KR100998678B1

KR100998678B1 - Ingot moving appratus

Info

Publication number: KR100998678B1
Application number: KR1020100010753A
Authority: KR
Inventors: 김원곤
Original assignee: 김원곤
Priority date: 2010-02-05
Filing date: 2010-02-05
Publication date: 2010-12-07

Abstract

PURPOSE: An ingot transfer apparatus is provided to prevent the deformation of a holder supporting unit due to high temperature ingot by a gripper with Teflon. CONSTITUTION: An ingot transfer apparatus comprises a convey unit(100) and a holder support unit(230). The convey unit is formed with a transfer unit on the lower part thereof. The holder support unit is coupled with the convey unit to be liftable and rotatable. The holder support unit is adjoined with the outer circumference of ingot. The convey unit comprises a lower frame(110), a vertical transfer guide frame(120), a vertical transfer unit(130), a vertical transfer frame(140), and a first operation unit(150). The lower frame is coupled with the transfer unit.

Description

잉곳 이송장치{INGOT MOVING APPRATUS}Ingot feeder {INGOT MOVING APPRATUS}

본 발명은 잉곳 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 성장(제작)된 잉곳을 작업대로 운반시 그립퍼(Gripper)가 장착된 이송장치를 이용하여 고온의 잉곳 외주면에 상기 그립퍼를 밀착시킨 상태에서 운반함으로써 잉곳의 외주면이 손상되는 것을 방지하고, 잉곳의 이송작업을 용이하게 수행할 수 있도록 제작한 잉곳 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ingot transfer apparatus, and more particularly, to transport a grown (manufactured) ingot in a state in which the gripper is brought into close contact with the outer circumferential surface of a high temperature ingot using a transfer apparatus equipped with a gripper when transporting a grown (manufactured) worktable. The present invention relates to an ingot conveying apparatus manufactured to prevent damage to an outer circumferential surface of an ingot and to easily carry out an ingot conveying operation.

일반적으로, 잉곳(Ingot)은 직경이 150㎜와 200㎜로 제작(성장)되며, 잉곳의 성형작업을 위해 제작된 잉곳은 이송장치에 거치하여 작업대로 운반하게 된다.Generally, ingots are manufactured (grown) with diameters of 150 mm and 200 mm, and the ingots manufactured for forming the ingots are mounted on a conveying apparatus and transported to a workbench.

잉곳 이송장치는 이송 카트에 잉곳 거치대를 구비하여 사용하였는데, 거치대는 일측이 개구된 원 형상으로 잉곳의 외주면에 대응되는 형상으로 제작되었으며, 상기 거치대는 직경이 200㎜인 잉곳을 기준으로 제작하였기 때문에, 직경이 150㎜인 잉곳을 거치하여 운반시 흔들림 등으로 인하여 거치대 내측에서 잉곳이 요동되어 잉곳의 외주면이 손상되는 문제점이 발생되었다.The ingot conveying apparatus was used with an ingot holder in the transfer cart, and the holder was formed in a circular shape with one side opened to correspond to the outer circumferential surface of the ingot, and the holder was manufactured based on an ingot having a diameter of 200 mm. , The ingot is shaken from the inside of the cradle due to the shaking during transporting the ingot having a diameter of 150㎜ caused a problem that the outer peripheral surface of the ingot is damaged.

또한, 직경이 150㎜인 잉곳의 크기에 대응시켜 거치대를 제작할 수도 있었으나, 이는 잉곳의 직경에 따라 이송장치를 교대로 사용하여야 하는 불편함이 있었으며, 이송장치의 구입 비용이 두 배로 증대되기 때문에 대부분의 현장에서는 200㎜를 기준으로 제작하여 사용하고 있는 실정이다.In addition, the cradle could be manufactured to correspond to the size of the ingot having a diameter of 150 mm, but this was inconvenient to use the transfer device alternately according to the diameter of the ingot, and since the purchase cost of the transfer device is doubled, In the field of the situation is used to produce a 200mm reference.

더욱이, 직경이 150㎜와 200㎜로 제작된 거치대도 고정된 상태로 제작되기 때문에, 거치대에 잉곳이 삽입되어 안착되기 위해서는 거치대의 일측 개구된 부위가 잉곳의 직경보다 더 넓어야 했으며, 잉곳의 외주면도 굴곡져 형성되기 때문에 잉곳의 가장 큰 직경을 기준으로 거치대의 크기가 결정되므로, 거치대와 잉곳의 외주면 간에는 이격 공간이 형성될 수밖에 없었으며, 이로 인하여 잉곳의 운반시 잉곳의 요동현상으로 인한 잉곳의 파손 문제가 항상 제기되었다.Furthermore, since the holders made of 150 mm and 200 mm in diameter are also manufactured in a fixed state, in order for the ingot to be inserted into the holder, the opened part of the holder had to be wider than the diameter of the ingot. Since the size of the cradle is determined based on the largest diameter of the ingot because it is formed by bending, the space between the cradle and the outer circumferential surface of the ingot has to be formed, which causes the ingot to break due to the ingot's fluctuations during transportation of the ingot. The problem has always been raised.

또한, 경우에 따라 잉곳 이송장치의 운전자 이외에 잉곳이 거치대 내에서 요동되지 않도록 거치대에 안착된 잉곳을 운반하는 동안 이를 지지해야 하는 작업자를 더 두기도 하였으나, 예상 외 인력이 추가된다는 점에서 작업 효율성 저하문제로 이어졌다.In addition, in some cases, in addition to the operator of the ingot feeder, there are more workers who need to support them while transporting the ingot seated on the cradle so that the ingot does not swing in the cradle, but the work efficiency is lowered due to the unexpected addition of manpower. It led to a problem.

또한, 거치대에 안착된 잉곳은 거치대를 모터의 구동에 의해 수평으로 위치시켜(거치대의 개구 부위가 상부에 위치) 운반하였으며, 이때, 모터의 회전속도로 인한 원심력으로 인하여 잉곳의 이탈 및 심한 요동현상이 발생하였다.Also, the ingot seated on the cradle was transported by placing the cradle horizontally by the driving of the motor (the opening part of the cradle is located at the top). This occurred.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 주된 목적은 잉곳의 외주면에 접면되어 잉곳을 견고하게 지지하는 그립퍼가 구비된 잉곳 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the main object of the present invention is to provide an ingot conveying apparatus provided with a gripper that is in contact with the outer peripheral surface of the ingot firmly supports the ingot.

본 발명의 또 다른 목적은 잉곳과의 접면 부위에 테프론을 부착함으로써 고온의 잉곳으로 인한 이송장치의 변형을 방지하고, 금속재질에 비하여 탄성이 좋은 테프론 소재가 잉곳의 외주면에 접면되므로 잉곳의 파손 문제를 방지한 잉곳 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Still another object of the present invention is to prevent the deformation of the transfer device due to the high temperature ingot by attaching Teflon to the contact surface with the ingot, and because the Teflon material having a better elasticity than the metal material is folded on the outer circumferential surface of the ingot, the problem of ingot breakdown The purpose is to provide an ingot feeder that prevents the.

본 발명의 마지막 목적은 그립퍼에 안착된 잉곳의 회전시 모터에 감속기어를 부착하여 회전시킴으로써 홀더지지수단의 회전시 잉곳의 이탈 및 요동현상을 방지할 뿐만 아니라, 상기 홀더지지수단의 회전 속도를 제어할 수 있어 더욱 안전하게 잉곳을 운반할 수 있는 잉곳 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The last object of the present invention is to prevent the ingot and the shaking of the ingot during the rotation of the holder support means by controlling the rotational speed of the holder support means by attaching and rotating the reduction gear to the motor during the rotation of the ingot seated on the gripper The purpose is to provide an ingot conveying device that can be carried more safely ingots.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명인 잉곳 이송장치는, 하부에 이송수단이 구비된 이송부; 및 상기 이송부에 결합되어 승강(昇降) 및 회동되며 잉곳의 외주면에 접면되어 잉곳을 견고하게 안착지지시키기 위한 그립퍼(Gripper)가 구비된 홀더지지부;를 포함하며, 상기 이송부는, 상기 이송수단이 결합된 하부프레임; 상기 하부프레임의 양측에 각각 수직 상부 방향으로 결합되고, 상하가이드홈이 형성되며, 파지부가 형성된 상하이송가이드프레임; 상기 하부프레임에 결합되어 상기 상하이송가이드프레임을 따라 승강하는 상하이송수단; 상기 상하이송수단과 상기 상하가이드홈에 결합되어 상하로 이송되는 상하이송프레임; 및 상기 상하이송수단을 제어하는 제1조작수단;을 포함하여 이루어짐으로써 달성된다.In order to achieve the above object, the present invention, the ingot conveying apparatus, a conveying unit provided with a conveying means at the bottom; And a holder supporter coupled to the conveying unit, the holder supporting portion being lifted and rotated and being folded on the outer circumferential surface of the ingot and provided with a gripper for firmly seating and supporting the ingot. Underframe; Shanghai song guide frame coupled to each of the two sides of the lower frame in the vertical upper direction, the upper and lower guide grooves, the grip portion formed; Shanghai transport means coupled to the lower frame to move along the Shanghai song guide frame; A shanghai song frame coupled to the shanghai conveying means and the upper and lower guide grooves and transported up and down; And first operation means for controlling the shanghai transport means.

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또한, 상기 홀더지지부는 상기 상하이송프레임에 결합되는 모터; 상기 모터의 회전수를 감속시키는 감속기어; 상기 감속기어에 결합되어 회동하는 홀더지지수단; 및 상기 모터를 제어하는 제2조작수단;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the holder support is a motor coupled to the shanghai song frame; A reduction gear for reducing the rotation speed of the motor; A holder support means coupled to the reduction gear to rotate; And second operation means for controlling the motor.

또한, 상기 홀더지지수단은 상기 감속기어에 결합되어 회동하는 회동프레임; 상기 회동프레임에 결합되며, 좌우 폭이 조절되는 상기 그립퍼가 구비된 고정수단; 및 상기 회동프레임에 결합되며, 하단부에 잉곳의 하부가 거치되도록 거치구가 구비된 지지프레임;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the holder support means is coupled to the rotating gear rotating frame; A fixing means coupled to the pivot frame, the gripper having an adjustable left and right width; And a support frame coupled to the rotation frame and provided with a mounting hole so that the lower portion of the ingot is mounted on the lower end portion.

한편, 상기 고정수단은 상기 회동프레임에 회전가능하게 결합되며, 적어도 어느 한 일단부에는 회전레버가 결합된 좌우이송축; 상기 좌우이송축의 양측에 위치되며 상기 회동프레임에 고정결합되는 지지샤프트; 및 상기 좌우이송축과 상기 지지샤프트의 양측에 각각 결합되며, 상기 회전레버의 정역회전시 상호 반대 방향으로 상기 좌우이송축과 상기 지지샤프트를 따라 이동하는 그립퍼;를 포함하며, 상기 좌우이송축의 양측에는 각각 반대방향으로 형성된 수나사선이 형성되며, 이에 대응되어 결합되는 암나사선이 상기 그립퍼의 내주면에 형성된 것을 특징으로 한다.On the other hand, the fixing means is rotatably coupled to the rotation frame, at least one end of the left and right feed shaft coupled to the rotary lever; Support shafts positioned at both sides of the left and right feed shafts and fixedly coupled to the pivot frame; And grippers which are coupled to both sides of the left and right feed shafts and the support shafts, and move along the left and right feed shafts and the support shafts in opposite directions when the rotary lever is in reverse rotation. A male thread line formed in an opposite direction is formed, and a female thread line corresponding thereto is formed on an inner circumferential surface of the gripper.

또한, 상기 잉곳의 외주면에 접면되는 상기 그립퍼 및 상기 잉곳의 하부가 접면되는 상기 거치구의 일단부에는 테프론이 부착되며, 상기 고정수단은 적어도 복수 개가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, a teflon is attached to one end of the gripper which is in contact with the outer circumferential surface of the ingot and the mounting hole in which the lower part of the ingot is in contact, and the fixing means is provided with at least a plurality.

이상에서 상술한 본 발명에 따르면, 테프론이 부착된 그립퍼를 구비함으로써 고온의 잉곳으로 인한 홀더지지수단의 변형을 방지할 수 있으며, 잉곳의 외주면에 접면되도록 상기 그립퍼의 조절이 가능하고 홀더지지수단의 회전속도를 제어함으로써 잉곳의 운반시 발생되던 요동현상을 방지하여 잉곳이 파손되는 문제점을 해결할 수 있다.According to the present invention described above, by having a gripper with a Teflon can prevent the deformation of the holder support means due to the high temperature ingot, the gripper is adjustable to be in contact with the outer peripheral surface of the ingot and the holder support means By controlling the rotational speed it is possible to solve the problem that the ingot is broken by preventing the rocking phenomenon occurred during transportation of the ingot.

도 1은 본 발명에 따른 잉곳 이송장치의 일실시예에 의한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 잉곳 이송장치의 일실시예에 의한 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 잉곳 이송장치의 일실시예에 의한 홀더지지수단의 회동상태를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 잉곳 이송장치의 일실시예에 의한 배면도,
도 5는 본 발명에 따른 잉곳 이송장치의 일실시예에 의한 잉곳의 운반상태를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 따른 잉곳 이송장치의 다른 실시예에 의한 사시도.1 is a perspective view according to an embodiment of the ingot conveying apparatus according to the present invention,
Figure 2 is a front view according to an embodiment of the ingot conveying apparatus according to the present invention,
3 is a view showing a rotating state of the holder support means according to an embodiment of the ingot conveying apparatus according to the present invention,
Figure 4 is a rear view according to an embodiment of the ingot conveying apparatus according to the present invention,
5 is a view showing a transport state of the ingot according to an embodiment of the ingot conveying apparatus according to the present invention,
Figure 6 is a perspective view according to another embodiment of the ingot conveying apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 하부에 이송수단(111)이 구비된 이송부(100); 및 상기 이송부(100)에 결합되어 승강(昇降) 및 회동되며 잉곳(10)의 외주면에 접면되어 상기 잉곳(10)을 견고하게 안착지지시키기 위한 그립퍼(233, Gripper)가 구비된 홀더지지부(200);를 포함하여 이루어진다.First, as shown in Figure 1, the transfer unit 100 is provided with a transfer means 111 at the bottom; And a holder support part 200 which is coupled to the transfer part 100 and lifted and rotated, and is in contact with the outer circumferential surface of the ingot 10 and is provided with a gripper 233 (gripper) for firmly seating and supporting the ingot 10. It is made to include.

여기서, 상기 이송부(100)는 롤러와 같은 상기 이송수단(111)이 결합된 'ㄷ'자 형상의 하부프레임(110); 상기 하부프레임(110)의 일단부 양측에서 각각 수직 상부 방향으로 결합되고, 마주보는 내측으로 상하가이드홈(121)이 수직 길이방향으로 형성되며, 후단부에 작업자가 파지하여 이동시킬 수 있도록 파지부(122)가 형성된 상하이송가이드프레임(120); 상기 상하이송가이드프레임(120) 사이에 위치되어 상기 하부프레임(110)에 하단부가 고정결합되며, 상기 상하이송가이드프레임(120)을 따라 수직방향으로 승강하는 상하이송수단(130); 상기 상하이송수단(130)과 상기 상하가이드홈(121)에 결합되어 상하로 이송되는 상하이송프레임(140); 및 상기 상하이송수단(130)을 제어하는 제1조작수단(150);을 포함하여 이루어진다.Here, the transfer unit 100 is a 'c' shaped lower frame 110 to which the transfer means 111, such as a roller is coupled; One end of each of the lower frame 110 is coupled in a vertical upper direction, respectively, the upper and lower guide grooves 121 are formed in the vertical longitudinal direction to face the inner side, the gripper so that the operator can be moved by holding the rear end Shanghai song guide frame 120 is formed; Shanghai transport means 130 is positioned between the Shanghai song guide frame 120, the lower end is fixedly coupled to the lower frame 110, and lifted in a vertical direction along the Shanghai song guide frame 120; A shanghai song frame 140 coupled to the shanghai conveying means 130 and the upper and lower guide grooves 121 to be transported up and down; And first manipulation means 150 for controlling the shanghai conveying means 130.

이때, 상기 이송수단(111)은 상기 하부프레임(110)의 전후에 각각 두 개씩 장착되며, 상기 하부프레임(110)의 전후 중 어느 한 곳은 상기 이송수단(111)의 진행방향을 고정시키고, 다른 한 곳은 상기 이송수단의 진행방향이 변화(360도 회전)되도록 구성하는 것이 바람직하다.At this time, the transfer means 111 is mounted to each of the front and rear of the lower frame 110, each one of the front and rear of the lower frame 110 to fix the traveling direction of the transfer means 111, The other is preferably configured such that the traveling direction of the transfer means is changed (rotated 360 degrees).

또한, 상기 상하이송수단(130)은 유압모터에 의해 동작하는 유압실린더를 사용하는 것이 바람직하며, 상기 상하이송수단(130)의 상단부 및 상기 상하이송프레임(140)은 다이렉트로 결합하여 구성할 수 있으나, 도 1에 도시된 바와 같이, 체인벨트로 연결하여 결합하는 것이 바람직하다.In addition, the shanghai conveying means 130 is preferably to use a hydraulic cylinder operated by a hydraulic motor, the upper end of the shanghai conveying means 130 and the shanghai conveying frame 140 can be configured by direct coupling. However, as shown in Figure 1, it is preferable to connect by coupling with a chain belt.

또한, 상기 상하이송가이드프레임(120)의 상단부 및 중단부에는 각각 상부지지체 및 하부지지체를 고정결합하며, 상기 하부지지체에는 상기 상하이송수단(130)을 지지하도록 실린더 고정구를 형성한다.In addition, the upper support and the lower support of the shanghai song guide frame 120 is fixed to the upper support and the lower support, respectively, and the lower support forms a cylinder fixture to support the shanghai conveying means (130).

또한, 체인벨트로 결합시에는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 하부지지체의 상부 양측에 체인벨트의 일단부를 고정결합하고, 상기 상하이송수단(130)의 상단부 양측 외주연에는 체인벨트가 결합되도록 체인벨트 기어부를 형성하며, 상기 체인벨트 기어부에 결합된 체인벨트의 타단부는 상기 상하이송프레임(140)의 후면 일단에 고정결합되도록 구성한다.In addition, when coupled with a chain belt, as shown in Figures 1 and 4, the one end of the chain belt is fixedly coupled to the upper both sides of the lower support, the chain belt on the outer circumferential sides of the upper end of the shanghai conveying means 130 The chain belt gear unit is formed to be coupled, and the other end of the chain belt coupled to the chain belt gear unit is configured to be fixedly coupled to one end of the rear surface of the shanghai song frame 140.

이때, 자세히 도시하지는 않았으나, 상기 상하이송프레임(140)의 후면 양측에는 상기 상하가이드홈(121)의 내측면에 접면되어 승강되는 롤러를 구비하는 것이 바람직하다.At this time, although not shown in detail, it is preferable to have a roller that is in contact with the inner surface of the upper and lower guide grooves 121 on both sides of the rear of the shanghai song frame 140 to be elevated.

따라서, 상기 상하이송수단(130)의 승강에 따라 상기 상하이송프레임(140)이 상하로 승강되며, 이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 상하이송수단(130)의 승강 속도 및 승강방향을 제어하도록 상기 상하이송가이드프레임(120)의 후면 하단부에 다수 개의 제어버튼이 구비된 제1조작수단(150)이 형성된다.Therefore, the shanghai song frame 140 is lifted up and down in accordance with the lift of the shanghai transport means 130, at this time, as shown in Figure 4, the lifting speed and the lifting direction of the shanghai transport means 130 First control means 150 having a plurality of control buttons is formed on the lower rear side of the Shanghai song guide frame 120 to control.

한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 홀더지지부(200)는 상기 상하이송프레임(140)에 고정결합되는 모터(210); 상기 모터(210)의 회전수를 감속시키도록 다수 개의 기어로 구성된 감속기어(220); 상기 감속기어(220)에 결합되어 상기 모터(210)의 정역회전에 따라 회동하는 홀더지지수단(230); 및 상기 모터(210)의 회전속도 및 회전방향을 제어하고, 상기 상하이송가이드프레임(120)의 후면 상단부에 설치되는 제2조작수단(240);을 포함하여 이루어진다.On the other hand, as shown in Figures 1 to 3, the holder support 200 is a motor 210 which is fixedly coupled to the shanghai song frame 140; A reduction gear 220 composed of a plurality of gears to reduce the rotation speed of the motor 210; A holder supporting means 230 coupled to the reduction gear 220 to rotate according to the forward and reverse rotation of the motor 210; And a second manipulation means 240 for controlling the rotational speed and the rotational direction of the motor 210 and being installed at the upper end of the rear surface of the shanghai song guide frame 120.

또한, 상기 홀더지지수단(230)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 감속기어(220)에 결합되어 회동하는 회동프레임(231); 상기 회동프레임(231)의 일측면에 결합되며, 좌우 폭이 조절되어 상기 잉곳(10)의 외주면에 접면되면서 상기 잉곳(10)을 견고하게 지지하도록 상기 그립퍼(233)가 구비된 고정수단(232); 및 상기 회동프레임(231)의 타측면에 결합되며, 하단부에 상기 잉곳(10)의 하부가 거치되도록 거치구(238)가 구비된 지지프레임(237);을 포함하여 이루어진다.In addition, the holder support means 230, as shown in Figures 1 and 2, the rotating frame 231 is coupled to the reduction gear 220 to rotate; It is coupled to one side of the rotating frame 231, the left and right width is adjusted to be in contact with the outer circumferential surface of the ingot 10, the fixing means provided with the gripper 233 so as to firmly support the ingot 10 ); And a support frame 237 coupled to the other side of the rotation frame 231 and provided with a mounting hole 238 so that the lower portion of the ingot 10 is mounted at a lower end thereof.

또한, 상기 고정수단(232)은 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 회동프레임(231)에 회전가능하게 결합되며, 적어도 어느 한 일단부에는 회전레버(235)가 결합된 좌우이송축(234); 상기 좌우이송축(234)의 상하 양측에 위치되며 상기 회동프레임(231)에 고정결합되는 지지샤프트(236); 및 상기 좌우이송축(234)과 상기 지지샤프트(236)의 양측에 각각 결합되며, 상기 회전레버(235)의 정역회전시 상호 반대 방향으로 상기 좌우이송축(234)과 상기 지지샤프트(236)를 따라 이동하는 그립퍼(233);를 포함하며, 상기 좌우이송축(234)의 양측에는 각각 반대방향으로 형성된 수나사선이 형성되며, 이에 대응되어 결합되는 암나사선이 상기 그립퍼(233)의 내주면에 형성된다.In addition, the fixing means 232 is rotatably coupled to the rotation frame 231, as shown in Figures 1 and 6, at least one end of the left and right feed shaft coupled to the rotary lever 235 ( 234); Support shafts 236 positioned on both upper and lower sides of the left and right feed shafts 234 and fixedly coupled to the rotation frame 231; And coupled to both sides of the left and right feed shafts 234 and the support shafts 236, respectively, along the left and right feed shafts 234 and the support shafts 236 in the opposite directions when the rotary lever 235 is reversely rotated. It includes; a gripper 233 to move, both sides of the left and right transfer shaft 234 is formed with male threads formed in opposite directions, respectively, the female thread is coupled to the corresponding is formed on the inner peripheral surface of the gripper 233.

이때, 상기 좌우이송축(234)의 양측 외주연에 형성된 수나사선이 상호 반대 방향으로 형성되어, 상기 회전레버(235)의 정역회전시 상기 좌우이송축(234)을 따라 상기 그립퍼(233)의 간격이 조절된다.In this case, male threads formed on both outer peripheries of the left and right feed shafts 234 are formed in opposite directions, so that the gap between the grippers 233 along the left and right feed shafts 234 during forward and reverse rotation of the rotary lever 235. Adjusted.

한편, 상기 좌우이송축(234)의 회전을 원활하게 하기 위하여 상기 좌우이송축(234)이 결합되는 상기 그립퍼(233)의 내주면에는 베어링을 더 구비하는 것이 바람직하다.On the other hand, in order to facilitate the rotation of the left and right feed shaft 234, it is preferable to further include a bearing on the inner peripheral surface of the gripper 233 to which the left and right feed shaft 234 is coupled.

또한, 상기 지지샤프트(236)는 상기 좌우이송축(234)을 따라 상기 그립퍼(233)가 이동시 상기 좌우이송축(234)의 회전에 따라 함께 회전하는 것을 방지하며, 이탈되지 않도록 지지시켜 주는 역할을 한다.In addition, the support shaft 236 prevents the gripper 233 from rotating along the rotation of the left and right feed shafts 234 when the gripper 233 moves along the left and right feed shafts 234, and serves to support them not to be separated. .

또한, 상기 잉곳(10)의 외주면에 접면되는 상기 그립퍼(233) 및 상기 잉곳(10)의 하부가 접면되는 상기 거치구(238)의 일단부에는 테프론이 부착되며, 상기 고정수단(232)은 적어도 복수 개가 구비되어 상기 잉곳(10)을 견고하게 지지하게 된다.In addition, a teflon is attached to one end of the gripper 233 which is in contact with the outer circumferential surface of the ingot 10 and the mounting hole 238 that is in contact with the lower part of the ingot 10, and the fixing means 232 is At least a plurality of pieces are provided to firmly support the ingot 10.

또한, 상기 고정수단(232)을 복수 개로 구성시 상기 잉곳(10)의 외주면은 굴곡지게 형성되어 그 직경이 상기 잉곳(10)의 위치마다 달리 형성되므로 각각 개별적으로 회전시켜 상기 그립퍼(233)가 상기 잉곳(10)의 외주면에 접면되어 상기 잉곳이 고정되도록 지지시키는 것이 바람직하며, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 좌우이송축(234)의 일측부를 체인벨트 등으로 각각 연결하여 어느 하나의 상기 회전레버(235)를 정역회전시키면 나머지 다른 회전레버(235)가 함께 정역회전하면서 상기 그립퍼(233)가 모두 연동되도록 구성할 수 있다.
In addition, the outer peripheral surface of the ingot 10 is formed to be bent when a plurality of the fixing means 232 is formed so that the diameter is different for each position of the ingot 10, the gripper 233 is rotated individually It is preferable to support the ingot fixed to the outer circumferential surface of the ingot 10 so as to be fixed, as shown in Figure 6, by connecting one side of the left and right feed shaft 234 with a chain belt or the like any one of the rotation When the lever 235 is rotated forward and backward, the other rotary levers 235 rotate forward and backward together, and the grippers 233 may be configured to interlock with each other.

이상에서 살펴본 본 발명인 잉곳 이송장치의 작동상태를 알아보면 다음과 같다.(도 1 내지 도 6참조)Looking at the operating state of the present invention ingot feeder as described above is as follows. (See Figs. 1 to 6).

1) 최초, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 홀더지지수단(23)을 수직방향으로 위치시킨다.1) First, as shown in FIG. 2, the holder supporting means 23 is positioned in the vertical direction.

2) 상기 잉곳(10)의 위치에 따라 제1조작수단(150)을 제어(승강속도 조절가능)하여 상기 홀더지지수단(230)의 상하높이를 조절한다.2) The height of the holder support means 230 is adjusted by controlling the first operation means 150 according to the position of the ingot 10 (adjustable ascending speed).

3) 원기둥 형상의 상기 잉곳(10)의 하단부를 상기 거치구(238)에 안착시킴과 동시에 상기 잉곳(10)의 외주면이 상기 그립퍼(233)에 안착되도록 위치시킨다.3) The lower end of the cylindrical ingot 10 is seated on the mounting hole 238 and the outer circumferential surface of the ingot 10 is positioned to be seated on the gripper 233.

4) 상기 회전레버(235)를 각각 정회전시켜 테프론이 부착된 상기 그립퍼(233)가 상기 잉곳(10)의 외주면에 접면되도록 위치시킨다.4) The rotary lever 235 is rotated forward so that the gripper 233 to which Teflon is attached is positioned to be in contact with the outer circumferential surface of the ingot 10.

5) 상기 제2조작수단(240)을 제어(모터의 회전속도 조절가능)하여 상기 모터(210)를 정회전시킨다.5) The second operation means 240 is controlled (adjustable rotation speed of the motor) to rotate the motor 210 forward.

6) 도 3에 이점 쇄선으로 도시된 바와 같이, 상기 홀더지지수단(230)은 상기 그립퍼(233)가 개구된 부분이 상방으로 위치되도록 회전된다.6) As shown by the dashed-dotted line in FIG. 3, the holder supporting means 230 is rotated such that the portion where the gripper 233 is opened is positioned upward.

7) 작업자는 상기 파지부(122)를 파지하여 본 발명인 잉곳 이송장치를 작업대로 이송시킨다.7) The worker grips the holding part 122 to transfer the ingot feeder of the present invention to the workbench.

8) 도 5에 도시된 바와 같이, 작업대의 높이에 맞춰 상기 제1조작수단(150)을 제어하여 상기 잉곳(10)을 작업대의 높이에 맞게 위치시킨 후, 상기 회전레버(235)를 역회전시켜 상기 그립퍼(233)를 상기 잉곳으로부터 이격시킨다.8) As shown in FIG. 5, after positioning the ingot 10 to the height of the workbench by controlling the first manipulation means 150 according to the height of the workbench, the rotation lever 235 is reversely rotated. The gripper 233 is spaced apart from the ingot.

9) 작업자는 상기 작업대로 상기 잉곳(10)을 이동시켜, 상기 잉곳(10)의 운반을 마무리한다.
9) The worker moves the ingot 10 to the work bench to finish the transportation of the ingot 10.

이상에서 본 발명을 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예를 한정하지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.While the invention has been shown and described with respect to preferred embodiments thereof, the invention is not limited to the embodiments described above, and is commonly used in the art to which the invention pertains without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Anyone with a variety of variations will be possible.

10 : 잉곳
100 : 이송부 110 : 하부프레임
111 : 이송수단 120 : 상하이송가이드프레임
121 : 상하가이드홈 122 : 파지부
130 : 상하이송수단 140 : 상하이송프레임
150 : 제1조작수단
200 : 홀더지지부 210 : 모터
220 : 감속기어 230 : 홀더지지수단
231 : 회동프레임 232 : 고정수단
233 : 그립퍼 234 : 좌우이송축
235 : 회전레버 236 : 지지샤프트
237 : 지지프레임 238 : 거치구10: ingot
100: transfer unit 110: lower frame
111: transfer means 120: Shanghai Song Guide Frame
121: up and down guide groove 122: grip
130: Shanghai transport means 140: Shanghai Song frame
150: first means of operation
200: holder support 210: motor
220: reduction gear 230: holder support means
231: rotating frame 232: fixing means
233: gripper 234: left and right feed shaft
235: rotary lever 236: support shaft
237 support frame 238 mounting holes

Claims

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하부에 이송수단이 구비된 이송부; 및
상기 이송부에 결합되어 승강(昇降) 및 회동되며 잉곳의 외주면에 접면되어 잉곳을 견고하게 안착지지시키기 위한 그립퍼(Gripper)가 구비된 홀더지지부;
를 포함하며, 상기 이송부는,
상기 이송수단이 결합된 하부프레임;
상기 하부프레임의 양측에 각각 수직 상부 방향으로 결합되고, 상하가이드홈이 형성되며, 파지부가 형성된 상하이송가이드프레임;
상기 하부프레임에 결합되어 상기 상하이송가이드프레임을 따라 승강하는 상하이송수단;
상기 상하이송수단과 상기 상하가이드홈에 결합되어 상하로 이송되는 상하이송프레임; 및
상기 상하이송수단을 제어하는 제1조작수단;
을 포함하여 이루어진 잉곳 이송장치.
A transfer unit having a transfer unit at a lower portion thereof; And
A holder support part coupled to the conveying part, the holder supporting part being provided with a gripper for lifting and rotating and being in contact with an outer circumferential surface of the ingot so as to firmly seat and support the ingot;
It includes, The transfer unit,
A lower frame to which the conveying means is coupled;
Shanghai song guide frame coupled to each of the two sides of the lower frame in the vertical upper direction, the upper and lower guide grooves, the grip portion formed;
Shanghai transport means coupled to the lower frame to move along the Shanghai song guide frame;
A shanghai song frame coupled to the shanghai conveying means and the upper and lower guide grooves to be transported up and down; And
First operation means for controlling the shanghai transport means;
Ingot feed device made, including.

제2항에 있어서, 상기 홀더지지부는,
상기 상하이송프레임에 결합되는 모터;
상기 모터의 회전수를 감속시키는 감속기어;
상기 감속기어에 결합되어 회동하는 홀더지지수단; 및
상기 모터를 제어하는 제2조작수단;
을 포함하여 이루어진 잉곳 이송장치.
The method of claim 2, wherein the holder support portion,
A motor coupled to the shanghai song frame;
A reduction gear for reducing the rotation speed of the motor;
A holder support means coupled to the reduction gear to rotate; And
Second operation means for controlling the motor;
Ingot feed device made, including.

제3항에 있어서, 상기 홀더지지수단은,
상기 감속기어에 결합되어 회동하는 회동프레임;
상기 회동프레임에 결합되며, 좌우 폭이 조절되는 상기 그립퍼가 구비된 고정수단; 및
상기 회동프레임에 결합되며, 하단부에 잉곳의 하부가 거치되도록 거치구가 구비된 지지프레임;
을 포함하여 이루어진 잉곳 이송장치.
According to claim 3, The holder supporting means,
A rotating frame coupled to the reduction gear;
A fixing means coupled to the pivot frame, the gripper having an adjustable left and right width; And
A support frame coupled to the pivot frame, the support frame having a lower portion of the ingot at a lower end thereof;
Ingot feed device made, including.

제4항에 있어서, 상기 고정수단은,
상기 회동프레임에 회전가능하게 결합되며, 적어도 어느 한 일단부에는 회전레버가 결합된 좌우이송축;
상기 좌우이송축의 양측에 위치되며 상기 회동프레임에 고정결합되는 지지샤프트; 및
상기 좌우이송축과 상기 지지샤프트의 양측에 각각 결합되며, 상기 회전레버의 정역회전시 상호 반대 방향으로 상기 좌우이송축과 상기 지지샤프트를 따라 이동하는 그립퍼;
를 포함하며, 상기 좌우이송축의 양측에는 각각 반대방향으로 형성된 수나사선이 형성되며, 이에 대응되어 결합되는 암나사선이 상기 그립퍼의 내주면에 형성된 것을 특징으로 하는 잉곳 이송장치.
The method of claim 4, wherein the fixing means,
A left and right feed shaft rotatably coupled to the pivot frame, the rotation lever being coupled to at least one end thereof;
Support shafts positioned at both sides of the left and right feed shafts and fixedly coupled to the pivot frame; And
A gripper coupled to both sides of the left and right feed shafts and the support shaft, the grippers moving along the left and right feed shafts and the support shafts in opposite directions during forward and reverse rotation of the rotary lever;
Includes, both sides of the left and right feed shaft is formed with male threads formed in the opposite direction, respectively, the ingot feed apparatus, characterized in that the female thread is coupled to the inner peripheral surface of the gripper is formed.

제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 잉곳의 외주면에 접면되는 상기 그립퍼 및 상기 잉곳의 하부가 접면되는 상기 거치구의 일단부에는 테프론이 부착된 것을 특징으로 하는 잉곳 이송장치.
The method according to claim 4 or 5,
Ingot conveying apparatus characterized in that the teflon is attached to one end of the gripper which is in contact with the outer circumferential surface of the ingot and the cradle is in contact with the bottom of the ingot.

제6항에 있어서, 상기 고정수단은,
적어도 복수 개가 구비된 것을 특징으로 하는 잉곳 이송장치.The method of claim 6, wherein the fixing means,
Ingot transport apparatus characterized in that provided with at least a plurality.