KR100997320B1 - Radioisotope Centering Devices for Radiography of Pipe - Google Patents

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Abstract

본 발명은 방사성동위원소를 이용하여 시험체 내부의 건전성 유무를 확인하는 방사선비파괴검사 분야의 기술에 속하는 것으로서, 검사하고자 하는 배관 외부의 용접부 전체에 필름을 밀착 배치시키고 방사성동위원소를 배관 내부의 중앙에 위치시켜 한꺼번에 용접부를 방사선 촬영하는 기법에 사용되는 배관 방사선 촬영장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 본 발명은, 배관 용접부의 위치를 정확하게 확인함과 동시에 배관의 원주 중앙에 방사성동위원소를 위치시키는 작업을 간편하고 안전하게 할 수 있도록 하는 한편, 배관 방사선 촬영을 함에 있어서 기존의 이동대차처럼 세슘동위원소를 사용하는 것과 같은 위험요소를 없애고 구성요소를 간단하게 하여 비용을 절감함과 동시에 곡관에 대해서도 적용할 수 있도록 한 배관 방사선 촬영을 위한 방사성동위원소 센터링장치에 관한 것이다.The present invention belongs to the technology of the field of radiation non-destructive testing to check the integrity of the inside of the test body using a radioisotope. The present invention relates to a pipe radiography apparatus used in a technique of positioning and radiating a weld at a time. More specifically, the present invention, while accurately confirming the position of the pipe welded portion and at the same time can easily and safely work to place the radioisotope in the center of the circumference of the pipe, while the existing mobile bogie in the radiography of the pipe As described above, the present invention relates to a radioisotope centering device for pipe radiography, which eliminates risks such as using cesium isotopes and simplifies the components, thereby reducing costs and applying them to curved pipes.

방사선비파괴검사, 방사성동위원소, 배관, 용접, 방사선 촬영 NDT, radioisotope, piping, welding, radiography

Description

배관 방사선 촬영을 위한 방사성동위원소 센터링장치{Radioisotope Centering Devices for Radiography of Pipe}Radioisotope Centering Devices for Radiography of Pipes

본 발명은 방사성동위원소를 이용하여 시험체 내부의 건전성 유무를 확인하는 방사선비파괴검사 분야의 기술에 속하는 것이다. 보다 상세하게는 본 발명은 배관의 용접부를 검사하기 위한 장치에 관한 것으로서, 검사하고자 하는 배관 외부의 용접부 전체에 필름을 밀착 배치시키고 방사성동위원소를 배관 내부의 중앙에 위치시켜 한꺼번에 용접부를 방사선 촬영하는 기법에 사용되는 배관 방사선 촬영장치에 관한 것이다.The present invention belongs to the art in the field of radiological non-destructive testing to check the health of the inside of the test object using a radioisotope. More particularly, the present invention relates to a device for inspecting welds in a pipe, wherein the film is placed in close contact with the entire weld outside the pipe to be inspected, and the radioisotope is positioned at the center of the pipe to radiate the weld at once. A piping radiography apparatus used in the technique.

방사선비파괴검사란 방사성동위원소에서 발생하는 방사선이 시험체를 투과하는 성질을 이용하는 검사방법으로서 시험체를 투과한 방사선을 방사선필름(이하 ‘필름’이라 함)에 일정시간 조사시킨 후 필름을 현상하여 필름에 나타난 농도 차이를 판독하여 시험체의 이상 유무를 판독하는 것이다.Non-destructive test is a test method that uses the property that radiation from radioisotope penetrates the test object. After irradiating the radiation penetrating the test object to the radiation film (hereinafter called 'film') for a certain time, the film is developed and It is to check the abnormality of the test object by reading the difference in concentration shown.

방사선비파괴검사를 하기 위해서는 도 [18]의 촬영배치에서 보는 바와 같이 검사하고자 하는 시험체의 후면에는 필름(60)을 밀착시키고 앞면에는 방사성동위원 소(13)를 일정거리 만큼 이격하도록 위치시킨 후 일정시간 동안 방사선을 조사(노출)시킨다. 그리고 방사성동위원소(13)를 안전한 방사성동위원소 저장함(컨테이너)(20)으로 회수한 후 필름(60)을 회수하여 현상하게 된다.In order to perform the radiological nondestructive examination, as shown in the photographing arrangement of FIG. 18, the film 60 is brought into close contact with the back side of the test object to be inspected, and the radioisotope 13 is placed at a predetermined distance from the front side. Irradiate (exposure) for time. Then, the radioisotope 13 is recovered into a safe radioisotope container (container) 20 and then the film 60 is recovered and developed.

이때 방사성동위원소에서 발생하는 방사선을 필름(60)에 조사하는 시간(이하 ‘노출시간’이라 함)은 시험체의 두께 및 필름(60)과 방사성동위원소(13)와의 거리에 따라서 달라지게 된다. 즉, 시험체의 두께가 두꺼워지거나 필름(60)과 방사성동위원소(13)와의 거리가 멀어지게 되면 노출시간도 길어지게 된다. 또한 방사성동위원소(13)의 방사선 강도(방사선 세기)에 따라서도 노출시간이 좌우된다. 즉, 방사성동위원소(13)의 방사선 강도가 강하면 적은 노출시간이 필요하고 약하면 많은 노출시간이 필요하다.At this time, the time (hereinafter referred to as 'exposure time') of irradiating the radiation generated from the radioisotope to the film 60 will vary depending on the thickness of the test object and the distance between the film 60 and the radioisotope 13. In other words, when the thickness of the test specimen becomes thick or the distance between the film 60 and the radioisotope 13 increases, the exposure time becomes longer. The exposure time also depends on the radiation intensity (radiation intensity) of the radioisotope 13. That is, if the radioactive intensity of the radioisotope 13 is strong, a small exposure time is required, and if it is weak, a large exposure time is required.

이 경우 노출시간은 검사에 걸리는 시간 및 검사원이 방사선에 노출되는 방사선 피폭시간과도 밀접한 관계가 있는 바, 노출시간을 줄이면 전체 작업시간이 줄어들고 동일한 작업시간이라면 더 많은 양의 시험체를 검사할 수 있으며 검사원의 방사선 피폭시간을 줄여 안전한 검사를 할 수 있게 된다. 따라서 단시간에 많은 물량의 시험체를 검사하여야 하는 방사선비파괴검사 분야에서는 필름(60)의 노출시간을 줄이고자 하는 노력이 계속되어 왔다.In this case, the exposure time is closely related to the time taken for the inspection and the exposure time of the radiation exposure to the inspector.Reducing the exposure time reduces the overall working time, and if the same working time, a larger amount of specimens can be examined. By reducing the radiation exposure time of the inspector, safe inspections can be performed. Therefore, efforts have been made to reduce the exposure time of the film 60 in the field of non-destructive inspection in which a large amount of specimens are to be inspected in a short time.

한편, 배관(Pipe) 용접부를 방사선비파괴검사 방법으로 검사할 경우에는 필름의 노출시간을 줄이기 위하여 도 [4]처럼 용접부가 위치한 배관 내부에 방사성동위원소(13)를 중앙에 위치시키고 배관의 외부에 필름(60)을 연속하여 부착한 후 방 사선 촬영을 하게 되는데, 이렇게 하면 한 장의 필름(60)을 촬영할 시간에 전체 용접부(70)를 한번에 촬영할 수 있게 된다. 그런데, 이 경우 종래기술에는 다음과 같은 문제점이 있다.On the other hand, when inspecting the pipe welded by the non-destructive inspection method, in order to reduce the exposure time of the film, as shown in [4], the radioisotope 13 is located in the center of the pipe in which the welded part is located and placed outside the pipe. After the film 60 is continuously attached to the radiographic imaging, it is possible to shoot the entire welding portion 70 at a time to shoot a single film (60). However, in this case, the prior art has the following problems.

산업현장에서 배관을 설치할 때 배관의 길이나 설치구역의 특성상 배관을 서로 연결하여야 한다. 이때 배관을 서로 연결하기 위해서는 일정 길이의 배관을 서로 용접하여서 시공하기 때문에 용접부가 발생하는데, 이 용접부에는 직관과 직관을 용접하는 배관연결부도 있고 직관과 곡관을 연결하는 배관연결부도 있다.When installing pipes at industrial sites, pipes should be connected to each other due to the length of the pipe or the nature of the installation area. At this time, in order to connect the pipes with each other, the welding part is generated because the pipes of a predetermined length are welded to each other, and there is a pipe connection part for welding a straight pipe and a straight pipe, and a pipe connection part for connecting a straight pipe and a curved pipe.

이처럼 배관의 용접부가 발생하면 용접부의 건전성을 확인하기 위하여 검사를 하여야 하는데, 이 경우에는 설치된 배관에 손상을 주지 않도록 하기 위하여 비파괴검사의 방법으로 검사를 하여야 한다. 비파괴검사 중에서도 방사선비파괴검사를 이용하여 방사선 촬영필름을 획득하고 이 필름을 판독하여 용접부의 건전성을 확인하여야 하는 것이다.In this way, when welded pipes are generated, inspections are to be carried out to check the integrity of welds. In this case, inspections are to be carried out by non-destructive testing to prevent damage to the installed pipes. Among the non-destructive tests, radiographic film should be obtained by using non-destructive test, and the film should be read to check the integrity of weld.

이때 용접부를 방사선 촬영하기 위해서는 방사성동위원소를 배관 내부의 용접부 위치의 중앙에 위치시켜야 한다. 만약, 방사성동위원소를 배관 내부의 용접부 위치의 중앙에 고정시키지 않으면 방사선 촬영시 배관의 모재를 투과하여 필름에 도달하는 방사선 투과에너지의 강도가 달라져 필름의 감광작용에 영향을 미치기 때문에 필름을 현상하면 필름의 농도(명암의 밝기 정도)가 다르게 나타나게 된다. 이렇게 되면 필름을 판독할 때 용접부에서 발생한 결함(문제가 되는 흠)을 정확히 판독하기가 어려워져 다시 촬영을 하여야 하며 이에 따라 시간 및 비용이 추가로 소비되어서 문제가 된다. 더불어 배관의 내부에는 각종 위험요소 즉, 잔존 가스에 의 한 질식사고, 폭발사고, 추락사고 등의 위험이 존재하기 때문에 검사원이 배관의 내부에 진입하여 방사성동위원소를 설치하는 것은 그 자체가 매우 위험한 일이기도 하다.At this time, in order to radiograph the weld, the radioisotope should be located at the center of the weld position inside the pipe. If the radioisotope is not fixed at the center of the welded part inside the pipe, if the film is developed because the intensity of the radiation transmitted energy that reaches the film through the base material of the pipe during radiation imaging is changed, affecting the photosensitive action of the film. The film's density (the degree of brightness and darkness) will be different. This makes it difficult to accurately read defects (problem defects) generated at the welds when reading the film, which requires re-photographing, which is a problem because additional time and money are consumed. In addition, there are various dangers inside the pipe, such as asphyxiation, explosion, and fall due to residual gas. Therefore, it is very dangerous for inspectors to enter the pipe and install radioisotopes. It is also work.

이러한 문제 때문에 그 동안 배관의 용접부에 중앙센터링이 가능한 장치를 이용하여 배관 내부로 방사성동위원소를 진입시키는 방법이 시도되어 왔는데, 이에 대해서는 배관 용접부의 위치 파악이 힘들다는 문제가 계속적으로 제기되어 왔다. 왜냐하면, 배관의 외부에서는 용접부의 위치를 쉽게 확인할 수 있지만, 검사원이 육안으로 직접 확인하기기가 곤란한 배관의 내부로 진입되어 설치되어지는 촬영장치의 정확한 위치를 파악하는 것은 상당히 어려운 일이기 때문이다.Due to this problem, a method of entering a radioisotope into a pipe by using a device capable of centering the center of a pipe has been attempted. However, the problem of locating the pipe weld is difficult. This is because the outside of the pipe can easily check the position of the weld, but it is very difficult to determine the exact position of the imaging device that is installed and installed inside the pipe that the inspector is difficult to directly check with the naked eye.

따라서 배관의 내부로 진입되어 설치되어지는 촬영장치의 정확한 위치를 파악하기 위하여 여러 가지 방법이 동원되어 왔는데, 기존의 방법은 다음과 같다.Therefore, various methods have been mobilized in order to determine the exact location of the photographing apparatus installed into the pipe and installed. The conventional methods are as follows.

먼저, 촬영장치의 후미에 일정크기로 분해 조립이 가능한 조립식 연장 막대를 부착하고 이 막대를 밀어서 촬영장치를 배관 내부로 진입시킨 후 막대를 밀어 넣은 길이를 측정함으로써 촬영장치가 배관의 용접부까지 얼마나 접근하였는가를 확인하는 방법이 있다. 이 방법은 촬영장치의 위치 파악에 오차가 쉽게 발생할 수 있고 조립식 연장 막대의 분해 조립에 많은 시간이 소요되며 직관에만 사용이 가능하다는 단점이 있다.First, attach a prefabricated extension bar that can be disassembled and assembled to a certain size at the rear of the shooting device, push the bar into the pipe, and measure how long the rod is pushed into the pipe. There is a way to check. This method has a disadvantage in that an error can easily occur in locating the photographing apparatus, takes a long time to disassemble and assemble the prefabricated extension bar, and can be used only for straight pipe.

또 다른 방법은 도 [7]처럼 방사성동위원소의 일종인 세슘동위원소(300)를 이용하는 방법으로, 배관용접부의 외부에 용접부(70)로부터 일정거리만큼 떨어지도 록 세슘동위원소(300)를 위치시키고, 자동으로 직선 주행이 가능한 이동대차(250)에 세슘동위원소(300)의 검출이 가능한 세슘동위원소 검출센서(310)를 장착한 후, 세슘동위원소 검출센서(310)의 반응에 따라 이동대차(250)가 자동으로 정지하게 하는 기능을 가진 구동바퀴(251)가 전진하도록 하여 이동대차(250)를 배관(100) 내부로 진입시켜서 용접부의 정확한 위치를 찾는 방법이 있다.Another method is to use the cesium isotope 300, which is a kind of radioisotope, as shown in [7], where the cesium isotope 300 is positioned so as to be separated by a predetermined distance from the welding part 70 on the outside of the pipe welding part. And a cesium isotope detection sensor 310 capable of detecting the cesium isotope 300 on the mobile trolley 250 capable of automatically traveling in a straight line, and then moving according to the reaction of the cesium isotope detection sensor 310. There is a method of finding the exact position of the weld by entering the moving cart 250 into the pipe 100 by moving the drive wheel 251 having the function of automatically allowing the bogie 250 to stop automatically.

하지만 이 방법의 문제점으로는 또 다른 세슘동위원소(300)를 사용한다는 점(비록 세슘동위원소가 약한 방사선을 발생시킨다 할지라도 방사선에 장시간 노출되면 검사원의 건강에 큰 문제점이 발생할 수 있다), 가격이 비싸다는 점, 장치가 오작동하여 위치가 달라질 수 있다는 점, 장치의 구성품이 전부 수입제품으로 고가의 비용을 지불하여야 하기 때문에 경제적인 부담이 크다는 점 등을 들 수 있다.However, the problem with this method is that it uses another cesium isotope 300 (although cesium isotopes generate weak radiation, prolonged exposure to radiation can cause significant health problems for the inspector). This is expensive, the device may malfunction and the position may be different, and the economic burden is high because all the components of the device have to be expensively imported.

특히 장치의 내부에 다량의 배터리 및 방사성동위원소를 저장하는 방사성동위원소 저장함(20)을 설치하여야 하고 이동대차(250)를 컨트롤할 수 있는 원격제어기(30)까지 구비하여야 하기 때문에 장치의 무게 및 길이가 커져서 대형 직관에만 사용 가능하고 곡관이 용접된 곳에서는 사용이 불가능한 문제점이 있다. 즉, 도 [8]처럼 이동대차(250)의 크기 때문에 곡률을 가진 배관(100)의 경우 곡관 부위에서 이동대차(250)가 배관(100)의 내벽에 접촉되어 진행이 불가능해지는 문제점이 발생하는 것이다.In particular, the radioisotope storage box 20 for storing a large amount of batteries and radioisotopes should be installed inside the device, and the remote controller 30 capable of controlling the mobile cart 250 should be provided. There is a problem that can be used only in large straight pipes because the length is increased, and can not be used in the place where the curved pipe is welded. That is, in the case of the pipe 100 having a curvature due to the size of the moving bogie 250 as shown in FIG. 8, the moving bogie 250 contacts the inner wall of the pipe 100 at the curved portion, thereby making it impossible to proceed. will be.

한편, 이 방법은 도 [7]처럼 이동대차(250)가 배관(100) 내부로 진입, 세슘동위원소(300)가 있는 곳까지 자동으로 주행하여 정지한 후, 방사성동위원소(13)를 방사성동위원소 저장함(20)에 연결된 방사성동위원소 이송케이블(50)과 동위원소 연결관(81)을 통하여 방사성동위원소 스토퍼(90)까지 자동으로 이송하여 용접부(70)의 중앙에 위치시킴으로써 배관의 외부 표면에 원둘레 방향으로 부착 배치된 필름(60)에 방사선을 투과시키게 되며, 방사성동위원소(13)와 필름(60)간의 거리(이는 배관의 두께 및 직경에 따라 달라짐)에 따라 정해진 촬영시간 동안 방사선을 투과시킨 후 다시 자동으로 방사성동위원소(13)를 방사성동위원소 저장함(20)으로 회수하고 배관(100)의 입구 방향으로 후진하는 작동방식에 따른다. 그러나 이 경우에는 이동대차(250)의 고장이나 내부에 장착된 배터리의 소모 등으로 인하여 방사성동위원소(13)가 방사성동위원소 저장함(20)으로 회수되지 않거나 회수되지 않은 상태에서 이동대차(250)가 배관(100)의 입구방향으로 후진함으로 인하여 대기 중인 검사원 및 주변 작업자들이 위험한 방사선에 노출될 우려가 있다.On the other hand, in this method, as shown in [7], the mobile truck 250 enters the pipe 100 and automatically stops by driving to the place where the cesium isotope 300 is located, and then radioactively radioactive the radioisotope 13. The radioisotope transport cable 50 connected to the isotope storage box 20 and the radioisotope stopper 90 are automatically transferred to the radioisotope stopper 90 through the isotopic connecting pipe 81 and positioned at the center of the welded part 70 so that the outside of the pipe. The radiation is transmitted to the film 60 attached to the surface in the circumferential direction, and the radiation for a predetermined shooting time according to the distance between the radioisotope 13 and the film 60 (depending on the thickness and diameter of the pipe) After passing through the radioisotope 13 is automatically recovered to the radioisotope storage box 20 and follows the operation method of reversing in the inlet direction of the pipe 100. However, in this case, due to the failure of the mobile truck 250 or the consumption of the battery mounted therein, the mobile isotope 13 is not recovered or recovered from the radioisotope storage bin 20. Due to the reverse to the inlet direction of the pipe 100 there is a fear that the inspectors and the surrounding workers are exposed to dangerous radiation.

또한 기존의 이동대차(250)의 경우 자체에 연결된 전선이나 로프 등이 없기 때문에 이동대차(250)의 작동이 배관(100) 내부에서 정지해 버리면 이동대차(250)를 다시 회수하기 위하여 또 다른 주행장치를 이용하여야 하는 바, 이를 개선하기 위하여 도 [7]처럼 견인로프(55)와 견인윈치(56)를 추가로 장착하여야 하는 불편함이 따른다.In addition, in the case of the existing mobile truck 250, since there is no wire or rope connected to itself, when the operation of the mobile truck 250 stops inside the pipe 100, another driving to recover the mobile truck 250 again. In order to improve the bar to use the device, as shown in [7] to draw the towing rope 55 and the winch 56 is inconvenient to follow the additional.

방사선비파괴검사는 매우 위험한 방사선을 발생시키는 방사성동위원소(13)를 사용하기 때문에 안전적인 측면에서 자동보다는 수동적인 조작을 선호하게 된다. 이는 항상 언제 발생할지 모르는 만일의 사태에 대비하여야 하며, 고장의 원인이 쉽게 발생할 수 있는 자동장비보다는 문제 발생시 언제든지 손쉽게 조작하여 문제 를 해결할 수 있는 수동장비가 안전적인 측면에서 더욱 우월하기 때문이다.Non-destructive testing uses a radioisotope 13 that generates very dangerous radiation, so in terms of safety, manual operation is preferred to automatic. This is because it is always necessary to prepare for the emergency in case of occurrence, and the manual equipment, which can be easily manipulated at any time and solves the problem, is more superior in terms of safety than the automatic equipment that can easily cause the failure.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 배관 방사선 촬영 작업 중 장치의 고장이나 작동 오류로 인하여 발생할 수 있는 위험요소를 최대한 줄이고, 배관 용접부의 위치를 정확하게 확인함과 동시에 배관의 원주 중앙에 방사성동위원소를 위치시키는 작업을 간편하고 안전하게 할 수 있도록 하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한 본 발명은 배관 방사선 촬영을 함에 있어서 기존의 이동대차처럼 세슘동위원소를 사용하는 것과 같은 위험요소를 없애고, 구성요소를 간단하게 하여 비용을 절감함과 동시에 곡관에 대해서도 적용 가능한 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, to reduce the risk that can occur due to the failure or operation error of the device during the pipe radiography work as much as possible, while accurately confirming the position of the pipe welds and at the same time the circumference of the pipe It is an object of the present invention to provide a device that enables simple and safe positioning of radioactive isotopes in the center. In another aspect, the present invention is to provide a device that can be applied to the curvature at the same time to reduce the cost by simplifying the components, such as the use of cesium isotope as in the conventional mobile bogie in the pipe radiography The purpose.

본 발명의 기타 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 이는 본 발명의 청구범위에 기재된 사항 및 그 실시예의 개시 내용뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내의 수단 및 조합에 의해 보다 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.Other objects and advantages of the present invention will be described below, which are not limited to the matters set forth in the claims and the disclosure of the embodiments thereof, but also to the broader ranges by means and combinations within the range readily recited therefrom. Add that it will be included.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 센터링장치(200)의 중심축을 이루며, 전후로 분리된 몸체가 전후 연결대(9)에 의하여 서로 연결 고정되는 연결대(8); 센터링장치(200)의 외곽으로 방사상으로 뻗어 나오는 봉 형상의 구조물로서, 일 끝단은 연결대(8)에 결합되며, 타 끝단에 부착된 휠(Wheel)(1-5)이 배관의 내부 벽면에 접촉하여 구름으로써 연결대(8)가 배관의 내부 벽면에 의해 방사상으로 지지되어 배관(100) 내부에서 중앙에 위치할 수 있도록 하는 센터링지지대(1); 일 끝단은 센터링지지대(1)와 연결되고 타 끝단은 장력조절기(6)와 연결된 상태에서 늘어나거나 오므라듦으로써, 센터링지지대(1)가 배관(100)의 직경 변화 및 배관(100)의 곡관부위에서의 곡률 변화에 따라 기울어져 그 높이를 조절할 수 있도록 하는 개스 스프링(Gas Spring)(2); 연결대(8)의 전후 양 끝단에 장착되며, 속이 빈 원통형 몸체의 외부에 나사산이 형성되어 있어서 장력조절기 손잡이(5)를 회전시키면 이와 연결된 장력조절기 고정대(4)가 앞뒤로 이동하게 되며 이와 동시에 장력조절기 고정대(4)에 연결된 개스 스프링(Gas Spring)(2)의 위치가 변하도록 하는 장력조절기(6); 장력조절기(6)의 전단에 장착되며, 방사성동위원소(13)의 위치를 결정하고 용접부(70)에 레이저(12)를 조사하는 전방타깃(10); 센터링지지대(1)에 부착되며, 센터링장치(200)가 배관 내에서 이동하는 과정에서 배관 내부를 촬영하여 그 영상을 제어케이블(19)과 연결된 컨트롤장치(18)의 모니터로 전송하는 카메라(14); 및 구동장치 연결대(16)에 의하여 연결대(8)와 결합하며, 모터의 구동에 따라 센터링장치(200)를 배관(100) 내부에서 전진 또는 후진하도록 하는 구동장치(15)를 포함하는 배관 방사선 촬영을 위한 방사성동위원소 센터링장치를 제시한다.In order to achieve the above object, the present invention, the center axis of the centering device 200, the connecting body 8 is fixed to each other by the front and rear connecting rod (9) separated by the front and rear connecting rod (9); A rod-shaped structure extending radially outward of the centering device 200, one end is coupled to the connecting rod (8), the wheel (1-5) attached to the other end is in contact with the inner wall of the pipe Centering support (1) so that the connecting table (8) is radially supported by the inner wall surface of the pipe so that the cloud can be located in the center in the pipe (100); One end is connected to the centering support (1) and the other end is stretched or contracted in the state connected with the tension regulator (6), the centering support (1) changes the diameter of the pipe 100 and the bent pipe portion of the pipe 100 A gas spring (2) for tilting in response to a change in curvature in the and adjusting the height thereof; Mounted at both ends of the front and rear of the connecting rod (8), the thread is formed on the outside of the hollow cylindrical body so that when the tension regulator knob (5) is rotated, the tension regulator holder (4) connected to it is moved back and forth and at the same time the tension regulator A tension regulator 6 for changing the position of the gas spring 2 connected to the stator 4; A front target 10 mounted at the front end of the tension controller 6 to determine the position of the radioisotope 13 and to irradiate the laser 12 to the weld 70; Attached to the centering support (1), the camera 14 for photographing the inside of the pipe in the process of moving the centering device 200 in the pipe and transmits the image to the monitor of the control device 18 connected to the control cable 19 ); And a driving unit 15 coupled to the connecting unit 8 by the driving unit connecting unit 16 and driving the centering apparatus 200 to move forward or backward in the pipe 100 according to the driving of the motor. A radioisotope centering device is presented.

또한, 본 발명은 상기 전방타깃(10)을 후방타깃(11)으로 대체하는 것을 특징으로 하는 배관 방사선 촬영을 위한 방사선동위원소 센터링장치를 제시한다.In addition, the present invention provides a radioisotope centering device for pipe radiography, characterized in that for replacing the front target 10 with a rear target (11).

본 발명에 따르면 배관 방사선 촬영 작업을 함에 있어서, 배관의 직경 변화에 대응하기가 쉬우며, 보관이나 이동시에 간단하게 접어서 부피를 축소시킬 수 있 으며, 배관 중 곡관부위에 근접해 있는 용접부의 촬영도 가능하며, 전방타깃과 후방타깃을 이용하여 촬영위치를 용이하게 바꿀 수 있으며, 카메라 및 레이저로 배관 내부의 용접부 위치를 실시간으로 확인할 수 있을 뿐만 아니라 배관 내부에 존재하는 이물질 등의 유무 및 용접부위의 이상 유무를 육안으로 확인할 수도 있다. 또한, 고장시에 발생할 수 있는 위험요소가 없으며, 기존처럼 세슘동위원소를 사용하는 고가의 이동대차가 필요 없을 뿐만 아니라 세슘동위원소 구입비용 등 추가적인 운영비용도 발생하지 않는다.According to the present invention in the pipe radiography work, it is easy to cope with the change in the diameter of the pipe, it is possible to simply reduce the volume by folding in storage or moving, and also can photograph the welded portion close to the curved portion of the pipe The shooting position can be easily changed by using the front target and the rear target, and the position of the welded part inside the pipe can be checked in real time by the camera and laser, and the presence or absence of foreign matter, etc. You can also check the presence of the naked eye. In addition, there is no risk that can occur in the case of failure, and expensive moving carts using cesium isotopes are not required as in the past, and additional operating costs such as cesium isotope purchase costs are not incurred.

본 발명의 다른 효과는, 이상에서 설명한 실시예 및 본 발명의 청구범위에 기재된 사항뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내에서 발생할 수 있는 효과 및 산업 발전에 기여하는 잠정적 장점의 가능성들에 의해 보다 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.Other effects of the present invention, as well as those described in the above-described embodiments and claims of the present invention, as well as potential effects that may occur within the range that can be easily estimated therefrom and potential advantages that contribute to industrial development It will be added that it will be covered by a wider scope.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible, even if shown on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

우선 본 발명에 있어서 방사성동위원소(13)의 적용방법 및 방사성동위원 소(13)를 안전하게 보관하고 원하는 위치까지 이송시키는 작동원리에 관하여 설명한다.First, in the present invention, the application method of the radioisotope 13 and the operation principle of safely storing the radioisotope 13 and transferring it to a desired position will be described.

도 [5]처럼 방사성동위원소(13)는 위험한 방사선으로부터 인체를 보호하기 위하여 안전하게 제작된 방사선동위원소 저장함(20)의 내부에 보관된다. 즉, 방사성동위원소(13)는 그림[6]처럼 방사성동위원소 저장함(20)의 중앙부에, 방사선을 차폐할 수 있는 재질인 우라늄 또는 납 등으로 제작된 중앙이 도관으로 형성된 용기의 중앙에 위치하도록 보관된다. 방사성동위원소(13)의 끝단에는 분리 및 결합이 쉬운 구조로 되어있는 피그테일(13-1)이 연결되며 이 피그테일(13-1)의 끝단에는 이송와이어(41)가 연결된다. 이송와이어(41)는 이송케이블(40)의 내부를 관통하며 후미에 연결된 원격제어기(30)의 기어 및 풀리에 감겨 있어서 원격제어기(30)의 손잡이를 돌리면 전후로 이동하게 된다.As shown in [5], the radioisotope 13 is stored inside the radioisotope storage box 20 which is manufactured safely to protect the human body from dangerous radiation. That is, the radioisotope 13 is located in the center of the vessel formed of a conduit with a center made of uranium or lead, which is a material capable of shielding radiation, in the center of the radioisotope storage box 20 as shown in [6]. To be kept. The end of the radioisotope 13 is connected to the pigtail 13-1 having a structure that is easy to separate and combine, and the transfer wire 41 is connected to the end of the pigtail 13-1. The conveying wire 41 penetrates the inside of the conveying cable 40 and is wound around a gear and a pulley of the remote controller 30 connected to the rear portion, so that the handle of the remote controller 30 is moved back and forth.

이때 원격제어기(30)의 손잡이를 전진 방향으로 계속 돌리면 이송와이어(41)가 앞으로 나가게 되고 이송와이어(41)에 연결된 피그테일(13-1)이 방사성동위원소 저장함(20)의 외부로 이동하게 된다. 한편, 방사성동위원소 저장함(20)의 외부 전방에는 동위원소 이송케이블(50)이 연결되어 있어서 피그테일(13-1)이 이러한 동이원소 이송케이블(50)의 내부를 따라서 계속 이동하게 되는데, 피그테일(13-1)은 동위원소 이송케이블 연결부(51)를 통하여 동위원소 이송관(81)을 따라서 이동하다가 결국 전진 방향의 최종 끝단에 위치한 방사성동위원소 스토퍼(90)까지 방사성동위원소(13)를 이동시키게 된다. 방사성동위원소 스토퍼(90)는 방사성동위원소(13)가 더 이상 진행하지 못하도록 차단하는 역할을 하는데, 이러한 방사성동위원소 스토 퍼(90)의 위치가 바로 방사성동위원소(13)의 위치가 된다.At this time, if the handle of the remote controller 30 continues to turn in the forward direction, the transport wire 41 is moved outward and the pigtail 13-1 connected to the transport wire 41 moves to the outside of the radioisotope storage box 20. do. On the other hand, the isotope transfer cable 50 is connected to the outside front of the radioisotope storage box 20 so that the pigtail 13-1 continues to move along the inside of the isotope transfer cable 50. The tail 13-1 moves along the isotope transfer tube 81 through the isotope transfer cable connection 51 and eventually the radioisotope up to the radioisotope stopper 90 located at the last end in the forward direction. Will be moved. The radioisotope stopper 90 serves to block the radioisotope 13 from further progressing, and the position of the radioisotope 90 becomes the position of the radioisotope 13.

방사성동위원소(13)를 원하는 위치에 고정시키기 위하여 촬영을 시작하기 전에 미리 센터링지그(80)를 이용하여 거리를 맞추고, 거리 및 시험체의 두께, 촬영방법, 방사성동위원소(13)의 방사선의 강도를 데이터로 하여 촬영시간을 계산한 후 필름(60)을 촬영하고자 하는 곳의 후면에 부착한다. 그리고 주변에 있는 사람을 대피시키고 원격제어기(30)의 손잡이를 회전시켜 방사성동위원소(13)를 방사성동위원소 스토퍼(90)까지 이동시킨 후 이동이 완료된 시점부터 시간을 측정하면서 촬영을 한다.In order to fix the radioisotope 13 to a desired position, the centering jig 80 is used to adjust the distance before starting the shooting, and the distance and the thickness of the specimen, the photographing method, and the intensity of the radiation of the radioisotope 13 are obtained. After calculating the shooting time by using the data to attach the film 60 to the back of the place to shoot. And evacuate the surrounding people and rotate the handle of the remote controller 30 to move the radioisotope 13 to the radioisotope stopper 90 and then taking a picture while measuring the time from the point of completion of the movement.

정해진 시간이 경과하면 원격제어기(30)의 손잡이를 반대로 회전시켜 방사성동위원소(13)를 방사성동위원소 저장함(20) 안으로 회수하고, 방사선 측정기기로 안전을 확인한 후 필름(60)을 회수하여 현상작업을 하고 이에 따른 용접부(70)의 검사 결과를 통보한다.After a predetermined time has elapsed, the handle of the remote controller 30 is rotated in the opposite direction to recover the radioisotope 13 into the radioisotope storage box 20, and after confirming safety with a radiographic measuring device, recovers the film 60. Work and notify the inspection result of the welding part 70 accordingly.

한편, 본 발명은 종래기술이 갖는 문제점을 해결하기 위하여 도 [9] 및 도 [10]에 도시된 바와 같은 구조를 갖는 센터링장치(200)를 제안하는 바, 이러한 센터링장치(200)는 연결대(8), 센터링지지대(1), 개스 스프링(Gas Spring)(2), 장력조절기(6), 전방타깃(10)(또는 후방타깃(11)), 카메라(14) 및 구동장치(15)를 포함하여 이루어진다.On the other hand, the present invention proposes a centering device 200 having a structure as shown in Figures [9] and [10] in order to solve the problems of the prior art, such a centering device 200 is a connecting table ( 8), the centering support (1), the gas spring (Gas Spring) (2), the tension regulator (6), the front target 10 (or rear target 11), the camera 14 and the drive device 15 It is made to include.

본 발명에 따른 배관 방사선 촬영을 위한 방사성동위원소 센터링장치 (200)(이하, ‘센터링장치’라고 함)는 도 [11]처럼 전후대칭형의 몸체를 가지고 있는데, 속이 빈 원통인 전후 연결대(9)를 이용하여 몸체의 앞과 뒤를 서로 연결 고정할 수 있는 구조로 되어 있다.Radioisotope centering device 200 (hereinafter, referred to as a "centering device") for pipe radiography according to the present invention has a front-back symmetrical body as shown in [11], which is a hollow cylinder front and rear connecting rod 9 It is designed to connect and fix the front and back of the body using each other.

연결대(8)는 센터링장치(200)의 중심축을 이루며, 전후로 분리된 몸체가 전후 연결대(9)에 의하여 서로 연결 고정된다.Connecting rod 8 forms the central axis of the centering device 200, the body separated back and forth is fixed and connected to each other by the front and rear connecting rod (9).

센터링지지대(1)는 센터링장치(200)의 외곽으로 방사상으로 뻗어 나오는 봉 형상의 구조물이다. 센터링지지대(1)의 일 끝단은 연결대(8)에 결합되며, 타 끝단에 부착된 휠(Wheel)(1-5)이 배관의 내부 벽면에 접촉하여 구름으로써 연결대(8)가 배관의 내부 벽면에 의해 방사상으로 지지되어 배관(100) 내부에서 중앙에 위치할 수 있도록 한다.
센터링지지대(1)는 도 [10]에서처럼 센터링장치(200)의 중앙을 기준으로 4개의 센터링지지대(1)가 서로 90도로 이격되어 1조를 이루는 형태를 가지며, 각각의 센터링지지대(1)의 일 끝단(센터링장치(200)의 중앙쪽)은 암 힌지(Arm Hinge)(1-1)로 구성되어 있어 암(Arm) 고정대(3)에 축으로 연결된다. 이러한 센터링지지대(1)는 센터링장치(200)의 길이방향으로 전후 각각 2조가 서로 대칭으로 배치되어 있는데, 이는 전후 연결대(9)에 의해서 서로 연결 조립된다.
도 [12]처럼 교체형 암(Arm)(1-2)의 일 끝단(센터링장치(200)의 외곽쪽)에는 휠 암(Wheel Arm)(1-3)이 볼트로 결속되고, 휠 암(Wheel Arm)(1-3)의 외곽 끝단에는 회전할 수 있는 구조를 갖는 휠 프레임(Wheel Frame)(1-4)이 결합되어 축으로 고정된다. 그리고 휠 프레임(Wheel Frame)(1-4)의 양단에는 회전이 가능한 휠(Wheel)(1-5)이 축 또는 볼트로 결속된다.
한편, 휠 암(Wheel Arm)(1-3)과 결합된 휠 프레임(Wheel Frame)(1-4)은 축으로 조립되어 있어서 휠 암(Wheel Arm)(1-3)의 내부에서 360도 회전 가능한 구조로 되어 있는데, 이는 배관(100)의 직경 변화에 따라서 센터링지지대(1)의 지지 각도가 변하게 되는 것에 대응하기 위함이다. 즉, 센터링지지대(1)의 지지 각도가 바뀌면 이에 맞도록 휠 프레임(Wheel Frame)(1-4)의 각도 역시 변하도록 한 것이다. 또한 센터링장치(200)가 곡률이 있는 곡관 내부에서 진행할 때에는 센터링지지대(1)가 접촉하게 되는 곡률의 반경이 각각 다르기 때문에 이에 맞추어 센터링지지대(1)의 각도도 서로 다르게 변해야 하므로 휠 프레임(Wheel Frame)(1-4)의 각도는 자유자제로 변할 수 있는 구조이어야 한다.
휠 프레임(Wheel Frame)(1-4)의 내측에는 휠(Wheel)(1-5)이 조립되어 있는데, 휠(Wheel)(1-5)은 배관(100) 내부에서 센터링장치(200)가 원활하게 진행하도록 한다. 이러한 휠(Wheel)(1-5)의 직경은 적당히 큰 것이 좋다. 왜냐하면, 휠(Wheel)(1-5)의 직경이 너무 작으면 휠(Wheel)(1-5)이 배관(100) 내부 용접부(70)의 용접비드에 걸리거나 혹시나 존재할 수 있는 배관(100) 내부의 이물질 등에 걸려서 진행이 되지 않을 우려가 있기 때문이다. 따라서 이러한 현상을 방지하기 위하여 휠(Wheel)(1-5)의 직경은 80mm 이상이 되도록 하는 것이 좋다.
개스 스프링(Gas Spring)(2)은 일 끝단은 센터링지지대(1)와 연결되고 타 끝단은 장력조절기(6)와 연결된 상태에서 늘어나거나 오므라듦으로써, 센터링지지대(1)가 배관(100)의 직경 변화 및 배관(100)의 곡관부위에서의 곡률 변화에 따라 기울어져 그 높이를 조절할 수 있도록 한다.
도 [15]처럼 센터링지지대(1)는 교체형 암(Arm)(1-2)이 암 힌지(Arm Hinge)(1-1)에 의하여 암(Arm) 고정대(3)에 조립되고, 암 힌지(Arm Hinge)(1-1)에는 개스 스프링(Gas Spring)(2)의 실린더 부위가 연결되며 개스 스프링(Gas Spring)(2)의 로드 부위는 장력조절기(6)에 연결되는 구조를 이루고 있다. 이는 센터링장치(200)가 배관(100) 내부의 직경 변화나 배관(100)의 곡관부위 통과시 센터링지지대(1)에 가해지는 힘에 유동적으로 대처하는 한편, 센터링장치(200)의 이동 또는 보관시에 센터링지지대(1)를 접어 센터링장치(200)의 부피를 작게 하고 이동을 간편하게 하기 위함이다(도 [13], [14], [15], [16] 참조).
도 [13], [14], [15]에서 보는 바와 같이 장력조절기(6)의 작동에 의해 개스 스프링(Gas Spring)(2)의 수평 위치가 변하게 되고 개스 스프링(Gas Spring)(2)과 연결된 암 힌지(Arm Hinge)(1-1)의 각도가 변하게 됨에 따라 센터링지지대(1)의 각도가 변하게 되어 배관의 크기에 따른 센터링장치(200)의 센터링이 가능해진다. 또한, 도 [16]에서 보는 바와 같이 센터링지지대(1)를 센터링장치(200)의 중심 방향으로 누르면 센터링지지대(1)가 중심 방향으로 접히게 되는데, 이러한 구조적 특성 때문에 센터링지지대(1)의 부피 축소가 가능하게 되며 이동이나 보관시 작고 간편하게 되어 사용이 쉬워진다.
장력조절기(6)는 연결대(8)의 전후 양 끝단에 장착되는데, 장력조절기(6)는 속이 빈 원통형 몸체의 외부에 나사산이 형성되어 있어서 장력조절기 손잡이(5)를 회전시키면 이와 연결된 장력조절기 고정대(4)가 앞뒤로 이동하게 되며 이와 동시에 장력조절기 고정대(4)에 연결된 개스 스프링(Gas Spring)(2)의 위치가 변하게 되는 구조로 이루어져 있다.The centering support 1 is a rod-shaped structure that extends radially outward of the centering device 200. One end of the centering support (1) is coupled to the connecting rod (8), and the wheel (1-5) attached to the other end is in contact with the inner wall of the pipe so that the connecting rod (8) is the inner wall of the pipe. It is radially supported by so that it can be located in the center in the pipe (100).
The centering support 1 has a form in which four centering supports 1 are spaced apart from each other by 90 degrees with respect to the center of the centering device 200 as shown in FIG. One end (center side of the centering device 200) is composed of an arm hinge (Arm Hinge) (1-1) is connected to the arm (Arm) holder (3) by the shaft. The centering support 1 has two sets of front and rear symmetrically arranged in the longitudinal direction of the centering apparatus 200, which is assembled and connected to each other by the front and rear connecting table (9).
As shown in [12], at one end of the replaceable arm 1-2 (outer side of the centering device 200), a wheel arm 1-3 is bound with a bolt, and the wheel arm ( A wheel frame 1-4 having a rotatable structure is coupled to the outer end of the wheel arm 1-1 and fixed to the shaft. And both ends of the wheel frame (Wheel Frame) (1-4) is a wheel (Wheel) (1-5) that can be rotated is bound by the shaft or bolt.
On the other hand, the wheel frame (1-4) coupled with the wheel arm (1-3) is assembled to the shaft to rotate 360 degrees inside the wheel arm (1-3) The structure is possible, which is to correspond to the change in the support angle of the centering support (1) in accordance with the diameter change of the pipe (100). That is, when the support angle of the centering support 1 is changed, the angle of the wheel frame 1-4 is also changed to match it. In addition, when the centering device 200 proceeds inside the curvature of the curvature, since the radius of curvature of the centering support 1 comes into contact with each other is different, the angle of the centering support 1 should be changed differently accordingly. (1-4) should have a structure that can be changed freely.
The wheel (1-5) is assembled inside the wheel frame (1-4), the wheel (1-5) is the center (200) inside the pipe (100) Proceed smoothly. The diameter of these wheels 1-5 may be suitably large. Because, if the diameter of the wheel (1-5) is too small, the wheel (Wheel) (1-5) is caught in the weld bead of the weld (70) inside the pipe 100 or may be present in the pipe 100 This is because there is a possibility that it will not be progressed due to foreign matters inside. Therefore, in order to prevent this phenomenon, the diameter of the wheels 1-5 may be 80 mm or more.
Gas spring (2) is one end is connected to the centering support (1) and the other end is extended or contracted in the state connected to the tension regulator (6), the centering support (1) of the pipe 100 It is tilted according to the change in diameter and the change in curvature at the curved portion of the pipe 100 to adjust its height.
As shown in [15], the centering support 1 has a replacement arm 1-2 assembled to the arm support 3 by an arm hinge 1-1, and an arm hinge. (Arm Hinge) (1-1) is connected to the cylinder portion of the gas spring (Gas Spring) (2) and the rod portion of the gas spring (Gas Spring) (2) has a structure that is connected to the tension regulator (6). . This allows the centering device 200 to flexibly cope with the change in diameter inside the pipe 100 or the force applied to the centering support 1 when passing through the curved portion of the pipe 100, while the centering device 200 is moved or stored. This is to reduce the volume of the centering device 200 and simplify the movement by folding the centering support 1 at the time (see FIGS. 13, 14, 15 and 16).
As shown in [13], [14], and [15], the horizontal position of the gas spring 2 is changed by the operation of the tension regulator 6, and the gas spring 2 and As the angle of the connected arm hinge (1-1) is changed, the angle of the centering support (1) is changed to enable the centering of the centering device 200 according to the size of the pipe. In addition, as shown in FIG. 16, when the centering support 1 is pushed toward the center of the centering apparatus 200, the centering support 1 is folded in the center direction. Due to this structural feature, the volume of the centering support 1 is reduced. It can be reduced in size and is easy to use because it is small and simple when moving or storing.
Tension regulator (6) is mounted on both ends of the front and rear of the connecting rod (8), the tension regulator (6) is a thread formed on the outside of the hollow cylindrical body, so that the tension regulator fixture connected to it by rotating the tension regulator knob (5) (4) is moved back and forth and at the same time the position of the gas spring (Gas Spring) (2) connected to the tension regulator holder (4) is changed.

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이처럼 장력조절기 손잡이(5)를 회전시킴으로써 배관의 크기에 따라 센터링지지대(1)가 펼쳐질 수 있는 최대 각도를 미리 세팅해 놓을 수 있으므로, 센터링장치(200)는 다양한 내경을 갖는 배관에 대하여 자유롭게 적용될 수 있는 것이다.By rotating the tension regulator knob 5 can be set in advance the maximum angle that the centering support (1) can be unfolded according to the size of the pipe, the centering device 200 can be freely applied to the pipe having a variety of inner diameters It is.

장력조절기(6)의 전단에는 방사성동위원소(13)의 위치를 결정하고 용접부(70)에 레이저(12)를 조사하는 전방타깃(10)이 장착되며, 장력조절기(6)의 후단에는 후방타깃(10)이 장착된다. 이러한 전방타깃(10)과 후방타깃(10)은 그 구조나 작동원리는 동일하나, 장착되는 위치나 사용될 수 있는 상황에 있어서 차이가 난다.In front of the tension regulator 6, the front target 10 for positioning the radioisotope 13 and irradiating the laser 12 to the welding portion 70 is mounted, and the rear target at the rear end of the tension regulator 6 10 is mounted. The front target 10 and the rear target 10 is the same structure or operation principle, but there is a difference in the mounting position or the situation that can be used.

도 [19]는 전방타깃(10) 또는 후방타깃(11)의 내부를 설명한 것이다. 전방타깃(10)과 후방타깃(11)의 내부에는 긴 홈이 형성되어 있는데, 이러한 홈의 입구에는 레이저모듈(12-1)이 고정 설치되어 있고 홈의 안쪽에는 상하좌우 4방향으로 상호 직교하면서 외부로 관통하는 홀이 가공되어 있으며 홈의 끝단에는 레이저모듈(12-1)에서 조사된 레이저(12)를 반사시킬 수 있는 레이저 반사용 원추(320)가 레이저모듈(12-1)과 대향하도록 고정 설치되어 있다.
이때 레이저모듈(12-1)에서 발생된 직선상의 레이저(12)가 레이저 반사용 원추(320)에 조사되면, 레이저 반사용 원추(320)의 각도가 45도의 경사로 가공이 되어 있음으로 인하여 레이저(12)는 수직으로 360도의 범위에 걸쳐 반사되게 된다. 이렇게 반사된 레이저(12)는 전방타깃(10) 또는 후방타깃(11)에 상하좌우 4방향으로 상호 직교하면서 외부로 관통하도록 가공된 홀을 통하여 나오게 되므로, 결국 전방타깃(10) 또는 후방타깃(11)은 용접부(70)에 대하여 상하좌우 4방향으로 상호 직교하도록 나누어지는 레이저(12) 광원을 조사하게 되는 것이다.FIG. 19 illustrates the inside of the front target 10 or the rear target 11. Long grooves are formed in the inside of the front target 10 and the rear target 11, and the laser module 12-1 is fixedly installed at the entrance of the groove, and the inside of the groove is perpendicular to each other in four directions of up, down, left and right. A hole penetrating to the outside is processed, and at the end of the groove, a laser reflecting cone 320 capable of reflecting the laser 12 irradiated from the laser module 12-1 faces the laser module 12-1. It is fixedly installed.
At this time, if the linear laser beam 12 generated by the laser module 12-1 is irradiated to the laser reflecting cone 320, the angle of the laser reflecting cone 320 is processed by the inclination of 45 degrees laser ( 12 is reflected vertically over a 360 degree range. Thus reflected laser 12 is orthogonal to the front target 10 or the rear target 11 in the four directions up, down, left and right while coming out through the hole processed to penetrate the outside, so that the front target 10 or the rear target ( 11) is to irradiate the laser 12 light source divided to orthogonal to each other in the four directions up, down, left and right with respect to the weld portion (70).

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한편, 레이저(12)가 조사되는 영역의 반대쪽에는 피그테일(13-1)에 연결된 방사성동위원소(13)가 이동하여 위치하게 되며, 양쪽의 공간(전방타깃(10)과 후방타깃(11)의 내부에 형성된 긴 홈 중 레이저모듈(12-1) 및 레이저 반사용 원추(320)가 설치된 공간과 방사성동위원소(13)가 위치하는 공간)은 서로 격리되도록 벽이 형성되어 있다. 이 벽은 도 [5]에서처럼 방사성동위원소(13)가 더 이상 앞으로 진행하지 못하도록 막아주는 방사성동위원소 스토퍼(90)의 역할을 하게 된다.On the other hand, the radioisotope 13 connected to the pigtail 13-1 is moved and positioned on the opposite side of the region where the laser 12 is irradiated, and both spaces (front target 10 and rear target 11) are located. Among the long grooves formed inside the space where the laser module 12-1 and the laser reflection cone 320 are installed and the space where the radioisotope 13 is located), walls are formed to be separated from each other. This wall acts as a radioisotope stopper 90 that prevents the radioisotope 13 from further forwarding as shown in [5].

전방타깃(10) 또는 후방타깃(11)은 촬영하고자 하는 용접부(70)의 위치에 따라서 전방에 장착할 것인지 후방에 장착할 것인지를 도 [1]과 도 [2]처럼 선택할 수 있다. 이하에서는 전방타깃(10) 또는 후방타깃(11)을 이용한 촬영법에 대하여 설명한다.The front target 10 or the rear target 11 may select whether to be mounted in the front or rear according to the position of the welding portion 70 to be photographed, as shown in [1] and [2]. Hereinafter, a photographing method using the front target 10 or the rear target 11 will be described.

전방타깃(10) 사용법은 도 [1]과 같이 촬영하고자 하는 용접부(70)가 직관상에 위치하는 경우에 사용되는 방법으로서, 센터링장치(200)의 전방에 위치한 용접부(70)를 촬영하는 데에 사용된다. 전방타깃(10)을 이용한 촬영법은 다음과 같다.How to use the front target 10 is a method used when the welded portion 70 to be photographed as shown in Fig. [1] is located on the straight tube, to photograph the welded portion 70 located in front of the centering device 200. Used. The photographing method using the front target 10 is as follows.

센터링장치(200)의 장력조절기(6) 전단에 전방타깃(10)을 조립하고 방사성동 위원소(13) 이동용 방사성동위원소 이송케이블(50)을 센터링장치(200)의 후단에 연결하여 배관(100) 내부로 진입시키며, 촬영하고자 하는 용접부(70)의 위치는 장착된 카메라(14)를 통하여 확인한다. 촬영하고자 하는 용접부(70)의 위치와 레이저(12)가 반사되어 나오는 지점의 위치가 일치하는 지점에서 센터링장치(200)를 정지시킨 후 방사성동위원소(13)를 전방타깃(10)까지 이동시키기 위하여 원격제어기(30)의 손잡이를 돌리면 이송케이블(40)의 내부에 있는 이송와이어(40)가 전진하게 되고 이에 연결된 방사성동위원소(13)가 방사성동위원소 저장함(20)을 빠져나와서 방사성동위원소 이송케이블(50)의 내부를 따라서 전방타깃(10)의 일정부위(전방타깃(10)의 홈 내부에 서로 격리되도록 형성된 벽)까지 이동을 하게 된다. 그리고 일정시간 동안 방사선을 조사시킨 후 다시 원격제어기(30)의 손잡이를 반대로 돌리면 방사성동위원소(13)가 방사성동위원소 저장함(20) 내부로 안전하게 회수된다. 이후 방사선에 노출되어 감광된 필름(60)을 회수하여 현상작업을 한 후 이를 판독하여 검사결과를 통보한다.Assemble the front target 10 in front of the tension regulator 6 of the centering device 200, and connect the radioisotope transfer cable 50 for moving the radioisotope 13 to the rear end of the centering device 200, the pipe ( 100) to enter the inside, and check the position of the welding portion 70 to be photographed through the mounted camera (14). Stop the centering device 200 at the point where the position of the welding part 70 to be photographed coincides with the position where the laser 12 is reflected, and then move the radioisotope 13 to the front target 10. In order to turn the handle of the remote controller 30, the transfer wire 40 in the interior of the transfer cable 40 is advanced, and the radioisotope 13 connected thereto exits the radioisotope storage box 20 and radioisotope. Along the interior of the transfer cable 50 is moved to a predetermined portion of the front target 10 (walls formed to be isolated from each other inside the groove of the front target 10). And after irradiating the radiation for a predetermined time by turning the handle of the remote controller 30 again in reverse, the radioisotope 13 is safely recovered into the radioisotope storage box 20. Thereafter, the film 60 exposed to the radiation is recovered, developed, and then read and notified of the inspection result.

후방타깃(11) 사용법은 도 [2]와 같이 센터링장치(200)의 후방에 위치한 용접부(70)를 촬영하는 데 사용되는데, 후방타깃(11) 사용법은 특히 배관(100)이 도 [17]처럼 직관이 아니고 곡관일 경우 그 적용의 실익이 크다.The use of the rear target 11 is used to photograph the weld 70 located in the rear of the centering device 200, as shown in Fig. [2], the use of the rear target 11 is particularly the pipe 100 is shown in FIG. Like intuition, not intuition, the benefits of the application is great.

이는 센터링장치(200)가 곡관부위에 위치할 때는 센터링지지대(1)의 고정 위치가 각각 달라지기 때문에 방사성동위원소(13)를 배관(100)의 중앙에 위치시킬 수 없게 되는 바, 일단 센터링장치(200)가 곡관부위를 통과하도록 전진(A)시켜 직관부위에서 배관(100)의 중앙에 위치하도록 한 후 다시 센터링장치(200)를 뒤로 후 진(B)시키면서 센터링장치(200)의 후방타깃(11)에 장착된 레이저(12)의 반사위치를 촬영하고자 하는 용접부(70)의 위치와 일치시켜서 앞에서 설명한 촬영방법대로 촬영하고자 하는 것이다. 이로써 곡관에서의 촬영도 가능할 뿐만 아니라 촬영하고자 하는 용접부(70)의 위치 확인까지도 가능한 센터링장치(200)가 완성되는 것이다.This is because when the centering device 200 is located at the curved pipe portion, the fixed position of the centering support 1 is different, so that the radioisotope 13 cannot be positioned at the center of the pipe 100. The rear target of the centering device 200 while advancing (A) so that the 200 passes through the curved pipe part is positioned at the center of the pipe 100 at the straight pipe part and then backing the centering device 200 back (B). The reflection position of the laser 12 mounted at (11) is to be matched with the position of the welding part 70 to be photographed, and the photographing method described above is to be taken. As a result, the centering apparatus 200 capable of not only photographing in a curved pipe but also confirming the position of the welding part 70 to be photographed is completed.

센터링지지대(1)에는 카메라(14)가 부착된다. 카메라(14)는 센터링장치(200)가 배관 내에서 이동하는 과정에서 배관 내부를 촬영하여 그 영상을 제어케이블(19)과 연결된 컨트롤장치(18)의 모니터로 전송함으로써 검사원이 실시간으로 용접부(70)의 위치를 확인할 수 있게 할 뿐만 아니라 배관 내부의 이물질 및 용접부(70)의 일부 외관 검사까지도 할 수 있게 한다.The camera 14 is attached to the centering support 1. The camera 14 photographs the inside of the pipe while the centering device 200 moves in the pipe and transmits the image to the monitor of the control device 18 connected to the control cable 19 so that the inspector can weld 70 in real time. In addition to being able to check the position of the) it is also possible to perform some external inspection of the foreign matter and welds 70 in the pipe.

구동장치(15)는 구동장치 연결대(16)에 의하여 연결대(8)와 결합하며, 모터의 구동에 따라 센터링장치(200)를 배관(100) 내부에서 전진 또는 후진하도록 하는 역할을 한다.The driving device 15 is coupled to the connecting table 8 by the driving device connecting rod 16, and serves to move the centering device 200 forward or backward in the pipe 100 according to the driving of the motor.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도 면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but rather to describe the present invention. no. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 [1]은 본 발명에 따른 센터링장치에 전방타깃을 장착한 경우의 검사개요를 나타내고 있다.[1] shows the inspection outline when the front target is mounted on the centering apparatus according to the present invention.

도 [2]는 본 발명에 따른 센터링장치에 후방타깃을 장착한 경우의 검사개요를 나타내고 있다.[2] shows the inspection outline when the rear target is mounted on the centering apparatus according to the present invention.

도 [3]은 외부선원 이중벽 투과 촬영기법을 나타내고 있다.[3] shows an external source double wall transmission imaging technique.

도 [4]는 내부선원 단일벽 투과 촬영기법을 나타내고 있다.[4] shows an internal source single wall transmission imaging technique.

도 [5]는 r선원 방사선 촬영장치의 구성을 나타내고 있다.[5] shows the structure of the r-ray source radiographic apparatus.

도 [6]은 방사성동위원소 저장함을 나타내고 있다.[6] shows the radioisotope storage.

도 [7]은 기존의 자동촬영장치를 나타내고 있다.[7] shows a conventional automatic photographing apparatus.

도 [8]은 기존의 자동촬영장치의 곡관에서의 문제점을 나타내고 있다.[8] shows a problem in the curve of a conventional automatic photographing apparatus.

도 [9]는 본 발명에 따른 센터링장치의 측면도를 나타내고 있다.9 shows a side view of the centering device according to the present invention.

도 [10]은 본 발명에 따른 센터링장치의 정면도를 나타내고 있다.10 shows a front view of the centering apparatus according to the present invention.

도 [11]은 본 발명에 따른 센터링장치의 부분 외형도를 나타내고 있다.Fig. 11 shows a partial outline of the centering device according to the present invention.

도 [12]는 본 발명에 따른 휠 프레임(Wheel Frame)의 작동범위를 나타내고 있다.[12] shows the operating range of the wheel frame according to the present invention.

도 [13]은 본 발명에 따른 센터링지지대의 구조를 나타내고 있다.[13] shows the structure of the centering support according to the present invention.

도 [14]는 본 발명에 따른 센터링지지대의 접힌 구조를 나타내고 있다.[14] shows a folded structure of the centering support according to the present invention.

도 [15]는 본 발명에 따른 센터링지지대의 작동 구조를 나타내고 있다.[15] shows the operation structure of the centering support according to the present invention.

도 [16]은 본 발명에 따른 센터링지지대의 펼침 및 고정시 개스 스프링(Gas Spring)의 작동 구조를 나타내고 있다.[16] shows the operation structure of the gas spring (Gas Spring) when unfolding and fixing the centering support according to the present invention.

도 [17]은 본 발명에 따른 센터링장치를 이용하여 곡관에서 촬영을 하는 방법을 보여주고 있다.[17] shows a method of photographing in a curved tube using the centering apparatus according to the present invention.

도 [18]은 방사선 촬영 원리를 나타내고 있다.[18] shows the radiographic principle.

도 [19]는 본 발명에 따른 전방타깃 및 후방타깃의 구성을 나타내고 있다.[19] shows the configuration of the front target and the rear target according to the present invention.

<도면의 주요부호에 대한 설명><Description of Major Symbols in Drawing>

1 : 센터링지지대 1-1 : 암 힌지(Arm Hinge)
1-2 : 교체형 암(Arm) 1-3 : 휠 암(Wheel Arm)
1-4 : 휠 프레임(Wheel Frame) 1-5 : 휠(Wheel)
2 : 개스 스프링(Gas Spring) 3 : 암(Arm) 고정대1: Centering support 1-1: Arm Hinge
1-2: Replacement Arm 1-3: Wheel Arm
1-4: Wheel Frame 1-5: Wheel
2: Gas Spring 3: Arm Fixture

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4 : 장력조절기 고정대 5 : 장력조절기 손잡이4: tension regulator holder 5: tension regulator handle

6 : 장력조절기 7 : 장력조절기 손잡이 링6: tension regulator 7: tension regulator knob ring

8 : 연결대 9 : 전후 연결대8: connecting rod 9: front and rear connecting rod

10 : 전방타깃 11 : 후방타깃10: front target 11: rear target

12 : 레이저 12-1 : 레이저모듈12: laser 12-1: laser module

13 : 방사성동위원소 14 : 카메라13: radioisotope 14: camera

15 : 구동장치 16 : 구동장치 연결대15: drive unit 16: drive unit connection

17 : 연결 브래킷 18 : 컨트롤장치17: connection bracket 18: control device

19 : 제어케이블 20 : 방사성동위원소 저장함19: control cable 20: radioisotope storage box

30 : 원격제어기 40 : 이송케이블30: remote controller 40: transfer cable

50 : 방사성동위원소 이송케이블 41 : 이송 와이어50: radioisotope transfer cable 41: transfer wire

51 : 방사성동위원소 이송케이블 연결부 55 : 견인로프51: radioisotope transfer cable connection 55: towing rope

56 : 견인윈치 60 : 필름56: towing winch 60: film

70 : 용접부 80 : 센터링지그70 welding part 80 centering jig

81 : 동위원소 이송관 90 : 방사성동위원소 스토퍼81: isotope transfer tube 90: radioisotope stopper

100 : 배관 200 : 센터링장치100: pipe 200: centering device

210 : 기존 센터링지그 250 : 이동대차210: existing centering jig 250: mobile truck

251 : 구동바퀴 300 : 세슘동위원소251: driving wheel 300: cesium isotope

310 : 세슘동위원소 검출센서 320 : 레이저 반사용 원추310: cesium isotope detection sensor 320: laser reflection cone

Claims (8)

센터링장치(200)의 중심축을 이루며, 전후로 분리된 몸체가 전후 연결대(9)에 의하여 서로 연결 고정되는 연결대(8);A connecting rod 8 constituting a center axis of the centering device 200, the bodies separated from each other back and forth connected to each other by a front and rear connecting rod 9; 센터링장치(200)의 외곽으로 방사상으로 뻗어 나오는 봉 형상의 구조물로서, 일 끝단은 연결대(8)에 결합되며, 타 끝단에 부착된 휠(Wheel)(1-5)이 배관의 내부 벽면에 접촉하여 구름으로써 연결대(8)가 배관의 내부 벽면에 의해 방사상으로 지지되어 배관(100) 내부에서 중앙에 위치할 수 있도록 하는 센터링지지대(1);A rod-shaped structure extending radially outward of the centering device 200, one end is coupled to the connecting rod (8), the wheel (1-5) attached to the other end is in contact with the inner wall of the pipe Centering support (1) so that the connecting table (8) is radially supported by the inner wall surface of the pipe so that the cloud can be located in the center in the pipe (100); 일 끝단은 센터링지지대(1)와 연결되고 타 끝단은 장력조절기(6)와 연결된 상태에서 늘어나거나 오므라듦으로써, 센터링지지대(1)가 배관(100)의 직경 변화 및 배관(100)의 곡관부위에서의 곡률 변화에 따라 기울어져 그 높이를 조절할 수 있도록 하는 개스 스프링(Gas Spring)(2);One end is connected to the centering support (1) and the other end is stretched or contracted in the state connected with the tension regulator (6), the centering support (1) changes the diameter of the pipe 100 and the bent pipe portion of the pipe 100 A gas spring (2) for tilting in response to a change in curvature in the and adjusting the height thereof; 연결대(8)의 전후 양 끝단에 장착되며, 속이 빈 원통형 몸체의 외부에 나사산이 형성되어 있어서 장력조절기 손잡이(5)를 회전시키면 이와 연결된 장력조절기 고정대(4)가 앞뒤로 이동하게 되며 이와 동시에 장력조절기 고정대(4)에 연결된 개스 스프링(Gas Spring)(2)의 위치가 변하도록 하는 장력조절기(6);Mounted at both ends of the front and rear of the connecting rod (8), the thread is formed on the outside of the hollow cylindrical body so that when the tension regulator knob (5) is rotated, the tension regulator holder (4) connected to it is moved back and forth and at the same time the tension regulator A tension regulator 6 for changing the position of the gas spring 2 connected to the stator 4; 장력조절기(6)의 전단에 장착되며, 방사성동위원소(13)의 위치를 결정하고 용접부(70)에 레이저(12)를 조사하는 전방타깃(10);A front target 10 mounted at the front end of the tension controller 6 to determine the position of the radioisotope 13 and to irradiate the laser 12 to the weld 70; 센터링지지대(1)에 부착되며, 센터링장치(200)가 배관 내에서 이동하는 과정에서 배관 내부를 촬영하여 그 영상을 제어케이블(19)과 연결된 컨트롤장치(18)의 모니터로 전송하는 카메라(14); 및Attached to the centering support (1), the camera 14 for photographing the inside of the pipe in the process of moving the centering device 200 in the pipe and transmits the image to the monitor of the control device 18 connected to the control cable 19 ); And 구동장치 연결대(16)에 의하여 연결대(8)와 결합하며, 모터의 구동에 따라 센터링장치(200)를 배관(100) 내부에서 전진 또는 후진하도록 하는 구동장치(15)The driving device 15 is coupled to the connecting table 8 by the driving device connecting rod 16 and moves the centering device 200 forward or backward in the pipe 100 according to the driving of the motor. 를 포함하는 배관 방사선 촬영을 위한 방사성동위원소 센터링장치.Radioisotope centering device for pipe radiography comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센터링지지대(1)는,The centering support 1, 센터링장치(200)의 중앙을 기준으로 4개의 센터링지지대(1)가 서로 90도로 이격되어 1조를 이루며, 센터링장치(200)의 길이방향으로 전후 각각 2조가 서로 대칭으로 배치되는 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 배관 방사선 촬영을 위한 방사성동위원소 센터링장치.Based on the center of the centering device 200, the four centering support (1) is spaced from each other by 90 degrees to form a pair, each of the two front and rear in the longitudinal direction of the centering device 200 is arranged to be symmetrical with each other Radioisotope centering device for pipe radiography characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센터링지지대(1)는,The centering support 1, 교체형 암(Arm)(1-2)의 일 끝단(센터링장치(200)의 중앙쪽)이 암 힌지(Arm Hinge)(1-1)에 의하여 암(Arm) 고정대(3)에 축으로 연결되고, 타 끝단(센터링장치(200)의 외곽쪽)에는 휠 암(Wheel Arm)(1-3)이 볼트로 결속되고 휠 암(Wheel Arm)(1-3)의 외곽 끝단에는 회전할 수 있는 구조를 갖는 휠 프레임(Wheel Frame)(1-4)이 결합되어 축으로 고정되며 휠 프레임(Wheel Frame)(1-4)의 양단에는 회전이 가능한 휠(Wheel)(1-5)이 축 또는 볼트로 결속되는 것을 특징으로 하는 배관 방사선 촬영을 위한 방사성동위원소 센터링장치.One end of the replaceable arm (1-2) (center side of the centering device 200) is axially connected to the arm holder (3) by an arm hinge (1-1) On the other end (outer side of the centering device 200), a wheel arm (1-3) is bound by bolts and rotatable on the outer end of the wheel arm (1-3). Wheel frame (1-4) having a structure is fixed to the shaft is coupled to the wheel frame (Wheel) (1-5) that can be rotated at both ends of the wheel frame (1-4) shaft or Radioisotope centering device for pipe radiography, characterized in that the binding to the bolt. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 휠 프레임(Wheel Frame)(1-4)은,The wheel frame (1-4), 휠 암(Wheel Arm)(1-3)과 축으로 결합되어 있어서 휠 암(Wheel Arm)(1-3)의 내부에서 360도 회전 가능한 것을 특징으로 하는 배관 방사선 촬영을 위한 방사성동위원소 센터링장치.The radioisotope centering device for pipe radiography, characterized in that coupled to the wheel arm (1-3) and the shaft is rotatable 360 degrees inside the wheel arm (Wheel Arm) (1-3). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전방타깃(10)은,The front target 10, 몸체 내부에 긴 홈이 형성되어 있는데, 이러한 홈의 입구에는 레이저모듈(12-1)이 고정 설치되어 있고 홈의 안쪽에는 상하좌우 4방향으로 상호 직교하면서 외부로 관통하는 홀이 가공되어 있으며 홈의 끝단에는 레이저모듈(12-1)에서 조사된 레이저(12)를 반사시킬 수 있는 레이저 반사용 원추(320)가 레이저모듈(12-1)과 대향하도록 고정 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 배관 방사선 촬영을 위한 방사성동위원소 센터링장치.A long groove is formed in the body, and the laser module 12-1 is fixedly installed at the inlet of the groove, and the hole penetrates outwards while being perpendicular to each other in four directions of up, down, left and right inside the groove. At the end, the radiography pipe, characterized in that the laser reflecting cone 320 that can reflect the laser 12 irradiated from the laser module 12-1 is fixed to face the laser module 12-1 Radioisotope centering device for the. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 전방타깃(10)은,The front target 10, 레이저모듈(12-1)에서 발생된 직선상의 레이저(12)를 레이저 반사용 원추(320)에 의하여 반사시켜 용접부(70)에 대하여 상하좌우 4방향으로 상호 직교하도록 나누어 조사하는 것을 특징으로 하는 배관 방사선 촬영을 위한 방사성동위원소 센터링장치.Piping, characterized in that to reflect the straight laser 12 generated from the laser module 12-1 by the laser reflecting cone 320 to divide the irradiation to the welding portion 70 to be orthogonal to each other in four directions: Radioisotope centering device for radiography. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전방타깃(10)은,The front target 10, 레이저(12)가 조사되는 영역의 반대쪽에 피그테일(13-1)에 연결된 방사성동위원소(13)가 이동하여 위치하게 되며, 양쪽의 공간(전방타깃(10)의 내부에 형성된 긴 홈 중 레이저모듈(12-1) 및 레이저 반사용 원추(320)가 설치된 공간과 방사성동위원소(13)가 위치하는 공간)은 서로 격리되도록 벽이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 배관 방사선 촬영을 위한 방사선동위원소 센터링장치.The radioisotope 13 connected to the pigtail 13-1 is moved and positioned on the opposite side of the region to which the laser 12 is irradiated, and the space (both of the long grooves formed in the inside of the front target 10) Radiation isotope for piping radiography, characterized in that the wall is formed so that the module 12-1 and the laser reflection cone 320 is installed and the radioisotope 13 is spaced apart from each other. Centering device. 센터링장치(200)의 중심축을 이루며, 전후로 분리된 몸체가 전후 연결대(9)에 의하여 서로 연결 고정되는 연결대(8);A connecting rod 8 constituting a center axis of the centering device 200, the bodies separated from each other back and forth connected to each other by a front and rear connecting rod 9; 센터링장치(200)의 외곽으로 방사상으로 뻗어 나오는 봉 형상의 구조물로서, 일 끝단은 연결대(8)에 결합되며, 타 끝단에 부착된 휠(Wheel)(1-5)이 배관의 내부 벽면에 접촉하여 구름으로써 연결대(8)가 배관의 내부 벽면에 의해 방사상으로 지지되어 배관(100) 내부에서 중앙에 위치할 수 있도록 하는 센터링지지대(1);A rod-shaped structure extending radially outward of the centering device 200, one end is coupled to the connecting rod (8), the wheel (1-5) attached to the other end is in contact with the inner wall of the pipe Centering support (1) so that the connecting table (8) is radially supported by the inner wall surface of the pipe so that the cloud can be located in the center in the pipe (100); 일 끝단은 센터링지지대(1)와 연결되고 타 끝단은 장력조절기(6)와 연결된 상태에서 늘어나거나 오므라듦으로써, 센터링지지대(1)가 배관(100)의 직경 변화 및 배관(100)의 곡관부위에서의 곡률 변화에 따라 기울어져 그 높이를 조절할 수 있도록 하는 개스 스프링(Gas Spring)(2);One end is connected to the centering support (1) and the other end is stretched or contracted in the state connected with the tension regulator (6), the centering support (1) changes the diameter of the pipe 100 and the bent pipe portion of the pipe 100 A gas spring (2) for tilting in response to a change in curvature in the and adjusting the height thereof; 연결대(8)의 전후 양 끝단에 장착되며, 속이 빈 원통형 몸체의 외부에 나사산이 형성되어 있어서 장력조절기 손잡이(5)를 회전시키면 이와 연결된 장력조절기 고정대(4)가 앞뒤로 이동하게 되며 이와 동시에 장력조절기 고정대(4)에 연결된 개스 스프링(Gas Spring)(2)의 위치가 변하도록 하는 장력조절기(6);Mounted at both ends of the front and rear of the connecting rod (8), the thread is formed on the outside of the hollow cylindrical body so that when the tension regulator knob (5) is rotated, the tension regulator holder (4) connected to it is moved back and forth and at the same time the tension regulator A tension regulator 6 for changing the position of the gas spring 2 connected to the stator 4; 장력조절기(6)의 후단에 장착되며, 방사성동위원소(13)의 위치를 결정하고 용접부(70)에 레이저(12)를 조사하는 후방타깃(11);A rear target 11 mounted at the rear end of the tension controller 6 to determine the position of the radioisotope 13 and irradiate the laser 12 to the welding unit 70; 센터링지지대(1)에 부착되며, 센터링장치(200)가 배관 내에서 이동하는 과정에서 배관 내부를 촬영하여 그 영상을 제어케이블(19)과 연결된 컨트롤장치(18)의 모니터로 전송하는 카메라(14); 및Attached to the centering support (1), the camera 14 for photographing the inside of the pipe in the process of moving the centering device 200 in the pipe and transmits the image to the monitor of the control device 18 connected to the control cable 19 ); And 구동장치 연결대(16)에 의하여 연결대(8)와 결합하며, 모터의 구동에 따라 센터링장치(200)를 배관(100) 내부에서 전진 또는 후진하도록 하는 구동장치(15)The driving device 15 is coupled to the connecting table 8 by the driving device connecting rod 16 and moves the centering device 200 forward or backward in the pipe 100 according to the driving of the motor. 를 포함하는 배관 방사선 촬영을 위한 방사성동위원소 센터링장치.Radioisotope centering device for pipe radiography comprising a.
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