KR101014690B1

KR101014690B1 - 초전도 코일 권선장치

Info

Publication number: KR101014690B1
Application number: KR1020080089753A
Authority: KR
Inventors: 박희주; 김영춘; 이치환; 권운식
Original assignee: 두산중공업 주식회사
Priority date: 2008-09-11
Filing date: 2008-09-11
Publication date: 2011-02-16
Also published as: KR20100030839A

Abstract

보빈을 고정한 상태로 그 외측을 따라 회전하면서 초전도 코일을 권취하여 레이스 트랙형인 보빈의 형상에 따라 보빈에 초전도 코일을 감을 때 발생하는 초전도 코일의 장력의 변화가 최소화되도록 하면서 보빈의 직선 구간에 발생하는 초전도 코일의 배부름 현상이 방지되도록 하는 초전도 코일 권선장치가 개시된다. 이 권선장치는 레이스 트랙형의 주행판을 갖는 설치대와; 상기 주행판의 외측 둘레를 따라 주행되는 주행부와; 상기 주행부에 일단이 연결되고 타단이 상기 설치대를 관통하여 구비되는 연결프레임과; 상기 설치대와 연결프레임의 사이에 설치되는 주행안내부와; 상기 설치대의 상면으로 상기 연결프레임에 회전 가능하게 설치되고, 초전도 코일이 감겨 있는 코일카세트와; 상기 설치대의 상면에 수평으로 설치되고, 초전도 코일이 감기는 보빈과; 상기 연결프레임에 설치되어 상기 코일카세트에서 풀린 초전도 코일에 에폭시로 절연재를 접착시키면서 상기 보빈으로 공급하는 코일공급부와; 상기 코일공급부에서 상기 보빈으로 공급되는 초전도 코일의 장력을 일정하게 조절하는 장력조절부를; 포함한다.

초전도, 코일, 보빈, 카세트, 권선, 수평, 주행

Description

초전도 코일 권선장치{Apparatus for winding a superconductive coil}

본 발명은 초전도 코일을 보빈에 감는 초전도 코일 권선장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보빈을 고정한 상태로 그 외측을 따라 회전하면서 초전도 코일을 권취하여 레이스 트랙형인 보빈의 형상에 따라 보빈에 초전도 코일을 감을 때 발생하는 초전도 코일의 장력의 변화가 최소화되도록 하면서 보빈의 직선 구간에 발생하는 초전도 코일의 배부름 현상이 방지되도록 하고 초전도 코일의 장력변화에 따라 초전도 코일 조립체의 제작 후에 발생하는 성능 저하가 미연에 방지되도록 하는 초전도 코일 권선장치에 관한 것이다.

일반적으로 초전도 코일 권선장치는 초전도 모터나 발전기에서 사용되는 레이스 트랙형의 보빈에 초전도 코일이 초전도 코일 조립체를 제작하기 위해 사용되는 장치를 말한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 종래의 초전도 코일 권선장치는 수직으로 배치된 상부고정판(100)과, 상기 상부고정판(100)의 하부에 설치되는 하부고정판(200)과, 상기 상부고정판(100)의 전면에 회전 가능하게 설치되는 다수의 가이드롤러(300)와, 상기 하부고정판(200)의 전면 일측에 설치되는 회전모터(400)와, 상기 회전모 터(400)에 장착되어 회전되고 초전도 코일이 감겨 있는 코일카세트(500)와, 상기 하부고정판(200)의 전면 타측에 설치되는 구동모터(600)와, 상기 구동모터(600)에 장착되어 회전되는 보빈(700)을 포함한다.

상기 권취장치는 회전모터(400)와 구동모터(600)의 구동으로 코일카세트(500)와 보빈(700)이 회전되면서 상기 코일카세트(500)에서 풀린 초전도 코일이 가이드롤러(300)를 지나 상기 보빈(700)의 둘레에 감기게 되는 것이다.

상기 권취장치는 초전도 코일의 장력을 감지하여 구동모터(600)의 구동력을 조절함으로써, 보빈(700)에 감기는 초전도 코일의 장력을 일정하게 유지한다.

그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있다.

상기 구동모터에 의해 초전도 코일이 일정한 장력을 가진 상태로 보빈에 감기지만, 보빈이 장축인 직선구관과 단축인 곡선구간의 길이가 다른 레이스 트랙형으로 형성됨으로써, 단축에서 장축 즉 직선구간으로 초전도 코일이 감길 때 장력의 변화가 심하게 발생하는 문제점이 있다.

이와 같은 장력의 변화는 보빈의 직선 구간에서 초전도 코일이 느슨하게 감기도록 하고, 이와 같이 초전도 코일이 느슨하게 감김으로써, 보빈의 직선구간에 감긴 초전도 코일이 불룩하게 튀어나오는 보빈의 배부름 현상이 발생하게 되는 문제점이 있다.

또한, 장력이 변화된 상태로 보빈에 감긴 초전도 코일이 감겨 초전도 코일 조립체가 제작되면, 이 초전도 코일 조립체는 자기장이 불균일하여 그 성능이 현저히 저하되는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로,

본 발명의 목적은 보빈을 고정한 상태로 그 외측을 따라 회전하면서 초전도 코일을 권취하여 레이스 트랙형인 보빈의 형상에 따라 보빈에 초전도 코일을 감을 때 발생하는 초전도 코일의 장력의 변화가 최소화되도록 하면서 보빈의 직선 구간에 발생하는 초전도 코일의 배부름 현상이 방지되도록 하고 초전도 코일의 장력변화에 따라 초전도 코일 조립체의 제작 후에 발생하는 성능 저하가 미연에 방지되도록 하는 초전도 코일 권선장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 주행부의 레이스 트랙에 따른 주행을 가이드하여 주행부의 안정적이면서 정밀한 주행이 이루어지도록 하는 초전도 코일 권선장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 간단한 구조로 초전도 코일의 공급이 안정적으로 이루어지도록 하면서 절연재의 접착이 안정적으로 이루어지도록 하는 초전도 코일 권선장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 간단한 구조로 초전도 코일의 권취방향을 사용자의 의도에 따라 선택적으로 변경할 수 있도록 하는 초전도 코일 권선장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 간단한 구조로 보빈의 높이를 조절하여 더블 팬케익형 보빈에 초전도 코일을 안정적으로 권취할 수 있도록 하는 초전도 코일 권선장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 간단한 구조로 보빈의 상하 이동시에 마찰이 저감되도록 하면서 보빈의 수평이 정밀하게 유지되도록 하는 초전도 코일 권선장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초전도 코일 권선장치는 지면에서 이격되게 수평으로 설치되고, 하면에 레이스 트랙형의 주행판을 갖는 설치대와; 상기 주행판의 외측 둘레를 따라 주행되는 주행부와; 상기 주행부에 일단이 연결되고 타단이 상기 설치대를 관통하여 구비되는 연결프레임과; 상기 설치대와 연결프레임의 사이에 설치되어 상기 설치대에 상기 연결프레임을 이동 가능하게 지지하면서 주행을 안내하는 주행안내부와; 상기 설치대의 상면으로 상기 연결프레임에 회전 가능하게 설치되고, 초전도 코일이 감겨 있는 코일카세트와; 상기 설치대의 상면에 수평으로 설치되고, 초전도 코일이 감기는 보빈과; 상기 연결프레임에 설치되어 상기 코일카세트에서 풀린 초전도 코일에 에폭시로 절연재를 접착시키면서 상기 보빈으로 공급하는 코일공급부와; 상기 코일공급부에서 상기 보빈으로 공급되는 초전도 코일의 장력을 일정하게 조절하는 장력조절부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 주행부는, 상기 주행판의 외측 둘레를 따라 부착되는 고정기어와, 상기 고정기어에 맞물리는 주행기어와, 상기 연결프레임에 수직으로 장착되고 상기 주행기어를 회전시키는 주행모터를, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 주행안내부는, 상기 주행부의 외측으로 상기 설치대의 하면에 장착되는 레이스 트랙형의 제1가이드레일과, 상기 제1가이드레일에 슬라이딩 가능하게 끼워지고 상기 연결프레임의 상면에 장착되는 제1가이드블럭과, 상기 코일카세트의 외측으로 상기 설치대의 상면에 장착되는 레이스 트랙형의 제2가이드레일과, 상기 제2가이드레일에 슬라이딩 가능하게 끼워지고 상기 연결프레임의 하면에 장착되는 제2가이드블럭을, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 코일공급부는, 상기 코일카세트에 대응하여 상기 연결프레임에 회전 가능하게 장착되고 절연재가 감겨 있는 절연재카세트와, 상기 코일카세트와 절연재카세트의 사이로 상기 연결프레임의 일측에 장착되는 롤러브라켓과, 상기 롤러브라켓의 상면에 회전 가능하게 설치되고 상기 코일카세트 및 절연재카세트에서 풀리는 초전도 코일과 절연재를 합쳐서 보빈으로 유도하는 다수의 가이드롤러와, 상기 롤러브라켓의 일측에 장착되고 절연재가 통과되면서 에폭시가 도포되는 에폭시도포기를, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 롤러브라켓은, 초전도 코일의 권취 방향의 변경에 따라 상기 연결프레임에서 분리되어 상기 연결프레임의 타측에 분리 가능하게 장착되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 장력조절부는, 상기 코일공급부에 설치되어 상기 코일공급부에서 상기 보빈으로 공급되는 초전도 코일의 장력을 측정하는 로드셀과, 상기 연결프레임에 장착되고 상기 코일카세트에 결합되어 상기 로드셀에서 측정되는 장력의 크기 에 따라 상기 코일카세트를 회전시켜 초전도 코일의 장력을 조절하는 장력제어모터를, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 설치대와 보빈의 사이에 설치되어 상기 보빈의 높이를 조절하는 높이조절부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 높이조절부는, 상기 보빈의 하면 중앙에 상단이 장착되고 하단이 상기 설치대를 관통하여 수직으로 구비되는 높이조절봉과, 상기 높이조절봉의 하단과 상기 설치대의 사이에 장착되어 상기 높이조절봉을 상하로 이동시키는 실린더와, 상기 주행부와 장력조절부로부터 입력되는 주행위치와 장력의 크기에 따라 상기 실린더를 제어하는 높이제어부를, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 높이조절부는, 상기 보빈의 하면 양측에 대칭되게 다수개가 수직으로 장착되고 하단이 상기 설치대를 관통하는 가이드봉과, 상기 설치대의 상부로 관통되도록 장착되어 상기 가이드봉을 슬라이딩 가능하게 지지하는 가이드부싱을, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 레이스 트랙형인 보빈의 형상에 따라 보빈에 초전도 코일을 감을 때 발생하는 초전도 코일의 장력의 변화가 최소화되고, 보빈의 직선 구간에 발생하는 코일의 배부름 현상이 방지되며, 초전도 코일의 장력변화에 따라 초전도 코일 조립체의 제작 후에 발생하는 성능 저하가 미연에 방지되는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 주행부의 레이스 트랙에 따른 주행을 가이드하여 주행부의 안정적이면서 정밀한 주행이 이루어지는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 간단한 구조로 제작 및 설치가 용이하고, 초전도 코일의 공급이 안정적으로 이루어지며, 절연재의 접착이 안정적으로 이루어지는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 간단한 구조로 초전도 코일의 권취방향을 사용자의 의도에 따라 선택적으로 변경할 수 있고, 그에 따라 사용상의 편리성이 증진되는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 간단한 구조로 보빈의 높이를 조절하여 더블 팬케익형 보빈에 초전도 코일을 안정적으로 권취할 수 있고, 그에 따라 작동상의 정밀성이 향상되고 초전도 코일이 보빈에 일정한 위치에 정밀하게 감기는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 간단한 구조로 보빈의 상하 이동시에 마찰이 저감되고, 보빈의 수평이 정밀하게 유지되는 효과를 갖는다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 개략적인 정단면도이고, 도 2는 도 1의 요부 확대도이며, 도 3은 본 발명의 개략적인 평면도이다.

이에 도시된 바와 같이, 초전도 코일 권선장치는 주행판(11)을 갖는 설치대(10)와, 상기 주행판(11)을 따라 이동되는 주행부(20)와, 상기 주행부(20)에 연결되는 연결프레임(30)과, 상기 연결프레임(30)과 설치대(10)의 사이에 구비되는 주행안내부(40)와, 상기 연결프레임(30)의 상면에 설치되는 코일카세트(50)와, 상 기 설치대(10)의 상면에 설치되는 보빈(60)과, 상기 연결프레임(30)에 설치되는 코일공급부(70)와, 상기 코일공급부(70)에 설치되는 장력조절부(80)를 포함한다.

상기 설치대(10)는 지면에서 상부측으로 이격된 상태에서 수평으로 설치되고, 하면에 주행판(11)을 갖는 것으로, 각각의 부품들이 지면에서 이격된 상태로 설치될 수 있도록 하는 것이다. 상기 주행판(11)은 레이스 트랙형의 판으로 설치대(10)의 하면에 장착되어 주행부(20)가 레이스 트랙의 외형을 따라 이동될 수 있도록 하는 것이다.

상기 주행부(20)는 주행판(11)의 외측 둘레를 따라 주행되는 것으로, 레이스 트랙형의 보빈(60)의 외측을 따라 이동되는 구동력을 발생시키는 역할을 한다.

이와 같은 역할을 하는 상기 주행부(20)는 주행판(11)의 외측 둘레를 따라 부착되는 고정기어(21)와, 상기 고정기어(21)에 맞물리는 주행기어(22)와, 연결프레임(30)에 수직으로 장착되고 상기 주행기어(22)를 회전시키는 주행모터(23)를 포함한다.

상기 고정기어(21)는 주행판(11)의 외측 둘레를 따라 부착되는 것으로, 주행기어(22)가 맞물려 레이스 트랙형으로 주행되도록 하는 것이다. 상기 주행기어(22)는 주행모터(23)에 의해 회전되면서 고정기어(21)에 맞물려 주행되는 것이다. 상기 주행모터(23)는 주행기어(22)에 수직으로 결합된 상태로 연결프레임(30)에 장착되어 상기 주행기어(22)를 회전시킴으로써, 상기 연결프레임(30)을 레이스 트랙형으로 이동시키는 역할을 한다.

상기 연결프레임(30)은 주행부(20)에 일단이 연결되고 타단이 설치대(10)를 관통하여 구비되는 것으로, 상기 주행부(20)와 코일카세트(50)를 연결하는 역할을 하면서 상기 주행부(20)와 코일공급부(70) 및 장력조절부(80)가 설치되는 공간을 제공하는 역할을 한다.

상기 주행안내부(40)는 설치대(10)와 연결프레임(30)의 사이에 설치되는 것으로, 상기 설치대(10)에 상기 연결프레임(30)을 이동 가능하게 지지하면서 상기 연결프레임(30)의 주행을 안내하는 역할을 한다.

이와 같은 역할을 하는 상기 주행안내부(40)는 주행부(20)의 외측으로 설치대(10)의 하면에 장착되는 레이스 트랙형의 제1가이드레일(41)과, 상기 제1가이드레일(41)에 슬라이딩 가능하게 끼워지고 상기 연결프레임(30)의 상면에 장착되는 제1가이드블럭(42)과, 상기 코일카세트(50)의 외측으로 상기 설치판의 상면에 장착되는 레이스 트랙형의 제2가이드레일(43)과, 상기 제2가이드레일(43)에 슬라이딩 가능하게 끼워지고 상기 연결프레임(30)의 하면에 장착되는 제2가이드블럭(44)을 포함한다.

상기 제1가이드레일(41) 및 제2가이드레일(43)은 설치대(10)의 하면 및 상면에 이격된 상태로 설치되어 이에 삽입된 상태로 연결프레임(30)에 장착되는 제1가이드블럭(42) 및 제2가이드블럭(44)을 슬라이딩 가능하게 지지하고, 그에 따라 상기 연결프레임(30)이 상기 설치대(10)에 슬라이딩 가능하게 지지된 상태로 레이스 트랙형으로 주행될 수 있도록 하는 것이다.

상기 코일카세트(50)는 설치대(10)의 상면으로 연결프레임(30)에 회전 가능하게 설치되는 것으로, 외주면에 감긴 초전도 코일(C)이 당겨지면서 회전되어 이 초전도 코일(C)이 풀리도록 하는 것이다.

상기 보빈(60)은 설치대(10)의 상면에 수평으로 설치되는 것으로, 레이스 트랙형으로 형성되어 둘레를 따라 초전도 코일(C)이 감기어 초전도 코일 조립체를 형성하는 것이다.

상기 코일공급부(70)는 연결프레임(30)에 설치되는 것으로, 상기 코일카세트(50)에서 풀린 초전도 코일(C)에 에폭시로 절연재를 접착시키면서 상기 보빈(60)으로 초전도 코일(C)을 공급하는 역할을 한다.

상기 장력조절부(80)는 연결프레임(30)에 설치되는 것으로, 코일공급부(70)에서 보빈(60)으로 공급되는 초전도 코일(C)의 장력을 일정하게 조절하는 역할을 한다.

이와 같은 역할을 하는 상기 장력조절부(80)는 코일공급부(70)에 설치되는 로드셀(81)과, 상기 연결프레임(30)에 장착되고 상기 코일카세트(50)에 결합되는 장력제어모터(82)를 포함한다. 상기 로드셀(81)은 코일공급부(70)에서 보빈(60)으로 공급되는 초전도 코일(C)의 장력을 측정하는 역할을 한다. 상기 장력제어모터(82)는 로드셀(81)에서 측정되는 장력의 크기에 따라 코일카세트(50)를 회전시켜 초전도 코일(C)의 장력을 일정하게 조절하는 역할을 한다.

도 4는 본 발명의 개략적인 측단면도이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 권선장치는 설치대(10)와 보빈(60)의 사이에 설치되는 높이조절부(90)를 더 포함한다. 상기 높이조절부(90)는 설치대(10)의 상부로 보빈(60)의 높이를 조절하는 역할을 한다.

이와 같은 역할을 하는 상기 높이조절부(90)는 보빈(60)의 하면 중앙에 상단이 장착되고 하단이 상기 설치대(10)를 관통하여 수직으로 구비되는 높이조절봉(91)과, 상기 높이조절봉(91)의 하단과 상기 설치대(10)의 사이에 장착되어 상기 높이조절봉(91)을 상하로 이동시키는 실린더(92)와, 상기 주행부와 장력조절부로부터 입력되는 주행위치와 장력의 크기에 따라 상기 실린더(92)를 제어하는 높이제어부(93)를 포함한다.

상기 실린더(92)는 높이제어부(93)에 의해 제어되어 높이조절봉(91)을 상하로 이동시킴으로써, 상기 높이조절봉(91)에 고정된 보빈(60)이 상하로 이동된다. 특히 상부에서 하부측으로 다단으로 형성되는 더블 팬케익형 보빈은 높이조절부(90)를 통해 높이를 조절하여 초전도 코일이 정확한 위치에 감기도록 하는 것이 바람직하다.

상기 높이조절부(90)는 보빈(60)의 하면 양측에 대칭되게 다수개가 수직으로 장착되고 하단이 상기 설치대(10)를 관통하는 가이드봉(94)과, 상기 설치대(10)의 상부로 관통되도록 장착되어 상기 가이드봉(94)을 슬라이딩 가능하게 지지하는 가이드부싱(95)을 포함한다.

상기 가이드봉(94)과 가이드부싱(95)은 설치대(10)의 상부로 보빈(60)의 상하 이동을 지지하는 역할을 하면서 동시에 상기 보빈(60)의 수평을 유지시키는 역할을 한다.

도 5는 본 발명의 요부 확대 평면도이다.

이에 도시된 바와 같이, 상기 코일공급부(70)는 코일카세트(50)에 대응하여 연결프레임(30)에 회전 가능하게 장착되고 절연재(A)가 감겨 있는 절연재카세트(71)와, 상기 코일카세트(50)와 절연재카세트(71)의 사이로 상기 연결프레임(30)의 일측에 장착되는 롤러브라켓(72)과, 상기 롤러브라켓(72)의 상면에 회전 가능하게 설치되고 상기 코일카세트(50) 및 절연재카세트(71)에서 풀리는 초전도 코일(C)과 절연재(A)를 합쳐서 보빈(60)으로 유도하는 다수의 가이드롤러(73)와, 상기 롤러브라켓(72)의 일측에 장착되고 절연재(A)가 통과되면서 에폭시가 도포되는 에폭시도포기(74)를 포함한다.

상기 절연재카세트(71)는 테이프 형태의 절연재(A)가 감긴 것으로, 연결프레임(30)에 지지된 상태로 초전도 코일(C)의 이동과 함께 회전되면서 절연재(A)를 공급하는 역할을 한다. 상기 롤러브라켓(72)은 다수의 가이드롤러(73)와 에폭시도포기(74)가 설치되는 공간을 제공하는 역할을 한다.

이와 같은 역할을 하는 상기 롤러브라켓(72)은 초전도 코일(C)의 권취 방향의 변경에 따라 상기 연결프레임(30)에서 분리되어 상기 연결프레임(30)의 타측에 분리 가능하게 장착되는 것이 바람직한데, 이는 사용자의 의도에 따라 보빈(60)에 초전도 코일(C)의 권취방향을 변경할 수 있도록 하는 것이다. 다시 말해서, 상기 연결프레임(30)의 일측에 장착된 롤러브라켓(72)을 분리하여 타측에 장착하면 보빈(60)에 초전도 코일(C)이 반대방향으로 권취되는 것이다.

이와 같은 상기 롤러브라켓(72)은 연결프레임(30)의 양측에 각각 설치되어도 초전도 코일(C)의 권취방향을 사용자 의도에 따라 변경할 수 있는 역할을 수행할 수 있다는 것은 자명하다.

상기 가이드롤러(73)는 3개가 삼각형으로 설치되어 코일카세트(50)에서 풀리는 초전도 코일(C)과 절연재카세트(71)에서 풀리는 절연재(A)를 하나로 모아 결합시키면서 이렇게 결합된 초전도 코일(C)을 보빈(60)으로 유도하는 역할을 한다. 상기 가이드롤러(73) 중 하나에 로드셀(81)이 장착되어 상기 가이드롤러(73)에 지지된 상태로 이동되는 초전도 코일(C)의 장력을 측정하게 된다.

상기 에폭시도포기(74)는 절연재카세트(71)와 가이드롤러(73) 사이로 롤러브라켓(72)의 일측에 설치되어 상기 절연재카세트(71)에서 풀려 상기 가이드롤러(73)를 이동되는 절연재(A)를 통과시켜 이 절연재(A)에 에폭시를 도포함으로써, 절연재(A)가 초전도 코일(C)에 접착되도록 하는 것이다.

도 1은 본 발명의 개략적인 정단면도,

도 2는 도 1의 요부 확대도,

도 3은 본 발명의 개략적인 평면도,

도 4는 본 발명의 개략적인 측단면도,

도 5는 본 발명의 요부 확대 평면도,

도 6은 종래의 일예를 보인 정면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 설치대

11 : 주행판

20 : 주행부

21 : 고정기어 22 : 주행기어

23 : 주행모터

30 : 연결프레임

40 : 주행안내부

41 : 제1가이드레일 42 : 제1가이드블럭

43 : 제2가이드레일 44 : 제2가이드블럭

50 : 코일카세트 60 : 보빈

70 : 코일공급부

71 : 절연재카세트 72 : 롤러브라켓

73 : 가이드롤러 74 : 에폭시도포기

80 : 장력조절부

81 : 로드셀 82 : 장력제어모터

90 : 높이조절부

91 : 높이조절봉 92 : 실린더

93 : 높이제어부

Claims

지면에서 이격되게 수평으로 설치되고, 하면에 레이스 트랙형의 주행판(11)을 갖는 설치대(10)와;

상기 주행판(11)의 외측 둘레를 따라 주행되는 주행부(20)와;

상기 주행부(20)에 일단이 연결되고 타단이 상기 설치대(10)를 관통하여 구비되는 연결프레임(30)과;

상기 설치대(10)와 연결프레임(30)의 사이에 설치되어 상기 설치대(10)에 상기 연결프레임(30)을 이동 가능하게 지지하면서 주행을 안내하는 주행안내부(40)와;

상기 설치대(10)의 상면으로 상기 연결프레임(30)에 회전 가능하게 설치되고, 초전도 코일이 감겨 있는 코일카세트(50)와;

상기 설치대(10)의 상면에 수평으로 설치되고, 초전도 코일이 감기는 보빈(60)과;

상기 연결프레임(30)에 설치되어 상기 코일카세트(50)에서 풀린 초전도 코일에 에폭시로 절연재를 접착시키면서 상기 보빈(60)으로 공급하는 코일공급부(70)와;

상기 코일공급부(70)에서 상기 보빈(60)으로 공급되는 초전도 코일의 장력을 일정하게 조절하는 장력조절부(80)를;

포함하는 것을 특징으로 하는 초전도 코일 권선장치.
제1항에 있어서 상기 주행부(20)는,

상기 주행판(11)의 외측 둘레를 따라 부착되는 고정기어(21)와,

상기 고정기어(21)에 맞물리는 주행기어(22)와,

상기 연결프레임(30)에 수직으로 장착되고 상기 주행기어(22)를 회전시키는 주행모터(23)를,

포함하는 것을 특징으로 하는 초전도 코일 권선장치.
제1항에 있어서,

상기 주행안내부는,

상기 주행부(20)의 외측으로 상기 설치대(10)의 하면에 장착되는 레이스 트랙형의 제1가이드레일(41)과,

상기 제1가이드레일(41)에 슬라이딩 가능하게 끼워지고 상기 연결프레임(30)의 상면에 장착되는 제1가이드블럭(42)과,

상기 코일카세트(50)의 외측으로 상기 설치대(10)의 상면에 장착되는 레이스 트랙형의 제2가이드레일(43)과,

상기 제2가이드레일(43)에 슬라이딩 가능하게 끼워지고 상기 연결프레임(30)의 하면에 장착되는 제2가이드블럭(44)을,

포함하는 것을 특징으로 하는 초전도 코일 권선장치.
제1항에 있어서 상기 코일공급부(70)는,

상기 코일카세트(50)에 대응하여 상기 연결프레임(30)에 회전 가능하게 장착되고 절연재가 감겨 있는 절연재카세트(71)와,

상기 코일카세트(50)와 절연재카세트(71)의 사이로 상기 연결프레임(30)의 일측에 장착되는 롤러브라켓(72)과,

상기 롤러브라켓(72)의 상면에 회전 가능하게 설치되고 상기 코일카세트(50) 및 절연재카세트(71)에서 풀리는 초전도 코일과 절연재를 합쳐서 보빈(60)으로 유도하는 다수의 가이드롤러(73)와,

상기 롤러브라켓(72)의 일측에 장착되고 절연재가 통과되면서 에폭시가 도포되는 에폭시도포기(74)를,

포함하는 것을 특징으로 하는 초전도 코일 권선장치.
제4항에 있어서,

상기 롤러브라켓(72)은,

초전도 코일의 권취 방향의 변경에 따라 상기 연결프레임(30)에서 분리되어 상기 연결프레임(30)의 타측에 분리 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 초전도 코일 권선장치.
제1항에 있어서 상기 장력조절부(80)는,

상기 코일공급부(70)에 설치되어 상기 코일공급부(70)에서 상기 보빈(60)으로 공급되는 초전도 코일의 장력을 측정하는 로드셀(81)과,

상기 연결프레임(30)에 장착되고 상기 코일카세트(50)에 결합되어 상기 로드 셀(81)에서 측정되는 장력의 크기에 따라 상기 코일카세트(50)를 회전시켜 초전도 코일의 장력을 조절하는 장력제어모터(82)를,

포함하는 것을 특징으로 하는 초전도 코일 권선장치.
제1항에 있어서,

상기 설치대(10)와 보빈(60)의 사이에 설치되어 상기 보빈(60)의 높이를 조절하는 높이조절부(90)를;

더 포함하는 것을 특징으로 하는 초전도 코일 권선장치.
제7항에 있어서 상기 높이조절부(90)는,

상기 보빈(60)의 하면 중앙에 상단이 장착되고 하단이 상기 설치대(10)를 관통하여 수직으로 구비되는 높이조절봉(91)과,

상기 높이조절봉(91)의 하단과 상기 설치대(10)의 사이에 장착되어 상기 높이조절봉(91)을 상하로 이동시키는 실린더(92)와,

상기 주행부(20)와 장력조절부(80)로부터 입력되는 주행위치와 장력의 크기에 따라 상기 실린더(92)를 제어하는 높이제어부(93)를,

포함하는 것을 특징으로 하는 초전도 코일 권선장치.
제8항에 있어서,

상기 높이조절부(90)는,

상기 보빈(60)의 하면 양측에 대칭되게 다수개가 수직으로 장착되고 하단이 상기 설치대(10)를 관통하는 가이드봉(94)과,

상기 설치대(10)의 상부로 관통되도록 장착되어 상기 가이드봉(94)을 슬라이딩 가능하게 지지하는 가이드부싱(95);

을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초전도 코일 권선장치.