KR101006560B1 - Device for product positioning - Google Patents

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KR101006560B1
KR101006560B1 KR1020100096555A KR20100096555A KR101006560B1 KR 101006560 B1 KR101006560 B1 KR 101006560B1 KR 1020100096555 A KR1020100096555 A KR 1020100096555A KR 20100096555 A KR20100096555 A KR 20100096555A KR 101006560 B1 KR101006560 B1 KR 101006560B1
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KR
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hole
lock
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piston
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KR1020100096555A
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Inventor
오광진
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신산기공(주)
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    • F16C19/50—Other types of ball or roller bearings
    • F16C19/507—Other types of ball or roller bearings with rolling elements journaled in one of the moving parts, e.g. stationary rollers to support a rotating part
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Abstract

PURPOSE: A product positioning device is provided to form the precision of returning to the center within ±0.5mm by comprising a slanted part combined with ball transfer. CONSTITUTION: A lock cylinder(25) is fixed on the floor side. A screw hole is formed on the top of a bottom lock flange(45). A piston stopper(50) is inserted into a piston stopper insertion hole. A lock piston(30) forms a locking groove and a recess. A conical spring(60) is inserted into the locking groove.

Description

반송물의 위치 결정 장치{DEVICE FOR PRODUCT POSITIONING}Positioning device for conveyed goods {DEVICE FOR PRODUCT POSITIONING}

본 발명은 반송물(搬送物)의 위치 결정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 롤러 컨베이어 등에 의해 반송되어온 반송물을 소정의 위치에 고정시킴과 아울러 고정된 반송물의 위치를 미세조정(微細調整)할 수 있도록 한 것이며 이로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시켜 소비자인 사용자로 하여금 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a positioning device for a conveyed article. More specifically, the conveyed article conveyed by a roller conveyor or the like can be fixed at a predetermined position, and the position of the fixed conveyed article can be finely adjusted. As a result, the quality and reliability of the products have been greatly improved, so that users who are consumers can plant good images.

주지하다시피 금형 등 중량물의 반송은 위험하기도 하지만 동시에 많은 노동력이 필요하고, 그러한 불안을 해소하는 것이 중량물을 약간의 힘으로 360도 자유방향으로 움직일 수 있도록 한 것이 위치 결정 장치이고, 특히 위치 결정 장치는 적은 인원으로 단시간 내에 정확한 작업이 가능하고, 현장 작업을 합리화하여 토탈적인 코스트 다운과 확실한 안전성을 실현하게 된다.As is well known, the conveying of heavy materials such as molds is dangerous, but at the same time, a large amount of labor is required, and the positioning device is one in which a heavy load can be moved 360 degrees freely with a slight force. It is possible to work accurately in a short time with a small number of people, and streamline the field work to realize total cost down and reliable safety.

또한 위치 결정 장치를 이용하여 종래에는 컬러텔레비전이나 컴퓨터 모니터 등의 제조에 사용되는 음극선관을 이루는 판넬(panel)들은 각 부분 별로 라인에서 한번에 대량 생산을 통하여 그 수량을 확보하게 된다.In addition, by using the positioning device, the panels forming the cathode ray tube, which are conventionally used for manufacturing color televisions or computer monitors, are secured through mass production at a time in line for each part.

이와 같이, 음극선관의 판넬들을 대량 생산하게 됨에 따라 다음 공정까지는 일시적으로 적재용 카세트에 적재되어 보관 또는 이송하게 되는데, 이때, 컨베이어 상에서 이동된 적재용 카세트를 정확한 위치에서 고정시키고 로봇장치가 적재용 카세트에 적재된 판넬을 로딩하여 다음 공정을 수행하게 된다.As such, as the mass production of the panels of the cathode ray tube is carried out, it is temporarily stored in the stacking cassette until the next process and stored or transported. At this time, the stacking cassette moved on the conveyor is fixed at the correct position, and the robot device is loaded. The panel loaded in the cassette is loaded to perform the following process.

이처럼 대량 생산에 의해 모든 공정이 자동화 및 무인화됨에 따라 로봇이 카세트에 적재된 제품을 정확한 위치에서 직접 취출하기 위해서는 카세트의 위치결정 및 고정하는 장치가 구비된다.As all processes are automated and unmanned by mass production, the robot is provided with a device for positioning and fixing the cassette in order to directly take out the product loaded in the cassette.

한편, 롤러 컨베이어 등에 의해 반송되어 온 반송물을 소정의 위치에 고정시키는 경우, 도 1 에 나타낸 바와 같이, 롤러 컨베이어의 롤러 간에 배치된 복수개의 위치 결정 장치(1)에 의해 반송물(2)을 들어올림으로써, 반송물(2)이 고정된다. 여기서, 반송물(2)을 보다 정확한 위치에 고정시키기 위하여, 위치 결정 장치(1)의 천정판(3)이, 소정 범위로 수평 방향으로 이동 가능하게 형성되어 있다.On the other hand, when fixing the conveyed thing conveyed by the roller conveyor etc. to a predetermined position, as shown in FIG. 1, the conveyed object 2 is lifted by the some positioning apparatus 1 arrange | positioned between the rollers of a roller conveyor. As a result, the conveyed article 2 is fixed. Here, in order to fix the conveyed object 2 to a more accurate position, the ceiling plate 3 of the positioning device 1 is formed so that a movement to a horizontal direction is in the predetermined range.

위치 결정 장치(1)는, 도 2a 및 도 2b 에 나타낸 바와 같이, 케이싱(4)을 포함하고, 케이싱(4) 내에 하판(5)이 배치된다. 하판(5) 상에는, 복수개의 볼 수납공이 형성된 원판형의 리테이너(retainer)(6)가 배치된다. 리테이너(6)의 볼 수납공에는, 볼(7)이 수납되어 있다. 또한, 볼(7) 상에 상판(8a)이 탑재되고, 상판(8a)의 중앙부에 축부재(8b)가 설치된다. 축부재(8b)의 상단은 케이싱(4)의 외부로 돌출하도록 형성되고, 그 단부에 천정판(3)이 장착된다. 또, 리테이너(6)에는 3방향으로 연장되는 홈이 형성되고, 이들 홈을 통과하도록 하여, 축부재(8b)의 하단과 케이싱(4) 사이에 스프링(9)이 장착된다.As shown in FIG. 2A and FIG. 2B, the positioning device 1 includes a casing 4, and the lower plate 5 is disposed in the casing 4. On the lower plate 5, a disk-shaped retainer 6 in which a plurality of ball receiving holes is formed is arranged. The ball 7 is accommodated in the ball storage hole of the retainer 6. In addition, the upper plate 8a is mounted on the ball 7, and the shaft member 8b is provided in the center of the upper plate 8a. The upper end of the shaft member 8b is formed to protrude out of the casing 4, and the ceiling plate 3 is mounted at the end thereof. In addition, the retainer 6 is provided with grooves extending in three directions, and the spring 9 is mounted between the lower end of the shaft member 8b and the casing 4 so as to pass through these grooves.

이 위치 결정 장치(1)는, 위치 결정 스테이지의 수평인 스테이지 베이스에 장착되고, 스테이지 베이스를 상승시킴으로써, 반송물(2)이 롤러 컨베이어로부터 들어올려진다. 이 위치 결정 장치(1)에서는, 볼(7)을 통하여, 상판(8a)이 하판(5)에 대하여 슬라이드하도록 이동 가능하다. 이에 대응하여, 천정판(3)도 수평면 내에서 이동 가능해진다. 그리고, 축부재(8b)는, 3개의 스프링(9)에 의해 케이싱(4)에 인장(引張)되어 있으므로, 축부재(8b)의 기본 위치는, 케이싱(4)의 중앙부이다.This positioning device 1 is mounted on a horizontal stage base of the positioning stage, and the conveyed object 2 is lifted from the roller conveyor by raising the stage base. In this positioning device 1, the upper plate 8a is movable through the ball 7 so as to slide with respect to the lower plate 5. Correspondingly, the ceiling plate 3 is also movable in the horizontal plane. And since the shaft member 8b is tensioned by the casing 4 by the three springs 9, the basic position of the shaft member 8b is the center part of the casing 4. As shown in FIG.

이와 같은 구성으로 함으로써, 도 1 의 화살표로 나타낸 바와 같이, 위치 결정 장치(1)의 천정판(3)은, 축부재(8b)의 가동 범위 내에서 기본 위치의 주위로 변위 가능하다. 따라서, 위치 결정 장치(1) 상에 반송물(2)이 탑재된 상태로, 예를 들면, 에어 실린더 등으로 반송물(2)을 가압함으로써, 축부재(8b)의 가동 범위 내에서 반송물(2)의 위치를 조정할 수 있다.
By setting it as such a structure, as shown by the arrow of FIG. 1, the ceiling plate 3 of the positioning device 1 can be displaced around the basic position within the movable range of the shaft member 8b. Therefore, the conveyed object 2 is within the movable range of the shaft member 8b by pressurizing the conveyed object 2 with an air cylinder or the like, with the conveyed object 2 mounted on the positioning device 1, for example. You can adjust the position of.

종래 선행 기술 문헌으로는 특허등록 제0884026호(출원번호 2007-7006024호)(명칭: 반송물의 위치 결정 장치)가 등록된바 있다.In the prior art document, patent registration No. 0884026 (Application No. 2007-7006024) (name: positioning device for conveyed goods) has been registered. 즉, 상기한 종래의 기술은 반송물의 위치 결정 장치에 관한 것으로서, 하부 블록과 중간체와 상부 블록을 포함한다. 중간체는, 리테이너와 볼로 구성되며, 리테이너로부터 하부 블록 내의 가동 공간 및 상부 블록 내의 가동 공간을 향하여, 축부재가 연장되도록 형성된다. 하부 블록과 축부재 사이에 제1 스프링 부재가 장착되고, 상부 블록과 축부재 사이에 제2 스프링부재가 장착된다. 리테이너는, 하부 블록에 대하여 슬라이드 하도록 변위될 수 있다. 또, 상부 블록은, 리테이너에 대하여, 슬라이드 하도록 변위될 수 있다. 이들 각 부의 변위량의 합계가, 위치 결정장치 전체의 변위량으로 된다.That is, the above-described prior art relates to a positioning device of a conveyed object, and includes a lower block, an intermediate body and an upper block. The intermediate body is composed of a retainer and a ball, and is formed such that the shaft member extends from the retainer toward the movable space in the lower block and the movable space in the upper block. The first spring member is mounted between the lower block and the shaft member, and the second spring member is mounted between the upper block and the shaft member. The retainer may be displaced to slide relative to the lower block. In addition, the upper block can be displaced to slide with respect to the retainer. The sum of the displacement amounts of these parts is the displacement amount of the entire positioning device. 상기한 종래의 기술은 하부 블록과 중간체 사이의 변위량 및 중간체와 상부 블록 사이의 변위량이 작아도, 위치 결정 장치 전체적으로 큰 변위량을 얻을 수 있다. 이와 같이, 각 부 간의 변위량이 작으므로, 종래의 위치 결정장치와 마찬가지의 변위량을 확보한다면, 하부 블록, 중간체, 상부 블록을 작게 할 수 있어, 위치 결정 장치 전체를 작게 할 수 있다. 따라서, 스테인레스 강이나 알루미늄 등의 고가의 재료를 사용하는 경우, 저가격으로 위치 결정 장치를 제작할 수 있다. 역으로, 종래의 위치 결정 장치와 같은 정도의 크기로 한다면, 종래의 것보다 큰 변위량을 가지는 위치 결정 장치를 얻을 수 있다.According to the above-described conventional technique, even if the displacement amount between the lower block and the intermediate body and the displacement amount between the intermediate body and the upper block are small, a large displacement amount as a whole of the positioning device can be obtained. Thus, since the displacement amount between each part is small, if the displacement amount similar to the conventional positioning apparatus is ensured, a lower block, an intermediate body, and an upper block can be made small, and the whole positioning apparatus can be made small. Therefore, when using expensive materials, such as stainless steel and aluminum, a positioning device can be manufactured at low cost. On the contrary, if it is set as the magnitude | size similar to the conventional positioning apparatus, the positioning apparatus which has a displacement amount larger than the conventional one can be obtained. 그러나 상기한 종래의 기술은 다음과 같은 많은 문제점이 발생 되었다.However, the above-described conventional technology has caused a number of problems as follows. 즉, 상기 종래의 기술은 천정판의 중심을 잡아주는 장치가 없기 때문에 센터에 복귀되는 정밀도가 ±1∼2mm 편차가 발생되어 정확하지 못하다는 커다란 문제점으로 지적되었다.That is, the conventional technique has been pointed out as a big problem that the accuracy of returning to the center is not accurate because ± 1-2 mm deviation occurs because there is no device for holding the center of the ceiling plate. 또한 상기 종래의 기술은 천정판이 센터에 복귀될 때 천정판이 좌우로 흔들림이 발생되는 문제점도 발생되었다.In addition, the related art also has a problem that the ceiling plate shakes left and right when the ceiling plate returns to the center. 이를 보다 상세히 설명하면, 일측으로 이동된 천정판이 다시 복귀되는 과정에서 제1스프링의 구조가 원추스프링으로 이루어진 관계로 한번에 정확히 정지하지 않고 좌우로 흔들리면서 정지하게 되는 문제점이 발생 되었다.In more detail, in the process of returning the ceiling plate moved to one side, the structure of the first spring is made of a conical spring, and thus, a problem in which the top plate does not stop exactly at one time but is swayed left and right stops. 또한 상기 종래의 기술은 상하 모두 크기가 큰 원추형의 제1,2스프링부재가 구비된 관계로 같은 하중을 지지할 때 컴팩트하게 제작할 수 없다는 커다란 문제점으로 지적되었다.In addition, the prior art has been pointed out as a big problem that it can not be made compact when supporting the same load, because the first and second spring members of a large conical shape is provided both up and down. 더하여 상기 종래의 기술은 크기를 컴팩트하게 제작할 수 없기 때문에 제작단가를 대폭 절약할 수 없다는 문제점도 발생 되었다.In addition, the conventional technology also has a problem that the manufacturing cost can not be significantly reduced because the size can not be made compact.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 록크실린더와 상하부발지프랜지, 피스톤스톱퍼와 록크피스톤, 원추스프링과 상하부받침판 그리고 볼리테이너와 볼트랜스퍼 및 천판으로 구비됨을 제1목적으로 한 것이고, 상기한 기술적 구성에 의한 본 발명의 제2목적은 롤러 컨베이어 등에 의해 반송되어온 반송물을 소정의 위치에 고정시킴과 아울러 고정된 반송물의 위치를 미세조정(微細調整)할 수 있도록 한 것이며, 제3목적은 천판에 볼트랜스퍼가 결합되는 경사부를 구비함에 따라 센터에 복귀되는 정밀도가 ±0.5mm 되도록 하여 정확한 정밀도를 제공하게 되고, 제4목적은 천판이 센터에 복귀될 때 스무스하게 미끄러지도록 하여 천판이 좌우로 흔들림 없이 복귀되도록 한 것이며, 제5목적은 상부에 원추스프링을 사용하지 않은 관계로 같은 하중을 지지할 때 컴팩트하게 제작할 수 있다는 장점이 있도록 한 것이고, 제6목적은 따라서 반송물의 위치 결정 장치의 크기를 컴팩트하게 제작할 수 있어서 제작단가를 대폭 절약할 수 있도록 한 것이며, 제7목적은 이로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시켜 소비자인 사용자로 하여금 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 반송물의 위치 결정 장치를 제공한다.
The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, it is provided with a lock cylinder and the upper and lower flanges, the piston stopper and the lock piston, the cone spring and the upper and lower support plates and the ball retainer, bolt transfer and top plate The second object of the present invention according to the above-described technical configuration is to fix the conveyed material conveyed by a roller conveyor or the like at a predetermined position and to finely adjust the position of the fixed conveyed object. The third purpose is to provide a precise accuracy by returning to the center ± 0.5mm by providing the inclined portion coupled to the bolt transfer to the top plate, the fourth objective is to smoothly slide when the top plate is returned to the center The top plate is to be returned to the left and right without shaking, the fifth purpose is the conical spring on the top The sixth object is to make the size of the positioning device of the conveyed object compact, so that the manufacturing cost can be greatly reduced. Therefore, the seventh object of the present invention is to provide a device for positioning a conveyed product, which greatly improves the quality and reliability of the product, thereby allowing a user as a consumer to plant a good image.

이러한 목적 달성을 위하여 본 발명은 반송물의 위치 결정 장치에 있어서, 바닥면에 고정 설치되며, 중앙의 구멍을 중심으로 이의 하단으로는 피스톤스톱퍼삽입공과 록크피스톤삽입공이 순차적으로 형성된 록크실린더; 상기 구멍에 끼워지며, 상부에 나사공이 형성된 하부발지프랜지; 상기 피스톤스톱퍼삽입공에 끼워지며, 내부에 오링이 끼워지게 요홈이 형성된 피스톤스톱퍼; 상기 록크피스톤삽입공에 끼워지며, 내주면에는 로킹홈과 외주면에는 요홈이 형성된 록크피스톤; 상기 로킹홈에 끼워지는 원추스프링; 상기 록크실린더의 상단에 조립되며, 중앙에 구멍이 형성된 하부받침판; 상기 하부받침판의 상단에 조립되며, 내부에 구멍이 형성된 볼리테이너; 상기 볼리테이너의 상단에 조립되며, 내부에 구멍이 형성된 상부받침판; 상기 나사공에 체결되게 하단에 나사부가 형성되고, 상단 내부에는 작동공과 슬라이드공이 형성된 상부발지프랜지; 상기 작동공에는 코일스프링이 조립되고, 이의 상단 슬라이드공에 조립되어 상하로 승하강 작동하는 볼트랜스퍼; 상기 상부받침판의 상단에 조립되며, 전후좌우로 슬라이딩 작동하는 천판;이 구비됨을 특징으로 하는 반송물의 위치 결정 장치를 제공한다.
In order to achieve the above object, the present invention provides a device for positioning a conveyed object, the lock cylinder being fixed to the bottom surface and having a piston stopper insertion hole and a lock piston insertion hole sequentially formed at a lower end of the center hole; A lower gripping flange fitted into the hole and having a screw hole formed thereon; A piston stopper inserted into the piston stopper insertion hole and having a groove formed so that an O-ring is inserted therein; A lock piston inserted into the lock piston insertion hole and having a locking groove formed on an inner circumferential surface thereof and a groove formed on an outer circumferential surface thereof; A conical spring fitted to the locking groove; A lower support plate assembled at an upper end of the lock cylinder and having a hole formed at a center thereof; A ball retainer assembled at an upper end of the lower support plate and having a hole therein; An upper support plate assembled at an upper end of the ball retainer and having a hole formed therein; An upper gripping flange having a screw portion formed at a lower end thereof so as to be fastened to the screw hole, and having an operating hole and a slide hole formed therein; The coil spring is assembled to the operating hole, the bolt lance is assembled to the upper slide hole of the operation to move up and down; It is assembled to the upper end of the upper support plate, and provides a positioning device of the conveyed object, characterized in that it is provided;

상기에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명은 록크실린더와 상하부발지프랜지, 피스톤스톱퍼와 록크피스톤, 원추스프링과 상하부받침판 그리고 볼리테이너와 볼트랜스퍼 및 천판으로 구비됨을 특징으로 한 것이다.As described in detail above, the present invention is characterized in that the lock cylinder and the upper and lower bearing flanges, the piston stopper and the lock piston, the cone spring and the upper and lower support plates, and the ball retainer and the bolt transfer and the top plate.

상기한 기술적 구성에 의한 본 발명은 롤러 컨베이어 등에 의해 반송되어온 반송물을 소정의 위치에 고정시킴과 아울러 고정된 반송물의 위치를 미세조정(微細調整)할 수 있도록 한 것이다.The present invention by the above technical configuration is to fix the conveyed material conveyed by the roller conveyor or the like to a predetermined position and to fine-tune the position of the fixed conveyed object.

그리고 본 발명은 천판에 볼트랜스퍼가 결합되는 경사부를 구비함에 따라 센터에 복귀되는 정밀도가 ±0.5mm 되도록 하여 정확한 정밀도를 제공하게 된다.In addition, the present invention provides an accurate accuracy by providing a slope that is coupled to the bolt transfer to the top plate so that the precision returned to the center is ± 0.5mm.

또한 본 발명은 천판이 센터에 복귀될 때 스무스하게 미끄러지도록 하여 천판이 좌우로 흔들림 없이 복귀되도록 한 것이다.In addition, the present invention is to smoothly slide when the top plate is returned to the center so that the top plate is returned to the left and right without shaking.

아울러 본 발명은 상부에 원추스프링을 사용하지 않은 관계로 같은 하중을 지지할 때 컴팩트하게 제작할 수 있다는 장점이 있도록 한 것이다.In addition, the present invention is to have the advantage that it can be made compact when supporting the same load in relation to not using a cone spring on the top.

따라서 본 발명은 반송물의 위치 결정 장치의 크기를 컴팩트하게 제작할 수 있어서 제작단가를 대폭 절약할 수 있도록 한 것이다.Therefore, the present invention can be manufactured in a compact size of the positioning device of the object to be transported to significantly reduce the manufacturing cost.

본 발명은 상기한 효과로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시켜 소비자인 사용자로 하여금 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.
The present invention is a very useful invention that can significantly improve the quality and reliability of the product due to the above-described effect so that the user as a consumer can plant a good image.

이하에서는 이러한 효과 달성을 위한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention for achieving this effect are as follows.

도 1 은 일반적인 위치 결정 장치를 사용하여 반송물을 위치 결정한 상태를
나타낸 사시도.
도 2 의 (a)는 종래 위치 결정 장치를 나타낸 단면도이고,
(b)는 종래 위치 결정 장치를 나타낸 평면도이다.
도 3 은 본 발명에 적용된 위치 결정 장치의 평면도.
도 4 는 본 발명에 적용된 위치 결정 장치가 동작되기 전의 단면도.
도 5 는 본 발명에 적용된 위치 결정 장치가 동작된 후의 단면도로,
(a)는 록크시를 나타낸 단면도이고,
(b)는 언록크시를 나타낸 단면도이다.
도 6 의 (a)(b)는 본 발명에 적용된 천판의 단면도 및 저면도.
도 7 의 (a)(b)는 본 발명에 적용된 상하부 받침판의 단면도.
도 8 의 (a)(b)는 본 발명에 적용된 볼리테이너의 단면도 및 저면도.
도 9 의 (a)(b)는 본 발명에 적용된 록크실린더의 평면도 및 단면도.
도 10 은 본 발명에 적용된 록크피스톤의 단면도.
도 11 은 본 발명에 적용된 상부발지프랜지의 단면도.
도 12 는 본 발명에 적용된 하부발지프랜지의 단면도.
도 13 은 본 발명에 적용된 피스톤스톱퍼의 단면도.
도 14 는 본 발명에 적용된 볼트랜스퍼의 단면도.1 illustrates a state in which a conveyed object is positioned using a general positioning device.
Shown perspective view.
(A) is sectional drawing which shows the conventional positioning device,
(b) is a top view which shows the conventional positioning device.
3 is a plan view of the positioning device applied in the present invention.
4 is a cross-sectional view before operating the positioning device applied in the present invention.
5 is a cross-sectional view after the positioning device applied to the present invention is operated.
(a) is sectional drawing which shows the lock time,
(b) is sectional drawing which shows unlocking time.
(A) (b) is sectional drawing and bottom view of the top plate applied to this invention.
Figure 7 (a) (b) is a cross-sectional view of the upper and lower support plates applied to the present invention.
Figure 8 (a) (b) is a cross-sectional view and bottom view of the ball retainer applied to the present invention.
Figure 9 (a) (b) is a plan view and a cross-sectional view of the lock cylinder applied to the present invention.
10 is a cross-sectional view of the rock piston applied to the present invention.
11 is a cross-sectional view of the upper gripping flange applied to the present invention.
12 is a cross-sectional view of the lower gripping flange applied to the present invention.
Figure 13 is a cross-sectional view of the piston stopper applied to the present invention.
14 is a cross-sectional view of the bolt lancer applied to the present invention.

본 발명에 적용된 반송물의 위치 결정 장치는 도 3 내지 도 14 에 도시된 바와 같이 구성되는 것이다.The positioning device of the conveyed article applied to the present invention is configured as shown in Figs.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

먼저, 본 발명에 적용된 반송물의 위치 결정 장치(100)는 이하의 기술적 구성으로 이루어진다.First, the positioning apparatus 100 of the conveyed object applied to this invention consists of the following technical structures.

도 4 및 도 9(a)(b)에 도시된 바와 같이 바닥면에 고정 설치되며, 중앙의 구멍(25a)을 중심으로 이의 하단으로는 피스톤스톱퍼삽입공(29)과 록크피스톤삽입공(27)이 순차적으로 형성된 록크실린더(25)가 구비된다.As shown in Figure 4 and 9 (a) (b) is fixed to the bottom surface, the piston stopper insertion hole 29 and the lock piston insertion hole (27) at the lower end of the center hole 25a ) Is provided with a lock cylinder 25 sequentially formed.

그리고 상기 록크실린더(25)에는 록크에어급기구(26)와 언록크에어급기구(28)가 구비되되, 상기 록크에어급기구(26)는 록크피스톤삽입공(27)과 상호 수평으로 연통되고, 언록크에어급기구(28)는 피스톤스톱퍼삽입공(29)과 상호 직각으로 연통되게 형성된다.The lock cylinder 25 is provided with a lock air supply mechanism 26 and an unlock air supply mechanism 28, and the lock air supply mechanism 26 communicates with the lock piston insertion hole 27 horizontally with each other. , The unlock air supply mechanism 28 is formed to communicate with the piston stopper insertion hole 29 at a right angle to each other.

또한 본 발명은 도 4 및 도 12 에 도시된 바와 같이 상기 구멍(25a)에 끼워지며, 상부에 나사공(46)이 형성된 하부발지프랜지(45)가 구비된다.In addition, the present invention is inserted into the hole (25a), as shown in Figure 4 and 12, the lower gripping flange 45 is provided with a screw hole 46 is provided on the top.

또한 본 발명은 도 4 및 도 13 에 도시된 바와 같이 상기 피스톤스톱퍼삽입공(29)에 끼워지며, 내부에 오링이 끼워지게 요홈(51)이 형성된 피스톤스톱퍼(50)가 구비된다.In addition, the present invention is fitted with the piston stopper insertion hole 29, as shown in Figure 4 and 13, the piston stopper 50 is provided with a groove 51 is formed so that the O-ring is fitted therein.

또한 본 발명은 도 4 및 도 10 에 도시된 바와 같이 상기 록크피스톤삽입공(27)에 끼워지며, 내주면에는 로킹홈(31)과 외주면에는 요홈(33)이 형성된 록크피스톤(30)이 구비된다.In addition, the present invention is fitted to the lock piston insertion hole 27, as shown in Figure 4 and 10, the inner circumferential surface is provided with a rocking piston 31 and the outer circumferential surface formed with a groove 33 .

또한 본 발명은 도 4, 5 에 도시된 바와 같이 상기 로킹홈(31)에는 원추스프링(60)이 조립 설치된다.In addition, the present invention is the conical spring 60 is assembled to the locking groove 31, as shown in Figure 4, 5.

또한 본 발명은 도 4 및 도 7(b)에 도시된 바와 같이 상기 록크실린더(25)의 상단에 조립되며, 중앙에 구멍(16a)이 형성된 하부받침판(16)이 구비된다.In addition, the present invention is assembled to the upper end of the lock cylinder 25, as shown in Figure 4 and 7 (b), the lower support plate 16 is provided with a hole 16a is formed in the center.

또한 본 발명은 도 4 및 도 8(a)(b)에 도시된 바와 같이 상기 하부받침판(16)의 상단에 조립되며, 내부에 구멍(20a)이 형성된 볼리테이너(20)가 구비된다.In addition, the present invention is assembled to the upper end of the lower support plate 16, as shown in Figure 4 and 8 (a) (b), it is provided with a ball retainer 20 having a hole (20a) formed therein.

또한 본 발명은 도 4 및 도 7(a)에 도시된 바와 같이 상기 볼리테이너(20)의 상단에 조립되며, 내부에 구멍(15a)이 형성된 상부받침판(15)이 구비된다.In addition, the present invention is assembled to the upper end of the ball retainer 20, as shown in Figure 4 and 7 (a), the upper support plate 15 is provided with a hole (15a) therein is provided.

또한 본 발명은 도 4 및 도 11 에 도시된 바와 같이 상기 나사공(46)에 체결되게 하단에 나사부(43)가 형성되고, 상단 내부에는 작동공(42)과 슬라이드공(41)이 형성된 상부발지프랜지(40)가 구비된다.In addition, according to the present invention, as shown in FIGS. 4 and 11, a screw part 43 is formed at a lower end thereof to be fastened to the screw hole 46, and an upper part in which an operating hole 42 and a slide hole 41 are formed inside the upper part. A holding flange 40 is provided.

또한 본 발명은 도 4 및 도 14 에 도시된 바와 같이 상기 작동공(42)에는 코일스프링(65)이 조립되고, 이의 상단 슬라이드공(41)에 조립되어 상하로 승하강 작동하는 볼트랜스퍼(55)가 구비된다.In addition, the present invention is the coil spring 65 is assembled to the operating hole 42, as shown in Figure 4 and 14, assembled in the upper slide hole 41 of the bolt lance 55 to move up and down ) Is provided.

이때 본 발명에 적용된 상기 볼트랜스퍼(55)는 몸체(56)의 내부에 다수의 작은볼(58)이 큰볼(57)을 감싸듯이 내장 설치되고 큰볼(57)은 상단 일부가 몸체(56)의 상단으로 돌출되어 360도 회전 작동되게 구비된다.At this time, the bolt lancer 55 applied to the present invention is installed inside the body 56 such that a plurality of small balls 58 surround the large ball 57 and the large ball 57 has a portion of the upper part of the body 56. Protruding to the top is provided to be rotated 360 degrees.

또한 본 발명은 도 4 및 도 6 에 도시된 바와 같이 상기 상부받침판(15)의 상단에 조립되며, 전후좌우로 슬라이딩 작동하는 천판(10)이 구비된다.In addition, the present invention is assembled to the upper end of the upper support plate 15, as shown in Figures 4 and 6, is provided with a top plate 10 for sliding back and forth and left and right.

이때 본 발명에 적용된 상기 천판(10)의 내부에는 요홈(11)이 형성됨과 아울러 이 요홈(11)의 중앙 상부에는 볼트랜스퍼(55)가 승하강 작동하도록 하는 경사부(12)가 형성된다.At this time, the groove 11 is formed inside the top plate 10 applied to the present invention, and the inclined portion 12 is formed in the center upper portion of the groove 11 to allow the bolt transfer 55 to move up and down.

특히 상기 경사부(12)의 각도는 160∼180°로 이루어짐이 바람직한 것으로, 각도가 160°이하일 경우에는 경사부(12)의 각도가 심해서 볼트랜스퍼(55)의 승하강 작동이 스무스하게 작동하지 못하게 되고, 각도가 180°이상일 경우에는 천판(10)의 원위치 복귀가 정확하지 않게 되어 상기 경사부(12)의 각도는 160∼180°로 이루어짐이 바람직하고 정확하게는 170°로 이루어짐이 바람직하다.
In particular, the angle of the inclined portion 12 is preferably made of 160 to 180 °, when the angle is less than 160 ° the angle of the inclined portion 12 is so severe that the lifting operation of the bolt transfer 55 does not operate smoothly. When the angle is more than 180 °, the original position of the top plate 10 is not returned correctly, so the angle of the inclined portion 12 is preferably made of 160 to 180 °, and preferably 170 °.

한편 본 발명은 상기의 구성부를 적용함에 있어 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

그리고 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
It is to be understood that the invention is not to be limited to the specific forms thereof which are to be described in the foregoing description, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

상기와 같이 구성된 본 발명 반송물의 위치 결정 장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the positioning device of the present invention conveyed as described above is as follows.

우선, 본 발명은 롤러 컨베이어 등에 의해 반송되어온 반송물을 소정의 위치에 고정시킴과 아울러 고정된 반송물의 위치를 미세조정(微細調整)할 수 있도록 한 것이다.First, the present invention is intended to fix the conveyed material conveyed by a roller conveyor or the like at a predetermined position and to fine-tune the position of the fixed conveyed object.

이를 위해 본 발명은 도 4 에 도시된 바와 같은 위치 결정 장치(100)가 스크로그시에 도 5(a)(b)에 도시된 바와 같이 천판(10)이 동작하게 되는 것으로 중량물을 실은 천판(10)을 360도 회전시키게 되고, 천판(10)을 고정밀도로 원점 복귀가 가능하도록 한 것이다.To this end, according to the present invention, when the positioning device 100 as shown in Fig. 4 is scrolled, the top plate 10 is operated as shown in Fig. 5 (a) (b). 10) is rotated 360 degrees, the top plate 10 is to be able to return to the home position with high precision.

이를 보다 상세히 설명하면, 도 4 에 도시된 바와 같은 반송물의 위치 결정 장치(100)에 중량물을 적재하여 위치를 결정할 때 천판(10)을 슬라이드 시키게 되면 도 5(a)(b)에 도시된 바와 같이 볼트랜스퍼(55)의 큰볼(57)이 경사부(12)를 따라 회전함과 아울러 코일스프링(65)이 압축되면서 원추스프링(60)이 늘어나게 된다.In more detail, when the top plate 10 is slid when the heavy object is placed in the positioning device 100 of the conveyed object as shown in FIG. 4 to determine the position, as shown in FIG. As described above, the large ball 57 of the bolt transfer 55 rotates along the inclined portion 12 and the coil spring 65 is compressed, thereby increasing the conical spring 60.

이때 상기 위치 결정 장치(100)의 동작은 볼리테이너(20)와 상부받침판(15) 그리고 천판(10)만이 동작하게 되고, 나머지 기술적 구성은 동작하지 않게 된다.At this time, the operation of the positioning device 100 only the ball retainer 20, the upper support plate 15 and the top plate 10 will operate, the rest of the technical configuration will not operate.

상기 볼트랜스퍼(55)의 큰볼(57)은 작은볼(58)이 외주면을 감싸듯이 몸체(56)에 내장 설치되어 360도 회전 가능하다.The large ball 57 of the bolt transfer 55 is built in the body 56 as the small ball 58 surrounds the outer circumferential surface is rotatable 360 degrees.

상기와 같이 본 발명은 천판(10)에 볼트랜스퍼(55)가 결합되는 경사부(12)를 구비함에 따라 센터에 복귀되는 정밀도가 ±0.5mm 되도록 하여 정확한 정밀도를 제공하게 된다.As described above, according to the present invention, the inclined portion 12 to which the bolt transfer member 55 is coupled to the top plate 10 allows the precision returned to the center to be ± 0.5 mm, thereby providing accurate accuracy.

그리고 상기 천판(10)이 센터에 복귀될 때 스무스하게 미끄러지도록 하여 천판(10)이 좌우로 흔들림 없이 복귀되도록 한 것이다.When the top plate 10 is smoothly slipped when the top plate 10 is returned to the center, the top plate 10 is returned to the left and right without shaking.

본 발명 반송물의 위치 결정 장치(100)의 록크시의 작동은 다음과 같다.The operation at the time of lock of the positioning apparatus 100 of the conveyed object of this invention is as follows.

즉, 도 5(a)와 같이 천판(10)이 일측으로 이동한 상태에서 록크에어급기구(26)를 통해 에어를 공급하게 되면 에어가 록크피스톤삽입공(27)으로 유입됨과 아울러 록크피스톤(30)을 하강시켜 발지프랜지(45)를 누른다. 그러면 발지프랜지(45)와 연결된 상부발지프랜지(40)가 상부받침판(15)을 누르게 되고 그렇게 되면 결과적으로 볼리테이너(20)의 움직임이 없도록 하여 천판(10)을 긴밀히 고정시키게 된다.That is, when air is supplied through the lock air supply mechanism 26 while the top plate 10 is moved to one side as shown in FIG. 5 (a), air flows into the lock piston insertion hole 27 and the lock piston ( Lower the 30) and press the foot flange (45). Then, the upper gripping flange 40 connected to the gripping flange 45 presses the upper supporting plate 15, and as a result, there is no movement of the ball retainer 20, thereby tightly fixing the top plate 10.

또한 본 발명 반송물의 위치 결정 장치(100)의 언록크시의 작동은 다음과 같다.In addition, the operation | movement at the time of unlocking of the positioning apparatus 100 of the conveyed object of this invention is as follows.

즉, 도 5(b)와 같이 언록크에어급기구(28)를 통해 에어를 공급하게 되면 에어가 피스톤스톱퍼삽입공(29)으로 유입됨과 아울러 록크피스톤(30)을 상승시켜 눌린 발지프랜지(45)를 해제시키게 된다. 그러면 발지프랜지(45)와 연결된 상부발지프랜지(40)가 상부받침판(15)과 상호 이격되고 그렇게 되면 결과적으로 볼리테이너(20)가 자유롭게 움직이도록 하여 천판(10)의 움직임이 가능하게 된다.That is, when air is supplied through the unlock air supply mechanism 28 as shown in FIG. 5 (b), the air flows into the piston stopper insertion hole 29 and the locking piston 30 is raised to press the holding flange 45. ) Is released. Then, the upper gripping flange 40 connected to the gripping flange 45 is spaced apart from the upper supporting plate 15, and as a result, the ball retainer 20 is free to move so that the top plate 10 can be moved.

상기 천판(10)의 움직임이 가능한 작동을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation capable of moving the top plate 10 in more detail as follows.

즉, 본 발명은 상기 천판(10)이 무부하 상태가 되면 코일스프링(65)의 탄성력에 의해 볼트랜스퍼(55)가 천판(10)의 경사부(12)를 굴러서 천판(10)이 원위치로 복귀하게 되고 원추스프링(60)도 최초의 상태인 도 5 에서 도 4 와 같은 상태로 돌아오게 된다.That is, in the present invention, when the top plate 10 is in a no-load state, the bolt transfer 55 rolls the inclined portion 12 of the top plate 10 by the elastic force of the coil spring 65 so that the top plate 10 returns to its original position. The cone spring 60 is also returned to the same state as in FIG.

상기한 본 발명은 종래와 같이 상부에 원추스프링을 사용하지 않은 관계로 같은 하중을 지지할 때 컴팩트하게 제작할 수 있다는 장점이 있도록 한 것이다.The present invention described above is to have the advantage that it can be made compact when supporting the same load in relation to the conventional conical spring is not used in the upper.

그리고 반송물의 위치 결정 장치의 크기를 컴팩트하게 제작할 수 있어서 제작단가를 대폭 절약할 수 있는 장점도 있다.
In addition, since the size of the positioning device of the conveyed object can be made compact, there is an advantage that the manufacturing cost can be greatly reduced.

본 발명 반송물의 위치 결정 장치의 기술적 사상은 실제로 동일결과를 반복 실시 가능한 것으로, 특히 이와 같은 본원발명을 실시함으로써 기술발전을 촉진하여 산업발전에 이바지할 수 있어 보호할 가치가 충분히 있다.
The technical idea of the positioning device of the conveyed product of the present invention is that the same result can be repeatedly carried out, and in particular, by implementing the present invention, it is possible to promote technology development and contribute to industrial development, which is worth protecting.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 천판 15, 16: 상하부받침판
20: 볼리테이너 25: 록크실린더
30: 록크피스톤 40: 상부발지프랜지
45: 하부발지프랜지 50: 피스톤스톱퍼
55: 볼트랜스퍼 65: 코일스프링<Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10: top plate 15, 16: upper and lower support plates
20: ball retainer 25: lock cylinder
30: rock piston 40: upper foot flange
45: lower stop flange 50: piston stopper
55: bolt transfer 65: coil spring

Claims (6)

반송물의 위치 결정 장치(100)에 있어서,
바닥면에 고정 설치되며, 중앙의 구멍(25a)을 중심으로 이의 하단으로는 피스톤스톱퍼삽입공(29)과 록크피스톤삽입공(27)이 순차적으로 형성된 록크실린더(25);
상기 구멍(25a)에 끼워지며, 상부에 나사공(46)이 형성된 하부발지프랜지(45);
상기 피스톤스톱퍼삽입공(29)에 끼워지며, 내부에 오링이 끼워지게 요홈(51)이 형성된 피스톤스톱퍼(50);
상기 록크피스톤삽입공(27)에 끼워지며, 내주면에는 로킹홈(31)과 외주면에는 요홈(33)이 형성된 록크피스톤(30);
상기 로킹홈(31)에 끼워지는 원추스프링(60);
상기 록크실린더(25)의 상단에 조립되며, 중앙에 구멍(16a)이 형성된 하부받침판(16);
상기 하부받침판(16)의 상단에 조립되며, 내부에 구멍(20a)이 형성된 볼리테이너(20);
상기 볼리테이너(20)의 상단에 조립되며, 내부에 구멍(15a)이 형성된 상부받침판(15);
상기 나사공(46)에 체결되게 하단에 나사부(43)가 형성되고, 상단 내부에는 작동공(42)과 슬라이드공(41)이 형성된 상부발지프랜지(40);
상기 작동공(42)에는 코일스프링(65)이 조립되고, 이의 상단 슬라이드공(41)에 조립되어 상하로 승하강 작동하는 볼트랜스퍼(55);
상기 상부받침판(15)의 상단에 조립되며, 전후좌우로 슬라이딩 작동하는 천판(10);이 구비됨을 특징으로 하는 반송물의 위치 결정 장치.
In the positioning apparatus 100 of a conveyed object,
Lock cylinder 25 is fixed to the bottom surface, the piston stopper insertion hole 29 and the lock piston insertion hole 27 sequentially formed at the lower end of the center hole (25a) center;
A lower gripping flange 45 inserted into the hole 25a and having a screw hole 46 formed thereon;
A piston stopper 50 fitted into the piston stopper insertion hole 29 and having a groove 51 formed therein so that an O-ring is fitted therein;
A lock piston 30 fitted into the lock piston insertion hole 27 and having a locking groove 31 formed on an inner circumferential surface thereof and a recess 33 formed on an outer circumferential surface thereof;
Conical spring (60) fitted to the locking groove (31);
A lower support plate 16 assembled at an upper end of the lock cylinder 25 and having a hole 16a formed at the center thereof;
A ball retainer 20 assembled to an upper end of the lower support plate 16 and having a hole 20a formed therein;
An upper support plate 15 assembled at an upper end of the ball retainer 20 and having a hole 15a formed therein;
An upper gripping flange 40 having a screw portion 43 formed at a lower end thereof to be fastened to the screw hole 46, and having an operating hole 42 and a slide hole 41 formed inside the upper end thereof;
The coil spring 65 is assembled to the operating hole 42, the bolt lance 55 is assembled to the upper slide hole (41) thereof to move up and down;
The top plate (10) is assembled to the upper end of the upper support plate (15), the top plate (10) for sliding operation in the front and rear;
청구항 1 에 있어서,
상기 록크실린더(25)에는 록크에어급기구(26)와 언록크에어급기구(28)가 구비됨을 특징으로 하는 반송물의 위치 결정 장치.
The method according to claim 1,
The lock cylinder (25) is provided with a lock air supply mechanism (26) and the unlocking air supply mechanism 28, characterized in that the conveying object.
청구항 2 에 있어서,
상기 록크에어급기구(26)는 록크피스톤삽입공(27)과 상호 수평으로 연통되고, 언록크에어급기구(28)는 피스톤스톱퍼삽입공(29)과 상호 직각으로 연통되게 형성됨을 특징으로 하는 반송물의 위치 결정 장치.
The method of claim 2,
The lock air supply mechanism 26 is in communication with each other horizontally with the lock piston insertion hole 27, the unlock air supply mechanism 28 is characterized in that it is formed to communicate with the piston stopper insertion hole at a right angle to each other. Positioning device of the conveyed object.
청구항 1 에 있어서,
상기 볼트랜스퍼(55)는 몸체(56)의 내부에 다수의 작은볼(58)이 큰볼(57)을 감싸듯이 내장 설치되고 큰볼은 상단 일부가 몸체의 상단으로 돌출되어 360도 회전 작동되게 구비됨을 특징으로 하는 반송물의 위치 결정 장치.
The method according to claim 1,
The bolt transfer 55 is installed inside the body 56 as a plurality of small balls (58) surrounding the large ball (57), and the large ball is provided to be rotated 360 degrees by projecting a portion of the upper end to the top of the body Positioning apparatus of the conveyed object characterized by the above-mentioned.
청구항 1 에 있어서,
상기 천판(10)의 내부에는 요홈(11)이 형성됨과 아울러 이 요홈의 중앙 상부에는 볼트랜스퍼(55)가 승하강 작동하도록 하는 경사부(12)가 형성됨을 특징으로 하는 반송물의 위치 결정 장치.
The method according to claim 1,
The groove 10 is formed inside the top plate 10, and the inclined portion 12 is formed in the upper portion of the center of the groove so that the bolt transfer (55) moves up and down is formed.
청구항 5 에 있어서,
상기 경사부(12)의 각도는 160∼180°로 이루어짐을 특징으로 하는 반송물의 위치 결정 장치.The method according to claim 5,
Positioning device of the conveyed object, characterized in that the angle of the inclined portion (12) is made of 160 to 180 °.
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