KR101006397B1 - One shaft type of a solar energy tracker - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유격 조정부를 갖는 단축식 태양광 트랙커에 관한 것이다.The present invention relates to a single-axis solar tracker having a clearance adjustment.

본 발명은 태양광 트랙커에 있어서, 표면에 다수의 태양광 모듈(112)이 결합되며 전후 방향으로 배열되는 다수의 모듈 프레임(110)과, 상기 모듈 프레임(110)들을 지지하는 지지부재(114)에 좌우 방향으로 다수개 결합되는 힌지 프레임(120)과, 지면의 기초 구조물에 다수개 세워져 고정되며 상단에 제공되는 결합구를 통해 상기 힌지 프레임(120)의 힌지축(122)에 회전가능하게 결합되어 상기 모듈 프레임(110)들이 각각 전후 방향으로 회전될 수 있도록 하는 지주(130)를 포함하며; 상기 모듈 프레임(110)의 지지부재(114) 저면에 연동바(140)의 상단이 결합되어 상기 모듈 프레임(110)을 회전시키도록 하며, 상기 연동바(140)들의 하단이 각각 전후로 배열되는 링크부재(150)(150a)들을 통해 연결되도록 하고, 서로 연결된 상기 링크부재(150)(150a)들의 일측이 액추에이터(160)를 통해 전후진 되도록 하며, 상기 연동바(140)들의 하단이 각각 유격 조정부(600)의 조절에 의해 상기 링크부재(150)(150a)로부터 회동각 유격이 조절될 수 있도록 함을 특징으로 한다.In the solar tracker, a plurality of solar modules 112 are coupled to a surface thereof, and a plurality of module frames 110 arranged in a front and rear direction, and a support member 114 for supporting the module frames 110. The hinge frame 120 is coupled to the plurality of left and right in the left and right, and a plurality of fixed to stand on the base structure of the ground and coupled to the hinge shaft 122 of the hinge frame 120 through a coupling hole provided on the top And a support 130 for allowing the module frames 110 to rotate in the front and rear directions, respectively; The upper end of the interlocking bar 140 is coupled to the bottom surface of the supporting member 114 of the module frame 110 to rotate the module frame 110, and the lower end of the interlocking bars 140 are arranged back and forth, respectively. The members 150 and 150a are connected to each other, and one side of the link members 150 and 150a connected to each other is advanced back and forth through the actuator 160, and lower ends of the interlocking bars 140 are provided with a clearance adjustment unit. It is characterized in that the rotation angle clearance from the link members 150, 150a by the adjustment of the 600 can be adjusted.

태양광 트랙커, 단축식 태양광 트랙커, 유격 조정부  Solar Tracker, Short Solar Tracker, Gap Control

Description

유격 조정부를 갖는 단축식 태양광 트랙커{One shaft type of a solar energy tracker}One shaft type of a solar energy tracker with clearance adjustment

본 발명은 태양광 트랙커에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 표면에 다수의 태양광 모듈이 배열된 모듈 프레임들이 전후 방향으로 배열된 상태에서 태양광의 이동 방향에 따라 하나의 액추에이터를 통해 동시에 태양광을 추적하면서 회동할 수 있도록 함에 있어 전후 방향으로 배열된 모듈 프레임의 각각 저면에 전후 방향으로 연동바들이 제공되도록 하고 동시에 연동바들의 하단이 다수의 링크부재들 단부와 연결되도록 하며 더불어 연동바가 링크부재에 대해 유격이 조정될 수 있도록 하여 다수의 모듈 프레임을 동시에 동일한 각도로 회동시킬 수 있도록 하는 유격 조정부를 갖는 단축식 태양광 트랙커에 관한 것이다. The present invention relates to a solar tracker, and more particularly, a solar tracker simultaneously tracks sunlight through one actuator according to the movement direction of sunlight in a state in which module frames having a plurality of solar modules arranged on a surface are arranged in a forward and backward direction. Interlocking bars are provided in the front and rear directions on each bottom of the module frame arranged in the front and rear direction, and at the same time, the lower end of the linking bars is connected to the end of the plurality of link members. A short-circuit solar tracker having a clearance adjustment that allows clearance to be adjusted so that multiple module frames can be rotated at the same angle at the same time.

일반적으로 태양광 발전이라 함은, 태양 전지에 의하여 태양광을 직접 전력으로 변환하는 발전 방식으로 기존 에너지 원과는 달리 온실가스 배출 또는 환경 파괴 요인을 발생시키지 않는 무공해 에너지 원으로 최근 태양광 산업이 크게 대두 되고 있는 실정이며, 또한 이와 관련된 기술이 다양하게 출시되고 있다.Generally, photovoltaic power generation is a power generation method that converts sunlight directly into electric power by solar cells. Unlike conventional energy sources, solar power generation is a pollution-free energy source that does not cause greenhouse gas emission or environmental destruction factors. It is a situation that is emerging largely, and various related technologies are released.

상기한 태양광 발전장치는, 그 기본적 구성이 전력을 생산하도록 태양광을 입사하는 태양광 모듈과 이 태양광 모듈을 표면에 다수개 배열 고정하는 모듈 프레임 및 이 모듈 프레임을 회전시켜 태양광 이동에 따라 항상 태양광을 입사할 수 있도록 하는 추적장치로 구성되어 태양광 이동시 모듈 프레임이 태양광 이동 방향에 따라 회전하면서 태양광을 입사하도록 하게 된다.The above-described photovoltaic device includes a photovoltaic module that receives solar light so that its basic configuration produces power, a module frame for fixing a plurality of the photovoltaic modules on the surface, and rotates the module frame to move the photovoltaic movement. Therefore, it is composed of a tracking device that can always be incident to the sunlight, so that the module frame rotates in accordance with the solar movement direction when the solar movement to enter the sunlight.

상기한 구성중 태양광 모듈을 고정하여 태양광을 발전하는 발전장치와, 태양광 이동 방향에 따라 회전 또는 이동하면서 태양광을 입사하는 추적장치는, 현재 다양한 방식으로 그 구조가 출시되어 사용되고 있다.In the above-described configuration, a power generating device for generating solar light by fixing a solar module, and a tracking device for injecting sunlight while rotating or moving in accordance with a solar light moving direction, have been released and used in various ways.

그 예로서, 실용신안 등록 제20-0413647호 "태양광 추적장치", 실용신안 등록 제20-0426018호 "태양광 발전장치", 특허 등록 제10-0715040호 "태양광 발전장치", 특허 등록 제10-0151562호 "태양광 추적장치", 특허 등록 제10-0754078호 "추적 태양열 집열기 조립체 및 설치물" 등이 제시되고 있다.For example, Utility Model Registration No. 20-0413647, "Solar Tracking Device", Utility Model Registration No. 20-0426018, "Solar Power Generator", Patent Registration No. 10-0715040, "Solar Power Generator", Patent Registration No. 10-0151562, "Solar Tracking Device," and Patent Registration No. 10-0754078, "Tracking Solar Collector Assemblies and Fixtures," and the like are proposed.

하지만, 상기한 태양광 발전 또는 추적장치는 다수개의 모듈프레임들을 동시에 회전시 모듈프레임 각각에 설치된 회동각 조절장치를 통해 회동시켜야 함에 따라 비용이 상승되는 문제점이 있어왔다.However, the photovoltaic power generation or tracking device has a problem in that the cost is increased as the plurality of module frames are rotated at the same time through the rotation angle adjusting device installed on each module frame.

이를 해결하고자 모듈프레임들을 링크부재를 통해 연결하고 이 링크부재가 하나의 액추에이터를 통해 전후방향으로 이동되어 링크부재와 연결된 연동바가 모듈프레임들을 동시에 회동시키는 구조가 제시된 바 있지만 상기한 경우 다수개 배열된 모듈프레임의 연동바와 링크부재의 결합시 조립 공차가 발생되는 경우 모듈프 레임의 균일한 회동각을 유지하기 힘든 문제점이 있어왔다.In order to solve this problem, the module frames are connected through a link member, and the link member is moved forward and backward through a single actuator so that an interlocking bar connected to the link member rotates the module frames simultaneously. When assembly tolerance occurs when the linkage bar and the link member of the module frame is coupled, there has been a problem that it is difficult to maintain a uniform rotation angle of the module frame.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 전후 방향으로 다수개 배열된 모듈 프레임들을 하나의 액추에이터를 통한 회전 동작시 다수의 모듈 프레임들이 동시에 동일한 각도로 회전될 수 있도록 하는데 있다.Accordingly, the present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to rotate a plurality of module frames in the front and rear direction at the same angle during the rotation operation through one actuator. It is to make it possible.

다시말해, 모듈 프레임들을 회동시키는 연동바의 하단과 액추에이터와 연결되는 링크부재들이 상기 링크부재에 대해 연동바의 유격이 각각 조절될 수 있도록 하는 유격 조정부를 통해 연결되도록 하는데 있다. In other words, the link members connected to the lower end of the interlocking bar for rotating the module frames and the actuator are connected to each other via a clearance adjusting unit for allowing the play of the interlocking bar to be adjusted with respect to the link member.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 태양광 트랙커에 있어In order to achieve the above object, the present invention provides a solar tracker

표면에 다수의 태양광 모듈이 결합되며 전후 방향으로 배열되는 다수의 모듈 프레임과, 상기 모듈 프레임들을 지지하는 지지부재에 좌우 방향으로 다수개 결합되는 힌지 프레임과, 지면의 기초 구조물에 다수개 세워져 고정되며 상단에 제공되는 결합구를 통해 상기 힌지 프레임의 힌지축에 회전가능하게 결합되어 상기 모듈 프레임들이 각각 전후 방향으로 회전될 수 있도록 하는 지주를 포함하며; 상기 모듈 프레임의 지지부재 저면에 연동바의 상단이 결합되어 상기 모듈 프레임을 회전시키도록 하며, 상기 연동바들의 하단이 각각 전후로 배열되는 링크부재들을 통해 연결되도록 하고, 서로 연결된 상기 링크부재들의 일측이 액추에이터를 통해 전후진 되도록 하며, 상기 연동바들의 하단이 각각 유격 조정부의 조절에 의해 상기 링크부재로부터 회동각 유격이 조절될 수 있도록 함을 특징으로 한다.A plurality of solar modules are coupled to the surface and arranged in a front and rear direction, a plurality of hinge frames coupled to the left and right directions to the support member for supporting the module frames, and a plurality of standing on the ground structure And a support rotatably coupled to a hinge axis of the hinge frame through a coupler provided at an upper end thereof to allow the module frames to be rotated in the front and rear directions, respectively. The upper end of the interlocking bar is coupled to the bottom surface of the supporting member of the module frame to rotate the module frame, the lower end of the interlocking bars are connected through link members arranged before and after each, and one side of the link members connected to each other The front and rear through the actuator, the lower end of the linkage bar is characterized in that the rotation angle clearance from the link member can be adjusted by the adjustment of the clearance adjustment portion, respectively.

상기 유격 조정부는, 상기 링크부재와 링크부재들 사이에 양단이 연결되며, 양쪽 표면에 길이방향을 따라 상하 한 쌍의 안내레일이 폭방향으로 관통 형성되고, 상면 양쪽에 한 쌍의 브래킷이 대응되게 위치되는 연결 프레임; 한 쌍을 이루며 상기 연결 프레임의 양쪽에 위치되어 상기 안내레일을 각각 통과하는 체결구의 조임에 의해 각각 결합되며, 상측 대응면에 회전축이 제공되어 상기 연동바의 하단을 회전 가능하게 고정하는 힌지 플레이트; 상기 연결 프레임의 상측에서 상기 힌지 플레이트와 일체를 이루며 양쪽에 상기 연결 프레임의 상측 브래킷에 형성된 안내홀을 각각 통과하여 너트 결합되는 이송체로 구성될 수 있다.The clearance adjusting part has both ends connected between the link member and the link members, and a pair of upper and lower guide rails are formed in the width direction through a length direction on both surfaces thereof, and a pair of brackets correspond to both sides of the upper surface. A connecting frame located; Hinge plates that are coupled to each other by tightening fasteners respectively formed in pairs and passing through the guide rails, respectively, and provided with a rotating shaft on an upper side corresponding to the hinge plate to rotatably fix the lower end of the linkage bar; It may be composed of a conveying body integrally with the hinge plate on the upper side of the connecting frame and coupled to each other through a guide hole formed in the upper bracket of the connecting frame on both sides.

상기 이송체는, 판상의 구조로 폭방향 양쪽에는 상기 힌지 플레이트에 결합되도록 결합편이 절곡 형성되고, 길이 방향의 양쪽 단부에는 안내홀이 형성된 연결편이 절곡 형성되는 이송구와, 상기 안내홀을 각각 통과하여 머리부가 걸림되고 통과된 나사부가 상기 너트에 의해 결합 고정되는 조절 보올트로 구성될 수 있다. The conveying member has a plate-like structure in which a coupling piece is bent to be coupled to the hinge plate at both sides in a width direction, and at both ends in the longitudinal direction, a conveying port and a guide hole are formed to be bent at both ends in the longitudinal direction, respectively. The head is locked and passed through the screw portion may be composed of a control bolt that is fixed by the nut.

그리고, 상기 연동바의 상단에, 상기 연동바의 상단에 수평하게 연결되는 수평부재와, 상기 수평부재의 양단에 상기 지지부재를 감싸는 상태로 보올트 결합되는 고정브래킷이 더 제공되어 이루어질 수 있다.And, at the upper end of the interlocking bar, a horizontal member connected horizontally to the upper end of the interlocking bar, and a fixing bracket which is bolted in a state that surrounds the support member on both ends of the horizontal member may be further provided.

따라서, 본 발명에 따른 유격 조정부를 갖는 단축식 태양광 트랙커는, 태양광 모듈을 배열시킨 모듈프레임들을 전후 연속 배열시킨 상태에서 이들을 링크부재들을 통해 동시에 회전시 다수개 결합되어 전후 이동되는 링크부재와 이 링크부재와 연결되는 모듈프레임의 연동바가 유격 조정부를 통해 회동각 유격이 조절될 수 있도록 하므로써 모듈프레임들을 태양광 위치 이동에 따라 동시에 균일하게 회동시킬 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the single-axis solar tracker having a clearance adjustment unit according to the present invention includes a link member which is coupled and moved back and forth when a plurality of modules are rotated at the same time through the link members in a state of continuously arranging the module frames in which the solar modules are arranged. By allowing the interlocking bar of the module frame connected with the link member to adjust the rotation angle clearance through the clearance adjustment part, the module frames can be rotated uniformly at the same time according to the movement of the solar position.

이하, 본 발명에 따른 단축식 태양광 트랙커의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하며 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등은 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a short-circuit solar tracker according to the present invention will be described in detail, and the known art related to the present invention when it is determined that the subject matter of the present invention can obscure the Detailed description will be omitted.

본 발명은, 도 1 내지 도 4의 도시에 의하여 다수의 태양광 모듈이 결합된 모듈 프레임을 태양광의 이동 방향으로 위치를 추적할 수 있는 태양광 트랙커에 관한 것이다.The present invention relates to a solar tracker capable of tracking the position of the module frame coupled to a plurality of solar modules in the direction of the movement of sunlight by the illustration of Figures 1 to 4.

본 발명에 따른 태양광 트랙커는, 표면에 다수의 태양광 모듈(112)이 결합되며 전후 방향으로 배열되는 다수의 모듈 프레임(110)과, 상기 모듈 프레임(110)들을 지지하는 지지부재(114)에 좌우 방향으로 다수개 결합되는 힌지 프레임(120)과, 지면의 기초 구조물에 다수개 세워져 고정되며 상단에 제공되는 결합구를 통해 상 기 힌지 프레임(120)의 힌지축(122)에 회전가능하게 결합되어 상기 모듈 프레임(110)들이 각각 전후 방향으로 회전될 수 있도록 하는 지주(130)와, 상기 모듈 프레임(110)의 지지부재(114) 저면에 각각 다수개 제공되는 연동바(140)와, 상기 연동바(140)의 하단을 전후 방향으로 연결하는 다수개의 링크부재(150)(150a)들, 및 상기 링크부재(150)(150a)들의 일측에서 이들을 전후진 시키는 액추에이터(160)와, 상기 연동바(140)들과 상기 링크부재(150)(150a)의 연결시 상기 연동바(140)의 회동각이 조절될 수 있도록 결합되는 유격 조정부(600)를 포함한다. In the solar tracker according to the present invention, a plurality of solar modules 112 are coupled to a surface thereof, and a plurality of module frames 110 arranged in a front and rear direction, and a supporting member 114 for supporting the module frames 110. The hinge frame 120 is coupled to the plurality of left and right in the left and right, and a plurality of fixed to stand on the base structure of the ground and the rotatable to the hinge shaft 122 of the hinge frame 120 through the coupling hole provided on the top Coupled with the support 130 to be coupled to the module frame 110 to be rotated in the front and rear direction, respectively, a plurality of interlocking bars 140 provided on the bottom surface of the support member 114 of the module frame 110, A plurality of link members 150 and 150a for connecting the lower end of the interlocking bar 140 in the front-rear direction, and an actuator 160 for advancing them back and forth at one side of the link members 150 and 150a, and the Linkage between the interlocking bars 140 and the link members 150 and 150a It includes a clearance adjustment unit 600 that is coupled so that the rotation angle of the linkage bar 140 can be adjusted.

상기 태양광 모듈(112)은, 태양 전지판이라고도 하며 표면으로 입사되는 태양광을 전기적 에너지로 변환하도록 하는데 적용된다.The solar module 112, also known as a solar panel, is applied to convert solar light incident on a surface into electrical energy.

상기 모듈 프레임(110)은, 상기 태양광 모듈(112)을 고정하기 위한 것이며, 판상의 프레임 상측 표면에 태양광 모듈(112)이 다수개 배열 결합된 것 또는 태양광 모듈(112)의 테두리단을 고정하여 주로 직사각형이 이루어지도록 하는 것이고, 이는 상기 태양광 모듈(112)에서 입사되는 태양광을 전기적 에너지로 변환하게 된다. 그리고 그 저면에는 다수의 상기 모듈 프레임(110)들을 일방향으로 배열 고정하도록 사각 파이프 형상의 지지부재(114)가 제공된다.The module frame 110 is for fixing the photovoltaic module 112, and a plurality of photovoltaic modules 112 are coupled to the upper surface of the plate-shaped frame or the edge of the photovoltaic module 112 It is to fix mainly to form a rectangle, which is to convert the solar light incident from the photovoltaic module 112 into electrical energy. The bottom surface is provided with a support member 114 having a square pipe shape to fix and fix the plurality of module frames 110 in one direction.

상기 힌지 프레임(120)은, 상기 모듈 프레임(110)의 저면에 제공되는 지지부재(114)에 결합 고정되는 것이며, 중간부에 회전축(122)이 제공된다.The hinge frame 120 is fixed to the support member 114 provided on the bottom surface of the module frame 110, the rotation shaft 122 is provided in the middle portion.

상기 힌지 프레임(120)은, 양쪽 지지편과 이 지지편 사이의 중간부에 회전축(122)이 상기 양쪽 지지편에 대해 폭방향으로 그 양단이 결합 고정된다.In the hinge frame 120, both ends of the hinge shaft 120 are fixedly coupled to each other in the width direction with respect to the both support pieces by the rotation shaft 122.

여기서, 상기 회전축(122)의 양단은 베어링을 통해 상기 양쪽 지지편에 회전 가능하게 결합되도록 함이 바람직하다.Here, both ends of the rotating shaft 122 is preferably to be rotatably coupled to both support pieces through a bearing.

또한, 상기 힌지 프레임(120)의 지지편 양단부에 상향으로 개방되게 형성된 사각홈 형상의 삽입홈이 형성되고, 이 삽입홈에 사각 파이프로 된 지지부재(114)가 삽입 고정되어 그 상면이 상기 모듈 프레임(110)의 저면에 밀착된다.In addition, an insertion groove having a rectangular groove shape formed to open upwardly at both ends of the support piece of the hinge frame 120 is formed, and the support member 114 made of a square pipe is inserted into and fixed to the insertion groove so that the upper surface thereof is the module. It is in close contact with the bottom of the frame 110.

상기 액추에이터(300)는, 전원 인가에 따라 일측 전후진 로드를 전후진 동작 시키게 되는 것이며, 상기 전후진 로드의 단부가 서로 링크 연결된 상기 링크부재(150)의 일측단에 결합된다.The actuator 300 is to operate one side forward and backward rod according to the application of power, the end of the forward and backward rod is coupled to one side end of the link member 150 linked to each other.

상기 액추에이터(300)는, 태양광의 이동방향을 센싱한 센싱값, 또는 GPS 방식을 통해 태양광의 이동방향을 추적하는 제어부에 의해 동작 된다.The actuator 300 is operated by a control unit that tracks a moving value of sunlight through a sensing value or a GPS method that senses the moving direction of sunlight.

상기 유격 조정부(600)는, 본 발명의 핵심적인 기술적 요지로 유격 조절을 통해 다수개의 모듈 프레임(110)들이 동일한 회동각을 유지할 수 있도록 하기 위한 것이다.The clearance adjustment unit 600 is a key technical point of the present invention to allow the plurality of module frames 110 to maintain the same rotation angle through clearance adjustment.

이는, 상기 링크부재(150)와 링크부재(150a)들 사이에 양단이 연결되며 양쪽 표면에 길이방향을 따라 상하 한 쌍의 안내레일(610)(611)이 폭방향으로 관통 형성되고 상면 양쪽에 한 쌍의 브래킷(622)(623)이 대응되게 위치되는 연결 프레임(620)과, 한 쌍을 이루며 상기 연결 프레임(620)의 양쪽에 위치되어 상기 안내레일(610)(611)을 각각 통과하는 체결구(630)의 조임에 의해 각각 결합되며 상측 대응면에 회전축(642)이 제공되어 상기 연동바(140)의 하단을 회전 가능하게 고정하는 힌지 플레이트(640)과, 상기 연결 프레임(620)의 상측에서 상기 힌지 플레이트(640)와 일체를 이루며 양쪽에 상기 연결 프레임(620)의 상측 브래킷(622)(623) 에 형성된 안내홀을 각각 통과하여 너트(664) 결합되는 이송체(660)를 포함하여 구성된다.Both ends are connected between the link member 150 and the link member 150a, and a pair of upper and lower guide rails 610 and 611 are formed through the width direction on both surfaces of the upper and lower surfaces of the upper and lower surfaces. A pair of brackets 622 and 623 are connected to the connecting frame 620 corresponding to each other, and are formed on both sides of the connecting frame 620 in pairs to pass through the guide rails 610 and 611, respectively. A hinge plate 640 coupled to each other by tightening the fastener 630 and provided with a rotation shaft 642 on an upper side thereof to rotatably fix the lower end of the interlocking bar 140, and the connection frame 620. The transfer body 660 is integrally formed with the hinge plate 640 at both sides of the conveying body 660 coupled to the nut 664 by passing through guide holes formed in the upper brackets 622 and 623 of the connecting frame 620 on both sides thereof. It is configured to include.

상기 이송체(660)는, 판상의 구조로 폭방향 양쪽에는 상기 힌지 플레이트(640)에 결합되도록 결합편(671)이 절곡 형성되고, 길이 방향의 양쪽 단부에는 안내홀이 형성된 연결편(673)이 절곡 형성되는 이송구(670)와, 상기 안내홀을 각각 통과하여 머리부가 걸림되고 통과된 나사부가 상기 너트(664)에 의해 결합 고정되는 조절 보올트(680)로 구성된다.The conveying member 660 has a plate-like structure, the coupling piece 671 is bent to be coupled to the hinge plate 640 on both sides in the width direction, and the connecting piece 673 having guide holes formed at both ends in the longitudinal direction is provided. Consists of a feed port 670 that is bent and the adjusting bolt 680 is coupled to the head portion through the guide hole and the threaded portion passed through the nut 664, respectively.

이에따라, 상기 연동바(140)의 회동각 유격을 조절하고자 하면 체결구(630)를 풀림시킨 다음 힌지 플레이트(640)를 원하는 위치 만큼 이송시킨 다음 풀림된 상기 체결구(630)를 다시 조임시키면 된다.Accordingly, in order to adjust the rotation angle play of the interlocking bar 140, the fastener 630 is loosened, the hinge plate 640 is transferred to a desired position, and then the fastener 630 is loosened again. .

그리고, 미세 거리는 상기 이송체(660)를 통해 조절하면 되는데, 이때 양쪽 조절 보올트(680)를 조임하는 너트(664)를 각각 풀림 및 조임시키면서 유격을 조절하면 된다. In addition, the fine distance may be adjusted through the transfer member 660. At this time, the clearance may be adjusted while releasing and tightening the nuts 664 for tightening the two adjusting bolts 680, respectively.

그리고, 상기 연동바(140)의 상단에, 상기 연동바(140)의 상단에 수평하게 연결되는 수평부재(144)와, 상기 수평부재(144)의 양단에 상기 지지부재(114)를 감싸는 상태로 보올트(146) 결합되는 고정브래킷(148)이 더 제공된다.In addition, a state of wrapping the support member 114 at both ends of the horizontal member 144 horizontally connected to the upper end of the interlocking bar 140 and the horizontal member 144 at the upper end of the interlocking bar 140. A fixing bracket 148 to which the robot 146 is coupled is further provided.

이는, 연동바(140)가 지지부재(114)에 간편하게 분리 및 설치 고정될 수 있도록 하기 위함이다.This is to allow the interlocking bar 140 to be easily detached and installed and fixed to the support member 114.

이상에서와 같이 구성되는 본 발명에 따른 유격 조정부(600)의 적용상태를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.The application state of the clearance adjustment unit 600 according to the present invention configured as described above will be described with reference to the accompanying drawings.

설치시에는, 먼저 지지부재(114)를 이용해서 다수의 모듈 프레임(110)을 길이방향을 따라 설치하고, 연속해서 지지부재(114)에 다수의 힌지 프레임(120) 및 상기 힌지 프레임(120)의 회전축(122)에 지면의 기초구조물에 세워지는 지주(130)의 상단을 결합시키면 된다. 이후, 상기 모듈 프레임(110)들을 전후 방향으로 배열시키면 된다.At the time of installation, first, the plurality of module frames 110 are installed along the longitudinal direction by using the supporting member 114, and the plurality of hinge frames 120 and the hinge frames 120 are continuously connected to the supporting member 114. The upper end of the support 130 is built on the foundation structure of the ground to the rotating shaft 122. Thereafter, the module frames 110 may be arranged in the front-rear direction.

그런다음, 상기 지지부재(114)에 연동바(140)의 상단 수평부재(144)에 제공된 고정브래킷(148)을 걸림되도록 한 후 보올트(146)로 결합시키면 되고, 연속해서 연동바(140)의 하단부가 유격 조정부(600)의 힌지 플레이트(640)에 제공되는 회전축(642)에 결합되도록 하면 된다.Then, after fixing the fixing bracket 148 provided on the upper horizontal member 144 of the interlocking bar 140 to the support member 114, and combined with the bolt 146, the interlocking bar 140 in succession The lower end of the) may be coupled to the rotation shaft 642 provided on the hinge plate 640 of the play adjustment unit 600.

그리고나서, 유격 조정부(600)를 이루는 연결프레임(620)의 양쪽에 링크부재(150)(150a)의 대응단부를 상기 연결프레임(620)의 길이방향을 따라 각각 결합시키면 된다.Then, the corresponding ends of the link members 150 and 150a may be coupled to both sides of the connection frame 620 constituting the play adjusting part 600 along the longitudinal direction of the connection frame 620, respectively.

이와같은 방식으로 다수의 모듈 프레임에 링크부재들이 일직선으로 위치되도록 한 후 이들 링크부재에 유격 조정부의 연결 프레임(620)을 연결시키면 된다. In this manner, the link members are arranged in a straight line in the plurality of module frames, and then the connecting frames 620 of the clearance adjustment unit may be connected to the link members.

조절시에는, 힌지 플레이트(640)와 연결 프레임(620)을 연결하는 체결구(630)을 풀고 연속해서 상기 연결 프레임(620)의 양쪽에 제공된 조절보올트(680)를 풀림시킨 다음 원하는 방향으로 힌지 플레이트(640)를 이송시킨다. 그러면 힌지 플레이트(640)의 체결구(630)가 안내레일(610)(611)을 따라 이동되며 이후 위치 결정이 완료되면 조절보올트(680)를 너트(664) 조임시켜 고정하고 연속해서 체결구(630)를 조임시키면 된다.When adjusting, loosen the fastener 630 connecting the hinge plate 640 and the connecting frame 620, and in succession loosen the adjusting bolt 680 provided on both sides of the connecting frame 620, and then in the desired direction. The hinge plate 640 is transferred. Then, the fastener 630 of the hinge plate 640 is moved along the guide rails 610 and 611. After the positioning is completed, the adjusting bolt 680 is tightened and fixed by tightening the nut 664, and the fastener is continuously What is necessary is just to tighten 630.

도 1은 본 발명에 따른 유격 조정부를 갖는 단축식 태양광 트랙커의 설치상태 요부 사시도,1 is a perspective view of an essential part of a single-axis solar tracker having a clearance adjustment unit according to the present invention;

도 2는 도 1에서 본 발명에 따른 유격 조정부를 갖는 단축식 태양광 트랙커의 요부 확대 사시도,Figure 2 is an enlarged perspective view of the main portion of the single-axis solar tracker having a clearance adjustment according to the present invention in Figure 1,

도 3은 도 2에서 본 발명의 주요 핵심 기술인 유격 조정부를 도시한 사시도,Figure 3 is a perspective view showing a clearance adjustment unit which is the main core technology of the present invention in Figure 2,

도 4는 본 발명에 따른 설치상태의 측면 요부도로서 회동각 조정상태를 도시한 실시예의 측면도.Figure 4 is a side view of the embodiment showing the rotation angle adjustment state as a side view of the installation state according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

110: 모듈 프레임 112: 태양광 모듈110: module frame 112: solar module

114: 지지부재 114: support member

120: 힌지 프레임 122: 회전축120: hinge frame 122: rotation axis

130: 지주130: prop

140: 연동바140: linkage bar

150,150a: 링크부재150,150a: link member

160: 액추에이터160: actuator

600: 유격 조정부600: clearance adjustment

610,611: 안내레일 620: 연결프레임610,611: guide rail 620: connecting frame

622,623: 브래킷 630: 체결구622,623 bracket 630 fastener

640: 힌지플레이트 660: 이송체640: hinge plate 660: conveying body

664: 너트 670: 이송구664: nut 670: feed hole

671: 결합편 673: 연결편671: coupling piece 673: coupling piece

680: 조절보올트680: control boat

Claims (4)

표면에 다수의 태양광 모듈(112)이 결합되며 전후 방향으로 배열되는 다수의 모듈 프레임(110)과, 상기 모듈 프레임(110)들을 지지하는 지지부재(114)에 좌우 방향으로 다수개 결합되는 힌지 프레임(120)과, 지면의 기초 구조물에 다수개 세워져 고정되며 상단에 제공되는 결합구를 통해 상기 힌지 프레임(120)의 힌지축(122)에 회전가능하게 결합되어 상기 모듈 프레임(110)들이 각각 전후 방향으로 회전될 수 있도록 하는 지주(130)를 가져서 된 태양광 트랙커에 있어서,A plurality of photovoltaic modules 112 are coupled to the surface and a plurality of hinges coupled to the plurality of module frames 110 arranged in the front and rear direction, and the support member 114 for supporting the module frames 110 in the left and right directions. A plurality of frame 120 and the ground structure is built up and fixed to the hinge shaft 122 of the hinge frame 120 through a coupler provided on the top and fixed to the module frame 110, respectively In the solar tracker having a strut 130 to be rotated in the front and rear direction, 상기 모듈 프레임(110)의 지지부재(114) 저면에 연동바(140)의 상단이 결합되어 상기 모듈 프레임(110)을 회전시키도록 하며, 상기 연동바(140)들의 하단이 각각 전후로 배열되는 링크부재(150)(150a)들을 통해 연결되도록 하고, 서로 연결된 상기 링크부재(150)(150a)들의 일측이 액추에이터(160)를 통해 전후진 되도록 하며, 상기 연동바(140)들의 하단이 각각 유격 조정부(600)의 조절에 의해 상기 링크부재(150)(150a)로부터 회동각 유격이 조절될 수 있도록 하며;The upper end of the interlocking bar 140 is coupled to the bottom surface of the supporting member 114 of the module frame 110 to rotate the module frame 110, and the lower end of the interlocking bars 140 are arranged back and forth, respectively. The members 150 and 150a are connected to each other, and one side of the link members 150 and 150a connected to each other is advanced back and forth through the actuator 160, and lower ends of the interlocking bars 140 are provided with a clearance adjustment unit. By adjusting the (600) to allow the rotation angle clearance from the link members (150, 150a); 상기 유격 조정부(600)는, The gap adjustment unit 600, 상기 링크부재(150)와 링크부재(150a)들 사이에 양단이 연결되며, 양쪽 표면에 길이방향을 따라 상하 한 쌍의 안내레일(610)(611)이 폭방향으로 관통 형성되고, 상면 양쪽에 한 쌍의 브래킷(622)(623)이 대응되게 위치되는 연결 프레임(620);Both ends are connected between the link member 150 and the link member 150a, and a pair of upper and lower guide rails 610 and 611 are formed on both surfaces of the upper and lower surfaces in the width direction along the length direction. A connection frame 620 in which a pair of brackets 622 and 623 are correspondingly located; 한 쌍을 이루며 상기 연결 프레임(620)의 양쪽에 위치되어 상기 안내레일(610)(611)을 각각 통과하는 체결구(630)의 조임에 의해 각각 결합되며, 상측 대응면에 회전축(642)이 제공되어 상기 연동바(140)의 하단을 회전 가능하게 고정하는 힌지 플레이트(640);Paired and coupled to each other by tightening the fasteners 630 positioned on both sides of the connecting frame 620 and passing through the guide rails 610 and 611, respectively, and the rotating shaft 642 is disposed on the upper side corresponding surface. A hinge plate 640 which is provided to rotatably fix the lower end of the interlocking bar 140; 상기 연결 프레임(620)의 상측에서 상기 힌지 플레이트(640)와 일체를 이루며 양쪽에 상기 연결 프레임(620)의 상측 브래킷(622)(623)에 형성된 안내홀을 각각 통과하여 너트(664) 결합되는 이송체(660);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유격 조정부를 갖는 단축식 태양광 트랙커.The nut 664 is integrally formed with the hinge plate 640 on the upper side of the connecting frame 620 and passed through guide holes formed in the upper brackets 622 and 623 of the connecting frame 620 on both sides thereof. Short-circuit solar tracker having a clearance adjustment portion, characterized in that it comprises a conveying body (660). 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 이송체(660)는The method of claim 1, wherein the carrier 660 is 판상의 구조로 폭방향 양쪽에는 상기 힌지 플레이트(640)에 결합되도록 결합편(671)이 절곡 형성되고, 길이 방향의 양쪽 단부에는 안내홀이 형성된 연결편(673)이 절곡 형성되는 이송구(670)와, 상기 안내홀을 각각 통과하여 머리부가 걸림되고 통과된 나사부가 상기 너트(664)에 의해 결합 고정되는 조절 보올트(680)로 구성됨을 특징으로 하는 유격 조정부를 갖는 단축식 태양광 트랙커. Coupled piece 671 is bent to be coupled to the hinge plate 640 in the width direction in the plate-like structure, the transfer port 670 is formed by bending the connecting piece 673 formed with guide holes at both ends in the longitudinal direction And, Shortening solar tracker having a clearance adjustment portion, characterized in that consisting of a control bolt 680 is coupled to each other by the nut 664 is passed through the guide hole and the head portion is locked. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 연동바(140)의 상단에,On the top of the interlocking bar 140, 상기 연동바(140)의 상단에 수평하게 연결되는 수평부재(144)와, 상기 수평부재(144)의 양단에 상기 지지부재(114)를 감싸는 상태로 보올트(146) 결합되는 고정브래킷(148)이 더 제공됨을 특징으로 하는 유격 조정부를 갖는 단축식 태양광 트랙커.A fixing bracket 148 coupled to the horizontal member 144 horizontally connected to the upper end of the interlocking bar 140 and the bolt 146 in a state of wrapping the support member 114 at both ends of the horizontal member 144. And a shorter solar tracker with a clearance adjustment.
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