KR101012824B1 - Massage device - Google Patents

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KR101012824B1
KR101012824B1 KR1020080112315A KR20080112315A KR101012824B1 KR 101012824 B1 KR101012824 B1 KR 101012824B1 KR 1020080112315 A KR1020080112315 A KR 1020080112315A KR 20080112315 A KR20080112315 A KR 20080112315A KR 101012824 B1 KR101012824 B1 KR 101012824B1
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cylindrical
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이규대
송재훈
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(주)대경산업
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Abstract

안마볼의 움직임을 확장할 수 있는 안마장치가 개시된다. 안마장치는 제1 원통기어, 제2 원통기어, 제1 몸통부 및 안마볼을 포함한다. 제1 원통기어는 제1 선속력으로 회전하고, 제2 원통기어는 제1 선속력보다 큰 제2 선속력으로 회전하며, 제1 원통기어와 이격되어 있다. 제1 몸통부에는 제1 원통기어와 맞물리는 다수의 제1 기어 이(Gear Teeth) 및 제2 원통기어와 맞물리는 다수의 제2 기어 이(Gear Teeth)가 형성되어 있고, 안마볼은 제1 몸통부에 결합되어 있다. 이와 같이 서로 다른 선속력으로 회전하는 제1 및 제2 원통기어에 의하여 안마볼의 움직임을 확장할 수 있다.A massage device is disclosed that can extend the movement of a massage ball. The massage device includes a first cylindrical gear, a second cylindrical gear, a first body portion, and a massage ball. The first cylindrical gear rotates at a first linear speed, and the second cylindrical gear rotates at a second linear speed larger than the first linear speed, and is spaced apart from the first cylindrical gear. The first body portion has a plurality of first gear teeth engaging with the first cylindrical gear and a plurality of second gear teeth engaging with the second cylindrical gear, and the massage ball has a first It is coupled to the body. As such, the movement of the massage ball may be extended by the first and second cylindrical gears rotating at different speeds.

안마볼, 기어 Massage ball, gear

Description

안마 장치{MASSAGE DEVICE}Massage device {MASSAGE DEVICE}

본 발명은 안마 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 안마볼의 동작을 제어할 수 있는 안마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a massage device, and more particularly, to a massage device that can control the operation of the massage ball.

일반적으로, 안마 의자는 사용자가 편안한 자세로 안마를 받을 수 있도록 다양한 자세를 제공한다. 구체적으로, 안마 의자는 사용자의 상체를 지지하는 등받이부와 사용자의 하체를 지지하는 안장부를 포함한다.In general, the massage chair provides a variety of postures so that the user can receive a massage in a comfortable position. Specifically, the massage chair includes a backrest supporting the upper body of the user and a saddle supporting the lower body of the user.

안마 의자 내부에는 안마 장치가 구비된다. 안마 장치는 일반적으로 사용자의 신체에 물리력을 작용할 수 있는 안마볼을 구비한다. 안마볼의 상하 및 좌우 움직임을 통하여 사용자의 신체 부위를 안마하게 되는 것이다.A massage device is provided inside the massage chair. Massage devices generally have a massage ball that can exert a physical force on the user's body. Massage the user's body parts through the vertical and horizontal movements of the massage ball.

안마 장치의 기능은 안마볼의 움직임에 의해 좌우되고, 최근 들어 안마볼의 움직임을 확장하기 위한 연구가 다양하게 진행되고 있다. The function of the massage device is dependent on the movement of the massage ball, and in recent years, various studies have been conducted to expand the movement of the massage ball.

따라서 본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 안마볼의 움직임을 확장시킬 수 있는 안마 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be solved in the present invention is to solve this conventional problem, an object of the present invention is to provide a massage device that can extend the movement of the massage ball.

상기한 본 발명의 일 실시예에 의한 안마 장치는 제1 원통기어, 제2 원통기어, 제1 몸통부 및 안마볼을 포함한다. A massage device according to an embodiment of the present invention described above includes a first cylindrical gear, a second cylindrical gear, a first trunk portion, and a massage ball.

상기 제1 원통기어는 제1 회전축을 기준으로 제1 선속력으로 회전하고, 상기 제2 원통기어는 상기 제1 회전축과 평행한 제2 회전축을 기준으로 상기 제1 선속력보다 큰 제2 선속력으로 회전한다. 제2 원통기어는 상기 제1 원통기어와 이격되어 있다. 상기 제1 몸통부는 상기 제1 원통기어와 맞물리는 다수의 제1 기어 이(Gear Teeth) 및 상기 제2 원통기어와 맞물리는 다수의 제2 기어 이(Gear Teeth)를 구비하고, 상기 안마볼은 제1 몸통부에 결합되어 있다. The first cylindrical gear rotates at a first linear speed with respect to a first rotational axis, and the second cylindrical gear has a second linear speed higher than the first linear speed with respect to a second rotary axis parallel to the first rotational axis. Rotate The second cylindrical gear is spaced apart from the first cylindrical gear. The first body portion includes a plurality of first gear teeth engaging with the first cylindrical gear and a plurality of second gear teeth engaging with the second cylindrical gear, wherein the massage ball is It is coupled to the first body part.

상기 제1 원통기어와 상기 제2 원통기어는 동일한 크기의 기어이(Gear Teeth)를 구비하고, 상기 제1 원통기어의 피치원의 반경은 상기 제2 원통기어의 피치원의 반경보다 작은 것이 바람직하다. Preferably, the first cylindrical gear and the second cylindrical gear have gear teeth of the same size, and the radius of the pitch circle of the first cylindrical gear is smaller than the radius of the pitch circle of the second cylindrical gear. .

상기 제1 기어이는 상기 제1 몸통부의 제1 변의 적어도 일부이고, 제1 곡률 반경으로 오목한 오목변부를 따라 형성되는 것이 바람직하고, 상기 제2 기어이는 상기 제1 변에 대향하는 상기 몸통부의 제2변의 적어도 일부이고, 상기 제1 곡률 반경보다 큰 제2 곡률 반경으로 볼록한 볼록변부를 따라 형성되는 것이 바람직하다. 상기 제1 기어 이의 크기와 상기 제2 기어 이의 크기는 동일하고, 상기 제1 기어이가 형성된 영역의 폭은 상기 제2 기어이가 형성된 영역의 폭보다 작은 것이 바람직하다. The first gear is at least a portion of the first side of the first trunk portion, preferably formed along a concave edge concave with a first radius of curvature, and the second gear is a second of the body portion facing the first side. It is preferably formed along a convex edge which is at least a part of the side and is convex with a second radius of curvature greater than the first radius of curvature. It is preferable that the size of the first gear teeth and the size of the second gear teeth are the same, and the width of the area where the first gear teeth are formed is smaller than the width of the area where the second gear teeth are formed.

본 발명에 따르면, 서로 다른 선속력으로 회전하는 제1 원통기어와 제2 원통기어 사이에 제1 원통기어와 맞물리는 제1 기어 이 및 제2 원통기어와 맞물리는 제2 기어 이를 구비하는 제1 몸통부가 배치되고, 상기 제1 몸통부에 안마볼이 장착된다. 따라서, 안마볼의 움직임을 현저하게 확장시킬 수 있다. According to the present invention, a first gear tooth engaged with a first cylindrical gear and a second gear tooth engaged with a second cylindrical gear between a first cylindrical gear and a second cylindrical gear rotating at different speeds. The body part is disposed, and the massage ball is mounted to the first body part. Therefore, the movement of the massage ball can be significantly expanded.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown in an enlarged scale than actual for clarity of the invention.

제1, 제2, 제3 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms such as first, second, third, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described on the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Also, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치를 도시한 평면도이고, 도 2는 원통기어의 단면도이며, 도 3에 도 1에 도시된 제1 몸통부의 평면도이다.1 is a plan view showing a massage device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the cylindrical gear, a plan view of the first body portion shown in FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치(10)는 제1 원통기어(100), 제2 원통기어(200), 제1 몸통부(300) 및 안마볼(400)을 포함한다. 1 to 3, the massage device 10 according to an embodiment of the present invention includes a first cylindrical gear 100, a second cylindrical gear 200, a first trunk portion 300, and a massage ball ( 400).

제1 원통기어(100)와 제2 원통기어(200)는 서로 이격되어 있다. 제1 원통기어(100) 및 제2 원통기어(200)는 기어의 이가 원통의 외부에 형성된 외기어(External Gear)이고, 제1 원통기어(100) 및 제2 원통기어(200)의 회전축들은 서로 평행하게 배치되는 것이 바람직하다.The first cylindrical gear 100 and the second cylindrical gear 200 are spaced apart from each other. The first cylindrical gear 100 and the second cylindrical gear 200 are external gears formed on the outside of the tooth cylinder of the gear, and the rotation axes of the first cylindrical gear 100 and the second cylindrical gear 200 are It is preferred to be arranged parallel to each other.

제1 원통기어(100)와 제2 원통기어(200)는 다른 선속력으로 회전하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 제1 원통기어(100)는 제1 선속력으로 회전하고, 제2 원통기어(200)는 상기 제1 선속력보다 큰 제2 선속력으로 회전할 수 있다. 제1 원통기어(100)와 제2 원통기어(200)가 다른 선속력으로 회전하기 위하여, 제1 원통기어(100)의 피치원(Pitch circle)의 반경과 제2 원통기어(200)의 피치원의 반경이 서로 다를 수 있다. 예를 들면, 제1 원통기어(100)의 피치원의 반경은 제2 원통기어(200)의 피치원의 반경보다 작을 수 있다. 즉, 작은 피치원 반경을 갖는 제1 원통기어(100)와 큰 피치원 반경을 갖는 제2 원통기어(200)가 동일한 각속도로 회전하게 되면, 제1 원통기어(100)의 상기 제1 선속력은 제2 원통기어(200)의 상기 제2 선속력보다 작아진다. It is preferable that the first cylindrical gear 100 and the second cylindrical gear 200 rotate at different speeds. For example, the first cylindrical gear 100 may rotate at a first linear speed, and the second cylindrical gear 200 may rotate at a second linear speed greater than the first linear speed. In order for the first cylindrical gear 100 and the second cylindrical gear 200 to rotate at different speeds, the radius of the pitch circle of the first cylindrical gear 100 and the pitch of the second cylindrical gear 200 are different. The radius of the circle may be different. For example, the radius of the pitch circle of the first cylindrical gear 100 may be smaller than the radius of the pitch circle of the second cylindrical gear 200. That is, when the first cylindrical gear 100 having the small pitch circle radius and the second cylindrical gear 200 having the large pitch circle radius rotate at the same angular velocity, the first linear speed of the first cylindrical gear 100 Is smaller than the second linear speed of the second cylindrical gear 200.

제1 원통기어(100)에 형성된 기어 이의 크기와 제2 원통기어(200)에 형성된 기어 이의 크기는 동일한 것이 바람직하다. 이와 달리, 제1 원통기어(100)에 형성된 기어 이의 크기가 제2 원통기어(200)에 형성된 기어 이의 크기보다 작을 수도 있다. The size of the gear teeth formed on the first cylindrical gear 100 and the size of the gear teeth formed on the second cylindrical gear 200 are preferably the same. Alternatively, the size of the gear teeth formed on the first cylindrical gear 100 may be smaller than the size of the gear teeth formed on the second cylindrical gear 200.

제1 몸통부(300)는 제1 원통기어(100)와 맞물리는 다수의 제1 기어 이(310: Gear Teeth) 및 제2 원통기어(200)와 맞물리는 다수의 제2 기어 이(330: Gear Teeth)를 구비한다. The first body part 300 includes a plurality of first gear teeth 310 engaged with the first cylindrical gear 100 and a plurality of second gear teeth 330 engaged with the second cylindrical gear 200. Gear Teeth).

제1 몸통부(300)는 일정한 두께를 갖는 플레이트 형상을 가질 수 있고, 제1 기어 이(310) 및 제2 기어 이(330)는 제1 몸통부(300)의 외형을 정의하는 변을 따라 형성될 수 있다. 예를 들면, 제1 몸통부(300)는 대략 사각형 형상의 플레이트 형상을 가지는 경우, 제1 기어 이(310)는 제1 몸통부(300)의 제1 변을 따라 형성될 수 있고, 제2 기어 이(330)는 상기 제1 변에 대향하는 제1 몸통부(300)의 제2 변을 따라 형성될 수 있다. 제1 기어 이(310) 및 제2 기어 이(330)는 상기 제1 변 및 상기 제2 변의 전체를 따라 각각 형성될 수 있다. 이와 달리, 제1 기어 이(310) 및 제2 기어 이(330)는 상기 제1 변의 일부 및 상기 제2 변의 일부에만 각각 형성될 수도 있다. The first body part 300 may have a plate shape having a constant thickness, and the first gear tooth 310 and the second gear tooth 330 are along a side defining an outer shape of the first body part 300. Can be formed. For example, when the first body part 300 has a plate shape having a substantially rectangular shape, the first gear tooth 310 may be formed along a first side of the first body part 300, and the second The gear tooth 330 may be formed along a second side of the first body part 300 opposite to the first side. The first gear teeth 310 and the second gear teeth 330 may be formed along the entirety of the first side and the second side, respectively. Alternatively, the first gear teeth 310 and the second gear teeth 330 may be formed only on a part of the first side and a part of the second side, respectively.

제1 기어 이(310)는 제1 원통기어(100)와 맞물려서 제1 평기어(Spur Gear)를 형성하고, 제2 기어 이(330)는 제2 원통기어(200)와 맞물려서 제2 평기어(Spur Gear)를 형성할 수 있다. 이를 위하여, 제1 기어 이(310)의 크기는 제1 원통기어(100)에 형성된 기어 이의 크기와 동일하고, 제2 기어 이(330)의 크기는 제2 원통기어(200)에 형성된 기어 이의 크기와 동일한 것이 바람직하다. 결과적으로, 제1 원통기어(100)에 형성된 기어 이의 크기와 제2 원통 기어에 형성된 기어 이의 크기가 동일한 경우, 제1 기어 이(310)의 크기와 제2 기어 이(330)의 크기 역시 동일한 것이 바람직하다. The first gear tooth 310 meshes with the first cylindrical gear 100 to form a first spur gear, and the second gear tooth 330 meshes with the second cylindrical gear 200 to form a second spur gear. (Spur Gear) can be formed. To this end, the size of the first gear teeth 310 is the same as the size of the gear teeth formed in the first cylindrical gear 100, the size of the second gear teeth 330 is the gear teeth formed in the second cylindrical gear 200 It is preferred that it is the same size. As a result, when the size of the gear teeth formed in the first cylindrical gear 100 and the size of the gear teeth formed in the second cylindrical gear are the same, the size of the first gear teeth 310 and the size of the second gear teeth 330 are also the same. It is preferable.

제1 몸통부(300)의 상기 제1 변 중, 제1 기어 이(310)가 형성되는 영역은 제1 몸통부(300)의 내부로 오목하게 형성될 수 있다. 이하, 제1 몸통부(300)의 상기 제1 변 중, 제1 기어 이(310)가 형성되는 영역을 오목변부라고 정의한다. 상기 오목변부는 제1 곡률 반경(R1)을 갖도록 형성될 수 있다. 상기 오목변부의 제1 곡률 반경(R1)은 제1 원통기어(100) 단면의 곡률 반경보다 큰 것이 바람직하다. Among the first sides of the first body part 300, an area in which the first gear tooth 310 is formed may be concave inside the first body part 300. Hereinafter, the area | region in which the 1st gear tooth 310 is formed among the said 1st sides of the 1st trunk part 300 is defined as a concave edge part. The concave edge portion may be formed to have a first radius of curvature R1. The first radius of curvature R1 of the concave edge portion is preferably larger than the radius of curvature of the cross section of the first cylindrical gear 100.

제1 몸통부(300)의 상기 제2 변 중, 제2 기어 이(330)가 형성되는 영역은 제1 몸통부(300)의 외부로 볼록하게 형성될 수 있다. 이하, 제1 몸통부(300)의 상기 제2 변 중, 제2 기어 이(330)가 형성된 영역을 볼록변부라고 정의한다. 상기 볼록변부는 상기 오목변부의 제1 곡률 반경(R1)보다 큰 제2 곡률 반경(R2)을 갖도록 형성될 수 있다. Among the second sides of the first body part 300, an area in which the second gear tooth 330 is formed may be convexly formed to the outside of the first body part 300. Hereinafter, an area in which the second gear teeth 330 are formed among the second sides of the first body part 300 is defined as a convex side part. The convex edge may be formed to have a second radius of curvature R2 greater than the first radius of curvature R1 of the concave edge.

상기 오목변부의 폭(W1)은 상기 볼록변부의 폭(W2)보다 작은 것이 바람직하다. 예를 들면, 오목변부의 폭(W1)과 볼록변부의 폭(W2)의 비는 제1 원통기어(100)의 상기 제1 선속력과 제2 원통기어(200)의 제2 선속력의 비와 동일할 수 있다. 제1 기어 이(310)와 제2 기어 이(330)가 동일한 크기를 갖는 경우, 상기 오목변부의 폭(W1)이 상기 볼록변부의 폭(W2)보다 작으므로, 제1 기어 이(310)의 수가 제2 기어 이(330)의 수보다 많게 된다. It is preferable that the width W1 of the concave edge portion is smaller than the width W2 of the convex edge portion. For example, the ratio of the width W1 of the concave edge portion to the width W2 of the convex edge portion is a ratio of the first linear speed of the first cylindrical gear 100 and the second linear speed of the second cylindrical gear 200. May be the same as When the first gear teeth 310 and the second gear teeth 330 have the same size, since the width W1 of the concave edge portion is smaller than the width W2 of the convex edge portion, the first gear tooth 310 is formed. The number of times is greater than the number of second gear teeth 330.

안마볼(400)은 제1 몸통부(300)에 결합되어 있다. 예를 들면, 안마볼(400)은 제1 몸통부(300)의 상기 제1 변과 상기 제2 변을 연결하는 제3 변 쪽으로 돌출되도록 제1 몸통부(300)에 결합될 수 있다. Massage ball 400 is coupled to the first body portion 300. For example, the massage ball 400 may be coupled to the first body 300 to protrude toward the third side connecting the first side and the second side of the first body 300.

도 4는 도 1에 도시된 안마볼의 운동 원리를 설명하기 위한 모식도이다.4 is a schematic diagram for explaining the principle of movement of the massage ball shown in FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 안마볼(400)은 제1 몸통부(300)에 결합되어 있으므로, 제1 원통기어(100) 및 제2 원통기어(200)에 의해 야기되는 제1 몸통부(300)의 운동은 안마볼(400)에 전달되게 된다. 1 to 4, since the massage ball 400 is coupled to the first body part 300, the first body part caused by the first cylindrical gear 100 and the second cylindrical gear 200. The movement of 300 is to be transmitted to the massage ball (400).

제1 몸통부(300)는 서로 다른 선속력으로 회전하는 제1 원통기어(100) 및 제2 원통기어(200)에 의해 원운동을 하게 된다. 예를 들면, 제1 원통기어(100) 및 제2 원통기어(200)가 반시계방향으로 회전하고, 제1 원통기어(100)는 제1 선속력으로 회전하며, 제2 원통기어(200)는 상기 제1 선속력보다 큰 제2 선속력으로 회전하는 경우, 제1 몸통부(300)는 제1 원통기어(100) 및 제2 원통기어(200)에 의해 반시계방향으로 운동하게 된다. 또한, 상기 오목변부의 제1 곡률 반경이 제1 원통기어(100) 단면의 곡률 반경보다 큰 경우, 제1 몸통부(300)는 제1 몸통부(300)의 외부에 존재하는 한점(O)을 기준으로 회전하게 된다. 따라서, 제1 몸통부(300)의 운동을 전달받는 안마볼(400)은 확장된 운동반경을 가질 수 있게 되는 것이다. The first body part 300 is circularly moved by the first cylindrical gear 100 and the second cylindrical gear 200 which rotate at different line speeds. For example, the first cylindrical gear 100 and the second cylindrical gear 200 rotate in the counterclockwise direction, the first cylindrical gear 100 rotates at the first linear speed, the second cylindrical gear 200 When rotating at a second linear speed larger than the first linear speed, the first body portion 300 is moved counterclockwise by the first cylindrical gear 100 and the second cylindrical gear 200. In addition, when the first radius of curvature of the concave edge portion is larger than the radius of curvature of the cross section of the first cylindrical gear 100, the first trunk portion 300 is a point O existing outside the first trunk portion 300. It will rotate based on. Therefore, the massage ball 400 which receives the movement of the first torso 300 may have an extended exercise radius.

도 1은 다시 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치(10)는 제3 원통기어(150), 제4 원통기어(250), 제2 몸통부(350), 제1 구동축(500), 제2 구동축(600), 구동부(800) 및 동력 전달부(700)를 더 포함할 수 있다. Referring back to FIG. 1, the massage device 10 according to an embodiment of the present invention may include a third cylindrical gear 150, a fourth cylindrical gear 250, a second trunk portion 350, and a first drive shaft 500. ), The second drive shaft 600, the driving unit 800 and the power transmission unit 700 may be further included.

제1 구동축(500)은 제1 원통기어(100) 및 제3 원통기어(150)의 회전축에 평행하고, 제1 원통기어(100) 및 제3 원통기어(150)에 결합된다. 제3 원통기어(150)는 제1 원통기어(100)와 동일한 크기 및 형상을 갖는 것이 바람직하고, 제1 구동축(500)에 의해 제1 원통기어(100)와 동일한 회전을 한다. The first drive shaft 500 is parallel to the rotation axis of the first cylindrical gear 100 and the third cylindrical gear 150, and is coupled to the first cylindrical gear 100 and the third cylindrical gear 150. The third cylindrical gear 150 preferably has the same size and shape as the first cylindrical gear 100, and rotates the same as the first cylindrical gear 100 by the first driving shaft 500.

구동부(800)는 제1 구동축(500)에 연결되어 제1 구동축(500)에 회전력을 제 공한다. 즉, 구동부(800)에 의해 제1 구동축(500)에 제공된 회전력으로 제1 원통기어(100) 및 제3 원통기어(150)가 회전하게 되는 것이다. The driver 800 is connected to the first drive shaft 500 to provide a rotational force to the first drive shaft 500. That is, the first cylindrical gear 100 and the third cylindrical gear 150 are rotated by the rotational force provided to the first drive shaft 500 by the driving unit 800.

제2 구동축(600)은 제2 원통기어(200) 및 제4 원통기어(250)의 회전축에 평행하고, 제2 원통기어(200) 및 제4 원통기어(250)에 결합된다. 제4 원통기어(250)는 제2 원통기어(200)와 동일한 크기 및 형상을 갖는 것이 바람직하다. 그리고, 제2 원통기어(200)와 제4 원통기어(250)의 이격 간격은 제1 원통기와 제3 원통기어(150)의 이격 간격과 동일한 것이 바람직하다. The second drive shaft 600 is parallel to the rotation axis of the second cylindrical gear 200 and the fourth cylindrical gear 250, and is coupled to the second cylindrical gear 200 and the fourth cylindrical gear 250. The fourth cylindrical gear 250 preferably has the same size and shape as the second cylindrical gear 200. The spacing between the second cylindrical gear 200 and the fourth cylindrical gear 250 is preferably the same as the spacing between the first cylindrical gear and the third cylindrical gear 150.

동력 전달부(700)는 제1 구동축(500) 및 상기 제2 구동축(600)에 연결되어 제1 구동축(500)에 제공된 회전력을 제2 구동축(600)으로 전달한다. 즉, 구동부(800)에 의해 제1 구동축(500)에 제공된 회전력은 동력 전달부(700)에 의해 제2 구동축(600)으로 전달되고, 제2 구동축(600)에 전달된 회전력에 의해 제2 원통기어(200) 및 제4 원통기어(250)가 회전하게 되는 것이다. The power transmission unit 700 is connected to the first drive shaft 500 and the second drive shaft 600 to transmit the rotational force provided to the first drive shaft 500 to the second drive shaft 600. That is, the rotational force provided by the drive unit 800 to the first drive shaft 500 is transmitted to the second drive shaft 600 by the power transmission unit 700, and the rotational force transmitted to the second drive shaft 600 by the second drive shaft 600. The cylindrical gear 200 and the fourth cylindrical gear 250 is to be rotated.

동력 전달부(700)는 제1 구동축(500)에 제공된 회전력을 제2 구동축(600)으로 전달하기 위하여, 제1 교차축 기어(710: Gear Pair With Intersection Axes), 제2 교차축 기어(730) 및 제3 구동축(750)을 구비할 수 있다. 교차축 기어(Gear Pair With Intersection Axes)라 함은 맞물려 회전하는 기어의 회전축이 서로 직교하는 기어를 의미한다. The power transmission unit 700 transmits the rotational force provided to the first drive shaft 500 to the second drive shaft 600, and includes a first gear pair with intersection axes 710 and a second gear shaft 730. ) And a third drive shaft 750. Gear Pair With Intersection Axes refers to a gear in which rotation axes of gears meshed with each other are orthogonal to each other.

제1 교차축 기어(710)는 제1 구동축(500) 및 제3 구동축(750)에 연결되어 제1 구동축(500)의 회전력을 제3 구동축(750)에 전달한다. 제2 교차축 기어(730)는 제3 구동축(750) 및 제2 구동축(600)에 연결되어 제3 구동축(750)에 전달된 회전력 을 제2 구동축(600)에 전달한다. The first cross shaft gear 710 is connected to the first drive shaft 500 and the third drive shaft 750 to transmit the rotational force of the first drive shaft 500 to the third drive shaft 750. The second cross shaft gear 730 is connected to the third drive shaft 750 and the second drive shaft 600 to transmit the rotational force transmitted to the third drive shaft 750 to the second drive shaft 600.

제2 몸통부(350)는 제3 원통기어(150)와 맞물리는 다수의 제3 기어이(Gear Teeth) 및 제4 원통기어(250)와 맞물리는 다수의 제4 기어이(Gear Teeth)를 구비한다. 제2 몸통부(350)의 구체적인 구성 및 결합관계는 앞서 설명한 제1 몸통부(300)와 실질적으로 동일하므로, 더 이상의 구체적인 설명은 생략한다. 제2 몸통부(350)는 제3 원통기어(150)와 제4 원통기어(250)의 회전에 의하여 운동하고, 제1 원통기어(100)와 제2 원통기어(200)와 맞물려 있는 제1 몸통부(300)와 실질적으로 동일한 운동을 한다. 제1 몸통부(300)의 운동에 대하여 앞서 설명하였으므로, 제2 몸통부(350)의 구체적인 운동에 관한 설명은 생략한다. The second body portion 350 includes a plurality of third gear teeth engaged with the third cylindrical gear 150 and a plurality of fourth gear teeth engaged with the fourth cylindrical gear 250. . Since the specific configuration and coupling relationship of the second body portion 350 is substantially the same as the first body portion 300 described above, further detailed description thereof will be omitted. The second body portion 350 moves by the rotation of the third cylindrical gear 150 and the fourth cylindrical gear 250, and is engaged with the first cylindrical gear 100 and the second cylindrical gear 200. The body portion 300 performs substantially the same exercise. Since the motion of the first body part 300 has been described above, a description of the specific motion of the second body part 350 will be omitted.

안마볼(400)의 운동과 관련하여, 도 4에서는 단순히 제1 몸통부(300)에 움직임에 따른 안마볼(400)의 운동만을 설명하였지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치(10)는 제1 몸통부(300)의 움직임에 따른 운동 외에도 안마볼(400)이 제1 몸통부(300)와 제2 몸통부(350) 사이에서 추가적으로 운동할 수 있게 하는 안마볼 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 안마볼 제어부에 의하여 안마볼은 제1 몸통부(300)와 제2 몸통부(350) 사이를 왕복할 수 있다. Regarding the movement of the massage ball 400, in FIG. 4, only the movement of the massage ball 400 according to the movement on the first torso 300 is described, but the massage device 10 according to an embodiment of the present invention. The massage ball control unit (not shown) allows the massage ball 400 to additionally exercise between the first body 300 and the second body 350 in addition to the movement according to the movement of the first body 300. It may further include. The massage ball may reciprocate between the first body 300 and the second body 350 by the massage ball controller.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치(10)는 샤시(910) 및 이송 수단(930)을 더 포함할 수 있다. 샤시(910)는 제1 및 제2 구동축(500, 600)의 양 단부들에 결합되어 외부 또는 내부 힘에 대하여 안마 장치(10)를 지지한다. 이송 수단(930)은 제1 및 제2 구동축(500, 600)에 평행하고, 상기 샤시(910)에 고정되는 두개의 이송축(931), 이송축(931)의 양단부에 결합되는 바퀴들(933) 및 바퀴 들(933)이 이동할 있는 레일(미도시)을 포함한다. 이송 수단(930)에 의하여 안마장치(10)는 상기 레일 위를 이동할 수 있다. In addition, the massage device 10 according to an embodiment of the present invention may further include a chassis 910 and the transfer means 930. The chassis 910 is coupled to both ends of the first and second drive shafts 500 and 600 to support the massage device 10 against external or internal forces. The conveying means 930 is parallel to the first and second drive shafts 500 and 600, and two conveying shafts 931 fixed to the chassis 910 and wheels coupled to both ends of the conveying shaft 931 ( 933 and wheels 933 include a movable rail (not shown). The massage device 10 may be moved on the rail by the conveying means 930.

본 발명에 따르면, 서로 다른 선속력으로 회전하는 제1 원통기어와 제2 원통기어 사이에 제1 원통기어와 맞물리는 제1 기어 이 및 제2 원통기어와 맞물리는 제2 기어 이를 구비하는 제1 몸통부가 배치되고, 상기 제1 몸통부에 안마볼이 장착된다. 따라서, 안마볼의 움직임이 현저하게 확장된 안마장치가 제공될 수 있다. According to the present invention, a first gear tooth engaged with a first cylindrical gear and a second gear tooth engaged with a second cylindrical gear between a first cylindrical gear and a second cylindrical gear rotating at different speeds. The body part is disposed, and the massage ball is mounted to the first body part. Thus, a massage device in which the movement of the massage ball is significantly expanded can be provided.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art having ordinary skill in the art will be described in the claims to be described later It will be understood that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치를 도시한 평면도이다. 1 is a plan view showing a massage device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 원통기어의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of the cylindrical gear.

도 3에 도 1에 도시된 몸통부의 평면도이다.3 is a plan view of the trunk portion shown in FIG. 1.

도 4는 도 1에 도시된 안마볼의 운동 원리를 설명하기 위한 모식도이다.4 is a schematic diagram for explaining the principle of movement of the massage ball shown in FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 안마 장치 100 : 제1 원통기어10: massage device 100: first cylindrical gear

200 : 제2 원통기어 300 : 제1 몸통부200: second cylindrical gear 300: first body portion

310 : 제1 기어 이 330 : 제2 기어 이310: first gear tooth 330: second gear tooth

400 : 안마볼 150 : 제3 원통기어400: massage ball 150: third cylindrical gear

250 : 제4 원통기어 350 : 제2 몸통부250: fourth cylindrical gear 350: second trunk

500 : 제1 구동축 600 : 제2 구동축500: first drive shaft 600: second drive shaft

700 : 동력 전달부 710 : 제1 교차축 기어700: power transmission unit 710: first cross shaft gear

730 : 제2 교차축 기어 750 : 제3 구동축730: second cross shaft gear 750: third drive shaft

800 : 구동부 910: 샤시800 driving unit 910 chassis

930 : 이송 수단930: transport means

Claims (6)

제1 회전축을 기준으로 제1 선속력으로 회전하는 제1 원통기어;A first cylindrical gear rotating at a first linear speed with respect to the first axis of rotation; 상기 제1 회전축과 평행한 제2 회전축을 기준으로 상기 제1 선속력보다 큰 제2 선속력으로 회전하고, 상기 제1 원통기어와 이격되어 있는 제2 원통기어;A second cylindrical gear that rotates at a second linear speed greater than the first linear speed based on a second rotary axis parallel to the first rotary axis and is spaced apart from the first cylindrical gear; 상기 제1 원통기어와 맞물리는 다수의 제1 기어 이(Gear Teeth) 및 상기 제2 원통기어와 맞물리는 다수의 제2 기어 이(Gear Teeth)가 형성된 제1 몸통부; 및 A first body portion having a plurality of first gear teeth engaging with the first cylindrical gear and a plurality of second gear teeth engaging with the second cylindrical gear; And 상기 제1 몸통부에 결합되어 있는 안마볼을 포함하는 안마장치.Massage device comprising a massage ball coupled to the first body. 제1항에 있어서, 상기 제1 원통기어와 상기 제2 원통기어는 동일한 크기의 기어 이(Gear Teeth)를 구비하고, 상기 제1 원통기어의 피치원의 반경은 상기 제2 원통기어의 피치원의 반경보다 작은 것을 특징으로 하는 안마장치.According to claim 1, wherein the first cylindrical gear and the second cylindrical gear has a gear tooth of the same size (Gear Teeth), the radius of the pitch circle of the first cylindrical gear is a pitch circle of the second cylindrical gear Massage device, characterized in that less than the radius of. 제1항에 있어서, 상기 제1 기어 이는 상기 제1 몸통부의 제1 변의 적어도 일부이고 제1 곡률 반경으로 오목한 오목변부를 따라 형성되고, The method of claim 1, wherein the first gear tooth is formed along a concave edge at least a portion of the first side of the first body portion and concave with a first radius of curvature, 상기 제2 기어 이는 상기 제1 변에 대향하는 상기 제1 몸통부의 제2변의 적어도 일부이고 상기 제1 곡률 반경보다 큰 제2 곡률 반경으로 볼록한 볼록변부를 따라 형성되는 것을 특징으로 하는 안마장치.And the second gear tooth is formed along a convex edge portion that is at least a portion of a second side of the first body portion facing the first side and is convex with a second radius of curvature greater than the first radius of curvature. 제3항에 있어서, 상기 제1 기어 이의 크기와 상기 제2 기어 이의 크기는 동 일하고, The method of claim 3, wherein the size of the first gear teeth and the size of the second gear teeth are the same, 상기 제1 기어 이가 형성된 영역의 폭은 상기 제2 기어 이가 형성된 영역의 폭보다 작은 것을 특징으로 하는 안마장치.A massage device, characterized in that the width of the region where the first gear teeth are formed is smaller than the width of the region where the second gear teeth are formed. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제1 선속력으로 회전하는 제3 원통기어;A third cylindrical gear rotating at the first linear speed; 상기 제2 선속력으로 회전하는 제4 원통기어;A fourth cylindrical gear rotating at the second linear speed; 상기 제3 원통기어와 맞물리는 다수의 제3 기어 이(Gear Teeth) 및 상기 제4 원통기어와 맞물리는 다수의 제4 기어 이(Gear Teeth)가 형성된 제2 몸통부; A second body part having a plurality of third gear teeth meshing with the third cylindrical gear and a plurality of fourth gear teeth meshing with the fourth cylindrical gear; 상기 제1 원통기어와 상기 제3 원통기어에 결합된 제1 구동축;A first drive shaft coupled to the first cylindrical gear and the third cylindrical gear; 상기 제2 원통기어와 상기 제4 원통기어에 결합된 제2 구동축;A second drive shaft coupled to the second cylindrical gear and the fourth cylindrical gear; 상기 제1 구동축에 연결되어 상기 제1 구동축에 회전력을 제공하는 구동부; 및A driving unit connected to the first driving shaft to provide a rotational force to the first driving shaft; And 상기 제1 구동축 및 상기 제2 구동축에 연결되어 상기 제1 구동축에 제공된 회전력을 상기 제2 구동축으로 전달하는 동력 전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치. And a power transmission unit connected to the first drive shaft and the second drive shaft to transfer the rotational force provided to the first drive shaft to the second drive shaft. 제5항에 있어서, 상기 동력 전달부는 The method of claim 5, wherein the power transmission unit 상기 제1 구동축에 결합된 제1 교차축 기어(Gear Pair With Intersection Axes);A first cross shaft gear coupled to the first drive shaft; 상기 제2 구동축에 결합된 제2 교차축 기어; 및 A second cross shaft gear coupled to the second drive shaft; And 상기 제1 교차축 기어부와 상기 제2 교차축 기어부를 연결하는 제3 구동축을 구비하는 것을 특징으로 하는 안마장치.And a third drive shaft connecting the first cross shaft gear part and the second cross shaft gear part.
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