KR101012220B1

KR101012220B1 - Apparatus and Method for Recording of Vehicle Driving State Information and Record Medium

Info

Publication number: KR101012220B1
Application number: KR1020080133866A
Authority: KR
Inventors: 윤겸주
Original assignee: 대덕위즈주식회사
Priority date: 2008-12-24
Filing date: 2008-12-24
Publication date: 2011-02-08
Also published as: KR20100075226A

Abstract

본 발명은 차량운행 상태 정보기록 방법과 장치 및 이를 위한 기록매체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 차량운행 상태 정보기록 방법은, GPS유닛, 가속도 센서, 자이로 센서를 구비하고, 차량 운행 중에 상기 GPS유닛으로부터 시각 데이터와 차량의 위치 데이터를 획득하고, 상기 가속도 센서로부터 차량의 가속도 데이터를 획득하고, 상기 자이로 센서로부터 차량의 이동 방향 데이터를 획득하는 센서모듈과 차량 내 구비된 ECU(또는 센서)를 통해 차량운행 상태 정보를 기록하는 방법에 있어서, 상기 시각 데이터를 통해 상기 차량의 위치 정보, 가속도 정보 및 이동 방향 정보를 포함하는 차량운행 상태 기록 시각을 동기화하여 상기 차량운행 상태 정보가 기록될 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 단계; 차량 내 구비된 ECU(또는 센서)로부터 차량운행 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 차량운행 정보로부터 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 차량운행 정보를 확인하는 단계; 상기 센서모듈로부터 획득되는 위치 데이터, 가속도 데이터 및 이동 방향 데이터를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보가 산출(또는 보정)되면, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 산출(또는 보정)된 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보의 유효성을 확인하는 단계; 상기 산출(또는 보정)된 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보를 동기화 시각을 기준으로 동기화하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통한 유효성 확인 정보를 포함하는 제n 차량운행 상태 정보를 생성하는 단계; 를 포함한다.

블랙박스, 차량블랙박스, ECU, GPS

The present invention relates to a vehicle driving state information recording method and apparatus, and a recording medium therefor. The vehicle driving state information recording method according to the present invention includes a GPS unit, an acceleration sensor, a gyro sensor, and the GPS unit during vehicle operation. A sensor module for acquiring visual data and position data of the vehicle, acquiring acceleration data of the vehicle from the acceleration sensor, and obtaining movement direction data of the vehicle from the gyro sensor and an ECU (or sensor) provided in the vehicle. A method of recording vehicle driving state information, comprising: synchronizing a vehicle driving state recording time including position information, acceleration information, and movement direction information of the vehicle through the time data to record the vehicle driving state information Determining a write cycle; Receiving vehicle driving information from an ECU (or sensor) provided in the vehicle; Confirming n-th vehicle driving information corresponding to an n (n> 1) th vehicle driving state recording period from the received vehicle driving information; When n-th position information, n-th acceleration information, and n-th movement direction information corresponding to the n-th vehicle driving state recording period are calculated (or corrected) through the position data, the acceleration data, and the movement direction data acquired from the sensor module, Confirming validity of the calculated (or corrected) n-th position information, n-th acceleration information, and n-th moving direction information through the n-th vehicle driving information; The n-th vehicle driving state including the calculated (or corrected) n-th position information, n-th acceleration information, and n-th movement direction information based on a synchronization time, and including validation information through the n-th vehicle driving information. Generating information; It includes.

Black box, vehicle black box, ECU, GPS

Description

차량운행 상태 정보기록 방법과 장치 및 이를 위한 기록매체{Apparatus and Method for Recording of Vehicle Driving State Information and Record Medium}Apparatus and Method for Recording of Vehicle Driving State Information and Record Medium}

도 1은 본 발명의 실시 방법에 따른 ECU 연동형 차량운행 상태 정보처리 장치 기능 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the functional configuration of the ECU-linked vehicle driving state information processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 정보처리 장치의 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 과정을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a process of determining a vehicle driving state recording period of a vehicle driving state information processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 방법에 따라 ECU 장치(또는 센서)로부터 차량운행 정보를 수신하는 과정을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a process of receiving vehicle driving information from an ECU device (or a sensor) according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 위치 정보를 산출하는 과정을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a process of calculating position information corresponding to a vehicle driving state recording cycle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 위치 정보를 보정하는 과정을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a process of correcting location information corresponding to a vehicle driving state recording cycle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 위치 정보를 보정하는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a process of correcting location information corresponding to a vehicle driving state recording period according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 가속도 정보를 산출하는 과정을 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating a process of calculating acceleration information corresponding to a vehicle driving state recording cycle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 가속도 정보를 보정하는 과정을 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating a process of correcting acceleration information corresponding to a vehicle driving state recording cycle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 가속도 정보를 보정하는 과정을 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating a process of correcting acceleration information corresponding to a vehicle driving state recording cycle according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 이동 방향 정보를 산출하는 과정을 도시한 도면이다.10 is a diagram illustrating a process of calculating movement direction information corresponding to a vehicle driving state recording cycle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 일 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 이동 방향 정보를 보정하는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 11 is a diagram illustrating a process of correcting moving direction information corresponding to a vehicle driving state recording period according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 이동 방향 정보를 보정하는 과정을 도시한 도면이다.12 is a diagram illustrating a process of correcting moving direction information corresponding to a vehicle driving state recording period according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 기울기 정보를 산출하는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 13 is a diagram illustrating a process of calculating slope information corresponding to a vehicle driving state recording cycle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 14는 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 속도 정보를 산출하는 과정을 도시한 도면이다.14 is a diagram illustrating a process of calculating speed information corresponding to a vehicle driving state recording cycle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 15는 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 차량운행 상태 정보를 생성하는 과정을 도시한 도면이다.15 is a diagram illustrating a process of generating vehicle driving state information corresponding to a vehicle driving state recording cycle according to an embodiment of the present invention.

도 16은 본 발명의 실시 방법에 따른 사고 발생 처리 과정을 도시한 도면이다.16 is a diagram illustrating an accident occurrence processing process according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>

100 : 위치 측위부 105 : 가속도 센싱부100: positioning position 105: acceleration sensing unit

110 : 방향 센싱부 115 : 통신 인터페이스110: direction sensing unit 115: communication interface

120 : 정보 수신부 125 : 정보 확인부120: information receiving unit 125: information checking unit

130 : 제어부 135 : 속도 정보 산출부130 control unit 135 speed information calculation unit

140 : 위치 정보 산출부 145 : 가속도 정보 산출부140: location information calculator 145: acceleration information calculator

150 : 사고 발생 확인부 155 : 이동 방향 정보 산출부150: accident occurrence confirmation unit 155: movement direction information calculation unit

160 : 기울기 정보 산출부 165 : 타이머부160: slope information calculation unit 165: timer unit

170 : 위치 정보 보정부 175 : 가속도 정보 보정부170: location information correction unit 175: acceleration information correction unit

180 : 이동 방향 정보 보정부180: moving direction information correction unit

185 : 정보 생성부 190 : 정보 저장부185: information generating unit 190: information storage unit

191 : 메모리부 192 : 전원 공급부191: memory 192: power supply

193 : 배터리193: battery

본 발명은 GPS유닛, 가속도 센서, 자이로 센서를 구비하고, 차량 운행 중에 상기 GPS유닛으로부터 시각 데이터와 차량의 위치 데이터를 획득하고, 상기 가속도 센서로부터 차량의 가속도 데이터를 획득하고, 상기 자이로 센서로부터 차량의 이동 방향 데이터를 획득하는 센서모듈과 차량 내 구비된 ECU(또는 센서)를 통해 차 량운행 상태 정보를 기록하는 방법에 있어서, 상기 시각 데이터를 통해 상기 차량의 위치 정보, 가속도 정보 및 이동 방향 정보를 포함하는 차량운행 상태 기록 시각을 동기화하여 상기 차량운행 상태 정보가 기록될 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 단계; 차량 내 구비된 ECU(또는 센서)로부터 차량운행 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 차량운행 정보로부터 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 차량운행 정보를 확인하는 단계; 상기 센서모듈로부터 획득되는 위치 데이터, 가속도 데이터 및 이동 방향 데이터를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보가 산출(또는 보정)되면, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 산출(또는 보정)된 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보의 유효성을 확인하는 단계; 상기 산출(또는 보정)된 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보를 동기화 시각을 기준으로 동기화하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통한 유효성 확인 정보를 포함하는 제n 차량운행 상태 정보를 생성하는 단계;를 포함하여 이루어지는 차량운행 상태 정보기록 방법에 관한 것이다.The present invention includes a GPS unit, an acceleration sensor, a gyro sensor, obtains visual data and position data of the vehicle from the GPS unit while driving the vehicle, obtains acceleration data of the vehicle from the acceleration sensor, and obtains the vehicle from the gyro sensor. A method for recording vehicle driving state information through a sensor module for acquiring movement direction data of a vehicle and an ECU (or sensor) provided in a vehicle, the position information, acceleration information, and movement direction information of the vehicle through the visual data. Determining a vehicle driving state recording period in which the vehicle driving state information is to be recorded by synchronizing a vehicle driving state recording time including a; Receiving vehicle driving information from an ECU (or sensor) provided in the vehicle; Confirming n-th vehicle driving information corresponding to an n (n> 1) th vehicle driving state recording period from the received vehicle driving information; When n-th position information, n-th acceleration information, and n-th movement direction information corresponding to the n-th vehicle driving state recording period are calculated (or corrected) through the position data, the acceleration data, and the movement direction data acquired from the sensor module, Confirming validity of the calculated (or corrected) n-th position information, n-th acceleration information, and n-th moving direction information through the n-th vehicle driving information; The n-th vehicle driving state including the calculated (or corrected) n-th position information, n-th acceleration information, and n-th movement direction information based on a synchronization time, and including validation information through the n-th vehicle driving information. It relates to a vehicle driving state information recording method comprising the step of generating information.

자동차가 생활 필수품으로 이용되면서 차량에 의한 사고도 급격하게 증가하고 있으며, WHO는 2020년경 상해나 사망의 세 번째 주요 원인으로 차량 사고를 예상하고 있다. 한편, 차량 사고의 증가는 차량 사고 원인을 분석의 필요성을 증가 시켰으며, 이에 차량 사고 시점의 차량 사고 원인을 분석하기 위한 각종 사고기록장치를 차량에 구비하게 되었다.Accidents caused by vehicles are rapidly increasing as automobiles become a necessity for life, and WHO anticipates vehicle accidents as the third leading cause of injury or death by 2020. Meanwhile, the increase in vehicle accidents has increased the necessity of analyzing the cause of the vehicle accident, and thus has been equipped with various accident recording apparatus for analyzing the cause of the vehicle accident at the time of the vehicle accident.

차내에 장착하는 사고기록장치의 초보적인 개념은 1970년대 미국 연방고속도로안전국(NHTSA)에서 차량의 충돌 신호를 저장할 수 있는 장치를 개발하여 1974년에 1000여대의 차량에 장착하여 시범 운영한 바 있고, 1992년에는 유럽연방에서도 동일한 장치를 개발하여 850대의 차량에 시범 운영한 바 있으며, 1999년에는 미국 연방교통안전국에 모든 학교버스에 의무장착을 권고하고 있으며, 현재 IEEE에서 2002년부터 표준화를 진행하고 있다. The initial concept of the accident recorder installed in the vehicle was developed by the US National Highway Highway Safety Agency (NHTSA) in the 1970s and developed a device that can store collision signals from vehicles. In 1992, the European Union developed the same device and piloted it on 850 vehicles.In 1999, the US Federal Traffic Safety Administration recommended that all school buses be mandatory. have.

한편, 종래의 사고기록장치는 크게 두 가지로 분류할 수 있다. 하나는 자동차 제조회사에서 차량에 구비된 각종 센서(예: 에어백, 속도, 브레이크, RPM 등)를 통해 센싱되는 데이터를 기록하는 것이고, 다른 하나는 영상획득장치를 통해 사고시점의 영상 데이터를 기록하는 것이다.On the other hand, conventional accident recording apparatus can be classified into two types. One is to record the data sensed by various kinds of sensors (e.g., airbag, speed, brake, RPM, etc.) equipped in the vehicle, and the other is to record the image data at the time of accident through the image acquisition device. will be.

여기서, 전자는 차량의 결함, 부품 손상 및 센서 오작동으로 인해 발생한 사고에는 신뢰할 수 없는 문제점과, 차량 사고 시점 이후 일정 시간의 데이터까지도 기록해야 하는 사고기록장치의 특성 상 사고 시점 이후에 부품 및 센서 파손에 의해 기록된 데이터는 신뢰할 수 없는 문제점을 지니고 있으며, 후자는 영상획득장치를 통해 획득된 영상 데이터 이외에는 사고원인을 분석할 수 있는 근거가 전무한 문제점을 지니고 있다.Here, the former is unreliable for accidents caused by vehicle defects, component damages, and sensor malfunctions, and damages to parts and sensors after an accident due to the characteristics of an accident recorder that must record data for a certain time after the vehicle accident. The data recorded by the above has an unreliable problem, and the latter has a problem that there is no basis for analyzing the cause of the accident other than the image data obtained through the image acquisition apparatus.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, GPS유닛, 가속도 센서, 자이로 센서를 구비하고, 차량 운행 중에 상기 GPS유닛으로부터 시각 데이터와 차량의 위치 데이터를 획득하고, 상기 가속도 센서로부터 차량의 가속도 데이터를 획득하고, 상기 자이로 센서로부터 차량의 이동 방향 데이터를 획득하는 센서모듈과 차량 내 구비된 ECU(또는 센서)를 통해 차량운행 상태 정보를 기록하는 방법에 있어서, 상기 시각 데이터를 통해 상기 차량의 위치 정보, 가속도 정보 및 이동 방향 정보를 포함하는 차량운행 상태 기록 시각을 동기화하여 상기 차량운행 상태 정보가 기록될 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 단계; 차량 내 구비된 ECU(또는 센서)로부터 차량운행 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 차량운행 정보로부터 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 차량운행 정보를 확인하는 단계; 상기 센서모듈로부터 획득되는 위치 데이터, 가속도 데이터 및 이동 방향 데이터를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보가 산출(또는 보정)되면, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 산출(또는 보정)된 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보의 유효성을 확인하는 단계; 상기 산출(또는 보정)된 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보를 동기화 시각을 기준으로 동기화하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통한 유효성 확인 정보를 포함하는 제n 차량운행 상태 정보를 생성하는 단계;를 포함하는 차량운행 상태 정보기록 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving the above problems is to include a GPS unit, an acceleration sensor, a gyro sensor, obtain visual data and position data of the vehicle from the GPS unit while driving the vehicle, and obtain acceleration data of the vehicle from the acceleration sensor. A method of recording vehicle driving state information through a sensor module for acquiring a moving direction data of a vehicle from the gyro sensor and an ECU (or a sensor) provided in the vehicle, the position of the vehicle through the visual data Synchronizing a vehicle driving state recording time including information, acceleration information, and moving direction information to determine a vehicle driving state recording period in which the vehicle driving state information is recorded; Receiving vehicle driving information from an ECU (or sensor) provided in the vehicle; Confirming n-th vehicle driving information corresponding to an n (n> 1) th vehicle driving state recording period from the received vehicle driving information; When n-th position information, n-th acceleration information, and n-th movement direction information corresponding to the n-th vehicle driving state recording period are calculated (or corrected) through the position data, the acceleration data, and the movement direction data acquired from the sensor module, Confirming validity of the calculated (or corrected) n-th position information, n-th acceleration information, and n-th moving direction information through the n-th vehicle driving information; The n-th vehicle driving state including the calculated (or corrected) n-th position information, n-th acceleration information, and n-th movement direction information based on a synchronization time, and including validation information through the n-th vehicle driving information. It provides a vehicle driving status information recording method comprising the step of generating information.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량운행 상태 정보 기록 방법은, GPS유닛, 가속도 센서, 자이로 센서를 구비하고, 차량 운행 중에 상기 GPS유닛으로부터 시각 데이터와 차량의 위치 데이터를 획득하고, 상기 가속도 센서로부터 차량의 가속도 데이터를 획득하고, 상기 자이로 센서로부터 차량의 이동 방향 데이터를 획득하는 센서모듈과 차량 내 구비된 ECU(또는 센서)를 통해 차량운행 상태 정보를 기록하는 방법에 있어서, 상기 시각 데이터를 통해 상기 차량의 위치 정보, 가속도 정보 및 이동 방향 정보를 포함하는 차량운행 상태 기록 시각을 동기화하여 상기 차량운행 상태 정보가 기록될 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 단계; 차량 내 구비된 ECU(또는 센서)로부터 차량운행 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 차량운행 정보로부터 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 차량운행 정보를 확인하는 단계; 상기 센서모듈로부터 획득되는 위치 데이터, 가속도 데이터 및 이동 방향 데이터를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보가 산출(또는 보정)되면, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 산출(또는 보정)된 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보의 유효성을 확인하는 단계; 상기 산출(또는 보정)된 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보를 동기화 시각을 기준으로 동기화하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통한 유효성 확인 정보를 포함하는 제n 차량운행 상태 정보를 생성하는 단계;를 포함한다.The vehicle driving state information recording method according to the present invention for achieving the above object comprises a GPS unit, an acceleration sensor, a gyro sensor, obtains the time data and the position data of the vehicle from the GPS unit while the vehicle is running, the acceleration A method for acquiring vehicle acceleration data from a sensor and recording vehicle driving state information through a sensor module for acquiring vehicle movement direction data from the gyro sensor and an ECU (or a sensor) provided in the vehicle, the time data Determining a vehicle driving state recording period in which the vehicle driving state information is to be recorded by synchronizing a vehicle driving state recording time including position information, acceleration information, and moving direction information of the vehicle through the vehicle; Receiving vehicle driving information from an ECU (or sensor) provided in the vehicle; Confirming n-th vehicle driving information corresponding to an n (n> 1) th vehicle driving state recording period from the received vehicle driving information; When n-th position information, n-th acceleration information, and n-th movement direction information corresponding to the n-th vehicle driving state recording period are calculated (or corrected) through the position data, the acceleration data, and the movement direction data acquired from the sensor module, Confirming validity of the calculated (or corrected) n-th position information, n-th acceleration information, and n-th moving direction information through the n-th vehicle driving information; The n-th vehicle driving state including the calculated (or corrected) n-th position information, n-th acceleration information, and n-th movement direction information based on a synchronization time, and including validation information through the n-th vehicle driving information. Generating information;

여기서, 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 센서모듈로부터 상기 차량의 위치 데이터, 가속도 데이터 및 이동 방향 데이터의 실측 여부를 확인하는 단계; 상기 위치 데이터, 가속도 데이터 및 이동 방향 데이터 중, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 실측되지 않은 데이터가 존재하면, 이전 주기의 데이터를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 데이터를 예측하고, 상기 예측된 데이터와 센서모듈을 통해 실측된 데이터를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보를 산출하는 단계;를 포함할 수 있다.Determining whether the position data, the acceleration data, and the moving direction data of the vehicle are measured from the sensor module in an n (n> 1) th vehicle driving state recording period; If there is data that is not measured in the n-th driving state recording period among the position data, the acceleration data, and the moving direction data, the data of the n-th driving state recording period is predicted based on the data of the previous period, And calculating n th position information, n th acceleration information, and n th moving direction information of the n th driving state recording period based on the predicted data and the data measured by the sensor module.

또한, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보를 산출하는 단계는, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 실측된 위치 데이터가 확인되면, 상기 실측된 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 위치 데이터가 실측되지 않으면, 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터로부터 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터를 예측하고, 상기 예측된 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 실측된 가속도 데이터가 확인되면, 상기 실측된 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 가속도 데이터가 실측되지 않으면, 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터로부터 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터를 예측하고, 상기 예측된 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 실측된 이동 방향 데이터가 확인되면, 상기 실측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 이동 방향 데이터가 실측되지 않으면, 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터로부터 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터를 예측하고, 상기 예측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 산출하는 것을 포함할 수 있다.The calculating of the n th position information, the n th acceleration information, and the n th movement direction information of the n th vehicle driving state recording period may include: When the n-th position information of the vehicle is calculated based on the measured position data, and the position data is not measured in the n-th driving state recording period, the n-th vehicle driving state recording period may be determined from one or more previously measured position data. When predicting the position data, calculating the n-th position information of the vehicle through the predicted position data, and when the acceleration data measured in the n-th vehicle driving state recording period is confirmed, the measured acceleration data through the vehicle Calculate the n-th acceleration information, and if the acceleration data is not measured in the n-th driving state recording period, the previously measured one Predict acceleration data of the n-th driving state recording period from the acceleration data of the image, calculate n-th acceleration information of the vehicle based on the predicted acceleration data, and measure the movement direction measured in the n-th driving state recording period If the data is confirmed, the n-th moving direction information of the vehicle is calculated based on the measured moving direction data, and if the moving direction data is not measured in the n-th driving state recording period, one or more previously measured moving direction data Predicting the movement direction data of the n-th vehicle driving state recording period from the calculation, and calculating the n-th movement direction information of the vehicle based on the predicted movement direction data.

또, 예측된 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보가 산출되면, 상기 센서모듈로부터 다음 실측 위치 데이터를 확인하는 단계; 및 다음 실측 위치 데이터가 확인되면, 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터와 다음 실측된 위치 데이터를 통해 상기 제n 위치 정보를 보정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, when the n-th position information of the vehicle is calculated through the predicted position data, confirming next measurement position data from the sensor module; And correcting the n-th position information through the previously measured one or more position data and the next measured position data when the next measured position data is confirmed.

그리고, 예측된 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보가 산출되면, 상기 센서모듈로부터 다음 실측 위치 데이터를 확인하는 단계; 다음 위치 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 상기 실측 시각의 위치 데이터를 예측하고, 상기 다음 실측 위치 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 위치 데이터가 상기 다음 예측 위치 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인하는 단계; 상기 설정된 오차 범위가 벗어나는 것으로 확인되면, 상기 다음 실측 위치 데이터를 통해 제(n-1) 위치 정보와 제n 위치 정보 사이의 특이점에 대한 제n' 위치 정보를 산출하는 단계; 상기 다음 실측 위치 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 상 기 실측된 시각의 제n' 가속도 정보와 제n' 이동 방향 정보를 산출하는 단계; 및 상기 차량의 제n' 위치 정보, 제n' 가속도 정보, 제n' 이동 방향 정보를 상기 실측 시각을 통해 동기화한 제n' 차량운행 상태 정보를 생성하는 단계;를 더 포함할 수 있다.And when the n th position information of the vehicle is calculated through the predicted position data, confirming next measurement position data from the sensor module; Confirm the time when the next position data was measured, predict the position data of the actual time, compare the next actual position data with the next prediction data, and the next actual position data is set to the next predicted position data and a preset error range. Checking whether it deviates; Calculating n 'position information for a singular point between the (n-1) th position information and the nth position information based on the next measured position data, when it is determined that the set error range is out of the range; Checking a time at which the next measured position data is measured and calculating n 'acceleration information and n' moving direction information of the measured time; And generating n-th 'vehicle driving state information by synchronizing n-th position information, n-th acceleration information, and n-th movement direction information of the vehicle through the measured time.

또한, 예측된 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보가 산출되면, 상기 센서모듈로부터 다음 실측 가속도 데이터를 확인하는 단계; 및 다음 실측 가속도 데이터가 확인되면, 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터와 다음 실측된 가속도 데이터를 통해 상기 제n 가속도 정보를 보정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method may further include: verifying next measurement acceleration data from the sensor module when the n-th acceleration information of the vehicle is calculated through the predicted acceleration data; And correcting the n-th acceleration information through the previously measured one or more acceleration data and the next measured acceleration data when the next measured acceleration data is confirmed.

또, 예측된 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보가 산출되면, 상기 센서모듈로부터 다음 실측 가속도 데이터를 확인하는 단계; 다음 가속도 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 상기 실측 시각의 가속도 데이터를 예측하고, 상기 다음 실측 가속도 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 가속도 데이터가 상기 다음 예측 가속도 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인하는 단계; 상기 설정된 오차 범위가 벗어나는 것으로 확인되면, 상기 다음 실측 가속도 데이터를 통해 제(n-1) 가속도 정보와 제n 가속도 정보 사이의 특이점에 대한 제n' 가속도 정보를 산출하는 단계; 상기 다음 실측 가속도 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 상기 실측된 시각의 제n' 위치 정보와 제n' 이동 방향 정보를 산 출하는 단계; 및 상기 차량의 제n' 위치 정보, 제n' 가속도 정보, 제n' 이동 방향 정보를 상기 실측 시각을 통해 동기화한 제n' 차량운행 상태 정보를 생성하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method may further include: when the nth acceleration information of the vehicle is calculated through the predicted acceleration data, confirming next measurement acceleration data from the sensor module; Check the time when the next acceleration data was measured, predict the acceleration data of the measured time, compare the next measured acceleration data with the next predicted data, and the next measured acceleration data corresponds to the next predicted acceleration data and a preset error range. Checking whether it deviates; Calculating n 'acceleration information for a singular point between the (n-1) th acceleration information and the nth acceleration information based on the next measured acceleration data when it is determined that the set error range is out of the range; Checking a time at which the next measured acceleration data is measured and calculating n 'position information and n' moving direction information of the measured time; And generating n-th 'vehicle driving state information by synchronizing n-th position information, n-th acceleration information, and n-th movement direction information of the vehicle through the measured time.

그리고, 예측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 센서모듈로부터 다음 실측 이동 방향 데이터를 확인하는 단계; 및 다음 실측 이동 방향 데이터가 확인되면, 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터와 다음 실측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 제n 이동 방향 정보를 보정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.And when the nth moving direction information of the vehicle is calculated through the predicted moving direction data, confirming the next measured moving direction data from the sensor module; And correcting the n-th moving direction information through the previously measured one or more moving direction data and the next measured moving direction data when the next measured moving direction data is confirmed.

한편, 예측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 센서모듈로부터 다음 실측 이동 방향 데이터를 확인하는 단계; 다음 이동 방향 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 상기 실측 시각의 이동 방향 데이터를 예측하고, 상기 다음 실측 이동 방향 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 이동 방향 데이터가 상기 다음 예측 이동 방향 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인하는 단계; 상기 설정된 오차 범위가 벗어나는 것으로 확인되면, 상기 다음 실측 이동 방향 데이터를 통해 제(n-1) 이동 방향 정보와 제n 이동 방향 정보 사이의 특이점에 대한 제n' 이동 방향 정보를 산출하는 단계; 상기 다음 실측 이동 방향 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 상기 실측된 시각의 제n' 위치 정보와 제n' 가속도 정보를 산출하는 단계; 및 상기 차량의 제n' 위치 정보, 제n' 가속도 정보, 제n' 이동 방향 정보를 상기 실측 시각을 통해 동기화한 제n' 차량운행 상태 정보를 생성하는 단계;를 더 포함할 수 있다.On the other hand, when the n-th movement direction information of the vehicle is calculated through the predicted movement direction data, checking the next measured movement direction data from the sensor module; Confirm the time at which the next moving direction data was measured, predict the moving direction data of the measured time, compare the next measured moving direction data with the next predicted data, and the next measured moving direction data is the next predicted moving direction data; Checking whether it is out of a preset error range; Calculating n 'moving direction information for a singular point between the (n-1) th moving direction information and the nth moving direction information based on the next measured moving direction data when it is determined that the set error range is out of the range; Checking a time at which the next measured movement direction data is measured and calculating n 'position information and n' acceleration information of the measured time; And generating n-th 'vehicle driving state information by synchronizing n-th position information, n-th acceleration information, and n-th movement direction information of the vehicle through the measured time.

그리고, 제n 차량운행 상태 기록 주기에서 사고 발생 확인시, 발생한 제n 차량운행 상태 기록 주기를 기준으로 제(n-j, (1<=j<n)) 차량운행 상태 정보에서 제n 차량운행 상태 정보까지의 (n-j)개의 사고 전 차량운행 상태 정보와, 제(n+1) 차량운행 상태 정보에서 제(n+k, k>1) 차량운행 상태 정보까지의 (n+k)개의 사고 후 차량운행 상태 정보를 연계하여 메모리부에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.And, when the occurrence of the accident is confirmed in the n-th vehicle driving state recording period, the n-th vehicle driving state information from the (nj, (1 <= j <n)) vehicle driving state information based on the generated n-th driving state recording period (N + k) post-accident vehicle information up to (nj) pre-incident vehicle operation status information and (n + 1) vehicle operational status information up to (n + k, k> 1) vehicle operational status information The method may further include storing the driving state information in association with the memory unit.

또한, 차량 속도 정보, 차량 이동거리 정보, 차량 조향조작 정보, 가속 정보, 브레이크 정보, 에어백 방출 정보를 하나 이상 포함할 수 있다.In addition, the vehicle speed information, the vehicle moving distance information, the vehicle steering operation information, acceleration information, brake information, airbag emission information may include one or more.

또, 상기 제n 차량운행 상태 정보는, 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 속도 정보, 제n 기울기 정보를 더 포함할 수 있다.The n th vehicle driving state information may further include n th speed information and n th slope information corresponding to the n th vehicle driving state recording period.

한편, 본 발명은 상기 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체를 포함한다.On the other hand, the present invention includes a computer-readable recording medium characterized by recording a program for executing the method.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량운행 상태 정보기록 장치는, GPS유닛, 가속도 센서, 자이로 센서를 구비하고, 차량 운행 중에 상기 GPS유닛으로 부터 시각 데이터와 차량의 위치 데이터를 획득하고, 상기 가속도 센서로부터 차량의 가속도 데이터를 획득하고, 상기 자이로 센서로부터 차량의 이동 방향 데이터를 획득하는 센서모듈과 차량 내 구비된 ECU(또는 센서)를 통해 차량운행 상태 정보를 기록하는 장치에 있어서, 상기 시각 데이터를 통해 상기 차량의 위치 정보, 가속도 정보 및 이동 방향 정보를 포함하는 차량운행 상태 기록 시각을 동기화하여 상기 차량운행 상태 정보가 기록될 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 타이머부; 차량 내 구비된 ECU(또는 센서)로부터 차량운행 정보를 수신하는 정보 수신부; 상기 수신된 차량운행 정보로부터 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 차량운행 정보를 확인하는 정보 확인부; 상기 결정된 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 위치 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 제n 위치 정보의 유효성을 확인하는 위치 정보 산출부; 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 가속도 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 제n 가속도 정보의 유효성을 확인하는 가속도 정보 산출부; 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 이동 방향 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 제n 이동 방향 정보의 유효성을 확인하는 이동 방향 정보 산출부; 및 상기 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보, 제n 이동 방향 정보를 포함하는 제n 차량운행 상태 정보를 생성하는 정보 생성부;를 구비하여 이루어진다.The vehicle driving state information recording apparatus according to the present invention for achieving the above object comprises a GPS unit, an acceleration sensor, a gyro sensor, and obtains visual data and position data of the vehicle from the GPS unit while the vehicle is driving, An apparatus for acquiring acceleration data of a vehicle from an acceleration sensor and recording vehicle driving state information through a sensor module for acquiring direction of movement of the vehicle from the gyro sensor and an ECU (or sensor) provided in the vehicle, wherein the time is measured. A timer unit configured to determine a vehicle driving state recording period in which the vehicle driving state information is to be recorded by synchronizing the vehicle driving state recording time including the position information, the acceleration information, and the moving direction information of the vehicle through data; An information receiver configured to receive vehicle driving information from an ECU (or sensor) provided in the vehicle; An information checking unit for checking n-th vehicle driving information corresponding to an n-th (n> 1) vehicle driving state recording period from the received vehicle driving information; A position information calculator for calculating n-th position information corresponding to the determined n-th vehicle driving state recording period and confirming validity of the n-th position information through the n-th vehicle driving information; An acceleration information calculating unit configured to calculate n-th acceleration information corresponding to the n-th vehicle driving state recording period, and confirm validity of the n-th acceleration information through the n-th vehicle driving information; A movement direction information calculator configured to calculate nth movement direction information corresponding to the nth vehicle driving state recording period, and confirm validity of the nth movement direction information through the nth vehicle driving information; And an information generator for generating n-th vehicle driving state information including the n-th position information, the n-th acceleration information, and the n-th movement direction information.

여기서, 상기 제n 위치 정보를 보정하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 보정된 제n 위치 정보의 유효성을 확인하는 위치 정보 보정부를 더 구비할 수 있다.The apparatus may further include a location information correcting unit configured to correct the n th position information and confirm the validity of the corrected n th position information through the n th vehicle driving information.

또한, 상기 제n 가속도 정보를 보정하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 보정된 제n 가속도 정보의 유효성을 확인하는 가속도 정보 보정부를 더 구비할 수 있다.The electronic device may further include an acceleration information correcting unit configured to correct the n-th acceleration information and confirm the validity of the corrected n-th acceleration information through the n-th vehicle driving information.

또, 상기 제n 이동 방향 정보를 보정하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 보정된 제n 이동 방향 정보의 유효성을 확인하는 이동 방향 정보 보정부를 더 구비할 수 있다.The electronic device may further include a moving direction information correcting unit configured to correct the nth moving direction information and confirm the validity of the corrected nth moving direction information through the nth vehicle driving information.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings and description will be described in detail the operating principle of the preferred embodiment of the present invention. However, the drawings and the following description shown below are for the preferred method among various methods for effectively explaining the features of the present invention, the present invention is not limited only to the drawings and description below. In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or custom. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the present invention.

또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 기 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다. 만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 기 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다. In addition, preferred embodiments of the present invention to be carried out below are provided in each system functional configuration to efficiently describe the technical components constituting the present invention, or system functions that are commonly provided in the technical field to which the present invention belongs. The configuration will be omitted, and described mainly on the functional configuration to be additionally provided for the present invention. If those skilled in the art to which the present invention pertains, it will be able to easily understand the function of the components that are conventionally used among the omitted functional configuration not shown below, and also the configuration omitted as described above The relationship between the elements and the components added for the present invention will also be clearly understood.

또한, 이하 실시예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형, 또는 통합, 또는 분리하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다. In addition, the following examples will be used to appropriately modify, integrate, or separate the terminology so that those skilled in the art to which the present invention pertains may clearly understand the present invention. The present invention is by no means limited thereto.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.As a result, the technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following examples are one means for efficiently explaining the technical spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. It is only.

도면1은 본 발명의 실시 방법에 따른 ECU 연동형 차량운행 상태 정보처리 장 치 기능 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of the ECU-linked vehicle driving state information processing device function according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면1은 GPS유닛, 가속도 센서, 자이로 센서를 구비하여 전원 공급 이외에 차량과 독립적으로 동작하여 차량의 위치, 속도, 가속도, 이동 방향, 기울기를 하나 이상 포함하고, 상기 GPS유닛에 의해 확인되는 시각으로 동기화한 차량운행 상태 정보를 생성하되, 상기 차량에 기 구비된 ECU(Electronic Control Unit) 내지 각종 센서로부터 차량운행 정보를 수신 및 판독하여 상기 GPS유닛, 가속도 센서, 자이로 센서를 통해 산출되는 차량운행 상태 정보의 유효성을 확인하고, 상기 차량에 사고 발생시, 상기 사고 발생 시점 전후 일정 시간 동안의 차량운행 상태 정보를 메모리에 저장하는 차량운행 상태 정보처리 장치 기능 구성을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면1을 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 정보처리 장치 기능 구성에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 구성부가 생략되거나, 또는 세분화되거나, 또는 합쳐진 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면1에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, Figure 1 includes a GPS unit, an acceleration sensor, a gyro sensor, and operates independently of the vehicle in addition to a power supply to include one or more positions, speeds, accelerations, directions of movement, and inclination of the vehicle. Generates vehicle driving status information synchronized to the identified time, and receives and reads vehicle driving information from an ECU (Electronic Control Unit) or various sensors provided in the vehicle and calculates the driving driving information through the GPS unit, the acceleration sensor, and the gyro sensor. The present invention shows a function configuration of a vehicle driving state information processing apparatus for confirming the validity of vehicle driving state information and storing vehicle driving state information for a predetermined time before and after the occurrence of an accident in a memory when an accident occurs in the vehicle. Those skilled in the art may refer to and / or modify the drawing 1 to describe the difference. Various implementation methods (e.g., implementation methods in which some components are omitted, subdivided, or combined) for the operation state information processing device function configuration may be inferred, but the present invention includes all the implementation methods inferred. The technical features of the present invention are not limited only to the implementation method illustrated in FIG. 1.

본 발명에 따르면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 복수의 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 위치 측위를 위한 위성신호를 수신하여 차량의 3차원 위치 측위에 필요한 측위 데이터를 획득하는 차량용 GPS유닛과, 차량 진행방 향 기준 전/후/상/하 방향의 3차원 가속/감속 가속도를 산출하고, 상기 차량의 사고발생 여부를 확인하기 위한 가속도 신호를 센싱하는 가속도 센서와, 차량 진행방향 기준 전/후/좌/우/상/하 방향의 3차원 이동 방향과 차량 기울기를 산출하기 위한 자이로 신호를 센싱하는 자이로 센서를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 GPS유닛(예컨대, D-GPS, A-FPS, DR-GPS 등), 가속도 센서 및 자이로 센서에 대한 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략하기로 한다.According to the present invention, the vehicular driving state information processing apparatus includes a GPS unit for a vehicle that receives satellite signals for positioning from a plurality of GPS (Global Positioning System) satellites and obtains positioning data necessary for 3D positioning of the vehicle; Acceleration sensor for calculating the three-dimensional acceleration / deceleration acceleration in the front / rear / up / down direction based on the vehicle traveling direction, and senses the acceleration signal to determine whether the vehicle accident occurred, and before / behind the vehicle traveling direction Characterized in that the gyro sensor for sensing the gyro signal for calculating the three-dimensional movement direction and vehicle tilt of the rear / left / right / up and down, and having a general knowledge in the art If you grow up, you will be familiar with the technical features of the GPS unit (eg, D-GPS, A-FPS, DR-GPS, etc.), acceleration sensor and gyro sensor, Detailed description will be omitted for convenience.

또한, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 차량에 구비된 전원인가장치와 연계하여 전원을 인가 받아 상기 차량운행 상태 정보처리 장치 내로 공급하는 전원 공급부(192)와, 상기 전원 공급부(192)에 의해 공급되는 전원의 일부를 이용하여 충전하며, 상기 전원 공급이 차단되면, 상기 전원 공급부(192)를 대신하여 일정 시간 동안 상기 차량운행 상태 정보처리 장치로 전원을 공급하는 배터리(193)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 전원 공급부(192)와 배터리(193)를 통해 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 전원을 공급하는 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략하기로 한다.In addition, the vehicle driving state information processing device, the power supply unit 192 is supplied to the vehicle driving state information processing device is supplied with power in conjunction with a power applying device provided in the vehicle, by the power supply unit 192 The battery 193 is charged by using a part of the supplied power, and when the power supply is cut off, the battery 193 supplies power to the vehicle driving state information processing device for a predetermined time instead of the power supply unit 192. To those skilled in the art to which the present invention pertains, the technical features for supplying power to the vehicle driving state information processing apparatus through the power supply unit 192 and the battery 193 to familiarize yourself with. Since it will be, a detailed description thereof will be omitted for convenience.

또한, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 차량에 구비된 ECU 장치 및 각종 센서와 통신 연결(또는 회로 연결)되는 통신 인터페이스(115)를 구비하여 이루 어지는 것을 특징으로 하며, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 ECU와 외부장치 간 통신 프로토콜, OBD-I, OBD-II 프로토콜 및 차량 내부 통신규약을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략하기로 한다.In addition, the vehicle driving state information processing device, characterized in that the communication interface 115 is connected to the ECU device and the various sensors (or circuit connection) provided in the vehicle, characterized in that made, In the art, those skilled in the art will be familiar with the communication protocol, the OBD-I, the OBD-II protocol, and the internal communication protocol between the ECU and the external device, and thus a detailed description thereof will be omitted for convenience.

또한, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 사고 발생 전/후의 일정 시간 동안의 차량운행 상태 정보를 저장하는 메모리부(191)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The vehicle driving state information processing apparatus may include a memory unit 191 configured to store vehicle driving state information for a predetermined time before and after an accident occurs.

도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 GPS유닛으로부터 차량의 3차원 위치 측위에 필요한 측위 데이터를 획득하고, 상기 획득된 측위 데이터로부터 상기 차량의 3차원 위치 데이터를 산출하는 위치 측위부(100)와, 상기 가속도 센서로부터 차량의 3차원 가속/감속 가속도를 산출하고 사고발생 여부를 확인하기 위해 필요한 가속도 신호를 센싱하고, 상기 센싱된 가속도 신호를 디지털화하여 차량 진행방향 기준 전/후/상/하 방향의 3차원 가속/감속 가속도 데이터를 산출하는 가속도 센싱부(105)와, 상기 자이로 센서로부터 차량의 3차원 이동 방향과 차량 기울기를 산출하기 위해 필요한 자이로 신호를 센싱하고, 상기 센싱된 자이로 신호를 디지털화하여 차량 진행방향 기준 전/후/좌/우/상/하 방향의 3차원 이동 방향 데이터와 차량 기울기 데이터를 산출하는 방향 센싱부(110)를 하나 이상 구비한 센서모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 1, the vehicle driving state information processing apparatus acquires positioning data necessary for positioning a vehicle in three dimensions from the GPS unit, and calculates three-dimensional position data of the vehicle from the obtained positioning data. From the positioning unit 100 and the acceleration sensor to calculate the three-dimensional acceleration / deceleration acceleration of the vehicle and to sense the acceleration signal necessary to confirm whether an accident occurred, and by digitizing the sensed acceleration signal to the vehicle travel direction reference all / An acceleration sensing unit 105 for calculating three-dimensional acceleration / deceleration acceleration data in the rear / up / down direction, and a gyro signal necessary for calculating a three-dimensional movement direction and a vehicle tilt of the vehicle from the gyro sensor, Sensing gyro signal is digitized and 3D movement direction data of the front / rear / left / right / up / down direction based on the vehicle direction And the direction sensing unit (110) for calculating a group of data characterized in that comprises a sensor module having one or more than one.

상기 GPS유닛에서 지구궤도를 운행중인 24개의 GPS 인공위성 중에서 지평선 위해 존재하는 최소 4개 이상의 GPS 인공위성으로부터 소정의 위성 신호를 수신하고, 기 설정된 판독 알고리즘에 따라 상기 위성 신호를 판독 및 고의적 오차(Selective Availability)를 제거한 측위 데이터를 산출하면, 상기 위치 측위부(100)는 상기 GPS유닛으로부터 상기 측위 데이터를 획득하고, 상기 획득된 측위 데이터를 기준으로 3차원 좌표 평명 상에 상기 차량의 3차원 위치 데이터를 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기 위치 데이터가 산출되는 과정에서 상기 위치 측위부(100)는 상기 위성 신호에 의한 표준시 정보를 더 획득 및 산출하는 것을 특징으로 한다.The GPS unit receives a predetermined satellite signal from at least four GPS satellites existing for the horizon among 24 GPS satellites running on the Earth's orbit, and reads the satellite signal according to a predetermined reading algorithm and intentional error. When the position data is calculated, the position positioning unit 100 obtains the positioning data from the GPS unit, and stores the three-dimensional position data of the vehicle on a three-dimensional coordinate plane based on the obtained positioning data. In the process of calculating the position data, the position location unit 100 is characterized in that further obtaining and calculating the standard time information by the satellite signal.

상기 차량의 전/후 방향 프레임 방향과 정렬된 가속도 센서에서 차량의 전 방향 가속/감속 가속도 신호, 후 방향 가속/감속 가속도 신호, 상 방향 가속/감속 가속도 신호, 하 방향 가속/감속 가속도 신호를 하나 이상 포함하는 3차원 가속/감속 가속도 신호를 센싱하면, 상기 가속도 센싱부(105)는 상기 가속도 센서로부터 센싱된 3차원 가속/감속 가속도 신호를 획득하고, 상기 획득된 가속도 신호를 기 설정된 ADC(Analog to Digital Converter) 방식에 따라 디지털화하여 상기 차량 진행방향 기준 전/후/상/하 방향의 3차원 가속도 데이터를 산출하는 것을 특징으로 한다.The acceleration sensor / deceleration acceleration signal, the rearward acceleration / deceleration acceleration signal, the upward acceleration / deceleration acceleration signal, and the downward acceleration / deceleration acceleration signal of the vehicle in the acceleration sensor aligned with the forward / rear frame direction of the vehicle. When sensing the three-dimensional acceleration / deceleration acceleration signal including the above, the acceleration sensing unit 105 obtains the three-dimensional acceleration / deceleration acceleration signal sensed from the acceleration sensor, and the obtained acceleration signal ADC (Analog) to three-dimensional acceleration data in the front, rear, up, and down directions based on the vehicle traveling direction by digitizing according to a to Digital Converter.

상기 차량의 전/후 방향 프레임 방향과 정렬된 자이로 센서에서 m(m>=3) 축 자이로를 통해 차량 진행방향을 기준으로 전 방향의 자이로 신호, 후 방향의 자이로 신호, 좌 방향의 자이로 신호, 우 방향의 자이로 신호, 상 방향의 자이로 신호, 하 방향의 자이로 신호를 하나 이상 포함(또는 조합)하는 전/후/좌/우/상/하 방향의 3차원 자이로 신호와, 상기 차량의 전/후 방향 프레임 방향을 기준으로 전 방향의 기울기 신호, 후 방향의 기울기 신호, 좌 방향의 기울기 신호, 우 방향의 기울기 신호, 상 방향의 기울기 신호, 하 방향의 기울기 신호를 하나 이상 포함(또는 조합)하는 전/후/좌/우/상/하 방향의 3차원 기울기 신호를 센싱하면, 상기 방향 센싱부(110)는 상기 자이로 센서로부터 센싱된 3차원 자이로 신호와 3차원 기울기 신호를 획득하고, 상기 획득된 하나 이상의 3차원 자이로 신호를 기 설정된 ADC 방식에 따라 디지털화하여 상기 차량 진행방향을 기준으로 하는 3차원 이동 방향 데이터를 산출하고, 상기 획득된 하나 이상의 3차원 기울기 신호를 기 설정된 ADC 방식에 따라 디지털화하여 상기 차량의 전/후 방향 프레임 방향을 기준으로 하는 3차원 기울기 데이터를 산출하는 것을 특징으로 한다.In the gyro sensor aligned with the forward / rear frame direction of the vehicle, the gyro signal in the forward direction, the gyro signal in the rear direction, the gyro signal in the left direction, 3D gyro signals in the front / rear / left / right / up / down direction including (or combining) one or more gyro signals in the right direction, gyro signals in the upward direction, and gyro signals in the downward direction, and the front / rear of the vehicle. One or more tilt signals in the forward direction, backward inclination signals, left inclination signals, right inclination signals, inclination signals in the upward direction, and inclination signals in the downward direction based on the backward frame direction. When sensing a three-dimensional tilt signal in the front / rear / left / right / up / down direction, the direction sensing unit 110 obtains the three-dimensional gyro signal and the three-dimensional tilt signal sensed from the gyro sensor, The acquired one Digitizing the three-dimensional gyro signal on the basis of a preset ADC method to calculate three-dimensional movement direction data based on the vehicle traveling direction, and digitizing the obtained one or more three-dimensional tilt signals according to a preset ADC method. It is characterized in that for calculating the three-dimensional inclination data based on the front / rear frame direction of the vehicle.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 위치 측위부(100)와 가속도 센싱부(105) 및 방향 센싱부(110)는 각각의 센싱/측위 주기와, 각각의 샘플링 비율(Sampling Rate)을 이용하여 3차원 위치 데이터와 3차원 가속 데이터와 3차원 이동 방향 데이터 및 3차원 기울기 데이터를 산출하는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the position positioning unit 100, the acceleration sensing unit 105, and the direction sensing unit 110 may use three sensing / location periods and three sampling rates. It is preferable to calculate the dimensional position data, the three-dimensional acceleration data, the three-dimensional movement direction data, and the three-dimensional gradient data.

도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 위치 측위부(100)와 연계하여 위성 신호에 의해 확인된 표준시 정보를 확인하여 장치 내 시각을 동기화하고, 상기 동기화된 시각을 기준으로 차량운행 상태 기록 시각을 동기화하고, 상기 차량운행 상태 기록 시각을 기준으로 차량운행 상태 정보가 기록될 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 타이머부(165)와, 상기 타이머부(165)의 동작을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 1, the vehicle driving state information processing apparatus checks the standard time information confirmed by the satellite signal in association with the positioning unit 100 to synchronize the time within the device, and based on the synchronized time. A timer unit 165 for synchronizing a vehicle driving state recording time and determining a vehicle driving state recording period in which the vehicle driving state information is to be recorded based on the vehicle driving state recording time, and controlling the operation of the timer unit 165. It characterized by comprising a control unit 130 to.

상기 타이머부(165)는 상기 전원 공급부(192)를 통해 상기 차량운행 상태 정보처리 장치로 전원이 공급되면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치 내 시각을 초기화하고, 상기 위치 측위부(100)와 연계하여 위성 신호에 의해 확인된 표준시 정보를 확인하는 것을 특징으로 하며, 상기 표준시 정보가 확인되면, 상기 확인된 표준시 정보를 통해 상기 차량운행 상태 정보처리 장치 내 시각을 상기 표준시로 동기화하는 것을 특징으로 한다. 여기서, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치 내 시각을 표준시로 동기화하는 것은 상기 차량 내 시각이 상기 표준시와 기 설정된 한계 오차 범위를 벗어나기 전에 주기적으로 반복되는 것이 바람직하다.When power is supplied to the vehicle driving state information processing device through the power supply unit 192, the timer unit 165 initializes the time in the vehicle driving state information processing device and associates with the position positioning unit 100. And confirming the standard time information confirmed by the satellite signal. When the standard time information is confirmed, the time in the vehicle driving state information processing apparatus is synchronized to the standard time through the confirmed standard time information. . Here, the synchronizing the time in the vehicle driving state information processing device to the standard time is preferably repeated before the time in the vehicle is outside the preset limit error range with the standard time.

상기 차량운행 상태 정보처리 장치 내 시각이 표준시로 동기화되면, 상기 타이머부(165)는 상기 동기화된 시각을 기준으로 차량운행 상태 기록 시각을 동기화하고, 상기 동기화된 차량운행 상태 기록 시각을 기준으로 차량운행 상태 정보가 기록될 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 것을 특징으로 한다.When the time in the vehicle driving state information processing device is synchronized to the standard time, the timer unit 165 synchronizes the vehicle driving state recording time based on the synchronized time, and the vehicle based on the synchronized vehicle driving state recording time. And determining a vehicle driving state recording period in which the driving state information is to be recorded.

본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 차량운행 상태 기록 주기는, 상기 위치 측위부(100)와 가속도 센싱부(105) 및 방향 센싱부(110)의 센싱/측위 주기 및 샘플링 비율과 무관하게 상기 차량운행 상태 정보처리 장치가 데이터 손실 없이 차량운행 상태 정보를 생성하여 기록할 수 있는 최소 기록 주기 값을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the vehicle driving state recording period may be performed regardless of the sensing / location period and the sampling rate of the position positioning unit 100, the acceleration sensing unit 105, and the direction sensing unit 110. Preferably, the vehicle driving state information processing apparatus includes a minimum recording period value capable of generating and recording vehicle driving state information without data loss.

예컨대, 차량이 100km/h의 속도로 주행시, 상기 차량은 1초에 27.78m를 이동하며, 상기 27.78m의 구간에서도 다양한 사고가 발생할 가능성은 충분히 존재하며, 상기 차량의 속도가 증가하면 증가할수록 초당 이동 거리는 더욱 길어진다.For example, when the vehicle travels at a speed of 100 km / h, the vehicle moves 27.78 m per second, and there is a possibility that various accidents occur even in the section of 27.78 m, and as the speed of the vehicle increases, The travel distance is longer.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 타이머부(165)는 상기 제어부(130)와 연계하여 상기 차량운행 상태 정보처리 장치의 정보처리 성능을 1회 이상 테스트하여 최소 기록 주기 값을 산출하거나, 또는 상기 차량운행 상태 정보처리 장치의 제작 단계에서 성능 시험을 통해 설정된 최소 기록 주기 값을 이용하여 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the timer unit 165 calculates a minimum recording period value by testing the information processing performance of the vehicle driving state information processing device one or more times in conjunction with the control unit 130, or the It is preferable to determine the vehicle driving state recording cycle using the minimum recording period value set through the performance test in the manufacturing stage of the vehicle driving state information processing apparatus.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 차량운행 상태 기록 주기는, 상기 차량의 속도에 따라 상기 최소 기록 주기 값을 기본 기록 주기로 하여 가변되는 것이 바람직하다.According to another exemplary embodiment of the present invention, it is preferable that the vehicle driving state recording period is varied by using the minimum recording period value as a basic recording period according to the speed of the vehicle.

예컨대, 차량 속도가 0km/h~10km/h에서의 초당 이동 거리는 최대 2.78m 정보이고, 상기 차량 속도가 11km/h~20km/h에서의 초당 이동 거리는 최대 5.56m 정도인 반면, 상기 차량 속도가 60km/h~70km/h에서의 초당 이동 거리는 최대 19.44m 정도로서, 상기 차량운행 상태 기록 주기는 상기 차량의 속도에 따라 가변되어 저속 주행일 때는 차량운행 상태 기록 주기를 상대적으로 늘리고, 고속 주행일 때는 차량운행 상태 기록 주기를 상대적으로 줄이는 것이 가능하다.For example, the traveling distance per second at the vehicle speed of 0 km / h to 10 km / h is up to 2.78 m information, and the traveling distance per second at the vehicle speed of 11 km / h to 20 km / h is up to 5.56 m, while the vehicle speed is The maximum travel distance per second at 60 km / h to 70 km / h is about 19.44 m. The vehicle driving state recording period is varied according to the speed of the vehicle, so that the vehicle driving state recording period is relatively increased at low speed, and at high speed. It is possible to reduce the driving status recording cycle relatively.

만약 상기 차량운행 상태 기록 주기를 가변하는 경우, 상기 타이머부(165)는 상기 차량운행 상태 기록 주기를 상기 차량이 단위 시간 당 동일(또는 일정 근사값 내에서 유사)한 이동 거리에 부합하도록 기록 주기 값이 동적으로 결정되는 것이 바람직하다.If the vehicle driving state recording period is varied, the timer unit 165 records the vehicle driving state recording period such that the vehicle driving state recording period corresponds to a moving distance that the vehicle is equal to (or similar within a predetermined approximation) per unit time. This is preferably determined dynamically.

도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 타이머부(165)에 의해 장치 내 시각이 동기화되고, 차량운행 상태 기록 주기가 결정되면, 상기 통신 인터페이스(115)를 통해 차량 내 기 구비된 ECU 장치 내지 각종 센서로부터 차량 속도 정보, 차량 이동거리 정보, 차량 조향조작 정보, 가속 정보, 브레이크 정보, 에어백 방출 정보를 하나 이상 포함하는 차량운행 정보를 수신하는 정보 수신부(120)와, 상기 수신된 차량운행 정보로부터 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 차량 속도 정보, 제n 차량 이동거리 정보, 제n 차량 조향조작 정보, 제n 가속 정보, 제n 브레이크 정보, 제n 에어백 방출 정보를 하나 이상 포함하는 제n 차량운행 정보를 확인하는 정보 확인부(125)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 1, when the time in the device is synchronized by the timer unit 165 and the vehicle driving state recording period is determined, the vehicle driving state information processing apparatus may display the vehicle interior through the communication interface 115. An information receiving unit 120 for receiving vehicle driving information including one or more vehicle speed information, vehicle moving distance information, vehicle steering operation information, acceleration information, brake information, and airbag emission information from an equipped ECU device or various sensors; N-th vehicle speed information, n-th vehicle travel distance information, n-th vehicle steering operation information, n-th acceleration information, n-th brake information corresponding to n-th (n> 1) vehicle driving state recording periods from the received vehicle driving information And an information confirming unit 125 confirming the n-th vehicle driving information including one or more n-th airbag emission information.

상기 타이머부(165)에 의해 장치 내 시각이 동기화되고, 차량운행 상태 기록 주기가 결정되면, 상기 정보 수신부(120)는 상기 통신 인터페이스(115)에 정의된 통신 프로토콜 내지 ADC 기능을 이용하여 상기 차량 내 기 구비된 ECU 장치 내지 각종 센서로부터 차량 속도 정보, 차량 이동거리 정보, 차량 조향조작 정보, 가속 정보, 브레이크 정보를 하나 이상 포함하는 차량운행 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.When the time in the device is synchronized by the timer unit 165 and the vehicle driving state recording period is determined, the information receiver 120 uses the communication protocol or ADC function defined in the communication interface 115 to determine the vehicle. The vehicle driving information including one or more vehicle speed information, vehicle moving distance information, vehicle steering operation information, acceleration information, and brake information may be received from an ECU device or various sensors provided therein.

여기서, 상기 정보 수신부(120)를 통해 수신되는 차량운행 정보는 상기 타이머부(165)에 의해 결정된 차량운행 상태 기록 주기와 매칭되지 않는 것이 일반적이며, 이에 상기 정보 확인부(125)는 상기 동기화된 시각을 기준으로 상기 차량운행 정보가 수신된 정보 수신 시각을 확인하는 것을 특징으로 한다.In this case, the vehicle driving information received through the information receiving unit 120 is generally not matched with the vehicle driving state recording period determined by the timer unit 165, so that the information checking unit 125 is synchronized It is characterized in that to check the information receiving time the vehicle driving information is received based on the time.

만약 상기 정보 수신 시각과 차량운행 상태 기록 주기가 매칭(또는 일정 근사값 범위에 포함)되면, 상기 정보 확인부(125)는 상기 수신된 차량운행 정보를 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 속도 정보, 제n 차량 이동거리 정보, 제n 차량 조향조작 정보, 제n 가속 정보, 제n 브레이크 정보, 제n 에어백 방출 정보로 확인하는 것을 특징으로 한다.If the information reception time and the vehicle driving state recording period are matched (or included in a predetermined approximate value range), the information checking unit 125 matches the received vehicle driving information with the nth vehicle speed of the nth driving state recording period. The information, the n-th vehicle movement distance information, the n-th vehicle steering operation information, the n-th acceleration information, the n-th brake information, and the n-th airbag emission information may be confirmed.

반면 상기 정보 수신 시각과 차량운행 상태 기록 주기가 매칭(또는 일정 근사값 범위에 포함)되면, 상기 정보 확인부(125)는 상기 정보 수신부(120)를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기 이전에 수신된 두개 이상의 차량운행 정보를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 속도 정보, 제n 차량 이동거리 정보, 제n 차량 조향조작 정보, 제n 가속 정보, 제n 브레이크 정보, 제n 에어백 방출 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, when the information receiving time and the vehicle driving state recording period match (or included in a predetermined approximate value range), the information checking unit 125 is received before the nth driving state recording period through the information receiving unit 120. N-th vehicle speed information, n-th vehicle travel distance information, n-th vehicle steering operation information, n-th acceleration information, n-th brake information, n-th airbag in the n-th vehicle driving state recording period through two or more vehicle driving information It is characterized by calculating the emission information.

도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 타이머부(165)에 의해 결정된 차량운행 상태 기록 주기 중, 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 위치 측위부(100)를 통해 상기 차량의 3차원 위치 데이터가 실측되는지 확인하고, 상기 확인결과, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 위치 측위부(100)를 통해 실측된 위치 데이터가 확인되면, 상기 실측된 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 위치 데이터가 실측되지 않으면, 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터로부터 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터를 예측하고, 상기 예측된 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출부(140)와, 상기 위치 정보 산출부(140)가 제n 위치 정보를 산출하는 것을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 만약 상기 제n 위치 정보가 실측 위치 데이 터를 통해 산출된 경우, 상기 위치 정보 산출부(140)는 상기 정보 확인부(125)에 의해 확인된 제n 차량운행 정보를 통해 상기 제n 위치 정보의 유효성을 확인하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 1, the vehicle driving state information processing apparatus includes the position positioning unit 100 at an n (n> 1) vehicle driving state recording cycles during a vehicle driving state recording cycle determined by the timer unit 165. Check whether the 3D position data of the vehicle is measured, and if the position data measured through the position positioning unit 100 is confirmed in the n-th driving state recording period, the measured position Calculating the n-th position information of the vehicle through the data, and if the position data is not measured in the n-th driving state recording period, the position data of the n-th driving state recording period is calculated from one or more previously measured position data. A location information calculator 140 for calculating n-th location information of the vehicle based on the predicted location data, and the location information calculator 140 calculates n-th location information. And a control unit 130 for controlling shipment. If the n-th position information is calculated through the measured position data, the position information calculating unit 140 includes the information checking unit 125. It is preferable to check the validity of the n-th location information through the n-th vehicle driving information confirmed by).

상기 타이머부(165)에 의해 차량 운행 상태 기록 주기가 결정되면, 상기 위치 정보 산출부(140)는 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 위치 측위부(100)를 통해 상기 차량의 3차원 위치 데이터가 실측되어 획득되는지 확인하는 것을 특징으로 한다.When the vehicle driving state recording period is determined by the timer unit 165, the position information calculating unit 140 performs the vehicle through the position positioning unit 100 in an n (n> 1) vehicle driving state recording cycle. It is characterized by checking that the three-dimensional position data of the measured and obtained.

일반적으로 차량용 GPS유닛은 평균 2초당 1회의 위치를 측위하는 것이 일반적인데, 상기 위치 정보 산출부(140)는 상기 GPS유닛과 연동하여 상기 차량의 3차원 위치 데이터가 실측하는 위치 측위부(100)를 통해 상기 타이머부(165)에 의해 결정된 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 차량의 3차원 위치 데이터가 실측되는지 확인하는 것을 특징으로 한다.In general, a GPS unit for a vehicle is generally used to position a position once every two seconds, and the position information calculating unit 140 is linked to the GPS unit to position the positioning unit 100 to measure the three-dimensional position data of the vehicle. It is characterized by checking whether the three-dimensional position data of the vehicle is measured in the n-th vehicle driving state recording period determined by the timer unit 165 through.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 위치 정보 산출부(140)는 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 동기화 시각으로부터 기 설정된 이전 일정 시간 범위 내(예컨대, 수~수십 밀리초)에서 산출되는 위치 데이터가 확인되는 경우, 상기 확인된 위치 데이터를 상기 위치 측위부(100)에 의해 실측된 3차원 위치 데이터로 확인하는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the position information calculator 140 is calculated within a preset predetermined time range (for example, several tens of milliseconds) from a synchronization time corresponding to the nth driving state recording period. When the position data is confirmed, it is preferable to confirm the confirmed position data as the three-dimensional position data measured by the position positioning unit 100.

만약 상기 확인결과, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 위치 측위부(100)를 통해 실측된 위치 데이터가 확인되면, 상기 위치 정보 산출부(140)는 상기 실측된 3차원 위치 데이터를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 상기 차량의 제n 위치 정보를 산출하는 것이 바람직하다.If the check result, the position data measured through the position positioning unit 100 in the n-th vehicle driving state recording period is confirmed, the position information calculation unit 140 through the measured three-dimensional position data Preferably, the n th position information of the vehicle corresponding to the n th vehicle driving state recording period is calculated.

반면 상기 확인결과, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 위치 측위부(100)를 통해 실측된 위치 데이터가 확인되지 않으면, 상기 위치 정보 산출부(140)는 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 위치 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 차량운행 상태 기록 주기 전 최근 주행 속도를 산출하고, 상기 산출된 최근 주행 속도와 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 시간을 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 차량의 3차원 위치 데이터를 예측하고, 상기 예측된 3차원 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보를 산출하는 것이 바람직하다.On the other hand, if the location data measured by the location positioning unit 100 is not confirmed in the n-th vehicle driving state recording period, the location information calculation unit 140 may include one or more previously measured location data and / Or the nth vehicle driving state recording period of the vehicle through the position data (eg, (n-1) to (ni, (1 <= i <n)) position data of one or more previous vehicle driving state recording cycles. Calculates a most recent running speed, predicts three-dimensional position data of the vehicle corresponding to the nth driving state recording period based on the calculated recent driving speed and the time of the nth driving state recording period, and predicts It is preferable to calculate the n-th position information of the vehicle through the three-dimensional position data.

여기서, 제n 위치 정보는, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 3차원 위치 데이터에 대응하는 정수(또는 실수) 내지 이진코드 형태의 위치 데이터를 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 시각에 대응하는 3차원 좌표 상의 벡터 값, 또는 스칼라 값으로 표시하는 위치 정보를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the n-th position information corresponds to the time corresponding to the n-th vehicle driving state recording period in which integer data (or real number) or binary code form position data corresponding to the three-dimensional position data of the n-th driving state recording period corresponds to the n-th vehicle driving state recording period. It is preferable to include the position information represented by a vector value or a scalar value on the three-dimensional coordinates.

만약 상기 위치 정보 산출부(140)에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 실측 위치 데이터를 통해 산출되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 속도 정보와 제n 차량 조향조작 정보가 확인되면, 상기 위치 정보 산출부(140)는 상기 차량운행 상태 기록 주기와 제n 차량 속도 정보를 통해 상기 차량운행 상태 기록 주기 동안의 제n 차량 이동 거리를 산출하고, 제n 차량 조향조작 정보를 상기 차량에 대한 제n 차량 이동방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 제n 차량 이동거리와 제n 차량 이동방향 정보를 통해 상기 차량에 대한 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.If the position information calculator 140 calculates the n-th position information for the n-th vehicle driving state recording period through the measured position data, and records the n-th vehicle driving state through the information checking unit 125. When the n-th vehicle speed information and the n-th vehicle steering operation information for the period are confirmed, the position information calculation unit 140 performs the driving state recording period through the vehicle driving state recording period and the n-th vehicle speed information. Calculating n-th vehicle movement distance, n-th vehicle steering operation information, n-th vehicle movement direction information for the vehicle, and calculating the n-th vehicle movement distance and n-th vehicle movement direction information to the vehicle And n-th vehicle position information of the n-th vehicle driving state recording period.

또는, 상기 위치 정보 산출부(140)에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 실측 위치 데이터를 통해 산출되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 이동거리 정보와 제n 차량 조향조작 정보가 확인되면, 상기 위치 정보 산출부(140)는 제n 차량 조향조작 정보를 상기 차량에 대한 제n 차량 이동방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 제n 차량 이동거리와 제n 차량 이동방향 정보를 통해 상기 차량에 대한 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.Alternatively, the n th position information for the n th vehicle driving state recording period is calculated by the position information calculating unit 140 through measured position data, and the n th vehicle driving state through the information checking unit 125. When the n-th vehicle movement distance information and the n-th vehicle steering operation information for the recording period are confirmed, the position information calculator 140 calculates the n-th vehicle steering operation information for the n-th vehicle movement direction information for the vehicle. And nth vehicle position information of an nth vehicle driving state recording period for the vehicle is calculated based on the calculated nth vehicle movement distance and nth vehicle movement direction information.

상기 제n 차량운행 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 위 치 정보가 산출되면, 상기 위치 정보 산출부(140)는 상기 제n 위치 정보와 제n 차량 위치 정보를 비교하여 위치 오차 값을 산출하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n 위치 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n 위치 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것을 특징으로 한다.When the n th vehicle position information of the n th vehicle driving state recording period is calculated through the n th vehicle driving information, the position information calculator 140 compares the n th position information with the n th vehicle position information. Calculates an error value, and if the position error value is within a preset validity authentication range, confirms that the n-th position information is valid, and if the position error value is out of a preset validity authentication range, the n-th position information It is characterized by checking that there is a possibility that the validity is not valid.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 제n 위치 정보에 대한 유효성이 확인되면, 상기 위치 정보 산출부(140)는 상기 제n 위치 정보를 그대로 사용하거나, 또는 상기 제n 위치 정보에 상기 산출된 제n 차량 위치 정보와 위치 오차 값을 더 포함시키는 것이 모두 가능하다.When the validity of the n-th position information is confirmed according to an exemplary embodiment of the present invention, the position information calculation unit 140 may use the n-th position information as it is, or the calculated th information on the n-th position information. It is possible to further include the vehicle position information and the position error value.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 제n 위치 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면, 상기 위치 정보 산출부(140)는 상기 제n 위치 정보에 상기 산출된 제n 차량 위치 정보와 위치 오차 값을 포함시키는 것이 바람직하다.According to another exemplary embodiment of the present invention, if the validity of the n-th position information is not confirmed, the position information calculator 140 may calculate the n-th vehicle position information and the position error value based on the n-th position information. It is preferable to include.

여기서, 상기 제n 차량 위치 정보와 위치 오차 값은 상기 제n 위치 정보에 대한 유효성 확인 정보의 기능을 수행하는 것이 바람직하다.Here, the n-th vehicle position information and the position error value preferably perform a function of validation information on the n-th position information.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치가 구비된 차량이 GPS 음영지역으로 진입한 경우, 상기 위치 정보 산출부(140)는 상기 제n 차량운행 정보로부터 산출된 제n 차량 위치 정보를 상기 제n 위치 정보에 포함시켜 제n 위치 정보를 산출하는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, when the vehicle equipped with the vehicle driving state information processing apparatus enters the GPS shadow area, the position information calculating unit 140 calculates the nth vehicle position calculated from the nth vehicle driving information. Preferably, the information is included in the n-th position information to calculate the n-th position information.

본 발명의 일 실시 방법에 따른 도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 위치 정보 산출부(140)에 의해 상기 예측된 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보가 산출되면, 상기 위치 측위부(100)를 통해 다음 실측 위치 데이터를 확인하고, 다음 실측 위치 데이터가 확인되면, 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터와 다음 실측된 위치 데이터를 통해 상기 제n 위치 정보를 보정하는 위치 정보 보정부(170)와, 상기 위치 정보 보정부(170)가 상기 제n 위치 데이터를 보정하는 것을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 위치 정보 산출부(140)는 상기 정보 확인부(125)에 의해 확인된 제n 차량운행 정보를 통해 상기 보정된 제n 위치 정보의 유효성을 확인하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 1 according to an exemplary embodiment of the present disclosure, when the vehicle driving state information processing apparatus calculates the nth position information of the vehicle through the predicted position data by the position information calculating unit 140, Confirming the next measured position data through the position positioning unit 100, and when the next measured position data is confirmed, a position for correcting the n-th position information through the previously measured one or more position data and the next measured position data. And an information correcting unit 170 and a control unit 130 for controlling the position information correcting unit 170 to correct the n-th position data, and the position information calculating unit 140 is provided. It is preferable to check the validity of the corrected n-th position information through the n-th vehicle operation information confirmed by the information confirming unit 125.

상기 위치 정보 산출부(140)에 의해 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 위치 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보가 산출되면, 상기 위치 정보 보정부(170)는 상기 제어부(130)와 연계하여 상기 위치 측위부(100)를 통해 다음 실측 위치 데이터를 확인하는 것을 특징으로 한다.One or more position data previously measured by the position information calculator 140 and / or position data of one or more previous vehicle driving state recording cycles (eg, (n-1) to (ni, (1 <= i) <n)) When the n-th position information of the vehicle is calculated through the position data), the position information correcting unit 170 cooperates with the control unit 130 to determine the next measured position data through the position positioning unit 100. Characterized in that the check.

만약 상기 위치 측위부(100)를 통해 다음 위치 데이터가 실측되면, 상기 위치 정보 보정부(170)는 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 위치 데이터)를 통해 상기 다음 위치 데이터가 실측된 시각의 다음 위치 데이터를 예측하고, 상기 예측된 다음 위치 데이터와 실측된 다음 위치 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하며, 상기 비교 결과, 상기 예측된 다음 위치 데이터와 실측된 다음 위치 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위 내에 확인되면, 상기 예측된 위치 데이터를 통해 산출된 상기 차량의 제n 위치 정보를 그대로 사용하되, 상기 예측된 다음 위치 데이터와 실측된 다음 위치 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위를 벗어나면, 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터와 다음 실측된 위치 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 위치 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보를 재산출하여 보정하는 것을 특징으로 한다.If next position data is measured through the position positioning unit 100, the position information correcting unit 170 may determine one or more position data previously measured and / or position data of one or more previous vehicle driving state recording periods (eg, (N-1) through (ni, (1 <= i <n)) the position data) to predict the next position data of the time when the next position data was measured, and measured with the predicted next position data. And comparing the next position data. When the predicted next position data and the measured next position data are found within a preset reference error range, the first position data of the vehicle is calculated through the estimated position data. If the position information is used as it is, and the predicted next position data and the measured next position data are out of a preset reference error range, one or more previously measured ones are used. Location data and the next measured location data and / or location data of one or more previous vehicle driving state recording periods (eg, (n-1) to (ni, (1 <= i <n)) location data). Characterize and correct the n-th position information of the vehicle.

만약 상기 위치 정보 보정부(170)에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 보정되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 속도 정보와 제n 차량 조향조작 정보가 확인되면, 상기 위치 정보 보정부(170)는 상기 차량운행 상태 기록 주기와 제n 차량 속도 정보를 통해 상기 차량운행 상태 기록 주기 동안의 제n 차량 이동 거리를 산출 하고, 제n 차량 조향조작 정보를 상기 차량에 대한 제n 차량 이동방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 제n 차량 이동거리와 제n 차량 이동방향 정보를 통해 상기 차량에 대한 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.If the n-th position information for the n-th driving state recording period is corrected by the position information correcting unit 170, and n-th for the n-th driving state recording period through the information checking unit 125 When the vehicle speed information and the n-th vehicle steering operation information are confirmed, the position information correcting unit 170 may move the n-th vehicle moving distance during the vehicle driving state recording period through the vehicle driving state recording period and the nth vehicle speed information. Calculate n th vehicle movement direction information for the vehicle by using n th vehicle steering operation information, and n th vehicle operation for the vehicle through the calculated n th vehicle movement distance and n th vehicle movement direction information. And nth vehicle position information of the state recording period is calculated.

또는, 상기 위치 정보 보정부(170)에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 보정되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 이동거리 정보와 제n 차량 조향조작 정보가 확인되면, 상기 위치 정보 보정부(170)는 제n 차량 조향조작 정보를 상기 차량에 대한 제n 차량 이동방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 제n 차량 이동거리와 제n 차량 이동방향 정보를 통해 상기 차량에 대한 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.Alternatively, the n th position information about the n th vehicle driving state recording period is corrected by the position information correcting unit 170, and the n th vehicle driving state recording period is changed through the information checking unit 125. When the n-vehicle moving distance information and the n-th vehicle steering operation information are confirmed, the position information correcting unit 170 calculates the n-th vehicle steering operation information for the n-th vehicle movement direction information for the vehicle and calculates the calculated th and nth vehicle position information of an nth vehicle driving state recording period for the vehicle through nth vehicle movement distance and nth vehicle movement direction information.

상기 제n 차량운행 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 위치 정보가 산출되면, 상기 위치 정보 보정부(170)는 상기 보정된 제n 위치 정보와 제n 차량 위치 정보를 비교하여 위치 오차 값을 산출하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 보정된 제n 위치 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 보정된 제n 위치 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것을 특징으로 한다.When the n th vehicle position information of the n th vehicle driving state recording period is calculated through the n th vehicle driving information, the position information corrector 170 compares the corrected n th position information with the n th vehicle position information. Calculate a position error value, and when the position error value is within a preset validity authentication range, confirm that the corrected n-th position information is valid, and when the position error value is out of a preset validity authentication range, the correction Characterized in that it is confirmed that there is a possibility that the valid n-th position information is invalid.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 보정된 제n 위치 정보에 대한 유효성이 확인되면, 상기 위치 정보 보정부(170)는 상기 보정된 제n 위치 정보를 그대로 사용하거나, 또는 상기 보정된 제n 위치 정보에 상기 산출된 제n 차량 위치 정보와 위치 오차 값을 포함시키는 것이 모두 가능하다.When the validity of the corrected n-th position information is confirmed according to an exemplary embodiment of the present disclosure, the position information corrector 170 may use the corrected n-th position information as it is or the corrected n-th position. It is possible to include the calculated n-th vehicle position information and the position error value in the information.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 보정된 제n 위치 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면, 상기 위치 정보 보정부(170)는 상기 보정된 제n 위치 정보에 상기 산출된 제n 차량 위치 정보와 위치 오차 값을 포함시키는 것이 바람직하다.According to another exemplary embodiment of the present invention, if the validity of the corrected n-th position information is not confirmed, the position information corrector 170 may determine the calculated n-th position information and the n-th vehicle position information. It is desirable to include the position error value.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치가 구비된 차량이 GPS 음영지역으로 진입한 경우, 상기 위치 정보 보정부(170)는 상기 제n 차량운행 정보로부터 산출된 제n 차량 위치 정보를 상기 제n 위치 정보에 포함시켜 제n 위치 정보를 산출하는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, when the vehicle equipped with the vehicle driving state information processing apparatus enters the GPS shadowed area, the position information correcting unit 170 calculates the nth vehicle position calculated from the nth vehicle driving information. Preferably, the information is included in the n-th position information to calculate the n-th position information.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 위치 정보 산출부(140)에 의해 상기 예측된 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보가 산출되면, 상기 위치 측위부(100)를 통해 다음 실측 위치 데이터를 확인하고, 다음 위치 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 상기 실측 시각의 위치 데이터를 예측하고, 상기 다음 실측 위치 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 위치 데이터가 상기 다음 예측 위치 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인하고, 상기 설정된 오차 범위가 벗어나는 것으로 확인되면, 상기 다음 실측 위치 데이터를 통해 제(n-1) 위치 정보와 제n 위치 정보 사이의 특이점에 대한 제n' 위치 정보를 산출하는 위치 정보 보정부(170)와, 상기 위치 정보 보정부(170)가 상기 제n' 위치 데이터를 산출하는 것을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 위치 정보 산출부(140)는 상기 정보 확인부(125)에 의해 확인된 제n' 차량운행 정보를 통해 상기 보정된 제n' 위치 정보의 유효성을 확인하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 1 according to another exemplary embodiment of the present invention, the vehicle driving state information processing apparatus calculates n-th position information of the vehicle through the predicted position data by the position information calculating unit 140. Check the next measured position data through the position measuring unit 100, confirm the time when the next position data is measured, predict the position data of the measured time, and measure the next measured position data and the next predicted data. Compares to determine whether the next measured position data is out of the preset error range and the next predicted position data, and if it is determined that the set error range is out of range, the (n-1) th position information is determined through the next measured position data. A position information corrector 170 that calculates n 'position information about a singular point between the and n th position information, and the position information corrector ( And a control unit 130 that controls 170 to calculate the n 'position data, wherein the position information calculating unit 140 is the nth identified by the information checking unit 125. It is preferable to check the validity of the corrected n-th position information through 'vehicle driving information.

만약 상기 위치 측위부(100)를 통해 다음 위치 데이터가 실측되면, 상기 위 치 정보 보정부(170)는 다음 위치 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 위치 데이터)를 통해 상기 다음 위치 데이터가 실측된 시각의 다음 위치 데이터를 예측하고, 상기 다음 실측 위치 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 위치 데이터가 상기 다음 예측 위치 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인하고, 상기 다음 실측 위치 데이터가 상기 다음 예측 위치 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 것으로 확인되면, 상기 다음 실측 위치 데이터를 통해 제(n-1) 위치 정보와 제n 위치 정보 사이의 특이점(예컨대, 사고발생, 급격한 핸들 조작)에 대한 제n' 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.If the next position data is measured through the position positioning unit 100, the position information correcting unit 170 checks the time at which the next position data is measured, and the previously measured one or more position data and / or one or more positions. The next position data of the time when the next position data is measured through the position data (for example, (n-1) to (ni, (1 <= i <n)) position data of the previous vehicle driving state recording period) Predicts and compares the next measured position data with the next predicted data to determine whether the next measured position data is out of a preset error range with the next predicted position data, and the next measured position data is compared with the next predicted position data. When it is determined that the deviation is out of a preset error range, the singularity between the (n-1) th position information and the nth position information is determined through the next measured position data. , The occurrence of the n 'position information on the occurrence of the accident, abrupt handle operation).

만약 상기 위치 정보 보정부(170)에 의해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 위치 정보가 산출되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량 속도 정보와 제n' 차량 조향조작 정보가 확인되면, 상기 위치 정보 보정부(170)는 상기 차량운행 상태 기록 주기와 제n' 차량 속도 정보를 통해 상기 차량운행 상태 기록 주기 동안의 제n' 차량 이동 거리를 산출하고, 제n' 차량 조향조작 정보를 상기 차량에 대한 제n' 차량 이동방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 제n' 차량 이동거리와 제n' 차량 이동방향 정보를 통해 상기 차량에 대한 제n' 차량운행 상태 기록 주기의 제n' 차량 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.If the n 'position information on the n' vehicle driving state recording period is calculated by the position information correcting unit 170, the n 'vehicle driving state recording period is calculated through the information checking unit 125. When the n 'vehicle speed information and the n' vehicle steering operation information are confirmed, the position information correcting unit 170 performs the vehicle driving state recording period through the vehicle driving state recording period and the n 'vehicle speed information. Calculate n 'vehicle travel distances of the n' vehicle steering information, and n 'vehicle travel direction information of the n' vehicle steering operation information with respect to the vehicle; The n'th vehicle position information of the n'th vehicle driving state recording period for the vehicle may be calculated through the information.

또는, 상기 위치 정보 보정부(170)에 의해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 위치 정보가 산출되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량 이동거리 정보와 제n' 차량 조향조작 정보가 확인되면, 상기 위치 정보 보정부(170)는 제n' 차량 조향조작 정보를 상기 차량에 대한 제n' 차량 이동방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 제n' 차량 이동거리와 제n' 차량 이동방향 정보를 통해 상기 차량에 대한 제n' 차량운행 상태 기록 주기 제n' 차량 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.Alternatively, the n 'position information about the n'th vehicle driving state recording period is calculated by the position information correcting unit 170, and the n' vehicle driving state recording period is output through the information checking unit 125. When the n 'vehicle movement distance information and the n' vehicle steering operation information are confirmed, the position information correction unit 170 receives the n 'vehicle steering operation information for the n' vehicle movement direction information for the vehicle. And calculating the n 'vehicle driving state recording period n' vehicle position information for the vehicle through the calculated n 'vehicle moving distance and the n' vehicle moving direction information.

상기 제n' 차량운행 정보를 통해 제n' 차량운행 상태 기록 주기 제n' 차량 위치 정보가 산출되면, 상기 위치 정보 보정부(170)는 상기 제n' 위치 정보와 제n' 차량 위치 정보를 비교하여 위치 오차 값을 산출하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n' 위치 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n' 위치 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것을 특징으로 한다.When the n 'vehicle driving state recording period n' vehicle position information is calculated through the n 'vehicle driving information, the position information correcting unit 170 may determine the n' position information and the n 'vehicle position information. Comparing to calculate the position error value, and if the position error value is within the preset validity authentication range, confirm that the n 'position information is valid, and if the position error value is out of the preset validity authentication range, The n 'position information may be confirmed as having a possibility that the validity is invalid.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 제n' 위치 정보에 대한 유효성이 확인되면, 상기 위치 정보 보정부(170)는 상기 제n' 위치 정보를 그대로 사용하거나, 또는 상기 제n' 위치 정보에 상기 산출된 제n' 차량 위치 정보와 위치 오차 값을 포함시키는 것이 모두 가능하다.When the validity of the n'th position information is confirmed according to an exemplary embodiment of the present invention, the position information correcting unit 170 uses the n 'position information as it is, or the n' position information is added to the position information. It is possible to include the calculated n 'vehicle position information and the position error value.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 제n' 위치 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면, 상기 위치 정보 보정부(170)는 상기 제n' 위치 정보에 상기 산출된 제n' 차량 위치 정보와 위치 오차 값을 포함시키는 것이 바람직하다.According to another exemplary embodiment of the present invention, if the validity of the n 'position information is not confirmed, the position information correcting unit 170 may calculate the n' vehicle position information and the position calculated in the n 'position information. It is desirable to include an error value.

여기서, 상기 제n' 차량 위치 정보와 위치 오차 값은 상기 제n' 위치 정보에 대한 유효성 확인 정보의 기능을 수행하는 것이 바람직하다.Here, the n'th vehicle position information and the position error value preferably perform a function of validation information on the n'th position information.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치가 구비된 차량이 GPS 음영지역으로 진입한 경우, 상기 위치 정보 보정부(170)는 상기 제n' 차량운행 정보로부터 산출된 제n' 차량 위치 정보를 상기 제n' 위치 정보에 포함시켜 제n' 위치 정보를 산출하는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, when the vehicle equipped with the vehicle driving state information processing apparatus enters the GPS shadowed area, the position information correcting unit 170 is n 'calculated from the' n 'vehicle driving information. Preferably, the n 'position information is calculated by including the vehicle position information in the n' position information.

본 발명의 실시 방법에 따라 제n' 위치 정보가 산출되면, 상기 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 위치 정보가 제(n-2) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 위치 정보가 순서가 변경되고, 상기 제n' 위치 정보가 제(n-1) 위치 정보로 변경되는 것이 바람직하며, 역으로 상기 제n' 위치 정보가 제n 위치 정보로 변경되고, 기존 제n 위치 정보가 제(n+1) 위치 정보로 변경되는 것이 바람직하다.When the n 'position information is calculated according to an embodiment of the present invention, the (n-1) through (ni, (1 <= i <n)) position information is obtained through the (n-2) through (ni) positions. (1 <= i <n)) the position information is changed in order, and the n 'position information is changed to the (n-1) th position information, and vice versa. Preferably, the n-th position information is changed to n-th position information and the n-th position information is changed to (n + 1) th position information.

도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 타이머부(165)에 의해 차량운행 상태 기록 주기가 결정되면, 상기 차량운행 상태 기록 주기와 상기 위치 정보 산출부(140)에 의해 산출되는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 정보 및 제n 위치 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 속도 정보를 산출하는 속도 정보 산출부(135)와, 상기 속도 정보 산출부(135)가 제n 속도 정보를 산출하는 것을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 속도 정보 산출부(135)는 상기 정보 확인부(125)에 의해 확인된 제n 차량운행 정보를 통해 상기 제n 속도 정보의 유효성을 확인하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 1, when the vehicle driving state recording period is determined by the timer unit 165, the vehicle driving state information processing apparatus calculates the driving state recording period and the position information calculating unit 140. A speed information calculator 135 for calculating n-th speed information of the n-th driving state recording period based on the position information of the at least one previous driving state recording period and the n-th position information; and the speed information calculating unit 135 ) Is configured to include a control unit 130 for controlling the calculation of the n-th speed information, wherein the speed information calculating unit 135 is the n-th vehicle driving information confirmed by the information checking unit 125. It is preferable to check the validity of the n-th rate information through.

상기 타이머부(165)에 의해 상기 차량운행 상태 정보처리 장치 내 시각이 표준시로 동기화되고, 상기 표준시를 기반으로 상기 차량운행 상태 기록 주기가 결정되면, 상기 속도 정보 산출부(135)는 상기 차량운행 상태 기록 주기와 상기 위치 정보 산출부(140)에 의해 산출되는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 정보(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 위치 정보) 및 제n 위치 정보를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 속도 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.When the time in the vehicle driving state information processing apparatus is synchronized to the standard time by the timer unit 165, and the vehicle driving state recording period is determined based on the standard time, the speed information calculating unit 135 performs the vehicle driving. Position information of the state recording cycle and one or more previous vehicle driving state recording cycles calculated by the position information calculating unit 140 (for example, (n-1) to (ni, (1 <= i <n)) Location information) and n-th speed information of the n-th driving state recording period based on the n-th location information.

만약 상기 위치 정보 보정부(170)에 의해 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 정보(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 위치 정보) 및 제 n 위치 정보가 보정되는 경우, 상기 속도 정보 산출부(135)는 상기 보정된 위치 정보들을 이용하여 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 속도 정보를 산출하는 것이 바람직하다.If the position information correction unit 170, the position information (for example (n-1) to (ni, (1 <= i <n)) position information of one or more previous vehicle driving state recording period) and When the n position information is corrected, the speed information calculating unit 135 may calculate the n th speed information of the n th driving state recording period using the corrected position information.

만약 상기 속도 정보 산출부(135)에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 속도 정보가 산출되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 속도 정보가 확인되면, 상기 속도 정보 산출부(135)는 상기 제n 속도 정보와 제n 차량 위치 정보를 비교하여 위치 오차 값을 산출하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n 속도 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n 속도 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것을 특징으로 한다.If the speed information calculation unit 135 calculates the n-th speed information for the n-th driving state recording period, and the n-th vehicle-state recording period n through the information checking unit 125 When the vehicle speed information is confirmed, the speed information calculator 135 compares the n-th speed information with the n-th vehicle position information to calculate a position error value, and when the position error value is within a preset validity authentication range. When the n-th speed information is confirmed to be valid and the position error value is out of a preset validity authentication range, it is determined that there is a possibility that the n-th speed information is not valid.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 제n 속도 정보에 대한 유효성이 확인되면, 상기 속도 정보 산출부(135)는 상기 제n 속도 정보를 그대로 사용하거나, 또는 상기 제n 속도 정보에 상기 산출된 제n 차량 위치 정보와 위치 오차 값을 더 포함시키는 것이 모두 가능하다.When the validity of the n-th speed information is confirmed according to an exemplary embodiment of the present invention, the speed information calculating unit 135 uses the n-th speed information as it is, or the calculated th information on the n-th speed information. It is possible to further include the vehicle position information and the position error value.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 제n 속도 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면, 상기 속도 정보 산출부(135)는 상기 제n 속도 정보에 상기 산출 된 제n 차량 위치 정보와 위치 오차 값을 포함시키는 것이 바람직하다.According to another exemplary embodiment of the present invention, if the validity of the n-th speed information is not confirmed, the speed information calculator 135 may calculate the n-th vehicle position information and the position error value based on the n-th speed information. It is preferable to include.

여기서, 상기 제n 차량 속도 정보와 속도 오차 값은 상기 제n 속도 정보에 대한 유효성 확인 정보의 기능을 수행하는 것이 바람직하다.Here, the n-th vehicle speed information and the speed error value preferably perform a function of validation information on the n-th speed information.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치가 구비된 차량이 GPS 음영지역으로 진입한 경우, 상기 속도 정보 산출부(135)는 상기 제n 차량운행 정보로부터 산출된 제n 차량 위치 정보를 상기 제n 속도 정보에 포함시켜 제n 속도 정보를 산출하는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, when the vehicle equipped with the vehicle driving state information processing apparatus enters the GPS shadowed area, the speed information calculating unit 135 calculates the nth vehicle position calculated from the nth vehicle driving information. Preferably, the information is included in the n-th speed information to calculate the n-th speed information.

도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 타이머부(165)에 의해 결정된 차량운행 상태 기록 주기 중, 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 가속도 센싱부(105)를 통해 상기 차량의 3차원 가속도 데이터가 실측되는지 확인하고, 상기 확인결과, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 가속도 센싱부(105)를 통해 실측된 가속도 데이터가 확인되면, 상기 실측된 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 가속도 데이터가 실측되지 않으면, 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터로부터 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터를 예측하고, 상기 예측된 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보를 산출하는 가속도 정보 산출부(145)와, 상기 가속도 정보 산출부(145)가 제n 가속도 정보를 산출하는 것을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 만약 상기 제n 가속도 정보가 실측 가속도 데이터를 통해 산출된 경우, 상기 가속도 정보 산출부(145)는 상기 정보 확인부(125)에 의해 확인된 제n 차량운행 정보를 통해 상기 제n 가속도 정보의 유효성을 확인하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 1, the vehicle driving state information processing apparatus may include the acceleration sensing unit 105 at an n (n> 1) vehicle driving state recording cycles during a vehicle driving state recording cycle determined by the timer unit 165. Check whether the 3D acceleration data of the vehicle is measured, and when the acceleration data measured by the acceleration sensing unit 105 is confirmed in the n-th driving state recording period, the measured acceleration When the n th acceleration information of the vehicle is calculated through the data, and the acceleration data is not measured in the n th driving state recording period, the acceleration data of the n th driving state recording period is calculated from one or more previously measured acceleration data. An acceleration information calculator 145 for predicting and calculating n-th acceleration information of the vehicle based on the predicted acceleration data, and the acceleration information calculation The controller 145 may include a controller 130 that controls the calculation of the n-th acceleration information. When the n-th acceleration information is calculated through the measured acceleration data, the acceleration information calculation unit ( 145 may check the validity of the n-th acceleration information through the n-th vehicle driving information confirmed by the information checking unit 125.

상기 타이머부(165)에 의해 차량 운행 상태 기록 주기가 결정되면, 상기 가속도 정보 산출부(145)는 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 가속도 센싱부(105)를 통해 상기 차량의 3차원 가속도 데이터가 실측되어 획득되는지 확인하는 것을 특징으로 한다.When the vehicle driving state recording period is determined by the timer unit 165, the acceleration information calculating unit 145 performs the vehicle through the acceleration sensing unit 105 at an n (n> 1) vehicle driving state recording period. It is characterized by checking whether the three-dimensional acceleration data of the measurement is obtained.

일반적으로 가속도 센서는 일정한 센싱 주기와 샘플링 비율을 통해 센싱되는 것이 일반적인데, 상기 가속도 정보 산출부(145)는 상기 센싱 주기와 샘플링 비율을 통해 가속도 신호를 센싱하는 가속도 센서와 연동하여 상기 차량의 3차원 가속도 데이터가 실측하는 가속도 센싱부(105)를 통해 상기 타이머부(165)에 의해 결정된 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 차량의 3차원 가속도 데이터가 실측되는지 확인하는 것을 특징으로 한다.In general, the acceleration sensor is generally sensed through a constant sensing period and sampling rate, and the acceleration information calculating unit 145 is linked with an acceleration sensor that senses an acceleration signal through the sensing period and the sampling rate. It is characterized by checking whether the 3D acceleration data of the vehicle is measured in the n-th vehicle driving state recording period determined by the timer unit 165 through the acceleration sensing unit 105 on which the dimensional acceleration data is measured.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 가속도 정보 산출부(145)는 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 동기화 시각으로부터 기 설정된 이전 일정 시간 범위 내(예컨대, 수~수십 밀리초)에서 산출되는 가속도 데이터가 확인되는 경 우, 상기 확인된 가속도 데이터를 상기 가속도 센싱부(105)에 의해 실측된 3차원 가속도 데이터로 확인하는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the acceleration information calculating unit 145 is calculated within a preset predetermined time range (for example, several tens of milliseconds) from a synchronization time corresponding to the nth driving state recording period. When the acceleration data is confirmed, it is preferable to confirm the confirmed acceleration data as three-dimensional acceleration data measured by the acceleration sensing unit 105.

만약 상기 확인결과, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 가속도 센싱부(105)를 통해 실측된 가속도 데이터가 확인되면, 상기 가속도 정보 산출부(145)는 상기 실측된 3차원 가속도 데이터를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 상기 차량의 제n 가속도 정보를 산출하는 것이 바람직하다.As a result of the checking, when the measured acceleration data is confirmed through the acceleration sensing unit 105 in the n-th driving state recording period, the acceleration information calculating unit 145 uses the measured three-dimensional acceleration data to determine the value. Preferably, the n th acceleration information of the vehicle corresponding to the n th vehicle driving state recording period is calculated.

반면 상기 확인결과, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 가속도 센싱부(105)를 통해 실측된 가속도 데이터가 확인되지 않으면, 상기 가속도 정보 산출부(145)는 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 가속도 데이터)의 평균 가속도 값을 산출하여 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 차량의 3차원 가속도 데이터를 예측하고, 상기 예측된 3차원 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보를 산출하는 것이 바람직하다.On the other hand, if the acceleration data measured through the acceleration sensing unit 105 is not confirmed in the n-th vehicle driving state recording period, the acceleration information calculating unit 145 may include one or more previously measured acceleration data and / Or calculating the average acceleration value of the acceleration data (eg, (n-1) to (ni, (1 <= i <n)) acceleration data of one or more previous vehicle driving state recording periods, to obtain the n-th vehicle driving. Preferably, the 3D acceleration data of the vehicle corresponding to the state recording period is predicted, and the nth acceleration information of the vehicle is calculated based on the predicted 3D acceleration data.

여기서, 제n 가속도 정보는, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 3차원 가속도 데이터에 대응하는 정수(또는 실수) 내지 이진코드 형태의 가속도 데이터를 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 시각에 대응하는 3차원 좌표 상의 벡터 값, 또는 스칼라 값으로 표시하는 가속도 정보를 포함하여 이루어지는 것이 바람직 하다.Here, the n-th acceleration information corresponds to the time corresponding to the n-th vehicle driving state recording period of the integer (or real) to binary code form acceleration data corresponding to the 3D acceleration data of the n-th driving state recording period. It is preferable to include the acceleration information represented by a vector value or a scalar value on the three-dimensional coordinates.

만약 상기 가속도 정보 산출부(145)에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 가속도 정보가 실측 가속도 데이터를 통해 산출되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 속도 정보와 제n 가속 정보(또는 제n 브레이크 정보)가 확인되면, 상기 가속도 정보 산출부(145)는 제n 차량 속도 정보와 제n 가속 정보(또는 제n 브레이크 정보)를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 가속도 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.If the n-th acceleration information for the n-th vehicle driving state recording period is calculated by the acceleration information calculating unit 145 through the measured acceleration data, the n-th vehicle driving state recording is performed through the information checking unit 125. When the n-th vehicle speed information and the n-th acceleration information (or n-th brake information) with respect to the period are confirmed, the acceleration information calculator 145 performs the n-th vehicle speed information and the n-th acceleration information (or n-th brake information). The n th vehicle acceleration information of the n th vehicle driving state recording period may be calculated by using.

상기 제n 차량운행 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 가속도 정보가 산출되면, 상기 가속도 정보 산출부(145)는 상기 제n 가속도 정보와 제n 차량 가속도 정보를 비교하여 가속도 오차 값을 산출하고, 상기 가속도 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n 가속도 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 가속도 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n 가속도 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것을 특징으로 한다.When the n th vehicle acceleration information of the n th vehicle driving state recording period is calculated based on the n th vehicle driving information, the acceleration information calculator 145 compares the n th acceleration information with the n th vehicle acceleration information to determine an acceleration error. Calculates a value, and when the acceleration error value is within a preset validity authentication range, confirms that the n-th acceleration information is valid, and when the acceleration error value is out of a preset validity authentication range, the n-th acceleration information is set. It is characterized by checking that there is a possibility that the validity is not valid.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 제n 가속도 정보에 대한 유효성이 확인되면, 상기 가속도 정보 산출부(145)는 상기 제n 가속도 정보를 그대로 사용하거 나, 또는 상기 제n 가속도 정보에 상기 산출된 제n 차량 가속도 정보와 가속도 오차 값을 더 포함시키는 것이 모두 가능하다.When the validity of the n-th acceleration information is confirmed according to an exemplary embodiment of the present invention, the acceleration information calculating unit 145 may use the n-th acceleration information as it is, or the calculated value may be calculated in the n-th acceleration information. It is possible to further include the n-th vehicle acceleration information and the acceleration error value.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 제n 가속도 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면, 상기 가속도 정보 산출부(145)는 상기 제n 가속도 정보에 상기 산출된 제n 차량 가속도 정보와 가속도 오차 값을 포함시키는 것이 바람직하다.If the validity of the n-th acceleration information is not confirmed according to another exemplary embodiment of the present invention, the acceleration information calculator 145 may calculate the n-th acceleration information and the acceleration error value calculated in the n-th acceleration information. It is preferable to include.

여기서, 상기 제n 차량 가속도 정보와 가속도 오차 값은 상기 제n 가속도 정보에 대한 유효성 확인 정보의 기능을 수행하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the n-th vehicle acceleration information and the acceleration error value perform a function of validation information on the n-th acceleration information.

본 발명의 일 실시 방법에 따른 도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 가속도 정보 산출부(145)에 의해 상기 예측된 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보가 산출되면, 상기 가속도 센싱부(105)를 통해 다음 실측 가속도 데이터를 확인하고, 다음 실측 가속도 데이터가 확인되면, 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터와 다음 실측된 가속도 데이터를 통해 상기 제n 가속도 정보를 보정하는 가속도 정보 보정부(175)와, 상기 가속도 정보 보정부(175)가 상기 제n 가속도 데이터를 보정하는 것을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 상기 정보 확인부(125)에 의해 확인된 제n 차량운행 정보를 통해 상기 제n 가속도 정보의 유효성을 확인하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 1 according to an exemplary embodiment of the present invention, when the vehicle driving state information processing apparatus calculates the nth acceleration information of the vehicle through the predicted acceleration data by the acceleration information calculating unit 145, When the next measured acceleration data is confirmed through the acceleration sensing unit 105, and the next measured acceleration data is confirmed, an acceleration for correcting the n-th acceleration information through one or more previously measured acceleration data and the next measured acceleration data is obtained. And an information correction unit 175 and a control unit 130 for controlling the acceleration information correction unit 175 to correct the n-th acceleration data. The acceleration information correction unit 175 includes: It is preferable to check the validity of the n-th acceleration information through the n-th vehicle driving information confirmed by the information checking unit 125.

상기 가속도 정보 산출부(145)에 의해 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 가속도 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보가 산출되면, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 상기 제어부(130)와 연계하여 상기 가속도 센싱부(105)를 통해 다음 실측 가속도 데이터를 확인하는 것을 특징으로 한다.One or more pieces of acceleration data previously measured by the acceleration information calculating unit 145 and / or acceleration data of one or more previous vehicle driving state recording periods (eg, (n-1) to (ni, (1 <= i) <n)) When the n-th acceleration information of the vehicle is calculated through the acceleration data), the acceleration information correcting unit 175 is connected to the control unit 130 to the next measured acceleration data through the acceleration sensing unit 105. Characterized in that the check.

만약 상기 가속도 센싱부(105)를 통해 다음 가속도 데이터가 실측되면, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 가속도 데이터)를 통해 상기 다음 가속도 데이터가 실측된 시각의 다음 가속도 데이터를 예측하고, 상기 예측된 다음 가속도 데이터와 실측된 다음 가속도 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하며, 상기 비교 결과, 상기 예측된 다음 가속도 데이터와 실측된 다음 가속도 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위 내에 확인되면, 상기 예측된 가속도 데이터를 통해 산출된 상기 차량의 제n 가속도 정보를 그대로 사용하되, 상기 예측된 다음 가속도 데이터와 실측된 다음 가속도 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위를 벗어나면, 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터와 다음 실측된 가속도 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 가속도 데이터) 를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보를 재산출하여 보정하는 것을 특징으로 한다.If the next acceleration data is measured through the acceleration sensing unit 105, the acceleration information correcting unit 175 may include one or more previously measured acceleration data and / or acceleration data of one or more previous vehicle driving state recording periods (eg, (N-1) to (ni, (1 <= i <n) acceleration data) to predict the next acceleration data at the time when the next acceleration data is measured, and the measured next acceleration data is measured. And comparing next acceleration data. When the predicted next acceleration data and the measured next acceleration data are within a predetermined reference error range, the first acceleration data of the vehicle calculated through the predicted acceleration data is determined. n The acceleration information is used as it is, and the predicted next acceleration data and the measured next acceleration data are set within a preset reference error range. Off, one or more previously measured acceleration data and the next measured acceleration data and / or acceleration data of one or more previous vehicle driving state recording periods (eg, (n-1) to (ni, (1 <= i < n)) n-th acceleration information of the vehicle is recalculated and corrected through acceleration data).

만약 상기 가속도 정보 보정부(175)에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 가속도 정보가 보정되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 속도 정보와 제n 가속 정보(또는 제n 브레이크 정보)가 확인되면, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 제n 차량 속도 정보와 제n 가속 정보(또는 제n 브레이크 정보)를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 가속도 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.If the n-th acceleration information for the n-th driving state recording period is corrected by the acceleration information correcting unit 175, and n-th for the n-th driving state recording period through the information checking unit 125. When the vehicle speed information and the n-th acceleration information (or n-th brake information) are confirmed, the acceleration information corrector 175 is configured to control the n-th vehicle through the n-th vehicle speed information and the n-th acceleration information (or n-th brake information). And nth vehicle acceleration information of the driving state recording period is calculated.

상기 제n 차량운행 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 가속도 정보가 산출되면, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 상기 보정된 제n 가속도 정보와 제n 차량 가속도 정보를 비교하여 가속도 오차 값을 산출하고, 상기 가속도 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 보정된 제n 가속도 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 가속도 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 보정된 제n 가속도 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것을 특징으로 한다.When the n th vehicle acceleration information of the n th vehicle driving state recording period is calculated based on the n th vehicle driving information, the acceleration information correcting unit 175 compares the corrected n th acceleration information with the n th vehicle acceleration information. When the acceleration error value is calculated and the acceleration error value is within the preset validity authentication range, the corrected nth acceleration information is confirmed to be valid, and when the acceleration error value is out of the preset validity authentication range, the correction is performed. It is characterized in that it is confirmed that there is a possibility that the obtained n-th acceleration information is not valid.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 보정된 제n 가속도 정보에 대한 유효성이 확인되면, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 상기 보정된 제n 가속도 정보를 그대로 사용하거나, 또는 상기 보정된 제n 가속도 정보에 상기 산출된 제n 차량 가속 도 정보와 가속도 오차 값을 더 포함시키는 것이 모두 가능하다.When the validity of the corrected nth acceleration information is confirmed according to an exemplary embodiment of the present invention, the acceleration information correction unit 175 may use the corrected nth acceleration information as it is or the corrected nth acceleration information. It is possible to further include the calculated n-th vehicle acceleration information and the acceleration error value in the information.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 보정된 제n 가속도 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 상기 보정된 제n 가속도 정보에 상기 산출된 제n 차량 가속도 정보와 가속도 오차 값을 포함시키는 것이 바람직하다.If the validity of the corrected nth acceleration information is not confirmed according to another exemplary embodiment of the present invention, the acceleration information correction unit 175 may calculate the nth vehicle acceleration information and the calculated nth acceleration information. It is desirable to include the acceleration error value.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 가속도 정보 산출부(145)에 의해 상기 예측된 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보가 산출되면, 상기 가속도 센싱부(105)를 통해 다음 실측 가속도 데이터를 확인하고, 다음 가속도 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 상기 실측 시각의 가속도 데이터를 예측하고, 상기 다음 실측 가속도 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 가속도 데이터가 상기 다음 예측 가속도 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인하고, 상기 설정된 오차 범위가 벗어나는 것으로 확인되면, 상기 다음 실측 가속도 데이터를 통해 제(n-1) 가속도 정보와 제n 가속도 정보 사이의 특이점에 대한 제n' 가속도 정보를 산출하는 가속도 정보 보정부(175)와, 상기 가속도 정보 보정부(175)가 상기 제n' 가속도 데이터를 산출하는 것을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 상기 정보 확인부(125)에 의해 확인된 제n' 차량운행 정보를 통해 상기 제n' 가속도 정보의 유효성을 확인하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 1 according to another embodiment of the present invention, in the vehicle driving state information processing device, the n-th acceleration information of the vehicle is calculated by the acceleration data calculated by the acceleration information calculating unit 145. When the next measured acceleration data is checked through the acceleration sensing unit 105, the time when the next acceleration data is measured is determined, the acceleration data of the measured time is predicted, the next measured acceleration data and the next predicted data. Compares the next measured acceleration data with the next predicted acceleration data and the predetermined error range, and if the set error range is found to be out of the next measured acceleration data through the (n-1) th acceleration information Acceleration information correction for calculating the n 'acceleration information for the singularity between And a control unit 130 for controlling the acceleration information correction unit 175 to calculate the n 'acceleration data, and the acceleration information correction unit 175 includes: It is preferable to check the validity of the n 'acceleration information through the n' vehicle driving information confirmed by the information checking unit 125.

만약 상기 가속도 센싱부(105)를 통해 다음 가속도 데이터가 실측되면, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 다음 가속도 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 가속도 데이터)를 통해 상기 다음 가속도 데이터가 실측된 시각의 다음 가속도 데이터를 예측하고, 상기 다음 실측 가속도 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 가속도 데이터가 상기 다음 예측 가속도 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인하고, 상기 다음 실측 가속도 데이터가 상기 다음 예측 가속도 데이터 와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 것으로 확인되면, 상기 다음 실측 가속도 데이터를 통해 제(n-1) 가속도 정보와 제n 가속도 정보 사이의 특이점(예컨대, 사고발생, 급가속, 급브레이크)에 대한 제n' 가속도 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.If the next acceleration data is measured through the acceleration sensing unit 105, the acceleration information correcting unit 175 checks the time when the next acceleration data was measured, and previously measured one or more acceleration data and / or one or more previous ones. The next acceleration data of the time when the next acceleration data is measured is predicted through the acceleration data of the vehicle driving state recording period (for example, (n-1) to (ni, (1 <= i <n)). And comparing the next measured acceleration data with the next predicted data to determine whether the next measured acceleration data is out of a preset error range with the next predicted acceleration data, and the next measured acceleration data is compared with the next predicted acceleration data. If it is determined that it is out of the set error range, the (n-1) acceleration information and the (n-1) through the next measured acceleration data It is characterized in that for calculating the n 'acceleration information on the singularity (for example, accident occurrence, rapid acceleration, rapid brake) between the n-th acceleration information.

만약 상기 가속도 정보 보정부(175)에 의해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 가속도 정보가 산출되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량 속도 정보와 제n' 가속 정보(또는 제n' 브레이크 정보)가 확인되면, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 제n' 차량 속도 정보와 제n' 가속 정보(또는 제n' 브레이크 정보)를 통해 제n' 차량운행 상태 기록 주기의 제n' 차량 가속도 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.If the n 'acceleration information for the n' vehicle driving state recording period is calculated by the acceleration information correcting unit 175, the n 'vehicle driving state recording period is calculated through the information checking unit 125. When the n 'vehicle speed information and the n' acceleration information (or the n 'brake information) are confirmed, the acceleration information correcting unit 175 receives the n' vehicle speed information and the n 'acceleration information (or the n'th). And 'n' vehicle acceleration information of the n 'vehicle driving state recording period through' brake information).

상기 제n' 차량운행 정보를 통해 제n' 차량운행 상태 기록 주기의 제n' 차량 가속도 정보가 산출되면, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 상기 제n' 가속도 정보와 제n' 차량 가속도 정보를 비교하여 가속도 오차 값을 산출하고, 상기 가속도 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n' 가속도 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 가속도 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n' 가속도 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것을 특징으로 한다.When the n 'vehicle acceleration information of the n' vehicle driving state recording period is calculated through the n 'vehicle driving information, the acceleration information correcting unit 175 performs the n' acceleration information and the n 'vehicle acceleration information. Compute the acceleration error value by comparing the, If the acceleration error value is within the preset validity authentication range, confirm that the n 'acceleration information is valid, and if the acceleration error value is out of the preset validity authentication range, The nth 'acceleration information may be identified as having a possibility that the validity is invalid.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 제n' 가속도 정보에 대한 유효성이 확인되면, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 상기 제n' 가속도 정보를 그대로 사용하거나, 또는 상기 제n' 가속도 정보에 상기 산출된 제n' 차량 가속도 정보와 가속도 오차 값을 더 포함시키는 것이 모두 가능하다.When the validity of the n'th acceleration information is confirmed according to an exemplary embodiment of the present invention, the acceleration information correcting unit 175 may use the n'th acceleration information as it is, or the n'th acceleration information may be used. It is possible to further include the calculated n 'vehicle acceleration information and the acceleration error value.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 제n' 가속도 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 상기 제n' 가속도 정보에 상기 산출된 제n' 차량 가속도 정보와 가속도 오차 값을 포함시키는 것이 바람직하다.According to another exemplary embodiment of the present invention, if the validity of the n 'acceleration information is not confirmed, the acceleration information correcting unit 175 may calculate the n' vehicle acceleration information and the acceleration calculated in the n 'acceleration information. It is desirable to include an error value.

여기서, 상기 제n' 차량 가속도 정보와 가속도 오차 값은 상기 제n' 가속도 정보에 대한 유효성 확인 정보의 기능을 수행하는 것이 바람직하다.Here, the n 'vehicle acceleration information and the acceleration error value preferably perform a function of validation information on the n' acceleration information.

본 발명의 실시 방법에 따라 제n' 가속도 정보가 산출되면, 상기 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 가속도 정보가 제(n-2) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 가속도 정보가 순서가 변경되고, 상기 제n' 가속도 정보가 제(n-1) 가속도 정보로 변경되는 것이 바람직하며, 역으로 상기 제n' 가속도 정보가 제n 가속도 정보로 변경되고, 기존 제n 가속도 정보가 제(n+1) 가속도 정보로 변경되는 것이 바람직하다.When the n 'acceleration information is calculated according to the exemplary embodiment of the present invention, the (n-1) to (ni, (1 <= i <n)) acceleration information is the (n-2) to (ni) (1 <= i <n) acceleration information is changed in order, and n 'acceleration information is changed to (n-1) th acceleration information, and vice versa. Preferably, the n-th acceleration information is changed to n-th acceleration information and the n-th acceleration information is changed to (n + 1) th acceleration information.

도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 가속도 정보 산출부(145)에 의해 하나 이상의 가속도 정보가 산출되면, 상기 산출된 가속도 정보가 기 설정된 사고검출 가속도 임계 값을 초과하는지 확인하여 상기 차량에 사고가 발생했는지 확인하는 사고 발생 확인부(150)와 상기 사고 발생 확인부(150)가 사고 발생 여부를 확인하는 것을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 사고 발생 확인부(150)는 상기 정보 확인부(125)에 의해 확인된 제n 차량운행 정보를 통해 상기 사고 발생 여부를 확인하는 것이 가능하다.Referring to FIG. 1, when one or more pieces of acceleration information are calculated by the acceleration information calculating unit 145, the vehicle driving state information processing apparatus determines whether the calculated acceleration information exceeds a preset accident detection acceleration threshold value. And an accident occurrence confirming unit 150 for checking whether an accident has occurred in the vehicle and a controller 130 for controlling whether the accident occurrence confirming unit 150 confirms whether an accident has occurred. The accident occurrence confirming unit 150 may determine whether the accident has occurred through the n-th vehicle driving information checked by the information confirming unit 125.

상기 가속도 정보 산출부(145)에 의해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 가속도 정보가 산출되면, 상기 사고 발생 확인부(150)는 상기 제n 가속도 정보에서 제(n-1) 가속도 정보를 차감한 가속도 값을 산출하고, 상기 산출된 가속도 값이 기 설정된 사고검출 가속도 임계 값을 초과하는지 확인하는 것을 특징으로 하며, 만약 상기 산출된 가속도 값이 상기 설정된 사고검출 가속도 임계 값을 초과하는 경우, 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 확인하는 것을 특징으로 한다.When the nth acceleration information corresponding to the nth vehicle driving state recording period is calculated by the acceleration information calculating unit 145, the accident occurrence checking unit 150 determines the (n-1) th acceleration from the nth acceleration information. Calculating an acceleration value obtained by subtracting the information, and checking whether the calculated acceleration value exceeds a preset accident detection acceleration threshold value, and if the calculated acceleration value exceeds the set accident detection acceleration threshold value, In this case, the vehicle is characterized in that the accident occurred.

또는, 상기 가속도 정보 산출부(145)에 의해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 가속도 정보가 산출되면, 상기 사고 발생 확인부(150)는 상기 제n 가속도 정보에 대응하는 가속도 절대 값을 확인하고, 상기 확인된 가속도 절대 값이 기 설정된 사고검출 가속도 임계 값을 초과하는지 확인하는 것을 특징으로 하며, 만약 상기 확인된 가속도 절대 값이 상기 설정된 사고검출 가속도 임계 값을 초과하는 경우, 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 확인하는 것을 특징으로 한다.Alternatively, when the nth acceleration information corresponding to the nth vehicle driving state recording period is calculated by the acceleration information calculating unit 145, the accident occurrence confirming unit 150 may determine an acceleration absolute value corresponding to the nth acceleration information. And confirming that the identified absolute value of acceleration exceeds a preset accident detection acceleration threshold value, and if the determined absolute value of acceleration exceeds the set accident detection acceleration threshold value, the vehicle It is characterized by checking that the accident occurred.

만약 상기 가속도 정보 보정부(175)에 의해 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 정보(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 가속도 정보) 내지 제n 가속도 정보가 보정되는 경우, 상기 사고 발생 확인부(150)는 상기 보정된 가속도 정보들을 이용하여 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 사고가 발생했는지 확인하는 것이 바람직하다.If the acceleration information correcting unit 175, the acceleration information (for example, (n-1) to (ni, (1 <= i <n)) acceleration information of one or more previous vehicle driving state recording period) When the n acceleration information is corrected, the accident occurrence checking unit 150 may check whether an accident has occurred in the nth driving state recording period using the corrected acceleration information.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 사고 발생 확인부(150)는 상기 제n 차량운행 정보가 제n 에어백 방출 정보가 포함된 경우, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 사고가 발생했는지 확인하는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, when the n-th vehicle driving information includes n-th airbag emission information, the accident occurrence checking unit 150 may check whether an accident occurs in the n-th driving state recording cycle. desirable.

도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 타이머부(165)에 의해 결정된 차량운행 상태 기록 주기 중, 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 방향 센싱부(110)를 통해 상기 차량의 3차원 이동 방향 데이터가 실측되는지 확인하고, 상기 확인결과, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 방향 센싱부(110)를 통해 실측된 이동 방향 데이터가 확인되면, 상기 실측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 이동 방향 데이터가 실측되지 않으면, 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터로부터 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터를 예측하고, 상기 예측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 산출하는 이동 방향 정보 산출부(155)와, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)가 제n 이동 방향 정보를 산출하는 것을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 만약 상기 제n 이동 방향 정보가 실측 이동 방향 데이터를 통해 산출된 경우, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)는 상기 정보 확인부(125)에 의해 확인된 제n 차량운행 정보를 통해 상기 제n 이동 방향 정보의 유효성을 확인하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 1, the vehicle driving state information processing apparatus may include the direction sensing unit 110 at an n (n> 1) vehicle driving state recording periods of the vehicle driving state recording cycles determined by the timer unit 165. Check whether the 3D moving direction data of the vehicle is measured, and if the moving direction data measured through the direction sensing unit 110 is confirmed in the nth driving state recording period, the measured value is measured. The n-th moving direction information of the vehicle is calculated based on the calculated moving direction data, and if the moving direction data is not measured in the n-th driving state recording period, the n-th vehicle driving state from the previously measured one or more moving direction data; A movement direction information calculator 15 for predicting movement direction data of a recording period and calculating n-th movement direction information of the vehicle based on the predicted movement direction data; 5) and a control unit 130 for controlling the moving direction information calculating unit 155 to calculate the nth moving direction information, and if the nth moving direction information is the measured moving direction data When calculated through, the movement direction information calculation unit 155 preferably checks the validity of the n-th movement direction information through the n-th vehicle driving information confirmed by the information confirming unit 125.

상기 타이머부(165)에 의해 차량 운행 상태 기록 주기가 결정되면, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)는 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 방향 센싱부(110)를 통해 상기 차량의 3차원 이동 방향 데이터가 실측되어 획득되는지 확인하는 것을 특징으로 한다.When the vehicle driving state recording period is determined by the timer unit 165, the movement direction information calculating unit 155 transmits the driving direction information through the direction sensing unit 110 at an n (n> 1) vehicle driving state recording period. Characterized by checking whether the three-dimensional movement direction data of the vehicle is obtained by measuring.

일반적으로 자이로 센서는 일정한 센싱 주기와 샘플링 비율을 통해 센싱되는 것이 일반적인데, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)는 상기 센싱 주기와 샘플링 비율을 통해 자이로 신호를 센싱하는 자이로 센서와 연동하여 상기 차량의 3차원 이동 방향 데이터가 실측하는 방향 센싱부(110)를 통해 상기 타이머부(165)에 의해 결정된 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 차량의 3차원 이동 방향 데이터가 실측되는지 확인하는 것을 특징으로 한다.In general, a gyro sensor is generally sensed through a constant sensing period and a sampling rate, and the movement direction information calculator 155 is linked to a gyro sensor that senses a gyro signal through the sensing period and the sampling rate. Characterizing whether the three-dimensional movement direction data of the vehicle is measured in the n-th vehicle driving state recording period determined by the timer unit 165 through the direction sensing unit 110 in which the three-dimensional movement direction data is measured. .

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)는 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 동기화 시각으로부터 기 설정된 이전 일정 시간 범위 내(예컨대, 수~수십 밀리초)에서 산출되는 이동 방향 데이터가 확인되는 경우, 상기 확인된 이동 방향 데이터를 상기 방향 센싱부(110)에 의해 실측된 3차원 이동 방향 데이터로 확인하는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the movement direction information calculating unit 155 calculates a preset predetermined time range (for example, several tens of milliseconds) from a synchronization time corresponding to the nth driving state recording period. When the movement direction data is confirmed, it is preferable to confirm the confirmed movement direction data as the three-dimensional movement direction data measured by the direction sensing unit 110.

만약 상기 확인결과, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 방향 센싱부(110)를 통해 실측된 이동 방향 데이터가 확인되면, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)는 상기 실측된 3차원 이동 방향 데이터를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 산출하는 것이 바람직하다.If the moving direction data measured through the direction sensing unit 110 is confirmed in the n-th vehicle driving state recording period, the moving direction information calculating unit 155 may measure the measured three-dimensional moving direction data. It is preferable to calculate the n-th movement direction information of the vehicle corresponding to the n-th vehicle driving state recording period through.

반면 상기 확인결과, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 방향 센싱부(110)를 통해 실측된 이동 방향 데이터가 확인되지 않으면, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)는 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 이동 방향 데이터)의 평균 이동 방향 값을 산출하여 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 차량의 3차원 이동 방향 데이터를 예측하고, 상기 예측된 3차원 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 산출하는 것이 바람직하다.On the other hand, if the moving direction data measured by the direction sensing unit 110 is not confirmed in the n-th vehicle driving state recording period, the moving direction information calculating unit 155 may measure at least one previously measured moving direction. Calculate an average moving direction value of the data and / or moving direction data (eg, (n-1) to (ni, (1 <= i <n)) moving direction data of one or more previous vehicle driving state recording periods) The 3D moving direction data of the vehicle corresponding to the n th vehicle driving state recording period is predicted, and the n th moving direction information of the vehicle is calculated based on the predicted 3D moving direction data.

여기서, 제n 이동 방향 정보는, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 3차원 이동 방향 데이터에 대응하는 정수(또는 실수) 내지 이진코드 형태의 이동 방향 데이터를 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 시각에 대응하는 3차원 좌표 상의 벡터 값, 또는 스칼라 값으로 표시하는 이동 방향 정보를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the n-th movement direction information corresponds to the n-th vehicle driving state recording period in which integer (or real) to binary code-type movement direction data corresponds to the 3D movement direction data of the n-th vehicle driving state recording period. It is preferable to include the movement direction information represented by the vector value or the scalar value on three-dimensional coordinates corresponding to time.

만약 상기 이동 방향 정보 산출부(155)에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 이동 방향 정보가 실측 이동 방향 데이터를 통해 산출되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 조향조작 정보와 제n 차량 속도 정보가 확인되면, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)는 제n 차량 조향조작 정보와 제n 차량 속도 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 이동 방향 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.If the moving direction information calculation unit 155, the n-th moving direction information for the n-th vehicle driving state recording period is calculated through the measured moving direction data, and the information checking unit 125 through the n-th vehicle When the n-th vehicle steering operation information and the n-th vehicle speed information for the driving state recording period are confirmed, the movement direction information calculation unit 155 may drive the n-th vehicle operation through the n-th vehicle steering operation information and the n-th vehicle speed information. And nth vehicle movement direction information of the state recording period is calculated.

상기 제n 차량운행 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)는 상기 제n 이동 방향 정보와 제n 차량 이동 방향 정보를 비교하여 이동 방향 오차 값을 산출하고, 상기 이동 방향 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n 이동 방향 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 이동 방향 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n 이동 방향 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것을 특징으로 한다.When the n th vehicle movement direction information of the n th vehicle driving state recording period is calculated based on the n th vehicle driving information, the movement direction information calculating unit 155 may be configured to obtain the n th movement direction information and the n th vehicle movement direction information. Comparing calculates the movement direction error value, if the movement direction error value is within the preset validity authentication range, it is confirmed that the n-th movement direction information is valid, the movement direction error value is out of the preset validity authentication range In this case, the n-th movement direction information is confirmed to be valid.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 제n 이동 방향 정보에 대한 유효성이 확인되면, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)는 상기 제n 이동 방향 정보를 그대로 사용하거나, 또는 상기 제n 이동 방향 정보에 상기 산출된 제n 차량 이동 방향 정보와 이동 방향 오차 값을 더 포함시키는 것이 모두 가능하다.When the validity of the n-th moving direction information is confirmed according to an exemplary embodiment of the present invention, the moving direction information calculating unit 155 may use the n-th moving direction information as it is, or may not use the n-th moving direction information. It is possible to further include the calculated n-th vehicle movement direction information and the movement direction error value.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 제n 이동 방향 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)는 상기 제n 이동 방향 정보에 상기 산출된 제n 차량 이동 방향 정보와 이동 방향 오차 값을 포함시키는 것이 바람직하다.According to another exemplary embodiment of the present invention, if the validity of the n-th moving direction information is not confirmed, the moving direction information calculating unit 155 may include the calculated n-th moving direction information and the n-th moving direction information. It is preferable to include the movement direction error value.

여기서, 상기 제n 차량 이동 방향 정보와 이동 방향 오차 값은 상기 제n 이동 방향 정보에 대한 유효성 확인 정보의 기능을 수행하는 것이 바람직하다.Here, the n-th vehicle movement direction information and the movement direction error value preferably function as validation information on the n-th movement direction information.

본 발명의 일 실시 방법에 따른 도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)에 의해 상기 예측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 방향 센싱부(110)를 통해 다음 실측 이동 방향 데이터를 확인하고, 다음 실측 이동 방향 데이터가 확인되면, 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터와 다음 실측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 제n 이동 방향 정보를 보정하는 이동 방향 정보 보정부(180)와, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)가 상기 제n 이동 방향 데이터를 보정하는 것을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 상기 정보 확인부(125)에 의해 확인된 제n 차량운행 정보를 통해 상기 제n 이동 방향 정보의 유효성을 확인하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 1 according to an exemplary embodiment of the present disclosure, the vehicle driving state information processing apparatus may include the nth moving direction information of the vehicle through the predicted moving direction data by the moving direction information calculating unit 155. Is calculated, the next measured movement direction data is checked through the direction sensing unit 110, and when the next measured movement direction data is confirmed, the first measured movement direction data and the next measured movement direction data are determined. and a control unit 130 for controlling the moving direction information correcting unit 180 to correct the n moving direction information, and the moving direction information correcting unit 180 to correct the nth moving direction data. The moving direction information correcting unit 180 is valid of the nth moving direction information through the nth vehicle driving information checked by the information checking unit 125. It is desirable to determine the.

상기 이동 방향 정보 산출부(155)에 의해 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 이동 방향 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 상기 제어부(130)와 연계하여 상기 방향 센싱부(110)를 통해 다음 실측 이동 방향 데이터를 확인하는 것을 특징으로 한다.One or more moving direction data previously measured by the moving direction information calculating unit 155 and / or moving direction data of one or more previous vehicle driving state recording periods (eg, (n-1) to (ni, (1) <= i <n)) When the n-th moving direction information of the vehicle is calculated through the moving direction data), the moving direction information correcting unit 180 is connected to the control unit 130 and the direction sensing unit 110. It is characterized by checking the next measured movement direction data through.

만약 상기 방향 센싱부(110)를 통해 다음 이동 방향 데이터가 실측되면, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 이동 방향 데이터)를 통해 상기 다음 이동 방향 데이터가 실측된 시각의 다음 이동 방향 데이터를 예측하고, 상기 예측된 다음 이동 방향 데이터와 실측된 다음 이동 방향 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하며, 상기 비교 결과, 상기 예측된 다음 이동 방향 데이터와 실측된 다음 이동 방향 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위 내에 확인되면, 상기 예측된 이동 방향 데이터를 통해 산출된 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 그대로 사용하되, 상기 예측된 다음 이동 방향 데이터와 실측된 다음 이동 방향 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위를 벗어나면, 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터와 다음 실측된 이동 방향 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 이동 방향 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 재산출하여 보정하는 것을 특징으로 한다.If the next movement direction data is measured through the direction sensing unit 110, the movement direction information correction unit 180 may move one or more previously measured movement direction data and / or one or more previous vehicle driving state recording periods. Predicts the next moving direction data at the time when the next moving direction data is measured through data (for example, (n-1) to (ni, (1 <= i <n)) moving direction data; And comparing the measured next moving direction data with the measured next moving direction data. If the predicted next moving direction data and the measured next moving direction data are identified within a preset reference error range, the prediction is performed. The n-th moving direction information of the vehicle calculated through the calculated moving direction data is used as it is, and the next next measured movement direction data is measured and then moved. When the direction data is out of the predetermined reference error range, the previously measured one or more moving direction data and the next measured moving direction data and / or the moving direction data of the one or more previous vehicle driving state recording periods (eg, (n-1) ) To (ni, (1 <= i <n)) moving direction data) to recalculate and correct the nth moving direction information of the vehicle.

만약 상기 이동 방향 정보 보정부(180)에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 이동 방향 정보가 보정되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 조향조작 정보와 제n 차량 속도 정보가 확인되면, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 제n 차량 조향조작 정보와 제n 차량 속도 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 이동 방향 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.If the n-th movement direction information for the n-th vehicle driving state recording period is corrected by the movement direction information correction unit 180, and the n-th vehicle driving state recording period for the n-th vehicle driving state recording period is corrected through the information checking unit 125. When the n-th vehicle steering operation information and the n-th vehicle speed information are confirmed, the movement direction information correcting unit 180 is configured by the n-th vehicle driving state recording period through the n-th vehicle steering operation information and the n-th vehicle speed information. The vehicle movement direction information is calculated.

상기 제n 차량운행 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 상기 보정된 제n 이동 방향 정보와 제n 차량 이동 방향 정보를 비교하여 이동 방향 오차 값을 산출하고, 상기 이동 방향 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 보정된 제n 이동 방향 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 이동 방향 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 보정된 제n 이동 방향 정보가 유효 가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것을 특징으로 한다.When the n th vehicle movement direction information of the n th vehicle driving state recording period is calculated based on the n th vehicle driving information, the movement direction information correcting unit 180 corrects the corrected n th movement direction information and the n th vehicle movement direction. Comparing the information to calculate a moving direction error value, and if the moving direction error value is within the preset validity authentication range, it is confirmed that the corrected n-th moving direction information is valid, the moving direction error value is a preset validity If out of the authentication range, it is confirmed that there is a possibility that the corrected n-th movement direction information is invalid.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 보정된 제n 이동 방향 정보에 대한 유효성이 확인되면, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 상기 보정된 제n 이동 방향 정보를 그대로 사용하거나, 또는 상기 보정된 제n 이동 방향 정보에 상기 산출된 제n 차량 이동 방향 정보와 이동 방향 오차 값을 더 포함시키는 것이 모두 가능하다.When the validity of the corrected nth moving direction information is confirmed according to an exemplary embodiment of the present invention, the moving direction information correcting unit 180 uses the corrected nth moving direction information as it is, or the corrected It is possible to further include the calculated n-th vehicle movement direction information and the movement direction error value in the n-th movement direction information.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 보정된 제n 이동 방향 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 상기 보정된 제n 이동 방향 정보에 상기 산출된 제n 차량 이동 방향 정보와 이동 방향 오차 값을 포함시키는 것이 바람직하다.If the validity of the corrected nth moving direction information is not confirmed according to another exemplary embodiment of the present invention, the moving direction information correcting unit 180 calculates the calculated nth moving direction information based on the corrected nth moving direction information. It is preferable to include the moving direction information and the moving direction error value.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)에 의해 상기 예측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 이동 방향 센싱부(110)를 통해 다음 실측 이동 방향 데이터를 확인하고, 다음 이동 방향 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 상기 실측 시각의 이동 방향 데이터를 예측하고, 상기 다음 실측 이동 방향 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 이동 방향 데이터가 상기 다음 예측 이동 방향 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인하고, 상기 설정된 오차 범위가 벗어나는 것으로 확인되면, 상기 다음 실측 이동 방향 데이터를 통해 제(n-1) 이동 방향 정보와 제n 이동 방향 정보 사이의 특이점에 대한 제n' 이동 방향 정보를 산출하는 이동 방향 정보 보정부(180)와, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)가 상기 제n' 이동 방향 데이터를 산출하는 것을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 상기 정보 확인부(125)에 의해 확인된 제n' 차량운행 정보를 통해 상기 제n' 이동 방향정보의 유효성을 확인하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 1 according to another exemplary embodiment of the present disclosure, the vehicle driving state information processing apparatus may include an nth moving direction of the vehicle through the estimated moving direction data by the moving direction information calculating unit 155. When the information is calculated, the next measured movement direction data is confirmed through the movement direction sensing unit 110, the time when the next movement direction data is measured, the movement direction data of the measured time is predicted, and the next actual measurement is performed. The next measured moving direction data is compared with the next predicted moving direction data by comparing the moving direction data with the next predicted data, and when it is determined that the set error range is out of the next measured moving direction N 'for the singularity between the (n-1) th moving direction information and the nth moving direction information And a control unit 130 for controlling the movement direction information correction unit 180 for calculating the same direction information and for calculating the n 'moving direction data. The moving direction information correcting unit 180 may check the validity of the n 'moving direction information through the n' vehicle driving information confirmed by the information confirming unit 125.

상기 이동 방향 정보 산출부(155)에 의해 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 이동 방향 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 상기 제어부(130)와 연계하여 상기 이동 방향 센싱부(110)를 통해 다음 실측 이동 방향 데이터를 확인하는 것을 특징으로 한다.One or more moving direction data previously measured by the moving direction information calculating unit 155 and / or moving direction data of one or more previous vehicle driving state recording periods (eg, (n-1) to (ni, (1) <= i <n)) When the n-th moving direction information of the vehicle is calculated through the moving direction data), the moving direction information correcting unit 180 is connected to the control unit 130 and the moving direction sensing unit 110. It is characterized by checking the next measured movement direction data through).

만약 상기 이동 방향 센싱부(110)를 통해 다음 이동 방향 데이터가 실측되면, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 다음 이동 방향 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 이동 방향 데이터)를 통해 상기 다음 이동 방향 데이터가 실측된 시각의 다음 이동 방향 데이터를 예측하고, 상기 다음 실측 이동 방향 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 이동 방향 데이터가 상기 다음 예측 이동 방향 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인하고, 상기 다음 실측 이동 방향 데이터가 상기 다음 예측 이동 방향 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 것으로 확인되면, 상기 다음 실측 이동 방향 데이터를 통해 제(n-1) 이동 방향 정보와 제n 이동 방향 정보 사이의 특이점(예컨대, 사고발생, 고속 주행 중의 급격한 핸들 조작)에 대한 제n' 이동 방향 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.If the next moving direction data is measured through the moving direction sensing unit 110, the moving direction information correcting unit 180 checks the time at which the next moving direction data is measured, and at least one previously measured moving direction data and And / or the next movement direction data is measured through movement direction data (eg, (n-1) to (ni, (1 <= i <n)) movement direction data of one or more previous vehicle driving state recording periods. Predicts the next movement direction data of the received time, compares the next actual movement direction data with the next prediction data, and confirms whether the next actual movement direction data is out of the preset error range with the next prediction movement direction data; When the next measured movement direction data is found to be out of the preset error range with the next predicted movement direction data, the next measured movement direction The n 'moving direction information for the singularity between the (n-1) th moving direction information and the nth moving direction information (for example, an accident occurs and a sharp steering wheel operation during high-speed driving) is calculated through the same direction data. do.

만약 상기 이동 방향 정보 보정부(180)에 의해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 이동 방향 정보가 산출되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량 속도 정보와 제n' 차량 조향조작 정보와 제n' 차량 속도 정보가 확인되면, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 제n' 차량 속도 정보와 제n' 차량 조향조작 정보와 제n' 차량 속도 정보를 통해 제n' 차량운행 상태 기록 주기의 제n' 차량 이동 방향 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.If the n 'moving direction information for the n' vehicle driving state recording period is calculated by the moving direction information correcting unit 180, the n 'vehicle driving state recording is performed through the information checking unit 125. When the n 'vehicle speed information, the n' vehicle steering operation information, and the n 'vehicle speed information for the period are confirmed, the movement direction information correcting unit 180 performs the n' vehicle speed information and the n 'vehicle steering. And n 'vehicle moving direction information of the n' vehicle driving state recording period is calculated using the manipulation information and the n 'vehicle speed information.

상기 제n' 차량운행 정보를 통해 제n' 차량운행 상태 기록 주기의 제n' 차량 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 상기 제n' 이동 방향 정보와 제n' 차량 이동 방향 정보를 비교하여 이동 방향 오차 값을 산출하고, 상기 이동 방향 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n' 이동 방향 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 이동 방향 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n' 이동 방향 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것을 특징으로 한다.When the n 'vehicle movement direction information of the n' vehicle driving state recording period is calculated through the n 'vehicle driving information, the movement direction information correction unit 180 performs the n' movement direction information and the n '. Comparing vehicle movement direction information to calculate a movement direction error value, and if the movement direction error value is within a preset validity authentication range, confirming that the n 'moving direction information is valid, and the movement direction error value is pre-set. When out of the set validity authentication range, it is confirmed that there is a possibility that the n'th moving direction information is invalid.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 제n' 이동 방향 정보에 대한 유효성이 확인되면, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 상기 제n' 이동 방향 정보를 그대로 사용하거나, 또는 상기 제n' 이동 방향 정보에 상기 산출된 제n' 차량 이동 방향 정보와 이동 방향 오차 값을 더 포함시키는 것이 모두 가능하다.When the validity of the n'th moving direction information is confirmed according to an exemplary embodiment of the present invention, the moving direction information correcting unit 180 uses the nth 'moving direction information as it is or the nth' moving direction. It is possible to further include the calculated n 'vehicle movement direction information and the movement direction error value in the direction information.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 제n' 이동 방향 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 상기 제n' 이동 방향 정보에 상기 산출된 제n' 차량 이동 방향 정보와 이동 방향 오차 값을 포함시키는 것이 바람직하다.According to another exemplary embodiment of the present invention, if the validity of the n'th moving direction information is not confirmed, the moving direction information correcting unit 180 calculates the n'th vehicle moving calculated based on the n'th moving direction information. It is preferable to include the direction information and the moving direction error value.

여기서, 상기 제n' 차량 이동 방향 정보와 이동 방향 오차 값은 상기 제n' 이동 방향 정보에 대한 유효성 확인 정보의 기능을 수행하는 것이 바람직하다.Here, the n 'vehicle movement direction information and the movement direction error value preferably function as validation information on the n' movement direction information.

본 발명의 실시 방법에 따라 제n' 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 이동 방향 정보가 제(n-2) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 이동 방향 정보가 순서가 변경되고, 상기 제n' 이동 방향 정보가 제(n-1) 이동 방향 정보로 변경되는 것이 바람직하며, 역으로 상기 제n' 이동 방향 정보가 제n 이동 방향 정보로 변경되고, 기존 제n 이동 방향 정보가 제(n+1) 이동 방향 정보로 변경되는 것이 바람직하다.When the n 'moving direction information is calculated according to the exemplary embodiment of the present invention, the (n-1) to (ni, (1 <= i <n)) moving direction information is obtained from the (n-2) to the th agent. (ni, (1 <= i <n)) The moving direction information is changed in order, and the n 'moving direction information is changed to the (n-1) th moving direction information, and vice versa. Preferably, the moving direction information is changed to the nth moving direction information, and the existing nth moving direction information is changed to the (n + 1) th moving direction information.

도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 타이머부(165)에 의해 결정된 차량운행 상태 기록 주기 중, 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 방향 센싱부(110)를 통해 상기 차량의 3차원 기울기 데이터가 실측되는지 확인하고, 상기 확인결과, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 방향 센싱부(110)를 통해 실측된 기울기 데이터가 확인되면, 상기 실측된 기울기 데이터를 통해 상기 차량의 제n 기울기 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 기울기 데이터가 실측되지 않으면, 이전 실측된 하나 이상의 기울기 데이터로부터 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 기울기 데이터를 예측하고, 상기 예측된 기울기 데이터를 통해 상기 차량의 제n 기울기 정보를 산출하는 기울기 정보 산출부(160)와, 상기 기울기 정보 산출부(160)가 제n 속도 정보를 산출하는 것을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 1, the vehicle driving state information processing apparatus may include the direction sensing unit 110 at an n (n> 1) vehicle driving state recording periods of the vehicle driving state recording cycles determined by the timer unit 165. Check whether the 3D tilt data of the vehicle is measured, and when the tilt data measured by the direction sensing unit 110 is confirmed in the n-th driving state recording period, the measured tilt The n-th slope information of the vehicle is calculated based on the data, and if the slope data is not measured in the n-th driving state recording period, the slope data of the n-th driving state recording period is calculated from one or more previously measured slope data. A slope information calculator 160 for predicting and calculating n-th slope information of the vehicle based on the predicted slope data, and the slope information calculator ( And a control unit 130 for controlling the 160 to calculate the n-th speed information.

상기 타이머부(165)에 의해 차량 운행 상태 기록 주기가 결정되면, 상기 기 울기 정보 산출부(160)는 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 방향 센싱부(110)를 통해 상기 차량의 3차원 기울기 데이터가 실측되어 획득되는지 확인하는 것을 특징으로 한다.When the vehicle driving state recording period is determined by the timer unit 165, the tilt information calculating unit 160 performs the direction sensing unit 110 at the n (n> 1) th vehicle driving state recording period. Characterized by checking whether the three-dimensional gradient data of the vehicle is obtained by measuring.

일반적으로 자이로 센서는 일정한 센싱 주기와 샘플링 비율을 통해 센싱되는 것이 일반적인데, 상기 기울기 정보 산출부(160)는 상기 센싱 주기와 샘플링 비율을 통해 자이로 신호를 센싱하는 자이로 센서와 연동하여 상기 차량의 3차원 기울기 데이터가 실측하는 방향 센싱부(110)를 통해 상기 타이머부(165)에 의해 결정된 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 차량의 3차원 기울기 데이터가 실측되는지 확인하는 것을 특징으로 한다.In general, a gyro sensor is generally sensed through a constant sensing period and a sampling rate, and the tilt information calculator 160 is linked with a gyro sensor that senses a gyro signal through the sensing period and the sampling rate. It is characterized by checking whether the 3D gradient data of the vehicle is measured in the nth vehicle driving state recording period determined by the timer unit 165 through the direction sensing unit 110 on which the dimensional gradient data is measured.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 기울기 정보 산출부(160)는 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 동기화 시각으로부터 기 설정된 이전 일정 시간 범위 내(예컨대, 수~수십 밀리초)에서 산출되는 기울기 데이터가 확인되는 경우, 상기 확인된 기울기 데이터를 상기 방향 센싱부(110)에 의해 실측된 3차원 기울기 데이터로 확인하는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the inclination information calculator 160 is calculated within a preset predetermined time range (for example, several tens of milliseconds) from a synchronization time corresponding to the nth driving state recording period. When inclination data is confirmed, it is preferable to check the confirmed inclination data as three-dimensional inclination data measured by the direction sensing unit 110.

만약 상기 확인결과, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 방향 센싱부(110)를 통해 실측된 기울기 데이터가 확인되면, 상기 기울기 정보 산출부(160)는 상기 실측된 3차원 기울기 데이터를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 상기 차량의 제n 기울기 정보를 산출하는 것이 바람직하다.As a result of the check, when the measured tilt data is confirmed through the direction sensing unit 110 in the n-th driving state recording period, the tilt information calculating unit 160 uses the measured 3D tilt data. Preferably, the n-th slope information of the vehicle corresponding to the n-th vehicle driving state recording period is calculated.

반면 상기 확인결과, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 방향 센싱부(110)를 통해 실측된 기울기 데이터가 확인되지 않으면, 상기 기울기 정보 산출부(160)는 이전 실측된 하나 이상의 기울기 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 기울기 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 기울기 데이터)의 평균 기울기 값을 산출하여 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 차량의 3차원 기울기 데이터를 예측하고, 상기 예측된 3차원 기울기 데이터를 통해 상기 차량의 제n 기울기 정보를 산출하는 것이 바람직하다.On the other hand, if the inclination data measured by the direction sensing unit 110 is not confirmed in the n-th vehicle driving state recording period, the inclination information calculator 160 may include one or more previously measured inclination data and / or Or calculating an average slope value of slope data (eg, (n-1) to (ni, (1 <= i <n)) slope data of one or more previous vehicle driving state recording periods; It is preferable to predict three-dimensional tilt data of the vehicle corresponding to the state recording period, and to calculate n-th tilt information of the vehicle based on the predicted three-dimensional tilt data.

여기서, 제n 기울기 정보는, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 3차원 기울기 데이터에 대응하는 정수(또는 실수) 내지 이진코드 형태의 기울기 데이터를 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 시각에 대응하는 3차원 좌표 상의 벡터 값, 또는 스칼라 값으로 표시하는 기울기 정보를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the n-th inclination information corresponds to the time corresponding to the n-th vehicle driving state recording period in which the inclination data of integer (or real) to binary code form corresponding to the three-dimensional inclination data of the n-th driving state recording period corresponds to the n-th vehicle driving state recording period. It is preferable to include the inclination information represented by the vector value or the scalar value on the three-dimensional coordinates.

도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 위치 정보 산출부(140)에 의해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 산출되고, 상기 가속도 정보 산출부(145)에 의해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 가속도 정보가 산출되고, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)에 의해 제n 차량운행 상 태 기록 주기에 대한 제n 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 차량의 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보, 제n 이동 방향 정보를 상기 타이머부(165)에 의해 동기화된 동기화 시각을 기준으로 동기화한 제n 차량운행 상태 정보를 생성하는 정보 생성부(185)와, 상기 사고 발생 확인부(150)에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에서 상기 차량에 사고가 발생한 것이 확인되면, 상기 사고가 발생한 제n 차량운행 상태 기록 주기를 기준으로 제(n-j, (1<=j<n)) 차량운행 상태 정보에서 제n 차량운행 상태 정보를 사고 발생 전 차량운행 상태 정보로 확인하고, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기 이후에 상기 정보 생성부(185)에 의해 생성되는 제(n+1) 차량운행 상태 정보에서 제(n+k, k>1) 차량운행 상태 정보를 사고 발생 후 차량운행 상태 정보로 확인하고, 상기 사고 발생 전 차량운행 상태 정보와 사고 발생 후 차량운행 상태 정보를 포함하는 일정 시간 동안의 차량운행 상태 정보를 상기 메모리부(191)에 저장하는 정보 저장부(190)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 1, in the vehicle driving state information processing device, the position information calculating unit 140 calculates n-th position information on an n-th driving state recording period, and the acceleration information calculating unit 145. When the n-th acceleration information for the n-th vehicle driving state recording period is calculated, and the n-th movement direction information for the n-th vehicle driving state recording period is calculated by the movement direction information calculating unit 155, An information generator 185 for generating n-th vehicle driving state information in which the n-th position information of the vehicle, the n-th acceleration information, and the n-th movement direction information are synchronized based on the synchronization time synchronized by the timer unit 165. And, when it is confirmed by the accident occurrence confirming unit 150 in the n-th vehicle driving state recording cycle, the accident occurred in the vehicle, based on the n-th vehicle driving state recording cycle in which the accident occurred (nj, ( 1 <= j < n)) The n-th vehicle driving state information is identified as vehicle driving state information before an accident occurs in the vehicle driving state information, and is generated by the information generating unit 185 after the nth driving state recording period. +1) check the (n + k, k> 1) vehicle driving state information from the vehicle driving state information as the vehicle driving state information after the occurrence of the accident, the vehicle driving state information before the accident and the vehicle driving state information after the accident And an information storage unit 190 configured to store vehicle driving state information for a predetermined time including the memory unit 191.

상기 위치 정보 산출부(140)에 의해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 산출되고, 상기 가속도 정보 산출부(145)에 의해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 가속도 정보가 산출되고, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)에 의해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 정보 생성부(185)는 상기 차량의 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보, 제n 이동 방향 정보를 상기 타이머부(165)에 의해 동기화된 동기화 시각을 기준으로 동기화하여 특정 동기화 시각에 대한 제n 차량운행 상태 정보를 생성하는 것을 특징으로 한 다. 다만, 사익 차량운행 상태 정보는 상기 위치 정보, 가속도 정보, 이동 방향 정보를 하나 이상 포함하여 메모리부(191)에 기록하기 위한 정보의 총칭으로서, 특정 정보(또는 데이터 블록)을 의미하는 것은 결코 아님을 명백하게 밝혀두는 바이다.N-th position information of the n-th driving state recording period is calculated by the position information calculating unit 140, and n-th acceleration information of the n-th driving state recording period is calculated by the acceleration information calculating unit 145. Is calculated, and when the n-th moving direction information for the n-th driving state recording period is calculated by the moving direction information calculating unit 155, the information generating unit 185 is configured to generate the n-th position information of the vehicle. The n-th vehicle driving state information for a specific synchronization time is generated by synchronizing n acceleration information and n-th moving direction information based on the synchronization time synchronized by the timer unit 165. However, it is a general term for information to be recorded in the memory unit 191 including one or more position information, acceleration information, and movement direction information, and does not mean specific information (or data block). Is to be made clear.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보, 제n 이동 방향 정보가 각각의 좌표계 상의 정보로 산출되는 경우, 상기 정보 생성부(185)는 상기 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보, 제n 이동 방향 정보를 통합 좌표계 상의 정보로 좌표 변환하는 것을 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, when the n-th position information, the n-th acceleration information, and the n-th movement direction information are calculated as information on each coordinate system, the information generating unit 185 may include the n-th position information, Preferably, the method further includes coordinate transformation of the n acceleration information and the n th movement direction information into information on the integrated coordinate system.

만약 상기 속도 정보 산출부(135)에 의해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 속도 정보가 산출되면, 상기 정보 생성부(185)는 상기 제n 차량운행 상태 정보에 상기 동기화 시각을 기준으로 동기화된 제n 속도 정보를 더 포함하여 상기 제n 차량운행 상태 정보를 생성하는 것이 바람직하다.If the speed information calculator 135 calculates n-th speed information on the n-th driving state recording period, the information generator 185 may be configured to the n-th vehicle driving state information based on the synchronization time. It is preferable to generate the n-th vehicle driving state information by further including synchronized n-th speed information.

또는, 상기 기울기 정보 산출부(160)에 의해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 기울기 정보가 산출되면, 상기 정보 생성부(185)는 상기 제n 차량운행 상태 정보에 상기 동기화 시각을 기준으로 동기화된 제n 기울기 정보를 더 포함하여 상기 제n 차량운행 상태 정보를 생성하는 것이 바람직하다.Alternatively, when the nth inclination information for the nth vehicle driving state recording period is calculated by the inclination information calculating unit 160, the information generating unit 185 refers to the synchronization time based on the nth vehicle driving state information. It is preferable to generate the n-th vehicle driving state information by further including n-th slope information synchronized with the.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 정보 생성부(185)는 제(n-j, (1<=j<n)) 차량운행 상태 정보에서 제n 차량운행 상태 정보를 포함하는 일정 시간 동안의 (n-j)개의 차량운행 상태 정보를 임시 보관(예컨대, FIFO 메모리에 저장)하는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the information generating unit 185 includes the (nj, (1 <= j <n)) th (nj) for a predetermined time including the n th vehicle driving state information in the vehicle driving state information. It is desirable to temporarily store the driving status information (e.g., store in the FIFO memory).

예컨대, 상기 정보 생성부(185)는 신규의 제n 차량운행 상태 정보가 생성되면, 상기 제n 차량운행 상태 정보를 기준으로 가장 과거의 차량운행 상태 정보를 삭제함으로써, 일정 시간 동안의 (n-j)개의 차량운행 상태 정보를 임시 보관하는 것이 바람직하다.For example, when the new n-th driving state information is generated, the information generation unit 185 deletes the most recent driving state information based on the n-th driving state information, and thus (nj) for a predetermined time. It is desirable to temporarily store the driving status information of the dogs.

상기 정보 생성부(185)가 제n 차량운행 상태 정보를 생성하고, 일정 시간 동안의 (n-j)개의 차량운행 상태 정보를 임시 보관하는 동안, 상기 사고 발생 확인부(150)에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에서 상기 차량에 사고가 발생한 것이 확인되면, 상기 정보 저장부(190)는 상기 사고가 발생한 제n 차량운행 상태 기록 주기를 기준으로 제(n-j, (1<=j<n)) 차량운행 상태 정보에서 제n 차량운행 상태 정보까지의 (n-j)개의 차량운행 상태 정보를 사고 발생 전 차량운행 상태 정보로 확인하는 것을 특징으로 하며, 상기 확인된 (n-j)개의 사고 전 차량운행 상태 정보를 상기 메모리부(191)에 저장하는 것을 특징으로 한다.While the information generation unit 185 generates the n-th vehicle driving state information and temporarily stores (nj) vehicle driving state information for a predetermined time, the n-th vehicle is generated by the accident occurrence checking unit 150. When it is confirmed that an accident has occurred in the vehicle in a driving state recording cycle, the information storage unit 190 is based on the nth vehicle driving state recording cycle in which the accident occurred (nj, (1 <= j <n)). (Nj) vehicle operation state information from the vehicle operation state information to the n-th vehicle operation state information is confirmed as vehicle operation state information before an accident occurs, and the identified (nj) vehicle operation state information before the accident It is characterized in that for storing in the memory unit 191.

또한, 상기 정보 저장부(190)는 상기 사고가 발생한 것으로 확인된 제n 차량운행 상태 기록 주기 이후에 상기 정보 생성부(185)에 의해 생성되는 제(n+1) 차량 운행 상태 정보에서 제(n+k, k>1) 차량운행 상태 정보까지의 (n+k)의 차량운행 상태 정보를 사고 발생 전 차량운행 상태 정보로 확인하는 것을 특징으로 하며, 상기 확인된 (n+k)개의 사고 후 차량운행 상태 정보를 상기 메모리부(191)에 저장하는 것을 특징으로 한다.In addition, the information storage unit 190 is the first (n + 1) vehicle driving state information generated by the information generating unit 185 after the n-th vehicle driving state recording period confirmed that the accident occurred ( n + k, k> 1) The vehicle driving state information of (n + k) up to the vehicle driving state information is checked as vehicle driving state information before an accident occurs, and the (n + k) confirmed accidents The vehicle driving state information is stored in the memory unit 191.

도면2는 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 정보처리 장치의 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 과정을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a process of determining a vehicle driving state recording period of the vehicle driving state information processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면2는 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에 전원이 공급된 후, GPS유닛을 통해 위성 신호가 수신되면, 상기 위성 신호로부터 표준시 정보를 확인하여 상기 차량운행 상태 정보처리 장치 내 시각을 동기화하고, 상기 동기화된 시각을 기준으로 차량운행 상태 정보가 기록될 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 과정에 대한 것으로서, 차량의 속도에 따라 상기 차량운행 상태 기록 주기가 가변되는 과정을 더 포함하는 실시 방법을 도시한다.In more detail, FIG. 2 shows that the vehicle driving state information is determined by checking the standard time information from the satellite signal when the satellite signal is received through the GPS unit after power is supplied to the vehicle driving state information processing device shown in FIG. A process of synchronizing a time in a processing device and determining a vehicle driving state recording cycle in which vehicle driving state information is to be recorded based on the synchronized time, wherein the vehicle driving state recording cycle is changed according to the speed of the vehicle. Illustrates an implementation method further comprising a.

본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면2를 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 정보처리 장치의 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면2에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains, various implementation methods (e.g., for determining a vehicle driving state recording period of the vehicle driving state information processing apparatus by referring to and / or modifying the drawing 2) Some steps may be omitted, or the order of implementation may be changed), but the present invention includes all the implementation methods inferred, and the technical features are not limited to the implementation method shown in FIG. No.

예컨대, 본 도면2에서 차량의 속도에 따라 상기 차량운행 상태 기록 주기가 가변되는 과정이 생략되어도 무방하다.For example, in FIG. 2, the process of changing the driving state recording period in accordance with the speed of the vehicle may be omitted.

도면2를 참조하면, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치는 전원이 공급된 후, GPS유닛을 통해 위성 신호가 수신되는지 확인하고(200), 만약 상기 위성 신호가 수신되면(205), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 타이머부는 상기 위성 신호로부터 표준시 정보를 확인하고, 상기 확인된 표준시 정보를 통해 상기 차량운행 상태 정보처리 장치 내 시각을 동기화한다(210).Referring to FIG. 2, the vehicle driving state information processing apparatus shown in FIG. 1 checks whether a satellite signal is received through a GPS unit after power is supplied (200), and if the satellite signal is received (205). The timer unit provided in the vehicle driving state information processing apparatus checks standard time information from the satellite signal, and synchronizes the time in the vehicle driving state information processing apparatus through the checked standard time information (210).

여기서, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치 내 시각을 표준시로 동기화하는 것은 상기 차량 내 시각이 상기 표준시와 기 설정된 한계 오차 범위를 벗어나기 전에 주기적으로 반복되는 것이 바람직하다.Here, the synchronizing the time in the vehicle driving state information processing device to the standard time is preferably repeated before the time in the vehicle is outside the preset limit error range with the standard time.

또한, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는 상기 동기화된 시각을 상기 동기화된 시각을 기준으로 차량운행 상태 기록 시각을 동기화하고, 상기 동기화된 차량운행 상태 기록 시각을 기준으로 차량운행 상태 정보가 기록될 차량운행 상태 기록 주기를 결정한다(215).The vehicle driving state information processing apparatus may synchronize the vehicle driving state recording time based on the synchronized time and the vehicle driving state information may be recorded based on the synchronized vehicle driving state recording time. The driving state recording period is determined (215).

본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 차량운행 상태 기록 주기는, 상기 위치 측위부와 가속도 센싱부 및 방향 센싱부의 센싱/측위 주기 및 샘플링 비율과 무관하게 상기 차량운행 상태 정보처리 장치가 데이터 손실 없이 차량운행 상태 정보를 생성하여 기록할 수 있는 최소 기록 주기 값을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the vehicle driving state recording period may be performed by the vehicle driving state information processing apparatus without data loss regardless of the sensing / positioning period and the sampling rate of the position positioning unit, the acceleration sensing unit, and the direction sensing unit. It is preferable to include a minimum recording period value capable of generating and recording vehicle driving state information.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 타이머부는 상기 제어부와 연계하여 상기 차량운행 상태 정보처리 장치의 정보처리 성능을 1회 이상 테스트하여 최소 기록 주기 값을 산출하거나, 또는 상기 차량운행 상태 정보처리 장치의 제작 단계에서 성능 시험을 통해 설정된 최소 기록 주기 값을 이용하여 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 것이 바람직하다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the timer unit may be connected to the controller to test the information processing performance of the vehicle driving state information processing device at least once to calculate a minimum recording period value, or to determine the driving state information processing apparatus. It is desirable to determine the vehicle driving state recording period using the minimum recording period value set through the performance test at the manufacturing stage.

만약 상기 차량운행 상태 기록 주기를 가변하는 경우, 상기 타이머부는 상기 차량운행 상태 기록 주기를 상기 차량이 단위 시간 당 동일(또는 일정 근사값 내에서 유사)한 이동 거리에 부합하도록 기록 주기 값이 동적으로 결정되는 것이 바람직하다.If the vehicle driving state recording period is varied, the timer unit dynamically determines the recording period value so that the vehicle driving state recording period corresponds to a moving distance that the vehicle is equal to (or similar within a predetermined approximation) per unit time. It is preferable to be.

따라서, 상기 차량운행 상태 기록 주기가 결정되면(220), 상기 타이머부는 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 속도 정보 산출부를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 속도 정보를 확인하여 상기 차량운행 상태 기록 주기의 변경 여부를 확인한다(225).Therefore, when the vehicle driving state recording period is determined (220), the timer unit checks the nth driving speed information of the nth driving state recording period through the speed information calculating unit included in the vehicle driving state information processing apparatus so that the vehicle It is checked whether the driving state recording cycle is changed (225).

만약 상기 차량의 속도 변화에 따라 차량운행 상태 기록 주기가 변경되는 것으로 확인되면(230), 상기 타이머부는 상기 제n 차량운행 상태 주기에 대응하는 제n 속도 정보에 대응하여 상기 차량운행 상태 기록 주기를 변경하고(235), 상기 동 기화된 시각을 기준으로 상기 변경된 차량운행 상태 기록 주기를 차량운행 상태 정보가 기록될 차량운행 상태 기록 주기로 결정한다(240).If it is determined that the vehicle driving state recording period is changed according to the speed change of the vehicle (230), the timer unit records the vehicle driving state recording period in response to the nth speed information corresponding to the nth driving state cycle. In operation 235, the changed vehicle driving state recording period is determined as the vehicle driving state recording period in which the vehicle driving state information is to be recorded based on the synchronized time (240).

도면3은 본 발명의 실시 방법에 따라 ECU 장치(또는 센서)로부터 차량운행 정보를 수신하는 과정을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a process of receiving vehicle driving information from an ECU device (or sensor) according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면3은 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정된 후, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에서 상기 차량에 기 구비된 ECU 장치 또는 각종 센서로부터 차량 속도 정보, 차량 이동거리 정보, 차량 조향조작 정보, 가속 정보, 브레이크 정보, 에어백 방출 정보를 하나 이상 포함하는 차량운행 정보를 수신하여 상기 결정된 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 차량운행 정보를 확인하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면3을 참조 및/또는 변형하여 상기 ECU 장치(또는 센서)로부터 차량운행 정보를 수신하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면3에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 3 is a vehicle driving state information processing apparatus shown in FIG. 1, after the vehicle driving state recording cycle is determined through the vehicle driving state recording cycle determination process shown in FIG. Receives vehicle operation information including one or more vehicle speed information, vehicle travel distance information, vehicle steering operation information, acceleration information, brake information, airbag emission information from an ECU device or various sensors and corresponds to the determined vehicle driving state recording period. The process for checking the n-th vehicle driving information, and if the person skilled in the art to which the present invention pertains, refer to and / or modify the drawing 3 to obtain the vehicle driving information from the ECU device (or sensor). Various implementation methods (e.g., implementation steps with some steps omitted or reordered) are received for the receiving process. Would be able, in the present invention are made, including any exemplary way in which the inference, to which the technical feature that is not limited to the exemplary method shown in the figure 3.

도면3을 참조하면, 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정 을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정된 후, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는 차량에 구비된 ECU 장치 및 각종 센서로부터 차량운행 정보를 수신하기 위한 통신(또는 회로)를 연결한다(300).Referring to FIG. 3, after the vehicle driving state recording cycle is determined through the vehicle driving state recording cycle determination process illustrated in FIG. 2, the vehicle driving state information processing apparatus is configured to drive the vehicle from the ECU device and various sensors provided in the vehicle. Connect a communication (or circuit) for receiving information (300).

만약 상기 통신(또는 회로)가 정상적으로 연결되면(305), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 정보 수신부는 상기 통신(또는 회로)이 연결된 ECU 장치 및 각종 센서로부터 차량 속도 정보, 차량 이동거리 정보, 차량 조향조작 정보, 가속 정보, 브레이크 정보를 하나 이상 포함하는 차량운행 정보를 수신하고(310), 정보 확인부는 상기 동기화된 시각을 기준으로 상기 차량운행 정보가 수신된 정보 수신 시각을 확인하고, 상기 정보 수신 시각과 상기 차량운행 상태 기록 주기를 비교하여 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 차량 속도 정보, 제n 차량 이동거리 정보, 제n 차량 조향조작 정보, 제n 가속 정보, 제n 브레이크 정보, 제n 에어백 방출 정보를 하나 이상 포함하는 제n 차량운행 정보를 확인한다(315).If the communication (or circuit) is normally connected (305), the information receiving unit provided in the vehicle driving state information processing apparatus vehicle speed information, vehicle travel distance information from the ECU device and the various sensors connected to the communication (or circuit) Receiving vehicle driving information including at least one vehicle steering operation information, acceleration information, brake information (310), the information check unit checks the information receiving time received the vehicle driving information on the basis of the synchronized time, Nth vehicle speed information corresponding to nth (n> 1) vehicle driving state recording periods, nth vehicle moving distance information, nth vehicle steering operation information, and nth by comparing the information reception time with the vehicle driving state recording period. The n-th vehicle driving information including one or more n-th acceleration information, n-th brake information, and n-th airbag emission information is checked (315).

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 정보 수신 시각과 차량운행 상태 기록 주기가 매칭(또는 일정 근사값 범위에 포함)되면, 상기 정보 확인부는 상기 수신된 차량운행 정보를 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 속도 정보, 제n 차량 이동거리 정보, 제n 차량 조향조작 정보, 제n 가속 정보, 제n 브레이크 정보, 제n 에어백 방출 정보로 확인하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, when the information receiving time and the vehicle driving state recording period match (or included in a predetermined approximate value range), the information checking unit sets the received vehicle driving information to the nth vehicle driving state recording period. and n-th vehicle speed information, n-th vehicle travel distance information, n-th vehicle steering operation information, n-th acceleration information, n-th brake information, and n-th airbag emission information.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 정보 수신 시각과 차량운행 상태 기록 주기가 매칭(또는 일정 근사값 범위에 포함)되면, 상기 정보 확인부는 상기 정보 수신부를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기 이전에 수신된 두개 이상의 차량운행 정보를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 속도 정보, 제n 차량 이동거리 정보, 제n 차량 조향조작 정보, 제n 가속 정보, 제n 브레이크 정보, 제n 에어백 방출 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.According to another exemplary embodiment of the present invention, when the information receiving time and the vehicle driving state recording period match (or included in a predetermined approximate value range), the information confirming unit is before the nth vehicle driving state recording period through the information receiving unit. N-th vehicle speed information, n-th vehicle travel distance information, n-th vehicle steering operation information, n-th acceleration information, n-th brake information, n-th through the received at least two vehicle driving information And calculating airbag discharge information.

도면4는 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 위치 정보를 산출하는 과정을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a process of calculating position information corresponding to a vehicle driving state recording cycle according to an exemplary embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면4는 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정된 후, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에서 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보를 산출하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면4를 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 위치 정보를 산출하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면4에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 4 shows that when the vehicle driving state recording cycle is determined through the vehicle driving state recording cycle determination process shown in FIG. 2, n (n> 1) in the vehicle driving state information processing apparatus shown in FIG. The process of calculating the n-th position information on the vehicle driving state recording cycle, and if the person skilled in the art to which the present invention pertains, refer to and / or modify the present figure 4 to record the vehicle driving state Various implementation methods (for example, some steps may be omitted or the order may be changed) may be inferred for the process of calculating the location information corresponding to the period, but the present invention includes all the implementation methods inferred above. The technical features are not limited only to the implementation method shown in FIG. 4.

도면4를 참조하면, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 위치 측위부는 전원이 공급된 후, GPS유닛으로부터 상기 차량의 3차원 위치 데이터를 획득하는 과정을 기 설정된 방식에 따라 반복하며(400), 만약 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정되면(220), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 위치 정보 산출부는 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 위치 측위부를 통해 상기 차량의 3차원 위치 데이터가 실측되어 획득되는지 확인한다(405).Referring to FIG. 4, after the power is supplied, the position positioning unit provided in the vehicle driving state information processing apparatus shown in FIG. 1 acquires the 3D position data of the vehicle from the GPS unit according to a preset method. Repeated (400), if the vehicle driving state recording cycle is determined through the vehicle driving state recording cycle determination process shown in Figure 2 (220), the position information calculating unit provided in the vehicle driving state information processing apparatus is n; (n> 1) It is checked whether the 3D position data of the vehicle is measured and obtained through the position positioning unit in the vehicle driving state recording period (405).

만약 상기 위치 측위부를 통해 상기 차량의 3차원 위치 데이터가 실측되면(410), 상기 위치 정보 산출부는 상기 실측된 위치 데이터를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 위치 정보를 산출한다(415).If the three-dimensional position data of the vehicle is measured through the position positioning unit (410), the position information calculation unit calculates n-th position information corresponding to the n-th vehicle driving state recording period through the measured position data. (415).

만약 상기 위치 정보 산출부에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 실측 위치 데이터를 통해 산출되고, 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량운행 정보가 확인되면(420), 상기 위치 정보 산출부는 상기 제n 차량운행 정보를 이용하여 상기 제n 위치 정보에 대한 유효성을 확인한다(425).If the n-th position information for the n-th vehicle driving state recording period is calculated by the position information calculation unit through actual position data, the process shown in FIG. When the n-th vehicle driving information is confirmed (420), the location information calculator verifies the validity of the n-th location information using the n-th vehicle driving information (425).

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 위치 정보 산출부에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 실측 위치 데이터를 통해 산출되 고, 상기 정보 확인부를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 속도 정보와 제n 차량 조향조작 정보가 확인되면, 상기 위치 정보 산출부는 상기 차량운행 상태 기록 주기와 제n 차량 속도 정보를 통해 상기 차량운행 상태 기록 주기 동안의 제n 차량 이동 거리를 산출하고, 제n 차량 조향조작 정보를 상기 차량에 대한 제n 차량 이동방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 제n 차량 이동거리와 제n 차량 이동방향 정보를 통해 상기 차량에 대한 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 위치 정보를 산출하는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, the n th position information for the n th vehicle driving state recording period is calculated by the position information calculating unit through actual position data, and the n th vehicle operating state through the information checking unit. When the n-th vehicle speed information and the n-th vehicle steering operation information for the recording period are confirmed, the position information calculation unit is configured to control the n-th vehicle during the vehicle driving state recording period through the vehicle driving state recording period and the n-th vehicle speed information. Calculate a movement distance, calculate n-th vehicle steering direction information for the vehicle by using n-th vehicle steering operation information, and n-th vehicle movement information through the calculated n-th vehicle movement distance and n-th vehicle movement direction information. It is preferable to calculate the n-th vehicle position information of the vehicle driving state recording period.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 위치 정보 산출부에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 실측 위치 데이터를 통해 산출되고, 상기 정보 확인부를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 이동거리 정보와 제n 차량 조향조작 정보가 확인되면, 상기 위치 정보 산출부는 제n 차량 조향조작 정보를 상기 차량에 대한 제n 차량 이동방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 제n 차량 이동거리와 제n 차량 이동방향 정보를 통해 상기 차량에 대한 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 위치 정보를 산출하는 것이 바람직하다.According to another exemplary embodiment of the present invention, the n th position information about the n th vehicle driving state recording period is calculated by the position information calculating unit through actual position data, and the n th vehicle driving state through the information checking unit. When the nth vehicle movement distance information and the nth vehicle steering operation information for the recording period are confirmed, the position information calculation unit calculates the nth vehicle steering operation information for the vehicle using the nth vehicle steering operation information, and the calculated Preferably, the n th vehicle position information of the n th vehicle driving state recording period for the vehicle is calculated based on the n th vehicle movement distance and the n th vehicle movement direction information.

상기 제n 차량운행 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 위치 정보가 산출되면, 상기 위치 정보 산출부는 상기 제n 위치 정보와 제n 차량 위치 정보를 비교하여 위치 오차 값을 산출하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유 효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n 위치 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n 위치 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것이 바람직하다.When the n th vehicle position information of the n th vehicle driving state recording period is calculated based on the n th vehicle driving information, the position information calculator calculates a position error value by comparing the n th position information to the n th vehicle position information. If the position error value is within a preset validity authentication range, the n-th position information is confirmed to be valid. If the position error value is out of a preset validity authentication range, the n-th position information is valid. It is desirable to confirm that there is a possibility of not.

만약 상기 제n 위치 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면(430), 상기 위치 정보 산출부는 상기 제n 위치 정보에 상기 산출된 제n 차량 위치 정보와 위치 오차 값을 포함시킨다(435).If the validity of the n th position information is not confirmed (430), the position information calculator includes the calculated n th vehicle position information and a position error value in the n th position information (435).

반면 상기 위치 측위부를 통해 상기 차량의 3차원 위치 데이터가 실측되지 않으면(410), 상기 위치 정보 산출부는 상기 위치 정보 산출부는 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 위치 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 차량운행 상태 기록 주기 전 최근 주행 속도를 산출하고, 상기 산출된 최근 주행 속도와 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 시간을 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 차량의 3차원 위치 데이터를 예측하고(440), 상기 예측된 3차원 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보를 산출한다(445).On the other hand, if the three-dimensional position data of the vehicle is not measured through the position positioning unit (410), the position information calculation unit of the at least one position data and / or one or more previous vehicle driving state recording periods previously measured Calculating the latest traveling speed before the nth vehicle driving state recording period of the vehicle through the position data (for example, (n-1) to (ni, (1 <= i <n)) position data; Predict the three-dimensional position data of the vehicle corresponding to the n-th vehicle driving state recording period based on the latest driving speed and the time of the n-th driving state recording period (440), and through the predicted three-dimensional position data. The n th position information of the vehicle is calculated (445).

만약 상기 위치 정보 산출부에 의해 상기 예측된 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보가 산출되면(450), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는 상기 예측된 위치 정보에 대한 보정 과정을 수행한다.If the n th position information of the vehicle is calculated through the predicted position data by the position information calculator 450, the vehicle driving state information processing apparatus performs a correction process on the predicted position information.

도면5는 본 발명의 일 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 위치 정보를 보정하는 과정을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a process of correcting position information corresponding to a vehicle driving state recording cycle according to an exemplary embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면5는 상기 도면4에 도시된 위치 정보 산출 과정을 통해 예측된 위치 데이터를 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 산출되면, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에서 다음에 실측되는 위치 데이터를 통해 상기 제n 위치 정보를 보정하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면5를 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 위치 정보를 보정하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면5에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 5 illustrates that when n-th position information for an n (n> 1) vehicle driving state recording period is calculated through position data predicted by the position information calculation process shown in FIG. 4, FIG. The process of correcting the n-th position information through the position data to be measured next in the vehicle driving state information processing apparatus shown in FIG. 5 is a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs. Various implementation methods (for example, some steps may be omitted or the order may be changed) may be inferred by reference and / or modification to correct the position information corresponding to the vehicle driving state recording period. The present invention includes all implementation methods inferred above, and the technical features are not limited only to the implementation method illustrated in FIG. 5.

도면5를 참조하면, 상기 도면4에 도시된 위치 정보 산출 과정을 통해 예측된 위치 데이터를 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 산출되면(430), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 위치 정보 보정부는 상기 위치 측위부를 통해 다음 실측 위치 데이터를 확인한다(500).Referring to FIG. 5, when n-th position information for an n (n> 1) vehicle driving state recording period is calculated through position data predicted through the position information calculation process shown in FIG. 4, the n-th position information is calculated (430). The position information corrector provided in the vehicle driving state information processing apparatus checks the next measured position data through the position positioning unit (500).

만약 다음 실측 위치 데이터가 확인되면(505), 상기 위치 정보 보정부는 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 위치 데이터)를 통해 상기 다음 위치 데이터가 실측된 시각의 다음 위치 데이터를 예측하고, 상기 예측된 다음 위치 데이터와 실측된 다음 위치 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하며, 상기 비교 결과, 상기 예측된 다음 위치 데이터와 실측된 다음 위치 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위 내에 확인되면, 상기 예측된 위치 데이터를 통해 산출된 상기 차량의 제n 위치 정보를 그대로 사용하되, 상기 예측된 다음 위치 데이터와 실측된 다음 위치 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위를 벗어나면, 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터와 다음 실측된 위치 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 위치 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보를 재산출하여 보정한다(510).If the next measured position data is confirmed (505), the position information corrector may include one or more position data previously measured and / or position data of one or more previous vehicle driving state recording periods (eg, (n-1) to (i). ni, (1 <= i <n)) predicting the next position data of the time when the next position data is measured, and comparing the predicted next position data with the measured next position data. And when the predicted next position data and the measured next position data are identified within a preset reference error range, the n-th position information of the vehicle calculated through the predicted position data is used as it is. If the predicted next position data and the measured next position data are outside the preset reference error range, one or more previously measured position data and the next actual data are measured. The nth of the vehicle via the received position data and / or the position data of one or more previous vehicle driving state recording periods (eg, (n-1) to (ni, (1 <= i <n)) position data). The location information is recalculated and corrected (510).

만약 상기 제n 위치 정보가 보정되면(515), 상기 위치 정보 보정부는 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량운 행 정보가 확인되는지 확인하고(520), 만약 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량운행 정보가 확인되면(525), 상기 위치 정보 보정부는 상기 제n 차량운행 정보를 이용하여 상기 보정된 제n 위치 정보에 대한 유효성을 확인한다(530).If the n th position information is corrected (515), the position information correcting unit checks whether the n th vehicle driving information for the n th vehicle driving state recording period is confirmed through the process illustrated in FIG. 3 (520). If the n th vehicle driving information for the n th vehicle driving state recording period is confirmed (525), the position information correcting unit validates the corrected n th position information using the n th vehicle driving information. Check (530).

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 위치 정보 보정부에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 보정되고, 상기 정보 확인부를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 속도 정보와 제n 차량 조향조작 정보가 확인되면, 상기 위치 정보 보정부는 상기 차량운행 상태 기록 주기와 제n 차량 속도 정보를 통해 상기 차량운행 상태 기록 주기 동안의 제n 차량 이동 거리를 산출하고, 제n 차량 조향조작 정보를 상기 차량에 대한 제n 차량 이동방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 제n 차량 이동거리와 제n 차량 이동방향 정보를 통해 상기 차량에 대한 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 위치 정보를 산출하는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, the n th position information of the n th driving state recording period is corrected by the position information correcting unit, and the n th position of the n th driving state recording period is provided through the information checking unit. When the vehicle speed information and the n-th vehicle steering operation information are confirmed, the position information correcting unit calculates the n-th vehicle moving distance during the vehicle driving state recording period through the vehicle driving state recording period and the nth vehicle speed information. Calculating n-th vehicle movement direction information for the vehicle by using n-th vehicle steering operation information, and based on the calculated n-th vehicle movement distance and n-th vehicle movement direction information, It is preferable to calculate the nth vehicle position information.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 위치 정보 보정부에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 보정되고, 상기 정보 확인부를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 이동거리 정보와 제n 차량 조향조작 정보가 확인되면, 상기 위치 정보 보정부는 제n 차량 조향조작 정보를 상기 차량에 대한 제n 차량 이동방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 제n 차량 이동거리와 제n 차량 이동방향 정보를 통해 상기 차량에 대한 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 위치 정보를 산출하는 것이 바람직하다.According to another embodiment of the present invention, the n th position information about the n th driving state recording period is corrected by the position information correcting unit, and the n th vehicle driving state recording period is changed through the information checking unit. When the n-vehicle movement distance information and the n-th vehicle steering operation information are confirmed, the position information correction unit calculates the n-th vehicle steering operation information for the vehicle by using the n-th vehicle steering operation information, and the calculated n-th vehicle movement distance And n th vehicle position information of an n th vehicle driving state recording period for the vehicle through n th vehicle movement direction information.

상기 제n 차량운행 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 위치 정보가 산출되면, 상기 위치 정보 보정부는 상기 보정된 제n 위치 정보와 제n 차량 위치 정보를 비교하여 위치 오차 값을 산출하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 보정된 제n 위치 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 보정된 제n 위치 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것이 바람직하다.When the n th vehicle position information of the n th vehicle driving state recording period is calculated through the n th vehicle driving information, the position information correcting unit compares the corrected n th position information and the n th vehicle position information to obtain a position error value. And calculating the corrected nth position information when the position error value is within a preset validity authentication range, and checking the corrected nth position when the position error value is out of a preset validity authentication range. It is desirable to confirm that there is a possibility that the information is invalid.

만약 상기 보정된 제n 위치 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면(535), 상기 위치 정보 보정부는 상기 보정된 제n 위치 정보에 상기 산출된 제n 차량 위치 정보와 위치 오차 값을 포함시킨다(540).If the validity of the corrected n th position information is not confirmed (535), the position information corrector includes the calculated n th vehicle position information and a position error value in the corrected n th position information (540). .

도면6은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 위치 정보를 보정하는 과정을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a process of correcting location information corresponding to a vehicle driving state recording period according to another exemplary embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면6은 상기 도면4에 도시된 위치 정보 산출 과정을 통해 예측된 위치 데이터를 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 산출된 후, 상기 제n 위치 정보를 보정하기 위해 실측되는 다음 실측 위치 데 이터에서 특이점이 발생하면, 상기 특이점에 대응하는 제n' 위치 정보를 산출하여 상기 차량운행 상태 정보에 포함되도록 보정하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면6을 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 위치 정보를 보정하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면6에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, in FIG. 6, after the nth position information for the n (n> 1) vehicle driving state recording periods is calculated through the position data predicted through the position information calculation process shown in FIG. According to an embodiment of the present invention, when a singularity occurs in the next measured position data measured to correct n-position information, the n 'position information corresponding to the singular-point is calculated and included in the vehicle driving state information. Those skilled in the art may refer to and / or modify the present invention to modify the location information corresponding to the vehicle driving state recording period (for example, some steps are omitted). May be inferred, or the order of implementation may be changed. Indicated only exemplary method is not limited that technical feature.

도면6을 참조하면, 상기 도면4에 도시된 위치 정보 산출 과정을 통해 예측된 위치 데이터를 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 산출되면(430), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 위치 정보 보정부는 상기 위치 측위부를 통해 다음 실측 위치 데이터를 확인한다(600).Referring to FIG. 6, when n-th position information for an n (n> 1) vehicle driving state recording period is calculated through the position data predicted by the position information calculation process illustrated in FIG. 4, the n-th position information is calculated (430). The position information corrector provided in the vehicle driving state information processing apparatus confirms the next measured position data through the position positioning unit (600).

만약 다음 실측 위치 데이터가 확인되면(605), 상기 위치 정보 보정부는 다음 위치 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 위치 데이터)를 통해 상기 다음 위치 데이터가 실측된 시각의 다음 위치 데이터를 예측하고(610), 상기 다음 실측 위치 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 위치 데이터가 상기 다음 예측 위치 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인한다(615).If the next measured position data is confirmed (605), the position information correcting unit confirms the time when the next position data was measured, and the previously measured one or more position data and / or the position data of one or more previous vehicle driving state recording periods ( For example, through (n-1) to (ni, (1 <= i <n)), the next position data of the time when the next position data is measured is predicted (610), and the next measured position. The next actual measured position data is compared with the next predicted position data by comparing the data with the next predicted data to determine whether the preset error range is 615.

만약 상기 다음 실측 위치 데이터가 상기 다음 예측 위치 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 것으로 확인되지 않으면(620), 상기 위치 정보 보정부는 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 위치 데이터)를 통해 상기 다음 위치 데이터가 실측된 시각의 다음 위치 데이터를 예측하고, 상기 예측된 다음 위치 데이터와 실측된 다음 위치 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하며, 상기 비교 결과, 상기 예측된 다음 위치 데이터와 실측된 다음 위치 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위 내에 확인되면, 상기 예측된 위치 데이터를 통해 산출된 상기 차량의 제n 위치 정보를 그대로 사용하되, 상기 예측된 다음 위치 데이터와 실측된 다음 위치 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위를 벗어나면, 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터와 다음 실측된 위치 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 위치 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보를 재산출하여 보정한다(625).If it is determined that the next measured position data is out of the preset error range with the next predicted position data (620), the position information corrector may record one or more previously measured position data and / or one or more previous vehicle driving state recording periods. Predicts the next position data of the time when the next position data is measured through the position data (eg, (n-1) to (ni, (1 <= i <n)) position data) And comparing the next position data with the measured next position data. When the result of the comparison indicates that the predicted next position data and the measured next position data are within a predetermined reference error range, the estimated position data is determined. The calculated n-th position information of the vehicle is used as it is, and the predicted next position data and the measured next position data are previously recorded. Outside the defined reference error range, one or more of the previously measured position data and the next measured position data and / or the position data of one or more previous vehicle driving state recording periods (eg, (n-1) to (ni, ( 1 <= i <n)) the nth position information of the vehicle is recalculated and corrected through the position data) (625).

반면 상기 다음 실측 위치 데이터가 상기 다음 예측 위치 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 것으로 확인되면(620), 상기 다음 실측 위치 데이터를 통해 제(n-1) 위치 정보와 제n 위치 정보 사이의 특이점(예컨대, 사고발생, 급격한 핸들 조작)에 대한 제n' 위치 정보를 산출하고(630), 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량운행 정보가 확인되는지 확인하고(635, 만약 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량운행 정보가 확인되면(640), 상기 위치 정보 보정부는 상기 제n' 차량운행 정보를 이용하여 상기 보정된 제n' 위치 정보에 대한 유효성을 확인한다(645).On the other hand, if it is determined that the next measured position data is out of the preset error range with the next predicted position data (620), the singularity between the (n-1) th position information and the nth position information through the next measured position data ( For example, the n 'position information on the occurrence of an accident, a sharp steering wheel operation) is calculated (630), and the n' vehicle driving information on the n 'vehicle driving state recording cycle is obtained through the process shown in FIG. If the n 'vehicle driving information for the n' vehicle driving state recording period is confirmed (640), the position information correcting unit corrects the corrected information using the n 'vehicle driving information. The validity of the n 'position information is checked (645).

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 위치 정보 보정부에 의해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 위치 정보가 산출되고, 상기 정보 확인부를 통해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량 속도 정보와 제n' 차량 조향조작 정보가 확인되면, 상기 위치 정보 보정부는 상기 차량운행 상태 기록 주기와 제n' 차량 속도 정보를 통해 상기 차량운행 상태 기록 주기 동안의 제n' 차량 이동 거리를 산출하고, 제n' 차량 조향조작 정보를 상기 차량에 대한 제n' 차량 이동방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 제n' 차량 이동거리와 제n' 차량 이동방향 정보를 통해 상기 차량에 대한 제n' 차량운행 상태 기록 주기의 제n' 차량 위치 정보를 산출하는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the n 'position information about the n'th vehicle driving state recording period is calculated by the position information correcting unit, and the n' vehicle driving state recording cycle is output through the information checking unit. When the n 'vehicle speed information and the n' vehicle steering operation information are confirmed, the position information correcting unit is n 'during the vehicle driving state recording period through the vehicle driving state recording period and the n' vehicle speed information. Calculating vehicle moving distance, calculating n 'vehicle steering operation information for the vehicle, and n' vehicle movement direction information for the vehicle, and using the calculated n 'vehicle movement distance and n' vehicle movement direction information. It is preferable to calculate the n'th vehicle position information of the n'th vehicle driving state recording period for the vehicle.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 위치 정보 보정부에 의해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 위치 정보가 산출되고, 상기 정보 확인부를 통해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량 이동거리 정보와 제n' 차량 조향조작 정보가 확인되면, 상기 위치 정보 보정부는 제n' 차량 조향조작 정보를 상기 차량에 대한 제n' 차량 이동방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 제n' 차량 이동거리와 제n' 차량 이동방향 정보를 통해 상기 차량에 대한 제n' 차량운행 상태 기록 주기 제n' 차량 위치 정보를 산출하는 것이 바람직하다.According to another embodiment of the present invention, the n 'position information about the n'th vehicle driving state recording period is calculated by the position information correcting unit, and the n'th vehicle driving state recording period is performed through the information checking unit. When the n 'vehicle movement distance information and the n' vehicle steering operation information are confirmed, the position information correction unit calculates the n 'vehicle steering operation information for the n' vehicle movement direction information for the vehicle, and The n 'vehicle driving state recording period n' vehicle position information for the vehicle may be calculated based on the calculated n 'vehicle moving distance and n' vehicle moving direction information.

상기 제n' 차량운행 정보를 통해 제n' 차량운행 상태 기록 주기 제n' 차량 위치 정보가 산출되면, 상기 위치 정보 보정부는 상기 제n' 위치 정보와 제n' 차량 위치 정보를 비교하여 위치 오차 값을 산출하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n' 위치 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n' 위치 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것이 바람직하다.When the n 'vehicle driving state recording period n' vehicle position information is calculated through the n 'vehicle driving information, the position information correction unit compares the n' position information with the n 'vehicle position information to determine a position error. Calculates a value, and if the position error value is within a preset validity authentication range, confirms that the n 'position information is valid; and if the position error value is out of a preset validity authentication range, the n' position It is desirable to confirm that there is a possibility that the information is invalid.

만약 상기 제n' 위치 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면(650), 상기 위치 정보 보정부는 상기 제n' 위치 정보에 상기 산출된 제n' 차량 위치 정보와 위치 오차 값을 포함시키고(655), 상기 제n' 위치 정보를 차량운행 상태 정보에 포함시킬 제n 위치 정보로 처리한다(660).If the validity of the n 'position information is not confirmed (650), the position information corrector includes the calculated n' vehicle position information and a position error value in the n 'position information (655), The n th position information is processed as the n th position information to be included in the vehicle driving state information (660).

도면7은 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 가속도 정보를 산출하는 과정을 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating a process of calculating acceleration information corresponding to a vehicle driving state recording cycle according to an exemplary embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면7은 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정된 후, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에서 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 가속도 정보를 산출하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면7을 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 가속도 정보를 산출하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면7에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, in FIG. 7, after the vehicle driving state recording cycle is determined through the vehicle driving state recording cycle determination process shown in FIG. 2, n (n> 1) in the vehicle driving state information processing apparatus shown in FIG. The process of calculating the n-th acceleration information on the vehicle driving state recording period, and if the person skilled in the art to which the present invention pertains, refer to and / or modify the present figure 7 to record the vehicle driving state Various implementation methods (for example, some steps may be omitted or the order may be changed) may be inferred for calculating acceleration information corresponding to a period, but the present invention may include all implementation methods inferred from the above. The technical features are not limited only to the implementation method illustrated in FIG. 7.

도면7을 참조하면, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 가속도 센싱부는 전원이 공급된 후, 가속도 센서로부터 상기 차량의 3차원 가속도 데이터를 획득하는 과정을 기 설정된 방식에 따라 반복하며(700), 만약 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정되면(220), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 가속도 정보 산출부는 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 가속도 센싱부를 통해 상기 차량의 3차원 가속도 데이터가 실측되어 획득되는지 확인한다(705).Referring to FIG. 7, the acceleration sensing unit included in the vehicle driving state information processing apparatus shown in FIG. 1 is configured to acquire a three-dimensional acceleration data of the vehicle from an acceleration sensor after power is supplied. In operation 700, if the vehicle driving state recording period is determined through the vehicle driving state recording cycle determination process illustrated in FIG. 2, the acceleration information calculating unit provided in the vehicle driving state information processing apparatus is nth. (n> 1) In the driving state recording period, it is checked whether the 3D acceleration data of the vehicle is measured and obtained through the acceleration sensing unit (705).

만약 상기 가속도 센싱부를 통해 상기 차량의 3차원 가속도 데이터가 실측되면(710), 상기 가속도 정보 산출부는 상기 실측된 가속도 데이터를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 가속도 정보를 산출한다(715).If the 3D acceleration data of the vehicle is measured through the acceleration sensing unit (710), the acceleration information calculator calculates nth acceleration information corresponding to the nth driving state recording period based on the measured acceleration data. (715).

만약 상기 가속도 정보 산출부에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 가속도 정보가 실측 가속도 데이터를 통해 산출되고, 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량운행 정보가 확인되면(720), 상기 가속도 정보 산출부는 상기 제n 차량운행 정보를 이용하여 상기 제n 가속도 정보에 대한 유효성을 확인한다(725).If the n-th acceleration information on the n-th driving state recording period is calculated by the acceleration information calculating unit through actual acceleration data, the process shown in FIG. When the n-th vehicle driving information is confirmed (720), the acceleration information calculator determines the validity of the n-th acceleration information using the n-th vehicle driving information (725).

본 발명의 실시 방법에 따라 상기 가속도 정보 산출부에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 가속도 정보가 실측 가속도 데이터를 통해 산출되고, 상기 정보 확인부를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 속도 정보와 제n 가속 정보(또는 제n 브레이크 정보)가 확인되면, 상기 가속도 정보 산출부는 제n 차량 속도 정보와 제n 가속 정보(또는 제n 브레이크 정보)를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 가속도 정보를 산출하는 것이 바람직하다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the nth acceleration information for the nth driving state recording period is calculated by the acceleration information calculating unit through actual acceleration data, and the nth driving state recording period is configured through the information checking unit. When the n th vehicle speed information and the n th acceleration information (or the n th brake information) are confirmed, the n th vehicle information is calculated through the n th vehicle speed information and the n th acceleration information (or the n th brake information). It is preferable to calculate the n-th vehicle acceleration information of the driving state recording period.

상기 제n 차량운행 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 가 속도 정보가 산출되면, 상기 가속도 정보 산출부는 상기 제n 가속도 정보와 제n 차량 가속도 정보를 비교하여 가속도 오차 값을 산출하고, 상기 가속도 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n 가속도 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 가속도 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n 가속도 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것이 바람직하다.When the n-th vehicle acceleration information of the n-th vehicle driving state recording period is calculated through the n-th vehicle driving information, the acceleration information calculating unit compares the n-th acceleration information and the n-th vehicle acceleration information to calculate an acceleration error value. If the acceleration error value is within a preset validity authentication range, the n-th acceleration information is confirmed to be valid. If the acceleration error value is out of a preset validity authentication range, the n-th acceleration information is valid. It is desirable to confirm that there is a possibility of not.

만약 상기 제n 가속도 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면(730), 상기 가속도 정보 산출부는 상기 제n 가속도 정보에 상기 산출된 제n 차량 가속도 정보와 가속도 오차 값을 포함시킨다(735).If the validity of the n th acceleration information is not confirmed (730), the acceleration information calculator includes the calculated n th vehicle acceleration information and an acceleration error value in the n th acceleration information (735).

반면 상기 가속도 센싱부를 통해 상기 차량의 3차원 가속도 데이터가 실측되지 않으면(710), 상기 가속도 정보 산출부는 상기 가속도 정보 산출부는 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 가속도 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 차량운행 상태 기록 주기 전 최근 주행 속도를 산출하고, 상기 산출된 최근 주행 속도와 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 시간을 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 차량의 3차원 가속도 데이터를 예측하고(740), 상기 예측된 3차원 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보를 산출한다(745).On the other hand, if the 3D acceleration data of the vehicle is not measured through the acceleration sensing unit (710), the acceleration information calculating unit of the acceleration information calculation unit of the previously measured one or more acceleration data and / or one or more previous vehicle driving state recording period Calculating the latest driving speed before the nth vehicle driving state recording period of the vehicle through the acceleration data (eg, (n-1) to (ni, (1 <= i <n)) acceleration data; Predicts the three-dimensional acceleration data of the vehicle corresponding to the n-th driving state recording period by using the latest driving speed and the time of the n-th driving state recording period (740), and through the predicted three-dimensional acceleration data. The nth acceleration information of the vehicle is calculated (745).

여기서, 제n 가속도 정보는, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 3차원 가속도 데이터에 대응하는 정수(또는 실수) 내지 이진코드 형태의 가속도 데이터를 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 시각에 대응하는 3차원 좌표 상의 벡터 값, 또는 스칼라 값으로 표시하는 가속도 정보를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the n-th acceleration information corresponds to the time corresponding to the n-th vehicle driving state recording period of the integer (or real) to binary code form acceleration data corresponding to the 3D acceleration data of the n-th driving state recording period. It is preferable to include acceleration information represented by a vector value or a scalar value on three-dimensional coordinates.

만약 상기 가속도 정보 산출부에 의해 상기 예측된 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보가 산출되면(750), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는 상기 예측된 가속도 정보에 대한 보정 과정을 수행한다.If the n th acceleration information of the vehicle is calculated through the predicted acceleration data by the acceleration information calculator 750, the vehicle driving state information processing apparatus performs a correction process on the predicted acceleration information.

도면8은 본 발명의 일 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 가속도 정보를 보정하는 과정을 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating a process of correcting acceleration information corresponding to a vehicle driving state recording period according to an exemplary embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면8은 상기 도면7에 도시된 가속도 정보 산출 과정을 통해 예측된 가속도 데이터를 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 가속도 정보가 산출되면, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에서 다음에 실측되는 가속도 데이터를 통해 상기 제n 가속도 정보를 보정하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면8을 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 가속도 정보 를 보정하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면8에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In detail, FIG. 8 illustrates that when the nth acceleration information for the n (n> 1) vehicle driving state recording periods is calculated through the acceleration data predicted through the acceleration information calculation process shown in FIG. The process of correcting the n-th acceleration information through the acceleration data to be measured next in the vehicle driving state information processing apparatus shown in FIG. 8, if one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, Various implementation methods (e.g., some steps may be omitted or reordered) may be inferred by reference and / or modification to correct acceleration information corresponding to the vehicle driving state recording period. The present invention includes all the implementation methods inferred, and the technical features are not limited only to the implementation method shown in FIG. All.

도면8을 참조하면, 상기 도면7에 도시된 가속도 정보 산출 과정을 통해 예측된 가속도 데이터를 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 가속도 정보가 산출되면(730), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 가속도 정보 보정부는 상기 가속도 센싱부를 통해 다음 실측 가속도 데이터를 확인한다(800).Referring to FIG. 8, when the nth acceleration information for the n (n> 1) vehicle driving state recording periods is calculated through the acceleration data predicted through the acceleration information calculation process shown in FIG. 7 (730), The acceleration information correcting unit included in the vehicle driving state information processing apparatus checks the next measured acceleration data through the acceleration sensing unit (800).

만약 다음 실측 가속도 데이터가 확인되면(805), 상기 가속도 정보 보정부는 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 가속도 데이터)를 통해 상기 다음 가속도 데이터가 실측된 시각의 다음 가속도 데이터를 예측하고, 상기 예측된 다음 가속도 데이터와 실측된 다음 가속도 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하며, 상기 비교 결과, 상기 예측된 다음 가속도 데이터와 실측된 다음 가속도 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위 내에 확인되면, 상기 예측된 가속도 데이터를 통해 산출된 상기 차량의 제n 가속도 정보를 그대로 사용하되, 상기 예측된 다음 가속도 데이터와 실측된 다음 가속도 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위를 벗어나면, 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터와 다음 실측된 가속도 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 가속도 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보를 재산출하여 보정한다(810).If the next measured acceleration data is confirmed (805), the acceleration information corrector may include one or more previously measured acceleration data and / or acceleration data of one or more previous vehicle driving state recording periods (for example, (n-1) to zero ( ni, (1 <= i <n)) acceleration data) to predict the next acceleration data at the time when the next acceleration data is measured, and compare the predicted next acceleration data with the measured next acceleration data. When the predicted next acceleration data and the measured next acceleration data are found within a preset reference error range as a result of the comparison, the nth acceleration information of the vehicle calculated through the predicted acceleration data is used as it is. If the next predicted acceleration data and the measured next acceleration data are outside the preset reference error range, the previously measured lower The above acceleration data and the next measured acceleration data and / or acceleration data of one or more previous vehicle driving state recording periods (eg, (n-1) to (ni, (1 <= i <n)) acceleration data). The n-th acceleration information of the vehicle is recalculated and corrected (810).

만약 상기 제n 가속도 정보가 보정되면(815), 상기 가속도 정보 보정부는 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량운행 정보가 확인되는지 확인하고(820), 만약 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량운행 정보가 확인되면(825), 상기 가속도 정보 보정부는 상기 제n 차량운행 정보를 이용하여 상기 보정된 제n 가속도 정보에 대한 유효성을 확인한다(830).If the n th acceleration information is corrected (815), the acceleration information correction unit checks whether the n th vehicle driving information for the n th vehicle driving state recording period is confirmed through the process shown in FIG. If the n-th vehicle driving information for the n-th vehicle driving state recording period is confirmed (825), the acceleration information correcting unit verifies the validity of the corrected n-th acceleration information using the n-th vehicle driving information. (830).

본 발명의 실시 방법에 따라 상기 가속도 정보 보정부에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 가속도 정보가 보정되고, 상기 정보 확인부를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 속도 정보와 제n 가속 정보(또는 제n 브레이크 정보)가 확인되면, 상기 가속도 정보 보정부는 제n 차량 속도 정보와 제n 가속 정보(또는 제n 브레이크 정보)를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 가속도 정보를 산출하는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, the nth acceleration information for the nth driving state recording period is corrected by the acceleration information correcting unit, and the nth vehicle for the nth driving state recording period is provided through the information checking unit. When the speed information and the nth acceleration information (or the nth brake information) are confirmed, the acceleration information correcting unit may determine the nth vehicle driving state recording period through the nth vehicle speed information and the nth acceleration information (or the nth brake information). It is preferable to calculate the nth vehicle acceleration information.

상기 제n 차량운행 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 가속도 정보가 산출되면, 상기 가속도 정보 보정부는 상기 보정된 제n 가속도 정보와 제n 차량 가속도 정보를 비교하여 가속도 오차 값을 산출하고, 상기 가속도 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 보정된 제n 가속도 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 가속도 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 보정된 제n 가속도 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것이 바람직하다.When the n th vehicle acceleration information of the n th vehicle driving state recording period is calculated through the n th vehicle driving information, the acceleration information correcting unit compares the corrected n th acceleration information and the n th vehicle acceleration information to obtain an acceleration error value. If the acceleration error value is within a preset validity authentication range, the corrected n-th acceleration information is valid. If the acceleration error value is out of a preset validity authentication range, the corrected n-th acceleration is calculated. It is desirable to confirm that there is a possibility that the information is invalid.

만약 상기 보정된 제n 가속도 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면(835), 상기 가속도 정보 보정부는 상기 보정된 제n 가속도 정보에 상기 산출된 제n 차량 가속도 정보와 가속도 오차 값을 포함시킨다(840).If the validity of the corrected nth acceleration information is not confirmed (835), the acceleration information correction unit includes the calculated nth vehicle acceleration information and an acceleration error value in the corrected nth acceleration information (840). .

도면9는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 가속도 정보를 보정하는 과정을 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating a process of correcting acceleration information corresponding to a vehicle driving state recording period according to another exemplary embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면9는 상기 도면7에 도시된 가속도 정보 산출 과정을 통해 예측된 가속도 데이터를 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 가속도 정보가 산출된 후, 상기 제n 가속도 정보를 보정하기 위해 실측되는 다음 실측 가속도 데이터에서 특이점이 발생하면, 상기 특이점에 대응하는 제n' 가속도 정보를 산출하여 상기 차량운행 상태 정보에 포함되도록 보정하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면9를 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 가속도 정보를 보정하 는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면9에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In detail, FIG. 9 shows the nth acceleration information for the n (n> 1) vehicle driving state recording periods based on the acceleration data predicted through the acceleration information calculation process shown in FIG. When a singularity occurs in the next measured acceleration data measured to correct n acceleration information, the present invention relates to a process of correcting the n 'acceleration information corresponding to the singularity to be included in the vehicle driving state information. Those skilled in the art may refer to and / or modify this drawing to implement various methods of correcting acceleration information corresponding to the vehicle driving state recording period (for example, some steps are omitted). May be inferred, or the order of implementation may be changed. The technical features are not limited only to the implementation method illustrated in FIG. 9.

도면9를 참조하면, 상기 도면7에 도시된 가속도 정보 산출 과정을 통해 예측된 가속도 데이터를 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 가속도 정보가 산출되면(730), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 가속도 정보 보정부는 상기 가속도 센싱부를 통해 다음 실측 가속도 데이터를 확인한다(900).Referring to FIG. 9, when the nth acceleration information for the n (n> 1) vehicle driving state recording periods is calculated through the acceleration data predicted through the acceleration information calculation process shown in FIG. 7 (730), The acceleration information correction unit included in the vehicle driving state information processing apparatus checks the next measured acceleration data through the acceleration sensing unit (900).

만약 다음 실측 가속도 데이터가 확인되면(905), 상기 가속도 정보 보정부는 다음 가속도 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 가속도 데이터)를 통해 상기 다음 가속도 데이터가 실측된 시각의 다음 가속도 데이터를 예측하고(910), 상기 다음 실측 가속도 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 가속도 데이터가 상기 다음 예측 가속도 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인한다(915).If the next measured acceleration data is confirmed (905), the acceleration information correcting unit checks the time when the next acceleration data is measured, and the acceleration data of one or more previously measured acceleration data and / or one or more previous vehicle driving state recording periods ( For example, (n-1) through (ni, (1 <= i <n) acceleration data), the next acceleration data of the time when the next acceleration data is measured is predicted (910), and the next measured acceleration is measured. The next measured acceleration data is compared with the next predicted acceleration data by comparing the data with the next predicted data to determine whether it is a predetermined error range (915).

만약 상기 다음 실측 가속도 데이터가 상기 다음 예측 가속도 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 것으로 확인되지 않으면(920), 상기 가속도 정보 보정부는 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 가속도 데이터)를 통해 상기 다음 가속도 데이터가 실측된 시각의 다음 가속도 데이터를 예측하고, 상기 예측된 다음 가속도 데이터와 실측된 다음 가속도 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하며, 상기 비교 결과, 상기 예측된 다음 가속도 데이터와 실측된 다음 가속도 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위 내에 확인되면, 상기 예측된 가속도 데이터를 통해 산출된 상기 차량의 제n 가속도 정보를 그대로 사용하되, 상기 예측된 다음 가속도 데이터와 실측된 다음 가속도 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위를 벗어나면, 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터와 다음 실측된 가속도 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 가속도 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보를 재산출하여 보정한다(925).If it is determined that the next measured acceleration data is out of the preset error range with the next predicted acceleration data (920), the acceleration information corrector may record one or more previously measured acceleration data and / or one or more previous vehicle driving state recording periods. Predicts the next acceleration data of the time when the next acceleration data is measured through the acceleration data of (n-1) to (ni, (1 <= i <n)) of the acceleration data; And comparing the next acceleration data with the measured next acceleration data. When the result of the comparison indicates that the predicted next acceleration data and the measured next acceleration data are within a preset reference error range, the estimated acceleration data is determined. Using the calculated n-th acceleration information of the vehicle as it is, the predicted next acceleration data If the measured next acceleration data is out of the preset reference error range, the previously measured one or more acceleration data and the next measured acceleration data and / or the acceleration data of one or more previous vehicle driving state recording periods (eg, (n-1) ) And (ni, (1 <= i <n)) acceleration data) to recalculate and correct the nth acceleration information of the vehicle (925).

반면 상기 다음 실측 가속도 데이터가 상기 다음 예측 가속도 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 것으로 확인되면(920), 상기 다음 실측 가속도 데이터를 통해 제(n-1) 가속도 정보와 제n 가속도 정보 사이의 특이점(예컨대, 사고발생, 급가속, 급브레이크)에 대한 제n' 가속도 정보를 산출하고(930), 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량운행 정보가 확인되는지 확인하고(935, 만약 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량운행 정보가 확인되면(940), 상기 가속도 정보 보정부는 상기 제n' 차량운행 정보를 이용하여 상기 보정된 제n' 가속도 정보에 대한 유효성을 확인한다(945).On the other hand, if the next measured acceleration data is found to be out of the preset error range and the next predicted acceleration data (920), the singularity between the (n-1) th acceleration information and the nth acceleration information through the next measured acceleration data ( For example, the n 'acceleration information on accident occurrence, rapid acceleration, and rapid brake) is calculated (930), and the n' vehicle driving for the n 'vehicle driving state recording cycle is performed through the process shown in FIG. If the information is confirmed (935), if the n 'vehicle driving information for the n' vehicle driving state recording period is confirmed (940), the acceleration information correction unit using the n 'vehicle driving information The validity of the corrected n 'acceleration information is checked (945).

본 발명의 실시 방법에 따라 상기 가속도 정보 보정부에 의해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 가속도 정보가 산출되고, 상기 정보 확인부를 통해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량 속도 정보와 제n' 가속 정보(또는 제n' 브레이크 정보)가 확인되면, 상기 가속도 정보 보정부는 제n' 차량 속도 정보와 제n' 가속 정보(또는 제n' 브레이크 정보)를 통해 제n' 차량운행 상태 기록 주기의 제n' 차량 가속도 정보를 산출하는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, the n 'acceleration information for the n' vehicle driving state recording period is calculated by the acceleration information correcting unit, and the n When the n 'vehicle speed information and the n' acceleration information (or the n 'brake information) are confirmed, the acceleration information correcting unit receives the n' vehicle speed information and the n 'acceleration information (or the n' brake information). It is preferable to calculate the n 'vehicle acceleration information of the n' vehicle driving state recording period.

상기 제n' 차량운행 정보를 통해 제n' 차량운행 상태 기록 주기의 제n' 차량 가속도 정보가 산출되면, 상기 가속도 정보 보정부는 상기 제n' 가속도 정보와 제n' 차량 가속도 정보를 비교하여 가속도 오차 값을 산출하고, 상기 가속도 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n' 가속도 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 가속도 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n' 가속도 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것이 바람직하다.When the n 'vehicle acceleration information of the n' vehicle driving state recording period is calculated through the n 'vehicle driving information, the acceleration information correcting unit compares the n' acceleration information with the n 'vehicle acceleration information to accelerate the acceleration. Calculate an error value, and if the acceleration error value is within a preset validity authentication range, confirm that the n'th acceleration information is valid, and if the acceleration error value is out of a preset validity authentication range, the nth ' It is desirable to confirm that there is a possibility that the acceleration information is not valid.

만약 상기 제n' 가속도 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면(950), 상기 가속도 정보 보정부는 상기 제n' 가속도 정보에 상기 산출된 제n' 차량 가속도 정보와 가속도 오차 값을 포함시키고(955), 상기 제n' 가속도 정보를 차량운행 상태 정보에 포함시킬 제n 가속도 정보로 처리한다(960).If the validity of the n 'acceleration information is not confirmed (950), the acceleration information corrector includes the calculated n' vehicle acceleration information and an acceleration error value in the n 'acceleration information (955). In operation 960, the n'th acceleration information is processed as the nth acceleration information to be included in the vehicle driving state information.

도면10은 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 이동 방향 정보를 산출하는 과정을 도시한 도면이다.10 is a diagram illustrating a process of calculating movement direction information corresponding to a vehicle driving state recording cycle according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면10은 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정된 후, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에서 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 이동 방향 정보를 산출하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면10을 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 이동 방향 정보를 산출하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있 을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면10에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, in FIG. 10, after the vehicle driving state recording cycle is determined through the vehicle driving state recording cycle determination process shown in FIG. 2, n (n> 1) in the vehicle driving state information processing apparatus shown in FIG. The process of calculating the n-th moving direction information on the vehicle driving state recording cycle, and if the person skilled in the art to which the present invention pertains, refer to and / or modify the drawing 10 and the vehicle driving state Various implementation methods (for example, some steps may be omitted or the order may be changed) may be inferred for the process of calculating the movement direction information corresponding to the recording period, but the present invention may infer all implementation methods inferred from the above. It is made, including, and the technical features are not limited only to the implementation method shown in FIG.

도면10을 참조하면, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 방향 센싱부는 전원이 공급된 후, 자이로 센서로부터 상기 차량의 3차원 이동 방향 데이터를 획득하는 과정을 기 설정된 방식에 따라 반복하며(1000), 만약 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정되면(220), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 이동 방향 정보 산출부는 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 방향 센싱부를 통해 상기 차량의 3차원 이동 방향 데이터가 실측되어 획득되는지 확인한다(1005).Referring to FIG. 10, after the power is supplied, the direction sensing unit of the vehicle driving state information processing apparatus illustrated in FIG. 1 acquires three-dimensional movement direction data of the vehicle from a gyro sensor in a preset manner. If the vehicle driving state recording cycle is determined through the vehicle driving state recording cycle determination process shown in FIG. 2 (220), the movement direction information calculating unit provided in the vehicle driving state information processing apparatus is repeated. In operation 1005, the 3D moving direction data of the vehicle is measured and acquired through the direction sensing unit in an n (n> 1) th vehicle driving state recording period.

만약 상기 방향 센싱부를 통해 상기 차량의 3차원 이동 방향 데이터가 실측되면(1010), 상기 이동 방향 정보 산출부는 상기 실측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 이동 방향 정보를 산출한다(1015).If the three-dimensional movement direction data of the vehicle is measured through the direction sensing unit (1010), the movement direction information calculation unit is the n-th movement direction corresponding to the n-th vehicle driving state recording period through the measured movement direction data. Information is calculated (1015).

만약 상기 이동 방향 정보 산출부에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 이동 방향 정보가 실측 이동 방향 데이터를 통해 산출되고, 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량운행 정보가 확인되면(1020), 상기 이동 방향 정보 산출부는 상기 제n 차량운행 정보를 이용하여 상기 제n 이동 방향 정보에 대한 유효성을 확인한다(1025).If the moving direction information calculator calculates the nth moving direction information for the nth driving state recording period through the measured moving direction data and records the nth driving state through the process shown in FIG. When the n-th vehicle driving information for the period is confirmed (1020), the movement direction information calculator determines the validity of the n-th movement direction information by using the n-th vehicle driving information (1025).

본 발명의 실시 방법에 따라 상기 이동 방향 정보 산출부에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 이동 방향 정보가 실측 이동 방향 데이터를 통해 산출되고, 상기 정보 확인부를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 조향조작 정보와 제n 차량 속도 정보가 확인되면, 상기 이동 방향 정보 산출부는 제n 차량 조향조작 정보와 제n 차량 속도 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 이동 방향 정보를 산출하는 것이 바람직하다.According to the embodiment of the present invention, the n-th moving direction information for the n-th driving state recording period is calculated through the measured moving direction data by the moving direction information calculating unit, and the n-th vehicle driving through the information checking unit. When the n-th vehicle steering operation information and the n-th vehicle speed information for the state recording cycle are confirmed, the moving direction information calculation unit may be configured to generate the nth vehicle driving state recording period through the n-th vehicle steering operation information and the n-th vehicle speed information. It is preferable to calculate n vehicle movement direction information.

상기 제n 차량운행 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 이동 방향 정보 산출부는 상기 제n 이동 방향 정보와 제n 차량 이동 방향 정보를 비교하여 이동 방향 오차 값을 산출하고, 상기 이동 방향 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n 이동 방향 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 이동 방향 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n 이동 방향 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것이 바람직하다.When the n th vehicle movement direction information of the n th vehicle driving state recording period is calculated through the n th vehicle driving information, the movement direction information calculating unit compares the n th movement direction information and the n th vehicle movement direction information to the movement direction. Calculates an error value, and if the movement direction error value is within a preset validity authentication range, confirms that the n-th movement direction information is valid, and if the movement direction error value is out of a preset validity authentication range, It is preferable to confirm that there is a possibility that the n-direction information is not valid.

만약 상기 제n 이동 방향 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면(1030), 상기 이동 방향 정보 산출부는 상기 제n 이동 방향 정보에 상기 산출된 제n 차량 이동 방향 정보와 이동 방향 오차 값을 포함시킨다(1035).If the validity of the n-th moving direction information is not confirmed (1030), the moving direction information calculator includes the calculated n-th vehicle moving direction information and the moving direction error value in the n-th moving direction information (1035). ).

반면 상기 방향 센싱부를 통해 상기 차량의 3차원 이동 방향 데이터가 실측되지 않으면(1010), 상기 이동 방향 정보 산출부는 상기 이동 방향 정보 산출부는 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 이동 방향 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 차량운행 상태 기록 주기 전 최근 주행 속도를 산출하고, 상기 산출된 최근 주행 속도와 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 시간을 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 차량의 3차원 이동 방향 데이터를 예측하고(1040), 상기 예측된 3차원 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 산출한다(1045).On the other hand, if the three-dimensional movement direction data of the vehicle is not measured through the direction sensing unit (1010), the movement direction information calculation unit the movement direction information calculation unit previously measured one or more movement direction data and / or one or more previous vehicle operation Recent driving speed before the nth vehicle driving state recording period of the vehicle through the movement direction data of the state recording cycle (for example, (n-1) to (ni, (1 <= i <n)) movement direction data) Calculates 3D moving direction data of the vehicle corresponding to the n th driving state recording period based on the calculated latest driving speed and the time of the n th driving state recording period (1040), and predicts The n-th moving direction information of the vehicle is calculated based on the three-dimensional moving direction data obtained in operation 1045.

만약 상기 이동 방향 정보 산출부에 의해 상기 예측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보가 산출되면(1050), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는 상기 예측된 이동 방향 정보에 대한 보정 과정을 수행한다.If the nth moving direction information of the vehicle is calculated through the predicted moving direction data by the moving direction information calculating unit (1050), the vehicle driving state information processing apparatus corrects the predicted moving direction information. Do this.

도면11은 본 발명의 일 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 이동 방향 정보를 보정하는 과정을 도시한 도면이다.11 is a diagram illustrating a process of correcting moving direction information corresponding to a vehicle driving state recording cycle according to an exemplary embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면11은 상기 도면10에 도시된 이동 방향 정보 산출 과정을 통해 예측된 이동 방향 데이터를 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에서 다음에 실측되는 이동 방향 데이터를 통해 상기 제n 이동 방향 정보를 보정하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면11을 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 이동 방향 정보를 보정하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면11에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In detail, FIG. 11 illustrates that the nth movement direction information for the n (n> 1) vehicle driving state recording periods is calculated based on the movement direction data predicted through the movement direction information calculation process shown in FIG. In the vehicle driving state information processing apparatus shown in FIG. 1, a process of correcting the n-th moving direction information through the next measured movement direction data, and has a general knowledge in the technical field to which the present invention belongs. By referring to and / or modifying the drawing 11, a variety of implementation methods (e.g., implementation steps in which some steps have been omitted or the order has been changed) can be inferred for correcting the moving direction information corresponding to the vehicle driving state recording period. Although the present invention may be implemented, the present invention includes all the implementation methods inferred, and the technical features thereof are only shown by the implementation method shown in FIG. This is not limited.

도면11을 참조하면, 상기 도면10에 도시된 이동 방향 정보 산출 과정을 통해 예측된 이동 방향 데이터를 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 이동 방향 정보가 산출되면(1030), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 이동 방향 정보 보정부는 상기 방향 센싱부를 통해 다음 실측 이동 방향 데이터를 확인한다(1100).Referring to FIG. 11, when the nth moving direction information for the n (n> 1) vehicle driving state recording periods is calculated through the moving direction data predicted through the moving direction information calculating process shown in FIG. 10 (1030). In operation 1100, the moving direction information correcting unit included in the vehicle driving state information processing device checks the next measured moving direction data through the direction sensing unit.

만약 다음 실측 이동 방향 데이터가 확인되면(1105), 상기 이동 방향 정보 보정부는 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 이동 방향 데이터)를 통해 상기 다음 이동 방향 데이터가 실측된 시각의 다음 이동 방향 데이터를 예측하고, 상기 예측된 다음 이동 방향 데이터와 실측된 다음 이동 방향 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하며, 상기 비교 결과, 상기 예측된 다음 이동 방향 데이터와 실측된 다음 이동 방향 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위 내에 확인되면, 상기 예측된 이동 방향 데이터를 통해 산출된 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 그대로 사용하되, 상기 예측된 다음 이동 방향 데이터와 실측된 다음 이동 방향 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위를 벗어나면, 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터와 다음 실측된 이동 방향 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 이동 방향 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 재산출하여 보정한다(1110).If the next measured moving direction data is confirmed (1105), the moving direction information correcting unit includes one or more previously measured moving direction data and / or moving direction data of one or more previous vehicle driving state recording periods (eg, (n-1). ) Through (ni, (1 <= i <n)) moving direction data) to predict the next moving direction data at the time when the next moving direction data is measured, and then measured with the predicted next moving direction data. And comparing the moving direction data. When the predicted next moving direction data and the measured next moving direction data are within a preset reference error range, the calculated moving direction data is calculated. The n-th moving direction information of the vehicle is used as it is, and the predicted next moving direction data and the measured next moving direction data are preset. Outside the reference error range, one or more previously measured movement direction data and the next measured movement direction data and / or movement direction data of one or more previous vehicle driving state recording periods (eg, (n-1) to (ni) (1 <= i <n), the n-th moving direction information of the vehicle is recalculated and corrected through the moving direction data (1110).

만약 상기 제n 이동 방향 정보가 보정되면(1115), 상기 이동 방향 정보 보정부는 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량운행 정보가 확인되는지 확인하고(1120), 만약 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량운행 정보가 확인되면(1125), 상기 이동 방향 정보 보정부 는 상기 제n 차량운행 정보를 이용하여 상기 보정된 제n 이동 방향 정보에 대한 유효성을 확인한다(1130).If the n th moving direction information is corrected (1115), the moving direction information correcting unit checks whether the n th vehicle driving information for the n th driving state recording period is confirmed through the process shown in FIG. 1120) If the n th vehicle driving information for the n th vehicle driving state recording period is checked (1125), the movement direction information correcting unit uses the n th vehicle driving information to correct the n th movement direction information. Check the validity for (1130).

본 발명의 실시 방법에 따라 상기 이동 방향 정보 보정부에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 이동 방향 정보가 보정되고, 상기 정보 확인부를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 조향조작 정보와 제n 차량 속도 정보가 확인되면, 상기 이동 방향 정보 보정부는 제n 차량 조향조작 정보와 제n 차량 속도 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 이동 방향 정보를 산출하는 것이 바람직하다.According to the embodiment of the present invention, the n-th moving direction information for the n-th driving state recording period is corrected by the moving-direction information correcting unit, and the n-th driving state recording period is changed through the information checking unit. When the n vehicle steering operation information and the n th vehicle speed information are confirmed, the moving direction information correcting unit receives the n th vehicle movement direction information of the n th vehicle driving state recording period through the n th vehicle steering operation information and the n th vehicle speed information. It is preferable to calculate.

상기 제n 차량운행 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 이동 방향 정보 보정부는 상기 보정된 제n 이동 방향 정보와 제n 차량 이동 방향 정보를 비교하여 이동 방향 오차 값을 산출하고, 상기 이동 방향 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 보정된 제n 이동 방향 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 이동 방향 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 보정된 제n 이동 방향 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것이 바람직하다.When the n th vehicle movement direction information of the n th vehicle driving state recording period is calculated through the n th vehicle driving information, the movement direction information correcting unit compares the corrected n th movement direction information with the n th vehicle movement direction information. When the movement direction error value is calculated and the movement direction error value is within the preset validity authentication range, the corrected n-th movement direction information is valid, and the movement direction error value is out of the preset validity authentication range. In this case, it is preferable to confirm that there is a possibility that the corrected n-th moving direction information is invalid.

만약 상기 보정된 제n 이동 방향 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면(1135), 상기 이동 방향 정보 보정부는 상기 보정된 제n 이동 방향 정보에 상기 산출된 제n 차량 이동 방향 정보와 이동 방향 오차 값을 포함시킨다(1140).If the validity of the corrected n-th moving direction information is not confirmed (1135), the moving-direction information correcting unit calculates the calculated n-th vehicle moving direction information and the moving direction error value in the corrected n-th moving direction information. Include (1140).

도면12는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 이동 방향 정보를 보정하는 과정을 도시한 도면이다.12 is a diagram illustrating a process of correcting moving direction information corresponding to a vehicle driving state recording period according to another exemplary embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면12는 상기 도면10에 도시된 이동 방향 정보 산출 과정을 통해 예측된 이동 방향 데이터를 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 이동 방향 정보가 산출된 후, 상기 제n 이동 방향 정보를 보정하기 위해 실측되는 다음 실측 이동 방향 데이터에서 특이점이 발생하면, 상기 특이점에 대응하는 제n' 이동 방향 정보를 산출하여 상기 차량운행 상태 정보에 포함되도록 보정하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면12를 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 이동 방향 정보를 보정하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면12에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In detail, FIG. 12 illustrates that the nth moving direction information for the n (n> 1) vehicle driving state recording periods is calculated through the moving direction data predicted through the moving direction information calculating process shown in FIG. And when a singular point is generated from the next measured moving direction data measured to correct the nth moving direction information, calculating the n 'moving direction information corresponding to the singular point to be included in the vehicle driving state information. As a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, various implementation methods for correcting the moving direction information corresponding to the vehicle driving state recording period by referring to and / or modifying the present drawing 12 ( For example, some steps may be omitted, or the order of implementation may be changed), but the present invention may be inferred from all implementations inferred. It becomes to include the place, to which the technical feature that is not limited to the exemplary method shown in the figure 12.

도면12를 참조하면, 상기 도면10에 도시된 이동 방향 정보 산출 과정을 통해 예측된 이동 방향 데이터를 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 이동 방향 정보가 산출되면(1030), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 이동 방향 정보 보정부는 상기 방향 센싱부를 통해 다음 실측 이동 방향 데이터를 확인한다(1200).Referring to FIG. 12, when the nth moving direction information for the n (n> 1) vehicle driving state recording periods is calculated through the moving direction data predicted through the moving direction information calculating process shown in FIG. 10 (1030). In operation 1200, the movement direction information correction unit included in the vehicle driving state information processing apparatus confirms the next measured movement direction data through the direction sensing unit.

만약 다음 실측 이동 방향 데이터가 확인되면(1205), 상기 이동 방향 정보 보정부는 다음 이동 방향 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 이동 방향 데이터)를 통해 상기 다음 이동 방향 데이터가 실측된 시각의 다음 이동 방향 데이터를 예측하고(1210), 상기 다음 실측 이동 방향 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 이동 방향 데이터가 상기 다음 예측 이동 방향 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인한다(1215).If the next measured moving direction data is confirmed (1205), the moving direction information correcting unit checks the time when the next moving direction data is measured and records one or more previously measured moving direction data and / or one or more previous vehicle driving state recording periods. Predicts the next movement direction data at the time when the next movement direction data is measured through the movement direction data of (n-1) to (ni, (1 <= i <n)). In operation 1215, the next measured moving direction data is compared with the next predicted moving direction data by comparing the next measured moving direction data with the next predicted data.

만약 상기 다음 실측 이동 방향 데이터가 상기 다음 예측 이동 방향 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 것으로 확인되지 않으면(1220), 상기 이동 방향 정보 보정부는 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 이동 방향 데이터)를 통해 상기 다음 이동 방향 데이터가 실측된 시각의 다음 이동 방향 데이터를 예측하고, 상기 예측된 다음 이동 방향 데이터와 실측된 다음 이동 방향 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하며, 상기 비교 결과, 상기 예측된 다음 이동 방향 데이터와 실측된 다음 이동 방향 데이터가 기 설정된 기준 오 차 범위 내에 확인되면, 상기 예측된 이동 방향 데이터를 통해 산출된 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 그대로 사용하되, 상기 예측된 다음 이동 방향 데이터와 실측된 다음 이동 방향 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위를 벗어나면, 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터와 다음 실측된 이동 방향 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 이동 방향 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 재산출하여 보정한다(1225).If the next measured movement direction data is not determined to be out of the preset error range with the next predicted movement direction data (1220), the movement direction information corrector may include one or more previously measured movement direction data and / or one or more previous vehicles. Next moving direction at the time when the next moving direction data is measured through moving direction data (for example, (n-1) to (ni, (1 <= i <n)) moving direction data of the driving state recording period) And predicting the data, and comparing the predicted next movement direction data with the measured next movement direction data. As a result of the comparison, the predicted next movement direction data and the measured next movement direction data are preset reference errors. When it is confirmed within the vehicle range, the n-th moving direction information of the vehicle calculated through the predicted moving direction data is used as it is. If the predicted next movement direction data and the measured next movement direction data are out of a preset reference error range, one or more previously measured movement direction data and the next measured movement direction data and / or one or more previous vehicle operation The n-th moving direction information of the vehicle is recalculated and corrected through the moving direction data (for example, (n-1) to (ni, (1 <= i <n)) moving direction data of the state recording period). (1225).

반면 상기 다음 실측 이동 방향 데이터가 상기 다음 예측 이동 방향 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 것으로 확인되면(1220), 상기 다음 실측 이동 방향 데이터를 통해 제(n-1) 이동 방향 정보와 제n 이동 방향 정보 사이의 특이점(예컨대, 사고발생, 고속 주행 중의 급격한 핸들 조작)에 대한 제n' 이동 방향 정보를 산출하고(1230), 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량운행 정보가 확인되는지 확인하고(1235, 만약 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량운행 정보가 확인되면(1240), 상기 이동 방향 정보 보정부는 상기 제n' 차량운행 정보를 이용하여 상기 보정된 제n' 이동 방향 정보에 대한 유효성을 확인한다(1245).On the other hand, if it is determined that the next measured moving direction data is out of the preset error range with the next predicted moving direction data (1220), the (n-1) th moving direction information and the nth moving direction are determined through the next measured moving direction data. The n'th moving direction information for the singularity between the information (for example, an accident occurrence and a sharp steering wheel operation during high speed driving) is calculated (1230), and the n 'vehicle driving state recording cycle is performed through the process shown in FIG. If the n 'vehicle driving information for the n' vehicle driving state recording period is checked (1240), if the n 'vehicle driving information for the driving state recording period is confirmed (1240), the moving direction information correcting unit is The validity of the corrected n-th moving direction information is verified using 'vehicle driving information' (1245).

본 발명의 실시 방법에 따라 상기 이동 방향 정보 보정부에 의해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 이동 방향 정보가 산출되고, 상기 정보 확인 부를 통해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량 속도 정보와 제n' 차량 조향조작 정보와 제n' 차량 속도 정보가 확인되면, 상기 이동 방향 정보 보정부는 제n' 차량 속도 정보와 제n' 차량 조향조작 정보와 제n' 차량 속도 정보를 통해 제n' 차량운행 상태 기록 주기의 제n' 차량 이동 방향 정보를 산출하는 것이 바람직하다.According to the embodiment of the present invention, the n 'moving direction information for the n'th vehicle driving state recording period is calculated by the moving direction information correcting unit, and the n' vehicle driving state recording period is performed through the information checking unit. When the n 'vehicle speed information, the n' vehicle steering operation information, and the n 'vehicle speed information are confirmed, the moving direction information correcting unit is configured to display the n' vehicle speed information, the n 'vehicle steering operation information, and the nth vehicle speed information. Preferably, the 'n'th vehicle movement direction information of the' n'th vehicle driving state recording period is calculated through the 'vehicle speed information'.

상기 제n' 차량운행 정보를 통해 제n' 차량운행 상태 기록 주기의 제n' 차량 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 이동 방향 정보 보정부는 상기 제n' 이동 방향 정보와 제n' 차량 이동 방향 정보를 비교하여 이동 방향 오차 값을 산출하고, 상기 이동 방향 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n' 이동 방향 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 이동 방향 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n' 이동 방향 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것이 바람직하다.When the n 'vehicle movement direction information of the n' vehicle driving state recording period is calculated through the n 'vehicle driving information, the movement direction information correcting unit is configured to perform the n' movement direction information and the n 'vehicle movement direction information. Compares to calculate a moving direction error value, and if the moving direction error value is within a preset validity authentication range, confirming that the n 'moving direction information is valid, and the moving direction error value is a preset validity authentication range It is preferable to check that there is a possibility that the n 'moving direction information is invalid.

만약 상기 제n' 이동 방향 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면(1250), 상기 이동 방향 정보 보정부는 상기 제n' 이동 방향 정보에 상기 산출된 제n' 차량 이동 방향 정보와 이동 방향 오차 값을 포함시키고(1255), 상기 제n' 이동 방향 정보를 차량운행 상태 정보에 포함시킬 제n 이동 방향 정보로 처리한다(1260).If the validity of the n 'moving direction information is not confirmed (1250), the moving direction information correcting unit includes the calculated n' vehicle moving direction information and a moving direction error value in the n 'moving direction information. In operation 1260, the n th 'moving direction information is processed as n th moving direction information to be included in the vehicle driving state information (1260).

도면13은 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 기울기 정보를 산출하는 과정을 도시한 도면이다.13 is a diagram illustrating a process of calculating slope information corresponding to a vehicle driving state recording cycle according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면13은 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정된 후, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에서 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 기울기 정보를 산출하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면13을 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 기울기 정보를 산출하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면13에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.More specifically, in FIG. 13, after the vehicle driving state recording cycle is determined through the vehicle driving state recording cycle determination process shown in FIG. 2, n (n> 1) in the vehicle driving state information processing apparatus shown in FIG. ) The process of calculating the n-th slope information on the vehicle driving state recording cycle, and if the person skilled in the art to which the present invention pertains, refer to and / or modified the present figure 13 to record the vehicle driving state Various implementation methods (for example, some steps may be omitted or the order may be changed) may be inferred for the process of calculating the slope information corresponding to the period, but the present invention may include all implementation methods inferred from the above. It is made, the technical features are not limited only to the implementation method shown in FIG.

예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 도 면10, 11, 12를 참조하여 상기 제n 기울기 정보를 보정하는 실시 방법을 유추할 수 있을 것이며, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어짐을 명백하게 밝혀두는 바이다.For example, one of ordinary skill in the art will be able to infer an implementation method of correcting the n-th slope information with reference to FIGS. 10, 11, and 12, and the present invention provides the analogy. It is clearly to be understood that this includes all implementation methods.

도면13을 참조하면, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 방향 센싱부는 전원이 공급된 후, 자이로 센서로부터 상기 차량의 3차원 기울기 데이터를 획득하는 과정을 기 설정된 방식에 따라 반복하며(1300), 만약 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정되면(220), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 기울기 정보 산출부는 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 방향 센싱부를 통해 상기 차량의 3차원 기울기 데이터가 실측되어 획득되는지 확인한다(1305).Referring to FIG. 13, the direction sensing unit included in the vehicle driving state information processing device illustrated in FIG. 1 is configured to acquire a three-dimensional gradient data of the vehicle from a gyro sensor after power is supplied. Repeated (1300), if the vehicle driving state recording cycle is determined through the vehicle driving state recording cycle determination process shown in Figure 2 (220), the tilt information calculation unit provided in the vehicle driving state information processing apparatus is n (n> 1) It is checked whether the 3D gradient data of the vehicle is measured and obtained through the direction sensing unit in the vehicle driving state recording period (1305).

만약 상기 방향 센싱부를 통해 상기 차량의 3차원 기울기 데이터가 실측되면(1310), 상기 기울기 정보 산출부는 상기 실측된 기울기 데이터를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 기울기 정보를 산출한다(1315).If the 3D tilt data of the vehicle is measured through the direction sensing unit (1310), the tilt information calculator calculates n-th slope information corresponding to the n-th driving state recording period based on the measured tilt data. (1315).

반면 상기 방향 센싱부를 통해 상기 차량의 3차원 기울기 데이터가 실측되지 않으면(1310), 상기 기울기 정보 산출부는 상기 기울기 정보 산출부는 이전 실측된 하나 이상의 기울기 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 기울기 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 기울기 데이터)를 통해 상 기 차량의 제n 차량운행 상태 기록 주기 전 최근 주행 속도를 산출하고, 상기 산출된 최근 주행 속도와 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 시간을 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 차량의 3차원 기울기 데이터를 예측하고(1320), 상기 예측된 3차원 기울기 데이터를 통해 상기 차량의 제n 기울기 정보를 산출한다(1325).On the other hand, when the 3D tilt data of the vehicle is not measured through the direction sensing unit (1310), the tilt information calculator may include the one or more previously measured tilt data and / or one or more previous vehicle driving state recording periods. The latest driving speed is calculated before the n-th driving state recording period of the vehicle through the slope data (eg, (n-1) to (ni, (1 <= i <n)). The 3D gradient data of the vehicle corresponding to the nth vehicle driving state recording period is predicted based on the calculated recent driving speed and the time of the nth driving state recording period (1320), and the predicted 3D slope data is calculated. The n th slope information of the vehicle is calculated through the operation 1325.

도면14는 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 속도 정보를 산출하는 과정을 도시한 도면이다.14 is a diagram illustrating a process of calculating speed information corresponding to a vehicle driving state recording cycle according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면14는 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정되고, 상기 도면4에 도시된 위치 정보 산출 과정 내지 상기 도면5 또는 도6에 도시된 위치 정보 보정 과정을 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 산출(또는 보정)되면, 상기 제n 위치 정보 및 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 정보와 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기를 통해 상기 차량에 대한 제n 속도 정보를 산출하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면14를 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 속도 정보를 산출하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면14에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, in FIG. 14, the vehicle driving state recording cycle is determined through the vehicle driving state recording cycle determining process shown in FIG. 2, and the position information calculating process shown in FIG. 4 to FIG. 5 or FIG. 6 are shown. If the n th position information for the n th (n> 1) vehicle driving state recording cycle is calculated (or corrected) through the corrected position information correction process, the n th position information and the position information of the one or more previous vehicle driving state recording cycles And the process of calculating the n-th speed information for the vehicle through the n-th vehicle driving state recording period, and a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains refers to FIG. 14 and / or Various implementation methods (e.g., some steps may be omitted or the order may be changed) for calculating speed information corresponding to the vehicle driving state recording period by modifying Would be able to infer how City), the present invention is made, including any exemplary way in which the inference, to which the technical feature that is not limited to the exemplary method shown in the figure 14.

예컨대, 본 도면14는 상기 제n 차량운행 정보에 포함된 제n 차량 속도 정보를 통해 상기 제n 속도 정보에 대한 유효성을 확인하는 것을 편의상 도시 생략하지만, 본 발명은 상기 유효성 확인 과정을 포함하여 이루어짐을 명백하게 밝혀두는 바이다.For example, FIG. 14 omits illustration of checking the validity of the n-th speed information through the n-th vehicle speed information included in the n-th vehicle driving information, but the present invention includes the validation process. Is to be made clear.

도면14를 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 속도 정보 산출부는 도면4에 도시된 위치 정보 산출 과정에서 위치 정보 산출부를 통해 산출되거나, 또는 상기 도면5 또는 도6에 도시된 위치 정보 보정 과정에서 위치 정보 보정부를 통해 보정된 제n 위치 정보와 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 정보(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 위치 정보)를 확인하고(1400), 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 결정된 차량운행 상태 기록 주기를 확인한다(1405).Referring to FIG. 14, the speed information calculating unit included in the vehicle driving state information processing apparatus is calculated through the position information calculating unit in the position information calculating process shown in FIG. 4, or the position information shown in FIG. 5 or FIG. 6. N-th position information corrected by the position information corrector in the calibration process and position information of one or more previous vehicle driving state recording periods (eg, (n-1) to (ni, (1 <= i <n)) positions Information) and the vehicle driving state recording cycle determined through the vehicle driving state recording cycle determination process shown in FIG. 2 (1405).

만약 상기 차량운행 상태 기록 주기와 제n 위치 정보와 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 정보(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 위치 정보)가 확인되면(1410), 상기 속도 정보 산출부는 상기 차량운행 상태 기록 주기와 상기 위치 정보 산출부에 의해 산출되는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 정보(예컨대, 제(n-1) 내지 제(n-i, (1<=i<n)) 위치 정보) 및 제n 위치 정보를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 속도 정보를 산출한다(1415).If the vehicle driving state recording period and the n-th position information and the position information of one or more previous vehicle driving state recording periods (for example, (n-1) to (ni, (1 <= i <n)) location information) If it is confirmed (1410), the speed information calculation unit is the position information of the at least one previous vehicle driving state recording period calculated by the vehicle driving state recording period and the position information calculating unit (for example, (n-1) to the first) The n th speed information of the n th vehicle driving state recording period is calculated through (ni, (1 <= i <n)) position information) and the n th position information (1415).

도면15는 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 차량운행 상태 정보를 생성하는 과정을 도시한 도면이다.15 is a diagram illustrating a process of generating vehicle driving state information corresponding to a vehicle driving state recording cycle according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면15는 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정된 후, 상기 도면4에 도시된 위치 정보 산출 과정을 통해 제n 위치 정보가 산출되거나, 상기 도면5 또는 도면6에 도시된 위치 정보 보정 과정을 통해 상기 제n 위치 정보가 보정되고, 상기 도면7에 도시된 가속도 정보 산출 과정을 통해 제n 가속도 정보가 산출되거나, 상기 도면8 또는 도면9에 도시된 가속도 정보 보정 과정을 통해 상기 제n 가속도 정보가 보정되고, 상기 도면10에 도시된 이동 방향 정보 산출 과정을 통해 제n 이동 방향 정보가 산출되거나, 상기 도면11 또는 도면12에 도시된 이동 방향 정보 보정 과정을 통 해 상기 제n 이동 방향 정보가 보정되면, 상기 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보, 제n 이동 방향 정보를 하나 이상 포함하는 제n 차량운행 상태 정보를 생성하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면15를 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 차량운행 상태 정보를 생성하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면15에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, in FIG. 15, after the vehicle driving state recording cycle is determined through the vehicle driving state recording cycle determination process shown in FIG. 2, the nth position information is calculated through the position information calculating process shown in FIG. The n-th position information is corrected through the position information correction process shown in FIG. 5 or 6, and the n-th acceleration information is calculated through the acceleration information calculation process shown in FIG. The n-th acceleration information is corrected through the acceleration information correction process shown in FIG. 9, and the n-th movement direction information is calculated through the process of calculating the movement direction information shown in FIG. 10, or as shown in FIG. 11 or 12. When the n-th moving direction information is corrected through the moving direction information correcting process, the n-th position information, the n-th acceleration information, and the n-th moving direction information are one or more. Including the n-th vehicle driving state information, the person skilled in the art to which the present invention pertains, referring to and / or modifying the present Figure 15 corresponding to the vehicle driving state recording period Various implementation methods (for example, some steps may be omitted or the order may be changed) for the process of generating vehicle driving state information may be inferred, but the present invention includes all the implementation methods inferred. However, the technical features are not limited only to the implementation method illustrated in FIG. 15.

도면15를 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치의 정보 생성부는 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정된 후, 상기 도면4에 도시된 위치 정보 산출 과정을 통해 제n 위치 정보가 산출되거나, 상기 도면5 또는 도면6에 도시된 위치 정보 보정 과정을 통해 상기 제n 위치 정보가 보정되고, 상기 도면7에 도시된 가속도 정보 산출 과정을 통해 제n 가속도 정보가 산출되거나, 상기 도면8 또는 도면9에 도시된 가속도 정보 보정 과정을 통해 상기 제n 가속도 정보가 보정되고, 상기 도면10에 도시된 이동 방향 정보 산출 과정을 통해 제n 이동 방향 정보가 산출되거나, 상기 도면11 또는 도면12에 도시된 이동 방향 정보 보정 과정을 통해 상기 제n 이동 방향 정보가 보정되는지 확인한다(1500).Referring to FIG. 15, after the vehicle driving state recording cycle is determined through the vehicle driving state recording cycle determination process shown in FIG. 2, the information generation unit of the vehicle driving state information processing apparatus calculates the position information shown in FIG. N th position information is calculated through the process, or n th position information is corrected through the position information correction process shown in FIG. 5 or 6, and n th acceleration is calculated through the acceleration information calculation process shown in FIG. 7. Information is calculated, or the n-th acceleration information is corrected through the acceleration information correction process illustrated in FIG. 8 or 9, and the n-th movement direction information is calculated through the movement direction information calculation process illustrated in FIG. 10. In operation 1500, the n th moving direction information is corrected through the moving direction information correcting process illustrated in FIG. 11 or 12.

만약 상기 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보, 제n 이동 방향 정보가 산출(또는 보정)된 것이 확인되면(1505), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치의 정보 생성부는 상기 차량의 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보, 제n 이동 방향 정보를 상기 타이머부에 의해 동기화된 동기화 시각을 기준으로 동기화하고(1510), 상기 동기화 시각을 통해 동기화된 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보, 제n 이동 방향 정보를 하나 이상 포함하는 제n 차량운행 상태 정보를 생성한다(1520).If it is confirmed that the n-th position information, the n-th acceleration information, and the n-th movement direction information is calculated (or corrected) (1505), the information generating unit of the vehicle driving state information processing apparatus includes n-th position information of the vehicle, Synchronizes the 15th acceleration information and the nth moving direction information based on the synchronized time synchronized by the timer unit (1510), and the nth position information, nth acceleration information, and nth moving direction synchronized through the synchronization time. The n-th vehicle driving state information including one or more information is generated (1520).

만약 상기 도면13에 도시된 기울기 정보 산출 과정을 통해 상기 동기화 시각에 대한 제n 속도 정보가 더 산출되거나, 및/또는 상기 도면14에 도시된 속도 정보 산출 과정을 통해 상기 동기화 시각에 대한 제n 기울기 정보가 더 산출되면(1515), 상기 정보 생성부는 상기 동기화 시각을 통해 동기화된 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보, 제n 이동 방향 정보를 하나 이상 포함하고, 상기 동기화된 제n 속도 정보 및/또는 제n 기울기 정보를 더 포함하는 제n 차량운행 상태 정보를 생성한다(1525).If the n th speed information for the synchronization time is further calculated through the slope information calculation process shown in FIG. 13, and / or the n th slope for the synchronization time through the speed information calculation process shown in FIG. 14. If the information is further calculated (1515), the information generator includes one or more n-th position information, n-th acceleration information, and n-th movement direction information synchronized through the synchronization time, and the synchronized n-th speed information and / Alternatively, the n th vehicle driving state information further including the n th slope information is generated (1525).

상기 정보 생성부는 상기 제(n-j, (1<=j<n)) 차량운행 상태 정보에서 제n 차량운행 상태 정보까지의 (n-j)개의 사고 전 차량운행 상태 정보를 임시 보관(예컨대, FIFO 메모리에 저장)한다(1530).The information generation unit temporarily stores (nj) pre-accident vehicle driving state information from the (nj, (1 <= j <n)) vehicle driving state information to the nth vehicle driving state information (eg, in the FIFO memory). Save) (1530).

상기 정보 생성부가 제n 차량운행 상태 정보를 생성하고, 일정 시간 동안의 (n-j)개의 차량운행 상태 정보를 임시 보관하는 동안, 상기 사고 발생 확인부는 상 기 제n 차량운행 상태 기록 주기에서 상기 차량에 사고가 발생하는지 확인하며(1535), 만약 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기 사고가 발생한 것이 확인되면(1540), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는 상기 사고 발생 전/후 일정 시간 동안의 차량운행 상태 정보를 메모리부에 저장하는 과정을 수행한다.While the information generation unit generates n-th vehicle driving state information and temporarily stores (nj) vehicle driving state information for a predetermined time, the accident occurrence confirming unit is provided to the vehicle in the n-th vehicle driving state recording period. If it is determined that an accident occurs (1535), and if it is confirmed that the n-th vehicle driving state recording cycle accident occurs (1540), the vehicle driving state information processing device is in a vehicle driving state for a predetermined time before and after the accident occurs. The process of storing the information in the memory unit.

본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 사고 발생 확인부는 상기 제n 차량운행 정보에 포함된 제n 에어백 방출 정보를 기반으로 사고 발생 여부를 확인하는 것이 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.According to another exemplary embodiment of the present invention, the accident occurrence confirming unit may determine whether an accident occurs based on the n-th airbag emission information included in the n-th vehicle driving information, and the present invention is not limited thereto.

도면16은 본 발명의 실시 방법에 따른 사고 발생 처리 과정을 도시한 도면이다.16 is a diagram illustrating an accident occurrence processing process according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면16은 상기 도면15에 도시된 차량운행 상태 정보 생성 과정을 통해 제(n-j, (1<=j<n)) 차량운행 상태 정보에서 제n 차량운행 상태 정보까지의 (n-j)개의 사고 전 차량운행 상태 정보를 생성하여 임시 보관하는 동안, 제n 차량운행 상태 기록 주기에서 사고가 발생한 것이 확인되면, 상기 사고 발생 전/후 일정 시간 동안의 차량운행 상태 정보를 메모리부에 저장하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면16을 참조 및/또는 변형하여 상기 사고 발생 처리 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면16에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 16 shows (nj) from the (nj, (1 <= j <n)) vehicle driving state information to the nth vehicle driving state information through the vehicle driving state information generating process shown in FIG. 15. While generating and temporarily storing the vehicle driving state information before the accident, if it is confirmed that the accident occurred in the n-th driving state recording cycle, storing the vehicle driving state information for a predetermined time before and after the accident occurs in the memory unit As for the process, one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can refer to and / or modify the drawing 16 and various implementation methods (e.g., some steps are omitted, or It may be inferred that the order of implementation is changed), but the present invention includes all the implementation methods inferred above, and only the implementation method shown in FIG. Features are not limited.

도면16을 참조하면, 상기 도면15에 도시된 차량운행 상태 정보 생성 과정을 통해 제(n-j, (1<=j<n)) 차량운행 상태 정보에서 제n 차량운행 상태 정보까지의 (n-j)개의 사고 전 차량운행 상태 정보를 생성하여 임시 보관하는 동안, 제n 차량운행 상태 기록 주기에서 사고가 발생한 것이 확인되면(1540), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치의 정보 저장부는 상기 정보 생성부가 임시 보관하고 있던 제(n-j, (1<=j<n)) 차량운행 상태 정보에서 제n 차량운행 상태 정보까지의 (n-j)개의 사고 전 차량운행 상태 정보를 메모리부에 저장한다(1600).Referring to FIG. 16, (nj) (nj, (1 <= j <n)) from (n, (1 <= j <n)) vehicle driving state information to nth vehicle driving state information through the process of generating vehicle driving state information shown in FIG. While generating and temporarily storing the vehicle driving state information before the accident, when it is confirmed that an accident has occurred in the n-th driving state recording cycle (1540), the information storing unit of the vehicle driving state information processing apparatus temporarily stores the information generating unit. (Nj) (nj, (1 <= j <n)) previously stored (nj) pre-incident vehicle driving state information from the vehicle driving state information to the nth vehicle driving state information (1600).

또한, 상기 사고가 발생한 것으로 확인된 제n 차량운행 상태 기록 주기 이후에 상기 정보 생성부는 상기 도면4에 도시된 위치 정보 산출 과정을 통해 제(n+1) 위치 정보가 산출되거나, 상기 도면5 또는 도면6에 도시된 위치 정보 보정 과정을 통해 상기 제(n+1) 위치 정보가 보정되고, 상기 도면7에 도시된 가속도 정보 산출 과정을 통해 제(n+1) 가속도 정보가 산출되거나, 상기 도면8 또는 도면9에 도시된 가속도 정보 보정 과정을 통해 상기 제(n+1) 가속도 정보가 보정되고, 상기 도면10에 도시된 이동 방향 정보 산출 과정을 통해 제(n+1) 이동 방향 정보가 산출되거나, 상기 도면11 또는 도면12에 도시된 이동 방향 정보 보정 과정을 통해 상기 제(n+1) 이동 방향 정보가 보정되는지 확인한다(1605).In addition, after the nth vehicle driving state recording period in which the accident has been confirmed, the information generating unit calculates (n + 1) th position information through the position information calculating process shown in FIG. The (n + 1) th position information is corrected through the position information correction process shown in FIG. 6, and the (n + 1) th acceleration information is calculated through the acceleration information calculation process shown in FIG. The (n + 1) th acceleration information is corrected through the acceleration information correction process shown in FIG. 8 or 9, and the (n + 1) th movement direction information is calculated through the movement direction information calculation process shown in FIG. Alternatively, it is checked whether the (n + 1) th moving direction information is corrected through the moving direction information correcting process shown in FIG. 11 or 12 (1605).

만약 상기 제(n+1) 위치 정보, 제(n+1) 가속도 정보, 제(n+1) 이동 방향 정보가 산출(또는 보정)된 것이 확인되면(1610), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치의 정보 생성부는 상기 차량의 제(n+1) 위치 정보, 제(n+1) 가속도 정보, 제(n+1) 이동 방향 정보를 상기 타이머부에 의해 동기화된 동기화 시각을 기준으로 동기화하고(1615), 상기 동기화 시각을 통해 동기화된 제(n+1) 위치 정보, 제(n+1) 가속도 정보, 제(n+1) 이동 방향 정보를 하나 이상 포함하는 제(n+1) 차량운행 상태 정보를 생성한다(1625).If it is confirmed that the (n + 1) th position information, the (n + 1) th acceleration information, and the (n + 1) th moving direction information are calculated (or corrected) (1610), the vehicle driving state information processing apparatus The information generating unit of the (n + 1) th position information, the (n + 1) th acceleration information, the (n + 1) th movement direction information of the vehicle is synchronized based on the synchronization time synchronized by the timer unit ( 1615), (n + 1) th vehicle operation including at least one (n + 1) th position information, (n + 1) th acceleration information, and (n + 1) th moving direction information synchronized through the synchronization time; Generate state information (1625).

만약 상기 도면13에 도시된 기울기 정보 산출 과정을 통해 상기 동기화 시각에 대한 제(n+1) 속도 정보가 더 산출되거나, 및/또는 상기 도면14에 도시된 속도 정보 산출 과정을 통해 상기 동기화 시각에 대한 제(n+1) 기울기 정보가 더 산출되면(1620), 상기 정보 생성부는 상기 동기화 시각을 통해 동기화된 제(n+1) 위치 정보, 제(n+1) 가속도 정보, 제(n+1) 이동 방향 정보를 하나 이상 포함하고, 상기 동기화된 제(n+1) 속도 정보 및/또는 제(n+1) 기울기 정보를 더 포함하는 제(n+1) 차량운행 상태 정보를 생성한다(1630).If the (n + 1) speed information for the synchronization time is further calculated through the slope information calculation process shown in FIG. 13, and / or the speed information calculation process shown in FIG. When the (n + 1) th slope information is further calculated (1620), the information generation unit (n + 1) position information, (n + 1) acceleration information, and (n +) synchronized by the synchronization time 1) Generates (n + 1) vehicle driving state information including at least one moving direction information and further comprising the synchronized (n + 1) speed information and / or (n + 1) slope information. (1630).

상기 정보 저장부는 상기 생성되는 제(n+1) 차량운행 상태 정보에서 제(n+k, k>1) 차량운행 상태 정보까지의 (n+k)의 차량운행 상태 정보를 사고 발생 전 차량운행 상태 정보로 확인하고, 상기 (n+k)의 차량운행 상태 정보를 상기 (n-j)개의 사고 전 차량운행 상태 정보와 연계하여 메모리부에 저장한다(1635).The information storage unit stores (n + k) vehicle driving state information from the generated (n + 1) vehicle driving state information to (n + k, k> 1) vehicle driving state information before the accident occurs. In operation 1635, the vehicle driving state information of the (n + k) is stored in the memory unit in association with the (nj) pre-incident vehicle driving state information.

상기 과정은 상기 사고 후 차량운행 상태 정보가 (n+k)에 도달할 때까지 반복되며, 만약 (n+k)의 차량운행 상태 정보가 메모리부에 저장되면(1640), 상기 정보 생성부는 도면15에 도시된 차량운행 상태 정보 생성 과정을 재수행한다.The process is repeated until the vehicle driving state information reaches (n + k) after the accident. If the vehicle driving state information of (n + k) is stored in the memory unit (1640), the information generating unit The vehicle driving state information generation process shown in 15 is performed again.

본 발명에 따르면, GPS유닛, 가속도 센서, 자이로 센서를 구비하여 차량과 독립하여 동작하는 차량운행 상태 정보처리 장치를 통해 사고 발생 시점 전후의 차량운행 상태를 정확하고 신뢰할 수 있는 수준으로 기록하되, 상기 차량의 ECU 또는 각종 센서를 통해 획득되는 차량운행 정보를 기반으로 상기 사고 발생 시점 전후의 차량운행 상태에 대한 유효성을 확인하도록 하는 이점이 있다.According to the present invention, the vehicle driving state information processing device including a GPS unit, an acceleration sensor, and a gyro sensor operating independently of the vehicle records the driving state before and after the occurrence of the accident at an accurate and reliable level. There is an advantage in that the validity of the vehicle driving state before and after the occurrence of the accident on the basis of the vehicle operation information obtained through the ECU or various sensors of the vehicle has the advantage.

Claims

GPS유닛, 가속도 센서, 자이로 센서를 구비하고, 차량 운행 중에 상기 GPS유닛으로부터 시각 데이터와 차량의 위치 데이터를 획득하고, 상기 가속도 센서로부터 차량의 가속도 데이터를 획득하고, 상기 자이로 센서로부터 차량의 이동 방향 데이터를 획득하는 센서모듈과 차량 내 구비된 ECU(또는 센서)를 통해 차량운행 상태 정보를 기록하는 방법에 있어서,A GPS unit, an acceleration sensor, and a gyro sensor, and obtain visual data and position data of the vehicle from the GPS unit while driving the vehicle, obtain acceleration data of the vehicle from the acceleration sensor, and move the vehicle from the gyro sensor. In the method for recording the vehicle driving state information through the sensor module for acquiring data and the ECU (or sensor) provided in the vehicle,

상기 시각 데이터를 통해 상기 차량의 위치 정보, 가속도 정보 및 이동 방향 정보를 포함하는 차량운행 상태 기록 시각을 동기화하여 상기 차량운행 상태 정보가 기록될 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 단계;Determining a vehicle driving state recording period in which the vehicle driving state information is to be recorded by synchronizing a vehicle driving state recording time including position information, acceleration information, and moving direction information of the vehicle through the time data;

차량 내 구비된 ECU(또는 센서)로부터 차량운행 정보를 수신하는 단계;Receiving vehicle driving information from an ECU (or sensor) provided in the vehicle;

상기 수신된 차량운행 정보로부터 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 차량운행 정보를 확인하는 단계;Confirming n-th vehicle driving information corresponding to an n (n> 1) th vehicle driving state recording period from the received vehicle driving information;

상기 센서모듈로부터 획득되는 위치 데이터, 가속도 데이터 및 이동 방향 데이터를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보가 산출(또는 보정)되면, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 산출(또는 보정)된 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보의 유효성을 확인하는 단계;When n-th position information, n-th acceleration information, and n-th movement direction information corresponding to the n-th vehicle driving state recording period are calculated (or corrected) through the position data, the acceleration data, and the movement direction data acquired from the sensor module, Confirming validity of the calculated (or corrected) n-th position information, n-th acceleration information, and n-th moving direction information through the n-th vehicle driving information;

상기 산출(또는 보정)된 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보를 동기화 시각을 기준으로 동기화하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통한 유효 성 확인 정보를 포함하는 제n 차량운행 상태 정보를 생성하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량운행 상태 정보기록 방법.The n-th vehicle operation is synchronized with the calculated (or corrected) n-th position information, n-th acceleration information, and n-th movement direction information based on a synchronization time, and includes validity confirmation information through the n-th vehicle driving information. Generating status information; the vehicle driving status information recording method comprising: a.

제 1항에 있어서,The method of claim 1,

제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 센서모듈로부터 상기 차량의 위치 데이터, 가속도 데이터 및 이동 방향 데이터의 실측 여부를 확인하는 단계;Checking whether the position data, acceleration data, and movement direction data of the vehicle are measured from the sensor module in an n (n> 1) vehicle driving state recording period;

상기 위치 데이터, 가속도 데이터 및 이동 방향 데이터 중, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 실측되지 않은 데이터가 존재하면, 이전 주기의 데이터를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 데이터를 예측하고, 상기 예측된 데이터와 센서모듈을 통해 실측된 데이터를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보를 산출하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량운행 상태 정보기록 방법.If there is data that is not measured in the n-th driving state recording period among the position data, the acceleration data, and the moving direction data, the data of the n-th driving state recording period is predicted based on the data of the previous period, Calculating n th position information, n th acceleration information, and n th moving direction information of the n th driving state recording period based on the predicted data and the actual measured data through the sensor module. How to record driving status information.

제 2항에 있어서, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보를 산출하는 단계는,3. The method of claim 2, wherein the calculating of the n th position information, the n th acceleration information, and the n th movement direction information of the n th vehicle driving state recording period comprises:

상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 실측된 위치 데이터가 확인되면, 상기 실측된 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 위치 데이터가 실측되지 않으면, 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터로부터 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터를 예측하고, 상기 예측된 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보를 산출하고, When the position data measured in the n-th vehicle driving state recording period is confirmed, the n-th position information of the vehicle is calculated through the measured position data, and when the position data is not measured in the n-th vehicle driving state recording period, Predicting position data of the n-th driving state recording period from at least one previously measured position data, calculating n-th position information of the vehicle based on the predicted position data,

상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 실측된 가속도 데이터가 확인되면, 상기 실측된 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 가속도 데이터가 실측되지 않으면, 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터로부터 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터를 예측하고, 상기 예측된 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보를 산출하고, When the measured acceleration data is confirmed in the n-th vehicle driving state recording period, the n-th acceleration information of the vehicle is calculated based on the measured acceleration data, and when the acceleration data is not measured in the n-th vehicle driving state recording period, Predicting acceleration data of the n-th driving state recording period from at least one previously measured acceleration data, calculating n-th acceleration information of the vehicle based on the predicted acceleration data,

상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 실측된 이동 방향 데이터가 확인되면, 상기 실측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 이동 방향 데이터가 실측되지 않으면, 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터로부터 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터를 예측하고, 상기 예측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 산출하는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량운행 상태 정보기록 방법.When the measured movement direction data is confirmed in the n-th vehicle driving state recording period, the n-th movement direction information of the vehicle is calculated based on the measured movement direction data, and the movement direction data in the n-th vehicle driving state recording period. If is not measured, predicting the moving direction data of the n-th driving state recording period from the previously measured one or more moving direction data, and calculating the n-th moving direction information of the vehicle based on the predicted moving direction data. Vehicle driving status information recording method comprising a.

제 2항에 있어서, 3. The method of claim 2,

예측된 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보가 산출되면, 상기 센서모듈로부터 다음 실측 위치 데이터를 확인하는 단계; 및Confirming next measurement position data from the sensor module when n-th position information of the vehicle is calculated through predicted position data; And

다음 실측 위치 데이터가 확인되면, 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터와 다음 실측된 위치 데이터를 통해 상기 제n 위치 정보를 보정하는 단계;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량운행 상태 정보기록 방법.And correcting the n-th position information by using the previously measured one or more position data and the next measured position data, when the next measured position data is confirmed.

제 2항에 있어서, 3. The method of claim 2,

예측된 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보가 산출되면, 상기 센서모듈로부터 다음 실측 위치 데이터를 확인하는 단계;Confirming next measurement position data from the sensor module when n-th position information of the vehicle is calculated through predicted position data;

다음 위치 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 상기 실측 시각의 위치 데이터를 예측하고, 상기 다음 실측 위치 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 위치 데이터가 상기 다음 예측 위치 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인하는 단계;Confirm the time when the next position data was measured, predict the position data of the actual time, compare the next actual position data with the next prediction data, and the next actual position data is set to the next predicted position data and a preset error range. Checking whether it deviates;

상기 설정된 오차 범위가 벗어나는 것으로 확인되면, 상기 다음 실측 위치 데이터를 통해 제(n-1) 위치 정보와 제n 위치 정보 사이의 특이점에 대한 제n' 위치 정보를 산출하는 단계;Calculating n 'position information for a singular point between the (n-1) th position information and the nth position information based on the next measured position data, when it is determined that the set error range is out of the range;

상기 다음 실측 위치 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 상기 실측된 시각의 제n' 가속도 정보와 제n' 이동 방향 정보를 산출하는 단계; 및Checking a time at which the next measured position data is measured and calculating n 'acceleration information and n' moving direction information of the measured time; And

상기 차량의 제n' 위치 정보, 제n' 가속도 정보, 제n' 이동 방향 정보를 상기 실측 시각을 통해 동기화한 제n' 차량운행 상태 정보를 생성하는 단계;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량운행 상태 정보기록 방법.And generating n 'vehicle driving state information by synchronizing n' position information, n 'acceleration information, and n' movement direction information of the vehicle through the measured time point. How to record driving status information.

제 2항에 있어서, 3. The method of claim 2,

예측된 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보가 산출되면, 상기 센서모듈로부터 다음 실측 가속도 데이터를 확인하는 단계; 및Confirming next measured acceleration data from the sensor module when the nth acceleration information of the vehicle is calculated through the predicted acceleration data; And

다음 실측 가속도 데이터가 확인되면, 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터와 다음 실측된 가속도 데이터를 통해 상기 제n 가속도 정보를 보정하는 단계;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량운행 상태 정보기록 방법.And correcting the n-th acceleration information through the previously measured one or more acceleration data and the next measured acceleration data, when the next measured acceleration data is confirmed.

제 2항에 있어서, 3. The method of claim 2,

예측된 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보가 산출되면, 상기 센서모듈로부터 다음 실측 가속도 데이터를 확인하는 단계;Confirming next measured acceleration data from the sensor module when the nth acceleration information of the vehicle is calculated through the predicted acceleration data;

다음 가속도 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 상기 실측 시각의 가속도 데이터를 예측하고, 상기 다음 실측 가속도 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 가속도 데이터가 상기 다음 예측 가속도 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인하는 단계;Check the time when the next acceleration data was measured, predict the acceleration data of the measured time, compare the next measured acceleration data with the next predicted data, and the next measured acceleration data corresponds to the next predicted acceleration data and a preset error range. Checking whether it deviates;

상기 설정된 오차 범위가 벗어나는 것으로 확인되면, 상기 다음 실측 가속도 데이터를 통해 제(n-1) 가속도 정보와 제n 가속도 정보 사이의 특이점에 대한 제n' 가속도 정보를 산출하는 단계;Calculating n 'acceleration information for a singular point between the (n-1) th acceleration information and the nth acceleration information based on the next measured acceleration data when it is determined that the set error range is out of the range;

상기 다음 실측 가속도 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 상기 실측된 시각의 제n' 위치 정보와 제n' 이동 방향 정보를 산출하는 단계; 및Checking a time at which the next measured acceleration data is measured and calculating n 'position information and n' moving direction information of the measured time; And

제 2항에 있어서, 3. The method of claim 2,

예측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 센서모듈로부터 다음 실측 이동 방향 데이터를 확인하는 단계; 및Confirming next measurement movement direction data from the sensor module when n-th movement direction information of the vehicle is calculated through predicted movement direction data; And

다음 실측 이동 방향 데이터가 확인되면, 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터와 다음 실측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 제n 이동 방향 정보를 보정하는 단계;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량운행 상태 정보기록 방법.And correcting the n-th moving direction information based on the previously measured one or more measured moving direction data and the next measured moving direction data when the next measured moving direction data is confirmed. Recording method.

제 2항에 있어서, 3. The method of claim 2,

예측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 센서모듈로부터 다음 실측 이동 방향 데이터를 확인하는 단계;Confirming next measurement movement direction data from the sensor module when n-th movement direction information of the vehicle is calculated through predicted movement direction data;

다음 이동 방향 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 상기 실측 시각의 이동 방향 데이터를 예측하고, 상기 다음 실측 이동 방향 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 이동 방향 데이터가 상기 다음 예측 이동 방향 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인하는 단계;Confirm the time at which the next moving direction data was measured, predict the moving direction data of the measured time, compare the next measured moving direction data with the next predicted data, and the next measured moving direction data is the next predicted moving direction data; Checking whether it is out of a preset error range;

상기 설정된 오차 범위가 벗어나는 것으로 확인되면, 상기 다음 실측 이동 방향 데이터를 통해 제(n-1) 이동 방향 정보와 제n 이동 방향 정보 사이의 특이점에 대한 제n' 이동 방향 정보를 산출하는 단계;Calculating n 'moving direction information for a singular point between the (n-1) th moving direction information and the nth moving direction information based on the next measured moving direction data when it is determined that the set error range is out of the range;

상기 다음 실측 이동 방향 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 상기 실측된 시각의 제n' 위치 정보와 제n' 가속도 정보를 산출하는 단계; 및Checking a time at which the next measured movement direction data is measured and calculating n 'position information and n' acceleration information of the measured time; And

제 1항에 있어서, The method of claim 1,

제n 차량운행 상태 기록 주기에서 사고 발생 확인시, 발생한 제n 차량운행 상태 기록 주기를 기준으로 제(n-j, (1<=j<n)) 차량운행 상태 정보에서 제n 차량운행 상태 정보까지의 (n-j)개의 사고 전 차량운행 상태 정보와, 제(n+1) 차량운행 상태 정보에서 제(n+k, k>1) 차량운행 상태 정보까지의 (n+k)개의 사고 후 차량운행 상태 정보를 연계하여 메모리부에 저장하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량운행 상태 정보기록 방법.When the occurrence of the accident is confirmed in the n-th vehicle driving state recording period, from the (nj, (1 <= j <n)) th driving state information to the n-th vehicle driving state information based on the n-th driving state recording period that occurred. (nj) pre-accident vehicle driving status information and (n + k) k driving status information from (n + k, k> 1) vehicle driving status information to (n + k) vehicle driving status information And storing the memory unit in association with the information.

제 1항에 있어서, 상기 차량운행 정보는,The method of claim 1, wherein the vehicle driving information,

차량 속도 정보, 차량 이동거리 정보, 차량 조향조작 정보, 가속 정보, 브레이크 정보, 에어백 방출 정보를 하나 이상 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량운행 상태 정보기록 방법.And at least one vehicle speed information, vehicle travel distance information, vehicle steering operation information, acceleration information, brake information, and airbag emission information.

제 1항에 있어서, 상기 제n 차량운행 상태 정보는,According to claim 1, The n-th vehicle driving state information,

제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 속도 정보, 제n 기울기 정보를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량운행 상태 정보기록 방법.And n-th speed information corresponding to the n-th vehicle driving state recording period and n-th slope information.

제 1항 내지 제 10항의 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method of claim 1.

GPS유닛, 가속도 센서, 자이로 센서를 구비하고, 차량 운행 중에 상기 GPS유닛으로부터 시각 데이터와 차량의 위치 데이터를 획득하고, 상기 가속도 센서로부터 차량의 가속도 데이터를 획득하고, 상기 자이로 센서로부터 차량의 이동 방향 데이터를 획득하는 센서모듈과 차량 내 구비된 ECU(또는 센서)를 통해 차량운행 상태 정보를 기록하는 장치에 있어서,A GPS unit, an acceleration sensor, and a gyro sensor, and obtain visual data and position data of the vehicle from the GPS unit while driving the vehicle, obtain acceleration data of the vehicle from the acceleration sensor, and move the vehicle from the gyro sensor. An apparatus for recording vehicle driving state information through a sensor module for acquiring data and an ECU (or sensor) provided in a vehicle,

상기 시각 데이터를 통해 상기 차량의 위치 정보, 가속도 정보 및 이동 방향 정보를 포함하는 차량운행 상태 기록 시각을 동기화하여 상기 차량운행 상태 정보가 기록될 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 타이머부;A timer unit configured to determine a vehicle driving state recording period in which the vehicle driving state information is recorded by synchronizing a vehicle driving state recording time including position information, acceleration information, and moving direction information of the vehicle through the time data;

차량 내 구비된 ECU(또는 센서)로부터 차량운행 정보를 수신하는 정보 수신부;An information receiver configured to receive vehicle driving information from an ECU (or sensor) provided in the vehicle;

상기 수신된 차량운행 정보로부터 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 차량운행 정보를 확인하는 정보 확인부;An information checking unit for checking n-th vehicle driving information corresponding to an n-th (n> 1) vehicle driving state recording period from the received vehicle driving information;

상기 결정된 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 위치 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 제n 위치 정보의 유효성을 확인하는 위치 정보 산출부;A position information calculator for calculating n-th position information corresponding to the determined n-th vehicle driving state recording period and confirming validity of the n-th position information through the n-th vehicle driving information;

상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 가속도 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 제n 가속도 정보의 유효성을 확인하는 가속도 정보 산출부;An acceleration information calculating unit configured to calculate n-th acceleration information corresponding to the n-th vehicle driving state recording period, and confirm validity of the n-th acceleration information through the n-th vehicle driving information;

상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 이동 방향 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 제n 이동 방향 정보의 유효성을 확인하는 이동 방향 정보 산출부; 및A movement direction information calculator configured to calculate nth movement direction information corresponding to the nth vehicle driving state recording period, and confirm validity of the nth movement direction information through the nth vehicle driving information; And

상기 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보, 제n 이동 방향 정보를 포함하는 제n 차량운행 상태 정보를 생성하는 정보 생성부;를 구비하여 이루어지는 것을 특징으 로 하는 차량운행 상태 정보기록 장치.And an information generation unit for generating n-th vehicle driving state information including the n-th position information, the n-th acceleration information, and the n-th moving direction information.

제 14항에 있어서, 15. The method of claim 14,

상기 제n 위치 정보를 보정하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 보정된 제n 위치 정보의 유효성을 확인하는 위치 정보 보정부를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량운행 상태 정보기록 장치.And a position information correction unit for correcting the n-th position information and confirming the validity of the corrected n-th position information through the n-th vehicle operation information.

제 14항에 있어서, 15. The method of claim 14,

상기 제n 가속도 정보를 보정하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 보정된 제n 가속도 정보의 유효성을 확인하는 가속도 정보 보정부를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량운행 상태 정보기록 장치.And an acceleration information correction unit for correcting the n-th acceleration information and confirming the validity of the corrected n-th acceleration information through the n-th vehicle driving information.

제 14항에 있어서, 15. The method of claim 14,

상기 제n 이동 방향 정보를 보정하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 보정된 제n 이동 방향 정보의 유효성을 확인하는 이동 방향 정보 보정부를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량운행 상태 정보기록 장치.And a moving direction information correcting unit for correcting the nth moving direction information and confirming the validity of the corrected nth moving direction information through the nth vehicle driving information. .