KR100996608B1 - Automobile drive recorder and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 드라이브 레코더 및 그 제어방법에 관한 것으로, 차량의 주행중에 얻어지는 신호를 기록하는 차량용 드라이브 레코더의 제어방법에 있어서, 차량 주행중 충격감지 시 일정시간 경과 후에 차량 이동이 감지되지 않으면 사고라 판단하여 그에 따른 사고기록을 장기 저장하고, 이동이 감지되면 사고라 판단하지 않고 사고저장 메시지를 출력하지 않도록 하는 기록저장 제어단계를 포함하는 드라이브 레코더 제어방법 및 이를 이용하는 드라이브 레코더를 제공함으로써, 충격이 감지되어도 가벼운 사고나 노면의 상태 등에 따른 충격은 사고라 판단하지 않고 계속 주행정보를 갱신 저장함으로써, 충격 이후의 통상의 운전 상황의 파악이 가능한 효과가 얻어진다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle drive recorder and a control method thereof, wherein the control method of a vehicle drive recorder records a signal obtained while the vehicle is driving. By providing a drive recorder control method and a drive recorder using the drive recorder control method comprising a record storage control step of storing the accident record according to the long-term storage, and if the movement is detected, do not determine that the accident and output the accident storage message, the shock is detected Even if the impact caused by a light accident or road surface condition is not determined to be an accident, the driving information is continuously updated and stored, so that the normal driving situation after the impact can be grasped.

또, 본 발명에 따른 차량용 드라이브 레코더 및 그 제어방법에 의하면, 사고발생 시라도 운전자가 저장취소를 선택하면 계속 주행정보의 갱신 저장을 유지함으로써, 불필요한 사고 기록을 저장에 따른 메모리 낭비 등을 방지한다는 효과도 얻어진다. According to the vehicle drive recorder and the control method thereof according to the present invention, even when an accident occurs, if the driver selects to cancel the storage, the driver keeps updating and storing the driving information so as to prevent unnecessary waste of memory due to storing unnecessary accident records. The effect is also obtained.

차량, 드라이브 레코더, GPS 센서, 속도비교 Vehicle, Drive Recorder, GPS Sensor, Speed Comparison

Description

차량용 드라이브 레코더 및 그 제어방법{Automobile drive recorder and control method thereof}Vehicle drive recorder and control method {Automobile drive recorder and control method

본 발명은 차량용 드라이브 레코더 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 차량 운행 시 주행정보를 저장하여 사고 발생 시 그 원인을 해석하기 위한 레코드 및 그 제어방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive recorder for a vehicle and a control method thereof, and more particularly, to a record and a control method thereof for storing driving information when a vehicle is driving and analyzing the cause of the accident.

최근에는 자동차 등의 차량 사고 원인을 해석하기 위하여 차속, 조타각, 브레이크 압력, 가속도 등을 측정하기 위한 각종 센서를 차량에 설치하여 사고 직전 차량의 운전 상황을 기록하는 드라이브 레코더가 제안되어 왔다. Recently, a drive recorder has been proposed to record driving conditions of a vehicle immediately before an accident by installing various sensors for measuring a vehicle speed, steering angle, brake pressure, acceleration, etc. in order to analyze a cause of a vehicle accident such as a vehicle.

이와 같이 주행 정보를 기록하는 드라이브 레코더의 일례가 하기 문헌 1에 개시되어 있다. An example of a drive recorder for recording travel information in this manner is disclosed in Document 1 below.

상기 문헌 1에 개시된 기술은 CCD 카메라에 의한 화상정보와 차속센서, 가속도 센서 등의 각 센서정보를 랜덤 액서스 메모리에 순서대로 갱신하면서 기록중에 자차가 받는 충격에 의하여 충격센서가 동작하면 상기 메모리에 저장된 기록정보를 플래시 메모리에 전송하고, 엔코더를 통하여 출력단자로부터 꺼내 사고 직전의 화상 정보를 재생하는 차량용 드라이브 레코더에 관한 기술이 기재되어 있다. The technique disclosed in the document 1 is stored in the memory when the impact sensor is operated by the impact received by the host vehicle during recording while sequentially updating image information by the CCD camera and sensor information such as a vehicle speed sensor and an acceleration sensor in a random access memory. Description of the Related Art A technique has been described for a vehicle drive recorder which transmits record information to a flash memory and takes out from an output terminal through an encoder and reproduces image information immediately before an accident.

또, 차량용 드라이브 레코더의 다른 예가 하기 문헌 2에 개시되어 있다. In addition, another example of a vehicle drive recorder is disclosed in Document 2 below.

상기 문헌 2에 개시된 기술은 자동차의 주행시작 전의 검사결과를 기록하는 초기상태 기록수단과, 그 주행상황을 갱신하면서 기록하는 주행상황 기록수단과, 충격센서에 의해 사고의 발생을 검출하는 사고검출수단 및 자동차의 사고상황을 기록하는 사고상황기록수단을 구비한 상황기록장치가 기재되어 있다. 또한 자동차 자체의 이상 유무, GPS 정보, 마이크에 의한 집음정보도 기록하여 사고의 발생원인을 파악 가능하도록 한다고 기재되어 있다. The technique disclosed in the document 2 includes an initial state recording means for recording the inspection result before the vehicle starts running, a driving status recording means for updating the driving status, and an accident detection means for detecting occurrence of an accident by an impact sensor. And a situation recording apparatus having an accident situation recording means for recording an accident situation of a vehicle. In addition, it records that there is an abnormality of the vehicle itself, GPS information, and sound-collecting information by the microphone to record the cause of the accident.

또, 차량용 드라이브 레코더의 다른 예가 하기 문헌 3에 개시되어 있다. In addition, another example of a vehicle drive recorder is disclosed in Document 3 below.

상기 문헌 3에 개시된 기술은 차량의 주행중에 얻어지는 신호를 하드 디스크에 기록하는 드라이브 레코더에 있어서, 차량에 구비된 센서에 의해 검출되는 신호를 받아들이는 입력부, 입력부를 거쳐서 송신되는 신호를 하드 디스크에 기록하기 위한 기억 제어부를 구비하여 상기 입력부에 차량의 이상 신호가 입력된 경우 금지신호를 발하여 센서에 의해 검출되는 신호가 디스크에 기록되는 것을 금지한다고 기재되어 있다. 또한, 상기 기억 제어부에는 디스크에의 정보 기록을 금지하기 위한 신호를 발생하는 금지신호 발생수단을 구비한다고 기재되어 있다. The technique disclosed in Document 3 is a drive recorder for recording a signal obtained while driving a vehicle to a hard disk, comprising: an input unit for receiving a signal detected by a sensor provided in the vehicle, and a signal transmitted through the input unit on a hard disk It is described that a storage control unit for providing a prohibition signal is issued when the abnormal signal of the vehicle is input to the input unit to prohibit the signal detected by the sensor from being recorded on the disc. The storage control section is also described as having a prohibition signal generating means for generating a signal for prohibiting the recording of information on the disk.

또, 차량용 드라이브 레코더의 다른 예가 하기 문헌 4에 개시되어 있다. In addition, another example of a vehicle drive recorder is disclosed in Document 4 below.

상기 문헌 4에 개시된 기술은 차량의 사고 기록장치에 관한 것으로, 차량 항법장치에 GPS 안테나로부터 GPS 수신기에 수신되는 신호와, 자이로 센서의 신호, 차량속도센서의 신호가 입력됨과 동시에 마이컴에 상기 GPS 수신기, 자리오 센서, 차량속도 센서의 신호가 입력되며 또한 차량G센서의 신호와 브레이크 온신호, 좌/ 우방향등 신호가 입력되면 마이컴에서는 이를 주기적으로 플래시 메모리에 기록하여 차량 사고 시 사고의 정확한 원인을 알 수 있도록 한다고 기재되어 있다. The technique disclosed in Document 4 relates to an accident recording apparatus of a vehicle, wherein a signal received from a GPS antenna from a GPS antenna, a signal from a gyro sensor, and a signal from a vehicle speed sensor are input to the vehicle navigation apparatus. If the signals of the vehicle, the Zario sensor, and the vehicle speed sensor are input, and the signals of the vehicle G sensor, the brake on signal, and the left / right direction signals are input, the microcomputer periodically records them in the flash memory so that the exact cause of the accident in the vehicle accident can be obtained. It is stated that it is possible to know.

[문헌 1] 일본 특허 공개공보 제2000-006854호 [Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 2000-006854

[문헌 2] 일본 특허 공개공보 제2003-203285호 [Document 2] Japanese Patent Laid-Open No. 2003-203285

[문헌 3] 한국 특허 공개공보 제2004-025621호 [Document 3] Korean Patent Publication No. 2004-025621

[문헌 4] 한국 특허 공개공보 제2000-074070호[Document 4] Korean Patent Laid-Open Publication No. 2000-074070

그러나 상기 문헌 1 및 문헌 2에 개시된 기술에 있어서는 도 1에 도시된 바와 같이 사고 상황의 화상기록은 실제 충격을 감지하여 사고라 판단하는 것을 전제로 하고 있으므로, 중대사고에 이르지 않아도 위험에 직면한 상태의 파악은 불가능하고, 이를 방지하기 위해 충격센서의 감도를 높이는 경우에는 속도방지턱, 비포장도로, 급정거 등 외부의 가벼운 충격 또는 자전거, 자동차, 오토바이와의 가벼운 접촉사고 등 불필요한 사고 기록을 저장하는 곤란한 문제점이 있었다. However, in the technique disclosed in Documents 1 and 2, as shown in Fig. 1, the image recording of the accident situation is based on the premise that the actual shock is detected and judged to be an accident. In case of increasing the sensitivity of the shock sensor, it is difficult to store unnecessary accident records such as external shocks such as speed bumps, dirt roads, sudden stops, or light contact accidents with bicycles, cars and motorcycles. There was this.

또한, 문헌 3에 개시된 기술에 있어서는 가벼운 사고나 외부의 가벼운 충격 등에 따라 충격이 발생하면 사고라 판단하여 주행이 계속 진행되어도 더 이상의 주행정보를 저장하지 않기 때문에 이후의 통상의 운전 상황을 파악하는 것이 불가능하다는 문제가 있었다. In addition, in the technique disclosed in Document 3, when an impact occurs due to a light accident or an external light shock, it is determined that the accident is determined and therefore, it is not necessary to store any further driving information even if the driving continues. There was a problem that was impossible.

또한, 문헌 4에 개시된 기술에 있어서도 사고 이전에는 자이로 센서와 차량속도센서 등의 신호를 주기적으로 메모리에 기억하지만 충격센서 등에 의한 사고 판단 후에는 더 이상의 주행정보를 저장하지 않기 때문에 이후의 통상의 운전 상황을 파악하는 것이 불가능하다는 문제가 있었다. In addition, even in the technique disclosed in Document 4, signals such as a gyro sensor and a vehicle speed sensor are periodically stored in a memory before an accident, but since no further driving information is stored after an accident determination by an impact sensor or the like, subsequent operation is performed. There was a problem that it was impossible to grasp the situation.

또한, 문헌 1, 문헌 2 문헌 3 및 문헌 4에 개시된 기술은 미리 출고 전에 차량의 각종 센서를 연결한 드라이브 레코더를 장착한 차량에만 채용되는 것으로서, 드라이브 레코더 기능이 없는 차량에는 적용하기 어려운 문제점이 있었다. In addition, the techniques disclosed in Documents 1, 2, 3, and 4 are employed only in vehicles equipped with a drive recorder which connects various sensors of the vehicle before leaving the factory, and are difficult to apply to vehicles without a drive recorder function. .

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 가벼운 사고나 노면의 상태 등에 따라 충격 센서에 의한 사고발생 감지되어도 GPS 센서를 통하여 차량 이동이 감지되면 계속 주행정보를 갱신하여 저장함으로써, 이후의 통상의 운전 상황의 파악이 가능하도록 하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다. In order to solve the problems described above, an object of the present invention is to update and store the driving information continuously when the movement of the vehicle is detected through the GPS sensor even if the occurrence of an accident by the impact sensor is detected according to a light accident or the state of the road surface, It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for enabling the grasping of normal driving conditions thereafter.

본 발명의 다른 목적은 외부의 가벼운 충격 등에 의한 충격발생 시 차량 이동이 감지되지 않는 경우에만 운전자에게 주행데이터의 저장취소를 선택하는 메시지를 출력하여 저장취소를 선택하도록 하거나 상기 메시지 출력 후 일정시간 내에 운전자의 저장취소 선택이 없는 경우 장기 저장하도록 함으로써, 불필요한 사고기록을 저장하는 것을 방지하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to output a message for selecting to cancel the storage of the driving data to the driver only when the vehicle movement is not detected when an impact caused by an external light shock, etc. to select the storage cancellation or within a certain time after outputting the message The present invention provides an apparatus and method for preventing unnecessary accident records from being stored for a long period of time when there is no selection of the driver to cancel the storage.

본 발명의 다른 목적은 차량의 충격 센서와 네비게이션의 GPS 센서를 이용하여 차량의 주행정보를 저장할 수 있도록 하여 드라이브 레코더 기능이 없는 차량에도 적용하기 편리한 장치 및 방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a device and method that is convenient to apply to a vehicle without a drive recorder function by using the vehicle's shock sensor and navigation GPS sensor.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제1의 특징은 차량의 주행중에 얻어지는 신호를 기록하는 차량용 드라이브 레코더의 제어방법에 있어서, 차량 주행 중에 충격이 감지되면, 상기 충격감지 시점에서 일정시간이 경과한 후의 감속된 차량 속도가 상기 충격감지 시점의 차량 속도를 기준으로 제1 범위 이내인 경우에는 사고인 것으로 판단하지 않고, 상기 차량 속도가 상기 제1 범위보다 넓은 제2 범위를 초과한 경우에는 사고인 것으로 판단하여 그에 따른 사고기록을 저장하며, 상기 차량 속도가 상기 제1 범위 내의 속도가 아닌 상기 제2 범위 내인 경우 속도를 재측정하는 기록저장 제어단계를 포함하는 것이다.In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a control method of a vehicle drive recorder for recording a signal obtained while driving a vehicle, wherein when a shock is detected while driving the vehicle, a predetermined time has elapsed at the time of detecting the impact. If the decelerated vehicle speed is within the first range on the basis of the vehicle speed at the time of the impact detection, it is not determined to be an accident, and if the vehicle speed exceeds the second range wider than the first range, It is determined that the accident record according to the storage, and the record storage control step of re-measuring the speed when the vehicle speed is within the second range rather than the speed within the first range.

본 발명의 제2의 특징은 제1의 특징에 있어서, 상기 기록저장 제어단계는 충 격감지 시 일정시간 경과 후 입력되는 좌표값을 통해 얻은 속도와 충격감지시점에 저장수단에 일시 저장된 속도를 비교하는 속도비교단계, 사고라 판단 시 일시 저장된 충격감지시점의 주행 데이터를 장기 저장하는 데이터 저장단계 및 사고가 아니라 판단 시 계속 주행 데이터를 갱신 저장하도록 하는 저장지속단계를 포함하는 것이다.According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the recording and storage control step compares a speed obtained by a coordinate value input after a predetermined time elapses during shock detection with a speed temporarily stored in the storage means at the time of impact detection. Comprising a speed comparison step, a data storage step of storing the long-term driving data at the time of impact detection when the accident is determined, and a storage sustaining step to continuously update and store the driving data when the determination is not an accident.

본 발명의 제3의 특징은 제2의 특징에 있어서, 상기 속도비교단계는 상기 좌표값을 통해 얻은 속도가 충격감지시점에 저장수단에 일시 저장된 속도의 제1 범위 내의 속도인가를 판단하는 제1 단계, 상기 제1 단계의 판단결과 상기 제1 범위 내의 속도인 경우 사고가 아니라 판단하고, 제1 범위 내의 속도가 아닌 제2 범위인 경우, 속도를 재측정하여 상기 제1 단계를 다시 수행하는 제2 단계 및 상기 제2 단계의 판단결과 저장수단에 저장된 속도가 제2 범위를 초과한 속도인 경우 차량의 이동으로 보지 않고 사고라 판단하는 제3 단계를 포함하는 것이다. According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the speed comparing step includes: a first determining whether the speed obtained through the coordinate value is a speed within a first range of the speed temporarily stored in the storage means at the time of impact detection; In the determining of the first step, if the speed is within the first range, the determination is not an accident. If the speed is within the second range and not the speed within the first range, the speed is re-measured to perform the first step again. And a third step of determining that the accident is not regarded as the movement of the vehicle when the speed stored in the determination result of the second step and the second step is a speed exceeding the second range.

본 발명의 제4의 특징은 제2의 특징에 있어서, 상기 데이터 저장단계는 차량 속도가 상기 제2 범위를 초과한 속도인 경우에는 운전자에게 사고기록저장 메시지를 출력하는 단계 및 상기 사고기록저장 메시지 출력 후 설정시간 이내에 운전자로부터 저장취소가 없는 경우에 일시 저장된 충격감지시점의 주행 데이터를 장기 저장함과 동시에 외부로 송신하는 단계를 포함하는 것이다.According to a second aspect of the present invention, in the second aspect, the data storing step includes outputting an accident record storing message to a driver when the vehicle speed exceeds the second range and the accident record storing message. If there is no cancellation from the driver within the set time after the output, the step of storing the temporarily stored driving data of the impact detection time point for a long time and transmitting to the outside.

본 발명의 제5의 특징은, 제3의 특징에 있어서, 상기 제1 범위는 충격감지 시 일시 저장된 속도의 10~20%이고, 상기 제2 범위는 충격감지 시 일시 저장된 속도의 50%인 것이다. In a third aspect of the invention, in the third aspect, the first range is 10 to 20% of the temporarily stored speed at the time of impact detection, and the second range is 50% of the temporarily stored speed at the time of impact detection. .

본 발명의 제6의 특징은, 주행 시의 각종 주행 데이터를 갱신 저장 또는 일시저장 또는 장기 저장하는 저장수단, 차량의 충격을 감지하는 충격 감지수단을 구비한 차량용 드라이브 레코더에 있어서, 안테나를 통해 GPS 신호를 수신처리하여 이동궤적의 좌표값을 측정출력하는 GPS 센서 및 상기 충격 감지수단에서 충격감지 시 일정시간 경과 후 상기 GPS 센서로부터 입력된 좌표값을 통해 얻은 속도와 충격감지시점에 상기 저장수단에 일시 저장된 속도를 비교하여 사고 유무를 판단하는 제어수단을 포함하는 것이다.A sixth aspect of the present invention is a vehicle drive recorder comprising a storage means for updating, storing, temporarily storing or long-term storing various driving data during driving, and a shock sensing means for detecting a shock of a vehicle, the GPS being via an antenna. A GPS sensor for receiving and processing a signal to measure and output a coordinate value of a moving trajectory, and at the speed and impact detection time point obtained by the coordinate value input from the GPS sensor after a predetermined time when the shock is detected by the shock detection means. It includes a control means for determining the presence of an accident by comparing the temporarily stored speed.

본 발명의 제7의 특징은 제6의 특징에 있어서, 사고저장 메시지를 출력하는 메시지출력수단 및 상기 저장수단에 일시 저장된 사고감지시점의 주행 데이터를 장기 저장함과 동시에 외부로 송신하는 송신수단을 더 포함하고, 상기 제어수단은 사고라 판단하는 경우, 상기 메시지출력수단을 제어하여 사고저장 메시지를 출력하도록 하고, 상기 송신수단을 제어하여 충격시점의 주행 데이터를 외부로 송신하며, 사고가 아닌 경우에는 계속 주행 데이터를 갱신 저장하도록 제어하는 것이다.A seventh aspect of the present invention is the sixth aspect of the present invention further comprises: message output means for outputting an accident storage message and transmission means for transmitting driving data at the time of accident detection time temporarily stored in the storage means and transmitting it externally And the control means controls the message output means to output an accident storage message when determining that it is an accident, and transmits the driving data at the time of impact to the outside by controlling the transmission means. It is to control to continuously update and store the driving data.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 드라이브 레코더 및 그 제어방법에 의하면, 충격이 감지되어도 차량의 이동이 지속적으로 유지되면 사고라 판단하지 않고 계속 주행정보를 갱신하여 저장함으로써, 충격 이후의 통상의 운전 상황의 파악이 가능한 효과가 얻어진다.As described above, according to the drive recorder for a vehicle and the control method thereof according to the present invention, if the movement of the vehicle continues to be maintained even when a shock is detected, it is determined that the driving information is continuously updated and stored without determining that it is an accident. The effect which can grasp the driving situation is acquired.

또, 본 발명에 따른 차량용 드라이브 레코더 및 그 제어방법에 의하면, 사고 발생 시라도 운전자가 저장취소를 선택하면 계속 주행정보를 갱신하여 저장함으로써, 불필요한 사고 기록을 저장에 따른 메모리 낭비 등을 방지한다는 효과도 얻어진다.In addition, according to the drive recorder and control method for a vehicle according to the present invention, even when an accident occurs, if the driver selects to cancel the storage, the driving information is continuously updated and stored, thereby preventing the unnecessary waste of memory due to storing unnecessary accident records. Is also obtained.

또, 본 발명에 따른 차량용 드라이브 레코더 및 그 제어방법에 의하면, 간단하게 차량의 충격 센서와 네비게이션의 GPS 센서를 이용하여 차량의 주행정보를 저장할 수 있도록 하여 드라이브 레코더 기능이 없는 차량에도 적용하기 편리한 수 있다는 효과도 얻어진다.In addition, according to the vehicle drive recorder and the control method thereof according to the present invention, it is possible to store the driving information of the vehicle simply by using the vehicle's impact sensor and navigation GPS sensor, which can be easily applied to a vehicle without a drive recorder function. There is also an effect.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. In addition, in describing this invention, the same code | symbol is attached | subjected and the repeated description is abbreviate | omitted.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 드라이브 레코더의 구성을 간략하게 보인 블록도이다. 2 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a vehicle drive recorder according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명은 주행 시 차량 상황을 촬영하는 촬상수단(100), 안테나를 통해 GPS 신호를 수신처리하여 이동궤적의 좌표값을 측정출력하는 GPS 센서(400), 상기 촬상수단(100) 및 GPS 센서(400)에서 출력한 주행 데이터를 갱신저장 또는 일시 저장 또는 장기 저장하는 저장수단(200), 차량의 충격을 감 지하는 충격 센서(300), 사고저장 메시지를 출력하는 메시지출력수단(500) 및 상기 저장수단(200)에 장기 저장된 사고 시점의 주행 데이터를 외부로 송신하는 송신수단(600) 및 상기 충격 센서(300)에서 충격감지 시 일정시간 경과 후 상기 GPS 센서(400)로부터 입력된 좌표값을 통해 얻은 속도와 충격시점에 상기 저장수단(200)에 일시 저장된 속도를 비교하여 사고 유무를 판단하는 저장제어수단(700)으로 구성된다. As shown in FIG. 2, the present invention provides an image pickup means 100 for capturing a vehicle situation while driving, a GPS sensor 400 for receiving and processing a GPS signal through an antenna, and measuring and outputting a coordinate value of a moving trajectory, the image pickup. Storage means 200 for updating, storing or temporarily storing or long-term storage of the driving data output from the means 100 and the GPS sensor 400, a shock sensor 300 for detecting the impact of the vehicle, and outputs an accident storage message The GPS sensor after a predetermined time elapses when a shock is detected by the transmission means 600 and the shock sensor 300 for transmitting the driving data of the accident time stored in the message output means 500 and the storage means 200 to the outside. The storage control means 700 is configured to determine the presence of an accident by comparing the speed obtained by the coordinate value input from 400 and the speed temporarily stored in the storage means 200 at the time of impact.

특히, 상기 저장제어수단(700)은 사고라 판단하는 경우, 상기 메시지출력수단(500)을 제어하여 사고저장 메시지를 출력하도록 하고, 상기 송신수단(600)을 제어하여 충격시점의 주행 데이터를 외부로 송신하며, 사고가 아닌 경우에는 계속 주행 데이터를 갱신하여 저장하도록 제어한다. In particular, when the storage control means 700 determines that it is an accident, the storage control means 700 controls the message output means 500 to output the accident storage message, and the transmission means 600 controls the external driving data at the time of impact. If it is not an accident, control to continue to update and store the driving data.

또한, 상기 저장제어수단(700)은 일반적으로 촬상수단(100)에서 촬영한 화상데이터의 화소수를 수십분의 1 정도로 압축하는 화상압축수단(미도시), 그 화상데이터를 입력받아 부가정보와 합성하여 소정 포맷의 저장데이터를 작성하는 저장데이터 작성수단(미도시), 그 화상데이터를 캡쳐하는 통상의 프레임 라이트를 사고판단 시 응답하여 고속으로 소정시간에 걸쳐 전환하는 프레임라이트 전환수단(미도시) 및 저장데이터에 디지털 워터마크를 채워 넣는 변경방지수단(미도시)을 포함하고 있다. In addition, the storage control means 700 is generally an image compression means (not shown) for compressing the number of pixels of the image data photographed by the imaging means 100 to about tens of degrees, and receives the image data and synthesizes the additional information. Storage data creation means (not shown) for creating stored data in a predetermined format, and frame light switching means (not shown) for switching a normal frame light for capturing the image data at a high speed in response to an accident judgment. And change prevention means (not shown) for filling the digital watermark in the stored data.

이와 같이 구성한 본 발명의 실시예에 따른 동작 과정을 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다. An operation process according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 드라이브 레코더의 제어 과정을 보 인 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a control process of a vehicle drive recorder according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 충격감지 시 주행 데이터의 저장 과정의 변화를 보인 예시도이다. 4 is an exemplary view illustrating a change in a process of storing driving data during shock detection according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 차량의 중행 중에 촬상수단(100)을 통해 차량의 주위 상황을 항시 촬영하고, 이를 저장수단(200)에 갱신하여 저장하는 동작을 반복하여 수행하는데, 저장용량은 사고의 발생을 검증하기 위하여 필요한 시간의 영상을 저장할 수 있는 것이 필요하다. 예를 들어 사고 발생 전의 10초 ~ 30초 간격 및 사고 발생 후의 5초 ~ 10초 사이 정도의 영상 저장이 가능하여야되며, 저장에 필요한 메모리의 용량을 줄이기 위하여 화상 압축을 행함과 동시에 GPS 센서에 의해 측정한 위치 데이터를 통한 속도데이터와 매칭하여 주행데이터로 편집 처리한다(Step 100). As shown in FIGS. 3 and 4, the vehicle constantly photographs the surroundings of the vehicle through the image pickup means 100 while the vehicle is in progress, and repeatedly updates and stores them in the storage means 200. It is necessary to be able to store the image of the time necessary to verify the occurrence of the accident. For example, the video must be saved between 10 seconds and 30 seconds before the accident and between 5 and 10 seconds after the accident. The speed is adjusted through the measured position data and edited into driving data (Step 100).

상기와 같이 차량 주행 중 충격 센서(300)로부터 충격이 감지되면(Step 110), 상기 저장제어수단(700)은 일정시간 경과 후(예를 들어 2초)에 GPS 센서(400)로부터 입력되는 좌표값을 통해 얻은 속도와 충격감지시점에 상기 저장수단(200)에 일시 저장된 속도를 비교하여 차량의 이동 유무를 파악하여 사고를 판단한다(Step 120 ~ Step 140). When a shock is detected from the shock sensor 300 while driving the vehicle as described above (Step 110), the storage control means 700 coordinates input from the GPS sensor 400 after a predetermined time elapses (for example, 2 seconds). By comparing the speed obtained by the value and the speed temporarily stored in the storage means 200 at the time of the impact detection time to determine whether the vehicle is moving or not to determine the accident (Step 120 ~ Step 140).

즉, 상기 좌표값을 통해 얻은 속도가 충격감지시점에 저장수단(200)에 일시 저장된 속도의 제1 범위 내의 속도(충격에 의한 사고 상황에서 계측될 수 없는 감속의 범위, 예를 들어 10~20% 범위)인가를 판단하고(Step 130), 상기 단계(Step 130)의 판단결과 범위 내의 속도인 경우 사고가 아니라 판단하며, 상기 제1 범위 내의 속도가 아닌 제2 범위(예를 들어 21%~50% 범위)인 경우, 속도를 재측정하여 상기 단계(Step 130)를 다시 수행하고, 상기 단계(Step 130)의 판단결과 저장수단(200)에 일시 저장된 속도가 제1 범위 내가 아닌 제2 범위를 초과(충격에 의한 사고 상황에서 계측되는 감속의 범위, 예를 들어 50% 초과)한 속도인 경우 차량이동이 없다고 판단하여 사고라 결정한다(Step 140). That is, the speed obtained through the coordinate value is the speed within the first range of the speed temporarily stored in the storage means 200 at the time of impact detection (the range of deceleration that cannot be measured in an accident situation due to impact, for example, 10 to 20 % Range), and if the speed is within the range of the determination result of the step (Step 130), it is determined not to be an accident, and the second range (for example, 21% to 21%) is not a speed within the first range. 50% range), the speed is re-measured and the step (Step 130) is performed again, and the speed temporarily stored in the determination result storing means 200 of the step (Step 130) is not within the first range. In the case of the speed exceeding the range of the deceleration measured in the event of an accident due to impact (for example, more than 50%), it is determined that there is no vehicle movement and it is determined as an accident (Step 140).

예를 들어 시속 60㎞로 주행하다가 충격이 감지되는 경우, 즉시 주행데이터를 일시저장 후 2초가 경과한 다음 GPS 센서(400)로부터 입력되는 좌표값을 통해 얻은 속도가 시속 48㎞ 이상일 경우 사고가 아니라 판단하고, 시속 30~47㎞ 사이일 경우에는 재측정을 하도록 하며, 시속 30㎞ 미만인 경우에는 차량 이동으로 판단하지 않고 사고라 판단한다. 이때 시속 30~47㎞ 사이일 경우에 재측정을 하는 이유는 오측정 또는 속도방지턱, 비포장도로, 급정거 등 외부의 요인에 의하여 원래의 속도를 유지 못 하는 경우 등을 고려하기 위함이다. For example, if an impact is detected while driving at 60 km / h, the speed obtained through the coordinate value input from the GPS sensor 400 after 2 seconds has elapsed immediately after storing the driving data immediately is not an accident. If it is between 30 and 47 km / h, it should be re-measured. If it is less than 30 km / h, it is judged to be an accident rather than a vehicle movement. In this case, the reason for re-measurement when the speed is between 30 ~ 47km is to consider the case that the original speed cannot be maintained due to external factors such as incorrect measurement or speed bump, dirt road, sudden stop, etc.

따라서, 상기 저장제어수단(700)은 차량 이동이 감지되지 않으면 사고라 판단하여 상기 메시지출력수단(500)을 통해 운전자에게 사고기록저장 메시지(예를 들어 "사고기록을 저장하시겠습니까?" 등)를 출력하고(Step 150), 상기 사고기록저장 메시지 출력 후 운전자로부터 저장취소가 선택되지 않는 경우(Step 160) 또는 소정시간(예를 들어 3초) 동안 운전자로부터 저장 확인이 없는 경우에 충격시점의 주행 데이터를 장기 저장함과 동시에 상기 송신수단(600)을 통해 상기 저장한 충격시점의 주행 데이터를 외부로 송신한다(Step 170). Therefore, the storage control means 700 determines that an accident is detected if the vehicle movement is not detected, and sends an accident record storage message (for example, "Do you want to save the accident record?") To the driver through the message output means 500. Outputs (Step 150), and when the cancellation of storage is not selected by the driver after outputting the accident record storage message (Step 160) or when there is no storage confirmation from the driver for a predetermined time (for example, 3 seconds) While storing the data for a long period of time and transmitting the stored driving data at the impact time to the outside through the transmitting means 600 (Step 170).

그러나, 상기 단계(Step 130)에서 사고라 판단하지 않는 경우에는 상기 메시 지출력수단(500)을 제어하여 사고저장 메시지를 출력하지 않도록 하고(Step 190), 계속 주행 데이터를 갱신하여 저장하도록 한다(Step 100). However, if it is not determined that the accident in the step (Step 130), the message output means 500 is controlled so as not to output the accident storage message (Step 190), and continues to update and store the driving data ( Step 100).

만약, 상기 단계(Step 150)에서 운전자로부터 저장취소가 있을 경우에는 일시 저장을 취소하고, 갱신 저장으로 전환한다(Step 180).If there is a storage cancellation from the driver in step 150, the temporary storage is canceled and the process is switched to update storage (step 180).

이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.As mentioned above, although the invention made by this inventor was demonstrated concretely according to the said Example, this invention is not limited to the said Example, Of course, a various change is possible in the range which does not deviate from the summary.

도 1은 종래 충격감지 시 주행 데이터의 저장 과정의 변화를 보인 예시도. 1 is an exemplary view showing a change in the storage process of the driving data during the conventional shock detection.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 드라이브 레코더의 구성을 간략하게 보인 블록도. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of a vehicle drive recorder according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 드라이브 레코더의 제어 과정을 보인 흐름도. 3 is a flowchart illustrating a control process of a vehicle drive recorder according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 충격감지 시 주행 데이터의 저장 과정의 변화를 보인 예시도. Figure 4 is an exemplary view showing a change in the storage process of the driving data during shock detection according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 촬상수단 200 : 저장수단100: imaging means 200: storage means

300 : 충격 센서 400 : GPS 센서300: shock sensor 400: GPS sensor

500 : 메시지출력수단 600 : 송신수단500: message output means 600: transmission means

700 : 저장제어수단 700: storage control means

Claims (7)

차량의 주행중에 얻어지는 신호를 기록하는 차량용 드라이브 레코더의 제어방법에 있어서, In the control method of a vehicle drive recorder for recording a signal obtained while the vehicle is running, 차량 주행 중에 충격이 감지되면, 상기 충격감지 시점에서 일정시간이 경과한 후의 감속된 차량 속도가 상기 충격감지 시점의 차량 속도를 기준으로 제1 범위 이내인 경우에는 사고인 것으로 판단하지 않고, 상기 차량 속도가 상기 제1 범위보다 넓은 제2 범위를 초과한 경우에는 사고인 것으로 판단하여 그에 따른 사고기록을 저장하며, 상기 차량 속도가 상기 제1 범위 내의 속도가 아닌 상기 제2 범위 내인 경우 속도를 재측정하는 기록저장 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 드라이브 레코더 제어방법.If a shock is detected while driving the vehicle, the vehicle is not determined to be an accident when the decelerated vehicle speed after a predetermined time has elapsed from the shock detection time is within a first range based on the vehicle speed at the shock detection time. If the speed exceeds the second range wider than the first range, it is determined to be an accident and the accident record is stored accordingly; and if the vehicle speed is within the second range rather than the speed within the first range, the speed is reset. A drive recorder control method for a vehicle comprising a recording storage control step of measuring. 제1항에 있어서, 상기 기록저장 제어단계는 The method of claim 1, wherein the recording storage control step 충격감지 시 일정시간 경과 후 입력되는 좌표값을 통해 얻은 속도와 충격감지시점에 저장수단에 일시 저장된 속도를 비교하는 속도비교단계, The speed comparison step of comparing the speed obtained from the coordinate value input after a certain time when the shock is detected and the speed temporarily stored in the storage means at the time of impact detection, 사고라 판단 시 상기 일시 저장된 충격감지시점의 주행 데이터를 장기 저장하는 데이터 저장단계 및 A data storage step of storing the temporarily stored driving data at the time of detecting the impact when the accident is determined; 사고가 아니라 판단 시 계속 주행 데이터를 갱신 저장하도록 하는 저장지속단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 드라이브 레코더 제어방법. And a storage sustain step of continuously updating and storing the driving data when the accident is determined. 제2항에 있어서, 상기 속도비교단계는 The method of claim 2, wherein the speed comparison step 상기 좌표값을 통해 얻은 속도가 충격감지시점에 저장수단에 일시 저장된 속도의 제1 범위 내의 속도인가를 판단하는 제1 단계, A first step of determining whether the speed obtained through the coordinate value is a speed within a first range of the speed temporarily stored in the storage means at the time of impact detection; 상기 제1 단계의 판단결과 상기 제1 범위 내의 속도인 경우 사고가 아니라 판단하고, 제1 범위 내의 속도가 아닌 제2 범위인 경우, 속도를 재측정하여 상기 제1 단계를 다시 수행하는 제2 단계 및 A second step of determining that the speed is within the first range rather than an accident as a result of the determination of the first step, and performing the first step again by re-measuring the speed if the speed is within the second range instead of the speed within the first range. And 상기 제2 단계의 판단결과 저장수단에 저장된 속도가 제2 범위를 초과한 속도인 경우 차량의 이동으로 보지 않고 사고라 판단하는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 드라이브 레코더 제어방법. And a third step of determining that an accident is not regarded as a movement of the vehicle when the speed stored in the storage means is greater than the second range. 제2항에 있어서, 상기 데이터 저장단계는 The method of claim 2, wherein the data storage step 차량 속도가 상기 제2 범위를 초과한 속도인 경우에는 운전자에게 사고기록저장 메시지를 출력하는 단계 및 Outputting an accident record storing message to the driver when the vehicle speed is a speed exceeding the second range; and 상기 사고기록저장 메시지 출력 후 설정시간 이내에 운전자로부터 저장취소가 없는 경우에 일시 저장된 충격감지시점의 주행 데이터를 장기 저장함과 동시에 외부로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 드라이브 레코더 제어방법.And storing the temporarily stored driving data at the point of time of impact detection when the event is not canceled within a predetermined time after outputting the accident record storage message and transmitting the data to the outside at the same time. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 제1 범위는 충격감지 시 일시 저장된 속도의 10~20%이고, 상기 제2 범위는 충격감지 시 일시 저장된 속도의 50%인 것을 특징으로 하는 차량용 드라이브 레코더 제어방법.The first range is 10 to 20% of the temporarily stored speed at the time of impact detection, and the second range is 50% of the temporarily stored speed at the time of shock detection. 주행 시의 각종 주행 데이터를 갱신 저장 또는 일시저장 또는 장기 저장하는 저장수단, 차량의 충격을 감지하는 충격 감지수단을 구비한 차량용 드라이브 레코더에 있어서, In the vehicle drive recorder having a storage means for updating, storing or temporarily storing or long-term storage of various driving data during driving, and a shock sensing means for detecting a shock of the vehicle, 안테나를 통해 GPS 신호를 수신처리하여 이동궤적의 좌표값을 측정출력하는 GPS 센서 및 GPS sensor that receives and processes GPS signals through an antenna and measures and outputs coordinates of movement trajectories 상기 충격 감지수단에서 충격감지 시 일정시간 경과 후 상기 GPS 센서로부터 입력된 좌표값을 통해 얻은 속도와 충격감지시점에 상기 저장수단에 일시 저장된 속도를 비교하여 사고 유무를 판단하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 드라이브 레코더. And a control means for determining whether there is an accident by comparing the speed obtained through a coordinate value input from the GPS sensor after a predetermined time when the shock is detected by the shock detection means and the speed temporarily stored in the storage means at the time of shock detection. A vehicle drive recorder characterized by the above-mentioned. 제6항에 있어서, The method of claim 6, 사고저장 메시지를 출력하는 메시지출력수단 및 Message output means for outputting the accident storage message and 상기 저장수단에 일시 저장된 사고감지시점의 주행 데이터를 장기 저장함과 동시에 외부로 송신하는 송신수단을 더 포함하고, Further comprising a transmitting means for storing the driving data temporarily stored in the storage means at the time of accident detection and transmitting to the outside at the same time, 상기 제어수단은 사고라 판단하는 경우, 상기 메시지출력수단을 제어하여 사고저장 메시지를 출력하도록 하고, 상기 송신수단을 제어하여 충격시점의 주행 데이터를 외부로 송신하며, 사고가 아닌 경우에는 계속 주행 데이터를 갱신 저장하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 드라이브 레코더.The control means controls the message output means to output an accident storage message when determining that it is an accident, and transmits the driving data at the time of impact to the outside by controlling the transmission means, and continues driving data when it is not an accident. Vehicle drive recorder, characterized in that for controlling to update and store.
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