KR101008279B1 - Topography geodetic survey - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지형 측지시스템에 관한 것으로, 기준점 및 수준점 확인에 의한 지형 측지시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a geodetic geodetic system, and to a geodetic geodetic system by identifying the reference point and the level point.
일반적으로 지형지물을 측지하여, 해당 지형지물에 대한 수치데이터를 확보함으로써, 해당 지역에 대한 지리정보를 획득한다.In general, geodetic features are obtained, and by obtaining numerical data on the feature, to obtain geographic information about the area.
하지만 종래에는 지형지물을 측지할 시, 측지 도구가 화재에 쉽게 노출되어, 사용자가 자리를 비운 사이 측지 도구에 화재가 발생하는 경우, 그에 대한 대처가 매우 미흡하였다. However, in the conventional geodetic feature, when the geodetic tool is easily exposed to the fire, and the fire occurs in the geodetic tool while the user is away, the response to the geometeor was very insufficient.
또한 상기와 같이 지형지물을 측지할 시, 다수의 작업자가 많은 량의 측지 도구를 사용하여 지형지물을 측지하였다.In addition, when geodetic features as described above, a number of operators geodetic features using a large amount of geodetic tools.
따라서 상기 측지 작업을 함에 있어, 많은 시간과 작업량이 소요되었고, 복잡한 과정으로 인해 작업자의 작업 능률이 현저히 떨어졌다.Therefore, in the geodetic work, a large amount of time and work was required, the worker's work efficiency was significantly reduced due to the complicated process.
이에 간단한 작업으로 측지을 함은 물론, 정확성 또한 향상된 측지정보 갱신시스템의 필요성이 제기되었다.This necessitated the need for a geodetic information update system with improved geodetic and accuracy.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 발명된 것으로, 측지기구의 화재를 즉각적으로 알 수 있고, 화재로부터 보호가 용이함은 물론, 간단한 작업으로 측지할 수 있으며, 측지의 정확도가 향상된 지형 측지시스템을 제공하는 것을 해결하려는 과제로 한다. The present invention has been invented by the necessity as described above, it is possible to immediately know the fire of the geodetic mechanism, it is easy to protect from fire, as well as geodetic by a simple operation, it is possible to provide a geodetic geodetic system with improved geodetic accuracy Do what you want to solve.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 수평을 이루는 고정대와, 내부에 소화분말이 수용된 제1분말수용부가 형성되며 고정대의 일단에 설치되어 상방을 향하는 제1바와, 내부에 제1바의 제1분말수용부와 연통되며 소화분말이 수용되는 제2분말수용부가 형성되고 일단이 고정대의 타단에 설치되어 상방을 향하며 타단이 제1바에 연결되는 제2바와, 제1바 또는 제2바에 설치되는 단말장치설치부를 갖춘 이동장치본체, 이동장치본체의 제1바에 회전가능하게 설치되는 제1바퀴, 이동장치본체의 제2바에 회전가능하게 설치되는 제2바퀴, 단말장치설치부에 설치되는 접속단자, 제1바 및 제2바에 구비되어 제1분말수용부 및 제2분말수용부와 연통되는 소화분말분출구, 소화분말분출구에 설치되어 소화분말이 외부로만 분출되도록 하는 본체체크밸브를 갖춘 이동장치와; 상방으로 개구되고 내면이 라운드 져 이동장치의 고정대에 설치되는 수용부와, 수용부를 폐쇄하는 덮개부를 갖춘 기울기측정장치본체, 기울기측정장치본체의 덮개에 회전가능하게 설치되어 수용부에 수용되며 내부에 밀도가 다른 두 종류의 제1,2액체가 층져 수용되는 실린더 형상의 회전부와, 회전부의 타단에 회전가능하게 설치되는 회전체를 갖춘 가압기구, 기울기측정장치본체 내면의 길이방향을 따라 설치되어 가압기구에 의해 가압되면 압력신호를 출력하는 다수의 압력감지센서를 갖춘 압력감지장치, 제1액체의 밀도와 제2액체의 밀도 사이의 밀도를 가져 제1액체와 제2액체의 경계선에 배치되도록 가압기구의 회전부에 수용되는 이동볼, 가압기구의 회전부에 내설되어 이동볼의 이동을 감지하는 초음파센서를 갖춘 기울기측정장치와; 이동장치에 설치되어, 이동장치의 접속단자와 전기적으로 연결되며, 현재위치에 따른 위치신호를 출력하는 GPS장치와; 태엽이 내장되어 제2바의 상부에 설치되는 권취기구, 일단이 권취기구에 연결되어 권취기구에 감기거나 풀리는 제1와이어, 제1와이어의 타단에 설치되는 이동체, 제1바의 하단에 설치되는 고정체와, 일단이 이동체에 설치되고 타단이 고정체를 경유하여 제2바에 설치되며 화재시 단선되는 제2와이어, 권취기구의 하부에 설치되어 이동체의 이동을 감지하며 이동체가 기준값 이상 이동하였을 시 화재감지신호를 출력하는 이동체감지센서를 갖춘 화재감지기구와; 이동장치본체에 설치되어, 화재경보를 출력하는 화재경보기와; 이동장치의 단말장치설치부에 삽탈가능하게 끼워지는 단말장치본체, 단말장치본체에 설치되어 이동장치의 접속단자와 전기적으로 연결되는 연결단자와, 단말장치본체에 설치되어 연결단자와 전기적으로 연결되며, GPS장치로부터 현재위치에 대한 위치신호를 수신하고, 압력감지장치의 각각의 압력감지센서로부터 압력감지신호를 수신하여, 압력감지신호에 따라 해당위치에서의 이동장치의 기울기를 측정하는 한편, 이동체감지센서로부터 화재감지신호를 수신하여, 화재경보기를 작동하는 제어유닛을 갖춘 단말장치와; 이동장치의 접속단자와 전기적으로 연결되며, 단말장치의 제어유닛에 의해 작동제어되는 터치스크린패널과; 이동장치의 접속단자와 전기적으로 연결되어 제어유닛에 의해 작동제어되며, 단말장치의 제어유닛로부터 생성된 새로운 길의 위치에 따른 기울기 정보 및 화재감지신호를 수신받아 이를 외부로 무선출력하는 송신유닛과; 이동장치본체의 제2바에 설치되어 제2분말수용부로 소화분말을 공급하는 소화분말공급부, 소화분말공급부에 설치되어 제2분말수용부로만 소화분말이 이동하도록 하는 체크밸브, 소화분말공급부과 연결되어 제1바·제2바·소화분말공급부에 수용된 소화분말에 압을 가하는 분말펌프를 갖춘 소화분말공급기를 포함하는 측지장치,The present invention for solving the above problems, the horizontal bar and the first powder accommodating portion is formed in the digestion powder is formed therein is installed on one end of the fixed bar and upwards, the first bar inside A second bar receiving portion communicating with the first powder accommodating portion and accommodating the extinguishing powder is formed, one end of which is installed at the other end of the fixing stand and directed upward and the other end of which is connected to the first bar, and installed on the first bar or the second bar. A mobile device body having a terminal device installation unit, a first wheel rotatably installed on the first bar of the mobile device body, a second wheel rotatably installed on the second bar of the mobile device body, a connection installed in the terminal device installation unit The main body check valve is provided in the terminal, the first bar and the second bar to be installed in the extinguishing powder outlet and the extinguishing powder outlet which communicate with the first powder accommodating part and the second powder accommodating part. And spring mobile device; A tilt measuring device main body having a receptacle which is opened upward and has an inner surface rounded to a fixed base of the moving device, and a cover part which closes the receptacle, and is rotatably installed on the cover of the tilt measuring device main body to be accommodated in the receptacle. A pressurizing mechanism having a cylinder-shaped rotating part in which two kinds of first and second liquids of different densities are layered and accommodated, and a rotating body rotatably installed at the other end of the rotating part, and installed along the longitudinal direction of the inner surface of the tilt measuring device. Pressure sensing device having a plurality of pressure sensing sensors that output a pressure signal when pressurized by a mechanism, the pressure between the density of the first liquid and the density of the second liquid, the pressure to be placed at the boundary between the first liquid and the second liquid A tilt measuring device having a moving ball accommodated in a rotating part of the device, an ultrasonic sensor installed in the rotating part of the pressurizing device and detecting a movement of the moving ball; A GPS device installed in the mobile device, electrically connected to a connection terminal of the mobile device, and outputting a position signal according to a current position; Winding mechanism is installed in the upper part of the second bar is installed in the upper part, the first wire is connected to the winding mechanism, the first wire is wound or unwinded on the winding mechanism, the mobile body is installed on the other end of the first wire, the lower end of the first bar When the fixed body, one end is installed on the movable body, the other end is installed on the second bar via the fixed body, and the second wire is disconnected in case of fire, and it is installed on the lower part of the winding mechanism to detect the movement of the movable body and the movable body moves more than the reference value. A fire detection mechanism having a moving object detection sensor for outputting a fire detection signal; A fire alarm installed in the mobile device body and outputting a fire alarm; The terminal device main body is removably inserted into the terminal device installation portion of the mobile device, the connection terminal is installed in the terminal device body and electrically connected to the connection terminal of the mobile device, and is installed in the terminal device body and electrically connected to the connection terminal Receiving a position signal for the current position from the GPS device, receiving a pressure sensing signal from each pressure sensor of the pressure sensing device, and measuring the inclination of the moving device at the corresponding position in accordance with the pressure sensing signal, A terminal device having a control unit for receiving a fire detection signal from a detection sensor and operating a fire alarm; A touch screen panel electrically connected to a connection terminal of the mobile device and operated and controlled by a control unit of the terminal device; A transmission unit electrically connected to a connection terminal of a mobile device and operated and controlled by a control unit, and receiving a tilt information and a fire detection signal according to the position of a new road generated from the control unit of the terminal device and wirelessly outputting it to the outside; ; Fire extinguishing powder supply part installed in the second bar of the mobile device body to supply the extinguishing powder to the second powder accommodating part, installed in the extinguishing powder supply part is connected to the check valve, extinguishing powder supply part to move the extinguishing powder only to the second powder accommodating part Geodetic device comprising a fire extinguishing powder feeder having a powder pump for applying pressure to the fire extinguishing powder contained in the first bar, the second bar, the fire extinguishing powder supply unit,
측지장치로부터 새로운 길의 위치에 따른 기울기 정보 또는 화재감지신호를 수신하는 수신부와; 수신부로부터 새로운 길의 위치에 따른 기울기 정보를 수신하여 이를 저장하고, 화재감지신호를 수신하여 화재경보를 하는 제어부를 포함하는 통합서버로 이루어진 것을 특징으로 한다.A receiving unit for receiving the inclination information or the fire detection signal according to the position of the new road from the geodetic device; Receiving the inclination information according to the position of the new road from the receiving unit and stores it, characterized in that consisting of an integrated server including a control unit for receiving a fire alarm by receiving a fire detection signal.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 측지기구의 화재를 즉각적으로 알 수 있고,측지기구에 화재가 발생하더라도 즉각적으로 대처할 수 있으며, 간단한 작업으로 지형지물의 기울기를 측정함으로써 좀 더 정확한 측지정보를 얻을 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, it is possible to immediately know the fire of the geodetic mechanism, and can immediately respond to the fire in the geodetic mechanism, it is possible to obtain more accurate geodetic information by measuring the slope of the feature in a simple operation It works.
도 1은 본 발명에 따른 지형 측지시스템의 전기적 연결을 나타낸 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 측지장치를 나타낸 정면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 기울기측정장치를 나타낸 부분 정단면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 기울기측정장치의 평면도이고,
도 5는 본 발명에 따른 가압기구의 회전부를 나타낸 정단면도이고,
도 6 내지 도 14는 본 발명에 따른 지형 측지시스템의 작용을 나타낸 작용도이다.1 is a block diagram showing the electrical connection of the geodetic geodetic system according to the present invention,
2 is a front view showing a geodetic device according to the present invention,
3 is a partial front cross-sectional view showing a tilt measuring device according to the present invention,
4 is a plan view of a tilt measuring device according to the present invention;
5 is a front sectional view showing a rotating part of the pressing mechanism according to the present invention,
6 to 14 is a functional diagram showing the operation of the geodetic geodetic system according to the present invention.
이하 첨부도면에 의거하여 본 발명에 따른 지형 측지시스템을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a geodetic geodetic system according to the present invention will be described based on the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 지형 측지시스템의 전기적 연결을 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 측지장치를 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 기울기측정장치를 나타낸 부분 정단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 기울기측정장치의 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 가압기구의 회전부를 나타낸 정단면도로서, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 지형 측지시스템의 구성을 설명하면 다음과 같다.1 is a block diagram showing the electrical connection of the geodetic geodetic system according to the present invention, Figure 2 is a front view showing a geodetic device according to the invention, Figure 3 is a partial front cross-sectional view showing a tilt measurement device according to the invention, Figure 4 is a plan view of the tilt measuring device according to the present invention, Figure 5 is a front sectional view showing a rotating part of the pressing mechanism according to the present invention, with reference to Figures 1 to 5 to explain the configuration of the geodetic geodetic system according to the present invention. Is as follows.
본 발명에 따른 지형 측지시스템은 지형지물을 측지하는 측지장치(100)와, 측지장치(100)가 측지한 정보를 저장하는 통합서버(200)를 포함한다.The geodetic geodetic system according to the present invention includes a
상기 측지장치(100)는 길을 따라 이동하는 이동장치(110)와, 이동장치(110)의 경사도를 측정하는 기울기측정장치(120)와, 이동장치(110)의 현재위치를 측정하는 GPS장치(130)와, 화재를 감지하는 화재감지기구(180)와, 화재를 외부로 알리는 화재경보기(190)와, 새로운 길을 측지하는 단말장치(140)와, 단말장치(140)의 작동상태를 나타내는 터치스크린패널(150)과, 단말장치(140)에 의해 획득된 정보를 외부로 무선출력하는 송신유닛(160)과, 소화분말을 이동장치(110)에 공급하는 소화분말공급기(170)을 갖춘다.The
상기 이동장치(110)는 이동장치본체(111)와, 이동장치본체(111)를 이동시키는 제1바퀴(112) 및 제2바퀴(113)와, 단말장치(140)와 전기적으로 연결되는 접속단자(114)와, 제1바퀴(112) 및 제2바퀴(113)에 설치되는 소화분말분출구(115)와, 소화분출구(115)에 설치되는 본체체크밸브(116)로 구성된다. The
상기 이동장치본체(111)는 수평을 이루는 고정대(111a)와, 고정대(111a)에 설치되는 제1바(111b)와, 제1바(111b1)에 설치되는 제2바(111c1)와, 제2바(111c)에 설치되는 단말장치설치부(111d)로 구성된다. The mobile device
상기 제1바(111b)는, 고정대(111a)의 일단에 설치되어 상방을 향하며, 내부에 길이방향을 따라 형성되어 소화분말이 수용되는 제1분말수용부(111b1)가 구비된다.The
상기 제2바(111b) 제1바(111b)와, 일단이 고정대(111a)의 타단에 설치되어 상방을 향하며 중심부에 제1분말수용부(111b1)와 연통되는 제2분말수용부(111c1)가 구비된다.The second bar accommodating part 111c1 having the
이때 상기 고정대(111a)와 제1바(111b)와 제2바(111c)는 삼각형을 이루도록 연결되며, 단말장치설치부(111d)는 패널형상을 가지고서 이동장치본체(111)의 제2바(111b)의 상단에 설치된다.In this case, the
상기 제1바퀴(112)는 제1바(111b)의 하단에 회전가능하게 설치되고, 제2바퀴(113)는 제2바(111c)의 하단에 회전가능하게 설치되어, 이동장치본체(111)가 수평을 이루도록 한다. 이때 제2바퀴(113)는 이동장치(110)의 안정적인 이동을 위해 2개 이상이 평행하도록 구비되는 것이 바람직하다.The
상기 접속단자(114)는 이동장치본체(111)의 단말장치설치부(111d)에 내설되어, 기울기측정장치(120)·GPS장치(130)·단말장치(140)·터치스크린패널(150)·송신유닛(160)·소화분말공급기(170)·화재감지기구(180)·화재경보기(190)와 전기적으로 연결된다. The
상기 소화분말분출구(115)는 제1바(111b) 및 제2바(111c)의 길이방향을 따라 구비되어, 제1분말수용부(111b1) 및 제2분말수용부(111c1)와 연통된다.The fire extinguishing
상기 본체체크밸브(116)는, 통상적인 일방향 밸브로서, 소화분출구(115)에 설치되어, 제1분말수용부(111b1) 및 제2분말수용부(111c1)에 수용된 소화분말이 외부로만 배출되도록 한다.The main
상기 기울기측정장치(120)는 이동장치(110)의 고정대(111a)에 설치되는 기울기측정장치본체(111)와, 기울기측정장치본체(111)에 내설되는 가압기구(122)와, 기울기측정장치본체(111)에 내설되는 압력감지장치(123)와, 가압기구(122)에 내설되는 이동볼(124)과, 이동볼(124)의 이동을 감지하는 초음파센서(125)로 구성된다.The
상기 기울기측정장치본체(111)는 내면이 반호 형상을 이루어 상방으로 개구된 수용부(121a)와, 수용부(121a)를 폐쇄하는 덮개(121b)로 구성된다. 이때 수용부(121a)는 내면이 반호 형상을 이루기 때문에, 수용부(121a)와 가압기구(122)가 서로 간섭되지 않는다.The inclination measuring device
상기 가압기구(122)는 기울기측정장치본체(111)의 덮개(121b)의 중심부에 회전가능하게 설치되는 회전부(122a)와, 회전부(122a)의 단부에 회전가능하게 설치되는 회전체(122b)로 구성된다. The
상기 회전부(122a)는 실린더 형상을 가지며, 내부에 밀도가 다른 두 종류의 제1,2액체(L1,L2)가 층져 수용되되, 제1액체(L1)는 제2액체(L2) 보다 밀도가 작아 제1액체(L1)의 상부에 위치한다. 본 실시예에서 제1,2액체(L1,L2) 밀도차이만 있으면 되는 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The rotating
상기 회전체(122b)는 바퀴 형상을 가져, 기울기측정장치본체(111)가 기울더라도, 마찰을 최소화하면서 회전부(122a)가 원래의 위치를 유지하도록 한다.The rotating
상기 압력감지장치(123)는 기울기측정장치본체 수용부(121a)의 내면을 따라 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')가 설치되어, 가압기구 회전체(122b)의 가압을 감지한다. The
상기 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')는 상호 일정간격 이격되어, 압력이 감지되면 단말장치(140)로 압력감지신호를 출력한다. 이때 제1압력감지센서(123a)는 기울기측정장치본체(111)의 내면 중앙부에 설치되되, 제2~6압력감지센서(123b~123f)는 제1압력감지센서(123a)를 중심으로 기울기측정장치본체 수용부(121a)의 내면의 좌측에 설치되고, 제7~제11압력감지센서(123b'~123f')는 제2~6압력감지센서(123b~123f)와 대향되게 제1압력감지센서(123a)를 중심으로 우측에 설치된다. The first to eleventh
한편 상기 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')는 이동장치본체 고정대(111a)의 기울기를 측정하기 위한 것으로, 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')의 설치 간격을 조정함으로써, 기울기 측정의 정밀도를 조정할 수 있다. 본 실시예에서는 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')가 가압기구(122)의 회전부(122a)의 회전점을 중심으로 각각 15°가 이루도록 기울기측정장치본체 수용부(121a)의 내면을 따라 설치된다. On the other hand, the first to eleventh pressure sensor (123a, 123b to 123f, 123b 'to 123f') is for measuring the inclination of the mobile
또한 상기 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')는 압력을 감지할 수 있는 통상의 센서로서, 본 실시예에서는 압전소자를 이용한 압력감지센서를 적용하지만, 가압기구 회전체(122b)의 접촉에 따라 ON-OFF되어 단말장치(140)로 신호를 출력하는 ON-OFF 스위치 등이 적용될 수도 있다.In addition, the first to eleventh pressure sensor (123a, 123b to 123f, 123b 'to 123f') is a conventional sensor that can sense the pressure, in the present embodiment applies a pressure sensor using a piezoelectric element, An ON-OFF switch or the like that is ON-OFF according to the contact of the pressure
상기 이동볼(124)은 가압기구(122)의 회전부(122a)에 이동가능하게 내설된다. 이때 이동볼(124)은 제1액체(L1) 보다 밀도가 크고 제2액체(L2) 보다는 밀도가 작아, 제1액체(L1)와 제2액체(L2) 사이에 배치된다. 그리고 이동볼(124)은 상하로 관통된 관통홀(124a)이 구비되어, 상하 이동할 시 용이하게 이동할 수 있다.The
한편 상기 이동볼(124)은 제1액체(L1)와 제2액체(L2) 사이에 배치되기 때문에, 일정압 이하에서는 이동하지 않고, 일정압 이상이 되었을 경우만 상하 이동을 한다. 따라서 이동볼(124)은 이동장치(110)가 기준값 이상의 충격을 받았을 때에만 상하 이동을 한다.On the other hand, since the
상기 초음파센서(125)는 가압기구(122)의 회전부(122a)에 내설되어 이동볼(124)의 상하 이동을 감지한다. 본 실시예에서는 초음파센서(125)가 회전부(122a)의 내부 상하부에 설치되어 이동볼(124)의 상하이동을 감지한다. The
상기 GPS장치(130)는 GPS인공위성(S)과 통신하는 통상의 것으로, 이동장치(110)에 설치되며, 접속단자(114)와 전기적으로 연결되어, 이동장치(110)의 현재위치를 단말장치(140)로 출력한다.The
상기 화재감지기구(180)는 제2바(111c)의 상부에 설치되는 권취기구(181)와, 권취기구(181)와 연결되는 제1와이어(182)와, 제1와이어(182)와 연결되는 이동체(183)와, 제1바(111b)의 하단에 설치되는 고정체(186)와, 이동체(183)와 연결되는 제2와이어(184)와, 이동체(183)의 이동을 감지하는 이동감지센서(185)를 갖춘다.The
상기 권취기구(181)는 태엽이 내장되어 와이어를 감거나 푸는 통상의 것으로서, 본 실시예에서는 제1와이어(182)가 연결되어, 제1와이어(182)를 감거나 푼다.The winding
상기 제1와이어(182)는 일단이 권취기구(181)에 연결되고 타단이 이동체(183)에 연결되어, 권취기구(181)에 의해 감기거나 풀린다.One end of the
상기 이동체(183)는 제1와이어(182)에 연결되어, 제1와이어(182)을 하방으로 당긴다.The
상기 고정체(186)는 제1바(111b)에 설치되어 이동체(183)의 하부에 배치된다. 이때 고정체(186)은 제2와이어(184)의 경로를 전환하여, 제2와이어(184)가 넓은 영역에 걸쳐 배치되도록 하기 위함이다.The fixing
상기 제2와이어(184)는, 일단이 이동체(183)에 연결되고, 타단이 고정체(186)를 경유하여 제2바(111c)에 설치된다. 이때 제2와이어(184)는 불에 쉽게 타는 재질로 이루어져, 화염과 접촉할 경우 쉽게 단선된다.One end of the
상기 이동체감지센서(185)는 권취기구(181)의 하부에 설치되어, 이동체(183)의 이동을 감지하며, 이동체(183)가 기준값 이상 이동하였을 시 화재감지신호를 출력한다. 본 실시예에서는 이동체감지센서(185)로 압전소자를 이용한 압력센서가 적용되어 이동체(183)가 이동감지센서(185)에 접촉할 시 이동감지센서(185)는 화재감지신호를 출력한다. The moving
상기 화재경보기(190)는 이동장치본체(111)의 제2바(111c)에 설치되며, 단말장치(100)의 제어유닛(143)에 의해 작동제어되어, 화재가 발생할 시 화재경보음을 출력한다. The
상기 단말장치(140)는 단말장치본체(141)와, 단말장치본체(141)에 설치되는 연결단자(142)와, 단말장치본체(141)에 설치되는 제어유닛(143)으로 구성된다.The
상기 단말장치본체(141)는 사각박스형상을 갖추고서, 이동장치본체(111)의 단말장치설치부(111d)에 착탈가능하게 설치된다.The terminal device body 141 has a rectangular box shape, and is detachably installed in the terminal device installation unit 111d of the
상기 연결단자(142)는 단말장치(141)의 단부에 설치되며, 제어유닛(143)과 전기적으로 연결되어, 제어유닛(143)과 이동장치(110)의 접속단자(114)를 통전시킨다. The
상기 제어유닛(143)은 단말장치본체(141)에 내설되어 연결단자(142)와 전기적으로 연결되고, 기울기측정장치(120)·GPS장치(130)·터치스크린패널(150)·송신유닛(160), 소화분말공급기(170), 화재감지기구(180)를 작동제어하며, 맵 정보를 저장한다.The
특히 상기 제어유닛(143)은, GPS장치(130)로부터 이동장치(110)의 현재 위치에 따른 신호를 수신하고, 기울기측정장치(120)의 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')로부터 각각의 압력감지신호를 수신하여, 해당 위치에서의 이동장치본체 고정대(111a)의 기울기를 저장한다. 그리고 제어유닛(143)은 각각의 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')로부터의 압력감지신호에 따른 기울기값이 저장되어 있어, 각각의 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')로부터 압력감지신호가 수신되면, 이동장치본체 고정대(111a)가 어느 방향으로 어느 정도 기울어졌는 지를 알 수 있다. In particular, the
한편 상기 이동장치본체(111)의 고정대(111a)는 지면의 경사도에 따라 그 기울기가 변한다. 따라서 고정대(111a)의 기울기는 사실상 지면의 경사도를 나타낸다.Meanwhile, the inclination of the fixing
또한 상기 제어유닛(143)은 초음파센서(125)로부터 초음파감지신호를 수신하며, 수신된 초음파감지신호를 분석하여, 이동볼(122)이 기준값 이상을 이동하였을 시, 이동볼(122)이 기준값 이상을 이동한 구역에서 수신된 압력감지신호는 오류가 있는 것으로 판단하여, 해당 구역 지면의 기울기 값에 오류가 있는 것으로 기억한다.In addition, the
또한 상기 제어유닛(143)은 이동체감지센서(185)로부터 화재감지신호를 수신하면, 화재경보기(190)를 작동하여, 측지장치(100)의 주변으로 화재를 알리는 화재경보음을 방출하고, 송신유닛(160)을 매개로 화재감지신호를 통합서버(200)를 무선 송출한다.In addition, when the
상기 터치스크린패널(150)은 이동장치본체(111)의 단자설치부(111d)의 상부에 설치되며, 제어유닛(143)에 의해 작동제어되어, 제어유닛(143)에 제어신호를 입력하거나 제어유닛(143)의 작동상태를 외부로 나타낸다. 본 실시예의 터치스크린패널(150)은 입력기능 및 디스플레이 기능을 갖는 통상의 것으로서, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The
상기 송신유닛(160)은 이동장치본체(111)의 단자설치부(111d)에 설치되며, 제어유닛(143)에 의해 작동제어되어, 데이터를 외부로 무선송출한다. 또한 송신유닛(160)은 제어유닛(143)으로부터의 화재감지신호를 통합서버로 무선송출한다. The
상기 소화분말공급기(170)는 제2바(111c)에 설치되는 분말공급부(181)와, 분말공급부(181)에 설치되는 공급기체크밸브(172)와, 제2바(111c)에 설치되는 분말펌프(173)를 갖춘다. The fire extinguishing
상기 분말공급부(171)는 제2분말수용부(111c)와 연통되는 연결부(171a)와, 소화분말을 저장하며 연결부(171a)와 연통되어 연결부(171a)로 소화분말을 공급하는 저장부(171b)를 갖춘다.The
상기 공급기체크밸브(172)는 통상의 일방향 밸브로서, 연결부(171a)에 설치되어, 저장부(171b)에 수용된 소화분말이 제2분말수용부(111c1)로만 이동하도록 한다. The
상기 분말펌프(173)는 통상의 펌프로서, 연결부(171a)와 연통되며, 제어유닛(143)에 의해 작동제어되어, 제1분말수용부(111b1) 및 제2분말수용부(111c1)에 수용된 소화분말에 공압을 제공한다. 이때 제어유닛(143)은 이동체감지센서(185)로부터 화재감지신호를 수신하면 분말펌프(173)을 작동한다. 한편 분말펌프(173)은 제2바(111c)에 구비되는 지지대(B)에 설치되어 위치고정된다.The
상기 통합서버(200)는, 측지장치(100)로부터 데이터를 수신하여 저장하는 통상의 것으로, 측지장치(100)로부터 데이터를 수신하는 수신부(210)와, 수신부(210)와 전기적으로 연결되는 제어부(220)를 갖추고서, 별도의 장소에 설치된다.The
상기 수신부(210)는 제어부(220)에 의해 작동제어되며, 측지장치(100)의 송신유닛(160)으로부터 새로운 길에 대한 정보 및 화재감지신호를 수신받아 이를 제어부(220)로 출력한다.The receiving
상기 제어부(220)는 수신부(210)를 작동제어하며, 수신부(210)로부터 새로운 길에 대한 정보를 수신받아, 기존의 측지정보를 보정한다. 또한 제어부(220)는 수신부(210)로부터 화재감지신호를 수신받아, 별도의 화재경보기를 통해 관리자에게 해당 측지장치(100)에 화재가 발생하였다는 사실을 알린다.
The
도 6 내지 도 14는 본 발명에 따른 지형 측지시스템의 작용을 나타낸 작용도로서, 도 6 내지 도 14를 참조하여 본 발명에 따른 지형 측지시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.6 to 14 is a functional diagram showing the operation of the geodetic geodetic system according to the present invention, the operation of the geodetic geodetic system according to the present invention with reference to FIGS. 6 to 14 as follows.
우선 작업자는 작업현장을 이동 중 새로운 길을 발견하면, 측지장치(100)를 새로운 길의 시작위치에 배치시킨다. 이후 작업자는 터치스크린패널(150)를 조작하여 각각의 구성요소를 동작시킨다. 한편 본 실시예에서는 측지 작업을 평지에서 시작하는 것으로 한다.First, when the worker finds a new road while moving the work site, the
이때 상기 작업자의 터치스크린패널(150) 조작에 의해 도 6과 같이 터치스크린패널(150)의 우측에 맵이 나타나고, 맵에는 측지장치(100)의 현재위치(P1)가 나타난다.At this time, a map appears on the right side of the
이후 상기 작업자가 맵에 표시된 현재위치(P1)을 터치하면, 제어유닛(143)으로 시작신호가 입력되고, 제어유닛(143)은 압력감지장치(123)로부터 압력감지신호를 받을 준비를 한다.After the operator touches the current position P1 displayed on the map, a start signal is input to the
계속해서 상기 작업자는 이동장치(110)를 조작하여 새로운 길을 따라 이동한다. 이때 단말장치(140)의 제어유닛(143)은 GPS장치(130)로부터 이동장치(110)의 이동에 따른 각각의 위치를 수신하여 이를 저장한다.Subsequently, the worker operates the moving
한편 상기 이동장치(110)가 출발하면, 기울기측정장치(120)의 회전부(122a)는 관성에 의해 도 7과 같이 후방으로 약간 회전한 후, 다시 원위치로 복귀한다. 이때 단말장치(140)의 제어유닛(143)은 GPS장치(130)로부터 해당위치에 대한 위치신호를 수신하고, 압력감지장치(123)의 제1압력감지센서(123a)로부터 압력감지신호를 수신한다.On the other hand, when the moving
상기 제어유닛(143)이 제1압력감지센서(123a)로부터 감지신호를 수신하면, 제어유닛(143)은 해당위치에서의 이동장치(110) 기울기가 0°인 것으로 판단한다.When the
이후 상기 작업자가 이동장치(110)를 매개로 평지를 계속 이동하면, 제어유닛(143)은 GPS장치(130)와 제1압력감지센서(123a)로부터 각각의 위치에 따른 위치신호 및 압력감지신호를 수신하여, 이동장치(110)의 각각의 위치에 따른 지면의 경사도를 0°로 저장한다.Then, when the worker continues to move the flat through the moving
한편 상기 제어유닛(143)은 GPS장치(130)으로부터 위치신호를 수신하면, 도 8과 같이 터치스크린패널(150)의 맵에 이동장치(110)의 현재위치 및 이동경로를 표시한다. Meanwhile, when the
계속해서 상기 이동장치(110)가 이동중 도 9와 같이 오르막길을 이동하게 되면, 이동장치(110)는 길의 경사진 각도만큼 기울어진 상태로 상방으로 이동한다.Subsequently, when the
이때 상기 이동장치(110)가 기움에 따라 기울기측정장치(120)가 기울지만, 가압기구(122)의 회전부(122a)는 중력에 의해 위치가 변화하지 않는다. 따라서 가압기구(122)의 회전부(122a)는 제2압력감지센서(123b)에 압력을 가하고, 이에 따라 제2압력감지센서(123b)가 단말장치(140)의 제어유닛(143)으로 압력감지신호를 출력한다. 이때 제어유닛(143)은 GPS장치(180)로부터 해당 위치에 대한 위치신호를 수신한다.At this time, the
이후 상기 제어유닛(143)이 제2압력감지센서(123b)로부터 압력감지신호를 수신하면, 제어유닛(143)은 이동장치(110)가 반시계방향으로 15°기운 것으로 판단하고, 해당위치에서 지면이 수평을 기준으로 반시계방향으로 15°경사진 것으로 저장한다.Thereafter, when the
계속해서 상기 이동장치(110)가 다시 평지로 접어들면 제어유닛(143)은 제1압력감지센서(123)으로부터 압력감지신호를 수신하고, GPS장치(130)으로부터 해당위치에 대한 위치신호를 수신하여, 해당위치에서의 지면의 경사도를 0°으로 저장한다.Subsequently, when the
한편 상기 이동장치(110)가 도 10과 같이 내리막길을 이동하게 되면 이동장치(110)는 길의 경사진 각도만큼 기울어진 상태로 하방으로 이동한다.Meanwhile, when the
이때 상기 이동장치(110)가 기움에 따라 기울기측정장치(120)가 기울지만, 가압기구(122)의 회전부(122a)는 중력에 의해 위치가 변화하지 않는다. 따라서 가압기구(122)의 회전부(122a)는 제7압력감지센서(123b')에 압력을 가하고, 이에 따라 제7압력감지센서(123b')가 단말장치(140)의 제어유닛(143)으로 압력감지신호를 출력한다. 이때 제어유닛(143)은 GPS장치(130)로부터 해당 위치에 대한 위치신호를 수신한다.At this time, the
이후 상기 제어유닛(143)이 제7압력감지센서(123b')로부터 압력감지신호를 수신하면, 제어유닛(143)은 이동장치(110)가 시계방향으로 15°기운 것으로 판단하고, 해당위치에서 지면이 수평을 기준으로 시계방향으로 15°경사진 것으로 저장한다.Thereafter, when the
한편 상기 이동장치(110)가 새로운 길의 종착점인 종료위치(P2)에 도착하면, 작업자는 도 11과 같이 터치스크린피널(150)의 맵에 나타난 종료위치(P2)를 터치한다. Meanwhile, when the
이때 상기 제어유닛(143)은 종료신호를 수신함과 동시에, 상기 작업을 통해 측지된 새로운 길의 경로와, 경로의 각각의 위치에 따른 지면의 경사도를 송신유닛(160)을 매개로 외부로 무선 송출한다.At this time, the
그리고 상기 통합서버(200)의 수신부(210)는 새로운 길의 경로와 측지된 새로운 길의 경사도를 수신하고, 이를 제어부(220)로 출력한다. 이때 제어부(220)는 수신된 새로운 길의 경로와 경사값을 매개로 기존의 측지정보를 갱신한다.And the receiving
한편 상기 이동장치(110)가 이동할 시, 돌과 같이 노면에 존재하는 방해물과 부딪히면, 가압기구(122)의 회전부(122a)가 급격하게 회전하면서, 실제 노면의 경사도에 맞지 않는 압력감지장치(123)의 압력감지센서가 작동한다.On the other hand, when the moving
하지만 본 발명의 경우, 이와 같이 압력감지장치(123)가 오작동하였을 오작동을 감지하여, 압력감지장치(123)가 오작동 된 구역의 노면 기울기 값을 획득하지 않음으로써, 노면의 기울기값 오류를 방지할 수 있다.However, in the present invention, by detecting a malfunction in which the
즉 상기 가압기구(122)의 회전부(122a)가 급격하게 회전하면, 도 12와 같이 이동볼(124)이 원심력에 의해 이동하고, 초음파센서(125)가 이를 감지하여, 초음파감지신호를 제어유닛(143)으로 출력한다.That is, when the
이때 상기 제어유닛(143)은 초음파센서(125)로부터의 초음파감지신호를 수신하고, GPS장치(130)로부터 초음파감지신호가 수신된 구역의 위치신호를 수신하여, 해당 구역에서 수신된 압력감지장치(123)로부터의 압력감지신호에 따른 노면의 기울기값을 저장하지 않는다.At this time, the
또한 상기 제어유닛(143)은 송신유닛(160)을 매개로 노면의 기울기값이 저장되지 않은 구역의 위치를 통합서버(200)로 송신하고, 수신부(210)를 매개로 이를 수신한 통합서버(200)의 제어부(220)는 해당 구역이 재측지이 필요한 것으로 기억한다.In addition, the
한편 본 발명의 경우, 상기 이동볼(124)이 밀도차가 있는 제1,2액체(L1,L2) 사이에 위치하여, 일정강도 이하에서는 이동하지 않도록 되어 있다. On the other hand, in the present invention, the moving
따라서 상기 이동장치(110)이 이동하면서, 미세한 물체에 의해 충격이 가해졌을 경우, 이동볼(124)이 이동하지 않아, 제어유닛(143)이 해당 구역의 노면 경사도를 저장하지 않는 일이 발생하지 않는다. 즉 제어유닛(143)은 이동볼(124)의 오작동으로 인해 해당 구역의 노면 경사도를 저장하지 않는 일이 발생하지 않는다.Therefore, when the moving
또한 본 발명의 단말장치(140)는 이동장치(110)에 착탈가능하게 설치되어 있다. 따라서 작업이 완료되었을 경우 작업자는 단말장치(140)를 이동장치(110)로부터 분리한 후, 별도로 보관할 수 있다.In addition, the
이는 갱신된 측지정보의 정확한 갱신을 위한 것으로, 전파 장애 등으로 인해 측지정보가 통합서버(200)로 전달되지 않을 경우, 작업자는 단말장치(140)을 통합서버(200)에 연결함으로써, 단말장치(140)의 제어유닛(143)에 저장된 측지정보를 통합서버(200)로 송신할 수 있다.This is for accurate update of the updated geodetic information, when geodetic information is not delivered to the
한편 상기 제1바퀴(112) 또는 제2바퀴(113)에 화재가 발생하면, 화염은 상방으로 이동한다.On the other hand, if a fire occurs in the
이로 인해 상기 화재감지기구(180)의 제2와이어(184)가 연소되어 끊어지며, 이동체(183)는 권취기구(181)의 권취력에 의해 상방으로 이동하여 도 13과 같이 이동체감지센서(185)와 접촉한다.As a result, the
이때 상기 이동체감지센서(185)는 제어유닛(143)으로 화재감지신호를 출력하고, 이를 수신한 제어유닛(143)은 소화분말공급기(170)의 분말펌프(173)을 동작하고, 이에 분말펌프(173)는 분말공급부(171)의 연결부(171a)로 공압을 가한다.At this time, the moving
한편 상기 제1바(111b)의 제1분말수용부(111b1) 및 제2바(111c)의 제2분말수용부(111c1)는 소화분말공급기(170)의 분말공급부(171a)를 통해 소화분말이 공급되어, 가득 채워져 있다.Meanwhile, the first powder accommodating part 111b1 of the
따라서 상기 분말펌프(173)에 의해 가해진 공압이 분말공급부(171)의 연결부(171a)를 통해 제1분말수용부(111b1) 및 제2분말수용부(111c1)으로 전달되면, 제1분말수용부(111b1) 및 제2분말수용부(111c1)에 수용된 소화분말은 이동장치(100)의 본체체크밸브(116)를 개방하면서 도 13과 같이 외부로 분출된다.Therefore, when the pneumatic pressure applied by the
이때 상기 소화분말은 제1바퀴(112) 또는 제2바퀴(113)에 발생한 화재를 진압하여, 화염이 측지장치(100)의 상부로 이동하지 못하도록 한다.At this time, the extinguishing powder suppresses the fire generated in the
한편 상기와 화재가 발생하였을 경우, 측지장치(100) 주변에 사용자가 없을 경우가 있다. 따라서 화재가 발생할 경우, 이러한 사실을 사용자에게 즉시 알릴 필요가 있다.On the other hand, when the fire and the above occurs, there is a case where there is no user around the
본 발명의 경우, 상기와 같이 화재가 발생하면, 상기 제어유닛(143)이 화재경보기(190)를 작동시킴으로써, 사용자에게 화재 사실을 알릴 수 있다.In the case of the present invention, when a fire occurs as described above, the
즉 화재가 발생하여 상기 이동체감지센서(185)가 이동체(183)의 이동을 감지하여, 제어유닛(143)이 이동체감지센서(185)로부터 화재감지신호를 수신하면, 제어유닛(143)은 화재경보기(190)를 작동하여 측지장치(100) 주변으로 화재경보음을 방출한다.That is, when a fire occurs and the moving
이와 함께 상기 제어유닛(143)은 송신유닛(160)을 매개로 화재감지신호를 통합서버(200)로 무선 송출한다.In addition, the
이때 상기 통합서버(200)의 제어부(220)는 수신부(210)를 매개로 화재감지신호를 수신하여, 별도의 화재경보기를 통해 통합서버(200)의 관리자에게 해당 측지장치(100)에 화재가 발생했다는 사실을 알린다.
At this time, the
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 지형 측지시스템은 새로운 길이 생성되었을 시, 간단한 작업을 통해 새로운 길에 대한 경로 및 경사도를 측지할 수 있습니다.As described above, the geodetic geodetic system according to the present invention can geodesic the path and the slope of the new road through a simple operation when a new road is created.
특히 새로운 길의 경로뿐만 아니라 경사도를 측지할 수 있기 때문에 좀더 정확한 측지정보를 얻을 수 있어, 이러한 정보를 통해 생성되는 맵의 정확도를 높일 수 있습니다.In particular, because you can geodesic the slope as well as the path of a new road, you can get more accurate geodetic information, which increases the accuracy of the generated maps.
또한 본 발명은 측지장치(100)에 발생하는 화재를 초기에 진압할 수 있어, 화재로 인한 측지장치(100)의 소실을 막을 수 있다.In addition, the present invention can suppress the fire occurring in the
또한 본 발명은 측지장치(100)의 사용자 및 통합서버(200)의 관리자가 측지장치(100)의 화재를 즉시 발견하여 이에 대한 조치를 즉각적으로 취할 수 있다.In addition, according to the present invention, the user of the
100; 측지장치 110; 이동장치
120; 기울기측정장치 130; GPS장치
140; 단말장치 150; 터치스크린패널
160; 송신유닛 170; 소화분말공급기
180; 화재감지기구 190; 화재경보기
200; 통합서버 210; 수신부
220; 제어부100;
120;
140;
160; Transmitting
180;
200;
220; Control
Claims (1)
측지장치(100)로부터 길의 위치에 따른 기울기 정보 또는 화재감지신호를 수신하는 수신부(210)와; 수신부(210)로부터 길의 위치에 따른 기울기 정보를 수신하여 이를 저장하고, 화재감지신호를 수신하여 화재경보를 하는 제어부(220)를 포함하는 통합서버(200)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 기준점 및 수준점 확인에 의한 지형 측지시스템.A fixing stand 111a and a first powder accommodating portion 111b1 in which the extinguishing powder is accommodated are formed and are installed at one end of the fixing stand 111a to face upward, and the first bar 111b therein. A second powder accommodating portion 111c1 is formed in communication with the first powder accommodating portion 111b1 and accommodating the fire extinguishing powder, and one end is installed at the other end of the fixing base 111a and the other end thereof is directed upward. A mobile device main body 111 and a mobile device main body 111 having a second bar 111c connected to the second bar, and a terminal device installation unit 111d installed on the first bar 111b or the second bar 111c. First wheel 112 rotatably installed on the first bar 111b of the second wheel 113, rotatably installed on the second bar 111c of the mobile device main body 111, the terminal device installation unit Fire extinguishing powder which is provided in the connection terminal 114, the 1st bar 111b, and the 2nd bar 111c provided in 111d and communicates with the 1st powder accommodating part 111b1 and the 2nd powder accommodating part 111c1. Installed in the outlet 115, fire extinguishing powder 115 A moving device 110 having a main body check valve 116 to eject the extinguishing powder only to the outside; The inclination measuring apparatus main body 121 which has the accommodating part 121a which opens upward and the inner surface is rounded and is installed in the fixing stand 111a of the moving device 110, and the cover part 121b which closes the accommodating part 121a. The cylinder is rotatably installed on the cover 121b of the tilt measuring device body 121 and accommodated in the accommodating part 121a, in which two kinds of first and second liquids L1 and L2 having different densities are stacked and accommodated. Pressing mechanism 122 having a rotating portion 122a having a shape, a rotating body 122b rotatably installed at the other end of the rotating portion 122a, and a pressing mechanism installed along the longitudinal direction of the inner surface of the tilt measuring device body 121. A pressure sensing device 123 having a plurality of pressure sensing sensors that outputs a pressure signal when pressurized by 122, having a density between the density of the first liquid L1 and the density of the second liquid L2. The moving ball 124 and the pressing mechanism accommodated in the rotating portion 122a of the pressing mechanism 122 so as to be disposed at the boundary between the liquid L1 and the second liquid L2. An inclination measuring device 120 having an ultrasonic sensor 125 installed in the rotating part 122a of the 122 to sense the movement of the moving ball 124; A GPS device 130 installed in the mobile device 110, electrically connected to the connection terminal 114 of the mobile device 110, and outputting a position signal according to a current position; Winding mechanism 181 is installed in the upper part of the second bar (111c), the first wire 182, the first wire is connected to the winding mechanism 181, wound or unwinded on the winding mechanism 181 The movable body 183 is installed at the other end of the (182), the fixed body 186 is installed at the lower end of the first bar (111b), one end is installed on the movable body 183, the other end via the fixed body 186 Installed in the second bar (111c) and the second wire 184, which is disconnected in the event of a fire, is installed in the lower portion of the winding mechanism 181 to detect the movement of the moving body 183 and when the moving body 183 moves more than the reference value A fire detection mechanism 180 having a moving object detection sensor 185 for outputting a detection signal; A fire alarm 190 installed in the mobile device body 111 and outputting a fire alarm; Terminal device main body 141 which is removably inserted into the terminal device installation portion 111d of the mobile device 110 is installed in the terminal device body 141 and electrically connected to the connection terminal 114 of the mobile device 110. Being connected to the connection terminal 142 and the terminal device body 141 and electrically connected to the connection terminal 142, receiving a position signal for the current position from the GPS device 130, and a pressure sensing device 123. Receives a pressure detection signal from each pressure sensor of the, and measures the inclination of the moving device 110 at the corresponding position in accordance with the pressure detection signal, while receiving a fire detection signal from the moving object sensor 185, the fire A terminal device 140 having a control unit 143 for operating the alarm 190; A touch screen panel 150 electrically connected to the connection terminal 114 of the mobile device 110 and operated and controlled by the control unit 143 of the terminal device 140; Electrically connected to the connection terminal 114 of the mobile device 110 is operated and controlled by the control unit 143, the inclination information and fire according to the position of the road generated from the control unit 143 of the terminal device 140 A transmission unit 160 which receives the detection signal and wirelessly outputs it to the outside; Fire extinguishing powder supply unit 171 is installed on the second bar (111c) of the mobile device main body 111 to supply the extinguishing powder to the second powder accommodating unit (111c), the extinguishing powder supply unit 171 is installed for receiving the second powder The fire extinguishing powder, which is connected to the check valve 182 and the fire extinguishing powder supply unit 171 to move the fire extinguishing powder only to the portion 111c, is accommodated in the first bar 111b, the second bar 111c, and the fire extinguishing powder supply unit 171. Geodetic device 100 including a fire extinguishing powder feeder 170 having a powder pump 173 to apply pressure to
A receiving unit 210 for receiving the inclination information or the fire detection signal according to the position of the road from the geodetic apparatus 100; Reference point and level point, characterized in that consisting of an integrated server 200 including a control unit 220 for receiving and storing the inclination information according to the position of the road from the receiving unit 210, and receives a fire detection signal Geodetic Geodetic System by Verification.
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2010
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