 불순물의 유입으로 인한 고장을 현저히 줄일 수 있게 된다.
In the traction block 10 of the present invention, as described above, the position of the rack 43 and the pinion 15 is positioned inside the rail portion 40 so that the gear coupling portion is not exposed to the outside and thus the outside of the rail portion 40. Compared with other parts, it is possible to significantly reduce the safety accidents and failures caused by the inflow of external impurities.

그리고 회전자받침블록(20)은 발전기와 상기 견인블록(10) 사이에 위치하며, 상술한 견인블록(10)과 같이 LM 블록(16)이 하부에 구비되어 레일부(40)의 LM 가이드(41)와 결합되어 이동하도록 구성되며, 상기 견인블록(10)과 함께 발전기의 회전자(1)를 지지하여 이동할 수 있도록 구성된다.
And the rotor support block 20 is located between the generator and the traction block 10, the LM block 16 is provided in the lower portion like the traction block 10 described above, the LM guide of the rail unit 40 ( 41 is configured to move in combination with, and configured to move by supporting the rotor (1) of the generator with the traction block (10).

그리고 승강블록(30)은 발전기를 중심으로 상기 견인블록(10)의 반대측에 위치하도록 설치되며, 유압 실린더(12)에 의해 상단부가 상승하며 회전자(1)의 견인블록(10)의 반대편 일단, 즉 타단을 지지하게 된다.
And the lifting block 30 is installed so as to be located on the opposite side of the towing block 10 with respect to the generator, the upper end by the hydraulic cylinder 12, one end opposite to the towing block 10 of the rotor (1) That is, the other end.

그리고 슈 받침대(50)는 발전기의 회전자 인출 전에 고정자(2)와 회전자(1) 사이에 삽입되는 지지 부재로서, 후술하는 발전기 회전자 인출시에 슈(60)가 이동하면서 고정자의 내경부 표면에 손상을 입히는 것을 방지하기 위해 사용된다.In addition, the shoe support 50 is a support member inserted between the stator 2 and the rotor 1 before the rotor is pulled out of the generator. Used to prevent damage to the surface.

상기 슈 받침대(50)는 고정자(2) 내경의 곡률 등을 고려하여 일정 곡률로 굽힘가공된 금속판재를 사용함이 바람직하다.
The shoe pedestal 50 is preferably made of a metal plate bent to a certain curvature in consideration of the curvature of the inner diameter of the stator (2).

마지막으로 슈(60)는, 견인블록(10)이 발전기의 회전자(1)의 일측을 견인하여 인출할 때, 고정자(2) 내에서 회전자(1)의 다른 일측을 지지하기 위해 고정자(2)와 회전자(1) 사이에 삽입되는 지지 부재로서, 그 상면은 회전자(1) 외주의 곡률반경을 고려하여 일정한 곡률반경(r1)을 가지는 곡면으로 이루어지며, 그 하부에는 슈 받침대(50)와의 접촉하여 이동시 마찰계수를 줄이기 위하여 다수의 롤러 베어링(61)이 설치되며, 이 롤러 베어링(61)은 양 단부로 갈수록 외경이 감소하도록 형성되되, 롤러 베어링(61) 외표면의 윤곽(profile)은 고정자(2)의 내경, 슈 받침대(50)의 두께를 고려하여 일정한 곡률반경(r2)을 가지는 곡선으로 형성되도록 한다.Finally, the shoe 60 is a stator (2) to support the other side of the rotor (1) in the stator (2) when the traction block (10) pulls out one side of the rotor (1) of the generator. 2) and a support member inserted between the rotor (1), the upper surface is made of a curved surface having a constant radius of curvature (r1) in consideration of the radius of curvature of the outer circumference of the rotor (1), the lower portion of the shoe support ( A plurality of roller bearings 61 are installed in order to reduce the coefficient of friction when moving in contact with 50, and the roller bearings 61 are formed so as to reduce the outer diameter toward both ends, and the contours of the outer surface of the roller bearings 61 ( profile) is to be formed in a curve having a constant radius of curvature r2 in consideration of the inner diameter of the stator (2), the thickness of the shoe support (50).

본 발명에서는 인출되는 회전자(1)의 좌우 요동을 막기 위해, 슈(60) 상면의 곡률반경(r1)은 회전자(1) 외경과 일치하도록 함이 바람직하다.In the present invention, the curvature radius r1 of the upper surface of the shoe 60 is preferably coincided with the outer diameter of the rotor 1 in order to prevent the left and right swing of the rotor 1 withdrawn.

또한 슈(60)의 하부에 설치되는 롤러 베어링(61)은, 그 중심축(62)의 양단부가 다수의 니들 베어링(63)에 의해 지지되도록 구성된다.Moreover, the roller bearing 61 provided in the lower part of the shoe 60 is comprised so that the both ends of the center axis | shaft 62 may be supported by the many needle bearing 63. As shown in FIG.

이와 같이 슈(60)의 하부에 롤러 베어링(61)을 설치하는 이유는, 중량(重量)의 회전자(1)로 인해 슈(60)에 작용하는 하중이 크고, 또한 슈(60)와 슈 받침대(50)의 접촉면적이 작아 미끄럼 베어링에 의한 미끄럼 작용을 기대하기 어려우므로 롤러 베어링과 같은 구름 베어링을 이용하는 것이 유리하게 때문이다.
The reason why the roller bearing 61 is provided below the shoe 60 is that the load acting on the shoe 60 due to the heavy rotor 1 is large, and the shoe 60 and shoe Since the contact area of the pedestal 50 is small and it is difficult to expect a sliding action by the sliding bearing, it is advantageous to use a rolling bearing such as a roller bearing.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치를 이용한 회전자 인출방법에 대해 설명한다.
Hereinafter, the rotor withdrawal method using the generator rotor moving rail take-out apparatus of the present invention configured as described above will be described.

먼저, 발전기의 회전자(1)를 인출하기 위해 발전기의 일측에 레일부(40)를 설치한다.First, in order to draw out the rotor 1 of the generator, the rail unit 40 is installed on one side of the generator.

또한 레일부(40)에는 견인블록(10) 및 회전자받침블록(20)을 설치하고, 발전기 타측에는 승강블록(30)을 설치하도록 한다.In addition, the rail unit 40 is provided with a traction block 10 and the rotor support block 20, and the lifting block 30 is installed on the other side of the generator.

그리고, 도 1에 도시된 바와 같이, 견인블록(10) 및 승강블록(30)의 상단부를 상승시켜 발전기 회전자(1)의 양단부를 지지하도록 한다.As shown in FIG. 1, the upper ends of the traction block 10 and the lifting block 30 are raised to support both ends of the generator rotor 1.

이때, 견인블록(10)의 그리퍼(11) 중앙부에 형성된 홈에 회전자(1)의 확경부(3)가 위치하도록 한다.At this time, the enlarged diameter portion 3 of the rotor 1 is positioned in the groove formed at the center of the gripper 11 of the traction block 10.

이와 같이 발전기의 회전자(1)를 견인블록(10) 및 승강블록(30)으로 지지한 상태에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 회전자(1)와 고정자(2) 사이에 슈 받침대(50)를 삽입하도록 한다.In this state in which the rotor 1 of the generator is supported by the traction block 10 and the elevating block 30, as shown in FIG. 4, a shoe stand between the rotor 1 and the stator 2 is provided. 50).

그리고, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 슈 받침대(50) 상부에 슈(60)를 발전기의 타측으로부터 삽입하도록 한다.And, as shown in Figure 5, to insert the shoe 60 on the shoe pedestal 50 from the other side of the generator.

그리고 상기 견인블록(10) 및 승강블록(30)을 일부 하강하여 견인블록(10) 및 슈(60)가 회전자(1)를 지지하도록 하고, 견인블록(10)의 서보모터(13)를 구동하여 발전기의 고정자(2)로부터 회전자(1)를 인출한다.The traction block 10 and the lifting block 30 are partially lowered so that the traction block 10 and the shoe 60 support the rotor 1, and the servo motor 13 of the traction block 10 is moved. By driving, the rotor 1 is taken out from the stator 2 of the generator.

그리고 회전자(1)의 상당부가 인출되면, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 회전자받침블록(20)과 견인블록(10)에 의해 회전자(1)가 지지되고, 회전자의 인출이 추가적으로 이루어져 완전히 발전기로부터 회전자(1)가 인출되게 된다.And when the substantial part of the rotor 1 is drawn out, as shown in Figs. 6 and 7, the rotor 1 is supported by the rotor support block 20 and the traction block 10, the rotor of the Withdrawal is additionally made so that the rotor 1 is withdrawn completely from the generator.

회전자(1) 인출 후 삽입은 상술한 방법의 역순으로 이루어진다.
Insertion after withdrawal of the rotor 1 takes place in the reverse order of the method described above.

상기한 바와 같은 본 발명인 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치 및 그 인출방법의 실시예를 통해 알 수 있듯이, 본 발명은 발전기의 회전자 인출작업시에 주 크레인이 인출작업에 전혀 관여하지 않으므로 주 크레인을 이용하는 다른 작업에 영향을 주지 않으며, 인출작업 공정이 쉽고 단순하여 인출작업에 소요되는 시간이 현저히 단축되고 인력이 많이 투입되지 않고서도 작업이 가능하며 안전사고 발생을 줄일 수 있게 되는 것이다.
As can be seen through the embodiment of the present invention generator rotor moving rail type take-out device and the method of extracting the same, the present invention is because the main crane does not participate in the take-out operation during the rotor take-out operation of the generator, the main crane It does not affect the other work using, the withdrawal process is easy and simple, the time required for the withdrawal operation is significantly shortened, it is possible to work without a lot of manpower and reduce the occurrence of safety accidents.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
As described above, optimal embodiments have been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention as defined in the meaning or claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the claims.

1: 회전자 2: 고정자
3: 확경부 10: 견인블록
11: 그리퍼 12: 유압 실린더
13: 서보모터 14: 감속기
15: 피니언 16: LM 블록
20: 회전자받침블록 30: 승강블록
40: 레일부 41: LM 가이드
42: 빔 50: 슈 받침대
60: 슈1: rotor 2: stator
3: diameter portion 10: traction block
11: gripper 12: hydraulic cylinder
13: servomotor 14: reducer
15: Pinion 16: LM Block
20: rotor support block 30: lifting block
40: rail part 41: LM guide
42: beam 50: shoe support
60: shoe

Claims (5)

발전기의 일측에 설치되며,
서로 대향되는 내측면에는 래크가 형성되며,
상부에 한 쌍의 LM 가이드를 구비하는 레일부;

발전기 회전자의 일단의 확경부를 지지하도록 양측에 돌출부가 형성된 그리퍼,
상기 그리퍼의 하부에 설치되어 상기 그리퍼를 승하강시키는 유압 실린더,
상기 래크와 기어결합되며 서보모터 및 감속기에 의해 구동되어 회전하는 한 쌍의 피니언 및
상기 LM 가이드와 결합하여 상기 LM 가이드 상에서 미끄럼 이동가능하도록 하는 LM 블록이 구비되며,
상기 발전기의 회전자를 견인하는 견인블록;

발전기와 상기 견인블록 사이에 위치하며,
상기 LM 가이드와 결합하여 상기 LM 가이드 상에서 미끄럼 이동가능하도록 하는 LM 블록이 하부에 구비되어 상기 레일부 위를 이동하며 발전기의 회전자를 지지하는 회전자받침블록; 및

발전기를 중심으로 상기 견인블록의 반대측에 위치하며,
승하강하며 회전자의 타단을 지지하는 승강블록;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치Is installed on one side of the generator,
On the inner side facing each other a rack is formed,
A rail unit having a pair of LM guides thereon;

Grippers having protrusions on both sides to support the enlarged diameter portion of one end of the generator rotor,
A hydraulic cylinder installed at a lower portion of the gripper to lift and lower the gripper;
A pair of pinions geared to the rack and driven and rotated by a servo motor and a reducer;
In combination with the LM guide is provided an LM block for sliding on the LM guide,
A towing block for towing a rotor of the generator;

Located between the generator and the towing block,
A rotor support block coupled to the LM guide so as to be slidably movable on the LM guide, the rotor supporting block supporting a rotor of the generator while moving on the rail part; And

Located on the opposite side of the towing block around the generator,
Generator rotor moving rail type take-out device comprising a; lifting and lowering and lifting block for supporting the other end of the rotor; 청구항 1에 있어서,
발전기의 고정자와 회전자 사이에 위치하여 이동하며 상기 회전자를 지지하는 슈 및
상기 슈 하측에 위치하여 슈를 지지하며 슈와 고정자가 직접 접촉함으로 인한 고정자 내경부의 표면 손상을 방지하는 슈 받침대가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치 The method according to claim 1,
A shoe that moves between the stator and the rotor of the generator and supports the rotor;
Generator rotor moving rail type take-out device characterized in that the shoe support which is located on the lower side of the shoe to prevent the surface damage of the stator inner diameter due to the direct contact between the shoe and the stator 청구항 2에 있어서,
상기 슈는,
슈 받침대와 접촉하여 이동시 마찰계수를 줄이기 위하여 하부에 다수의 롤러 베어링을 구비하는 것을 특징으로 하는 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치The method according to claim 2,
The shoe is,
Generator rotor moving rail type take-out device characterized in that it is provided with a plurality of roller bearings in the lower part in order to reduce the coefficient of friction when moving in contact with the shoe support 청구항 2에 기재된 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치를 이용한 인출방법에 있어서;
발전기의 일측에 레일부를 설치하는 단계;
레일부에 견인블록 및 회전자받침블록을 설치하고, 발전기 타측에는 승강블록을 설치하는 단계;
견인블록 및 승강블록의 상단부를 상승시켜 발전기의 회전자를 지지하도록 하는 단계;
회전자와 고정자 사이에 슈 받침대를 삽입하는 단계;
상기 슈 받침대 상부에 슈를 발전기의 타측으로부터 삽입하는 단계;
상기 견인블록 및 승강블록을 일부 하강하여 견인블록 및 슈가 회전자를 지지 하도록 하는 단계;
견인블록의 서보모터를 구동하여 발전기의 고정자로부터 회전자를 인출하는 단계; 및
고정자의 상당부가 인출시 회전자받침블록과 견인블록에 의해 회전자가 지지되도록 하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치를 이용한 인출방법A drawing method using the generator rotor moving rail drawing device according to claim 2;
Installing a rail unit on one side of the generator;
Installing a towing block and the rotor support block in the rail unit, and installing a lifting block on the other side of the generator;
Lifting the upper ends of the towing block and the elevating block to support the rotor of the generator;
Inserting a shoe rest between the rotor and the stator;
Inserting a shoe from the other side of the generator on top of the shoe support;
Partially lowering the traction block and the elevating block to support the traction block and the shoe rotor;
Drawing a rotor from the stator of the generator by driving the servomotor of the towing block; And
Withdrawal method using a generator rotor moving rail type take-out device, characterized in that it comprises a; the rotor is supported by the rotor support block and the traction block when a substantial portion of the stator is withdrawn; 청구항 3에 있어서,
상기 슈의 상면은 회전자를 지지할 수 있도록 곡면으로 형성되며, 상기 롤러 베어링의 외경 크기는 양 단부로 갈수록 감소하도록 형성되되, 상기 롤러 베어링의 외표면 윤곽이 일정 곡률반경을 가지는 곡선을 이루도록 형성되는 것을 특징으로 하는 발전기 회전자 이동 레일형 인출장치The method according to claim 3,
The upper surface of the shoe is formed to be curved to support the rotor, the outer diameter size of the roller bearing is formed to decrease toward both ends, the outer surface contour of the roller bearing is formed to form a curve having a predetermined radius of curvature Generator rotor moving rail take-out device characterized in that
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