KR100998434B1 - Method and system for controlling fuel pressure regulator of car - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 연료압 레귤레이터를 정밀하게 제어할 수 있도록 한 차량의 연료압 레귤레이터 제어 시스템 및 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명은 연료 펌프에서 토출된 공급 연료량, 연료의 부탄가스 함량, 연료 온도, 및 엔진 상태 정보를 근거로 연료압 레귤레이터의 구동 신호 및 연료 탱크와 연료 리턴 라인 간의 연료압 차에 대한 연료압 목표치를 연산하는 연료압 목표치 산출부; 현재 연료 리턴 라인의 연료압을 감지하여 연료압 측정치를 발생하는 연료압 측정부; 상기 연료압 목표치 산출부와 연료압 측정부의 연료압 목표치와 연료압 측정치의 차에 대한 PID 제어를 통해 보정 게인을 연산하는 보정 게인 연산부; 상기 보정 게인을 근거로 학습값을 연산하며 연산된 학습값과 미리 정해진 임계값과의 비교를 통해 상기 연료압 레귤레이터의 에러를 진단하는 연료압 레귤레이터 에러 진단부; 및 상기 연료압 레귤레이터 에러 진단부의 진단 결과 연료압 레귤레이터가 정상인 경우 상기 학습값으로 상기 구동 신호를 보정하고 보정된 연료압 레귤레이터의 구동 신호를 연료압 레귤레이터로 제공하는 구동 신호 보정부;를 포함한다.The present invention discloses a fuel pressure regulator control system and method for a vehicle in which the fuel pressure regulator can be precisely controlled. The present invention provides a fuel pressure target value for a fuel pressure differential between a fuel tank and a fuel return line and a driving signal of a fuel pressure regulator based on a supply fuel amount discharged from a fuel pump, butane gas content of fuel, fuel temperature, and engine state information. A fuel pressure target value calculating unit calculating a; A fuel pressure measuring unit configured to generate a fuel pressure measurement by detecting a fuel pressure of a current fuel return line; A correction gain calculator configured to calculate a correction gain through PID control of a difference between the fuel pressure target value and the fuel pressure measurement unit and the fuel pressure target value and the fuel pressure measurement value; A fuel pressure regulator error diagnosis unit calculating a learning value based on the correction gain and diagnosing an error of the fuel pressure regulator by comparing the calculated learning value with a predetermined threshold value; And a driving signal correcting unit correcting the driving signal with the learning value and providing a corrected driving signal of the fuel pressure regulator to the fuel pressure regulator when the fuel pressure regulator is normal.

자동차, LPI 시스템, 연료압 레귤레이터, ECU Automotive, LPI Systems, Fuel Pressure Regulators, ECUs

Description

차량의 연료압 레귤레이터 제어 시스템 및 방법{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING FUEL PRESSURE REGULATOR OF CAR}Fuel pressure regulator control system and method of vehicle {METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING FUEL PRESSURE REGULATOR OF CAR}

본 발명은 연료압 레귤레이터를 최적의 상태로 제어하기 위한 방안에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 연료압 레귤레이터의 에러 진단 결과에 따라 보정치를 결정하고 결정된 보정치로 연료압 레귤레이터의 구동 신호를 보정할 수 있도록 한 차량의 연료압 레귤레이터 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling the fuel pressure regulator in an optimal state, and more particularly, to determine a correction value according to an error diagnosis result of the fuel pressure regulator and to correct the driving signal of the fuel pressure regulator with the determined correction value. To a vehicle fuel pressure regulator control system and method.

자동차에 사용되는 연료 중 엘피지(Liquefied Petroleum Gas) 연료는 옥탄가가 높고 내열성이 우수하다는 특징과 연료비가 저렴하다는 장점이 있기 때문에 일부의 승용차와 승합차 등에 사용되고 있으며 대형차에도 적용시킬 예정에 있다.Liquefied Petroleum Gas (Liquefied Petroleum Gas) fuel is used in some passenger cars and vans due to its high octane value, excellent heat resistance, and low fuel cost.

상기 자동차의 엔진에 공급되는 엘피지 연료는 액상이며 이를 기화시키게 되면 공기와의 혼합성이 좋아 가연성이 높기 때문에 가솔린과 경유에 비해 노킹이 잘 일어나지 않게 되며 베이퍼록(Vapor-Lock)이나 퍼컬레이션(Percolation)과 같은 현상의 발생을 방지할 수 있어 가솔린이나 디젤 연료의 대체 연료로서 그 적용 범위가 점차로 증가되고 있는 추세이다.The LPI fuel supplied to the engine of the vehicle is a liquid phase, and when it is vaporized, it has a high flammability because of good mixing with air, so that knocking is less likely to occur than gasoline and diesel. Vapor-Lock or percolation As a substitute for gasoline or diesel fuel, the application range is gradually increasing.

여기서, 상기 엘피지 연료 장치는 연료 펌프를 이용하여 엘피지 연료를 액상 으로 인젝터에 공급하고, 이 인젝터를 통해 엘피지 연료를 실린더로 분사하며, 이 분사된 이 엘피지 연료는 공기가 혼합한 후 기화하여 엔진을 구동시킨다. Here, the LLP fuel device supplies the LLP fuel to the injector in the liquid phase using a fuel pump, and injects the LLP fuel into the cylinder through the injector, and the injected LLP fuel is mixed with air and vaporized to engine the engine. Drive it.

따라서, 엘피지 및 가솔린 겸용 차량은 엘피지 연료 사용이 필요한 기화기(Vaporizer)와 믹서(Mixer) 및 엘피지 연료 탱크(Bomber), 엘피지 연료의 공급을 제어하는 솔레노이드 밸브, 상기 솔레노이드 밸브를 제어하는 엘피지 이씨유를 필수적으로 구비되어야 한다.Therefore, the combined Ellipse and gasoline vehicle is a vaporizer and mixer (Mixer) and the Elpji fuel tank (Bomber), the solenoid valve for controlling the supply of the Elpiji fuel, the Elpigi I oil to control the solenoid valve It must be provided.

그러나, 최근 차량에는 이씨유의 인젝터 제어를 통해 LPG를 인젝터(Injector)를 통하여 연소실에 직접 분사 시키는 엘피아이(LPI: Liquefied Petroleum Injection) 방식을 채택하여 별도의 믹서와 증발기를 사용하지 않고, 연비 및 동력 성능이 향상시킬 수 있다.However, in recent years, LPI (Liquefied Petroleum Injection) method, which directly injects LPG into the combustion chamber through the injector control of Lee's oil, does not use a separate mixer and evaporator. Performance can be improved.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 이그니션 키가 온(on) 되면, ECU(1)의 제어에 따라 연료 펌프(3)는 동작되므로, 상기 연료 탱크(5) 안의 엘피지 연료가 액화 상태로 토출되고, 토출된 연료는 인젝터(7)에 공급된다.That is, as shown in FIG. 1, when the ignition key is turned on, the fuel pump 3 is operated under the control of the ECU 1, so that the Elpji fuel in the fuel tank 5 is discharged in a liquefied state. The discharged fuel is supplied to the injector 7.

이후 엔진이 정지되면, 인젝터(7)의 여분의 연료는 연료압 레귤레이터(9)의 제어에 따라 연료 리턴 라인을 통해 연료 탱크(5)로 회수된다. 즉, 연료압 레귤레이터(9)는 연료 탱크(5)의 연료압과 연료 리턴 라인의 연료압의 차가 일정하게 유지시킨다. 이때 연료 리턴 라인의 연료압을 측정하기 위한 연료압 센서(11)가 더 설치된다. 여기서, 연료압 레귤레이터(9)는 전기적 밸브로 이루어지며, 전기적 밸브의 열림 정도에 따라 연료 탱크(5)로 회수되는 리턴 연료량이 가변된다. Then, when the engine is stopped, excess fuel of the injector 7 is recovered to the fuel tank 5 through the fuel return line under the control of the fuel pressure regulator 9. That is, the fuel pressure regulator 9 keeps the difference between the fuel pressure of the fuel tank 5 and the fuel pressure of a fuel return line constant. At this time, the fuel pressure sensor 11 for measuring the fuel pressure of the fuel return line is further installed. Here, the fuel pressure regulator 9 is made of an electric valve, and the amount of return fuel to be recovered to the fuel tank 5 varies depending on the degree of opening of the electric valve.

즉, 상기 ECU(1)는 상기 연료압 센서(11)에서 제공된 연료 리턴 라인의 연료 압과 연료 탱크(5) 사이의 연료압 차를 크게 하고자 하는 경우 상기 연료압 레귤레이터(9)의 리턴 연료량 통과 면적을 작게 하고(열림 정도를 작게 하고) 반대로 연료압 차를 작게 하고자 하는 연료압 레귤레이터(9)의 리턴 연료량 통과 면적을 크게(열림 정도를 크게) 설정한다. That is, the ECU 1 passes the return fuel amount of the fuel pressure regulator 9 when the fuel pressure difference between the fuel pressure of the fuel return line provided by the fuel pressure sensor 11 and the fuel tank 5 is to be increased. On the contrary, the return fuel amount passage area of the fuel pressure regulator 9, in which the area is made small (opening degree small) and the fuel pressure difference is made small, is set large (opening degree big).

그러나, 이러한 연료압 레귤레이터(9)의 고착 에러 또는 응답 지연 에러가 발생하게 되면, 연료압 레귤레이터(9)의 전기적 부하가 증가되고 연비가 감소하며 인젝터가 막히게 되고 연료 온도가 상승하게 되는 문제점이 있었다. However, when the fixation error or response delay error of the fuel pressure regulator 9 occurs, the electrical load of the fuel pressure regulator 9 increases, fuel economy decreases, the injector is blocked, and the fuel temperature rises. .

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 ECU로부터 제공되는 연료 펌프의 토출 연료량, 연료 온도, 연료 혼합 비율, 및 엔진 상태 정보를 근거로 연료압 레귤레이터의 구동 신호 및 연료압 목표치를 산출하고 산출된 연료압 목표치와 현재 연료압 측정치와 미리 정해진 임계값을 통해 연료압 레귤레이터의 에러 진단하고 진단 결과에 따라 설정된 보정치로 상기 연료압 레귤레이터의 구동 신호를 보정함에 따라 연료압 레귤레이터의 에러 진단이 가능하고 연료압 레귤레이터의 진단 결과에 따라 연료압 레귤레이터의 정밀 제어가 가능하며 연료압 레귤레이터의 고장에 따른 부하 증가, 연비 감소, 인젝터의 막힘, 및 연료 온도 상승을 제거할 수 있도록 한 엘피아이 차량의 연료압 레귤레이터 제어 시스템 및 방법을 제공하고자 함에 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to drive fuel and a fuel pressure regulator based on the discharge fuel amount, fuel temperature, fuel mixing ratio, and engine state information of a fuel pump provided from an ECU. Calculate the pressure target value, diagnose the error of the fuel pressure regulator through the calculated fuel pressure target value, the current fuel pressure measurement value, and the predetermined threshold value, and correct the driving signal of the fuel pressure regulator with the correction value set according to the diagnosis result. Errors can be diagnosed and the fuel pressure regulator can be precisely controlled according to the diagnosis result of the fuel pressure regulator, and it is possible to eliminate the increase of load, fuel efficiency, clogging of the injector, and fuel temperature rise due to the failure of the fuel regulator. Elpia is providing a vehicle fuel pressure regulator control system and method As it has.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 과제에 따라, According to the technical problem of the present invention for achieving the above object,

ECU(Engine Control Unit)의 제어를 통해 연료 탱크 내의 연료압과 연료 리턴 라인의 연료압이 차에 따라 엔진 정지 시 연료를 연료 탱크로 회수하는 연료압 레귤레이터; 및 연료압 레귤레이터의 구동을 제어하기 위한 구동 신호를 발생하는 연료압 레귤레이터 제어 장치를 포함하되,A fuel pressure regulator for recovering fuel to the fuel tank when the engine stops according to a difference between the fuel pressure in the fuel tank and the fuel pressure in the fuel return line through control of an ECU (Engine Control Unit); And a fuel pressure regulator control device for generating a driving signal for controlling driving of the fuel pressure regulator,

상기 연료압 레귤레이터 제어 장치는, The fuel pressure regulator control device,

연료 펌프에서 토출된 공급 연료량, 연료의 부탄가스 함량, 연료 온도, 및 엔진 상태 정보를 근거로 연료압 레귤레이터의 구동 신호 및 연료 탱크와 연료 리턴 라인 간의 연료압 차에 대한 연료압 목표치를 연산하는 연료압 목표치 산출부;Fuel for calculating the fuel pressure target value for the driving signal of the fuel pressure regulator and the fuel pressure difference between the fuel tank and the fuel return line based on the amount of supplied fuel discharged from the fuel pump, butane gas content of the fuel, fuel temperature, and engine condition information. Pressure target value calculation unit;

현재 연료 리턴 라인의 연료압을 감지하여 연료압 측정치를 발생하는 연료압 측정부;A fuel pressure measuring unit configured to generate a fuel pressure measurement by detecting a fuel pressure of a current fuel return line;

상기 연료압 목표치 산출부와 연료압 측정부의 연료압 목표치와 연료압 측정치의 차에 대한 PID 제어를 통해 보정 게인을 연산하는 보정 게인 연산부;A correction gain calculator configured to calculate a correction gain through PID control of a difference between the fuel pressure target value and the fuel pressure measurement unit and the fuel pressure target value and the fuel pressure measurement value;

상기 보정 게인을 근거로 학습값을 연산하며 연산된 학습값과 미리 정해진 임계값과의 비교를 통해 상기 연료압 레귤레이터의 에러를 진단하는 연료압 레귤레이터 에러 진단부;A fuel pressure regulator error diagnosis unit calculating a learning value based on the correction gain and diagnosing an error of the fuel pressure regulator by comparing the calculated learning value with a predetermined threshold value;

상기 연료압 레귤레이터 에러 진단부의 진단 결과 연료압 레귤레이터가 정상인 경우 상기 학습값으로 상기 구동 신호를 보정하고 보정된 연료압 레귤레이터의 구동 신호를 연료압 레귤레이터로 제공하는 구동 신호 보정부;를 포함한다.And a driving signal correcting unit correcting the driving signal with the learning value and providing a corrected driving signal of the fuel pressure regulator to the fuel pressure regulator when the fuel pressure regulator is normal.

여기서, 구동 신호 보정부는 상기 연료압 레귤레이터 에러 진단부의 에러 진 단 결과 연료압 레귤레이터가 비정상인 경우 상기 학습값에 대한 림프홈 로직을 실행하여 림프홈 로직값으로 상기 구동 신호를 보정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.Here, the driving signal correction unit is provided to correct the driving signal to the lymph groove logic value by executing the lymph groove logic for the learning value when the fuel pressure regulator is abnormal as a result of the error diagnosis of the fuel pressure regulator error diagnosis unit. It is done.

본 발명의 또 다른 기술적 과제에 따라,According to another technical problem of the present invention,

엔진 정지 시 연료를 연료 탱크로 회수하기 위해 ECU(Engine Control Unit)의 제어를 통해 연료 탱크 내의 연료압과 연료 리턴 라인의 연료압 차를 일정하게 유지하는 연료압 레귤레이터 제어 방법을 제공하되,To control the fuel pressure regulator to maintain a constant fuel pressure difference between the fuel pressure in the fuel tank and the fuel return line through the control of the ECU (Engine Control Unit) to recover the fuel to the fuel tank when the engine is stopped,

상기 방법은,The method,

a) ECU로부터 공급되는 연료 펌프의 토출 연료량, 연료 온도, 연료 혼합 비율, 및 엔진 상태 정보를 근거로 연료 탱크와 연료 리턴 라인 간의 연료압 목표치를 연산하는 단계;a) calculating a fuel pressure target value between the fuel tank and the fuel return line based on the discharge fuel amount, fuel temperature, fuel mixing ratio, and engine state information of the fuel pump supplied from the ECU;

b) 연료 리턴 라인의 연료압 측정치를 수신하는 단계;b) receiving a fuel pressure measurement of a fuel return line;

c) 상기 a) 단계의 연료압 목표치와 b) 단계의 연료압 측정치의 차인 연료압 차에 대한 PID 제어를 통해 보정 게인을 산출하고 이어 산출된 보정 게인에 대한 학습값을 출력하는 단계;c) calculating a correction gain through PID control on a fuel pressure difference that is a difference between the fuel pressure target value in step a) and the fuel pressure measurement value in step b), and then outputting a learning value for the calculated correction gain;

d) 상기 학습값을 미리 정해진 임계값과 비교하고 비교 결과에 따라 학습값 또는 림프홈 로직을 통해 연산된 림프홈 로직값을 보정치로 설정하여 상기 연료압 레귤레이터의 구동 신호를 보정하는 단계를 포함한다.d) comparing the learning value with a predetermined threshold value and correcting a driving signal of the fuel pressure regulator by setting a lymphatic groove logic value calculated through the learning value or lymph groove logic as a correction value according to the comparison result. .

여기서, 상기 d) 단계는,Here, step d),

상기 학습값이 상기 임계값 보다 큰 경우 상기 연료압 레귤레이터를 정상으 로 판정하여 상기 보정치를 학습값으로 설정한 후 상기 보정치로 상기 구동 신호를 보정하도록 구비된다.When the learning value is larger than the threshold value, the fuel pressure regulator is determined to be normal, the correction value is set as the learning value, and the correction value is provided to correct the driving signal.

또한, 상기 d) 단계는,In addition, step d),

상기 학습값이 상기 임계값 보다 크지 아니한 경우 상기 연료압 레귤레이터를 비정상으로 판정하여 상기 학습값에 대한 림프홈 로직을 실행하여 림프홈 로직값을 출력하고 상기 림프홈 로직값을 보정치로 설정하여 상기 보정치로 상기 구동 신호를 보정하도록 구비된다.When the learning value is not greater than the threshold value, the fuel pressure regulator is determined to be abnormal, and the lymph groove logic value is output by executing the lymph groove logic for the learning value, and the lymph groove logic value is set as a correction value to set the correction value. And to correct the driving signal.

본 발명에 따른 차량의 연료압 레귤레이터 제어 시스템 및 방법은, ECU로부터 제공되는 연료 펌프의 토출 연료량, 연료 온도, 연료 혼합 비율, 및 엔진 상태 정보를 근거로 연료압 목표치를 산출하고 산출된 연료압 목표치와 현재 연료압 측정치와 미리 정해진 임계값을 통해 연료압 레귤레이터의 에러 진단하고 진단 결과에 따라 설정된 학습값 또는 림프홈 로직값 중 하나로 상기 연료압 레귤레이터의 구동 신호를 보정함에 따라 연료압 레귤레이터의 에러 진단이 가능하고 연료압 레귤레이터의 진단 결과에 따라 연료압 레귤레이터의 정밀 제어가 가능하며 연료압 레귤레이터의 고장에 따른 부하 증가, 연비 감소, 인젝터의 막힘, 및 연료 온도 상승을 제거할 수 있게 된다.The fuel pressure regulator control system and method for a vehicle according to the present invention calculates a fuel pressure target value based on the discharge fuel amount, fuel temperature, fuel mixing ratio, and engine state information of the fuel pump provided from the ECU and calculates the fuel pressure target value. And error diagnosis of the fuel pressure regulator through the current fuel pressure measurement value and a predetermined threshold value, and error diagnosis of the fuel pressure regulator by correcting the driving signal of the fuel pressure regulator with one of a learning value or a lymph groove logic value set according to the diagnosis result. This enables precise control of the fuel pressure regulator according to the diagnosis result of the fuel pressure regulator, and eliminates the increase in load, fuel efficiency, clogging of the injector, and fuel temperature rise due to the failure of the fuel pressure regulator.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도 면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. DETAILED DESCRIPTION In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects attained by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 연료압 레귤레이터 제어 시스템의 구성을 보인 도로서, 이에 도시된 바와 같이, ECU로부터 제공되는 연료 펌프의 토출 연료량, 연료 온도, 연료 혼합 비율, 및 엔진 상태 정보를 근거로 연료압 목표치를 산출하고 산출된 연료압 목표치와 현재 연료압 측정치와 미리 정해진 임계값을 통해 연료압 레귤레이터의 에러 진단하고 진단 결과에 따라 설정된 학습값 또는 림프홈 로직값 중 하나로 상기 연료압 레귤레이터의 구동 신호를 보정하도록 구비된 본 발명의 실시 예에 따른 연료압 레귤레이터 제어 시스템은, 연료압 레귤레이터(11), 연료압 목표치 산출부(13), 연료압 측정부(15), 보정 게인 연산부(17), 연료압 레귤레이터 에러 진단부(19), 및 구동 신호 보정부(21)로 구비된다.FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a fuel pressure regulator control system for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 2, the discharge fuel amount, fuel temperature, fuel mixing ratio, and engine state of a fuel pump provided from an ECU are illustrated. Calculate the fuel pressure target value based on the information, diagnose the error of the fuel pressure regulator through the calculated fuel pressure target value, the current fuel pressure measurement value, and a predetermined threshold value, and set the fuel pressure as one of a learning value or a lymph groove logic value set according to the diagnosis result. The fuel pressure regulator control system according to the embodiment of the present invention provided to correct the driving signal of the pressure regulator includes a fuel pressure regulator 11, a fuel pressure target value calculating unit 13, a fuel pressure measuring unit 15, and a correction gain. The calculation unit 17, the fuel pressure regulator error diagnosis unit 19, and the drive signal correction unit 21 are provided.

여기서, 상기 연료압 레귤레이터(11)는 인젝터와 연료 탱크 사이의 연료 리턴 라인의 소정 위치에 설치되며, 전기적 밸브로 구비된다. 즉, 연료압 레귤레이터(11)는 ECU로부터 공급되는 구동 신호에 따라 열림 정도가 제어되어 리턴 연료량을 제어하도록 구비되는데, 이는 이미 널리 알려진 공지 기술이ㅡ로 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.Here, the fuel pressure regulator 11 is installed at a predetermined position of the fuel return line between the injector and the fuel tank, and is provided as an electric valve. That is, the fuel pressure regulator 11 is provided to control the return fuel amount by controlling the opening degree in accordance with the drive signal supplied from the ECU, which is a well-known technique already known and detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 연료압 목표치 산출부(13)는 ECU로부터 제공되는 연료 펌프의 토출 연료량, 연료 온도, 연료 혼합 비율, 및 엔진 상태 정보를 근거로 연료압 목표 치를 산출하고, 산출된 연료압 목표치는 보정 게인 연산부(17)로 제공된다.On the other hand, the fuel pressure target value calculation unit 13 calculates the fuel pressure target value based on the discharge fuel amount, fuel temperature, fuel mixing ratio, and engine state information of the fuel pump provided from the ECU, and the calculated fuel pressure target value is corrected. It is provided to the gain calculator 17.

또한, 상기 연료압 측정부(15)는 통상 연료 리턴 라인의 소정 위치에 설치되는데, 연료 리턴 라인의 연료압을 감지하여 연료압 측정치를 출력하도록 구비되고, 상기 연료압 측정치는 보정 게인 연산부(17)로 제공된다.In addition, the fuel pressure measuring unit 15 is usually installed at a predetermined position of the fuel return line, and is provided to detect a fuel pressure of the fuel return line and output a fuel pressure measurement value, and the fuel pressure measurement value is a correction gain calculation unit 17. Is provided.

상기 보정 게인 연산부(17)는 상기 연료압 목표치와 연료압 측정치를 제공받아 연료압 차를 산출하고, 산출된 연료압 차를 근거로 PID 제어를 통해 보정 게인을 산출하도록 구비되며, 상기 보정 게인은 연료압 레귤레이터 에러 진단부(19)로 공급된다.The correction gain calculating unit 17 is provided to calculate the fuel pressure difference based on the fuel pressure target value and the fuel pressure measurement value, and calculate the correction gain through PID control based on the calculated fuel pressure difference. The fuel pressure regulator error diagnosis unit 19 is supplied.

상기 연료압 레귤레이터 에러 진단부(19)는, 상기 보정 게인 연산부(17)의 보정 게인을 근거로 학습값을 연산하고, 학습값을 미리 정해진 임계값과의 비교를 통해 연료압 레귤레이터의 에러 진단 결과를 출력하도록 구비된다. 즉, 상기 연료압 레귤레이터 에러 진단부(19)는 상기 학습값이 임계값 보다 큰 경우 상기 연료압 레귤레이터(11)를 정상으로 판정한다.The fuel pressure regulator error diagnosis unit 19 calculates a learning value based on the correction gain of the correction gain calculating unit 17, and compares the learning value with a predetermined threshold value to diagnose an error of the fuel pressure regulator. It is provided to output. That is, the fuel pressure regulator error diagnosis unit 19 determines the fuel pressure regulator 11 to be normal when the learning value is larger than a threshold value.

또한, 상기 연료압 레귤레이터 에러 진단부(19)는 상기 학습값이 임계값 보다 크지 아니한 경우 상기 연료압 레귤레이터(11)를 비 정상으로 판정한다.In addition, the fuel pressure regulator error diagnosis unit 19 determines the fuel pressure regulator 11 to be abnormal when the learning value is not larger than a threshold value.

또한, 상기 구동 신호 보정부(21)는 상기 연료압 레귤레이터 에러 진단 결과에 따라 상기 학습값 또는 림프홈 로직값 중 하나로 연료압 레귤레이터의 구동 신호를 보정하도록 구비된다.In addition, the driving signal correction unit 21 is provided to correct the driving signal of the fuel pressure regulator to one of the learning value or the lymph groove logic value according to the fuel pressure regulator error diagnosis result.

보다 구체적으로, 상기 구동 신호 보정부(21)는 상기 연료압 레귤레이터 에러 진단부(19)의 진단 결과 연료압 레귤레이터가 정상인 경우 상기 학습값으로 구 동 신호를 보정하고, 연료압 레귤레이터가 비정상인 경우 상기 학습값에 대한 림프홈 로직을 실행하여 림프홈 로직값으로 구동 신호를 보정한다.More specifically, the driving signal correction unit 21 corrects the driving signal with the learning value when the fuel pressure regulator is normal as a result of the diagnosis of the fuel pressure regulator error diagnosis unit 19, and when the fuel pressure regulator is abnormal. Lymph groove logic is performed on the learning value to correct the driving signal with the lymph groove logic value.

이하에서는, 도 3을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 연료압 레귤레이터 제어 과정을 설명하기로 한다. 여기서, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 연료압 레귤레이터 제어 과정을 설명하기 위한 개략적인 순서도이다.Hereinafter, a process of controlling a fuel pressure regulator of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3. 3 is a schematic flowchart illustrating a fuel pressure regulator control process of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

우선, 엔진 정지 후 (101) ECU로부터 공급되는 토출 연료량, 연료 온도, 연료 혼합 비율, 및 엔진 상태 정보를 수집하고(103) 이어 수집된 정보들을 이용하여 리턴 연료량에 대한 연료압 레귤레이터 구동 신호 및 연료압 목표치를 발생한다(105).First, after the engine is stopped (101), the discharge fuel amount, fuel temperature, fuel mixing ratio, and engine state information supplied from the ECU are collected (103), and then, using the collected information, the fuel pressure regulator drive signal and fuel for the return fuel amount A pressure target value is generated (105).

또한, 연료압 측정부(15)를 통해 상기 현재 연료압을 감지하여 연료압 측정치가 출력되고 이 연료압 측정치는 보정 게인 연산부(17)로 제공된다(107).In addition, the fuel pressure measurement unit 15 detects the current fuel pressure and outputs a fuel pressure measurement value, and the fuel pressure measurement unit is provided to the correction gain calculator 17 (107).

상기 보정 게인 연사부(17)는 상기 연료압 측정치 및 단계(105)의 연료압 목표치의 차를 연산하고 연산된 연료압 차에 대한 PID 제어를 통해 보정 게인을 연산하고 이 연산된 보정 게인은 연료압 레귤레이터 에러 진단부(19)로 제공된다(단계 109).The correction gain twisting unit 17 calculates a difference between the fuel pressure measurement value and the fuel pressure target value of step 105 and calculates a correction gain through PID control of the calculated fuel pressure difference, and the calculated correction gain is a fuel. It is provided to the pressure regulator error diagnosis unit 19 (step 109).

상기 연료압 레귤레이터 에러 진단부(19)는 수신된 보정 게인에 대한 학습값을 연산하고(단계 111), 이 학습값을 미리 정해진 임계값과 비교한다(단계 113).The fuel pressure regulator error diagnosis unit 19 calculates a learning value for the received correction gain (step 111), and compares the learning value with a predetermined threshold value (step 113).

상기 단계(113)의 비교 결과 학습값이 임계값 보다 큰 경우 단계(115)로 진행하고 상기 단계(115)에서 상기 학습값이 임계값 보다 큰 경우 상기 연료압 레귤레이터를 정상으로 판정하고, 이어 단계(117)를 통해 상기 학습값을 보정치로 설정 한다.If the learning value is greater than the threshold as a result of the comparison of the step 113, the process proceeds to step 115; if the learning value is greater than the threshold value in the step 115, the fuel pressure regulator is determined to be normal, and then the step In step 117, the learning value is set as a correction value.

또한, 단계(119)를 통해 상기 단계(117)에서 설정된 보정치로 상기 단계(103)의 구동 신호가 보정되고 보정된 구동 신호로 연료압 레귤레이터(11)가 열림 또는 닫힘 제어된다.In addition, the driving signal of the step 103 is corrected by the correction value set in the step 117 through the step 119, and the fuel pressure regulator 11 is opened or closed controlled by the corrected driving signal.

한편, 상기 단계(13)에서 상기 학습값이 상기 임계값 보다 크지 않은 경우 단계(121)를 통해 상기 연료압 레귤레이터는 비정상으로 판정되고, 이어 단계(123)으로 진행한다.On the other hand, if the learning value is not greater than the threshold value in the step 13, the fuel pressure regulator is determined to be abnormal through step 121, and then proceeds to step 123.

상기 단계(123)에서 상기 학습값에 대한 림프홈 로직을 실행하여 림프홈 로직값을 출력하고 이 림프홈 로직값을 보정치로 설정한 후 단계(119)로 진행한다.In step 123, the lymph groove logic value is output by performing the lymph groove logic on the learning value, and the lymph groove logic value is set as the correction value.

따라서, 본 발명의 실시 예에서, ECU로부터 제공되는 연료 펌프의 토출 연료량, 연료 온도, 연료 혼합 비율, 및 엔진 상태 정보를 근거로 연료압 목표치를 산출하고 산출된 연료압 목표치와 현재 연료압 측정치와 미리 정해진 임계값을 통해 연료압 레귤레이터의 에러 진단하고 진단 결과에 따라 설정된 학습값 또는 림프홈 로직값 중 하나로 상기 연료압 레귤레이터의 구동 신호를 보정함에 따라 연료압 레귤레이터의 에러 진단이 가능하고 연료압 레귤레이터의 진단 결과에 따라 연료압 레귤레이터의 정밀 제어가 가능하며 연료압 레귤레이터의 고장에 따른 부하 증가, 연비 감소, 인젝터의 막힘, 및 연료 온도 상승을 제거하게 된다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the fuel pressure target value is calculated based on the discharge fuel amount, fuel temperature, fuel mixing ratio, and engine state information of the fuel pump provided from the ECU, and the calculated fuel pressure target value and the current fuel pressure measurement value and Diagnose the error of the fuel pressure regulator through a predetermined threshold value, and correct the driving signal of the fuel pressure regulator by one of the learning value or the lymph groove logic value set according to the diagnosis result, thereby enabling the error diagnosis of the fuel pressure regulator and the fuel pressure regulator. According to the diagnosis result of the fuel pressure regulator, precise control of the fuel pressure regulator is possible, and the load increase, fuel economy, injector blockage, and fuel temperature rise due to the failure of the fuel regulator are eliminated.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing to the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the invention is indicated by the following claims rather than the above description, and it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the invention. .

본 발명에 따른 차량의 연료압 레귤레이터 제어 시스템 및 방법은, ECU로부터 제공되는 연료 펌프의 토출 연료량, 연료 온도, 연료 혼합 비율, 및 엔진 상태 정보를 근거로 연료압 목표치를 산출하고 산출된 연료압 목표치와 현재 연료압 측정치와 미리 정해진 임계값을 통해 연료압 레귤레이터의 에러 진단하고 진단 결과에 따라 설정된 학습값 또는 림프홈 로직값 중 하나로 상기 연료압 레귤레이터의 구동 신호를 보정함에 따라 연료압 레귤레이터의 에러 진단이 가능하고 연료압 레귤레이터의 진단 결과에 따라 연료압 레귤레이터의 정밀 제어가 가능하며 연료압 레귤레이터의 고장에 따른 부하 증가, 연비 감소, 인젝터의 막힘, 및 연료 온도 상승을 제거한다는 점에서 연료압 레귤레이터의 에러 진단을 할 수 없다는 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용 만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용 가능성이 있는 발명이다.The fuel pressure regulator control system and method for a vehicle according to the present invention calculates a fuel pressure target value based on the discharge fuel amount, fuel temperature, fuel mixing ratio, and engine state information of the fuel pump provided from the ECU and calculates the fuel pressure target value. And error diagnosis of the fuel pressure regulator through the current fuel pressure measurement value and a predetermined threshold value, and error diagnosis of the fuel pressure regulator by correcting the driving signal of the fuel pressure regulator with one of a learning value or a lymph groove logic value set according to the diagnosis result. It is possible to precisely control the fuel pressure regulator according to the diagnosis result of the fuel pressure regulator and to eliminate the increase in load, fuel efficiency, clogging of the injector, and fuel temperature rise due to the failure of the fuel regulator. It goes beyond the limitations of the existing technology of not being able to diagnose errors. La, so as there is sufficient potential for commercial or marketing of the device to be applied, not only the use of the related art, not much can be apparently carried out in reality the invention there is industrial applicability.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.The following drawings attached in this specification are illustrative of the preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the invention to serve to further understand the technical spirit of the present invention, the present invention is a matter described in such drawings It should not be construed as limited to.

도 1은 일반적인 차량의 연료 공급 장치의 구성을 보인 도이다. 1 is a view showing the configuration of a fuel supply device of a general vehicle.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 연료압 레귤레이터 제어 시스템의 구성을 보인 도이다.2 is a view showing the configuration of a fuel pressure regulator control system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 연료압 레귤레이터 제어 과정을 설명하기 위한 개략적인 순서도이다.3 is a schematic flowchart illustrating a fuel pressure regulator control process of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

11 : 연료압 레귤레이터 13 : 연료압 목표치 산출부11 fuel pressure regulator 13 fuel pressure target value calculation unit

15 : 연료압 측정부 17 : 보정 게인 연산부15: fuel pressure measuring unit 17: correction gain calculating unit

19 : 연료압 레귤레이터 에러 진단부19: fuel pressure regulator error diagnosis unit

21 : 구동 신호 보정부21: drive signal correction unit

Claims (5)

ECU(Engine Control Unit)의 제어를 통해 연료 탱크 내의 연료압과 연료 리턴 라인의 연료압이 차에 따라 엔진 정지 시 연료를 연료 탱크로 회수하는 연료압 레귤레이터; 및 연료압 레귤레이터의 구동을 제어하기 위한 구동 신호를 발생하는 연료압 레귤레이터 제어 장치를 포함하되,A fuel pressure regulator for recovering fuel to the fuel tank when the engine stops according to a difference between the fuel pressure in the fuel tank and the fuel pressure in the fuel return line through control of an ECU (Engine Control Unit); And a fuel pressure regulator control device for generating a driving signal for controlling driving of the fuel pressure regulator, 상기 연료압 레귤레이터 제어 장치는, The fuel pressure regulator control device, 연료 펌프에서 토출된 공급 연료량, 연료의 부탄가스 함량, 연료 온도, 및 엔진 상태 정보를 근거로 연료압 레귤레이터의 구동 신호 및 연료 탱크와 연료 리턴 라인 간의 연료압 차에 대한 연료압 목표치를 연산하는 연료압 목표치 산출부;Fuel for calculating the fuel pressure target value for the driving signal of the fuel pressure regulator and the fuel pressure difference between the fuel tank and the fuel return line based on the amount of supplied fuel discharged from the fuel pump, butane gas content of the fuel, fuel temperature, and engine condition information. Pressure target value calculation unit; 현재 연료 리턴 라인의 연료압을 감지하여 연료압 측정치를 발생하는 연료압 측정부;A fuel pressure measuring unit configured to generate a fuel pressure measurement by detecting a fuel pressure of a current fuel return line; 상기 연료압 목표치 산출부와 연료압 측정부의 연료압 목표치와 연료압 측정치의 차에 대한 PID 제어를 통해 보정 게인을 연산하는 보정 게인 연산부;A correction gain calculator configured to calculate a correction gain through PID control of a difference between the fuel pressure target value and the fuel pressure measurement unit and the fuel pressure target value and the fuel pressure measurement value; 상기 보정 게인을 근거로 학습값을 연산하며 연산된 학습값과 미리 정해진 임계값과의 비교를 통해 상기 연료압 레귤레이터의 에러를 진단하는 연료압 레귤레이터 에러 진단부; 및A fuel pressure regulator error diagnosis unit calculating a learning value based on the correction gain and diagnosing an error of the fuel pressure regulator by comparing the calculated learning value with a predetermined threshold value; And 상기 연료압 레귤레이터 에러 진단부의 진단 결과 연료압 레귤레이터가 정상인 경우 상기 학습값으로 상기 구동 신호를 보정하고 보정된 연료압 레귤레이터의 구동 신호를 연료압 레귤레이터로 제공하는 구동 신호 보정부;를 포함하는 것을 특 징으로 하는 차량의 연료압 레귤레이터 제어 시스템.And a driving signal correcting unit correcting the driving signal with the learning value and providing a corrected driving signal of the fuel pressure regulator to the fuel pressure regulator when the fuel pressure regulator is normal. The fuel pressure regulator control system of the vehicle to be gong. 청구항 1에 있어서, 구동 신호 보정부는 상기 연료압 레귤레이터 에러 진단부의 에러 진단 결과 연료압 레귤레이터가 비정상인 경우 상기 학습값에 대한 림프홈 로직을 실행하여 림프홈 로직값으로 상기 구동 신호를 보정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량의 연료압 레귤레이터 제어 시스템.The apparatus of claim 1, wherein the driving signal correcting unit corrects the driving signal to the lymph groove logic value by executing the lymph groove logic on the learning value when the fuel pressure regulator is abnormal as a result of the error diagnosis of the fuel pressure regulator error diagnosis unit. A fuel pressure regulator control system for a vehicle. a) ECU로부터 공급되는 연료 펌프의 토출 연료량, 연료 온도, 연료 혼합 비율, 및 엔진 상태 정보를 근거로 연료 탱크와 연료 리턴 라인 간의 연료압 목표치를 연산하는 단계;a) calculating a fuel pressure target value between the fuel tank and the fuel return line based on the discharge fuel amount, fuel temperature, fuel mixing ratio, and engine state information of the fuel pump supplied from the ECU; b) 연료 리턴 라인의 연료압 측정치를 수신하는 단계;b) receiving a fuel pressure measurement of a fuel return line; c) 상기 a) 단계의 연료압 목표치와 b) 단계의 연료압 측정치의 차인 연료압 차에 대한 PID 제어를 통해 보정 게인을 산출하고 이어 산출된 보정 게인에 대한 학습값을 출력하는 단계; 및c) calculating a correction gain through PID control on a fuel pressure difference that is a difference between the fuel pressure target value in step a) and the fuel pressure measurement value in step b), and then outputting a learning value for the calculated correction gain; And d) 상기 학습값을 미리 정해진 임계값과 비교하고 비교 결과에 따라 학습값 또는 림프홈 로직을 통해 연산된 림프홈 로직값을 보정치로 설정하여 상기 연료압 레귤레이터의 구동 신호를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료압 레귤레이터 제어 방법.d) comparing the learning value with a predetermined threshold value and correcting the driving signal of the fuel pressure regulator by setting a lymphatic value logic value calculated through the learning value or lymph groove logic as a correction value according to the comparison result; A fuel pressure regulator control method of a vehicle, characterized in that. 청구항 3에 있어서, 상기 d) 단계는,The method of claim 3, wherein the d) step, 상기 학습값이 상기 임계값 보다 큰 경우 상기 연료압 레귤레이터를 정상으로 판정하여 상기 보정치를 학습값으로 설정한 후 상기 보정치로 상기 구동 신호를 보정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량의 연료압 레귤레이터 제어 방법.And determining the fuel pressure regulator as normal when the learning value is greater than the threshold value, and setting the correction value as a learning value, and correcting the driving signal with the correction value. . 청구항 3 또는 청구항 4 중 한 항에 있어서, 상기 d) 단계는,The method according to claim 3 or 4, wherein step d) 상기 학습값이 상기 임계값 보다 크지 아니한 경우 상기 연료압 레귤레이터를 비정상으로 판정하여 상기 학습값에 대한 림프홈 로직을 실행하여 림프홈 로직값을 출력하고 상기 림프홈 로직값을 보정치로 설정하여 상기 보정치로 상기 구동 신호를 보정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량의 연료압 레귤레이터 제어 방법.When the learning value is not greater than the threshold value, the fuel pressure regulator is determined to be abnormal, and the lymph groove logic value is output by executing the lymph groove logic for the learning value, and the lymph groove logic value is set as a correction value to set the correction value. The fuel pressure regulator control method of a vehicle, characterized in that it is provided to correct the drive signal.
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