KR100995760B1 - 노면 청소차 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 노면 청소차에 관한 것으로 청소차의 하부에 설치되는 고정프레임(10)과; 상기 고정프레임(10)에 그 일단이 결합되어 상하좌우로 유동되는 연결프레임(20)과; 상기 연결프레임(20)의 하단에 연결되어 고정되는 흡입유닛(30)과; 상기 고정프레임(10)에 일단이 고정되는 가이드프레임(40)과; 상기 가이드프레임(40)에 구비되어 상기 연결프레임(20)을 승강시키는 승강부재(50)로 구성되되; 상기 가이드프레임(40)은 상기 청소차의 주행방향(C)을 기준으로 일정 각도(A)만큼 회전된 상태로 설치되고, 상기 가이드프레임(40)에는 상기 연결프레임(20)의 상승을 안내하는 안내홈(41)이 형성되며, 상기 연결프레임(20)에는 상기 안내홈(41)에 의해 안내되는 안착부재(21)가 구비되는 것을 그 특징으로 한다.
본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 노면 청소차가 도로변을 청소할 때 흡입유닛이 측면 브러시와 보다 근접된 위치에 놓인 상태에서 청소작업을 수행할 수 있기 때문에 종래에 비해 더 효과적으로 노면 상의 쓰레기를 수거할 수 있다.

Description

노면 청소차{ROAD SWEEPER}
본 발명은 노면을 청소하는 차량에 설치되는 노면 청소차에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 노면을 청소하는 차량에 부착된 원판 및 롤러 형태의 브러시를 통해 모아진 노면상의 쓰레기를 흡입하여 적재함에 적재되도록 하는 노면 청소차에 관한 것이다.
일반적으로 도로변이나 노면에 쌓이는 낙엽이나 담배꽁초 등의 쓰레기는 도시 미관을 해칠 뿐만 아니라 차량 주행시 생성되는 바람에 날려 차량의 안전운전을 방해할 수 있기 때문에 수시로 도로를 청소하여 도시환경을 개선하고 있다.
최근에는 이러한 도로 상의 쓰레기 등을 효율적이고 빠른 시간 내에 청소할 수 있도록 도로를 주행하면서 쓰레기를 수거하는 노면 청소차가 개발되어 사용되고 있으며, 이러한 노면청소차는 적은 인원으로도 폭넓은 영역의 도로를 청소할 수 있기 때문에 작업 효율성이 우수하여 점점 그 사용이 확대되고 있다.
이러한 노면 청소차는 일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이 차량의 저면에 설치되는 브러시(100)와, 상기 브러시(100)를 통해 모아진 쓰레기를 흡입하여 수거하기 위한 흡입장치(110)와, 상기 흡입장치(110)의 후단에 연결된 덕트(111)를 통해 쓰레기를 흡입하는 진공 흡입유닛(120)과, 상기 진공 흡입유닛(120)을 통해 흡입된 쓰레기를 수집 적재하는 적재함(130)으로 구성된다.
이때 브러시(100)는 차량 저면의 양 측면과 저면 중앙부에 각각 하나씩 설치되며 이들 브러시(100)에 의해 모아진 쓰레기는 차량 저면의 측면과 중앙부에 각각 위치하는 브러시(100)의 대략 가운데에 설치된 흡입장치(110)에 의해 흡인된다.
일반적으로 도로 상의 쓰레기는 도로 가운데보다 도로의 가장자리(도로변)에 더 많이 모여 있는데, 도로 가장자리의 쓰레기를 수거하기 위해서는 노면 청소차가 도로변에 바짝 근접하여 운행되어야 하고, 이 경우 청소차의 측면이나 적재함이 도로 주변에 설치된 신호등 제어기, 가로수 등과 접촉될 수 있고, 이에 의해 차량의 안전 주행이 방해되거나 가로수의 나뭇가지 등에 의해 적재함이 손상되는 등의 문제가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 청소차의 측면에 각각 설치되는 한 쌍의 브러시는 도로의 가장자리 등도 쉽게 청소할 수 있도록 평상시에는 청소차의 차폭 내측에 위치되어 있다가 청소 작업시에는 브러시가 차량의 외측으로 돌출되면서 하강된 상태로 작업하며, 청소작업이 이루어지지 않는 경우에는 다시 청소차의 차폭 내측으로 인입 보관되는 구조이다.
이에 반해 청소차의 양 측면에 각각 설치되는 브러시의 내측에 위치하면서 측면 및 저면의 브러시들에 의해 모인 쓰레기를 흡입하는 흡입장치는 차량 외측으로 돌출되지 않고 차량 저면에 설치 고정되어 있으며, 이 때문에 측면 브러시가 쓰레기를 흡입장치 측으로 모으더라도 측면 브러시와의 거리가 더 멀어 측면 브러시 쪽의 진공 흡입력이 저면 브러시 쪽의 흡입력에 비해 다소 낮게 되어 청소효율이 저하되며, 이 때문에 쓰레기를 적절히 흡입하기 위해서는 흡입장치의 흡입력을 더욱 높여서 작업하게 된다.
그러나 노면 청소차에 설치되는 흡입장치는 그 동력원으로서 청소차의 엔진 을 사용하기 때문에 이 경우 차량의 출력을 높여야 하며 이로 인해 에너지 손실이 발생되며 이와 동시에 소음이 커진다는 문제점이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 노면 청소차가 가지는 문제점을 개선하기 위해 개발된 것으로, 본 발명은 노면 청소차의 측면 브러시가 차량 외측으로 돌출되어 도로변을 청소할 때 이에 맞춰 진공 흡입장치도 차량의 외측으로 이동되어 위치되도록 함으로써 도로변의 쓰레기 등을 더욱 효과적으로 제거할 수 있도록 하는 노면 청소차를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적은 청소차의 하부에 설치되는 고정프레임과; 상기 고정프레임에 그 일단이 결합되어 상하좌우로 유동되는 연결프레임과; 상기 연결프레임의 하단에 연결되어 고정되는 흡입유닛과; 상기 고정프레임에 일단이 고정되는 가이드프레임과; 상기 가이드프레임에 구비되어 상기 연결프레임을 승강시키는 승강부재로 구성되되; 상기 가이드프레임은 상기 청소차의 주행방향을 기준으로 일정 각도만큼 회전된 상태로 설치되고, 상기 가이드프레임에는 상기 연결프레임의 상승을 안내하는 안내홈이 형성되며, 상기 연결프레임에는 상기 안내홈에 의해 안내되는 안착부재를 포함하는 노면 청소차의 진공 흡입장치에 의해 달성된다.
본 발명은 노면 청소차가 도로변의 쓰레기를 청소할 때 노면 청소차에 부착된 진공 흡입장치가 차량의 외측으로 이동된 상태로 작업할 수 있도록 함으로써 측면 브러시에 의해 모인 쓰레기가 종래에 비해 더 강력한 흡입력을 받도록 하여 엔진의 출력을 높이지 않고도 쓰레기를 효과적으로 수거할 수 있다.
또한 본 발명의 노면 청소차는 진공 흡입장치가 차량의 주행에 의해 자동으로 차량의 외측으로 이동되므로 진공 흡입장치를 외측으로 이동시키기 위한 별도의 장치나 동력이 필요하지 않기 때문에 차량의 동력이 손실되는 것을 방지한다.
도 1은 종래의 노면 청소차의 예를 보인 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 노면 청소차의 진공 흡입장치의 예를 보인 사시도,
도 3은 도 2의 측면도,
도 4는 도 2의 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 흡입유닛이 하강된 예를 보인 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 노면 청소차의 진공 흡입장치의 사용예를 보인 측면도,
도 7은 본 발명에 따른 흡입유닛이 차량의 외측으로 이동된 예를 보인 평면도,
도 8은 본 발명에 따른 노면 청소차의 진공 흡입장치의 사용예를 보인 사용상태도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예를 도시한 첨부 도면을 통해 더욱 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 노면에 산재된 낙엽, 담배꽁초 등의 쓰레기를 청소하기 위한 노면 청소차에 관한 것으로, 청소차의 주행 시에 진공 흡입장치가 자동으로 차량의 외측으로 이동되어 측면 브러시와 더 근접되도록 함으로써 흡입력의 증강시키지 않고도 쓰레기의 수집이 용이하도록 한 개선된 구조의 노면 청소차를 제공하고자 하는 것이다.
이를 위해 본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이 노면 청소차의 하부에 설치되는 고정프레임(10)과; 상기 고정프레임(10)에 일단이 결합되어 상하좌우로 유동되는 연결프레임(20)과; 상기 연결프레임(20)의 자유단에 연결되어 고정되는 흡입유닛(30)과; 상기 고정프레임(10)에 일단이 고정되는 가이드프레임(40)과; 상기 가이드프레임(40)에 구비되어 상기 연결프레임(20)을 승강시키는 승강부재(50)로 구성되고; 상기 가이드프레임(40)에는 상기 연결프레임(20)의 상승 방향을 안내하는 안내홈(41)이 형성되며, 상기 연결프레임(20)은 안내홈(41)에 의해 안내되는 안착부재(21)가 구비된다.
고정프레임(10)은 그 일측면에 후술하는 연결프레임(20)과 가이드프레임(40)이 고정되는 구성으로서, 도 2에 도시된 바와 같이 노면 청소차의 저면에 장착 고정될 수 있도록 그 상단에는 체결부재를 통해 노면 청소차량의 저면에 결합되는 고정플랜지(11)가 구비되며, 일측면에는 연결프레임(20)이 상하좌우로 유동될 수 있도록 유니버설 조인트(12)가 구비된다.
연결프레임(20)은 고정프레임(10)의 일측면에 구비되는 유니버설 조인트(12)에 그 일단이 결합되고, 다른 끝단에는 후술하는 진공흡입 덕트(30)가 고정되어 차량 주행시에 흡입유닛(30)을 차량의 주행 방향으로 견인한다.
이러한 연결프레임(20)은 도 3에 도시된 바와 같이 유니버설 조인트(12)에 의해 상하좌우로 유동될 수 있도록 구성되며, 노면 청소차가 작업장소로 이동하는 경우와 같이 청소작업을 하지 않는 경우에는 그 하단부에 설치된 진공 흡입장치가 노면(GL)에 닿지 않도록 노면(GL)과 일정 높이(H)로 상승된 상태로 유지되다가 노면 청소시에 하강되는데, 이를 위해 흡입유닛(30)과 연결되는 연결프레임(20)에는 흡입유닛(30)의 연결부위와 인접되는 위치에 승강부재(50)가 설치되어 있으며, 이 승강부재(50)가 연결프레임(20)을 승하강시킴으로써 연결프레임(20)에 고정된 진공 흡입유닛(30)이 함께 승하강된다.
노면을 청소하기 위해 흡입유닛(30)이 노면상으로 하강되었을 때 측면 브러시 쪽으로 흡입유닛(30)이 이동될 수 있도록 상기 연결프레임(20)은 좌우로도 이동 가능한 구조로 이루어지는데, 연결프레임(20)의 좌우 이동은 후술하는 가이드프레임(40)의 설치 각도와, 차량의 주행에 의해 자동으로 이루어지며, 이에 대해서는 후술하는 가이드프레임(40)의 설명 부분에서 좀 더 상세히 설명한다.
흡입유닛(30)은 연결프레임(20)의 한쪽 끝단에 좌우로 이동 가능하도록 연결되어 차량이 주행됨에 따라 견인되는 구성으로서, 이를 위해 본 발명의 흡입유닛(30)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 그 하부쪽에 위치하는 한 쌍의 바퀴(31)와, 측면 및 저면 브러시에 의해 모인 노면 쓰레기를 진공 흡입하는 흡입구(도시하지 않음)와, 상기 흡입구를 개폐하는 개폐도어(32)와, 상기 개폐도어(32)를 구동시키는 개폐유닛(33)과, 진공 흡입팬(도시하지 않음)과 연결된 프렉시블 덕트와 연결되는 덕트연결부(34) 및 상기 바퀴(31), 개폐도어(32), 개폐유닛(33) 및 덕트 연결부(34)가 결합되는 본체(35)를 포함하는 구조이다.
이러한 흡입유닛(30)은 청소차에 구비되는 흡입팬에 의해 생성된 흡입력에 의해 흡입구 주변에 모인 노면 쓰레기를 흡입하여 덕트를 통해 차량의 적재함으로 배출시킨다.
가이드프레임(40)은 도 4에 도시된 바와 같이 수평부와 수직부로 이루어진 "ㄱ"자 형상의 프레임으로서 수직부의 위쪽 끝단에는 가이드프레임(40)의 하부에 설치된 연결프레임(20)을 상하로 승하강시키는 승강부재(50)가 설치되며, 이에 의해 연결프레임(20)이 가이드프레임(40)에 안착 또는 탈착된다.
이때 가이드프레임(40)은 차량의 주행선(C)을 기준으로 일정 각도(A)만큼 회전된 상태로 설치되는데, 이에 의해 연결프레임(20)이 각도(A)만큼 회전 이동되면서 흡입유닛(30)을 차량의 외측으로 이동시키게 된다.
이에 대해 좀 더 상세히 설명하면, 가이드프레임(40)에 고정된 승강부재(50)가 동작하여 연결프레임(20)을 하강시키면 연결프레임(20)과 연결된 흡입유닛(30)이 노면에 닿게 되고, 이때 차량이 전진하게 되면 흡입유닛(30)에 부착된 한 쌍의 바퀴(31)가 차량의 진행방향에 맞추어 정렬되게 되고, 이에 의해 흡입유닛(30)이 시계 반대방향으로 자연스럽게 회전되면서 흡입유닛(30)이 청소차의 외측방향으로 이동되게 된다. 이때 연결프레임(20)과 연결된 승강부재(50)도 흡입유닛(30)의 회전에 따라 자연스럽게 좌우로 회전될 수 있도록 승강부재(50)는 좌우로 회동될 수 있도록 연결된다.
한편 청소작업이 완료되어 가이드프레임(40)에 고정된 승강부재(50)를 승강시키면 연결프레임(20)이 승강되고, 이에 의해 흡입유닛(30)이 상승되어 가이드프레임(40)의 하부에 위치되게 되는데, 이때 흡입유닛(30)은 가이드프레임(40)과 중심선을 기준으로 각도(A)만큼 이격된 위치에 위치하게 되며, 이 경우 연결프레임(20)의 상부가 가이드프레임(40)의 하부에 걸려 더 이상 상승할 수 없게 된다.
본 발명에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 가이드프레임(40)의 수직부 하단에는 그 하부가 개방된 "V"자형의 안내홈(41)을 형성하고, 연결프레임(20)의 상부면에는 안내홈(41)과 대응되는 지점에 "ㄷ"자형의 안착부재(21)를 형성하여 승강부재(50)에 의해 승강된 연결프레임(20)의 상부면이 가이드프레임(40)의 하부에 이르게 되면 가이드프레임(40)의 수직부 하단에 형성된 안내홈(41)에 의해 안착부재(21)가 "V"자형의 안내홈(41) 속으로 안내되면서 최종적으로 안내홈(41)의 첨단부분에 안착되도록 한다.
본 발명은 상기와 같이 구성됨으로써 차량 외측으로 흡입유닛(30)을 구동시키기 위한 외부 동력이나 별도의 구성이 마련되지 않더라도 그 구조 자체만으로 자연스럽게 흡입유닛(30)이 차량의 외측으로 돌출되게 된다.
가이드프레임(40)에 설치되어 그 하단에 흡입유닛(30)이 부착된 연결프레임(20)을 상하로 승하강시키는 승강부재(50)는 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 "ㄱ"자 형상의 가이드프레임(40)의 수직부의 상부 끝단에 고정된 실린더(51)와; 상기 실린더(51)로 인입/인출되는 로드(52)와; 상기 로드(52)의 끝단과 실린더(51)에 각각 설치되어 좌우로 회동 가능하도록 연결되는 조인트부(53)로 구성된다.
상기 조인트부(53)는 위에서 설명한 바와 같이 연결프레임(20)이 좌우로 이동될 때에 이를 따라 좌우로 회동되도록 하는 것으로, 이로 인해 조인트부(53)는 실린더(51)가 회동될 수 있는 다양한 연결 구조로 실시될 수 있다.
이하에서는 상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 진공 흡입장치를 작동예를 통해 좀 더 상세히 설명한다.
본 발명은 도 6은 본 발명에 따른 노면 청소차의 진공 흡입장치의 사용예를 보인 측면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 흡입유닛(30)이 차량의 외측으로 이동된 예를 보인 평면도로서 이들 도면에 도시된 바와 같이 청소차가 청소작업을 수행하지 않는 경우에는 승강부재(50)에 의해 흡입유닛(30)과 연결된 연결프레임(20)이 상승된 다음, 마지막으로 연결프레임(20)의 상부면에 설치된 안착부재(21)가 가이드프레임(40)의 "V"자형의 안내홈(41)에 의해 안내되면서 안착되고, 이 과정에서 흡입유닛(30)이 노면 청소차의 저면 내측방향으로 이동되며, 이에 의해 흡입유닛(30)이 청소차의 외측으로 돌출되지 않은 상태에서 노면(GL)으로부터 일정 높이(H)로 이격된 상태로 격납된다.
반대로 노면 청소차가 청소작업을 하고자 하는 경우에는 승강부재(50)의 로드(52)가 하향 인출되어 이와 연결된 연결프레임(20)이 하강되고, 이에 의해 연결프레임(20)과 연결된 흡입유닛(30)이 노면에 닿게 되며, 이렇게 흡입유닛(30)이 노면에 닿게 된 후에 도 8에 도시된 바와 같이 청소차가 주행하게 되면 이에 의해 흡입유닛(30)의 하부에 설치된 바퀴(31)가 차량의 주행방향과 평행이 되도록 정렬되고, 이에 의해 흡입유닛(30)도 자연스럽게 회전되어 차량의 외측으로 이동되면서 측면 브러시에 더욱 근접되어 위치된다.
이상 설명한 바와 같은 본 발명은 흡입유닛이 측면 브러시와 보다 근접된 위치에 놓인 상태에서 청소작업을 수행할 수 있기 때문에 종래에 비해 더 효과적으로 쓰레기를 수거할 수 있다.
10: 고정프레임 11: 유니버설 조인트
20: 연결프레임 21: 안착부재
30: 흡입유닛 31: 바퀴
32: 개폐도어 33: 개폐유닛
34: 덕트 연결부 35: 본체
40: 가이드프레임 41: 안내홈
50: 승강부재 51: 실린더
52: 로드 53: 조인트부
A: 각도 C: 주행방향
GL: 노면 H: 높이

Claims (3)

  1. 노면 청소차의 진공 흡입장치에 있어서,
    상기 청소차의 하부에 설치되는 고정프레임(10)과;
    상기 고정프레임(10)에 그 일단이 결합되어 상하좌우로 유동되는 연결프레임(20)과;
    상기 연결프레임(20)의 하단에 연결되어 고정되는 흡입유닛(30)과;
    상기 고정프레임(10)에 일단이 고정되는 가이드프레임(40)과;
    상기 가이드프레임(40)에 구비되어 상기 연결프레임(20)을 승강시키는 승강부재(50)로 구성되되;
    상기 가이드프레임(40)은 상기 청소차의 주행방향(C)을 기준으로 일정 각도(A)만큼 회전된 상태로 설치되고,
    상기 가이드프레임(40)에는 상기 연결프레임(20)의 상승을 안내하는 안내홈(41)이 형성되며, 상기 연결프레임(20)에는 상기 안내홈(41)에 의해 안내되는 안착부재(21)가 구비된 것을 특징으로 하는 노면 청소차.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 승강부재(50)는 가이드프레임(40)의 자유단에 고정되는 실린더(51)와;
    상기 실린더(51) 내로 인입/인출되는 로드(52)와;
    상기 로드(52) 끝단과 실린더(51)에 각각 구비되어 연결프레임(20)의 이동에 따라 좌우로 회동될 수 있도록 연결되는 조인트부(53)로 구성된 것을 특징으로 하는 노면 청소차.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 흡입유닛(30)에는 노면에 접촉되는 한 쌍의 바퀴(31)와, 흡입구와, 상기 흡입구를 개폐하는 개폐도어(32) 및 상기 개폐도어(32)를 구동시키는 개폐유닛(33)이 구비되는 것을 특징으로 하는 노면 청소차.
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