KR101002410B1 - Image map making system for topography be based on the reference point image - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An image map for drawing a reference point topography of an image through accurate location measurement is provided to apply the topography image within a drawing image by drawing the topography image of a building. CONSTITUTION: A plurality of position measuring units(100) includes a support stand(110), a head(120), a rolling globe(130), a control unit, a laser, an ultrasonic receiver and an ultrasonic transmitter. A light gun examines the laser light. The ultrasonic receiver includes a sensing module and a light receiving module. The ultrasonic transmitter transmits the ultrasonic wave. An image drawing unit completes a geographical feature image.

Description

영상이미지의 기준점 대비 대상 지형물을 도화하는 공간 영상도화시스템{Image map making system for topography be based on the reference point image}Image map making system for topography be based on the reference point image

본 발명은 영상이미지의 기준점 대비 대상 지형물을 도화하는 공간 영상도화시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a spatial image drawing system for drawing a target feature relative to a reference point of a video image.

수치지도 제작을 위해 사용되는 도화이미지는 지도를 이용하는 사용자의 이해를 돕고 시각적인 거부감을 최소화하기 위해 가능한 간단한 이미지로 제작된다. 특히, 내비게이션 등과 같이 사용자가 모니터에 출력되고 있는 도화이미지를 쉽고 빠르게 확인하고 이해할 수 있어야 하는 기기의 경우에는 도화이미지의 배경이 실제 모습과는 확연한 차이를 갖는다.Drawing images used for digital map production are made as simple as possible to help users who use the map and to minimize visual rejection. In particular, in the case of a device in which a user needs to be able to quickly and easily check and understand the drawing image being output on the monitor, such as a navigation, the background of the drawing image is significantly different from the actual appearance.

도 1(도화된 이미지를 개략적으로 도시한 도면)의 (a)는 지형 정보를 최대한 단순화시킨 도화이미지이고, (b)는 실제 지형의 모습을 보인 도화이미지이다.(A) of FIG. 1 (a diagram schematically showing the illustrated image) is a drawing image that simplifies the terrain information as much as possible, and (b) is a drawing image showing the actual terrain.

두 도면을 통해 알 수 있듯이, 도 1(a)의 경우에는 해당 지형의 도로 상태와 지형물이미지(B)의 배치모습 등이 이용자에 의해 쉽고 빠르게 이해될 수 있을 것이나, 실제 현장에서 해당 도화이미지와 지형을 비교할 경우, 서로 상이한 지형물이미지(B, B')와 지형물 간의 모습으로 인해 이용자는 실제 현장과 도화이미지의 동일성 여부에 혼란을 느낄 것이다.As can be seen through the two drawings, in the case of FIG. 1 (a), the road state of the terrain and the layout of the terrain image (B) may be easily and quickly understood by the user, but the drawing image in the actual site. When comparing the terrain with the terrain, the user may feel confused about the identity of the actual site and the drawing image due to the appearance between the different terrain images (B, B ') and the terrain.

이러한 문제를 해소하기 위해 종래에는 도 2(영상도화시스템의 모습을 도시한 블록도)에 도시한 시스템을 기반으로 도화이미지에 대한 수정 및 갱신 작업을 진행할 수 있는 시스템 및 방법이 개발되었다. 종래 시스템 및 방법은 현장의 실제 지형물에 위치측정기(100)를 설치해서 지형물의 이미지를 확인하고, GPS(20)에서 위치측정기(100)의 좌표값과 위치정보를 별도로 수집하며, 영상도화기(30)는 이렇게 확인된 지형물의 이미지와, 별도로 측정된 좌표값 및 위치정보를 서로 결합시켜서 수치지도DB(10)에 저장되어 있던 기존 도화이미지를 갱신하는 것이다.In order to solve such a problem, a system and method have been developed in the related art which can perform a modification and update operation on a drawing image based on the system shown in FIG. 2 (a block diagram showing a state of an image drawing system). Conventional systems and methods check the image of the terrain by installing the position measuring device 100 on the actual terrain of the site, and separately collect the coordinate values and position information of the position measuring device 100 in the GPS (20) 30 is to update the existing drawing image stored in the digital map DB 10 by combining the image of the identified feature and the coordinate values and position information measured separately.

그런데, 종래 위치측정기(100)는 현장에서 GPS(20)와 결합돼 작업이 진행되므로, 각종 지형물에 의한 가림이 없는 광야 또는 상대적으로 한적한 도외지 전용으로 제작되었다. 따라서, 마천루와 같은 고층건물이 집중돼 GPS 위성과의 통신이 곤란하고, 수많은 방해 전파가 범람하며, 이로 인한 각종 센서의 오작동 발생이 빈번한 도심지에서는 지형물에 대한 정확한 위치측정이 불가능했다.By the way, the conventional position measuring device 100 is combined with the GPS (20) in the field, so the work is progressed, it was produced only for wilderness or relatively secluded offshore without obstruction by various terrain. Therefore, high-rise buildings such as skyscrapers are difficult to communicate with GPS satellites, and numerous jammers are flooded, which makes it impossible to accurately position terrain in urban areas where various malfunctions of sensors occur.

결국, 도심에서도 지형물의 정확한 위치측정을 통해 지형물이미지를 도화이미지 내에 정확히 표현할 수 있고, 이를 통해 수치지도 이용시 발생했던 종래 문제를 해소할 수 있는 신뢰도 높은 기술의 개발이 요구되었다.As a result, it is required to develop a highly reliable technology capable of accurately expressing the topographical image in the drawing image through accurate measurement of the topographical feature in the city center, thereby solving the conventional problem caused by using the digital map.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로, 도심지에 집중된 지형물인 각종 건물의 지형물이미지를 실제 지형물에 준하게 도화해서 도화이미지 내 정확한 위치에 적용할 수 있도록 하는 영상이미지의 기준점 대비 대상 지형물을 도화하는 공간 영상도화시스템의 제공을 기술적 과제로 한다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, the image of the image of various buildings that are concentrated in the downtown area according to the actual topographical image of the image image to be applied to the correct position in the drawing image The technical task is to provide a spatial image drawing system for drawing a target feature relative to a reference point.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

지형물이미지가 포함된 도화이미지를 저장하는 수치지도DB(10):Numerical map DB (10) that stores the drawing image including the feature image:

지면에 안착되는 받침(111)과, 구획벽(113)에 의해 상하로 구획된 중공을 가지며 받침(111)에 입설 고정되는 지지관(112)과, 내부에 유체를 수용하는 링 형상을 이루고 지지관(112)의 내면 둘레에서 상하로 이격 배치 고정되는 제1,2튜브(116, 116')과, 제1,2튜브(116, 116') 내부의 유압을 각각 측정하는 제1,2유압기(117, 117')와, 중앙에 관통구멍(118a)을 형성하고 제1,2튜브(116, 116') 사이에 배치되는 경계판(118)으로 구성된 지지대(110); 중앙에 통공(121)이 형성된 링 형상으로, 외면 둘레에는 홈부(122)가 형성되고, 내면 둘레에는 투명체(123)가 배치되며, 지지대(110)의 상단이 통공(121)으로 삽입되면서 축조되는 헤드(120): 구획벽(113)의 상방 중공에서 제1,2튜브(116, 116') 사이까지 주입되는 제1겔(G1); 제1겔(G1) 상에 주입되고 제1겔(G1)에 비해 상대적으로 낮은 밀도와 높은 점성을 갖는 제2겔(G2); 극성이 서로 대향하게 발생하는 자석재질이고, 통공(121)으로 삽입돼 제2겔(G2)의 수면에 부유하도록 설치되며, 제1,2겔(G1, G2)을 관통하도록 하방으로 돌출된 앵커(131)가 구성된 회전구(130); 투명체(123)를 조준하도록 수평배치되어 레이저광을 조사하는 라이트건(151)이 구성되고, 회전구(130)에 내설되는 레이저(150); 일정한 주파수대 및 세기의 초음파를 발신하면서 회전구(130)에 내설되는 초음파발신장치(170); 홈부(122)를 따라 일렬로 배치돼 초음파를 개별적으로 감지하는 다수의 감지모듈(161)과, 투명체(123)를 중심으로 라이트건(151)과 마주하면서 헤드(120)의 내면 둘레를 따라 일렬로 배치돼 라이트건(151)의 레이저를 개별적으로 감지하는 다수의 수광모듈(162)과, 수신감도가 가장 큰 감지모듈(161)과 수광모듈(162)을 확인하는 제어모듈(163)로 구성된 초음파수신장치(160); 레이저(150), 초음파발신장치(170) 및 초음파수신장치(160)의 동작 제어를 위한 제어반(142)을 구비하고, 감지모듈(161)과 수광모듈(162)이 각각 감지한 초음파와 레이저광의 각도와 수신감도의 세기를 이용해 초음파의 발신 위치를 데이터로 저장하되, 제어반(142)은 제1,2유압기(117, 117')의 감지신호를 받아 알람램프(144)를 동작시키도록 설정된 제어장치(140);를 포함하는 다수의 위치측정기(100): A support 111 which is seated on the ground, a support pipe 112 having a hollow partitioned up and down by the partition wall 113 and fixedly fixed to the support 111, forms a ring shape for receiving fluid therein, and is supported. First and second oil pressure gauges for measuring the hydraulic pressure inside the first and second tubes 116 and 116 'and the first and second tubes 116 and 116' which are spaced up and down around the inner surface of the pipe 112, respectively. A support 110 composed of a boundary plate 118 disposed between the first and second tubes 116 and 116 'and forming a through-hole 118a at the center thereof; The through-hole 121 is formed in the center, the groove portion 122 is formed around the outer surface, the transparent body 123 is disposed around the inner surface, and the upper end of the support 110 is built while being inserted into the through hole 121 Head 120: a first gel (G1) is injected from the upper hollow of the partition wall 113 between the first and second tubes (116, 116 '); A second gel G2 injected on the first gel G1 and having a relatively low density and high viscosity as compared to the first gel G1; A polarity is a magnetic material that is opposite to each other, is inserted into the through hole 121 is installed to float on the water surface of the second gel (G2), the anchor protruding downward to penetrate the first and second gels (G1, G2) A rotary ball 130 configured with 131; A laser beam 150 arranged horizontally so as to aim the transparent body 123 and irradiating laser light therein, the laser 150 being installed in the rotary hole 130; Ultrasonic transmitting device 170 is built in the rotary sphere 130 while transmitting a certain frequency band and the ultrasonic wave of the intensity; A plurality of sensing modules 161 disposed in a line along the groove 122 to individually detect the ultrasonic waves, and are arranged along the inner circumference of the head 120 while facing the light gun 151 around the transparent body 123. Is arranged in a plurality of light receiving module 162 to separately detect the laser of the light gun 151, and the detection module 161 and the control module 163 to check the light receiving module 162 with the highest sensitivity. Ultrasonic receiver 160; And a control panel 142 for controlling the operation of the laser 150, the ultrasonic transmitter 170, and the ultrasonic receiver 160, and detecting the ultrasonic waves and the laser light detected by the sensing module 161 and the light receiving module 162, respectively. The control unit 142 is configured to store the transmission position of the ultrasonic wave as data using the angle and the intensity of the reception sensitivity, and the control panel 142 operates the alarm lamp 144 in response to the detection signals of the first and second hydraulic pressures 117 and 117 '. A plurality of locators 100, including device 140:

개구부(212)가 형성된 펜스(211)를 갖춘 제1밑판(210); 공기의 유출입을 위한 주입관(221)이 개구부(212)를 통해 노출되도록 제1밑판(210)에 안착되는 다수의 승강튜브(220); 승강튜브(220)에 안착되어 위치측정기(100)를 지지하는 제2밑판(230)을 포함하는 받침대(200): 및A first base plate 210 having a fence 211 having an opening 212 formed therein; A plurality of lifting tubes 220 seated on the first base plate 210 so that the injection pipe 221 for inflow and outflow of air is exposed through the opening 212; Pedestal 200 including a second base plate 230 which is seated on the lifting tube 220 to support the position measuring device 100: And

상기 데이터를 위치측정기(100)로부터 수신해서, 위치측정기(100)를 기준점(P)으로 하는 지형물이미지(B')를 완성하고, 기준점(P)에 의해 연산된 중심점을 해당 지형물의 대표 GPS좌표에 매치시켜 도화이미지를 갱신하는 영상도화기(30):Receiving the data from the position measuring device 100, to complete the feature image (B ') having the position measuring device 100 as a reference point (P), the center point calculated by the reference point (P) is represented by the representative GPS of the feature An image drawer 30 for updating the drawing image by matching the coordinates:

로 이루어진 것이다.It consists of.

상기의 본 발명은, 실제 지형물의 외곽에 배치된 위치측정기가 서로를 향해 발사되는 초음파를 수신해서 상호 간의 위치를 확인하고, 이렇게 확인하는 과정에서 위치측정기의 절대위치 확인을 위한 GPS 위성과의 통신이 배제되므로, 도심지에서도 오차를 최소화하면서 정확한 지형물이미지를 도화할 수 있으며, 이를 통해 신뢰도 있는 도화이미지를 완성할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the position measuring devices disposed on the outside of the actual terrain receive the ultrasonic waves emitted toward each other to confirm the position of each other, and in this process of communication with the GPS satellite for absolute positioning of the position measuring device Since this is excluded, it is possible to draw accurate topographical images while minimizing errors even in urban areas, and through this, there is an effect of completing a reliable image image.

도 1은 도화된 이미지를 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 영상도화시스템의 모습을 도시한 블록도이고,
도 3은 GPS좌표가 적용된 도화이미지를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 영상도화시스템의 필수구성인 위치측정기를 도시한 사시도이고,
도 5는 위치측정 대상인 실제 지형물에 상기 위치측정기를 설치해서 각 지점에 대한 좌표값을 확인한 후, 이를 이용해 지형물이미지를 완성한 모습을 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 위치측정기의 모습을 분해 도시한 사시도이고,
도 7은 본 발명에 따른 위치측정기의 모습을 도시한 단면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 위치측정기가 기울어지게 배치된 모습을 도시한 단면도이고,
도 9는 본 발명에 따른 위치측정기를 지지하는 받침대의 모습을 분해 도시한 사시도이고,
도 10은 받침대가 위치측정기를 지지하고 있는 모습을 도시한 단면도이다.1 is a view schematically showing a drawn image,
2 is a block diagram showing a state of an image drawing system;
3 is a diagram illustrating a drawing image to which GPS coordinates are applied.
4 is a perspective view showing a position measuring device which is an essential component of the image drawing system according to the present invention;
5 is a view showing a state of completing the terrain image by using the position measuring device to check the coordinate values for each point by installing the position measuring device on the actual terrain to be measured position,
6 is an exploded perspective view showing a state of the position measuring device according to the present invention;
7 is a cross-sectional view showing the appearance of a position measuring device according to the present invention;
8 is a cross-sectional view showing a state in which the position measuring device is inclined in accordance with the present invention,
9 is an exploded perspective view of the pedestal for supporting the position measuring device according to the present invention;
10 is a cross-sectional view showing the pedestal supports the position measuring device.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 GPS좌표가 적용된 도화이미지를 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.3 is a view illustrating a drawing image to which GPS coordinates are applied, which will be described with reference to the drawing.

일반적으로 수치지도는 지형물이미지(B')를 포함하는 도화이미지에 GPS좌표가 합성돼 제작된다. 이때, 도화이미지는 항공촬영이미지를 배경으로 해 도시한 이미지일 수도 있고, 항공촬영이미지 그 자체일 수도 있다. 그런데, 항공촬영이미지를 배경으로 해 도시한 이미지의 경우엔, 앞서 문제점으로 제시한 바와 같이 다양한 이유로 인해 지형물이미지(B; 도 1(a) 참조)를 단순화시켰다. 즉, 실제 지형물이미지(B')와는 다르게 도시되는 것이다. 물론, 이러한 차이는 수치지도를 활용하는 이용자에게 혼선을 일으킨다.In general, a digital map is produced by combining GPS coordinates with a drawing image including a feature image (B '). In this case, the drawing image may be an image shown in the background of the aerial photographing image, or may be an aerial photographing image itself. However, in the case of an image shown in the background of the aerial photographing image, the terrain image B (see FIG. 1 (a)) is simplified for various reasons as described above. That is, it is shown differently from the actual topographical image B '. Of course, these differences cause confusion for users who use numerical maps.

따라서, 본 발명에서는 도 3에 도시한 바와 같이, 도화이미지에 도시되는 지형물이미지(B')를 실제 지형물의 평면모습과 동일하게 함은 물론, 그 위치 또한 GPS좌표를 기준으로 제 위치에 정확히 게시되도록 해서, 도화이미지의 내용을 통해 지형을 이해하고 파악하는 이용자에게 정확한 정보제공이 가능하도록 했다. 이를 위해서는 지형물이미지(B')의 정확한 이미지 확인이 요구되고, 상기 이미지를 표현하기 위해서는 꼭지점이라 할 수 있는 기준점(P)의 위치를 정확히 확인해야 한다. 물론, 이렇게 확인된 기준점(P)의 정보가 GPS좌표에 적용되면서, 해당 지형물이미지(B')는 도화이미지에 합성된다.Therefore, in the present invention, as shown in Figure 3, not only makes the terrain image (B ') shown in the drawing image the same as the planar appearance of the actual terrain, but also the position is exactly in place on the basis of the GPS coordinates It is possible to provide accurate information to users who understand and understand the terrain through the contents of the drawing image. To this end, accurate image confirmation of the feature image B 'is required, and in order to express the image, the position of the reference point P, which is a vertex, must be correctly identified. Of course, while the information of the reference point (P) thus confirmed is applied to the GPS coordinates, the corresponding terrain image (B ') is synthesized into the drawing image.

한편, 상기 기준점(P)을 확인하기 위해 본 발명에 따른 영상도화시스템은 위치측정기(100)를 포함한다.
On the other hand, to identify the reference point (P) the image drawing system according to the present invention includes a position measuring device (100).

도 4는 본 발명에 따른 영상도화시스템의 필수구성인 위치측정기를 도시한 사시도인 바, 이를 참조해 설명한다. Figure 4 is a perspective view showing a position measuring device which is an essential configuration of the image drawing system according to the present invention, will be described with reference to this.

본 발명에 따른 위치측정기(100)는 지형물의 각 기준점(P)에 배치되고, 일정 세기의 초음파를 발,수신해서, 상호 간의 위치를 확인한다.The position measuring device 100 according to the present invention is disposed at each reference point P of the terrain, and emits and receives ultrasonic waves of a predetermined intensity to check the position of each other.

위치측정기(100)는 지형물에 인접해 용이하게 입설할 수 있는 기둥형상으로, 지지대(110)와, 지지대(110) 상단에 위치하는 헤드(120)와, 헤드(120)의 상단에 안착되는 회전구(130)를 포함한다. 이때의 지지대(110), 헤드(120) 및 회전구(130)는 후술하는 제어장치(140), 레이저(150), 초음파수신장치(160) 및 초음파발신장치(170) 등의 전자장비를 탑재 및 보호하기 위한 하우징으로, 외부 충격에 대한 완충은 물론 기밀성을 담보할 수 있는 합성수지로 제작되는 것이 바람직할 것이다. 지지대(110), 헤드(120) 및 회전구(130)에 세부적인 설명은 아래에서 상세히 한다.Position measuring device 100 is a columnar shape that can be easily entered adjacent to the terrain, the support 110, the head 120 is located on the upper end of the support 110, and is seated on the top of the head 120 Rotator 130 is included. At this time, the support 110, the head 120 and the rotating ball 130 is equipped with electronic equipment, such as the control device 140, laser 150, ultrasonic receiver 160 and ultrasonic transmitter 170 to be described later And as a housing for protection, it would be desirable to be made of a synthetic resin that can ensure the airtightness as well as cushioning against external impact. Detailed description of the support 110, the head 120 and the rotating ball 130 will be described in detail below.

계속해서, 도심에 건축되는 지형물은 다양한 형상의 입체물인데, 위치측정기(100)는 지형물의 각 꼭지점에 배치되어서 이웃하는 다른 위치측정기(100)의 신호를 수신한다. 한편, 다른 위치측정기(100)로부터 발신된 초음파를 수신하는 초음파수신장치(160; 도 7 참조)는 헤드(120)에 탑재되고, 헤드(120)는 다른 위치측정기(100)로부터 발신된 초음파의 수평 수신율을 높이기 위해 그 둘레면이 곡면을 이루는 것이 바람직하다. 참고로, 헤드(120)의 둘레면은 초음파의 수신율을 높이기 위한 곡면 형상의 홈부(122)를 형성시켰다.Subsequently, the feature that is built in the city center is a three-dimensional object of various shapes, the locator 100 is disposed at each vertex of the feature to receive a signal from the other locator 100 neighboring. Meanwhile, an ultrasonic receiver 160 (refer to FIG. 7) for receiving the ultrasonic wave transmitted from the other position measuring device 100 is mounted on the head 120, and the head 120 of the ultrasonic wave transmitted from the other position measuring device 100. It is preferable that the circumferential surface forms a curved surface to increase the horizontal reception rate. For reference, the circumferential surface of the head 120 has formed a curved groove portion 122 to increase the reception rate of the ultrasonic waves.

회전구(130)는 헤드(120)의 상방으로 돌출되어 독립적인 유동성을 갖는 구조로, 초음파를 발신하는 초음파발신장치(170; 도 7 참조)를 탑재한다. 즉, 초음파발신장치(170)를 탑재한 회전구(130)는 위치측정기(100)의 최상에 배치되어서, 초음파의 발신이 효과적으로 이루어지도록 한다.
The rotary ball 130 has a structure having independent fluidity by protruding upward of the head 120, and includes an ultrasonic wave emitting device 170 (see FIG. 7) for transmitting ultrasonic waves. That is, the rotary ball 130 equipped with the ultrasonic transmitting device 170 is disposed on the top of the position measuring device 100, so that the transmission of the ultrasonic waves can be made effectively.

도 5는 위치측정 대상인 실제 지형물에 상기 위치측정기를 설치해서 각 지점에 대한 좌표값을 확인한 후, 이를 이용해 지형물이미지를 완성한 모습을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 위치측정기의 모습을 분해 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 위치측정기의 모습을 도시한 단면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 위치측정기가 기울어지게 배치된 모습을 도시한 단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.5 is a view illustrating a state of completing the terrain image by using the position measuring device to check the coordinate values for each point by installing the position measuring device on a real object that is a position measuring object, and FIG. 6 of the position measuring device according to the present invention. Figure 7 is an exploded perspective view, Figure 7 is a cross-sectional view showing a state of the position measuring device according to the invention, Figure 8 is a cross-sectional view showing a state in which the position measuring device is inclined according to the present invention, with reference to this Explain.

본 발명에 따른 위치측정기(100)는 앞서 언급한 바와 같이 지지대(110)와 헤드(120)와 회전구(130)가 순차로 축조돼 입설되되, 지지대(110)에는 제어장치(140)가 내설되고, 헤드(120)에는 초음파수신장치(160)가 내설되며, 회전구(130)에는 레이저(150) 및 초음파발신장치(170)가 내설된다.Position measuring apparatus 100 according to the present invention is built into the support 110, the head 120 and the rotary ball 130 in sequence as mentioned above, but the control device 140 is built in the support 110 The head 120 has an ultrasonic receiver 160 installed therein, and the rotating hole 130 has a laser 150 and an ultrasonic transmitter 170 installed therein.

한편, 지지대(110)는 지지관(112)의 내면을 따라 수평하게 고정배치되는 링 형상의 제1,2튜브(116, 116')와, 제1,2튜브(116, 116')에 각각 내설되는 제1,2유압기(117, 117')와, 제1,2튜브(116, 116') 사이에 수평 배치되는 경계판(118)을 더 포함한다. 이때, 제1,2튜브(116, 116')에는 외압에 따른 압력 변화가 큰 유체가 주입된다. 이에 대한 보다 구체적인 내용은 아래에서 좀더 상세히 설명한다.On the other hand, the support 110 is a ring-shaped first and second tube 116, 116 'is horizontally fixed along the inner surface of the support tube 112 and the first, second tube (116, 116'), respectively. It further comprises a boundary plate 118 horizontally disposed between the first and second hydraulic pressure (117, 117 ') and the first, second tube (116, 116'). At this time, the first and second tubes 116 and 116 ′ are injected with a fluid having a large pressure change according to an external pressure. More details on this will be described in more detail below.

제어장치(140)는 입설관 형태를 한 지지관(112) 중공에 내설되어서, 초음파수신장치(160)가 수신한 정보를 확인해 저장하고, 레이저(150) 및 초음파발신장치(170)의 동작을 제어한다. 참고로, 측정자의 조작을 위해 제어장치(140)에는 제어반(142)이 구비되고, 제어반(142)은 지지관(112)의 외면에 개폐가능하게 형성된 도어(112a)에 의해 보호된다. 따라서, 측정자는 도어(112a)를 열고 닫아서 제어반(142)을 조작하거나 또는 이를 보호하게 된다.The control device 140 is installed in the hollow of the support pipe 112 in the form of a standing tube, and confirms and stores the information received by the ultrasonic receiver 160, and operates the laser 150 and the ultrasonic transmitter 170. To control. For reference, the control unit 140 is provided with a control panel 142 for the operator's operation, the control panel 142 is protected by a door 112a formed to be opened and closed on the outer surface of the support tube 112. Thus, the measurer opens or closes the door 112a to manipulate or protect the control panel 142.

한편, 제어장치(140)에는 저장수단(143)이 더 포함된다. 저장수단(143)은 초음파수신장치(160)가 수신한 이웃하는 다른 위치측정기까지의 거리정보 및 방향정보를 저장하는 것으로, 제어장치(140)와 분리가능한 USB 장치 또는 MD 등이 적용될 수 있을 것이다. 이렇게 분리된 저장수단(143)은 위치측정기(100)들로부터 수집되어 영상도화기(30)가 이를 처리할 수 있도록 한다.On the other hand, the control device 140 further includes a storage means 143. The storage means 143 stores the distance information and the direction information to another neighboring position measuring device received by the ultrasonic receiving apparatus 160, and a USB device or an MD which can be separated from the control device 140 may be applied. . The separated storage means 143 is collected from the position measuring devices 100 so that the image projector 30 can process it.

계속해서, 제어장치(140)는 알람램프(144)를 더 포함한다. 알람램프(144)는 제1,2유압기(117, 117')의 신호를 받은 제어반(142)의 설정된 명령에 따라 동작하는 것으로, 이는 아래에서 다시 설명하도록 한다.Subsequently, the control device 140 further includes an alarm lamp 144. The alarm lamp 144 operates according to a set command of the control panel 142 which receives the signals of the first and second hydraulic pressures 117 and 117 ', which will be described later.

알람램프(144)는 측정자가 시각적으로 확인할 수 있어야 하므로, 제어반(142)을 덮는 도어(112a)에는 알람램프(144)가 외관으로 노출되도록 투명창(112b)이 형성된다.Since the alarm lamp 144 should be visually confirmed by the measurer, the transparent window 112b is formed in the door 112a covering the control panel 142 so that the alarm lamp 144 is exposed to the outside.

전술한 바와 같이, 헤드(120)는 중앙에 지지관(112)이 삽입되는 관통공(121)을 구비한 링 형상으로, 둘레면은 초음파의 수신효율을 높이기 위해 곡면 형상의 홈부(122)가 형성된다. 이러한 구조를 갖는 헤드(120)에는 초음파수신장치(160)가 탑재된다.As described above, the head 120 has a ring shape having a through hole 121 into which the support tube 112 is inserted in the center thereof, and a circumferential surface of the head 122 has a curved groove portion 122 in order to increase reception efficiency of ultrasonic waves. Is formed. The head 120 having such a structure is equipped with an ultrasonic receiver 160.

초음파수신장치(160)는 홈부(122)로 수집되는 초음파를 감지하는 감지모듈(161)과, 레이저(150)에서 발사되는 레이저광을 수광하는 수광모듈(162)과, 감지모듈(161)과 수광모듈(162)에서 각각 감지 및 수광한 초음파정보와 레이저광 정보를 처리해서 제2라인(L2)을 통해 제어장치(140)로 전송하는 제어모듈(163)로 구성된다. 이때, 감지모듈(161) 및 수광모듈(162)은 다수 개가 독립적으로 일렬 배치되어서, 초음파 및 레이저광을 각각 독립적으로 수신한다. 물론, 감지모듈(161) 및 수광모듈(162)은 모두 고유코드로 식별되고, 제어모듈(163)은 감지모듈(161)과 수광모듈(162)의 배치 데이터를 포함하면서, 감지모듈(161)이 감지한 초음파 정보와, 수광모듈(162)이 감지한 레이저광 정보 및 상기 배치 데이터를 제어장치(140)로 전송한다. The ultrasonic receiver 160 includes a sensing module 161 for sensing the ultrasonic waves collected by the groove 122, a light receiving module 162 for receiving the laser light emitted from the laser 150, a sensing module 161, The control module 163 is configured to process the ultrasonic wave information and laser light information detected and received by the light receiving module 162, respectively, and transmitted to the control device 140 through the second line (L2). In this case, the sensing module 161 and the light receiving module 162 are arranged in a row independently of each other, and receive ultrasonic waves and laser light, respectively. Of course, both the sensing module 161 and the light receiving module 162 are identified by a unique code, and the control module 163 includes the sensing data of the sensing module 161 and the light receiving module 162, and the sensing module 161. The detected ultrasonic wave information, the laser beam information detected by the light receiving module 162 and the batch data are transmitted to the control device 140.

초음파수신장치(160)는 이웃하는 다른 위치측정기로부터 발신된 초음파를 수신해서 이웃하는 다른 위치측정기까지의 거리와 위치를 확인하기 위한 것으로, 제어모듈(163)은 규정된 세기로 발신된 초음파 감소율을 확인해서 위치측정기(100) 간의 거리를 확인한다. 또한, 수광모듈(162)이 수광하는 상기 레이저광의 수광위치를 확인해서, 이웃하는 다른 위치측정기의 방향을 추적할 수 있다. 이에 대한 설명은 레이저(150)를 설명하면서 상세히 한다.Ultrasonic receiving device 160 is for receiving the ultrasonic wave transmitted from another neighboring positioner to check the distance and position to another neighboring positioner, the control module 163 is the ultrasonic reduction rate transmitted at a predetermined intensity Check and check the distance between the position measuring device (100). In addition, the light receiving module 162 may check the light receiving position of the laser light received by the light receiving module 162 to track the direction of another neighboring position measuring device. The description thereof will be made in detail while explaining the laser 150.

참고로, 초음파를 감지하는 감지모듈(161)과, 레이저광을 수광하는 수광모듈(162)은 각각 헤드(120)의 외면 둘레와 내면 둘레를 따라 배치되어서, 다양한 방향에서 유입되는 초음파 및 레이저광을 감지할 수 있도록 한다. 또한, 헤드(120)의 내면은 레이저광이 통과할 수 있는 투명체(123)로 마감되어서, 레이저광의 투과율을 높이는 것이 바람직할 것이다. 또한, 지지관(112)의 둘레에는 헤드(120)의 안정된 안착을 위한 지지턱(115)이 돌출 형성되어서, 헤드(120)과 지지대(110) 간의 탈부착이 가능하도록 할 수도 있을 것이다.For reference, the sensing module 161 for detecting the ultrasonic wave and the light receiving module 162 for receiving the laser light are disposed along the outer circumference and the inner circumference of the head 120, respectively, so that the ultrasonic wave and the laser light are introduced from various directions. To be detected. In addition, the inner surface of the head 120 is finished with a transparent body 123 through which the laser light can pass, thereby increasing the transmittance of the laser light. In addition, the support jaw 115 for the stable seating of the head 120 is protruded around the support tube 112, so that the attachment and detachment between the head 120 and the support 110 may be possible.

회전구(130)는 초음파발신장치(170)와 레이저(150)를 탑재하기 위해 중공을 갖춘 구 형상으로, 헤드(120)의 관통공(121)에 이동가능하게 삽입되고, 저면에는 지지관(112)으로 삽입되는 앵커(131)가 돌출 형성된다. 이때, 앵커(131)는 레이저(150) 및 초음파발신장치(170)의 제어를 위해 제어장치(140)와 연결하는 제1라인(L)을 감싸 보호할 수도 있다.Rotating hole 130 is a spherical shape having a hollow for mounting the ultrasonic wave emitting device 170 and the laser 150, is inserted into the through hole 121 of the head 120 to be movable, the bottom of the support tube ( An anchor 131 inserted into 112 is formed to protrude. In this case, the anchor 131 may wrap and protect the first line L connecting to the control device 140 to control the laser 150 and the ultrasonic wave emitting device 170.

레이저(150)는 초음파수신장치(160)의 수광모듈(162)과 마주하는 라이트건(151)을 갖추고, 제어장치(140)의 제어신호에 따라 레이저광을 수광모듈(162)로 조사한다. 이때, 수광모듈(162)은 앞서 언급한 바와 같이 헤드(120)의 내면 둘레를 따라 배치되면서 각 지점별로 고유코드가 설정돼 독립적으로 레이저광을 수신한다. 즉, 헤드(120)의 내면 둘레를 따라 독립적으로 배치된 수광모듈(162)은 자신이 수신한 레이저광을 제어장치(140)로 전송하면, 제어장치(140)는 어떤 수광모듈(162)이 레이저(150)의 레이저광을 수광했는지를 확인해서, 위치측정기(100)를 중심으로 한 방향을 추적할 수 있는 것이다.The laser 150 includes a light gun 151 facing the light receiving module 162 of the ultrasonic receiver 160, and irradiates the laser light to the light receiving module 162 according to a control signal of the controller 140. At this time, the light receiving module 162 is disposed along the inner circumference of the head 120 as described above, the unique code is set for each point to receive the laser light independently. That is, when the light receiving module 162 independently disposed along the inner circumference of the head 120 transmits the laser light received by the head 120 to the control device 140, the control device 140 may determine which light receiving module 162 is used. By checking whether the laser beam of the laser 150 has been received, the direction centering on the position measuring device 100 can be tracked.

지지관(112)은 제어장치(140)와의 구획 및 방수를 위한 구획벽(113)이 형성되고, 구획벽(113)의 상부에는 밀도가 다른 제1,2겔(G1, G2)을 주입하며, 회전구(130)는 제1,2겔(G1, G2)의 수면에 부유할 수 있도록 배치한다.The support tube 112 is formed with a partition wall 113 for partitioning and waterproofing with the control device 140, and injecting first and second gels G1 and G2 having different densities onto the partition wall 113. , The rotation sphere 130 is arranged to be floating on the water surface of the first and second gels (G1, G2).

즉, 제1겔(G1)이 제2겔(G2)에 비해 밀도가 큰 액체라면, 도 7에 도시한 바와 같이 제1겔(G1), 제2겔(G2) 및 회전구(130) 순으로 배치될 것이다. 참고로, 회전구(130)는 밀도와는 상관없이 자체 부력에 의해 제1,2겔(G1, G2)의 수면에 부유할 것이다. 참고로, 회전구(130)가 안정되면서도 자유로운 부유상태를 이루도록 하기 위해, 회전구(130)의 직경은 지지관(112)의 직경보다 크고, 관통공(121)의 직경보다는 작도록 한다. 한편, 회전구(130)와 직접 접하는 제2겔(G2)은 점성이 큰 재질로 되는 것이 바람직하다. 이는 제2겔(G2)의 지나친 이동과 너울 등으로 인해 회전구(130)가 불안정하게 운동하는 것을 방지하기 위함이다.That is, if the first gel (G1) is a liquid having a greater density than the second gel (G2), as shown in Figure 7, the first gel (G1), the second gel (G2) and the rotating sphere 130 in order Will be deployed. For reference, the rotary ball 130 will float on the water surface of the first and second gels G1 and G2 by their buoyancy regardless of the density. For reference, in order to achieve a stable and free floating state of the rotating ball 130, the diameter of the rotating ball 130 is larger than the diameter of the support tube 112, and smaller than the diameter of the through hole 121. On the other hand, the second gel (G2) in direct contact with the rotary ball 130 is preferably made of a material having a high viscosity. This is to prevent the rotary ball 130 from unstable movement due to excessive movement of the second gel (G2) and the shoulder.

제1,2튜브(116, 116') 사이에 배치되는 경계판(118)은 제1겔(G1)보다 밀도가 작고 제2겔(G2)보다 밀도가 큰 재질로 제작해서, 제1,2겔(G1, G2)의 경계에 경계판(118)이 배치될 수 있도록 한다. 참고로, 경계판(118)은 회전구(130)의 앵커(131)가 관통하기 위한 관통구멍(118a)이 형성된다.The boundary plate 118 disposed between the first and second tubes 116 and 116 'is made of a material having a lower density than the first gel G1 and a higher density than the second gel G2. The boundary plate 118 can be arranged at the boundary of the gels G1 and G2. For reference, the boundary plate 118 is formed with a through hole 118a through which the anchor 131 of the rotary hole 130 passes.

계속해서, 회전구(130)는 자체적으로 자력을 갖는 자석으로 제작되고, 회전구(130)의 표면에는 극성을 확인할 수 있는 표시가 삽입된다.Subsequently, the rotating ball 130 is made of a magnet having magnetic force itself, and a mark for checking the polarity is inserted into the surface of the rotating ball 130.

이상 설명한 바와 같이 지지관(112)에 제1,2겔(G1, G2)이 주입된 후 회전구(130)가 수면에 안착되면, 회전구(130)가 자력에 의해 자체적으로 나침반의 기능을 하면서 S극이 북쪽을 향하게 된다. 이때 앵커(131)는 제1,2겔(G1, G2)로 삽입되면서 회전구(130)가 안정성을 갖도록 한다. As described above, after the first and second gels G1 and G2 are injected into the support tube 112 and the rotor 130 is seated on the water surface, the rotor 130 automatically functions as a compass by magnetic force. The S pole is facing north. At this time, the anchor 131 is inserted into the first and second gels (G1, G2) so that the rotary ball 130 has a stability.

이외에도, 도시하고 있지 않지만 회전구(130)를 중심으로 한 쌍의 막대를 서로 대향하게 배치하고, 상기 막대는 자화가능한 재질로 제작하거나 영구자석으로 제작해서 나침반의 효과가 극대화될 수 있도록 할 수 있다.In addition, although not shown, a pair of bars are disposed to face each other around the rotating ball 130, and the bars may be made of a magnetizable material or made of a permanent magnet to maximize the effect of the compass. .

초음파발신장치(170)는 회전구(130)에 탑재되고, 제어장치(140)의 제어에 따라 초음파를 무작위로 발신한다. 이때 초음파의 세기는 모든 위치측정기(100)가 일정하도록 설정하고, 이를 통해 수집된 정보를 토대로 지형물의 모습을 추적할 수 있다.Ultrasonic transmitting device 170 is mounted on the rotary sphere 130, according to the control of the control device 140 to randomly transmit the ultrasonic waves. In this case, the intensity of the ultrasonic waves may be set to all the position measuring apparatuses 100, and the shape of the terrain may be tracked based on the collected information.

본 발명에 따른 위치측정기(100)는 지표면의 기준점에 배치되는 것이므로, 지표면의 표면 상태에 따라 도 8과 같이 기울어지게 위치할 수도 있다. 위치측정기(100)의 기울어진 배치는 수광모듈(162)에 대한 레이저광의 수평 조사를 불가능하게 하고, 수평으로 전달되는 초음파에 대한 직접 감지에 제한을 일으키므로, 이웃하는 위치측정기 간의 거리 측정에서 불리할 수 있다. 따라서, 측정자가 지표면의 표면 상태에 따라 위치측정기(100)를 정확히 입설 배치할 수 있도록, 해당 위치측정기(100)가 도 8에 도시한 바와 같이 기울어지게 배치될 경우 이를 경고하는 기능을 포함한다.Since the position measuring device 100 according to the present invention is disposed at a reference point of the ground surface, it may be inclined as shown in FIG. 8 according to the surface state of the ground surface. The inclined arrangement of the locator 100 disables the horizontal irradiation of the laser light to the light receiving module 162 and limits the direct detection of ultrasonic waves transmitted horizontally, which is disadvantageous in the distance measurement between neighboring locators. can do. Therefore, it includes a function to warn when the position measuring device 100 is inclined as shown in FIG. 8 so that the position measuring device 100 can be accurately placed in accordance with the surface state of the ground surface.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 도 8에 도시한 바와 같이, 위치측정기(100)가 기울어지더라도 지지관(112)의 중공에 주입된 제1,2겔(G1, G2)은 수평을 유지하고, 이에 따라 경계판(118) 또한 수평을 유지한다. 그러나, 경계판(118)의 상하에 각각 배치된 제1,2튜브(116, 116')는 지지관(112)의 기울어짐과 더불어 기울어지므로, 경계판(118)의 양쪽 끝단은 제1,2튜브(116, 116')에 각각 압력을 가하게 된다.In more detail, as shown in Figure 8, even if the position measuring device 100 is inclined, the first and second gels (G1, G2) injected into the hollow of the support tube 112 is kept horizontal, Accordingly, the boundary plate 118 is also horizontal. However, since the first and second tubes 116 and 116 ′ respectively disposed above and below the boundary plate 118 are inclined with the inclination of the support tube 112, both ends of the boundary plate 118 are first and second. Pressure is applied to the two tubes 116 and 116 ', respectively.

계속해서, 제1,2튜브(116, 116')에 주입된 유체의 압력을 감지하는 제1,2유압기(117, 117')는 제1,2튜브(116, 116')의 유압 변화를 감지하고, 이를 제어반(142)으로 전송한다. 앞서 언급한 바와 같이, 경계판(118)은 제1,2겔(G1, G2) 사이에 위치하면서 지지관(112)의 배치상태에 상관없이 독립적으로 위치한다. 따라서, 위치측정기(100)가 한쪽으로 기울어지더라도 경계판(118)은 수평한 상태를 지속하면서 제1,2튜브(116, 116')에 각각 압력을 가하게 된다. 즉, 위치측정기(100)가 한쪽으로 기울어지게 배치될 때만 경계판(118)은 제1,2튜브(116, 116') 모두에 압력을 가할 것이고, 위치측정기(100)가 허용 범위 내에서 직립으로 입설된다면 제1,2튜브(116, 116') 모두에 압력을 가하지 않거나, 어느 한쪽에만 압력을 가할 것이다.Subsequently, the first and second hydraulic units 117 and 117 ', which sense the pressure of the fluid injected into the first and second tubes 116 and 116', change the hydraulic pressure of the first and second tubes 116 and 116 '. Detects it and transmits it to the control panel 142. As mentioned above, the boundary plate 118 is located between the first and second gels G1 and G2 and is independently positioned regardless of the arrangement of the support tube 112. Therefore, even when the position measuring device 100 is inclined to one side, the boundary plate 118 applies pressure to the first and second tubes 116 and 116 'while maintaining the horizontal state. That is, the boundary plate 118 will apply pressure to both the first and second tubes 116, 116 ′ only when the positioner 100 is inclined to one side, and the positioner 100 is upright within an acceptable range. If it is installed in the first and second tube (116, 116 ') will not apply pressure to either, or only one of the pressure.

제어반(142)은 제1,2유압기(117, 117') 모두로부터 지속적인 감지신호가 전송되면, 설정된 내용에 따라 위치측정기(100)가 기울어진 것으로 보고 알람램프(144)를 작동시킨다.The control panel 142 reports that the position measuring device 100 is inclined according to the set contents and operates the alarm lamp 144 when the continuous detection signal is transmitted from both the first and second hydraulic pressures 117 and 117 '.

미설명된 인출기호 "114"는 구획벽(113)에 형성된 인입로를 인출한 것으로, 제어장치(140)와 레이저(150) 및 초음파발신장치(170)를 연결하는 제1라인(L1)이 관통하는 공간이다.The unmarked drawing symbol "114" is a drawing of the drawing path formed in the partition wall 113, and the first line L1 connecting the control device 140 to the laser 150 and the ultrasonic transmitting device 170 is It is a penetrating space.

미설명된 인출기호 "P"는 인입로(114)를 폐구하는 부재로, 제1,2겔(G1, G2)이 인입로(114)를 통해 제어장치(140)로 유입되지 않도록 차단한다.Unexplained withdrawal symbol "P" is a member that closes the inlet passage 114, and blocks the first and second gels G1 and G2 from entering the control unit 140 through the inlet passage 114.

미설명된 인출기호 "111"은 지지대(110)의 일 구성인 받침을 인출한 것으로, 지지대(110), 헤드(120) 및 회전구(130)가 순차적으로 축조돼 입설된 위치측정기(100)가 흔들림없이 안정하게 현 위치를 유지할 수 있도록 하단이 확장 형성된 구조를 이룬다.Unexplained withdrawal symbol "111" is a withdrawal of the support, which is one component of the support 110, the position measuring device 100 is built in the support 110, the head 120 and the rotating hole 130 is built in sequence The lower end is extended so that it can maintain the current position stably without shaking.

미설명된 인출기호 "141"는 인입로(114)에 삽입되는 코드(141)를 인출한 것으로, 제1라인(L1)을 제어장치(140)로 안내한다.
The unmarked withdrawal symbol "141" draws out the code 141 inserted into the inlet passage 114 and guides the first line L1 to the control device 140.

도 9는 본 발명에 따른 위치측정기를 지지하는 받침대의 모습을 분해 도시한 사시도이고, 도 10은 받침대가 위치측정기를 지지하고 있는 모습을 도시한 단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.9 is an exploded perspective view showing a state of a pedestal supporting the positioner according to the present invention, Figure 10 is a cross-sectional view showing a state that the pedestal supports the positioner, it will be described with reference to this.

본 발명에 따른 영상도화시스템은 위치측정기(100)를 수평지지하기 위한 받침대(200)를 더 포함한다.The image drawing system according to the present invention further includes a pedestal 200 for horizontally supporting the position measuring device 100.

받침대(200)는 알람램프(144)가 점등될 경우, 측정자가 이를 확인하고 위치측정기(100)를 수평하게 맞추기 위해 제어하는 것으로, 지표면 상에 안착되는 제1밑판(210)과, 공기의 유출입이 이루어지며 제1밑판(210)에 안착되는 승강튜브(220)와, 위치측정기(100)의 저면과 맞물려 이를 안정하게 지지하면서 승강튜브(220)에 안착되는 제2밑판(230)으로 이루어진다.When the alarm lamp 144 is turned on, the pedestal 200 controls the measurer to check this and to level the position measuring device 100 horizontally, and the first base plate 210 seated on the ground surface and air flow in and out. This is made up of a second tube 230 that is seated on the elevating tube 220, while being stable to support the elevating tube 220 is seated on the first base plate 210 and the bottom of the position measuring device 100.

제1밑판(210)은 승강튜브(220)의 이탈없는 안정된 고정을 위해서, 승강튜브(220)를 둘러싸는 펜스(211)가 형성된다. 이때, 펜스(211)에는 개구부(212)가 형성될 수 있는데, 개구부(212)는 승강튜브(220)의 주입관(221)이 노출되는 곳이다.The first base plate 210 is formed with a fence 211 surrounding the elevating tube 220 for stable fixing without separation of the elevating tube 220. In this case, an opening 212 may be formed in the fence 211, and the opening 212 is where the injection tube 221 of the elevating tube 220 is exposed.

승강튜브(220)는 도시한 바와 같이 다수 개가 제1밑판(210)의 펜스(211) 내에 배치되고, 주입관(221)이 개구부(212)를 통해 외부로 노출되도록 된다. 여기서 주입관(221)은 공기가 유출입되는 곳으로서 승강튜브(220) 별로 구비되고, 측정자는 별도의 통상적인 공기주입기(미도시함)를 연결해서 필요에 따라 해당 승강튜브(220)에 공기를 주입한다.As shown in the drawing, a plurality of lifting tubes 220 are disposed in the fence 211 of the first base plate 210, and the injection tube 221 is exposed to the outside through the opening 212. Here, the injection pipe 221 is provided for each lifting tube 220 as the air flows in and out, and the measurer connects a separate conventional air injector (not shown) to supply air to the lifting tube 220 as necessary. Inject.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 승강튜브(220)는 다수 개가 구비되므로, 이들 중 일부를 선택해서 공기를 주입하면 도 10과 같이 공기가 주입된 승강튜브(220)만이 팽창해 위치측정기(100)를 지지하게 된다. 물론, 측정자는 알람램프(144)의 점등 여부를 확인하면서 공기를 주입하고, 알람램프(144)가 점멸되면 공기 주입을 즉시 중단시켜서 위치측정기(100)가 수직하게 입설된 상태로 유지되도록 한다. In more detail, since a plurality of lifting tubes 220 are provided, when some of these are injected into the air, only the lifting tubes 220 into which the air is injected are expanded to expand the position measuring device 100 as shown in FIG. 10. Will be supported. Of course, the measurer injects air while checking whether the alarm lamp 144 is turned on and stops the air injection immediately when the alarm lamp 144 blinks to maintain the position measuring device 100 vertically placed.

참고로, 본 실시예에서는 4개의 승강튜브(220)를 제시했지만, 승강튜브(220)의 개수는 다양하게 변형실시될 수 있을 것이다.For reference, in the present embodiment, four lifting tubes 220 are provided, but the number of lifting tubes 220 may be variously modified.

제2밑판(230)은 위치측정기(100)가 승강튜브(220) 상에 안정하게 안착되도록 하는 것으로, 위치측정기(100)의 받침(111)을 감싸 고정하면서 승강튜브(220)로부터 이탈하지 않도록 하고, 그 저면은 승강튜브(220)와 단단히 고정된다.
The second base plate 230 allows the position measuring device 100 to be stably seated on the lifting tube 220, so as not to be separated from the lifting tube 220 while wrapping and fixing the base 111 of the position measuring device 100. And, the bottom is firmly fixed to the lifting tube (220).

본 발명에 따른 영상도화시스템의 동작모습을 상세히 설명한다.The operation of the image drawing system according to the present invention will be described in detail.

제1단계First stage

보정이 필요한 지형물을 확인하고, 상기 지형물의 기준점(P)에 각각 위치측정기(100)를 배치한다.Identify the features to be corrected, and locate the position measuring device 100 at the reference point (P) of the features, respectively.

제2단계2nd step

위치측정기(100)를 물리적으로 안정화시킨 후 회전구(130)의 모습을 관찰한다. 이때, 지형물의 기준점(P)에 위치한 모든 위치측정기(100)의 회전구(130)가 동일한 방향으로 위치되었는지를 확인한다.After physically stabilizing the position measuring device 100, observe the appearance of the rotating ball (130). At this time, it is checked whether the rotary holes 130 of all the position measuring devices 100 located at the reference point P of the terrain are positioned in the same direction.

제3단계3rd step

위치측정기(100) 각각의 제어장치(140)를 제어반(142)을 통해 조작해서, 레이저(150)의 레이저광을 수신한 수광모듈(162)의 고유코드를 확인하고, 상기 고유코드가 위치한 수광모듈(162)을 기준으로 방향을 확정한다. 이때, 레이저(150)의 라이트건(151)을 정북쪽을 향하는 회전구(130)의 위치와 나란히 해서, 회전구(130)의 위치가 확정돼 레이저(150)가 레이저광을 조사하면 상기 레이저광은 곧 정북쪽을 향해 조사되는 것이고, 이를 수광한 수광모듈(162)은 곧 정북쪽이 된다.The control unit 140 of each position measuring device 100 is operated through the control panel 142 to check the unique code of the light receiving module 162 that has received the laser light of the laser 150, and receives the unique code where the unique code is located. The direction is determined based on the module 162. At this time, the light gun 151 of the laser 150 side by side with the position of the rotary sphere 130 facing the north, the position of the rotary sphere 130 is determined and the laser 150 irradiates the laser light when the laser The light is soon irradiated toward the north, and the light receiving module 162 receiving the light is soon north.

제4단계4th step

제어장치(140)는 수광모듈(162)의 레이저광 수신을 통해 자신이 소속된 위치측정기(100)를 중심으로 한 방향을 확정한다. The control device 140 determines a direction around the position measuring device 100 to which the controller 140 belongs by receiving the laser light of the light receiving module 162.

제5단계5th step

위치측정기(100) 각각의 제어장치(140)를 제어반(142)을 통해 조작해서, 초음파발신장치(170)가 일정한 주파수대와 세기의 초음파를 발하도록 한다. 이때, 초음파의 간섭을 방지하고, 서로 이웃하는 위치측정기(100)의 정확한 위치 확인을 위해 지형물의 기준점(P)에 각각 위치한 위치측정기(100)의 동작을 동시가 아닌 순차적으로 하나하나 진행시키는 것이 바람직하다.The control device 140 of each position measuring device 100 is operated through the control panel 142 so that the ultrasonic wave emitting device 170 emits ultrasonic waves of a constant frequency band and intensity. At this time, in order to prevent the interference of the ultrasonic waves, and to accurately determine the location of the neighboring position measuring device 100, the operation of the position measuring devices 100 respectively located at the reference point (P) of the terrain to proceed sequentially one by one, not simultaneously. desirable.

즉, 제4단계에서 모든 위치측정기(100)의 방향이 확정되면, 초음파발신장치(170)는 위치측정기(100)별로 하나씩 동작하면서 양쪽에 이웃한 다른 위치측정기로 초음파가 발신되도록 하고, 상기 초음파를 수신한 다른 위치측정기의 초음파발신장치는 초음파를 발신해서 상기 다른 위치측정기에 이웃하는 또 다른 위치측정기가 상기 초음파를 수신하도록 한다.That is, when the directions of all the position measuring apparatuses 100 are determined in the fourth step, the ultrasonic transmitting apparatus 170 operates one for each position measuring apparatus 100 so that ultrasonic waves are transmitted to other position measuring apparatuses adjacent to both sides. The ultrasonic transmitter of the other position measuring device which has received the ultrasonic wave transmits the ultrasonic wave so that another position measuring unit adjacent to the other position measuring device receives the ultrasonic wave.

제6단계6th step

이웃하는 위치측정기의 초음파는 원형의 헤드(120) 둘레를 따라 배치된 독립된 감지모듈(161)이 각각 독립적으로 수신한다.Ultrasonic waves of neighboring position measuring devices are independently received by independent sensing modules 161 disposed along a circular head 120.

주지된 바와 같이, 초음파는 위치측정기(100)를 중심으로 한 동심원 형태로 전달되고, 감지모듈(161)은 원형으로 배치되므로, 이웃하는 위치측정기의 초음파발신장치로부터 직접 직선으로 수신한 감지모듈(161)의 수신감도가 다른 감지모듈(161)에서 수신한 초음파의 수신감도보다 상대적으로 높게 된다. 즉, 위치측정기(100)는 수신감도를 통해 초음파를 발신한 이웃하는 위치측정기의 위치를 확인할 수 있는 것이다.As is well known, the ultrasonic wave is transmitted in the form of a concentric circle around the position measuring device 100, and the sensing module 161 is disposed in a circular shape, so that the sensing module directly received from the ultrasonic transmitting device of the neighboring position measuring device in a straight line ( The reception sensitivity of the 161 is relatively higher than the reception sensitivity of the ultrasonic waves received by the other sensing modules 161. That is, the position measuring device 100 may check the position of the neighboring position measuring device which transmitted the ultrasonic wave through the reception sensitivity.

제7단계7th Step

제어모듈(163)은 초음파를 수신한 감지모듈(161)들 중 감도가 가장 큰 감지모듈(161)의 위치를 확인하고, 수광모듈(162)의 레이저광 감지를 통해 확인된 방향에 따라 이웃하는 위치측정기의 초음파가 어느 방향으로부터 발신된 것인지를 확인한다.The control module 163 checks the position of the sensing module 161 having the highest sensitivity among the sensing modules 161 that have received the ultrasonic waves, and neighbors according to the direction determined through the laser light sensing of the light receiving module 162. Check in which direction the ultrasound of the position meter is coming from.

좀 더 구체적으로 설명하면, 레이저광을 수광한 수광모듈(162)과, 초음파의 수신감도가 가장 큰 감지모듈(161)의 사이 각을 확인해서, 이웃하는 위치측정기가 북쪽(레이저광의 조사방향이 정북쪽을 향하는 경우)으로부터 몇 도로 각을 이루는지를 알 수 있고, 이를 통해 위치측정기(100)로부터 이웃하는 위치측정기가 어느 방향이 위치하는지를 확인할 수 있다.More specifically, by checking the angle between the light receiving module 162 receiving the laser light and the detection module 161 having the highest sensitivity of the ultrasonic wave, the neighboring position measuring device is located north (the laser light irradiation direction is From the case of facing north, it is possible to know how many degrees the angle is formed, and through this, it is possible to confirm which direction the positioner neighboring from the positioner 100 is located.

한편, 초음파발신장치(170)로부터 발신되는 초음파는 그 세기가 모두 일정하다. 따라서, 이웃하는 위치측정기가 발신한 초음파를 수신한 위치측정기(100)는 감소된 초음파의 세기를 확인해서, 위치측정기 간의 거리를 연산할 수 있다.On the other hand, the intensity of the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic transmitting device 170 is all constant. Therefore, the position measuring apparatus 100 receiving the ultrasonic waves transmitted by the neighboring position measuring apparatus may calculate the distance between the position measuring apparatuses by checking the intensity of the reduced ultrasonic waves.

제8단계8th step

이러한 과정으로 이웃하는 위치측정기의 위치와 거리에 관한 데이터가 확인되면, 위치측정기 각각의 제어모듈(163)은 제어장치(140)로 이를 전송하고, 제어장치(140)는 저장수단(143)에 상기 데이터를 저장시킨다.When the data on the position and the distance of the neighboring position measuring device is confirmed in this process, the control module 163 of each position measuring device transmits it to the control device 140, and the control device 140 to the storage means 143. Save the data.

제9단계9th Step

측정자는 모든 위치측정기(100)의 저장수단(143)을 수거해서, 영상도화기(30)에 입력하고, 영상도화기(30)는 저장수단(143)에 입력된 데이터를 근거로 위치측정기(100) 간의 거리와 방향을 확인해서, 도 5에 도시한 바와 같이 기준점(P)마다 좌표(x1 내지 x7, y1 내지 y7)를 생성시킨다. 이때, 본 발명에 따른 위치측정기(100)는 GPS 측정을 위한 장치와는 무관하게 동작하므로, 상기 좌표(x1 내지 x7, y1 내지 y7) 중 하나의 기준점(P)을 원점(0, 0)으로 해서 다른 기준점들의 좌표를 생성시킬 것이다.The measurer collects the storage means 143 of all the position measuring apparatuses 100 and inputs them to the image projector 30, and the image projector 30 is based on the data input to the storage means 143. The distance and direction between 100 are confirmed, and coordinates (x1 to x7, y1 to y7) are generated for each reference point P as shown in FIG. At this time, since the position measuring device 100 according to the present invention operates independently of the device for GPS measurement, one reference point P of the coordinates (x1 to x7, y1 to y7) is used as the origin (0, 0). Will generate the coordinates of the other reference points.

제10단계10th step

영상도화기(30)는 상기 좌표(x1 내지 x7, y1 내지 y7)를 기준점으로 한 다각형의 중심점을, [수학식 1]을 이용해 연산한다.
The image projector 30 calculates a center point of a polygon with reference to the coordinates (x1 to x7, y1 to y7) using [Equation 1].

Figure 112010047563280-pat00001
Figure 112010047563280-pat00001

제11단계11th Step

[수학식 1]을 통해 확인된 중심점의 좌표와, 도화이미지에서 해당 지형물의 대표 GPS좌표를 매치시켜서, 새로운 지형물이미지(B')를 도화이미지에 적용한다.By matching the coordinates of the center point identified through [Equation 1] and the representative GPS coordinates of the corresponding feature in the drawing image, a new feature image (B ') is applied to the drawing image.

이렇게 갱신된 도화이미지는 수치지도DB(10)에 저장된다.The updated image is stored in the digital map DB 10.

Claims (1)

지형물이미지가 포함된 도화이미지를 저장하는 수치지도DB(10):
지면에 안착되는 받침(111)과, 구획벽(113)에 의해 상하로 구획된 중공을 가지며 받침(111)에 입설 고정되는 지지관(112)과, 내부에 유체를 수용하는 링 형상을 이루고 지지관(112)의 내면 둘레에서 상하로 이격 배치 고정되는 제1,2튜브(116, 116')과, 제1,2튜브(116, 116') 내부의 유압을 각각 측정하는 제1,2유압기(117, 117')와, 중앙에 관통구멍(118a)을 형성하고 제1,2튜브(116, 116') 사이에 배치되는 경계판(118)으로 구성된 지지대(110); 중앙에 통공(121)이 형성된 링 형상으로, 외면 둘레에는 홈부(122)가 형성되고, 내면 둘레에는 투명체(123)가 배치되며, 지지대(110)의 상단이 통공(121)으로 삽입되면서 축조되는 헤드(120); 구획벽(113)의 상방 중공에서 제1,2튜브(116, 116') 사이까지 주입되는 제1겔(G1); 제1겔(G1) 상에 주입되고 제1겔(G1)에 비해 상대적으로 낮은 밀도와 높은 점성을 갖는 제2겔(G2); 극성이 서로 대향하게 발생하는 자석재질이고, 통공(121)으로 삽입돼 제2겔(G2)의 수면에 부유하도록 설치되며, 제1,2겔(G1, G2)을 관통하도록 하방으로 돌출된 앵커(131)가 구성된 회전구(130); 투명체(123)를 조준하도록 수평배치되어 레이저광을 조사하는 라이트건(151)이 구성되고, 회전구(130)에 내설되는 레이저(150); 일정한 주파수대 및 세기의 초음파를 발신하면서 회전구(130)에 내설되는 초음파발신장치(170); 홈부(122)를 따라 일렬로 배치돼 초음파를 개별적으로 감지하는 다수의 감지모듈(161)과, 투명체(123)를 중심으로 라이트건(151)과 마주하면서 헤드(120)의 내면 둘레를 따라 일렬로 배치돼 라이트건(151)의 레이저를 개별적으로 감지하는 다수의 수광모듈(162)과, 상기 다수의 감지모듈(161) 및 수광모듈(162) 중 수신감도가 가장 큰 감지모듈(161)과 수광모듈(162)을 각각 확인하는 제어모듈(163)로 구성된 초음파수신장치(160); 레이저(150), 초음파발신장치(170) 및 초음파수신장치(160)의 동작 제어를 위한 제어반(142)을 구비하고, 감지모듈(161)과 수광모듈(162)이 각각 감지한 초음파와 레이저광의 각도와 수신감도의 세기를 이용해 초음파의 발신 위치를 확인해서 데이터로 저장하되, 제어반(142)은 제1,2유압기(117, 117')의 감지신호를 받아 알람램프(144)를 동작시키도록 설정된 제어장치(140);를 포함하는 다수의 위치측정기(100):
개구부(212)가 형성된 펜스(211)를 갖춘 제1밑판(210); 공기의 유출입을 위한 주입관(221)이 개구부(212)를 통해 노출되도록 제1밑판(210)에 안착되는 다수의 승강튜브(220); 승강튜브(220)에 안착되어 위치측정기(100)를 지지하는 제2밑판(230)을 포함하는 받침대(200): 및
상기 데이터를 위치측정기(100)로부터 수신해서, 위치측정기(100)를 기준점(P)으로 하는 지형물이미지(B')를 완성하고, 기준점(P)에 의해 연산된 중심점을 해당 지형물의 대표 GPS좌표에 매치시켜 수치지도DB(10)에 저장된 도화이미지를 갱신하는 영상도화기(30):
로 이루어진 것을 특징으로 하는 영상이미지의 기준점 대비 대상 지형물을 도화하는 공간 영상도화시스템.Numerical map DB (10) that stores the drawing image including the feature image:
A support 111 which is seated on the ground, a support pipe 112 having a hollow partitioned up and down by the partition wall 113 and fixedly fixed to the support 111, forms a ring shape for receiving fluid therein, and is supported. First and second oil pressure gauges for measuring the hydraulic pressure inside the first and second tubes 116 and 116 'and the first and second tubes 116 and 116' which are spaced up and down around the inner surface of the pipe 112, respectively. A support 110 composed of a boundary plate 118 disposed between the first and second tubes 116 and 116 'and forming a through-hole 118a at the center thereof; The through-hole 121 is formed in the center, the groove portion 122 is formed around the outer surface, the transparent body 123 is disposed around the inner surface, and the upper end of the support 110 is built while being inserted into the through hole 121 Head 120; A first gel G1 injected from an upper hollow of the partition wall 113 between the first and second tubes 116 and 116 '; A second gel G2 injected on the first gel G1 and having a relatively low density and high viscosity as compared to the first gel G1; A polarity is a magnetic material that is opposite to each other, is inserted into the through hole 121 is installed to float on the water surface of the second gel (G2), the anchor protruding downward to penetrate the first and second gels (G1, G2) A rotary ball 130 configured with 131; A laser beam 150 arranged horizontally so as to aim the transparent body 123 and irradiating laser light therein, the laser 150 being installed in the rotary hole 130; Ultrasonic transmitting device 170 is built in the rotary sphere 130 while transmitting a certain frequency band and the ultrasonic wave of the intensity; A plurality of sensing modules 161 disposed in a line along the groove 122 to individually detect the ultrasonic waves, and are arranged along the inner circumference of the head 120 while facing the light gun 151 around the transparent body 123. And a plurality of light receiving modules 162 individually detecting the laser beams of the light gun 151, and a plurality of detection modules 161 having the highest reception sensitivity among the plurality of detection modules 161 and the light receiving modules 162. Ultrasonic receiving device (160) consisting of a control module (163) for checking the light receiving module (162), respectively; And a control panel 142 for controlling the operation of the laser 150, the ultrasonic transmitter 170, and the ultrasonic receiver 160, and detecting the ultrasonic waves and the laser light detected by the sensing module 161 and the light receiving module 162, respectively. Using the angle and the intensity of the received sensitivity to check the transmission position of the ultrasonic wave and store it as data, the control panel 142 receives the detection signals of the first and second hydraulic pressure (117, 117 ') to operate the alarm lamp 144 A plurality of position measuring device 100 comprising a set control device 140:
A first base plate 210 having a fence 211 having an opening 212 formed therein; A plurality of lifting tubes 220 seated on the first base plate 210 so that the injection pipe 221 for inflow and outflow of air is exposed through the opening 212; Pedestal 200 including a second base plate 230 which is seated on the lifting tube 220 to support the position measuring device 100: And
Receiving the data from the position measuring device 100, to complete the feature image (B ') having the position measuring device 100 as a reference point (P), the center point calculated by the reference point (P) is represented by the representative GPS of the feature The image plunger 30 which updates the drawing image stored in the numerical map DB 10 by matching the coordinates:
A spatial image drawing system for drawing a target feature against a reference point of a video image, characterized in that consisting of.
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