KR101001345B1 - Apparatus and method for controlling an atmospheric pressure in a single cylinder engine - Google Patents

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Abstract

엔진의 정상운전 상태에서 인테이크 밸브가 오픈되기 직전에 공기압 센서에서 감지되는 공기압을 대기압으로 학습하도록 한 단기통 엔진에서의 대기압 학습장치 및 방법이 제시된다. 제시된 단기통 엔진에서의 대기압 학습장치는, 공기압 센서에서 감지된 스로틀 바디 내부의 공기압, 및 크랭크각 센서에서 감지된 인테이크 밸브의 구동상태에 근거하여 대기압을 검출하는 검출부; 및 크랭크각 센서에서 감지된 엔진의 분당 회전수 및 스로틀 포지션 센서에서 감지된 스로틀 밸브의 개도량에 근거하여 검출부에서 검출된 대기압의 학습 여부를 판단하는 판단부를 포함한다. 이러한 본 발명에 따르면, 대기압의 측정주기가 단축되어 실제 대기압과의 오차발생을 최소화하는 것이 가능하다.An apparatus and method for learning atmospheric pressure in a short-term cylinder engine, which is configured to learn, by atmospheric pressure, the air pressure sensed by the air pressure sensor immediately before the intake valve is opened in a normal operation state of the engine. Atmospheric pressure learning device in the short-term cylinder engine is provided, the detection unit for detecting the atmospheric pressure based on the air pressure inside the throttle body detected by the air pressure sensor, and the driving state of the intake valve detected by the crank angle sensor; And a determination unit determining whether the atmospheric pressure detected by the detection unit is learned based on the revolutions per minute of the engine detected by the crank angle sensor and the opening amount of the throttle valve detected by the throttle position sensor. According to the present invention, it is possible to minimize the measurement cycle of the atmospheric pressure to minimize the occurrence of the error with the actual atmospheric pressure.

Description

단기통 엔진에서의 대기압 학습장치 및 방법{Apparatus and method for controlling an atmospheric pressure in a single cylinder engine}Apparatus and method for controlling an atmospheric pressure in a single cylinder engine

본 발명은 단기통 엔진에서의 대기압 학습장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서지탱크가 없는 인테이크 시스템을 가진 단기통 엔진에서 대기압 센서를 사용하지 않고도 대기압을 측정할 수 있는 단기통 엔진에서의 대기압 학습장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an atmospheric pressure learning apparatus and method in a single cylinder engine, and more particularly, to an atmospheric pressure learning apparatus in a single cylinder engine capable of measuring atmospheric pressure without using an atmospheric pressure sensor in a single cylinder engine having an intake system without a surge tank. And to a method.

일반적으로, 지형의 고도에 따라 공기의 존재량이 변화하며, 측정된 공기량을 기준으로 연료를 분사제어하는 차량의 엔진에서는 현재의 고지 즉, 현재의 대기압을 측정한 후 그 대기압에 따라 흡입 공기량과 연료량을 보정함으로써 적절한 공연비를 유지할 수 있으며, 이와 더불어 차량의 운전성 및 배출가스 저감을 이룰 수 있다.In general, the amount of air changes according to the altitude of the terrain, and in the engine of a vehicle that injects fuel based on the measured air volume, the current high pressure, that is, the current atmospheric pressure is measured, and then the intake air amount and fuel amount are measured according to the atmospheric pressure. By correcting the air-fuel ratio, it is possible to maintain an appropriate air-fuel ratio and at the same time achieve driving performance and emission reduction of the vehicle.

종래에는 별도의 대기압 센서를 추가하여 대기압을 직접측정하거나, 별도의 대기압 센서 없이 흡기 공기압 센서(MAP Sensor; Manifold Absolute Pressure Sensor)를 사용하는 엔진 전자제어 차량의 경우 흡기 다기관(intake manifold) 내의 압력과 대기압 사이의 상관관계를 이용하여 대기압을 간접적으로 모델링하는 방 법을 주로 사용한다.Conventionally, an additional atmospheric pressure sensor is added to measure the atmospheric pressure directly, or in the case of an engine electronically controlled vehicle using a Manifold Absolute Pressure Sensor (MAP Sensor) without a separate atmospheric pressure sensor, the pressure in the intake manifold The method of indirectly modeling atmospheric pressure using the correlation between atmospheric pressures is mainly used.

그런데 서지 탱크(Surge tank)가 없는 단기통 엔진에서 종래의 흡입 공기압 센서(MAP sensor)를 이용한 방법은 대기압을 학습할 수 있는 엔진운전 조건의 제약이 많기 때문에 갱신주기가 길어지게 되고, 학습한 대기압과 실제 대기압에는 큰 오차가 발생하고, 고지에서 저지로 이동(Down hill driving)하는 경우에는 대기압을 학습하기 어려운 문제점이 있다.However, in the short-cylinder engine without a surge tank, the method using the conventional inlet air pressure sensor (MAP sensor) has a lot of constraints on the engine operating conditions for learning the atmospheric pressure, so that the renewal cycle is lengthened. A large error occurs in the actual atmospheric pressure, there is a problem that it is difficult to learn the atmospheric pressure when moving downhill from the highlands (Down hill driving).

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 그 목적은 엔진의 정상운전 상태에서 인테이크 밸브가 오픈되기 직전에 공기압 센서에서 감지되는 공기압을 대기압으로 학습하도록 한 단기통 엔진에서의 대기압 학습장치 및 방법을 제공함에 있다.The present invention has been proposed in view of the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is an atmospheric pressure learning device in a short-term cylinder engine configured to learn the atmospheric pressure sensed by the air pressure sensor immediately before the intake valve is opened in the normal operation state of the engine. And providing a method.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 단기통 엔진에서의 대기압 학습장치는, 공기압 센서에서 감지된 스로틀 바디 내부의 공기압, 및 크랭크각 센서에서 감지된 인테이크 밸브의 구동상태에 근거하여 대기압을 검출하는 검출부; 및 크랭크각 센서에서 감지된 엔진의 분당 회전수 및 스로틀 포지션 센서에서 감지된 스로틀 밸브의 개도량에 근거하여 검출부에서 검출된 대기압의 학습 여부를 판단하는 판단부를 포함한다.In order to achieve the above object, the atmospheric pressure learning apparatus in a short-term cylinder engine according to the present invention detects atmospheric pressure based on the air pressure inside the throttle body sensed by the air pressure sensor and the driving state of the intake valve detected by the crank angle sensor. Detection unit; And a determination unit determining whether the atmospheric pressure detected by the detection unit is learned based on the revolutions per minute of the engine detected by the crank angle sensor and the opening amount of the throttle valve detected by the throttle position sensor.

검출부는, 크랭크각 센서로부터의 구동상태가 인테이크 밸브가 오픈되기 직전에 해당하는 구동상태이면 공기압 센서로부터 수신되는 공기압을 대기압으로 검출한다.The detection unit detects, as atmospheric pressure, the air pressure received from the air pressure sensor when the drive state from the crank angle sensor is a drive state corresponding to just before the intake valve is opened.

엔진의 정상운전에 해당하는 분당 회전수 범위 및 스로틀 개도량 범위가 저장된 저장부를 추가로 포함한다.The apparatus further includes a storage unit for storing a range of revolutions per minute and a throttle opening amount range corresponding to normal operation of the engine.

판단부는, 스로틀 포지션 센서로부터의 스로틀 밸브의 개도량이 저장부에 저장된 스로틀 개도량 범위에 속하고, 크랭크각 센서로부터의 엔진의 분당 회전수가 저장부에 저장된 분당 회전수의 범위에 속하면 검출부로부터의 대기압을 학습하는 것으로 판단한다.The judging unit may determine that the opening amount of the throttle valve from the throttle position sensor belongs to the range of the throttle opening amount stored in the storage unit, and if the revolutions per minute of the engine from the crank angle sensor belong to the range of revolutions per minute stored in the storage unit, Judging by atmospheric pressure.

검출부에서 검출된 대기압에서 노이즈를 필터링하는 필터부를 추가로 포함한다.The apparatus further includes a filter unit for filtering noise at atmospheric pressure detected by the detector unit.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 단기통 엔진에서의 대기압 학습방법은, 검출부가, 공기압 센서에서 감지된 스로틀 바디 내부의 공기압 및 크랭크각 센서에서 감지된 인테이크 밸브의 구동상태에 근거하여 대기압을 검출하는 공기압 검출단계; 및 판단부가, 크랭크각 센서에서 감지된 엔진의 분당 회전수 및 스로틀 포지션 센서에서 감지된 스로틀 밸브의 개도량에 근거하여 검출단계에서 검출된 대기압의 학습 여부를 판단하는 판단단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the atmospheric pressure learning method of the short-term cylinder engine according to the present invention includes detecting the atmospheric pressure based on the air pressure inside the throttle body detected by the air pressure sensor and the driving state of the intake valve detected by the crank angle sensor. Detecting an air pressure; And a determining unit determines whether to learn the atmospheric pressure detected in the detecting step based on the revolutions per minute of the engine detected by the crank angle sensor and the opening amount of the throttle valve detected by the throttle position sensor.

공기압 검출단계에서, 검출부는 크랭크각 센서로부터의 구동상태가 인테이크 밸브가 오픈되기 직전에 해당하는 구동상태이면 공기압 센서로부터 수신되는 공기압을 대기압으로 검출한다.In the air pressure detecting step, the detection unit detects the air pressure received from the air pressure sensor as atmospheric pressure when the driving state from the crank angle sensor is a driving state corresponding to just before the intake valve is opened.

판단단계에서는, 판단부가 스로틀 개도량이 정상운전상태에 해당하는 스로틀 밸브의 개도량 범위에 속하고, 엔진의 분당 회전수가 정상운전상태에 해당하는 분당 회전수의 범위에 속하면 검출부로부터의 대기압을 학습하는 것으로 판단한다.In the judging step, the judging unit learns the atmospheric pressure from the detection unit if the throttle opening amount is within the opening amount range of the throttle valve corresponding to the normal operation state, and the engine revolutions per minute is within the range of the rotation speed per minute corresponding to the normal operation state. I judge it.

필터부가, 판단단계에서 학습한 대기압에서 노이즈를 필터링하는 필터링 단계를 추가로 포함한다.The filter unit further includes a filtering step of filtering noise at atmospheric pressure learned in the determining step.

본 발명에 의하면, 단기통 엔진에서의 대기압 학습장치 및 방법은 크랭크각 센서의 감지신호에 근거하여 엔진의 정상운전 상태에서 인테이크 밸브가 오픈되기 직전에 공기압 센서에서 감지되는 공기압을 대기압으로 학습함으로써, 대기압의 측정주기가 단축되어 실제 대기압과의 오차발생을 최소화하는 것이 가능하다.According to the present invention, the apparatus and method for learning atmospheric pressure in a single cylinder engine is configured to learn atmospheric pressure by detecting the air pressure sensed by the air pressure sensor immediately before the intake valve is opened in a normal operation state of the engine based on the detection signal of the crank angle sensor. It is possible to minimize the occurrence of error with the actual atmospheric pressure by reducing the measurement cycle of.

또한, 단기통 엔진에서의 대기압 학습장치 및 방법은 스로틀 바디 내의 압력 거동특성을 이용하여 대기압 센서를 이용하지 않고 대기압을 학습함으로써, 대기압 센서의 설치에 따른 생산비용을 최소화하는 것이 가능하다.In addition, the apparatus and method for learning atmospheric pressure in a single cylinder engine may minimize the production cost according to the installation of the atmospheric pressure sensor by learning the atmospheric pressure without using the atmospheric pressure sensor by using the pressure behavior characteristic in the throttle body.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, the preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. . First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 단기통 엔진에서의 대기압 학습장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 단기통 엔진에서의 대기압 학습장치를 설명하기 위한 블록도이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the atmospheric pressure learning apparatus in the short-term cylinder engine according to an embodiment of the present invention will be described in detail as follows. 1 is a block diagram illustrating an atmospheric pressure learning apparatus in a short-term barrel engine according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 단기통 엔진에서의 대기압 학습장치는 공기압 센서(100), 크랭크각 센서(200), 스로틀 포지션 센서(300), 검출부(400), 판단부(500), 저장부(600), 필터부(700)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the atmospheric pressure learning apparatus in a short-term cylinder engine includes an air pressure sensor 100, a crank angle sensor 200, a throttle position sensor 300, a detector 400, a determiner 500, and a storage unit ( 600), and a filter unit 700.

공기압 센서(100)는 스로틀 바디 내부의 공기압을 감지한다. 즉, 공기압 센서(100)는 인테이크 밸브가 오픈되어 스로틀 바디 내부로 진입하는 공기의 압력을 감지하고, 이를 공기압으로 하여 전송한다.The air pressure sensor 100 detects air pressure inside the throttle body. That is, the air pressure sensor 100 detects the pressure of the air entering the inside of the throttle body by the intake valve is opened, and transmits it as the air pressure.

크랭크각 센서(200)는 인테이크 밸브의 구동상태 및 엔진의 분당 회전수를 감지한다. 즉, 크랭크각 센서(200)는 감지된 크랭크 축의 회전각도에 근거하여 인테이크 밸브의 구동상태 및 엔진의 분당 회전수를 산출하여 전송한다.The crank angle sensor 200 detects the driving state of the intake valve and the engine revolutions per minute. That is, the crank angle sensor 200 calculates and transmits the driving state of the intake valve and the engine revolutions per minute based on the detected rotation angle of the crankshaft.

스로틀 포지션 센서(300)는 스로틀 밸브의 구동을 감지하고, 스로틀 밸브의 구동상태에 해당하는 스로틀 밸브의 개도량을 전송한다.The throttle position sensor 300 detects the driving of the throttle valve and transmits an opening amount of the throttle valve corresponding to the driving state of the throttle valve.

검출부(400)는 공기압 센서(100)로부터의 공기압 및 크랭크각 센서(200)로부터의 구동상태에 근거하여 대기압을 검출한다. 즉, 검출부(400)는 크랭크각 센서(200)로부터의 구동상태가 인테이크 밸브가 오픈되기 직전에 해당하는 구동상태이면 해당 구동상태와 함께 공기압 센서(100)로부터 수신된 공기압을 대기압으로 하여 검출한다.The detector 400 detects the atmospheric pressure based on the air pressure from the air pressure sensor 100 and the driving state from the crank angle sensor 200. That is, the detection unit 400 detects the air pressure received from the air pressure sensor 100 together with the corresponding driving state as the atmospheric pressure when the driving state from the crank angle sensor 200 corresponds to the driving state immediately before the intake valve is opened. .

판단부(500)는 크랭크각 센서(200)로부터의 분당 회전수 및 스로틀 포지션 센서(300)로부터의 스로틀 밸브의 개도량에 근거하여 검출부(400)에서 검출된 대기압의 학습 여부를 판단한다. 즉, 판단부(500)는 스로틀 포지션 센서(300)에서 감지된 스로틀 밸브의 개도량이 엔진의 정상운전에 해당하는 범위 내의 값이고, 크랭크각 센서(200)로부터의 분당 회전수가 정상운전에 해당하는 범위 내의 값이면 해당 대기압을 학습하는 것으로 판단한다. 여기서, 판단부(500)는 스로틀 포지션 센서(300)로부터의 스로틀 개도량이 저장부(600)에 저장된 스로틀 개도량 범위에 속하고, 크랭크각 센서(200)로부터의 엔진의 분당 회전수가 저장부(600)에 저장된 분당 회전수의 범위에 속하면 검출부(400)로부터의 대기압을 학습하는 것으로 판단한다. The determination unit 500 determines whether the atmospheric pressure detected by the detection unit 400 is learned based on the revolutions per minute from the crank angle sensor 200 and the opening amount of the throttle valve from the throttle position sensor 300. That is, the determination unit 500 is a value within the range corresponding to the opening amount of the throttle valve detected by the throttle position sensor 300 and the engine rotation speed per minute from the crank angle sensor 200. If the value is within the range, it is determined that the corresponding atmospheric pressure is learned. Here, the determination unit 500 belongs to the throttle opening amount range stored in the storage unit 600 from the throttle position sensor 300, and the engine revolutions per minute from the crank angle sensor 200 are stored in the storage unit ( If it belongs to the range of revolutions per minute stored in 600, it is determined that the atmospheric pressure from the detection unit 400 is learned.

저장부(600)는 엔진의 정상운전에 해당하는 분당 회전수 범위 및 스로틀 개도량 범위가 저장한다. 즉, 저장부(600)는 대기압의 학습 여부를 판단하는데 기준이 되는 엔진의 정상운전에 해당하는 분당 회전수 및 스로틀 개도량 범위를 저장한다. 이때, 저장부(600)는 대량 5% 내지 50% 정도의 범위를 엔진의 정상운전에 해당하는 스로틀 개도량 범위로 저장하고, 대략 2000rpm 내지 6500rpm 정도의 범위를 엔진의 정상운전에 해당하는 분당 회전수 범위로 저장한다. 여기서, 저장부(600)는 엔진의 종류, 차량의 종류에 따라 저장된 스로틀 개도량 범위 및 분당 회전수 범위 가 다르게 저장될 수도 있다.The storage unit 600 stores the rotational speed range and the throttle opening amount range corresponding to the normal operation of the engine. That is, the storage unit 600 stores the revolutions per minute and the throttle opening amount range corresponding to the normal operation of the engine, which is a reference for determining whether the atmospheric pressure is learned. At this time, the storage unit 600 stores a large amount of 5% to 50% of the range of the throttle opening amount corresponding to the normal operation of the engine, and rotates per minute corresponding to the normal operation of the engine to the range of about 2000rpm to 6500rpm. Store as a range of numbers. Here, the storage unit 600 may be stored differently stored in the range of the throttle opening amount and the number of revolutions per minute according to the type of engine, the type of vehicle.

필터부(700)는 검출부(400)에서 검출된 대기압에서 노이즈를 필터링한다. 즉, 필터부(700)는 판단부(500)에서 학습으로 판단된 다수의 대기압에서 노이즈를 제거한다. 이때. 필터부(700)는 학습된 대기압(n)과 바로 전단계에서 학습된 대기압(n-1)을 비교하여 두 대기압의 차이값이 허용범위를 초과하면 수학식 1과 같이, 바로 전단계에서 학습된 대기압(n-1)을 적용 대기압으로 한다. 필터부(700)는 학습된 대기압(n)과 바로 전단계에서 학습된 대기압(n-1)을 비교하여 두 대기압의 차이값이 허용범위 이하이면 수학식 2와 같이, 두 대기압의 차이값에 필터링 상수를 승산한 값을 바로 전단계에서 학습된 대기압(n-1)과 합산하고, 이를 적용 대기압으로 한다.The filter unit 700 filters the noise at atmospheric pressure detected by the detector 400. That is, the filter unit 700 removes noise from a plurality of atmospheric pressures determined as learning by the determination unit 500. At this time. The filter unit 700 compares the learned atmospheric pressure n with the learned atmospheric pressure n-1 at the previous stage, and when the difference between the two atmospheric pressures exceeds the allowable range, as shown in Equation 1, the atmospheric pressure learned at the previous stage. Let (n-1) be the applied atmospheric pressure. The filter unit 700 compares the learned atmospheric pressure n with the learned atmospheric pressure n-1 at the previous stage, and filters the difference between the two atmospheric pressures as shown in Equation 2 when the difference between the two atmospheric pressures is less than the allowable range. The value multiplied by the constant is summed with the atmospheric pressure (n-1) learned in the previous step, and is taken as the applied atmospheric pressure.

Figure 112008074366255-pat00001
Figure 112008074366255-pat00001

Figure 112008074366255-pat00002
Figure 112008074366255-pat00002

이하, 본 발명의 실시예에 따른 단기통 엔진에서의 대기압 학습방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 단기통 엔진에서의 대기압 학습방법을 설명하기 위한 흐름도이다.Hereinafter, the atmospheric pressure learning method in a short-term cylinder engine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 2 is a flowchart illustrating a method for learning atmospheric pressure in a short-term barrel engine according to an exemplary embodiment of the present invention.

먼저, 공기압 센서(100)는 스로틀 바디 내부의 공기압을 감지하고, 크랭크각 센서(200)는 인테이크 밸브의 구동상태 및 엔진의 분당 회전수를 감지하고, 스로틀 포지션 센서(300)는 스로틀 밸브의 개도량을 감지한다(S100).First, the air pressure sensor 100 detects the air pressure inside the throttle body, the crank angle sensor 200 detects the driving state of the intake valve and the engine revolutions per minute, and the throttle position sensor 300 opens the throttle valve. Detects the quantity (S100).

크랭크각 센서(200)로부터의 구동상태가 인테이크 밸브가 오픈되기 직전에 해당하는 구동상태이면(S200; YES), 검출부(400)는 해당 구동상태와 함께 공기압 센서(100)로부터 수신된 공기압을 대기압으로 검출한다(S300). 즉, 검출부(400)는 크랭크각 센서(200)로부터의 구동상태가 인테이크 밸브가 오픈되기 직전에 해당하는 구동상태이면 해당 구동상태와 함께 공기압 센서(100)로부터 수신된 공기압을 대기압으로 하여 검출한다.If the driving state from the crank angle sensor 200 is a driving state corresponding to just before the intake valve is opened (S200; YES), the detection unit 400 receives the atmospheric pressure received from the air pressure sensor 100 together with the driving state. To detect (S300). That is, the detection unit 400 detects the air pressure received from the air pressure sensor 100 together with the corresponding driving state as the atmospheric pressure when the driving state from the crank angle sensor 200 corresponds to the driving state immediately before the intake valve is opened. .

동시에, 판단부(500)는 크랭크각 센서(200)로부터 수신된 엔진의 분당 회전수 및 스로틀 포지션 센서(300)로부터 수신된 스로틀 밸브의 개도량에 근거하여 검출된 대기압의 학습 여부를 판단한다(S400). 여기서, 판단부(500)는 스로틀 포지션 센서(300)로부터의 스로틀 개도량이 저장부(600)에 저장된 스로틀 개도량 범위에 속하고, 크랭크각 센서(200)로부터의 엔진의 분당 회전수가 저장부(600)에 저장된 분당 회전수의 범위에 속하면 검출부(400)로부터의 대기압을 학습하는 것으로 판단한다. At the same time, the determination unit 500 determines whether the detected atmospheric pressure is learned based on the revolutions per minute of the engine received from the crank angle sensor 200 and the opening amount of the throttle valve received from the throttle position sensor 300 ( S400). Here, the determination unit 500 belongs to the throttle opening amount range stored in the storage unit 600 from the throttle position sensor 300, and the engine revolutions per minute from the crank angle sensor 200 are stored in the storage unit ( If it belongs to the range of revolutions per minute stored in 600, it is determined that the atmospheric pressure from the detection unit 400 is learned.

대기압의 학습으로 판단하면(S400; YES), 판단부(500)는 검출된 대기압을 학습한다(S500). 즉, 판단부(500)는 검출부(400)에서 검출된 대기압 중에서 엔진의 정상운전 상태인 범위에 속한 대기압만을 학습하는 것으로, 엔진의 정상운전 상태인 범위에 해당하는 스로틀 개도량 및 엔진의 분당 회전수와 함께 수신된 대기압을 학습한다.If it is determined that the learning of the atmospheric pressure (S400; YES), the determination unit 500 learns the detected atmospheric pressure (S500). That is, the determination unit 500 learns only the atmospheric pressure belonging to the range of the normal operation state of the engine among the atmospheric pressures detected by the detection unit 400, and the throttle opening amount and the engine revolutions per minute corresponding to the range of the normal operation state of the engine. Learn the atmospheric pressure received with the numbers.

학습한 대기압에 노이즈가 발생하면(S600); YES), 필터부(700)는 노이즈를 필터링한다(S600). 즉, 필터부(700)는 학습된 대기압(n)과 바로 전단계에서 학습된 대기압(n-1)을 비교하여 두 대기압의 차이값이 허용범위를 초과하면 바로 전단계에서 학습된 대기압(n-1)을 적용 대기압으로 한다. 필터부(700)는 학습된 대기압(n)과 바로 전단계에서 학습된 대기압(n-1)을 비교하여 두 대기압의 차이값이 허용범위 이하이면 두 대기압의 차이값에 필터링 상수를 승산한 값을 바로 전단계에서 학습된 대기압(n-1)과 합산하고, 이를 적용 대기압으로 한다.When noise occurs in the learned atmospheric pressure (S600); YES), the filter unit 700 filters the noise (S600). That is, the filter unit 700 compares the learned atmospheric pressure n with the learned atmospheric pressure n-1 at the previous stage, and when the difference value between the two atmospheric pressures exceeds the allowable range, the atmospheric pressure n-1 learned at the previous stage (n-1). ) Is the applied atmospheric pressure. The filter unit 700 compares the learned atmospheric pressure (n) with the learned atmospheric pressure (n-1), and multiplies the difference between the two atmospheric pressures by a filtering constant when the difference between the two atmospheric pressures is less than the allowable range. It is summed with the atmospheric pressure (n-1) learned in the previous stage, and is taken as the applied atmospheric pressure.

상술한 바와 같이, 단기통 엔진에서의 대기압 학습장치 및 방법은 크랭크각 센서(200)의 감지신호에 근거하여 대기압을 측정함으로써, 대기압의 측정주기가 단축되어 실제 대기압과의 오차발생을 최소화하는 것이 가능하다.As described above, the atmospheric pressure learning apparatus and method in the short-term cylinder engine measures the atmospheric pressure based on the detection signal of the crank angle sensor 200, so that the measurement cycle of the atmospheric pressure can be shortened to minimize the occurrence of an error with the actual atmospheric pressure. Do.

또한, 단기통 엔진에서의 대기압 학습장치 및 방법은 스로틀 바디 내의 압력 거동특성을 이용하여 대기압 센서를 이용하지 않고 대기압을 측정함으로써, 대기압 센서의 설치에 따른 생산비용을 최소화하는 것이 가능하다.In addition, the atmospheric pressure learning apparatus and method in a single cylinder engine can measure the atmospheric pressure without using the atmospheric pressure sensor by using the pressure behavior characteristics in the throttle body, thereby minimizing the production cost according to the installation of the atmospheric pressure sensor.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It will be understood that the invention may be practiced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 단기통 엔진에서의 대기압 학습장치를 설명하기 위한 블록도.1 is a block diagram illustrating an atmospheric pressure learning apparatus in a short cylinder engine according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 단기통 엔진에서의 대기압 학습방법을 설명하기 위한 흐름도.Figure 2 is a flow chart for explaining the atmospheric pressure learning method in the short-term cylinder engine according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 공기압 센서 200: 크랭크각 센서100: air pressure sensor 200: crank angle sensor

300: 스로틀 포지션 센서 400: 검출부300: throttle position sensor 400: detector

500: 판단부 600: 저장부500: determination unit 600: storage unit

700: 필터부700: filter unit

Claims (9)

공기압 센서에서 감지된 스로틀 바디 내부의 공기압, 및 크랭크각 센서에서 감지된 인테이크 밸브의 구동상태에 근거하여 대기압을 검출하는 검출부;A detection unit for detecting atmospheric pressure based on the air pressure inside the throttle body detected by the air pressure sensor and the driving state of the intake valve detected by the crank angle sensor; 상기 크랭크각 센서에서 감지된 엔진의 분당 회전수 및 스로틀 포지션 센서에서 감지된 스로틀 밸브의 개도량에 근거하여 상기 검출부에서 검출된 대기압의 학습 여부를 판단하는 판단부; 및A determination unit determining whether the atmospheric pressure detected by the detection unit is learned based on the revolutions per minute of the engine detected by the crank angle sensor and the opening amount of the throttle valve detected by the throttle position sensor; And 상기 검출부에서 검출된 상기 대기압에서 노이즈를 필터링하는 필터부를 포함하되,A filter unit for filtering noise at the atmospheric pressure detected by the detection unit, 상기 필터부는,The filter unit, 학습된 대기압(n)과 바로 전단계에서 학습된 대기압(n-1)을 비교하여 두 대기압의 차이값이 허용범위를 초과하면 바로 전단계에서 학습된 대기압(n-1)을 적용 대기압으로 설정하고,Compare the learned atmospheric pressure (n) with the learned atmospheric pressure (n-1) at the previous stage, and if the difference between the two atmospheric pressures exceeds the allowable range, set the learned atmospheric pressure (n-1) at the previous stage as the applied atmospheric pressure, 학습된 대기압(n)과 바로 전단계에서 학습된 대기압(n-1)을 비교하여 두 대기압의 차이값이 허용범위 이하이면 두 대기압의 차이값에 필터링 상수를 승산한 값을 바로 전단계에서 학습된 대기압(n-1)과 합산하고, 이를 적용 대기압으로 설정하는 것을 특징으로 하는 단기통 엔진에서의 대기압 학습장치.Compared the learned atmospheric pressure (n) with the learned atmospheric pressure (n-1) in the previous stage, and if the difference between the two atmospheric pressures is less than the allowable range, the atmospheric pressure learned in the previous stage is multiplied by the filtering constant multiplied by the difference between the two atmospheric pressures. Atmospheric pressure learning device in a single cylinder engine characterized in that the sum of (n-1), and set this to the applied atmospheric pressure. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 검출부는,The detection unit, 상기 크랭크각 센서로부터의 상기 구동상태가 상기 인테이크 밸브가 오픈되기 직전에 해당하는 구동상태이면 상기 공기압 센서로부터 수신되는 상기 공기압을 상기 대기압으로 검출하는 것을 특징으로 하는 단기통 엔진에서의 대기압 학습장치.And the air pressure received from the air pressure sensor as the atmospheric pressure when the driving state from the crank angle sensor is a driving state corresponding to just before the intake valve is opened. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 엔진의 정상운전에 해당하는 분당 회전수 범위 및 스로틀 개도량 범위가 저장된 저장부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 단기통 엔진에서의 대기압 학습장치.Atmospheric pressure learning device in a short-term cylinder engine, characterized in that it further comprises a storage unit for storing the range of revolutions per minute and the throttle opening amount range corresponding to the normal operation of the engine. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 판단부는,The determination unit, 상기 스로틀 포지션 센서로부터의 상기 스로틀 밸브의 개도량이 상기 저장부에 저장된 상기 스로틀 개도량 범위에 속하고, 상기 크랭크각 센서로부터의 상기 엔진의 분당 회전수가 상기 저장부에 저장된 상기 분당 회전수의 범위에 속하면 상기 검출부로부터의 대기압을 학습하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 단기통 엔진에서의 대기압 학습장치.The opening amount of the throttle valve from the throttle position sensor belongs to the range of the throttle opening amount stored in the storage unit, and the revolutions per minute of the engine from the crank angle sensor is in the range of the revolutions stored in the storage unit. If it belongs to the atmospheric pressure learning apparatus for a short-term cylinder engine, characterized in that it is determined to learn the atmospheric pressure from the detection unit. 삭제delete 검출부가, 공기압 센서에서 감지된 스로틀 바디 내부의 공기압 및 크랭크각 센서에서 감지된 인테이크 밸브의 구동상태에 근거하여 대기압을 검출하는 공기압 검출단계;A detection unit for detecting atmospheric pressure based on the air pressure inside the throttle body detected by the air pressure sensor and the driving state of the intake valve detected by the crank angle sensor; 판단부가, 상기 크랭크각 센서에서 감지된 엔진의 분당 회전수 및 스로틀 포지션 센서에서 감지된 스로틀 밸브의 개도량에 근거하여 상기 검출단계에서 검출된 상기 대기압의 학습 여부를 판단하는 판단단계; 및A determination unit, determining whether to learn the atmospheric pressure detected in the detecting step based on the revolutions per minute of the engine detected by the crank angle sensor and the opening amount of the throttle valve detected by the throttle position sensor; And 필터부가, 판단단계에서 학습한 상기 대기압에서 노이즈를 필터링하는 필터링 단계를 포함하되,The filter unit includes a filtering step of filtering noise at the atmospheric pressure learned in the determination step, 상기 필터링 단계에서는,In the filtering step, 학습된 대기압(n)과 바로 전단계에서 학습된 대기압(n-1)을 비교하여 두 대기압의 차이값이 허용범위를 초과하면 바로 전단계에서 학습된 대기압(n-1)을 적용 대기압으로 설정하고,Compare the learned atmospheric pressure (n) with the learned atmospheric pressure (n-1) at the previous stage, and if the difference between the two atmospheric pressures exceeds the allowable range, set the learned atmospheric pressure (n-1) at the previous stage as the applied atmospheric pressure, 학습된 대기압(n)과 바로 전단계에서 학습된 대기압(n-1)을 비교하여 두 대기압의 차이값이 허용범위 이하이면 두 대기압의 차이값에 필터링 상수를 승산한 값을 바로 전단계에서 학습된 대기압(n-1)과 합산하고, 이를 적용 대기압으로 설정하는 것을 특징으로 하는 단기통 엔진에서의 대기압 학습방법.Compared the learned atmospheric pressure (n) with the learned atmospheric pressure (n-1) in the previous stage, and if the difference between the two atmospheric pressures is less than the allowable range, the atmospheric pressure learned in the previous stage is multiplied by the filtering constant multiplied by the difference between the two atmospheric pressures. The atmospheric pressure learning method in a single cylinder engine characterized by adding (n-1) and setting it to the applied atmospheric pressure. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 공기압 검출단계에서, In the air pressure detection step, 상기 검출부는 상기 크랭크각 센서로부터의 상기 구동상태가 상기 인테이크 밸브가 오픈되기 직전에 해당하는 구동상태이면 상기 공기압 센서로부터 수신되는 상기 공기압을 상기 대기압으로 검출하는 것을 특징으로 하는 단기통 엔진에서의 대기압 학습방법.The detector detects the atmospheric pressure received from the pneumatic pressure sensor as the atmospheric pressure when the driving state from the crank angle sensor is a driving state corresponding to just before the intake valve is opened. Way. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 판단단계에서는,In the determination step, 상기 판단부가 상기 스로틀 개도량이 정상운전상태에 해당하는 스로틀 밸브의 개도량 범위에 속하고, 상기 엔진의 분당 회전수가 정상운전상태에 해당하는 분당 회전수의 범위에 속하면 상기 검출부로부터의 상기 대기압을 학습하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 단기통 엔진에서의 대기압 학습방법.If the determination unit is within the opening amount range of the throttle valve corresponding to the normal operating state, and the engine revolutions per minute is within the range of the revolutions per minute corresponding to the normal operating state, the atmospheric pressure from the detection unit is increased. Atmospheric pressure learning method in the short-term cylinder engine, characterized in that judged to learn. 삭제delete
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JP2005351187A (en) 2004-06-11 2005-12-22 Denso Corp Atmospheric pressure detection device of internal combustion engine
JP2007291900A (en) * 2006-04-24 2007-11-08 Autech Japan Inc Atmospheric pressure detection device for engine control

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