KR101001050B1 - 약물 주입장치 - Google Patents

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정현구
우종민
전명식
김진만
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김민철
이만규
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강원대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 약물 주입장치에 관한 것으로, 막대 형상으로 형성되는 케이스, 상기 케이스의 상부에 구비되어 주사기가 장착되는 주사기 지지대, 상기 케이스의 내부에 구비되어 상기 주사기의 바늘을 피부에 삽입하는 압력을 발생하는 니들 삽입 실린더, 상기 케이스의 내부에 구비되어 상기 주사기 내부에 저장된 약물을 피부 속으로 주입하는 압력을 발생하는 약물 주입 실린더 및 상기 약물 주입 실린더의 신축 동작에 의한 힘을 상기 주사기의 후단에 전달하여 약물을 주입하게 하는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 약물 주입 실린더의 실린더 로드와 결합되어 상기 약물 주입 실린더의 신축 동작에 의해 회전하고, 일측에 다수의 감속기어를 구비하는 회전판, 상기 감속기어에 결합되는 종동기어, 상기 종동기어와 동일축 상에 설치되는 제 1기어, 상기 제 1기어와 벨트로 연결되는 제 2기어 및 상기 벨트에 결합되어 상기 벨트의 회전 구동에 의해 직선 이동하는 이동부를 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 약물 주입장치를 이용하는 것에 의해, 본 발명은 케이스를 막대 형상으로 형성하고, 회전판과 동일축 상에 구비되는 다수의 감속기어 중에서 어느 하나를 선택하여 종동기어와 결합시켜 이동바의 변위를 조절함으로써 피부에 주입되는 약물의 주입량 및 주입속도를 미세하게 조절할 수 있다.

Description

약물 주입장치{INJECTION DEVICE}
본 발명은 약물 주입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 외부로 주사기 바늘의 노출을 최소화하여 건 타입의 약물 주입기에 대한 환자의 거부감이나 공포감을 제거하도록 막대형 구조로 형성되는 약물 주입장치에 관한 것이다.
메조세라피(meso therapy)는 미세바늘을 이용하여 피부의 진피층에 약물을 주입하거나 또는 주사자극을 가하는 치료법으로서, 프랑스 의사인 Michel Pistor에 의해서 1952에 개발되었다.
메조세라피의 시술목적은 지방분해를 통한 비만치료, 피부 통증 완화, 모발재생, 체중 감소, 주름 제거, 상처 및 여드름 치료 등 주로 성형 목적으로 광범위하게 사용되고 있으며, 최근 성형에 대한 관심이 고조됨에 따라 국내외에서 시술건수가 크게 증가하고 있다.
메조세라피에 적용되는 약물 주입기는 전기나 공압을 이용하여 빠른 속도로 피부에 약물을 주입하는 장치로서, '메조건(meso gun)'이라고도 부른다.
메조건은 전기식 또는 공압식으로 작동되며, 대당 가격이 $3000-$5000에 이르는 고가의 제품이다.
이러한 메조건을 구동하는 데는 주사기 바늘을 피부에 삽입할 때와 삽입 후 정해진 양의 약물을 주사할 때 주사기를 동작시키기 위한 동력이 필요하다.
메조건의 동력원으로는 전기를 동력원으로 하는 전기식과 공기압을 이용하는 공압식이 있다.
전기식 메조건에 비해서 공압식 메조건은 충분한 파워가 제공되고, 연속적으로 장시간 사용하더라도 온도 상승이 작기 때문에, 일반적으로 전기식 메조건보다 공압식 메조건이 선호되고 있다.
이러한 공압식 메조건의 일 예가 대한민국 등록특허번호 제10-0597814호(2006년06월30일자 등록, 이하 '특허문헌1'이라 함) 등에 개시되어 있다.
도 1은 특허문헌 1에 따른 공압식 약물주사용 건의 내부 구조를 보인 정면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 특허문헌 1에 따른 공압식 약물주사용 건은 조작을 위한 방아쇠(1) 및 에어 도입을 위한 포트를 갖는 건 몸체(2), 건 몸체(2)의 내부에 나란하게 설치되면서 공압을 받아 동작하는 주사기 가압용 실린더(3) 및 카테터 삽입용 실린더(4), 주사기 가압용 실린더(3)의 로드에 장착되어 주사기를 눌러주는 주사기 가압체(5) 및 카테터 삽입용 실린더(4)의 로드에 장착되어 카테터를 움직여주는 카테터 지지체(6), 선단부에 보호대를 가지면서 건 몸체(2)의 내부로부터 외부까지 길게 연장되어 카테터 지지체(6)의 이동을 안내하는 가이드봉(7), 건 몸체(2)의 내부에 설치되면서 포트 측과 연결되며 주사기 가압용 실린더(3)와 카테터 삽입용 실린더(4)로 공급되는 에어를 선택적으로 단속하는 솔레노이드 밸브(8) 및 방아쇠(1)의 조작신호를 받아 솔레노이드 밸브(9)의 작동을 제어하는 컨트롤러(9)를 포함한다.
이와 같이 구성되는 특허문헌 1에 따른 공압식 약물 주사용 건은 공압을 이용한 작동 메커니즘에 의해 작동됨에 따라 장시간 사용해도 열이 나지 않고, 반영구적으로 사용할 수 있는 장점이 있다.
하지만, 특허문헌 1에 따른 공압식 약물 주사용 건은 주사기의 바늘이 외부로 돌출된 건 타입으로 형성됨에 따라 바늘에 대한 환자의 거부감이나 공포감을 조성하는 문제점이 있었다.
특허문헌 1에 따른 공압식 약물 주사용 건은 약물 주입량 및 주입속도를 조절하기 위해 약물을 주입하도록 압력을 발생하는 주사기 가압용 실린더(3)를 구동하는 레귤레이터에서 일정한 압력을 발생하고, 주입량 조절을 위해서 발생된 압력의 작동시간을 전자제어유닛(ECU)에서 제어하는 방식을 사용한다.
이러한 방식은 비교적 간단하게 구현할 수 있는 이점이 있으나, 약물 주입시 시술 부위에 따라 피부의 저항 압력이 달라지므로, 소량의 약물을 주입하는 경우, 주사기가 피부의 내압을 받음에 따라 주입량이 부정확해지고, 더 나아가 피부에 약물이 주입되지 않는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허번호 제10-0597814호(2006년06월30일자 등록)
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 막대형 구조로 형성하여 약물 주입장치에 대한 공포감 및 거부감을 최소화하는 약물 주입장치를 제공하는 것이다.
그리고 본 발명의 다른 목적은 약물의 주입량 및 주입속도를 미세하게 조절할 수 있는 약물 주입장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 막대 형상으로 형성되는 케이스, 상기 케이스의 상부에 구비되어 주사기가 장착되는 주사기 지지대, 상기 케이스의 내부에 구비되어 상기 주사기의 바늘을 피부에 삽입하는 압력을 발생하는 니들 삽입 실린더, 상기 케이스의 내부에 구비되어 상기 주사기 내부에 저장된 약물을 피부 속으로 주입하는 압력을 발생하는 약물 주입 실린더 및 상기 약물 주입 실린더의 신축 동작에 의한 힘을 상기 주사기의 후단에 전달하여 약물을 주입하게 하는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 약물 주입 실린더의 실린더 로드와 결합되어 상기 약물 주입 실린더의 신축 동작에 의해 회전하고, 일측에 다수의 감속기어를 구비하는 회전판, 상기 감속기어에 결합되는 종동기어, 상기 종동기어와 동일축 상에 설치되는 제 1기어, 상기 제 1기어와 벨트로 연결되는 제 2기어 및 상기 벨트에 결합되어 상기 벨트의 회전 구동에 의해 직선 이동하는 이동부를 포함한다.
상기 이동부는 상기 케이스에 고정되어 상기 주사기의 이동 방향을 따라 길게 연장되어 형성되는 상부 및 하부 가이드와 하단이 상기 벨트에 결합되고, 상기 상부 및 하부 가이드의 상하면에 형성된 슬릿을 따라 직선 이동하는 지지바를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 지지바는 상기 주사기의 하단이 걸리도록 중앙부에 상방을 향해 굴곡지게 형성되는 걸이부, 상기 하부 가이드의 상면에 접촉하여 직선 이동하고, 상기 슬릿의 폭보다 크게 판 형상으로 상기 지지바와 일체로 형성되는 지지판, 상기 슬릿의 폭보다 크게 판 형상으로 형성되고, 상기 상부 가이드의 하면에 접촉하여 직선 이동하는 이동판 및 상기 지지판과 이동판 사이에 설치되는 스프링을 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 지지판은 상방을 향해 돌출되어 형성되는 결합돌기를 구비하고, 상기 이동판은 중앙에 상기 지지바가 삽입되는 관통공, 상기 결합돌기에 대응되는 위치에 상기 결합돌기의 일부가 결합되는 결합홈을 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 결합홈은 상기 지지판과 이동판이 최대로 이격된 상태에서 상기 결합돌기가 결합되는 깊이보다 일정 깊이만큼 더 깊게 요입되어 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 종동기어와 제 1기어 사이에는 상기 종동 기어의 일방향 회전운동만을 상기 제 1기어로 전달하는 일방향 클러치가 설치되는 것을 특징으로 하는 약물 주입장치.
상술한 바와 같이, 본 발명은 케이스를 막대 형상으로 형성하여 바늘이 장착된 건 타입으로 형성되는 기존의 약물 주입장치에 대한 거부감 및 공포감을 최소화할 수 있다.
그리고 본 발명은 케이스를 막대 형상으로 형성하고, 회전판과 동일축 상에 구비되는 다수의 감속기어 중에서 어느 하나를 선택하여 종동기어와 결합시켜 이동바의 변위를 조절함으로써 피부에 주입되는 약물의 주입량 및 주입속도를 미세하게 조절할 수 있다.
도 1은 종래의 공압식 약물주사용 건의 내부 구조를 보인 정면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약물 주입장치의 단면도.
도 3은 도 2에 도시된 케이스 내부의 구성을 보인 구성도.
도 4는 도 3에 도시된 이동부의 상세 구성도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약물 주입장치의 동작상태도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약물 주입장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약물 주입장치의 단면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 케이스 내부의 구성을 보인 구성도이며, 도 4는 도 3에 도시된 이동부의 상세 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약물 주입장치는 막대 형상으로 형성되는 케이스(10), 케이스(10)의 상부에 구비되어 주사기(11)가 장착되는 주사기 지지대(12), 공기를 압축하여 일정한 공압을 발생하는 컴프레서(compressor)(13), 컴프레서(13)에서 발생된 공압을 선택적으로 전달하도록 개폐 동작하는 한 쌍의 솔레노이드 밸브(14), 케이스(10)의 내부에 구비되는 니들 삽입 실린더(15)와 약물 주입 실린더(16) 및 약물 주입 실린더(16)의 신축 동작에 의한 힘을 주사기(11)의 후단에 전달하여 약물을 주입하게 하는 구동부(20)를 포함한다.
케이스(10)는 기존의 건 타입 약물주입기와 달리, 길이가 긴 봉이나 막대(bar) 형상으로 형성된다.
이에 따라, 본 발명은 건 타입으로 형성되는 약물주입기에 대한 환자의 거부감과 공포감을 감소시킬 수 있다.
주사기 지지대(12)는 케이스(10)의 상부에 구비되고, 주사기(11)가 장착되면 주사기(11) 케이스가 유동하지 않도록 고정한다.
이때, 주사기(11) 바늘은 별도의 브라켓 상에 고정 지지되면서 주사기(11) 케이스와는 튜브 등으로 연결되어 약물을 제공받을 수 있게 설치된다.
컴프레서(13)는 공기를 압축하여 일정한 크기의 공압, 예컨대 약 7㎏f/㎤을 발생하고, 솔레노이드 밸브(14)는 미도시된 전자제어유닛(Electronic Control Unit)의 제어에 따라 컴프레서(13)로부터 발생된 공압을 선택적으로 니들 삽입 실린더(15)와 약물 주입 실린더(16)로 공급하도록 개폐 동작한다.
니들 삽입 실린더(15)는 주사기(11)의 바늘을 피부 속으로 삽입하도록 신축 동작하고, 약물 주입 실린더(16)는 주사기(11)에 내장된 약물을 바늘을 통해 피부 속으로 주입하도록 신축 동작한다.
이어서, 도 3을 참조하여 구동부(20)의 구성을 상세하게 설명한다.
구동부(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 일단이 약물 주입 실린더(16)의 실린더 로드(161)에 결합되는 연결링크(211)와 일측에 다수의 감속기어(212:213 내지 216)를 구비하는 회전판(21), 감속기어(212)에 결합되는 종동기어(22), 종동기어(22)와 동일축 상에 설치되는 제 1기어(23), 제 1기어(23)와 벨트(25)로 연결되는 제 2기어(24) 및 벨트(24)에 결합되어 벨트(24)의 회전운동에 의해 직선 이동하여 주사기의 후단에 힘을 가하는 이동부(26)를 포함한다.
연결링크(211)의 일단은 실린더 로드(161)에 결합되고, 타단은 회전판(21)에 결합된다.
이에 따라, 회전판(21)은 약물 주입 실린더(16)의 신축 동작시 연결링크(161)로부터 전달되는 힘에 의해 회전축을 중심으로 회전운동한다.
다수의 감속기어(212)는 회전판(21)의 회전축 상에 구비되어 회전판(21)의 회전운동시 함께 회전운동한다.
종동기어(22)는 다수의 감속기어(212) 중에서 어느 하나에 선택적으로 결합된다.
즉, 본 발명은 감속기어(212)와 종동기어(22)의 감속비를 변경하여 이동부(26)의 변위를 조절함으로써 약물 주입 실린더(16)의 신축 동작 한 사이클에 의해 피부 속으로 주입되는 약물의 주입량 및 주입속도를 조절한다.
상세하게 설명하면, 다수의 감속기어(213 내지 216) 중에서 직경이 가장 작은 감속기어(213)와 종동기어(22)가 결합되는 경우 감속비는 최대가 되므로, 종동기어(22)는 최소의 회전량만큼 회전한다.
그래서 약물 주입 실린더(16)의 신축 동작 한 사이클에 의해 피부 속으로 주입되는 약물의 주입량이 감소하게 된다.
반면, 다수의 감속기어(213 내지 216) 중에서 직경이 가장 큰 감속기어(216)와 종동기어(22)가 결합되는 경우 감속비는 최소가 되므로, 종동기어(22)는 최대의 회전량만큼 회전한다.
그래서 약물 주입 실린더(16)의 신축 동작 한 사이클에 의해 피부 속으로 주입되는 약물의 주입량이 증가하게 된다.
이와 같이, 본 발명은 다수의 감속기어를 선택적으로 변경하여 종동기어와 결합시켜서 이동부의 변위를 조절함에 따라 약물의 주입량 및 주입속도를 미세하게 조절할 수 있다.
제 1기어(23)는 종동기어(22)의 회전축 상에 설치되는데, 제 1기어(23)와 종동기어(22) 사이에는 종동기어(22)의 역회전시 이동부(26)가 후진 이동하는 것을 방지하기 위해 일방향 클러치(231)가 구비된다.
도 3에서 보았을 때, 제 1기어(23)는 종동기어(22)가 반시계 방향으로 회전하는 경우 종동기어(22)와 함께 반시계 방향으로 회전하지만, 종동기어(22)가 시계 방향으로 역회전하는 경우에 일방향 클러치(231)에 의해 회전하지 않고 현재 위치를 유지한다.
벨트(25)는 내주면에 돌기가 형성된 타이밍 벨트를 사용할 수도 있으나, 이동부(26)의 지지바(29)를 용이하게 설치할 수 있도록 기어에 형성된 돌기가 결합되는 결합공이 형성되는 체인을 사용하는 것이 바람직하다.
이동부(26)는 도 4에 도시된 바와 같이, 케이스(10)의 내부에 주사기(11)의 이동 방향을 따라 길게 연장되어 형성되는 상부 및 하부 가이드(27,28)와 하단이 벨트(25)에 결합되고, 상부 및 하부 가이드(27,28)에 형성된 슬릿(271,281)을 따라 직선 운동하는 지지바(29)를 포함한다.
상부 및 하부 가이드(27,28)는 도 4에 도시된 바와 같이, 케이스(10)의 마주보는 내측면에 서로 나란하게 형성되며, 지지바(29)가 이동할 수 있도록 길이 방향을 따라 관통되어 형성되는 슬릿(271,281)을 구비한다.
지지바(29)는 중앙부에 주사기(11)의 하단이 걸리도록 상방을 향해 굴곡지게 형성되는 걸이부(291), 슬릿(271,281)의 폭보다 크게 형성되고 각각 상부 가이드(27)의 하면과 하부 가이드(28)의 상면에 접촉하여 직선 이동하는 이동판(31) 및 지지판(30)을 구비한다.
지지판(30)은 지지바(29)와 일체로 형성되며, 상방을 향해 돌출되어 형성되는 복수의 결합돌기(31)를 구비한다.
그리고 이동판(31)은 지지바(31)가 삽입되도록 중앙에 관통되어 형성되는 관통공(311) 및 결합돌기(301)에 대응되는 위치에 결합돌기(301)의 상부가 결합되도록 요입되어 형성되는 결합홈(312)을 구비한다.
결합홈(312)은 주사기(11) 교체를 위해 지지바(29)를 들어올리는 경우, 결합돌기(301)가 삽입될 수 있도록 지지판(30)과 이동판(31)이 최대로 이격된 상태에서 결합돌기(301)가 결합되는 깊이보다 일정 깊이만큼 더 깊게 형성되는 것이 바람직하다.
지지판(30)과 이동판(31) 사이에는 지지바(29)를 고정하도록 탄성력을 제공하는 스프링(32)이 설치된다.
스프링(32)은 중앙에 지지판(30)의 결합돌기(301)가 삽입됨에 따라 일정한 위치에 고정되고, 주사기(11)를 교체하기 위해 지지바(29)를 상방으로 들어올리는 경우 탄성 변형되며, 지지바(29)를 후측으로 이동시켜서 다시 벨트(25)에 고정하면 지지바(29)가 고정되도록 탄성력을 제공한다.
한편, 도 4에서 결합돌기(301)와 결합홈(312), 스프링(32)은 각각 한 쌍이 구비되는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
즉, 본 발명은 지지판과 이동판의 크기에 따라 결합돌기와 결합홈, 스프링의 개수를 1개 또는 3개 이상으로 변경할 수도 있다.
다음, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약물 주입장치의 동작을 도 3 및 도 5를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약물 주입장치의 동작상태도이다.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 약물의 주입량 및 주입속도를 미세하게 조절하기 위해 회전판(21)의 일측에 구비되는 다수의 감속기어(212) 중에서 어느 하나를 선택하고, 선택된 감속기어(212)와 종동기어(22)를 연결한다.
즉, 본 발명은 감속기어(212)와 종동기어(22)의 감속비를 변경하여 지지바(29)의 변위를 변경함으로써, 약물 주입 실린더(16)의 신축 동작 한 사이클에 의한 약물의 주입량 및 주입속도를 조절할 수 있다.
만약, 다수의 감속기어(212) 중에서 직경이 가장 작은 감속기어(213)와 종동기어(22)를 결합하는 경우, 약물 주입 실린더(16)의 신축 동작 한 사이클에 의한 종동기어(22)의 회전량이 최소가 됨에 따라 지지바(29)의 변위가 최소가 된다.
따라서 본 발명은 얼굴과 같이 한번에 주입되는 약물을 소량으로 감소시켜야 하는 경우, 다수의 감속기어 중에서 직경이 작은 감속기어와 종동기어를 결합시킨다.
반면, 다수의 감속기어(212) 중에서 직경이 가장 큰 감속기어(216)와 종동기어(22)를 결합하는 경우, 약물 주입 실린더(16)의 신축 동작 한 사이클에 의한 종동기어(22)의 회전량이 최대가 됨에 따라 지지바(29)의 변위가 최대가 된다.
따라서 본 발명은 배 부위와 같이 빠른 속도로 많은 약물을 주입하는 경우, 약물의 주입량을 증가시키기 위해 다수의 감속기어 중에서 직경이 큰 감속기어와 종동기어를 결합시킨다.
이와 같이, 본 발명은 다수의 감속기어 중에서 어느 하나를 선택하여 종동기어와 결합시켜 지지바의 변위를 조절함으로써, 약물 주입 실린더(16)의 신축동작 한 사이클에 의해 피부 속으로 주입되는 약물의 주입량 및 주입속도를 미세하게 조절할 수 있다.
특히, 본 발명은 감속기어와 종동기어 사이의 감속비를 변경하여 약물의 주입량 및 주입속도를 조절함에 따라 종래의 약물 주입기에서 컴프레서로부터 발생된 공압을 각 실린더에 필요한 압력으로 조정하는 레귤레이터를 제거할 수 있다.
미도시된 전원 스위치를 온 조작하여 전원을 공급하면, 전자제어유닛은 미리 프로그래밍된 동작방법에 기초해서 컴프레서(13)를 구동하여 일정한 공압을 발생시키도록 제어하고, 한 쌍의 솔레노이드 밸브(14)는 각각 전자제어유닛의 제어에 따라 컴프레서(13)에 발생된 공압을 선택적으로 니들 삽입 실린더(15)와 약물 주입 실린더(16)에 공급하도록 개폐 동작한다.
이에 따라, 약물 주입 실린더(16)는 솔레노이드 밸브(14)의 개폐 동작시 컴프레서(13)에서 공급되는 공압에 의해 신축 동작하고, 약물 주입 실린더(16)의 실린더 로드(161)와 연결링크(211)를 통해 결합되는 회전판(21)은 회전운동한다.
이하, 약물 주입 실린더(16)의 신장 동작과 수축 동작을 구분하여 설명하기로 한다.
약물 주입 실린더(16)가 신장 동작하면, 회전판(21)은 도 5에 도시된 바와 같이, 연결링크(211)를 통해 전달되는 힘에 의해 시계 방향으로 회전운동한다.
그러면, 회전판(21)과 동일축 상에 설치된 감속기어(212)가 시계 방향으로 회전운동함에 따라 종동기어(22), 제 1기어(23) 및 벨트(25)가 반시계 방향으로 회전운동한다.
이때, 이동부(26)의 지지바(29)는 하단이 벨트(25)에 결합된 상태이므로, 도 5에서 보았을 때, 좌측 방향으로 전진 이동하여 주사기(11)의 후단에 힘을 전달한다.
이에 따라, 주사기(11) 내부에 저장된 약물이 바늘을 통해 피부 속으로 주입되다.
다음, 약물 주입 실린더(16)가 수축 동작하면, 회전판(21)은 연결링크(211)를 통해 전달되는 힘에 의해 반시계 방향으로 회전운동한다.
그러면, 회전판(211)과 동일축 상에 설치된 감속기어(122)가 반시계 방향으로 회전운동함에 따라 종동기어(22)가 시계 방향으로 회전운동한다.
하지만, 종동기어(22)와 동일축 상에 설치되는 제 1기어(23)는 종동기어(22)와 제 1기어(23) 사이에 구비되는 일방향 클러치(231)에 의해 후진 이동하지 않고, 현재 위치를 유지한다.
이러한 과정으로 이루어진 약물 주입 실린더(16)의 신축 동작 한 사이클에 의해 주사기(11) 내부의 약물이 피부 속으로 주입되고, 이때 벨트(25)와 이동부(26)의 지지바(29)는 전진 이동된 위치에 고정된다.
한편, 지지바(19)가 주사기(11) 후단을 최대로 이동시킬 수 있는 위치까지 이동시키게 되면, 더 이상 약물을 주입할 수 없으므로 주사기(11)를 교환해야 한다.
본 실시 예에서 주사기(11)를 교환하기 위해서는 지지바(29)를 상방으로 들어올려서 후측으로 이동시켜 벨트(25)에 고정한다.
이때, 지지바(29)의 지지판(30)과 이동판(31) 사이에 구비되는 스프링(32)이 탄성 변형되면서, 지지판(30)의 결합돌기(301)가 이동판(31)의 결합홈(312)에 결합된다.
그리고 지지바(29)를 상방으로 들어올리는 힘이 제거되면, 스프링(32)의 탄성력에 의해 이동판(31)과 지지판(30)이 각각 상부 가이드(27)의 하면 및 하부 가이드(28)의 상면에 밀착됨에 따라 지지바(29)가 상부 및 하부 가이드(27,28)에 수직으로 고정된다.
이어서, 주사기(11)를 주사기 지지대(12)로부터 분리한 후, 새로운 주사기(11)를 주사기 지지대(12)에 장착한다.
상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 케이스를 막대 형상으로 형성하고, 회전판과 동일축 상에 구비되는 다수의 감속기어 중에서 어느 하나를 선택하여 종동기어와 결합시켜 이동바의 변위를 조절함으로써 피부에 주입되는 약물의 주입량 및 주입속도를 미세하게 조절할 수 있다.
본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시 예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
10: 케이스 11: 주사기
12: 주사기 지지대 13: 컴프레서
14: 솔레노이드 밸브 15: 니들 삽입 실린더
16: 약물 주입 실린더 161: 실린더 로드
20: 구동부 21: 회전판
211: 링크 212: 감속기어
22: 종동기어 23: 제 1기어
231: 일방향 클러치 24: 제 2기어
25: 체인 26: 이동부
27,28: 상부,하부 가이드 29: 지지바
291: 걸이부 30: 지지판
301: 결합돌기 31: 이동판
311: 관통공 312: 결합홈
32: 스프링

Claims (6)

  1. 막대 형상으로 형성되는 케이스,
    상기 케이스의 상부에 구비되어 주사기가 장착되는 주사기 지지대,
    상기 케이스의 내부에 구비되어 상기 주사기의 바늘을 피부에 삽입하는 압력을 발생하는 니들 삽입 실린더,
    상기 케이스의 내부에 구비되어 상기 주사기 내부에 저장된 약물을 피부 속으로 주입하는 압력을 발생하는 약물 주입 실린더 및
    상기 약물 주입 실린더의 신축 동작에 의한 힘을 상기 주사기의 후단에 전달하여 약물을 주입하게 하는 구동부를 포함하고,
    상기 구동부는
    상기 약물 주입 실린더의 실린더 로드와 결합되어 상기 약물 주입 실린더의 신축 동작에 의해 회전하고, 일측에 다수의 감속기어를 구비하는 회전판,
    상기 감속기어에 결합되는 종동기어,
    상기 종동기어와 동일축 상에 설치되는 제 1기어,
    상기 제 1기어와 벨트로 연결되는 제 2기어 및
    상기 벨트에 결합되어 상기 벨트의 회전 구동에 의해 직선 이동하는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약물 주입장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 이동부는
    상기 케이스에 고정되어 상기 주사기의 이동 방향을 따라 길게 연장되어 형성되는 상부 및 하부 가이드와
    하단이 상기 벨트에 결합되고, 상기 상부 및 하부 가이드의 상하면에 형성된 슬릿을 따라 직선 이동하는 지지바를 구비하는 것을 특징으로 하는 약물 주입장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 지지바는
    상기 주사기의 하단이 걸리도록 중앙부에 상방을 향해 굴곡지게 형성되는 걸이부,
    상기 하부 가이드의 상면에 접촉하여 직선 이동하고, 상기 슬릿의 폭보다 크게 판 형상으로 상기 지지바와 일체로 형성되는 지지판,
    상기 슬릿의 폭보다 크게 판 형상으로 형성되고, 상기 상부 가이드의 하면에 접촉하여 직선 이동하는 이동판 및
    상기 지지판과 이동판 사이에 설치되는 스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 약물 주입장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 지지판은 상방을 향해 돌출되어 형성되는 결합돌기를 구비하고,
    상기 이동판은 중앙에 상기 지지바가 삽입되는 관통공, 상기 결합돌기에 대응되는 위치에 상기 결합돌기의 일부가 결합되는 결합홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 약물 주입장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 결합홈은
    상기 지지판과 이동판이 최대로 이격된 상태에서 상기 결합돌기가 결합되는 깊이보다 일정 깊이만큼 더 깊게 요입되어 형성되는 것을 특징으로 하는 약물 주입장치.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 종동기어와 제 1기어 사이에는 상기 종동 기어의 일방향 회전운동만을 상기 제 1기어로 전달하는 일방향 클러치가 설치되는 것을 특징으로 하는 약물 주입장치.
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