KR101001609B1 - Apparatus and method for cleaning impeller of waterpower generation system using waste water - Google Patents

Apparatus and method for cleaning impeller of waterpower generation system using waste water Download PDF

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Abstract

본 발명은 하수를 이용한 수력 발전 시스템의 임펠러 세정 장치 및 방법에 관한 것으로, 하수관 내에 설치되는 임펠러의 청정도를 일정 수준으로 유지하여 안정적인 수력 발전을 수행할 수 있도록 하기 위한 것이다. 본 발명에 따르면, 임펠러가 내설된 하수관을 통과하는 하수에 의한 상기 임펠러의 회전 속도를 검출하고, 상기 검출된 회전 속도 중 최대 회전 속도가 임계 속도 이하인 경우 세정액을 상기 임펠러로 공급하여 상기 임펠러를 세정하는 하수를 이용한 수력 발전 시스템의 임펠러 세정 장치 및 방법을 제공한다.The present invention relates to an impeller cleaning apparatus and method for a hydroelectric power generation system using sewage, and to maintain stable cleanliness of the impeller installed in the sewer pipe to perform a stable hydropower generation. According to the present invention, the impeller detects the rotational speed of the impeller by the sewage passing through the sewer pipe, and if the maximum rotational speed of the detected rotational speed is less than the critical speed by supplying a cleaning liquid to the impeller to clean the impeller It provides an impeller cleaning apparatus and method for hydroelectric power system using sewage.

하수, 수력, 발전, 세정, 임펠러 Sewage, hydro, power generation, washing, impeller

Description

하수를 이용한 수력 발전 시스템의 임펠러 세정 장치 및 방법{Apparatus and method for cleaning impeller of waterpower generation system using waste water}Apparatus and method for cleaning impeller of waterpower generation system using waste water}

본 발명은 하수를 이용한 수력 발전 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건물 내에 설치된 하수관을 통과하는 하수의 위치에너지를 운동에너지로 변환하는 임펠러(impeller)의 청정도를 유지하여 안정적인 수력 발전을 수행할 수 있도록 하는 하수를 이용한 수력 발전 시스템의 임펠러 세정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to hydropower technology using sewage, and more particularly, it is possible to perform stable hydropower generation by maintaining the cleanliness of the impeller (impeller) converting the potential energy of the sewage passing through the sewer pipe installed in the building into kinetic energy. The present invention relates to an impeller cleaning apparatus and method for a hydroelectric power generation system using sewage.

기존의 아파트, 빌딩, 공장 등과 같은 건물에서 사용되는 용수(상수)는 상수관을 통하여 공급받기 위해서는 에너지를 소모하게 되지만, 사용한 용수(하수)는 하수관을 통해 그냥 배출하고 있는 실정이다.Water used in buildings such as apartments, buildings, and factories consumes energy in order to be supplied through water pipes, but used water (sewage) is just discharged through sewer pipes.

이와 같이 낭비되는 수력을 이용하기 위해서, 상하수관을 통하여 이동하는 상하수를 이용한 수력 발전 시스템이 소개되고 있다. 이때 상하수의 위치에너지를 운동에너지로 변환하는 임펠러가 상하수관 내에 설치된다. 수력 발전 시스템은 임펠러의 운동에너지를 전자기유도 현상을 이용하여 발전한다.In order to use the wasted hydraulic power, a hydroelectric power generation system using water and sewage moving through water and sewage pipes has been introduced. At this time, an impeller for converting the potential energy of water and sewage into kinetic energy is installed in the water and sewage pipe. Hydroelectric system generates the impeller kinetic energy using electromagnetic induction.

그런데 임펠러는 상하수관 내에 설치되기 때문에, 상하수관을 통과하는 상하 수에 의해 임펠러 표면에 이물질이 낄 수 있다. 즉 상하수관에 내설된 임펠러와, 임펠러에 연결된 회전축의 일부는 상하수관을 통과하는 상하수에 노출되어 있기 때문에, 임펠러를 통과하는 상하수의 양이 증가할수도록 임펠러에 이물질이 많이 끼게 된다. 특히 하수관 내에 설치되는 임펠러에는 상수관에 설치되는 임펠러에 비해서 이물질이 상대적으로 많이 낄 수 있다.However, since the impeller is installed in the water and sewage pipe, foreign matter may be caught on the surface of the impeller by the water and sewage passing through the water and sewage pipe. That is, since the impeller built in the water and sewage pipe and part of the rotating shaft connected to the impeller are exposed to the water and sewage passing through the water and sewage pipe, a large amount of foreign matter is caught in the impeller so that the amount of water and sewage passing through the impeller increases. In particular, the impeller installed in the sewage pipes can be relatively more contaminated than the impeller installed in the water pipe.

이와 같이 임펠러에 이물질이 끼게 되면, 임펠러의 회전 속도의 저하로 이어지기 때문에, 발전량이 줄어드는 문제가 발생될 수 있다. 임펠러의 오염도가 심할 경우, 임펠러가 하수의 이동을 방해하거나 정지하여 발전을 못하는 문제가 발생될 수 있다.As such, when foreign matter is caught in the impeller, since the rotational speed of the impeller is reduced, a problem may occur in that the amount of power generation is reduced. If the impeller is heavily polluted, problems may arise that the impeller does not generate power because it impedes or stops the movement of sewage.

따라서, 본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 임펠러의 청정도를 일정 수준으로 유지하여 안정적인 수력 발전을 수행할 수 있도록 하는 하수를 이용한 수력 발전 시스템의 임펠러 세정 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve such a conventional problem, to provide an impeller cleaning apparatus and method of a hydroelectric power system using sewage to maintain a clean level of the impeller to perform a stable hydro power generation. The purpose is.

본 발명의 다른 목적은 하수관 내에 설치된 임펠러를 하수관으로 밖으로 꺼내지 않고 임펠러를 세정할 수 있는 하수를 이용한 수력 발전 시스템의 임펠러 세정 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide an impeller cleaning apparatus and method for a hydroelectric power generation system using sewage capable of cleaning the impeller without taking out the impeller installed in the sewer pipe to the sewer pipe.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 임펠러가 내설된 하수관을 통과하는 하수에 의한 상기 임펠러의 회전 속도를 검출하는 검출 단계와, 상기 검출된 회전 속도 중 최대 회전 속도가 임계 속도 이하인 경우 세정액을 상기 임펠러로 공급하여 상기 임펠러에 잔류하는 이물질을 세정하는 세정 단계를 포함하는 하수를 이용한 수력 발전 시스템의 임펠러 세정 방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a detection step of detecting the rotational speed of the impeller by the sewage passing through the sewage pipe in which the impeller is built, and if the maximum rotational speed of the detected rotational speed is below the critical speed of the cleaning liquid The present invention provides an impeller cleaning method of a hydro power generation system using sewage, which includes a cleaning step of supplying an impeller to clean foreign substances remaining in the impeller.

본 발명에 따른 임펠러 세정 방법에 있어서, 상기 세정 단계에서 상기 세정액을 상기 임펠러에 분사할 수 있다. 또는 상기 세정 단계에서 상기 세정액을 상기 임펠러를 중심으로 상하에서 분사할 수 있다.In the impeller cleaning method according to the present invention, the cleaning liquid may be sprayed on the impeller in the cleaning step. Alternatively, in the cleaning step, the cleaning liquid may be injected up and down around the impeller.

본 발명에 따른 임펠러 세정 방법에 있어서, 상기 세정 단계에서 상기 세정액을 상기 임펠러에 분사한 이후에 상기 임펠러를 통과하는 하수로 상기 세정액에 의해 분해된 이물질을 상기 임펠러에서 씻어 낼 수 있다.In the impeller cleaning method according to the present invention, after the spraying of the cleaning solution to the impeller in the cleaning step, it is possible to wash off the foreign matter decomposed by the cleaning solution from the impeller with the sewage passing through the impeller.

그리고 본 발명에 따른 임펠러 세정 방법에 있어서, 상기 세정 단계에서 일정양의 세정액을 상기 임펠러를 통과시켜 세정할 수 있다.In the impeller cleaning method according to the present invention, a predetermined amount of the cleaning liquid may be passed through the impeller in the cleaning step.

본 발명은 또한, 속도 검출부, 세정액 공급부 및 제어부를 포함하여 구성되는 하수를 이용한 수력 발전 시스템의 임펠러 세정 장치를 제공한다. 상기 속도 검출부는 임펠러가 내설된 하수관을 통과하는 하수에 의해 회전하는 상기 임펠러의 회전 속도를 검출한다. 상기 세정액 공급부는 상기 임펠러로 세정액을 공급한다. 그리고 상기 제어부는 상기 속도 검출부로부터 수신한 상기 회전 속도 중 최대 회전 속도가 임계 속도 이하인 경우 상기 세정액 공급부를 통하여 상기 세정액을 상기 임펠러로 공급하여 상기 임펠러에 잔류하는 이물질을 세정한다.The present invention also provides an impeller cleaning apparatus for a hydroelectric power generation system using sewage, which includes a speed detector, a cleaning liquid supply unit, and a control unit. The speed detector detects the rotational speed of the impeller rotating by the sewage passing through the sewer pipe in which the impeller is installed. The cleaning solution supply unit supplies the cleaning solution to the impeller. When the maximum rotation speed among the rotation speeds received from the speed detection unit is equal to or less than a critical speed, the controller supplies the cleaning liquid to the impeller through the cleaning liquid supply unit to clean the foreign matter remaining in the impeller.

본 발명에 따른 임펠러 세정 장치에 있어서, 상기 세정액 공급부는 세정액 공급단이 상기 임펠러를 중심으로 적어도 한쪽의 상기 하수관 부분에 설치되어 상기 세정액을 상기 임펠러로 분사할 수 있다.In the impeller cleaning apparatus according to the present invention, the cleaning solution supply unit may be provided with a cleaning solution supply end on at least one of the sewer pipes with respect to the impeller to inject the cleaning solution into the impeller.

본 발명에 따른 임펠러 세정 장치에 있어서, 상기 세정액 공급부는 세정액 공급단이 상기 임펠러를 중심으로 하수가 상기 임펠러를 통과하는 지점보다는 위쪽의 상기 하수관에 설치되며, 일정양의 세정액을 상기 하수관으로 공급하여 상기 임펠러를 통과시켜 상기 임펠러를 세정할 수 있다.In the impeller cleaning apparatus according to the present invention, the cleaning solution supply unit is installed in the sewer pipe above the point where the cleaning solution supply stage is the sewage passing through the impeller around the impeller, by supplying a certain amount of the cleaning solution to the sewage pipe The impeller may be cleaned by passing through the impeller.

그리고 본 발명에 따른 임펠러 세정 장치에 있어서, 상기 세정액 공급부의 세정액 공급단은 상기 하수관 밖에 위치하며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 하수관 안으로 이동하도록 설치될 수 있다.In the impeller cleaning apparatus according to the present invention, the cleaning solution supply end of the cleaning solution supply unit is located outside the sewer pipe, and may be installed to move into the sewer pipe under the control of the controller.

본 발명에 따르면, 임펠러를 통과하는 하수에 의한 임펠러의 회전 속도를 검출하고, 검출된 회전 속도 중 최대 회전 속도가 임계 속도 이하인 경우 세정액을 임펠러로 공급하여 임펠러에 잔류하는 이물질을 세정함으로써, 임펠러의 청정도를 일정하게 유지할 수 있다. 이와 같은 임펠러의 청정도 관리를 통하여 하수를 이용한 안정적인 수력 발전을 수행할 수 있도록 한다.According to the present invention, by detecting the rotational speed of the impeller by the sewage passing through the impeller, if the maximum rotational speed of the detected rotational speed is less than the critical speed by supplying the cleaning liquid to the impeller to clean the foreign matter remaining in the impeller, Cleanliness can be kept constant. Through the cleanliness management of the impeller as described above, it is possible to perform stable hydropower generation using sewage.

또한 하수관 내에 설치된 임펠러를 하수관 밖으로 꺼내지 않고 하수관에 임펠러가 설치된 상태 그대로 세정 공정을 수행할 수 있기 때문에, 임펠러에 대한 세정을 간단히 수행할 수 있고, 임펠러의 세공 공정 시간을 최소화할 수 있다.In addition, since the impeller installed in the sewage pipe can be performed without the impeller installed in the sewer pipe without the impeller installed in the sewer pipe, the impeller can be easily cleaned and the pore process time of the impeller can be minimized.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 임펠러 세정 장치(100)를 포함하는 하수(12)를 이용한 수력 발전 시스템(200)의 구성을 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a hydroelectric power generation system 200 using sewage 12 including an impeller cleaning device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 수력 발전 시스템(200)은 하수관(10)을 통하여 배수되는 하수(12)를 이용한 수력 발전 시스템으로, 발전부(40), 충전부(50), 방전부(60), 부하(70) 및 임펠러 세정 장치(100)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the hydro power generation system 200 according to the present embodiment is a hydro power generation system using sewage 12 drained through a sewer pipe 10. The power generation unit 40, the charging unit 50, and a discharge unit It comprises a 60, the load 70, and the impeller cleaning apparatus 100. As shown in FIG.

발전부(40)는 하수관(10)을 통하여 배수되는 하수(12)를 이용하여 실질적인 발전을 수행하는 부분으로서, 임펠러(45), 회전축(43) 및 발전기(41)를 포함하여 구성된다. 임펠러(45)는 하수관(10)의 내부에 설치되며, 회전축(43)을 매개로 발전 기(41)에 연결된다. 이때 임펠러(45)는 하수(12)의 낙차가 가장 크게 발생하거나 유속이 가장 빠른 하수관(10) 부분에 설치하는 것이 바람직하다. 즉 임펠러(45)는 하수관(10)을 통과하는 하수(12)에 의해 회전하게 된다. 임펠러(45)의 회전에 의해 발생된 회전력은 회전축(43)을 통하여 발전기(41)로 전달된다. 발전기(41)는 회전축(43)에서 전달되는 회전력에 따른 전자기유도 현상을 이용하여 발전한다. 이때 임펠러(45)와, 임펠러(45)에 연결된 회전축(43)의 일부가 하수관(10) 내에 설치되며, 발전기(41)는 하수관(10) 밖에 설치된다.The power generation unit 40 is a part for performing substantial power generation using the sewage 12 drained through the sewer pipe 10, and includes an impeller 45, a rotation shaft 43, and a generator 41. The impeller 45 is installed inside the sewage pipe 10 and is connected to the generator 41 through the rotation shaft 43. At this time, it is preferable that the impeller 45 is installed in the sewage pipe 10 having the greatest drop of the sewage 12 or the fastest flow rate. That is, the impeller 45 is rotated by the sewage 12 passing through the sewer pipe 10. The rotational force generated by the rotation of the impeller 45 is transmitted to the generator 41 through the rotation shaft 43. The generator 41 generates power using an electromagnetic induction phenomenon according to the rotational force transmitted from the rotation shaft 43. At this time, the impeller 45 and a part of the rotating shaft 43 connected to the impeller 45 are installed in the sewer pipe 10, and the generator 41 is installed outside the sewer pipe 10.

충전부(50)는 발전부(40)에서 발전된 전기에너지를 충전한다. 이때 충전부(50)는 일정 용량 이상의 전원이 충전되면 방전부(60)를 통하여 전기에너지를 부하(70)로 제공할 수 있다.The charging unit 50 charges the electric energy generated by the power generation unit 40. In this case, the charging unit 50 may provide electrical energy to the load 70 through the discharge unit 60 when the power of a predetermined capacity or more is charged.

방전부(60)는 충전부(50)에 충전된 전기에너지를 방전하여 부하(70)에서 이용할 수 있도록 제공한다. 예컨대 부하(70)는 방전부(60)에서 공급되는 전기에너지를 소비하는 기기로서, 예컨대 거실등, 현광등, 비상등, 자동문 등이 될 수 있다.The discharge unit 60 discharges the electric energy charged in the charging unit 50 and provides the discharge unit 60 to use the load 70. For example, the load 70 is a device that consumes the electric energy supplied from the discharge unit 60, and may be, for example, a living room light, a luminescent light, an emergency light, an automatic door, or the like.

그리고 임펠러 세정 장치(100)는 하수관(10)에 내설된 회전축(43)을 포함하는 임펠러(45)를 세정하는 부분으로서, 임펠러(45)가 일정 수준의 청정도를 유지하여 안정적인 수력 발전을 수행할 수 있도록 한다. 본 실시예에 따른 임펠러 세정 장치(100)는 속도 검출부(80), 세정액 공급부(90) 및 제어부(20)를 포함하여 구성되며, 메모리부(30)를 더 포함할 수 있다.And the impeller cleaning device 100 is a part for cleaning the impeller 45 including the rotating shaft 43 in the sewage pipe 10, the impeller 45 to maintain a certain level of cleanliness to perform a stable hydraulic power generation To help. The impeller cleaning apparatus 100 according to the present embodiment may include a speed detector 80, a cleaning liquid supply unit 90, and a controller 20, and may further include a memory unit 30.

메모리부(30)는 임펠러 세정 장치(100)의 동작 제어시 필요한 프로그램과, 그 프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 저장한다. 메모리부(30)는 임펠러(45)의 회전 속도에 따른 임펠러(45)의 세정을 수행하기 위한 실행프로그램을 저장한다. 메모리부(30)는 임펠러(45)의 세정을 수행하기 위한 기준이 되는 임펠러(45)의 임계 속도를 저장하고 있으며, 속도 검출부(80)에서 검출된 임펠러(45)의 회전 속도를 저장한다. 이때 임계 속도는 하수관(10)의 내경과, 하수관(10)을 통과하는 하수(12)의 유속에 따라 조정될 수 있다.The memory unit 30 stores a program necessary for controlling the operation of the impeller cleaning apparatus 100 and data generated while executing the program. The memory unit 30 stores an execution program for cleaning the impeller 45 according to the rotational speed of the impeller 45. The memory unit 30 stores the critical speed of the impeller 45, which is a reference for cleaning the impeller 45, and stores the rotation speed of the impeller 45 detected by the speed detector 80. In this case, the critical speed may be adjusted according to the inner diameter of the sewage pipe 10 and the flow rate of the sewage 12 passing through the sewage pipe 10.

속도 검출부(80)는 임펠러(45)가 내설된 하수관(10)을 통과하는 하수(12)에 의한 임펠러(45)의 회전 속도를 검출하여 제어부(20)로 전송한다. 이때 속도 검출부(80)는 임펠러(45)에 연결된 회전축(43)의 회전 속도를 검출한다.The speed detector 80 detects the rotational speed of the impeller 45 by the sewage 12 passing through the sewer pipe 10 in which the impeller 45 is installed, and transmits it to the controller 20. At this time, the speed detector 80 detects the rotation speed of the rotary shaft 43 connected to the impeller 45.

세정액 공급부(90)는 제어부(20)의 제어에 따라 세정액 공급단(91)을 통하여 임펠러(45)로 세정액(93)을 공급한다. 세정액 공급단(91)은 분사 노즐로서, 임펠러(45)를 중심으로 적어도 한쪽의 하수관(10) 부분에 설치되며, 임펠러(45)로 세정액(93)을 분사한다. 세정액 공급단(91)은 평소에는 하수관(10) 밖에 위치하며, 제어부(20)의 제어에 따라 세정액(93)의 공급이 필요한 경우 하수관(10) 안으로 진입하여 임펠러(45)를 향하여 세정액(93)을 분사한다. 본 실시예에서는 세정액 공급부(90)의 세정액 공급단(91)이 임펠러(45)를 중심으로 하수(12)가 임펠러(45)를 통과하는 지점보다는 위쪽의 하수관(10) 부분에 설치된 예를 개시하였다. 즉 도 1에 도시된 바와 같이, 세정액 공급단(91)은 임펠러(45) 상부의 하수관(10) 부분에 설치된다.The cleaning solution supply unit 90 supplies the cleaning solution 93 to the impeller 45 through the cleaning solution supply terminal 91 under the control of the control unit 20. The cleaning liquid supply end 91 is a spray nozzle, which is installed at least on one of the sewer pipes 10 around the impeller 45, and injects the cleaning liquid 93 into the impeller 45. The cleaning liquid supply stage 91 is usually located outside the sewer pipe 10, and when the cleaning liquid 93 is required to be supplied under the control of the controller 20, the cleaning liquid supply terminal 91 enters the sewer pipe 10 and faces the impeller 45 toward the cleaning liquid 93. Spray). The present embodiment discloses an example in which the cleaning solution supply terminal 91 of the cleaning solution supply unit 90 is installed in the sewage pipe 10 portion above the impeller 45 rather than the point where the sewage 12 passes through the impeller 45. It was. That is, as shown in Figure 1, the cleaning liquid supply end 91 is installed in the sewer pipe 10 portion of the upper part of the impeller (45).

한편 세정액 공급단(91)이 세정액(93)을 임펠러(45)로 분사하는 예를 개시하였지만, 일정양의 세정액(93)을 하수관(10)으로 공급함으로써, 임펠러(45)를 회전 시켜 직접 세정할 수도 있다. 그리고 세정액 공급단(91)이 제어부(20)의 제어에 따라 하수관(10) 안 또는 밖으로 이동하는 예를 개시하였지만, 하수관(10) 내부에 고정 설치될 수도 있다.On the other hand, although the cleaning liquid supply stage 91 discloses an example in which the cleaning liquid 93 is injected into the impeller 45, the impeller 45 is rotated and directly cleaned by supplying a predetermined amount of the cleaning liquid 93 to the sewer pipe 10. You may. In addition, although the cleaning liquid supply stage 91 is described as an example of moving in or out of the sewage pipe 10 under the control of the controller 20, it may be fixedly installed in the sewage pipe 10.

그리고 제어부(20)는 임펠러 세정 장치(100)의 전반적인 제어 동작을 수행하는 마이크로프로세서이다. 제어부(20)는 충전부(50)에 일정 용량 이상의 전원이 충전되면 방전부(60)를 통하여 전기에너지를 제공할 수 있도록 제어할 수 있다. 특히 제어부(20)는 임펠러(45)의 회전 속도에 따른 임펠러(45)의 세정을 제어한다. 즉 제어부(20)는 속도 검출부(80)로부터 수신한 회전 속도 중 최대 회전 속도가 임계 속도 이하인 경우, 세정액 공급부(90)를 통하여 세정액(93)을 임펠러(45)로 공급하여 임펠러(45)를 세정한다.And the control unit 20 is a microprocessor for performing the overall control operation of the impeller cleaning device (100). The controller 20 may control to provide electrical energy through the discharge unit 60 when the charging unit 50 is charged with a predetermined capacity or more. In particular, the control unit 20 controls the cleaning of the impeller 45 according to the rotational speed of the impeller 45. That is, when the maximum rotation speed among the rotation speeds received from the speed detector 80 is less than or equal to the threshold speed, the controller 20 supplies the cleaning liquid 93 to the impeller 45 through the cleaning liquid supply unit 90 to supply the impeller 45. Clean.

여기서 임펠러(45)의 최대 회전 속도는 하수(12)의 유입에 의해 임펠러(45)가 회전을 시작하여 회전 속도가 증가한 이후에 일정 속도를 유지할 때의 속도를 의미한다. 즉 임펠러(45)가 등속도로 회전할 때의 속도를 의미한다. 물론 실질적으로 임펠러(45)는 최대 회전 속도를 기준으로 일정 수준의 오차를 갖고 변동될 수 있다.Here, the maximum rotation speed of the impeller 45 means a speed when the impeller 45 starts to rotate by the inflow of the sewage 12 and maintains a constant speed after the rotation speed increases. That is, it means the speed when the impeller 45 rotates at constant speed. Of course, the impeller 45 may vary with a certain level of error based on the maximum rotational speed.

이때 제어부(20)는 일정 시간 이상 회전하는 임펠러(45)로부터 회전 속도가 입력되는 경우, 입력된 회전 속도 중에서 최대 회전 속도와 임계 속도를 비교하여 임펠러(45)의 세정 여부를 판단한다. 여기서 일정 시간 이상 회전하는 임펠러(45)로부터 회전 속도가 입력되는 경우에 제어부(20)가 임펠러(45)의 세정 여부를 판단하는 이유는, 하수관(10)으로 일정 용량 이하의 하수(12)가 통과하는 경우 임펠 러(45)는 최대 회전 속도보다는 낮은 속도로 회전할 수 있기 때문이다. 이 경우 실제로 임펠러(45)에 이물질(14)이 많이 끼지 않았는데도 불구하고, 제어부(20)는 임펠러(45)의 최대 회전 속도가 임계 속도 이하로 떨어진 것으로 판단하여 임펠러(45)에 대한 불필요한 세정 공정을 수행하는 문제가 발생될 수 있기 때문이다.At this time, when the rotational speed is input from the impeller 45 which rotates for a predetermined time or more, the controller 20 compares the maximum rotational speed and the critical speed among the input rotational speeds to determine whether the impeller 45 is cleaned. Here, when the rotational speed is input from the impeller 45 which rotates for a predetermined time or more, the reason why the control unit 20 determines whether the impeller 45 is cleaned is that the sewage pipe 12 having a predetermined capacity or less is provided in the sewer pipe 10. This is because the impeller 45 may rotate at a lower speed than the maximum rotation speed when passing. In this case, despite the fact that the foreign matter 14 is not much stuck in the impeller 45, the control unit 20 determines that the maximum rotational speed of the impeller 45 has fallen below the critical speed unnecessary cleaning process for the impeller 45 This is because problems may occur.

그리고 임펠러(45)의 최대 회전 속도와 임계 속도를 비교하는 이유는, 임펠러(45)는 정지된 상태에서 하수(12)가 유입되기 시작되면 속도가 증가하기 시작하여 일정 속도(최대 회전 속도)를 유지하다가 하수(12)의 유입량이 줄어들면 최대 회전 속도를 정점으로 줄어들기 시작하여 최종적으로 정지하기 때문이다. 따라서 제어부(20)는 임펠러(45)가 일정 속도를 유지할 때의 회전 속도를 추출하여 임계 속도와 비교한다.The reason why the maximum rotational speed and the critical speed of the impeller 45 are compared is that the impeller 45 starts to increase in speed when the sewage 12 starts to flow in a stopped state, thereby increasing the constant speed (maximum rotational speed). This is because when the inflow of the sewage 12 is reduced, the maximum rotational speed starts to decrease to a peak and finally stops. Therefore, the control unit 20 extracts the rotational speed when the impeller 45 maintains a constant speed and compares it with the critical speed.

이때 임펠러(45)는 일차적으로 세정액 공급부(90)에서 분사된 세정액(93)에 의해 일부의 이물질(14)이 제거되고, 세정액(93)이 분사된 이후에 임펠러(45)를 통과하는 하수(12)에 의해 임펠러(45)에 잔류하는 이물질(14)이 제거된다. 즉 세정액 분사에 의해 임펠러(45)에 도포된 세정액(93)은 이물질(14)을 분해한다. 그리고 일정 시간이 경과한 이후에 세정액(93)에 의해 분해된 이물질(14)은 임펠러(45)를 통과하는 하수(12)에 의해 씻겨 임펠러(45)에서 제거된다.At this time, the impeller 45 is first removed some of the foreign matter 14 by the cleaning liquid 93 injected from the cleaning liquid supply unit 90, and after passing through the impeller 45 after the cleaning liquid 93 is injected ( 12, the foreign matter 14 remaining in the impeller 45 is removed. That is, the cleaning liquid 93 applied to the impeller 45 by the cleaning liquid injection decomposes the foreign matter 14. After a certain time has elapsed, the foreign matter 14 decomposed by the cleaning liquid 93 is washed by the sewage 12 passing through the impeller 45 and removed from the impeller 45.

세정액 공급부(90)를 통하여 임펠러(45)로 세정액(93)을 공급할 때, 제어부(20)는 임펠러(45)의 최대 회전 속도가 임계 속도 이하라고 판단한 후 하수(12)가 임펠러(45)를 완전히 통과한 이후에 세정액(93)을 공급할 수 있다. 또는 제어부(20)는 임펠러(45)의 최대 회전 속도가 임계 속도 이하로 판단된 시점에 세정액 공급부(90)를 통하여 임펠러(45)로 세정액(93)을 공급할 수도 있다.When supplying the cleaning liquid 93 to the impeller 45 through the cleaning liquid supply unit 90, the control unit 20 determines that the maximum rotational speed of the impeller 45 is equal to or less than the critical speed, and the sewage 12 opens the impeller 45. After passing completely, the cleaning liquid 93 may be supplied. Alternatively, the controller 20 may supply the cleaning liquid 93 to the impeller 45 through the cleaning liquid supply unit 90 when the maximum rotation speed of the impeller 45 is determined to be equal to or less than the critical speed.

이와 같이 본 실시예에 따른 임펠러 세정 장치(100)는 임펠러(45)를 통과하는 하수(12)에 의한 임펠러(45)의 회전 속도를 검출하고, 검출된 회전 속도의 최대 회전 속도가 임계 속도 이하인 경우 세정액(93)을 임펠러(45)로 공급하여 임펠러(45)를 세정함으로써, 임펠러(45)의 청정도를 일정하게 유지할 수 있다. 이와 같은 임펠러(45)의 청정도 관리를 통하여 임펠러 세정 장치(100)는 하수(12)를 이용한 안정적인 수력 발전을 지속적으로 수행시킬 수 있다.Thus, the impeller cleaning device 100 according to the present embodiment detects the rotational speed of the impeller 45 by the sewage 12 passing through the impeller 45, and the maximum rotational speed of the detected rotational speed is equal to or less than the threshold speed. In this case, the cleaning liquid 93 is supplied to the impeller 45 to clean the impeller 45, whereby the cleanliness of the impeller 45 can be kept constant. Through the cleanliness management of the impeller 45 as described above, the impeller cleaning device 100 may continuously perform stable hydropower generation using the sewage 12.

이와 같은 본 실시예에 따른 하수(12)를 이용한 수력 발전 시스템(200)에서의 임펠러 세정 방법에 대해서 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하수(12)를 이용한 수력 발전 시스템(200)에서의 임펠러 세정 방법에 따른 흐름도이다. 그리고 도 3은 도 2의 임펠러 세정 방법에 따른 각 단계를 보여주는 도면이다.The impeller cleaning method in the hydroelectric power generation system 200 using the sewage system 12 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3 as follows. 2 is a flow chart according to the impeller cleaning method in the hydro power generation system 200 using the sewage 12 according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing each step according to the impeller cleaning method of FIG.

먼저 S110과정에서 속도 검출부(80)는 임펠러(45)를 통과하는 하수(12)에 의한 임펠러(45)의 회전 속도를 검출하여 제어부(20)로 전송한다. 이때 임펠러(45)로 통과하는 하수(12)의 양이 증가할수록 임펠러(45)에 이물질(14)이 끼게 되고, 임펠러(45)의 회전 속도는 임펠러(45)에 끼는 이물질(14)의 양에 따라 최대 회전 속도는 점점 떨어지게 된다.First, in step S110, the speed detector 80 detects the rotational speed of the impeller 45 by the sewage 12 passing through the impeller 45 and transmits the detected velocity to the controller 20. At this time, as the amount of sewage 12 passing through the impeller 45 increases, the foreign matter 14 is caught in the impeller 45, and the rotational speed of the impeller 45 is the amount of the foreign matter 14 fitted in the impeller 45. As a result, the maximum rotational speed gradually decreases.

다음으로 S120과정에서 제어부(20)는 속도 검출부(80)에서 수신한 회전 속도 중 최대 회전 속도가 임계 속도 이하로 떨어지는 지의 여부를 판단한다. 이때 제어 부(20)는 일정 시간 이상 회전하는 임펠러(45)로부터 회전 속도가 입력되는 경우 S120과정을 수행한다. S120과정에서 제어부(20)는 수신된 회전 속도 중에서 최대 회전 속도와 임계 속도를 비교한다.Next, in step S120, the control unit 20 determines whether the maximum rotation speed among the rotation speeds received by the speed detection unit 80 falls below a threshold speed. At this time, the control unit 20 performs the process S120 when the rotational speed is input from the impeller 45 that rotates for a predetermined time or more. In step S120, the control unit 20 compares the maximum rotation speed and the threshold speed among the received rotation speeds.

S120과정의 판단 결과 임펠러(45)의 최대 회전 속도가 임계 속도 이하로 떨어지지 않는 경우, 제어부(20)는 임펠러(45)에 대한 세정 공정을 진행하지 않는다. 한편 발전기(41)는 임펠러(45)의 회전에 따른 기계에너지를 전기에너지로 변환시키고, 전기에너지를 충전부(50)로 송전한다.If the maximum rotational speed of the impeller 45 does not fall below the critical speed as a result of the determination of S120, the controller 20 does not proceed with the cleaning process for the impeller 45. On the other hand, the generator 41 converts the mechanical energy according to the rotation of the impeller 45 into electrical energy, and transmits the electrical energy to the charging unit 50.

반대로 S120과정의 판단 결과 임펠러(45)의 최대 회전 속도가 임계 속도 이하로 떨어지는 경우, S130과정에서 제어부(20)는 세정액 공급부(90)를 통하여 임펠러(45)로 세정액(93)을 공급하여 임펠러(45)를 세정한다. 예컨대 도 3(a)에 도시된 바와 같이 임펠러(45)를 통하여 하수(12)가 완전히 통과한 이후에, 도 3(b)에 도시된 바와 같이 제어부(20)는 세정액 공급부(90)의 세정액 공급단(91)을 하수관(10) 안으로 이동시켜 세정액(93)을 임펠러(45)와 회전축(43)에 분사한다. 이때 제어부(20)는 속도 검출부(80)로부터 수신되는 회전 속도로부터 하수(12)가 임펠러(45)를 완전히 통과하였는 지의 여부를 판단할 수 있다. 그리고 제어부(20)는 임펠러(45)가 일정 속도 이하로 떨어져 공회전을 시작한 이후부터 정지하는 시점 사이의 임의의 시점에 세정액(93)을 임펠러(45)로 분사한다.On the contrary, if the maximum rotational speed of the impeller 45 falls below the critical speed as a result of the determination of S120, the controller 20 supplies the cleaning liquid 93 to the impeller 45 through the cleaning liquid supply unit 90 in step S130 to impeller. (45) is cleaned. For example, after the sewage 12 has completely passed through the impeller 45 as shown in FIG. 3 (a), the control unit 20 is a cleaning liquid of the cleaning liquid supply unit 90 as shown in FIG. 3 (b). The supply stage 91 is moved into the sewer pipe 10 to spray the cleaning liquid 93 onto the impeller 45 and the rotating shaft 43. In this case, the controller 20 may determine whether the sewage 12 has completely passed through the impeller 45 from the rotational speed received from the speed detector 80. And the control part 20 injects the washing | cleaning liquid 93 to the impeller 45 at the arbitrary time between the time after which the impeller 45 falls below a predetermined speed and starts idling.

다음으로 도 3(c)에 도시된 바와 같이, 제어부(20)는 세정액 분사를 완료한 세정액 공급단(91)을 하수관(10) 밖으로 이동시킨다. 임펠러(45)와 회전축(43)에 도포된 세정액(93)은 임펠러(45)와 회전축(43)에 잔류하는 이물질(14)을 분해한다.Next, as shown in FIG. 3 (c), the control unit 20 moves the cleaning solution supply terminal 91 having completed the cleaning solution injection out of the sewer pipe 10. The cleaning liquid 93 applied to the impeller 45 and the rotating shaft 43 decomposes the foreign matter 14 remaining on the impeller 45 and the rotating shaft 43.

그리고 일정 시간이 경과한 이후에 하수관(10)으로 하수(12)가 유입되어 임펠러(45)를 통과하게 되면, 도 3(d)에 도시된 바와 같이 세정액(93)에 의해 분해된 이물질(14)은 임펠러(45)를 통과하는 하수(12)에 의해 씻겨 임펠러(45)에서 제거된다.When the sewage 12 flows into the sewer pipe 10 after passing through the impeller 45 after a predetermined time has elapsed, the foreign matter 14 decomposed by the cleaning liquid 93 as shown in FIG. ) Is washed by sewage 12 passing through the impeller 45 and removed from the impeller 45.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are merely presented specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention may be implemented.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 임펠러 세정 장치를 포함하는 하수를 이용한 수력 발전 시스템의 구성을 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a hydroelectric power generation system using sewage including an impeller cleaning device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하수를 이용한 수력 발전 시스템에서의 임펠러 세정 방법에 따른 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an impeller cleaning method in a hydroelectric power generation system using sewage according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 임펠러 세정 방법에 따른 각 단계를 보여주는 도면이다.3 is a view showing each step according to the impeller cleaning method of FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 설명 *Description of the Related Art [0002]

10 : 하수관 12 : 하수10: sewer pipe 12: sewage

14 : 이물질 20 : 제어부14: foreign matter 20: control unit

30 : 메모리부 40 : 발전부30: memory 40: power generation

50 : 충전부 60 : 방전부50: charging unit 60: discharge unit

70 : 부하 80 : 속도 검출부70: load 80: speed detector

90 : 세정액 공급부 91 : 노즐90: cleaning liquid supply unit 91: nozzle

93 : 세정액 100 : 임펠러 세정 장치93: cleaning liquid 100: impeller cleaning device

200 : 수력 발전 시스템200: hydro power system

Claims (9)

임펠러가 내설된 하수관을 통과하는 하수에 의한 상기 임펠러의 회전 속도를 검출하는 검출 단계와;A detecting step of detecting a rotational speed of the impeller by the sewage passing through the sewer pipe in which the impeller is installed; 상기 검출된 회전 속도 중 최대 회전 속도가 임계 속도 이하인 경우 세정액을 상기 임펠러로 공급하여 상기 임펠러에 잔류하는 이물질을 세정하는 세정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하수를 이용한 수력 발전 시스템의 임펠러 세정 방법.A washing step of supplying a cleaning liquid to the impeller to wash foreign substances remaining in the impeller when the maximum rotation speed among the detected rotation speeds is equal to or less than a critical speed; an impeller cleaning method of a hydroelectric power system using sewage; . 제1항에 있어서, 상기 세정 단계는,The method of claim 1, wherein the cleaning step, 상기 세정액을 상기 임펠러에 분사하는 것을 특징으로 하는 하수를 이용한 수력 발전 시스템의 임펠러 세정 방법.Impeller cleaning method of a hydroelectric power generation system using sewage, characterized in that for spraying the cleaning liquid to the impeller. 제2항에 있어서, 상기 세정 단계는,The method of claim 2, wherein the cleaning step, 상기 세정액을 상기 임펠러를 중심으로 상하에서 분사하는 것을 특징으로 하는 하수를 이용한 수력 발전 시스템의 임펠러 세정 방법.Impeller cleaning method of a hydroelectric power generation system using sewage, characterized in that the cleaning liquid is injected up and down around the impeller. 제1항 내지 제3항 중 어느 한에 있어서, 상기 세정 단계는,The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the cleaning step, 상기 세정액을 상기 임펠러에 분사한 이후에 상기 임펠러를 통과하는 하수로 상기 세정액에 의해 분해된 이물질을 상기 임펠러에서 씻어 내는 것을 특징으로 하 는 하수를 이용한 수력 발전 시스템의 임펠러 세정 방법.The impeller cleaning method of a hydroelectric power generation system using sewage, characterized in that for cleaning the foreign matter decomposed by the cleaning solution from the impeller with the sewage passing through the impeller after spraying the cleaning solution to the impeller. 제1항에 있어서, 상기 세정 단계는,The method of claim 1, wherein the cleaning step, 일정양의 세정액을 상기 임펠러를 통과시켜 세정하는 것을 특징으로 하는 하수를 이용한 수력 발전 시스템의 임펠러 세정 방법.An impeller cleaning method of a hydro power generation system using sewage, wherein a predetermined amount of cleaning liquid is washed through the impeller. 임펠러가 내설된 하수관을 통과하는 하수에 의해 회전하는 상기 임펠러의 회전 속도를 검출하는 속도 검출부와;A speed detector for detecting a rotational speed of the impeller rotating by the sewage passing through the sewer pipe in which the impeller is installed; 상기 임펠러로 세정액을 공급하는 세정액 공급부와;A cleaning liquid supply unit supplying a cleaning liquid to the impeller; 상기 속도 검출부로부터 수신한 상기 회전 속도 중 최대 회전 속도가 임계 속도 이하인 경우 상기 세정액 공급부를 통하여 상기 세정액을 상기 임펠러로 공급하여 상기 임펠러에 잔류하는 이물질을 세정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하수를 이용한 수력 발전 시스템의 임펠러 세정 장치.And a controller for supplying the cleaning liquid to the impeller through the cleaning liquid supply unit to clean the foreign matter remaining in the impeller when the maximum rotation speed among the rotation speeds received from the speed detection unit is less than or equal to the critical speed. Impeller cleaning device of a hydro power system using. 제6항에 있어서, 상기 세정액 공급부는,According to claim 6, The cleaning liquid supply unit, 세정액 공급단이 상기 임펠러를 중심으로 적어도 한쪽의 상기 하수관 부분에 설치되어 상기 세정액을 상기 임펠러로 분사하는 것을 특징으로 하는 하수를 이용한 수력 발전 시스템의 임펠러 세정 장치.An impeller cleaning apparatus for a hydroelectric power generation system using sewage, wherein a cleaning solution supply stage is installed in at least one of the sewage pipe portions around the impeller to inject the cleaning solution into the impeller. 제6항에 있어서, 상기 세정액 공급부는,According to claim 6, The cleaning liquid supply unit, 세정액 공급단이 상기 임펠러를 중심으로 하수가 상기 임펠러를 통과하는 지점보다는 위쪽의 상기 하수관에 설치되며, 일정양의 세정액을 상기 하수관으로 공급하여 상기 임펠러를 통과시켜 상기 임펠러를 세정하는 것을 특징으로 하는 하수를 이용한 수력 발전 시스템의 임펠러 세정 장치.A cleaning solution supply stage is installed in the sewage pipe above the point where the sewage passes through the impeller centering on the impeller, and supplies a certain amount of the cleaning liquid to the sewer pipe to pass the impeller to clean the impeller. Impeller cleaning device of hydro power system using sewage. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 세정액 공급부의 세정액 공급단은,The cleaning solution supply end of claim 7 or 8, wherein 상기 하수관 밖에 위치하며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 하수관 안으로 이동하는 것을 특징으로 하는 하수를 이용한 수력 발전 시스템의 임펠러 세정 장치.Is located outside the sewer pipe, the impeller cleaning device of a hydroelectric power generation system using sewage, characterized in that to move into the sewer pipe under the control of the controller.
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