KR101012726B1 - Measurement apparatus of height for gps antenna - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지피에스 안테나의 높이 측정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수동식의 측정에 의해 유발될 수 있는 오차로부터 자유로운 레이저를 이용한 자동화된 지피에스 안테나의 높이 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring the height of a GPS antenna, and more particularly, to an apparatus for measuring the height of an automated GPS antenna using a laser free from an error which may be caused by manual measurement.
지피에스(GPS) 정밀 측위에 있어서 수신 안테나의 높이 값은 측량 정확도에 미치는 영향이 매우 크다. 안테나의 높이 값이 어떤 환경이나 인위적인 오류로 인하여 불안정한 값을 갖게 되면 평면 위치의 변형도 발생하게 된다.In GPS precision positioning, the height value of the receiving antenna has a great influence on the measurement accuracy. If the height value of the antenna becomes unstable due to some environment or artificial error, deformation of the planar position also occurs.
기존 측량 작업 현장에서는 측위용 지피에스 안테나의 높이를 설정하기 위해서는 삼각다리 형태 삼각대 위에 정치 시 줄자(Tape/막대자)에 의한 사거리 측거와 일자 막대형 폴(Pole) 위에 정치 시 폴에 새겨진 눈금을 읽는 수직 거리 측거를 통해 사람의 눈으로 읽고 수기로 별도로 안테나의 높이(기계 높이)를 야장에 기록하는 방법을 사용하고 있다 In the existing survey work site, in order to set the height of the positioning GPS antenna, a range measurement by a tape measure on a tripod and a reading on the pole when the stationary is placed on a straight pole It reads with human eyes through vertical distance measurement and records the height of the antenna (machine height) separately in the field by hand.
그러나, 사람이 직접 줄자(Tape/막대자)를 재고 읽는 과정과 결과를 기록하는 과정에 있어서의 오독 및 오기 즉, 정오차 및 우연오차의 발생 가능성이 있으며, 문제 발생의 경우 인위적인 기억에 의존하는 등의 문제가 발생하여 측량 성과에 불확실성을 주는 경우가 왕왕 발생 되었다.However, there is a possibility of human misreading and misunderstanding during the process of reading and recording the tape measure (tape / bar), that is, noon and coincidence error, and in case of problem, it depends on artificial memory. The problem has arisen in many cases, giving uncertainty in survey performance.
또한, 장기간 사용으로 인한 줄자의 변형과 Pole 하단부의 변형으로 인한 안테나 높이의 오차 등으로 중복변 관측 시 폐합 오차 정도 확보에 문제가 발생하고 이는 성과, 즉 측량 성과 정확도 확보에 영향을 미치게 함으로써 재측량 및 성과 재계산으로 인한 많은 시간 및 비용이 소요되는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in securing the closing error when observing overlapping edges due to the deformation of the tape measure due to long-term use and the error of the antenna height due to the deformation of the lower part of the pole, which affects the performance, that is, the measurement performance and accuracy. And there is a problem that takes a lot of time and money due to the recalculation of the performance.
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 과제를 해결하는 데 목적이 있는 발명으로서, 레이저에 기반한 거리 측정 장치를 이용하여 지피에스 안테나의 높이를 측정하는 것에 의해 안테나 높이 측정의 정확도를 구현하는 것에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has an object of solving the above technical problem, and an object thereof is to realize the accuracy of antenna height measurement by measuring the height of a GPS antenna using a laser-based distance measuring device. .
또한, 측정이 자동화된 보다 신뢰성이 높은 안테나 높이 측정 장치를 제공하는 것에도 그 목적이 있다.It is also an object to provide a more reliable antenna height measuring apparatus in which the measurement is automated.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 지피에스 안테나의 높이 측정 장치는 상기 지피에스 안테나가 탑재되는 장비 지지대의 무게 중심축과 직각을 이루도록 상기 장비 지지대에 장착할 수 있는 연결부; 및 거리를 측정하는 레이저 측정부;를 포함한다.Device for measuring the height of the GPS antenna according to an embodiment of the present invention is a connection portion that can be mounted to the equipment support so as to form a right angle with the center of gravity of the equipment support on which the GPS antenna is mounted; And a laser measuring unit measuring a distance.
구체적으로 상기 레이저 측정부는 측정하고자 하는 거리의 기준점에 레이저 빛을 발사하는 것에 의해 거리의 측정이 가능한 레이저 거리 측정 모듈; 상기 레이저 거리 측정 모듈로부터 측정된 거리를 표시하는 표시 모듈; 및 상기 레이저 거리 측정 모듈에 의해 측정된 거리를 저장하는 저장 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
In detail, the laser measuring unit may include: a laser distance measuring module capable of measuring a distance by firing laser light at a reference point of a distance to be measured; A display module displaying a distance measured from the laser distance measuring module; And a storage module for storing the distance measured by the laser distance measuring module.
또한, 상기 레이저 측정부는 상기 연결부의 말단에 장착되며, 360° 회전 가능한 것을 특징으로 한다.
In addition, the laser measuring unit is mounted on the end of the connecting portion, it is characterized in that 360 ° rotatable.
바람직한 일실시예에 따른 상기 레이저 측정부는 상기 레이저 거리 측정 모듈로부터 측정된 사선 방향의 제 1 거리값과 상기 연결부의 상기 레이저 측정부까지의 거리인 제 2 거리값으로부터 상기 장비 지지대의 수직 방향의 거리인 제 3 거리값을 산출하는 제어 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to a preferred embodiment, the laser measuring unit is a distance in the vertical direction of the equipment supporter from a first distance value in a diagonal direction measured from the laser distance measuring module and a second distance value which is a distance from the laser measuring unit to the connecting unit. And a control module for calculating a third distance value.
구체적으로 상기 제어 모듈은 상기 제 1 거리값과 제 2 거리값으로부터 산출된 제 3 거리값이 피타고라스의 정리를 만족하는 값에 의해 결정될 수 있도록, 상기 레이저 측정부의 회전 각도를 조절할 수 있다.Specifically, the control module may adjust the rotation angle of the laser measuring unit so that the third distance value calculated from the first distance value and the second distance value may be determined by a value satisfying the Pythagorean theorem.
또한, 상기 제어 모듈은 상기 장비 지지대와 상기 연결부가 만나는 위치로부터 상기 지피에스 안테나까지의 거리인 제 4 거리값을 오프셋 값으로 설정할 수 있도록 하며, 상기 제 3 거리값과 제 4 거리값이 합인 제 5 거리값을 산출하여, 최종적인 상기 지피에스 안테나의 높이값으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
The control module may set a fourth distance value, which is a distance from the position where the equipment support and the connection part meet to the GPS antenna, as an offset value, and the fifth distance value is the sum of the third distance value and the fourth distance value. The distance value is calculated and set as the final height value of the GPS antenna.
바람직한 일실시예에 따른 상기 표시 모듈은 제 1 거리값, 제 2 거리값, 제 3 거리값, 제 4 거리값 및 제 5 거리값을 표시하는 것을 특징으로 한다.The display module according to an exemplary embodiment may display a first distance value, a second distance value, a third distance value, a fourth distance value, and a fifth distance value.
본 발명의 바람직한 일실시예의 지피에스 안테나의 높이 측정 장치에 따르면, 레이저에 기반한 거리 측정 장치를 이용하여 지피에스 안테나의 높이를 측정하는 것에 의해 안테나 높이 측정의 정확도를 구현할 수 있다.According to the GPS antenna height measuring apparatus of the preferred embodiment of the present invention, the accuracy of the antenna height measurement can be realized by measuring the height of the GPS antenna using a laser-based distance measuring apparatus.
또한, 측정이 자동화된 보다 신뢰성이 높은 안테나 높이 측정 장치를 제공할 수 있다.It is also possible to provide a more reliable antenna height measuring apparatus in which the measurement is automated.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 지피에스 안테나의 높이 측정 장치를 상기 지피에스 안테나가 탑재될 장비 지지대의 일부와 함께 도시한 그림이다.
도 2는 도 1을 상부에서 바라본 평면도를 나타낸다.
도 3의 (a)와 (b)에 상기 지피에스 안테나가 탑재될 장비 지지대의 일실시예인 삼각다리 형태(station형) 및 일자 막대형(rover형)의 장비 지지대를 각각 나타낸다.
도 4는 레이저 측정부(20)의 바람직한 일실시예에 따른 구성도를 나타낸다.
도 5는 지면의 굴곡이 있는 경우의 측정예를 나타낸다.1 is a diagram illustrating a height measuring device of a GPS antenna according to an exemplary embodiment of the present invention together with a part of an equipment support on which the GPS antenna is mounted.
FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 viewed from above.
3 (a) and 3 (b) show a triangular bridge type (station type) and a linear rod type (rover type) equipment support, which are examples of the equipment support on which the GPS antenna is mounted.
4 shows a configuration diagram according to a preferred embodiment of the
5 shows an example of measurement when there is curvature of the ground.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 일실시예에 따른 지피에스 안테나의 높이 측정 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the height measuring apparatus of the GPS antenna according to an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.
본 발명의 하기의 실시예는 본 발명을 구체화하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것이 아님은 물론이다. 본 발명의 상세한 설명 및 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가가 용이하게 유추할 수 있는 것은 본 발명의 권리 범위에 속하는 것으로 해석된다.
The following examples of the present invention are intended to embody the present invention, but not to limit or limit the scope of the present invention. From the detailed description and examples of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains can easily be interpreted as belonging to the scope of the present invention.
먼저 도 1에 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 지피에스 안테나의 높이 측정 장치를 상기 지피에스 안테나가 탑재될 장비 지지대의 일부와 함께 나타내었다.First, a height measuring apparatus of a GPS antenna according to a preferred embodiment of the present invention is shown in FIG. 1 together with a part of an equipment support on which the GPS antenna is mounted.
도 1로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 지피에스 안테나의 높이 측정 장치는 상기 지피에스 안테나가 탑재되는 장비 지지대의 무게 중심축과 직각을 이루도록 상기 장비 지지대에 장착할 수 있는 연결부(10); 및 거리를 측정하는 레이저 측정부(20);를 포함한다.
As can be seen from Figure 1, the height measuring device of the GPS antenna according to an embodiment of the present invention is a connection portion that can be mounted to the equipment support to be perpendicular to the center of gravity axis of the equipment support on which the GPS antenna is mounted 10; And a
상기 레이저 측정부(20)는 상기 연결부(10)의 말단에 장착되며, 도 1에 나타낸 화살표의 방향 또는 그 반대 방향으로 360° 회전 가능한 것을 특징으로 한다.
The
도 2는 도 1을 상부에서 바라본 평면도를 나타낸 것이다.
FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 viewed from the top.
도 3의 (a)와 (b)에 상기 지피에스 안테나가 탑재될 장비 지지대의 일실시예인 삼각다리 형태(station형) 및 일자 막대형(rover형)의 장비 지지대를 각각 나타내었다.
3 (a) and 3 (b) show an example of a triangular bridge type (station type) and a straight rod type (rover type) equipment support, which are examples of the equipment support on which the GPS antenna is mounted.
삼각다리 형태를 이용할 경우 다리 상단부의 정준기(수평기, tribrach)를 상기 연결부(10)와 결합할 수 있도록 할 수 있다. 정준기 중앙에 안테나의 높이 측정을 위한 본 장치의 연결부(10)를 설치하고, 그 위에 다시 지피에스(GPS) 안테나를 설치할 수 있다(도 1 참조).In the case of using a triangular leg form can be made to combine the leveler (horizontal, tribrach) of the upper end of the leg with the connecting portion (10). In the center of the leveler, the
일자 막대형은 막대 바에 눈금자가 늘어나는 형태로 되어 있으나 장기간 사용으로 인한 하단 뾰족 부분의 마모로 인한 높이 오차가 발생함으로 막대 상단에 본원 발명의 장치의 연결부(10)를 장착하고 안테나를 다시 정치함으로 레이저를 이용한 측거가 이루어지는 형태이다.
The straight bar type has a ruler on the bar bar, but the height error is caused by the wear of the lower pointed part due to the long-term use. It is a form that the ranging is made using.
도 4에 상기 레이저 측정부(20)의 바람직한 일실시예에 따른 구성도를 나타내었다. 4 is a block diagram according to a preferred embodiment of the
도 4로부터 알 수 있는 바와 같이 상기 레이저 측정부(20)는 측정하고자 하는 거리의 기준점에 레이저 빛을 발사하는 것에 의해 거리의 측정이 가능한 레이저 거리 측정 모듈(21); 상기 레이저 거리 측정 모듈(21)로부터 측정된 거리를 표시하는 표시 모듈(22); 및 상기 레이저 거리 측정 모듈(21)에 의해 측정된 거리를 저장하는 저장 모듈(23); 을 포함할 수 있다.
As can be seen from FIG. 4, the
상기 레이저 측정부(20)는 상기 레이저 거리 측정 모듈(21)로부터 측정된 사선 방향의 제 1 거리값(a)과 상기 연결부(10)의 상기 레이저 측정부(20)까지의 거리인 제 2 거리값(b)으로부터 상기 장비 지지대의 수직 방향의 거리인 제 3 거리값(c)을 산출하는 제어 모듈(24);을 더 포함할 수 있다.
The
상기와 같이 본 발명의 바람직한 일실시예에서 수직 방향의 거리를 직접 측정하지 않고 사선 방향의 거리를 측정한 후, 수직 방향의 거리를 산출하는 이유는 도 5로부터 알 수 있다.As described above, the reason for calculating the distance in the vertical direction after measuring the distance in the diagonal direction without directly measuring the distance in the vertical direction can be seen from FIG. 5.
즉, 본원 발명의 지피에스 안테나가 설치될 장소는 지면의 굴곡이 있는 경우가 많을 것이다. 이 경우, 상기 레이저 측정부(20)가 수직 방향의 거리를 직접 측정하게 되면, 바람직한 지피에스 안테나의 높이 측정을 할 수 없게 되기 때문이다.
That is, the place where the GPS antenna of the present invention is to be installed will often be curved in the ground. In this case, when the
또한, 상기 제어 모듈(24)은 상기 제 1 거리값(a)과 제 2 거리값(b)으로부터 산출된 제 3 거리값(c)이 피타고라스의 정리를 만족하는 값에 의해 결정될 수 있도록, 상기 레이저 측정부(20)의 회전 각도를 자동으로 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.
In addition, the
상기 제어모듈(24)은 상기 장비 지지대와 상기 연결부(20)가 만나는 위치로부터 상기 지피에스 안테나까지의 거리인 제 4 거리값(d)을 오프셋 값으로 설정할 수 있도록 하며, 상기 제 3 거리값(c)과 제 4 거리값(d)이 합인 제 5 거리값을 산출하여, 최종적인 상기 지피에스 안테나의 높이값으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
The
도 3에 상기 제 1 거리값(a), 제 2 거리값(b), 제 3 거리값(c), 제 4 거리값(d) 및 제 5 거리값이 나타내는 바를 정확히 알 수 있도록 표기하였다.
In FIG. 3, the first distance value (a), the second distance value (b), the third distance value (c), the fourth distance value (d), and the fifth distance value are represented so as to be clearly understood.
상기 표시 모듈은 제 1 거리값(a), 제 2 거리값(b), 제 3 거리값(c), 제 4 거리값(d) 및 제 5 거리값을 표시하는 것을 특징으로 한다.
The display module displays a first distance value a, a second distance value b, a third distance value c, a fourth distance value d, and a fifth distance value.
상술한 본원 발명의 특징에 의해 자동화된 지피에스 안테나의 높이 측정이 가능하며, 또한 오차로부터 자유롭고 정확하게 높이 측정이 가능함을 알 수 있다.
The above-described features of the present invention enables automated GPS measurement of height, and it can be seen that height measurement can be freely and accurately from errors.
10 : 연결부 20 : 레이저 측정부
21 : 레이저 거리 측정 모듈 22 : 표시 모듈
23 : 저장 모듈 24 : 제어 모듈
a : 제 1 거리값 b : 제 2 거리값
c : 제 3 거리값 d : 제 4 거리값10: connection part 20: laser measurement part
21: laser distance measuring module 22: display module
23: storage module 24: control module
a: first distance value b: second distance value
c: third distance value d: fourth distance value
Claims (7)
상기 지피에스 안테나가 탑재되는 장비 지지대의 무게 중심축과 직각을 이루도록 상기 장비 지지대에 장착할 수 있는 연결부; 및
거리를 측정하며, 상기 연결부의 말단에 장착되어 360°회전 가능한 레이저 측정부;를 포함하되,
상기 레이저 측정부는,
측정하고자 하는 거리의 기준점에 레이저 빛을 발사하는 것에 의해 거리의 측정이 가능한 레이저 거리 측정 모듈; 및
상기 레이저 거리 측정 모듈로부터 측정된 거리를 표시하는 표시 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 안테나의 높이 측정 장치.
In the height measuring device of the GPS antenna,
A connection portion which can be mounted to the equipment support so as to be perpendicular to the center of gravity of the equipment support on which the GPS antenna is mounted; And
To measure the distance, the laser measuring unit is rotatable 360 ° is mounted to the end of the connection portion, including,
The laser measuring unit,
A laser distance measuring module capable of measuring distance by emitting laser light to a reference point of distance to be measured; And
A display module displaying a distance measured from the laser distance measuring module; Height measuring device of the GPS antenna, comprising a.
상기 레이저 측정부는,
상기 레이저 거리 측정 모듈에 의해 측정된 거리를 저장하는 저장 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 안테나의 높이 측정 장치.
The method of claim 1,
The laser measuring unit,
And a storage module for storing the distance measured by the laser distance measuring module.
상기 레이저 측정부는,
상기 레이저 거리 측정 모듈로부터 측정된 사선 방향의 제 1 거리값과 상기 연결부의 상기 레이저 측정부까지의 거리인 제 2 거리값으로부터 상기 장비 지지대의 수직 방향의 거리인 제 3 거리값을 산출하는 제어 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 안테나의 높이 측정 장치.
The method of claim 1,
The laser measuring unit,
A control module for calculating a third distance value, which is a distance in a vertical direction of the equipment support, from a first distance value in an oblique direction measured from the laser distance measuring module and a second distance value, which is a distance to the laser measurement part of the connection part; Height measuring device of the GPS antenna, characterized in that it further comprises.
상기 제어 모듈은,
상기 제 1 거리값과 제 2 거리값으로부터 산출된 제 3 거리값이 피타고라스의 정리를 만족하는 값에 의해 결정될 수 있도록, 상기 레이저 측정부의 회전 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 지피에스 안테나의 높이 측정 장치.
The method of claim 4, wherein
The control module,
An apparatus for measuring the height of the GPS antenna, wherein the rotation angle of the laser measuring unit is adjusted so that the third distance value calculated from the first distance value and the second distance value can be determined by a value satisfying the Pythagorean theorem. .
상기 제어모듈은,
상기 장비 지지대와 상기 연결부가 만나는 위치로부터 상기 지피에스 안테나까지의 거리인 제 4 거리값을 오프셋 값으로 설정할 수 있도록 하며,
상기 제 3 거리값과 제 4 거리값이 합인 제 5 거리값을 산출하여, 최종적인 상기 지피에스 안테나의 높이값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 지피에스 안테나의 높이 측정 장치.
The method of claim 4, wherein
The control module,
The fourth distance value, which is the distance from the position where the equipment support and the connection part meet to the GPS antenna, can be set as an offset value.
And calculating a fifth distance value that is the sum of the third distance value and the fourth distance value, and setting the fifth distance value to be the final height value of the GPS antenna.
상기 표시 모듈은,
제 1 거리값, 제 2 거리값, 제 3 거리값, 제 4 거리값 및 제 5 거리값을 표시하는 것을 특징으로 하는 지피에스 안테나의 높이 측정 장치.The method according to claim 6,
The display module,
And a first distance value, a second distance value, a third distance value, a fourth distance value, and a fifth distance value.
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|---|---|---|---|
| KR1020100087245A KR101012726B1 (en) | 2010-09-07 | 2010-09-07 | Measurement apparatus of height for gps antenna |
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| KR1020100087245A KR101012726B1 (en) | 2010-09-07 | 2010-09-07 | Measurement apparatus of height for gps antenna |
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| KR1020100087245A KR101012726B1 (en) | 2010-09-07 | 2010-09-07 | Measurement apparatus of height for gps antenna |
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