KR100993520B1 - Method for controlling a fast down shift for double clutch transmission - Google Patents
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Abstract
본 발명은 더블클러치 트랜스미션의 다운시프트 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 변속기어가 두 개의 클러치에 연결되어 교번하여 변속을 수행하는 더블클러치 트랜스미션에 있어서, 동일한 클러치에 맞물린 변속기어가 2단 급저단 변속이 이루어지도록 하기 위한 방법에 관한 것으로서, 1, 3, 5속 기어가 제1클러치에 연결되며, 2, 4, 6속 기어가 제2클러치에 연결된 더블클러치 트랜스미션과, 티씨유에 의하여 상기 더블클러치 트랜스미션의 변속이 제어되는 차량의 변속 제어방법에 있어서, 티씨유가 엔진 이씨유에 급저단변속신호를 송출하는 제어신호송출단계와; 상기 제어신호송출단계 이후, 급저단변속신호를 받은 엔진 이씨유가 현재 차속과 변속 후 기어비 정보를 이용하여 변속 완료시의 엔진회전수를 산출하여, 변속 완료시점의 엔진회전수로 엔진의 회전수를 상승시키는 엔진 이씨유제어단계와; 상기 엔진 이씨유제어단계와 함께, 티씨유가 현재 플라이휠에 동력을 전달 중인 클러치의 압력을 해제시킨 후, 저단 싱크로기구를 결합시켜 2단 급저단 변속하고, 상기 클러치의 압력을 다시 높여 플라이휠에 동력을 전달하는 티씨유제어단계로 구성되어, 변속 응답성을 크게 향상시켜 차량의 상품성을 증대시킬 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to a method for controlling downshift of a double clutch transmission. In particular, in a double clutch transmission in which a shift gear is connected to two clutches to perform shifting, shift gears engaged with the same clutch have two speed shifts. It relates to a method for losing, wherein the 1, 3, 5 speed gear is connected to the first clutch, the 2, 4, 6 speed gear is connected to the second clutch and the transmission of the double clutch transmission by T A shift control method for a vehicle to be controlled, comprising: a control signal transmission step of transmitting a rapid low-speed shift signal to a TSI engine; After the control signal transmission step, the engine LC U, which has received the low speed gear shift signal, calculates the engine speed at the completion of the shift by using the current vehicle speed and the gear ratio information after the shift, and increases the engine speed at the engine speed at the completion of the shift. An engine control step for controlling the engine; Together with the engine control process, the TCC oil releases the pressure of the clutch that is currently transmitting power to the flywheel, engages the low-speed synchro mechanism, shifts the two-speed low stage, and increases the pressure of the clutch to power the flywheel again. It is composed of a T-C control step of transmitting, to greatly improve the speed shift response to increase the merchandise of the vehicle.
더블클러치, 트랜스미션, 급저단변속, 티씨유, 엔진 이씨유Double Clutch, Transmission, Low Speed, TC, Engine Lee
Description
도 1은 종래의 더블클러치 트랜스미션의 다운시프트 제어방법을 도시하는 1 shows a downshift control method of a conventional double clutch transmission.
도, Degree,
도 2는 본 발명의 더블클러치 트랜스미션의 다운시프트 제어방법을 도시하는 Figure 2 illustrates a downshift control method of a double clutch transmission of the present invention.
도.
Degree.
본 발명은 더블클러치 트랜스미션의 다운시프트 제어방법에 관한 것으로서 특히, 변속기어가 두 개의 클러치에 연결되어 교번하여 변속을 수행하는 더블클러치 트랜스미션에 있어서, 동일한 클러치에 맞물린 변속기어가 2단 급저단 변속이 이루어지도록 하기 위한 방법으로써, 변속 응답성을 크게 향상시켜 차량의 상품성을 증대시킬 수 있는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling downshift of a double clutch transmission. In particular, in a double clutch transmission in which a shift gear is connected to two clutches to perform shifting, the gear shifting meshed with the same clutch has a two-speed low-speed shift. The present invention relates to a method capable of greatly improving the speed change responsiveness and increasing the merchandise of a vehicle.
일반적으로 차량에는 클러치와 추진축 사이에 설치되어 엔진의 동력을 자동 차의 주행 상태에 알맞도록 엔진 회전을 적절히 변속하여 회전력을 증대시키거나 고속 회전으로 바꾸어 주며, 또한 엔진을 무부하 상태로 두거나 자동차를 후진하게 하는 역할을 하는 변속기가 마련되어 있다.In general, the vehicle is installed between the clutch and the propulsion shaft, and the engine power is appropriately shifted to suit the driving state of the vehicle, thereby increasing the rotational force or changing the rotation to high speed, and also leaving the engine at no load or reversing the vehicle. There is a transmission that serves to make it.
이러한 변속기 가운데 더블클러치 트랜스미션은 1, 3, 5속 기어가 제1클러치에 연결되며, 2, 4, 6속 기어가 제2클러치에 연결되어 있어, 티씨유에 의하여 상기 더블클러치 트랜스미션의 변속이 제어됨으로써, 제1클러치와 제2클러치가 교번하여 플라이휠에 동력을 전달하게 되면서 변속이 이루어지게 되는 것이다.Among these transmissions, the double clutch transmission has 1, 3 and 5 speed gears connected to the first clutch, and 2, 4 and 6 speed gears are connected to the second clutch, so that the shift of the double clutch transmission is controlled by T.C.U. The first clutch and the second clutch alternately transfer power to the flywheel, and the shift is performed.
그리고, 통상 주행 중 가속을 수행하게 되면 엔진회전수가 증가하면서 적절한 차속에 따라 고단으로 변속이 이루어지게 되며, 킥다운(kick down)과 같은 급가속시에는 급저단 변속이 이루어져, 오히려 저단으로 기어가 변속되면서 차량의 주행 속도가 급격하게 증가하게 된다.In addition, when the acceleration is performed during normal driving, the engine speed is increased and the gear shift is made at a high speed according to the appropriate vehicle speed. During a rapid acceleration such as a kick down, the gear shift is made at the low gear. As the gear shifts, the driving speed of the vehicle increases rapidly.
도 1은 종래의 더블클러치 트랜스미션의 다운시프트 제어방법을 도시하는 도이다.1 is a diagram illustrating a conventional downshift control method of a double clutch transmission.
종래의 더블클러치 트랜스미션의 다운시프트인 급저단 변속시를 6속 기어에서 4속 기어로 저단 변속되는 경우의 예를 설명하면 다음과 같다.An example of the case where the low speed shift, which is a downshift of the conventional double clutch transmission, when the low speed shift is performed from the 6th gear to the 4th gear is described as follows.
우선 도 1에 도시된 바와 같이, 6속 기어 연결된 제2클러치가 플라이휠에 맞물려 엔진의 회전력을 차륜에 전달하고 있는 시점에서, 엔진의 회전수가 급격히 상승하게 되면서 싱크로기구에 의하여 5속 기어가 제1클러치에 연결된 후, 6속 기어가 연결된 제2클러치의 유압이 점차적으로 저감되면서 5속 기어가 연결된 제1클러치의 유압이 점차적으로 증가하게 된다. First, as shown in FIG. 1, when the second clutch connected to the sixth gear is engaged with the flywheel to transmit the engine's rotational force to the wheel, the engine's rotational speed is rapidly increased and the fifth gear is first driven by the synchro mechanism. After being connected to the clutch, the hydraulic pressure of the first clutch connected to the fifth speed gear is gradually increased while the hydraulic pressure of the second clutch connected to the sixth speed gear is gradually reduced.
이후, 제2클러치의 유압이 완전히 제거되면 제1클러치에 연결된 5속 기어에 의하여 플라이휠이 회전하게 되며, 이에 따라 싱크로기구에 의하여 6속 기어가 제2클러치로부터 해제되어 6속에서 5속으로 변속되는 것이다.Thereafter, when the hydraulic pressure of the second clutch is completely removed, the flywheel is rotated by the 5-speed gear connected to the first clutch. Accordingly, the 6-speed gear is released from the second clutch by the synchro mechanism to shift from 6 to 5 speed. Will be.
계속해서, 엔진의 회전수가 증가하게 됨에 따라, 4속 기어가 제2클러치에 연결되며, 5속 기어가 연결된 제1클러치의 유압이 점차적으로 저감되면서 4속 기어가 연결된 제2클러치의 유압이 다시 점차적으로 증가하게 되고, 곧 제1클러치의 유압이 완전히 제거되면 제2클러치에 연결된 4속 기어에 의하여 플라이휠이 회전하게 됨으로써, 급저단 변속에 의하여 6속 기어에서 5속 기어를 거쳐 4속 기어로 저단 변속되면서 급가속이 이루어지게 되는 것이다.Subsequently, as the engine speed increases, the fourth speed gear is connected to the second clutch, and the hydraulic pressure of the first clutch to which the fifth speed gear is connected is gradually reduced, and the hydraulic pressure of the second clutch to which the fourth speed gear is connected is restored. When the hydraulic pressure of the first clutch is completely removed, the flywheel is rotated by the fourth gear connected to the second clutch, so that the low speed shifts the gear from the sixth gear to the fiveth gear through the fifth gear. The lower speed is shifted and rapid acceleration is achieved.
그러나, 상기와 같은 종래의 더블클러치 트랜스미션의 경우 6속에서 4속으로, 또는 5속에서 3속으로와 같이 2단 급저단 변속시 6속 기어에서 직접 4속 기어로 또는 5속 기어에서 3속 기어로 변속이 이루어지지 않고, 항상 5속이나 4속 등 중간의 변속 기어를 거쳐야만 하기 때문에 차량의 변속 응답성이 크게 떨어진다는 기술상의 문제점이 있었다.
However, in the case of the conventional double clutch transmission as described above, in the second gear stage shifting speed, such as from 6 speed to 4 speed, or from 5 speed to 3 speed, the 4 speed gear directly from the 6 speed gear or the 3 speed speed in the 5 speed gear There is a technical problem that the shift response of the vehicle is greatly degraded because the gear is not shifted and must always go through a middle shift gear such as 5 or 4 speed.
본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 더블클러치 트랜스미션에 있어서, 동일한 클러치에 맞물린 변속기어가 2단 급저단 변속이 이루어질 수 있도록 하여 변속 응답성을 크게 향상시켜 차량의 상품성을 증대시킬 수 있도록 하는 더블클러치 트랜스미션의 다운시프트 제어방법을 제공하고자 한다. The present invention is to solve the above problems, in the double-clutch transmission, the gear shifted to the same clutch is to make a two-stage low-speed shifting to greatly improve the shifting response to increase the vehicle's merchandise An object of the present invention is to provide a downshift control method of a double clutch transmission.
이러한 본 발명은 1, 3, 5속 기어가 제1클러치에 연결되며, 2, 4, 6속 기어가 제2클러치에 연결된 더블클러치 트랜스미션과, 티씨유에 의하여 상기 더블클러치 트랜스미션의 변속이 제어되는 차량의 변속 제어방법에 있어서, 티씨유가 엔진 이씨유에 급저단변속신호를 송출하는 제어신호송출단계와; 상기 제어신호송출단계 이후, 급저단변속신호를 받은 엔진 이씨유가 현재 차속과 변속 후 기어비 정보를 이용하여 변속 완료시의 엔진회전수를 산출하여, 변속 완료시점의 엔진회전수로 엔진의 회전수를 상승시키는 엔진 이씨유제어단계와; 상기 엔진 이씨유제어단계와 함께, 티씨유가 현재 플라이휠에 동력을 전달 중인 클러치의 압력을 해제시킨 후, 저단 싱크로기구를 결합시켜 2단 급저단 변속하고, 상기 클러치의 압력을 다시 높여 플라이휠에 동력을 전달하는 티씨유제어단계로 구성함으로써 달성된다.
The present invention is a vehicle in which the 1, 3, 5 speed gear is connected to the first clutch, the 2, 4, 6 speed gear is connected to the second clutch, and the transmission of the double clutch transmission is controlled by T.C. 1. A shift control method of claim 1, further comprising: a control signal transmission step of transmitting a sudden low speed shift signal to the engine oil; After the control signal transmission step, the engine LC U, which has received the low speed gear shift signal, calculates the engine speed at the completion of the shift by using the current vehicle speed and the gear ratio information after the shift, and increases the engine speed at the engine speed at the completion of the shift. An engine control step for controlling the engine; Together with the engine control process, the TCC oil releases the pressure of the clutch that is currently transmitting power to the flywheel, engages the low-speed synchro mechanism, shifts the two-speed low stage, and increases the pressure of the clutch to power the flywheel again. This is accomplished by configuring a TCS control step to deliver.
본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 더블클러치 트랜스미션의 다운시프트 제어방법을 도시하는 도이다.2 is a diagram illustrating a downshift control method of a double clutch transmission of the present invention.
본 발명의 더블클러치 트랜스미션의 다운시프트 제어방법은 1, 3, 5속 기어가 제1클러치에 연결되며, 2, 4, 6속 기어가 제2클러치에 연결된 더블클러치 트랜스미션과, 티씨유(TCU; transmission control unit)에 의하여 상기 더블클러치 트랜스미션의 변속이 제어되는 차량의 변속 제어방법에 있어서, 티씨유가 엔진 이씨유(ECU; electronic control unit)에 급저단변속신호를 송출하는 제어신호송출단계 와; 상기 제어신호송출단계 이후, 급저단변속신호를 받은 엔진 이씨유가 현재 차속과 변속 후 기어비 정보를 이용하여 변속 완료시의 엔진회전수를 산출하여, 변속 완료시점의 엔진회전수로 엔진의 회전수를 상승시키는 엔진 이씨유제어단계와; 상기 엔진 이씨유제어단계와 함께, 티씨유가 현재 플라이휠에 동력을 전달 중인 클러치의 압력을 해제시킨 후, 저단 싱크로기구를 결합시켜 2단 급저단 변속하고, 상기 클러치의 압력을 다시 높여 플라이휠에 동력을 전달하는 티씨유제어단계로 구성되는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.The downshift control method of the double clutch transmission of the present invention includes a double clutch transmission in which 1, 3 and 5 speed gears are connected to the first clutch, and 2, 4 and 6 speed gears are connected to the second clutch, and TCC (TCU); A shift control method of a vehicle in which a shift of the double clutch transmission is controlled by a transmission control unit, comprising: a control signal transmission step of transmitting a rapid low speed shift signal to an electronic control unit (ECU) of a TCS oil; After the control signal transmission step, the engine LC U, which has received the low speed gear shift signal, calculates the engine speed at the completion of the shift by using the current vehicle speed and the gear ratio information after the shift, and increases the engine speed at the engine speed at the completion of the shift. An engine control step for controlling the engine; Together with the engine control process, the TCC oil releases the pressure of the clutch that is currently transmitting power to the flywheel, engages the low-speed synchro mechanism, shifts the two-speed low stage, and increases the pressure of the clutch to power the flywheel again. It is a basic feature of the technology that is composed of the TCC control step.
이하, 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.
상기와 같이 구성된 본 발명의 더블클러치 트랜스미션의 다운시프트 제어방법은 크게 제어신호송출단계, 엔진 이씨유제어단계, 그리고 티씨유제어단계 세 단계로 구성되어, 2단 급저단 변속시 중간의 변속기어를 거치지 않고 6속에서 4속으로, 또는 5속에서 3속으로 직접 2단 저단 변속이 이루어질 수 있는 것이다.The downshift control method of the double clutch transmission of the present invention configured as described above is composed of three stages of a control signal transmission step, an engine oil control step, and a TS control step. Two-speed low-speed can be made directly from 6 to 4 speed, or 5 to 3 speed without going through.
이때, 상기 제어신호송출단계에서는 티씨유가 엔진 이씨유로 2단 급저단 변속을 알리는 급저단변속신호를 전기적 신호로 송출하게 된다.At this time, in the control signal transmission step, the TCC oil outputs a low-speed shift signal informing of the two-speed low-speed shift of the engine ICC as an electrical signal.
그리고, 상기 엔진 이씨유제어단계에서는 급저단변속신호를 전기적 신호로 받은 엔진 이씨유가 엔진의 회전수를 급격하게 상승시키게 되며, 이때, 엔진 이씨유는 현재의 차속과 변속 완료시점의 기어비 정보를 통하여 변속 완료시점의 엔진회전수를 산출하게 되며, 산출된 엔진회전수로 엔진의 회전수를 지속적으로 상승시키게 된다.And, in the engine control engine control step, the engine control engine, which receives the low speed gear shift signal as an electrical signal, rapidly increases the engine speed. In this case, the engine control engine uses the current vehicle speed and the gear ratio information at the completion of the shift. The engine speed at the completion of the shift is calculated, and the engine speed is continuously increased by the calculated engine speed.
이때, 변속 완료시점의 엔진회전수는 현재 차량의 주행속도에 변속 후의 기 어비를 곱한 값으로 미리 산출할 수 있는 것이다.At this time, the engine speed at the completion of the shift can be calculated in advance by multiplying the current vehicle speed by the gear ratio after the shift.
이와 함께, 상기 티씨유제어단계에서는 현재 플라이휠에 연결되어 엔진의 회전력을 차륜에 전달하고 있는 클러치의 압력을 점차적으로 감소시켜 클러치를 플라이휠로부터 일시적으로 분리시킨 상태에서, 싱크로기구를 통하여 상기 클러치에 2단 저속 기어로 변속을 수행하게 된다.In addition, in the PC control step, the pressure of the clutch currently connected to the flywheel and transmitting the rotational force of the engine to the wheel is gradually reduced to temporarily separate the clutch from the flywheel. However, the gear is shifted by a low gear.
2단 저속 기어로의 변속이 완료된 후, 유압을 제거하였던 상기 클러치에 다시 압력을 가하여 플라이휠에 접촉시키게 됨으로써, 상기 클러치의 회전력이 다시 플라이휠에 전달되면서 2단 급저단 변속이 완료되는 것이다.After the shift to the second low gear is completed, by applying pressure to the clutch to which the hydraulic pressure has been removed again, the flywheel is contacted with the flywheel, thereby transmitting the rotational force of the clutch back to the flywheel, thereby completing the second speed shift.
이때, 부하가 적어진 상태, 즉 플라이휠에 회전력을 전달하지 않는 상태에서 엔진 이씨유가 직접 엔진회전수를 제어하기 때문에 변속에 대한 응답성이 매우 신속하게 이루어질 수 있는 것이다.At this time, since the engine IC directly controls the engine speed in a state where the load is reduced, that is, the rotational force is not transmitted to the flywheel, the response to the shift can be made very quickly.
이후, 상기와 같은 본 발명의 더블클러치 트랜스미션의 다운시프트 제어방법에 대하여 도 2를 참조하여 6속에서 4속으로 2단 급저단 변속이 이루어지는 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Next, a description will be given of the downshift control method of the double clutch transmission of the present invention as described above in detail with reference to FIG. 2.
우선 도 2에 도시된 바와 같이, 6속 기어 연결된 제2클러치가 플라이휠에 맞물려 엔진의 회전력을 차륜에 전달하고 있는 시점에서, 급저단변속신호가 발생하게 되면, 제어신호송출단계에서 상기 티씨유는 엔진 이씨유에 이를 알리며, 엔진 이씨유제어단계에서는 상기 엔진 이씨유가 엔진의 회전수를 변속 완료시점의 엔진회전수로 지속적으로 상승시키게 된다.First, as shown in FIG. 2, when the second clutch connected to the sixth speed gear is engaged with the flywheel to transmit the rotational force of the engine to the wheels, and a sudden low speed shift signal is generated, the TNC is in the control signal transmission step. The engine is notified of this, and in the engine control process, the engine is controlled to continuously increase the engine speed of the engine at the time of completion of the shift.
이와 함께, 티씨유제어단계에서는 상기 티씨유가 6속 기어가 연결되어 있는 제2클러치의 유압을 점차적으로 저감시키며, 제2클러치의 유압이 완전히 제거되면 싱크로기구에 의하여 6속 기어가 제2클러치로부터 해제되었다가 4속 기어가 제2클러치에 맞물리게 되는 것이다.In addition, in the TCS control step, the TCS oil gradually reduces the hydraulic pressure of the second clutch to which the sixth speed gear is connected, and when the hydraulic pressure of the second clutch is completely removed, the sixth gear is removed from the second clutch by the synchro mechanism. When released, the fourth gear will engage the second clutch.
이후, 4속 기어가 연결된 제2클러치의 유압이 점차적으로 증가하게 됨으로써, 제2클러치에 연결된 4속 기어에 의하여 플라이휠이 회전하게 됨으로써, 급저단 변속에 의하여 6속 기어에서 5속 기어를 거치지 않고 직접 4속 기어로 저단 변속되면서 가속이 이루어지게 되는 것이다.Thereafter, the hydraulic pressure of the second clutch connected to the fourth speed gear is gradually increased, so that the flywheel is rotated by the fourth speed gear connected to the second clutch, so that the low gear shift does not go through the fifth speed gear from the sixth gear. Acceleration is achieved by shifting directly to the lower gear with a four-speed gearbox.
따라서, 본 발명의 더블클러치 트랜스미션의 다운시프트 제어방법은 6속에서 4속으로, 또는 5속에서 3속으로와 같이 2단 급저단 변속시 5속이나 4속 등 중간의 변속 기어를 거치지 않고 6속 기어에서 직접 4속 기어로 또는 5속 기어에서 3속 기어로 2단 급저단 변속이 이루어지기 때문에, 차량의 변속 응답성이 크게 향상됨으로써 차량의 상품성을 극대화시킬 수 있는 발명인 것이다.
Therefore, the downshift control method of the double clutch transmission of the present invention is a six-speed to four-speed, or five to three speeds, such as a five-speed three-speed low gear shifts without passing through the intermediate gears, such as five or four speeds 6 Since the two-speed low-speed shift is performed directly from the speed gear to the fourth speed gear or the fifth speed gear to the third speed gear, the shift response of the vehicle is greatly improved, thereby maximizing the merchandise of the vehicle.
이상과 같은 본 발명은 더블클러치 트랜스미션에 있어서, 동일한 클러치에 맞물린 변속기어가 2단 급저단 변속이 이루어질 수 있도록 하여 변속 응답성을 크게 향상시켜 차량의 상품성을 증대시킬 수 있는 발명인 것이다.As described above, in the double clutch transmission, the gear shifted to the same clutch allows the two-speed low-speed shift to be performed, thereby greatly improving the shift response and increasing the merchandise of the vehicle.
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