KR101004178B1 - Assist device of door for vehicle - Google Patents

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KR101004178B1
KR101004178B1 KR1020090016213A KR20090016213A KR101004178B1 KR 101004178 B1 KR101004178 B1 KR 101004178B1 KR 1020090016213 A KR1020090016213 A KR 1020090016213A KR 20090016213 A KR20090016213 A KR 20090016213A KR 101004178 B1 KR101004178 B1 KR 101004178B1
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이동하
박민규
성금길
이병수
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재단법인대구경북과학기술원
계명대학교 산학협력단
영남이공대학 산학협력단
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Abstract

본 발명은 급격한 도어 개,폐에 따른 안전사고의 우려를 배제할 수 있도록 한 자동차용 도어 개,폐 보조장치에 관한 것으로서, 자동차의 경사각을 감지하는 경사감지수단과, 개방된 도어에 가하여지는 외압을 감지하는 외압감지수단과, 자동차의 도어 개방범위를 제한하는 체커에 설치하는 평형유지수단과, 상기 경사감지수단과 외압감지수단의 정보를 인가받아 평형유지수단을 작동시키는 제어부로 구성하고, 상기 경사감지수단과 외압감지수단의 정보를 인가받은 제어부가 평형유지수단으로 하여금 경사지에서 도어 개방시 또는, 개방된 도어에 외압이 가하여질 때 도어를 정지시킨 상태에서 힘의 평형을 유지시키고, 힘의 평형이 유지된 도어에 이용자가 힘을 가하여 도어를 자연스럽게 개,폐한 후 평형유지수단의 평형상태를 해제하도록 한 것이 특징이다.

Figure R1020090016213

자동차, 도어, 체커, 개방, 평형

The present invention relates to a door opening and closing assistance device for a vehicle that can eliminate the risk of a safety accident due to a sudden opening and closing of the door, the inclination detection means for detecting the inclination angle of the vehicle, the external pressure applied to the open door And an external pressure sensing means for sensing a pressure, an equilibrium maintaining means installed in a checker restricting a door opening range of the vehicle, and a control unit for operating the equilibrium maintaining means by receiving information of the inclination sensing means and the external pressure sensing means, The controller receiving the information of the inclination sensing means and the external pressure sensing means causes the balance maintaining means to maintain the equilibrium of the force when the door is opened on the slope or when the door is stopped when external pressure is applied to the open door. When the user applies force to the door that maintains the equilibrium, the door is naturally opened and closed, and then the equilibrium state of the balance maintaining means is released. A gong.

Figure R1020090016213

Car, door, checkers, opening, equilibrium

Description

자동차용 도어 개,폐 보조장치{ASSIST DEVICE OF DOOR FOR VEHICLE}Door opening / closing aid for automobile {ASSIST DEVICE OF DOOR FOR VEHICLE}

본 발명은 자동차용 도어 개,폐 보조장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 자동차가 경사진 곳에 주,정차된 상태에서 도어를 개방할 때 또는 외압에 의하여 개방된 도어가 급격하게 개,폐 되는 것을 방지하여 안전사고를 방지할 수 있도록 하면서 안전한 도어 개,폐가 이루어지도록 한 도어 개,폐 보조장치의 제공에 관한 것이다.The present invention relates to a door opening and closing assistance device for a car, and more particularly, to prevent the door from being opened or closed abruptly by an external pressure when opening the door in a state where the vehicle is inclined or stopped. The present invention relates to the provision of a door opening and closing aid for safe door opening and closing while preventing a safety accident.

자동차의 도어는 차체의 전, 후 양측에 구비되어 승객의 승,하차를 위한 것으로서 차제와 도어를 힌지로 연결하여 차체에 대하여 도어가 개,페 될 수 있도록 구비된다.The door of the vehicle is provided on both sides of the vehicle body for passengers to get on and off, and is provided so that the door can be opened and closed with respect to the vehicle body by connecting the vehicle body and the door with a hinge.

상기 도어에는 차체에 대하여 개방되는 각도를 제한하기 위한 수단으로 체커(1)가 구비되어 도어가 무한정 개방되는 것을 방지하도록 하고 있으며, 이러한 일반적인 체커(1)의 구성을 도 5를 통하여 살펴보면 다음과 같다.The door is provided with a checker (1) as a means for limiting the opening angle with respect to the vehicle body to prevent the door from opening indefinitely. Looking at the configuration of such a general checker (1) as follows through FIG. .

차체(2)에 고정되는 브라켓(3)과 힌지핀(4)으로 유지되는 체커바(5)를 구비하고, 상기 체커바(5)는 도어(6) 내부에 고정되는 체커하우징(7)을 경유하도록 한다.A checker bar (5) held by a bracket (3) and a hinge pin (4) fixed to the vehicle body (2), the checker bar (5) having a checker housing (7) fixed inside the door (6). To get there.

상기 체커바(5)의 내측단부에는 도어(6)의 개방을 제한하기 위한 스토퍼(8)를 구비하여 체어하우징(7)의 외면과 연접됨으로서 도어(6)의 개방을 제한할 수 있도록 하고, 상기 체커하우징(7)의 내부에는 체커바(5)의 안정된 작동성을 보장하기 위한 통상적인 가이드(9)를 내장하여 구성된다.An inner end of the checker bar 5 is provided with a stopper 8 for limiting the opening of the door 6 so as to be connected to the outer surface of the chair housing 7 so as to limit the opening of the door 6. The inside of the checker housing 7 is constructed by incorporating a conventional guide 9 to ensure stable operability of the checker bar 5.

상기와 같은 종래 기술이 적용되는 자동차용 도어는 이용자의 선택에 의하여 실내 또는 실외에서 도어레버를 당김으로서 도어로크의 잠금상태를 해제하게 되고, 동시에 도어레버를 당기거나 밀게 됨으로서 도어가 개방되는 형태를 취하게 된다.The door for a vehicle to which the prior art is applied as described above releases the lock state of the door lock by pulling the door lever indoors or outdoors by the user's selection, and simultaneously opens or closes the door lever by pulling or pushing the door lever. Get drunk.

이때, 도어는 초기에는 일부만 개방된 상태에서 이용자가 승,하차하는 과정에서 이용자가 밀거나 당기는 힘에 의하여 체커바의 끝단에 구비되는 스토퍼가 체커하우징의 외면과 연접될 때까지 최대개방상태를 유지하게 되는 형태이다.At this time, the door is kept in the maximum open state until the stopper provided at the end of the checker bar is connected to the outer surface of the checker housing by the user's pushing or pulling force in the process of getting on and off while the door is initially partially opened. It is the form that is done.

상기와 같이 초기에는 일부개방상태를 유지하고 승,하차하는 과정에서 완전개방 상태를 유지할 수 있는 것은 자동차가 평지에 주,정차한 상태에서는 가능하게 된다.As described above, it is possible to maintain the partially opened state and maintain the fully opened state in the process of getting on and off the vehicle, when the vehicle is parked and stopped on a flat surface.

그러나, 경사지에 주,정차한 경우에는 도어의 개방과 동시에 급격하게 완전개방 상태가 되거나 도어가 개방된 상태에 바람과 같은 외압 또는 이용자 등에 의하여 미세한 힘이 가하여질 경우 급격하게 닫혀 지는 현상이 발생하게 된다.However, if the vehicle is stopped or stopped on a slope, the door may be completely opened at the same time as the door is opened, or may be suddenly closed when a minute force is applied by an external pressure such as wind or the user when the door is opened. do.

즉, 경사진 위치에 주,정차한 상태에서 경사진 방향의 도어를 개방할 경우에는 도어레버를 작동함과 동시에 급격하게 도어가 최대 개방위치까지 개방되므로 주변의 물체 또는 사람이 있을 경우 급격하게 개방되는 도어와 충,추돌로 인한 안전사고의 우려가 높은 것은 물론 도어의 손상을 야기하게 된다.In other words, when the door in the inclined direction is opened in the inclined position and the door is inclined, the door is opened to the maximum opening position at the same time as the door lever is operated. There is a high risk of safety accidents due to the door and the collision, collision, as well as causing damage to the door.

반대로 경사진 방향과 반대 방향의 도어를 개방하고자 할 경우에는 도어의 개방이 쉽게 이루어지지 않아 많은 힘을 들여야 하는 것은 물론, 도어를 개방한 상 태에서도 승,하차 과정에서 도어가 닫히지 않도록 이용자가 항상 도어를 잡고 유지하여야 하는 불편이 따른다.On the contrary, if you want to open the door in the opposite direction to the inclined direction, you do not need to open the door easily, and you have to apply a lot of force. It is inconvenient to hold the door.

물론, 반대로 경사진 반대 방향의 도어를 개방하여 개방상태를 유지하고 있을 때 바람과 같은 외압이 발생하거나, 이용자 또는 주변 사람에 의하여 도어에 미세한 힘이 가하여질 경우 급격하게 도어가 닫히면서 승,하차 준비를 하던 이용자의 신체에 충격을 주고, 상,하차 중인 물체를 손상시키는 원인이 된다.Of course, when the door in the opposite direction is kept open by opening the door in the opposite direction, when the external pressure such as wind is generated or minute force is applied to the door by the user or a person nearby, the door closes suddenly and gets on and off. It shocks the user's body while preparing, and may cause damage to objects being loaded and unloaded.

또한, 평지에서도 도어가 개방된 상태에서 외압과 이용자가 불필요하게 많은 힘을 가하여 도어를 닫을 경우에도 상기에서 언급한 바와 같은 안전사고의 우려가 높은 등의 문제점들이 발생하고 있는 실정이다.In addition, even when the door is closed even when the door is opened by the external pressure and the user unnecessarily applying a lot of force, there is a problem such as a high risk of safety accidents as mentioned above.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서 자동차의 경사각을 감지하는 경사감지수단과, 개방된 도어에 가하여지는 외압을 감지하는 외압감지수단과, 자동차의 도어 개방범위를 제한하는 체커에 설치하는 평형유지수단과, 상기 경사감지수단과 외압감지수단의 정보를 인가받아 평형유지수단을 작동시키는 제어부로 구성하고, 상기 경사감지수단과 외압감지수단의 정보를 인가받은 제어부가 평형유지수단으로 하여금 경사지에서 도어 개방시 또는, 개방된 도어에 외압이 가하여질 때 도어를 정지시킨 상태에서 힘의 평형을 유지시키고, 힘의 평형이 유지된 도어에 이용자가 힘을 가하여 도어를 자연스럽게 개,폐한 후 평형유지수단의 평형상태를 해제하여 급격한 도어 개,폐에 따른 안전사고의 우려를 배제할 수 있는 목적 달성이 가능하다.Accordingly, the present invention is invented to solve the above problems, the inclination sensing means for detecting the inclination angle of the vehicle, the external pressure sensing means for sensing the external pressure applied to the open door, the checker for limiting the door opening range of the vehicle And a control unit configured to operate the balance holding unit by receiving the information of the equilibrium holding unit installed in the control unit and the inclination detecting unit and the external pressure detecting unit, and the control unit receiving the information of the inclination detecting unit and the external pressure detecting unit is equilibrium maintaining unit. When the door is opened on the slope or when the external door is applied to the open door, the door is held in a state where the door is stopped, and the user opens and closes the door by applying a force to the door. After removing the equilibrium state of the equilibrium holding means, the possibility of safety accident due to the sudden opening and closing of the door can be excluded. It is possible to achieve this goal.

본 발명은 경사진 곳에 주,정차로 인하여 이용자의 의지와 관계없이 도어가 급격하게 개방되거나 외압 또는 이용자의 힘이 가하여져 급격하게 도어가 닫혀 지는 것을 방지하여 도어가 평지에서와 같이 이용자가 도어를 개폐하고자 하는 평상적인 힘을 가하였을 경우에만 도어가 개,폐 될 수 있는 힘의 평형을 유지할 수 있도록 함으로서 경사지 또는 외압에 관계없이 이용자들이 도어를 편리하고 자유롭게 개,폐하면서 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.The present invention prevents the door from closing rapidly due to the user's intention to stop or close the door suddenly by the external pressure or the user's force due to the stop and stop at the inclined place. By maintaining the equilibrium of the force that can be opened and closed only when the normal force to open and close is applied, users can open and close the door conveniently and freely regardless of the slope or external pressure to prevent safety accidents. It is invention which has various effects, such as it can be done.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred configuration and operation of the present invention for achieving the above object.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 도어 개,폐 보조장치의 간략적인 구성도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 도어 개,폐 보조장치의 요부를 간략적인 사시도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 도어 개,폐 보조장치의 A - A선을 따라서 도시한 단면도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 도어 개,폐 보조장치의 작동상태 블럭도로서 함께 설명한다.Figure 1 is a simplified configuration of the door opening, closing aids for automobiles to which the technology of the present invention is applied, Figure 2 is a simplified perspective view of the main part of the door opening, closing aids for automobiles to the technology of the present invention, Figure 3 4 is a cross-sectional view taken along line A-A of a door opening / closing assist device for a vehicle to which the technology of the present invention is applied, and FIG. do.

본 발명의 기술이 적용되는 자동차용 도어 개,폐 보조장치(100)는 자동차의 경사각을 감지하는 경사감지수단(101)과, 개방된 도어(102)에 가하여지는 외압을 감지하는 외압감지수단(103)과, 자동차의 도어(102) 개방범위를 제한하는 체커(104)에 설치하는 평형유지수단(105)을 조합하여, 상기 경사감지수단(101)과 외압감지수단(103)의 정보를 인가받는 제어부(106)에 의하여 평형유지수단(105)으로 하여금 경사지에서 도어잠금 해제 또는 개방된 도어에 외압이 가하여질 때 평지에서와 같은 힘의 평형을 유지하도록 하고, 도어(102)를 평지에서 일상적으로 도어를 개,폐하는 데 이용자가 도어(102)에 가하는 힘 이상이 가하여질 때에만 힘의 평형을 유지한 상태에서 개,페 되도록 함으로서 도어(102)가 급격하게 개방 또는 닫혀 지는 것을 방지하여 안전사고를 예방하면서 장소에 관계없이 도어를 안정된 상태로 개,폐할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The door opening / closing assistance device 100 for a vehicle to which the technology of the present invention is applied includes an inclination detecting means 101 for detecting an inclination angle of a vehicle and an external pressure sensing means for sensing an external pressure applied to the open door 102 ( 103 and an equilibrium holding means 105 provided in the checker 104 for limiting the opening range of the door 102 of the vehicle, the information of the inclination detecting means 101 and the external pressure detecting means 103 is applied. The receiving control unit 106 allows the balancing means 105 to maintain the balance of the same force as in flat when external pressure is applied to the door unlocked or opened in a slope, and the door 102 is routinely flat. By opening and closing the door, the door 102 is opened or closed in a state where the force is balanced only when the user applies more than the force applied to the door 102, thereby preventing the door 102 from being suddenly opened or closed. If you prevent safety accidents Characterized in that the two doors, regardless of the place in a stable state, so that pyehal.

상기 경사감지수단(101)은 자동차가 경사지에 주,정차한 상태를 파악할 수 있도록 하기 위한 수단으로 통상적으로 자동차 자체에 설치되는 경사센서 또는 별도로 도어 또는 차제에 장착하는 경사센서를 이용하도록 한다.The inclination detecting means 101 is a means for grasping a state in which the vehicle is stopped or stopped on an incline, so that the inclination sensor installed on the vehicle itself or a separate inclination sensor mounted on a door or a vehicle is used.

상기 외압감지수단(103)은 도어(102)를 차체와 연결하는 힌지축, 도어 내부 또는 자동차의 차체에 설치하여 바람과 같은 외압 또는 이용자가 도어에 가하는 과격한 힘을 감지할 수 있는 센서를 장착하여 구성한다.The external pressure detecting means 103 is installed on a hinge shaft connecting the door 102 to the vehicle body, the inside of the door or the vehicle body of the car, and equipped with a sensor capable of detecting external pressure such as wind or extreme force applied to the door by the user. Configure.

상기 외압감지수단(103)으로 사용되는 센서는, 각속도센서, 운동가속도센서, 중력가속도센서 또는 중력센서 등 다양한 종류의 것이 사용될 수 있으며, 그 형태 또한 반도체 타입 , 압전타입 또는 자이로 타입 등 다양한 것들 중 하나를 선택하여 사용하면 된다.As the sensor used as the external pressure detecting means 103, various kinds of sensors such as an angular velocity sensor, a motion acceleration sensor, a gravity acceleration sensor or a gravity sensor may be used, and the shape thereof may also be used among various things such as semiconductor type, piezoelectric type or gyro type. Select one and use it.

바람직하게는 도어힌지의 축에 설치하여 외압에 의하여 도어(102)가 회전하여는 순간적인 힘을 감지하여 평형유지수단(105)을 작동시키도록 하는 것이 구조적으로도 간단하면서 설치비용 등을 저렴하게 할 수 있을 것이나, 이에 한정하는 것 은 아니다.Preferably it is installed on the shaft of the door hinge to sense the instantaneous force when the door 102 is rotated by the external pressure to operate the balance maintaining means 105 is structurally simple and low installation cost, etc. It may, but is not limited to.

상기 평형유지수단(105)은 차체(106)에 브라켓(107)과 힌지핀(108)으로 연결되어 도어(102)에 고정되는 체커하우징(109)을 경유하고 끝단에 스토퍼(110)를 가지는 체커바(111)를 포함하는 체커(104)에 구비하여 경사지에서 개방 시 또는 개방된 상태에서 외압 작동시 평지에서 도어를 개방하였을 때 정지하고 있는 상태와 같은 힘의 평형상태로 유지할 수 있도록 한다.The balancing means 105 is a checker having a stopper 110 at the end via a checker housing 109 connected to the vehicle body 106 by a bracket 107 and a hinge pin 108 and fixed to the door 102. It is provided in the checker 104 including the bar 111 to maintain the equilibrium state of the same force as the state that is stopped when the door is opened on a flat when open on a slope or when the external pressure operation in the open state.

상기 체커바(111)의 내측(도어 방향)으로 연장되게 형성하는 연장바(115)에 랙(116)을 형성하고, 상기 도어(102)에는 랙(116)과 연접 또는 이탈되는 피니언(117)을 설치한다.A rack 116 is formed on an extension bar 115 extending to the inner side (door direction) of the checker bar 111, and the pinion 117 is connected to or separated from the rack 116 on the door 102. Install it.

상기 피니언(117)은 솔레노이드 또는 정,역 모터 등과 같은 작동자(118)에 의하여 랙(116)과 연접되어 랙(116)의 움직임을 제한(정지)하여 체커바(111)의 움직임을 제한시켜 도어(102)의 개,폐 방향 어느 한 방향으로도 기울어지지 않는 힘의 평형을 유지할 수 있도록 한다.The pinion 117 is connected to the rack 116 by an operator 118 such as a solenoid or a forward / reverse motor to limit (stop) the movement of the rack 116 to limit the movement of the checker bar 111. The door 102 can maintain a balance of force that does not tilt in any of the opening and closing directions.

상기 제어부(106)는 ECU에 도어(102) 개방이 감지되고, 경사감지수단(101) 또는 외압감지수단(103)에 의하여 경사상태 또는 외력 작용의 감지가 있을 경우 감지와 동시에 평형유지수단(105)으로 하여금 도어(102) 개방 초기 상태 또는 개방된 상태를 지속적으로 유지시키고, 이용자가 평상시와 같은 힘을 가하여 도어(102)를 개,폐 완료될 때 평형유지수단(105)의 작동상태를 해제시키도록 하는 것이 바람직할 것이다.The control unit 106 detects the opening of the door 102 in the ECU, and detects the inclination state or the external force action by the inclination detecting unit 101 or the external pressure detecting unit 103 and simultaneously maintains the equilibrium means 105. ) To maintain the initial state or the open state of the door 102, and to release the operation state of the balancing means 105 when the user opens and closes the door 102 by applying the same force as usual. It would be desirable to have one.

상기 도어 개,폐 보조장치(100)는 이용자가 별도의 스위치 선택에 의하여 작 동되도록 하거나, 이용자가 도어레버를 잡음으로서 자동감지에 의하여 작동되도록 하고, 경사감지수단(101)과 외압감지수단(103)의 감지 값은 제어부(106)에 미리 설정한 값과 비교하여 설정 값 이상의 경사도를 가지거나, 설정 값 이상의 외압이 작동할 경우 지체 없이 작동하도록 하는 것은 당연할 것이다.The door opening / closing assistance device 100 allows the user to operate by separate switch selection, or allows the user to operate by automatic detection as the noise of the door lever, the inclination sensing means 101 and the external pressure sensing means ( It is natural that the sensed value of 103 may have a slope greater than or equal to the preset value in the controller 106 or operate without delay when an external pressure greater than or equal to the set value is operated.

상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 도어 개,폐 보조장치(100)의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operating state of the vehicle door opening, closing assistance device 100 is applied as described above is as follows.

자동차가 경사진 위치에 주,정차한 상태에서 이용자가 승,하차하기 위하여 도어(102)를 개방할 경우 또는 이용자가 경사지임을 자체판단에 의하여 별도의 조작스위치를 작동시키거나 도어레버를 잡아당김에 의하여 자동으로 작동상태로 전환하게 된다.When the user opens or closes the door 102 in order to get on or off while the car is in an inclined or stopped position, or by operating a separate operation switch or pulling the door lever according to the judgment that the user is inclined. It automatically switches to the operating state.

그러면, 도어(102) 또는 차제에 구비되는 경사감지수단(101)이 이를 감지하여 제어부(106)로 인가하게 되고, 제어부(106)에서는 경사감지수단(101)이 감지한 경사 값이 설정된 경사도 이상인지 이하인지 비교하여 판단한 후 설정 값 이상일 경우에는 신속하게 평형유지수단(105)을 작동시켜 도어(102)가 힘의 평형을 유지하도록 한다.Then, the inclination detection means 101 provided in the door 102 or the vehicle detects this and applies it to the control unit 106, and the control unit 106 has a slope value greater than or equal to the set inclination value detected by the inclination detection unit 101. After comparing and determining whether it is less than or equal to the set value, if the set value is more than quickly to maintain the balance means 105 to maintain the balance of force of the door 102.

상기 제어부(106)의 명령에 의하여 평형유지수단(105)이 힘의 평형을 이루어 도어(102)가 외력을 가하지 않으면 움직이지 않은 상태 즉, 평지에서 도어(102)를 개방하여 외력과 외압이 작동하지 않아 움직이지 상태를 유지할 수 있도록 하는 동작을 살펴보면 다음과 같다.When the balance maintaining means 105 balances the force by the command of the control unit 106 and the door 102 does not move without the external force, that is, the door 102 is opened on the flat surface to operate the external force and external pressure. If you look at the operation to maintain the state does not move as follows.

제어부(106)에 의하여 작동자(118)가 작동하여 체커바(111)로부터 연장되는 연장바(115)에 형성되는 랙(116)과 연접된 상태에서 활주하던 피니언(117)의 움직임을 정지시키므로, 이와 동시에 랙(116)도 움직임이 정지되므로 도어(102)가 급격하게 개방되려던 상태를 멈추고 외력이 가하지 않으면 움직이지 않는 힘의 평형상태를 유지하게 되는 것이다.Since the operator 118 is operated by the control unit 106 to stop the movement of the pinion 117 in the state of being connected to the rack 116 formed in the extension bar 115 extending from the checker bar 111. At the same time, the rack 116 also stops the movement, so that the door 102 suddenly opens and stops, and if no external force is applied, it maintains the equilibrium state of the non-moving force.

이러한 상태에서 이용자가 일상적으로 도어를 개,폐할 때 사용되는 힘으로 도어(102)의 힘의 평형을 깨뜨려 줌으로서 자연스럽게 큰 힘을 들이지 않고 도어(102)를 개방하고 폐쇄할 수 있게 되는 것이다.In this state, by breaking the balance of the force of the door 102 by the force used when the user routinely opens and closes the door, the door 102 can be opened and closed without a large force naturally.

이와 같이 힘의 평형을 유지한 상태에서 도어(102)의 개,폐가 완료되면 제어부(106)는 도어(102)의 개,폐 상태를 확인한 후 평형유지수단(105)의 작동을 해제시키면 초기상태(대기 상태)로 유지할 수 있게 된다.As such, when the opening and closing of the door 102 is completed in the state of maintaining the balance of force, the control unit 106 checks the opening and closing state of the door 102 and then releases the operation of the equilibrium maintaining means 105 to the initial state. It can be kept in (standby state).

또한, 경사지에서 도어(102)가 경사 반대 방향으로 완전히 개방된 상태 또는 평지에서 도어(102)가 완전히 개방된 상태에서 외압이 작동하여 도어(102)가 급격하게 닫혀 지는 경우에도 적용되는 데, 외압감지수단(103)이 외압을 감지하여 제어부(106)로 인가한다.In addition, it is also applied to the case that the door 102 is suddenly closed by operating the external pressure in a state in which the door 102 is fully opened in the opposite direction to the inclined direction on the slope or the door 102 is fully opened in the plain, the external pressure The sensing means 103 detects the external pressure and applies it to the controller 106.

그러면 제어부(106)에서 설정 값 이상의 외압이 감지됨을 판별한 경우에는 평형유지수단(105)을 작동시켜 도어(102)가 일시적으로 정지시키면서 힘의 평형을 유지하도록 함으로서 개방된 도어(102)가 외압에 의하여 급격하게 닫혀 지는 현상을 방지할 수 있게 되는 것이다.Then, when the controller 106 determines that an external pressure of a predetermined value or more is detected, the door 102 is opened by operating the balance maintaining means 105 to maintain the balance of the force while temporarily stopping the door 102. It is to be able to prevent the phenomenon of closing rapidly.

이상과 같은 본 발명은 경사지에서 주,정차한 상태에서 도어를 개방시 급격하게 개방되거나, 도어가 개방된 상태에서 외압에 의하여 급격하게 닫혀 지는 현상 을 방지하여 자연스럽게 도어를 개,폐할 수 있도록 함으로서 안전사고를 미연에 방지할 수 있으면서 자동차 전체의 품질을 높일 수 있는 등 다양한 장점을 가지는 발명이다.The present invention as described above is safe by opening and closing the door naturally by preventing the phenomenon of being suddenly opened when the door is opened or stopped in the state of stopping and inclined by an external pressure in the open state in the slope. It is an invention having various advantages such as being able to prevent accidents in advance and improving the quality of the entire vehicle.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 도어 개,폐 보조장치의 간략적인 구성도.1 is a simplified configuration diagram of a door opening and closing assistance device for cars to which the technology of the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 도어 개,폐 보조장치의 요부를 간략적인 사시도.Figure 2 is a simplified perspective view of the main portion of the door opening, closing assistance device for cars to which the technology of the present invention is applied.

도 3은 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 도어 개,폐 보조장치의 A - A선을 따라서 도시한 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of the door opening and closing assistance device for cars to which the technology of the present invention is applied.

도 4는 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 도어 개,폐 보조장치의 작동상태 블럭도.Figure 4 is a block diagram of the operating state of the vehicle door opening, closing assistance device applied technology of the present invention.

도 5는 종래의 일반적인 자동차용 도어에 적용되는 체커를 도시한 구성도.Figure 5 is a block diagram showing a checker applied to a conventional general car door.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명** Description of the symbols used in the main parts of the drawings *

100; 개,폐 보조장치100; Opening and closing aid

101; 경사감지수단101; Tilt detection means

102; 도어102; door

103; 외압감지수단103; External pressure sensing means

104; 체커104; checkers

105; 평형유지수단105; Equilibrium Means

106; 제어부106; Control

Claims (2)

자동차의 경사각을 감지하는 경사감지수단(101)과;Inclination detecting means (101) for detecting an inclination angle of the vehicle; 개방된 도어(102)에 가하여지는 외압을 감지하는 외압감지수단(103)과;An external pressure sensing means 103 for sensing an external pressure applied to the opened door 102; 자동차의 도어(102) 개방범위를 제한하는 체커(104)에 설치하는 평형유지수단(105)과;An equilibrium maintaining means (105) installed in the checker (104) for limiting the opening range of the door (102) of the vehicle; 상기 경사감지수단(101)과 외압감지수단(103)의 정보를 인가받아 평형유지수단(105)을 작동시키는 제어부(106)로 구성하고;A control unit 106 for receiving the information of the inclination detecting unit 101 and the external pressure detecting unit 103 to operate the equilibrium maintaining unit 105; 상기 경사감지수단(101)과 외압감지수단(103)의 정보를 인가받은 제어부(106)가 평형유지수단(105)으로 하여금 경사지에서 도어 개방시 또는,When the control unit 106 receiving the information of the inclination sensing means 101 and the external pressure sensing means 103 causes the equilibrium maintaining means 105 to open the door at an inclined place, 개방된 도어에 외압이 가하여질 때 도어(102)를 정지시킨 상태에서 힘의 평형을 유지시키고;To maintain the balance of force with the door 102 stopped when external pressure is applied to the open door; 힘의 평형이 유지된 도어(102)에 이용자가 힘을 가하여 도어(102)를 자연스럽게 개,폐한 후 평형유지수단(105)의 평형상태를 해제하도록 한 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 개,폐 보조장치.The door opening and closing assistance for automobiles, characterized in that the user is applied to the door 102, the balance of the force is maintained to release the balance state of the balance maintaining means 105 after opening and closing the door 102 naturally. Device. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 평형유지수단(105)은 차체(106)와 도어(102)를 연결하여 도어개방범위를 제한하는 체커(104)의 체커바(111)로부터 연장되게 구비하는 연장바(115)와;The balancing means 105 includes an extension bar 115 extending from the checker bar 111 of the checker 104 connecting the vehicle body 106 and the door 102 to limit the door opening range; 상기 연장바(115)에 형성하는 랙(116)과;A rack 116 formed on the extension bar 115; 상기 랙(116)과 연접 또는 이탈되도록 설치하는 피니언(117)과;A pinion 117 installed to be in contact with or away from the rack 116; 상기 피니언(117)을 작동시켜 체커바(111)의 움직임을 제한시켜 도어(102)가 개,폐 어느 한 방향으로도 기울어지지 않는 힘의 평형을 유지시키는 작동자(118)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 개,폐 보조장치.Operate the pinion 117 to limit the movement of the checker bar 111 so that the door 102 includes an operator 118 to maintain a balance of force that does not tilt in any direction. Door opening and closing aid for cars.
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