KR100992908B1 - System for generating geography information and method therefor - Google Patents

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KR100992908B1
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장현철
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Abstract

PURPOSE: A system and a method for generating the geographic information is provided to generates geographic information about all kinds of facility such as inputted road facility and display plate more rapidly and accurately after checking in rare eyes. CONSTITUTION: An object image storing device(100) an object image. An on-the-spot information obtaining device(200) obtains an image about the object by obtaining the time information and location information according to the movement. A geographic information generation device(300) calculates actual location of an object based on image information which an object is included. A geographic information generation unit(330) calculates the actual location of the object from the data extracted through the object extraction unit(320).

Description

지리정보 생성 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR GENERATING GEOGRAPHY INFORMATION AND METHOD THEREFOR}Geographic information generation system and method thereof {SYSTEM FOR GENERATING GEOGRAPHY INFORMATION AND METHOD THEREFOR}

본 발명은 지리정보 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 규격화 또는 일반화 되어 있는 객체에 대한 지리정보를 생성하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a geographic information system and a method thereof, and more particularly, to a system and method for generating geographic information for an object that is standardized or generalized.

기존의 지리정보 생성방법은, GPS를 통한 위치정보와 카메라를 통한 영상정보로 구성되는 현장정보의 취득 후에도, 작업자가 각 객체를 육안으로 확인한 후, 입력 소프트웨어를 통해 각 객체에 대한 지리정보를 일일이 입력해야만 하는 방법이었다. 또한, 현장정보의 양이 워낙 방대하기 때문에, 각 객체를 육안으로 확인하기에는 많은 시간 및 비용이 소요되는 문제점이 있었다. Existing geographic information generation method, even after acquiring field information consisting of location information through GPS and image information through camera, the operator visually checks each object, and then inputs geographic information about each object through input software. It was a way to enter. In addition, since the amount of field information is so vast, there was a problem that it takes a lot of time and money to visually identify each object.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 객체에 대한 각 위치정보와 영상을 동기화시킨 영상정보를 이용하여, 객체의 실제 위치를 산출하고, 속성정보를 생성함으로써, 해당 객체의 지리정보를 생성하는 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and calculates the actual position of an object by using the image information synchronized with each position information of the object and the image, and generates the attribute information. Its purpose is to provide a system and method for generating the same.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 지리정보 생성 시스템에 관한 것으로서, 객체 이미지를 저장하고 있는 객체 이미지 저장장치; 이동에 따른 시간정보 및 위치정보를 취득하며, 객체에 대한 영상을 취득하는 현장정보 취득장치; 및 객체가 포함된 영상정보를 바탕으로, 객체의 실제 위치를 산출하고, 해당 객체의 지리정보를 생성하는 지리정보 생성장치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the technical problem relates to a geographic information generating system, an object image storage device for storing an object image; An on-site information acquisition device for acquiring time information and location information according to movement and acquiring an image of an object; And a geographic information generation device that calculates an actual position of the object based on the image information including the object and generates geographic information of the object. Characterized in that it comprises a.

한편, 본 발명은 지리정보 생성 방법에 관한 것으로서, (a) 객체 이미지 저장장치가 객체 이미지를 저장하는 과정; (b) 현장정보 취득장치가 이동에 따른 시간정보 및 위치정보를 취득하며, 객체에 대한 영상을 취득하는 과정; 및 (c) 지리정보 생성장치가 객체가 포함된 영상정보를 바탕으로, 객체의 실제 위치를 산출하고, 해당 객체의 지리정보를 생성하는 과정; 을 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a method for generating geographic information, the method comprising: (a) storing an object image by an object image storage device; (b) acquiring the time information and the position information according to the movement by the field information acquisition device and acquiring an image of the object; And (c) the geographic information generating apparatus calculating the actual position of the object based on the image information including the object and generating the geographic information of the corresponding object; Characterized in that it comprises a.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 육안으로 확인 후, 입력되던 도로 시설물 및 표지판 등의 각종 시설물에 대한 지리정보 생성을 보다 신속하고 정확하게 생성할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as described above, after confirming with the naked eye, there is an effect that can quickly and accurately generate geographic information for various facilities, such as road facilities and signs that were input.

도 1 은 본 발명에 따른 지리정보 생성 시스템을 개념적으로 도시한 전체 구성도.
도 2 는 본 발명에 따른 규격화 또는 일반화되어 있는 객체를 보이는 일예시도.
도 3 은 본 발명에 따른 위치정보와 영상정보를 동기화시키기 위한 모습을 보이는 일예시도.
도 4 는 본 발명에 따른 지리정보 생성부에 관한 세부 구성도.
도 5 는 본 발명에 따른 현장정보 취득장치가 실제 객체 방향으로 이동할 경우, 각 지점에서의 영상정보를 보이는 일예시도.
도 6 은 본 발명에 따른 현장정보 취득장치가 실제 객체 방향으로 이동할 경우, 각 지점에서의 크기정보, 시간정보 및 위치정보를 보이는 일예시도.
도 7 은 본 발명에 따른 지리정보 생성 방법에 관한 전체 흐름도. 1 is an overall configuration diagram conceptually showing a geographic information generation system according to the present invention.
2 is an exemplary view showing a standardized or generalized object according to the present invention.
Figure 3 is an exemplary view showing a state for synchronizing the location information and the image information according to the present invention.
4 is a detailed configuration diagram of a geographic information generating unit according to the present invention.
5 is an exemplary view showing image information at each point when the field information acquisition apparatus according to the present invention moves in the direction of an actual object.
Figure 6 is an exemplary view showing the size information, time information and location information at each point when the field information acquisition apparatus according to the present invention moves in the actual object direction.
7 is a flowchart illustrating a method for generating geographic information according to the present invention.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. In the meantime, when it is determined that the detailed description of the known functions and configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, it should be noted that the detailed description is omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

본 발명에 따른 지리정보 생성 시스템에 관하여 도 1 내지 도 6 을 참조하여 설명하면 다음과 같다. The geographic information generation system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6 as follows.

도 1 은 본 발명에 따른 지리정보 생성 시스템(S)에 관한 전체 구성도로서, 도시된 바와 같이 객체 이미지 저장장치(100), 현장정보 취득장치(200) 및 지리정보 생성장치(300)를 포함하여 이루어진다.1 is an overall configuration diagram of a geographic information generation system S according to the present invention, and includes an object image storage device 100, a field information acquisition device 200, and a geographic information generation device 300 as shown. It is done by

객체 이미지 저장장치(100)는 객체 이미지를 저장하고 있다.The object image storage device 100 stores an object image.

본 발명에 따른 객체는 도로 주변 시설물, 표지판 등으로서, 규격화 또는 일반화되어 있는 바, 객체 이미지 저장장치(100)는 규격화 또는 일반화 되어 있는 객체를 도 2 에 도시된 바와 같이 이미지로서 생성하여 저장하고 있다.
The object according to the present invention is a facility around a road, a sign, and the like, which is standardized or generalized, and the object image storage device 100 generates and stores the standardized or generalized object as an image as shown in FIG. 2. .

또한, 현장정보 취득장치(200)는 이동에 따른 시간정보 및 위치정보를 취득하며, 객체에 대한 영상을 취득하는 기능을 수행하는 바, 상기 도 1 에 도시된 바와 같이 위치정보 취득부(210), 영상 취득부(220) 및 동기화부(230)를 포함한다. In addition, the field information acquisition apparatus 200 acquires time information and position information according to a movement, and performs a function of acquiring an image of an object, as shown in FIG. 1, the position information acquisition unit 210. , The image acquisition unit 220 and the synchronization unit 230.

구체적으로, 위치정보 취득부(210)는 GPS 장치로서, 위성으로부터 GPS 신호를 수신함으로써, 이동에 따른 시간정보 및 위치정보(x, y, z)를 취득한다.Specifically, the location information acquisition unit 210 is a GPS device, and receives GPS signals from satellites to acquire time information and location information (x, y, z) according to movement.

영상 취득부(220)는 카메라 장치로서, 객체에 대한 영상을 취득한다.The image acquisition unit 220 is a camera device and acquires an image of an object.

동기화부(230)는 상기 위치정보 및 객체에 대한 영상을 입력받아, 각 위치정보와 영상을 동기화시킨 영상정보를 생성한다(도 3 참조).The synchronization unit 230 receives the location information and the image of the object, and generates image information in which the location information and the image are synchronized (see FIG. 3).

즉, 동기화부(230)는 이동에 따라 변화하는 위치정보와 각 위치정보에 따라 취득한 영상을 동기화시킨 영상정보를 생성하며, 이러한 데이터를 저장할 수 있다. That is, the synchronization unit 230 may generate image information by synchronizing the position information changing with movement and the acquired image according to each position information, and may store such data.

앞서 서술한 바와 같이, 객체는 도로 주변 시설물, 표지판 등의 대상물로서, 그 크기 및 형태가 규격화 또는 일반화되어 있으며, 현장정보 취득장치(200)는, 지리정보 구축 대상이 되는 객체가 위치한 현장에서 차량 등에 의해 이동 설치되는 장치이다.
따라서, 현장정보 취득장치(200)가 이동할 경우, 그 위치에 따라 다수개의 영상정보가 생성될 수 있으며, 이러한 다수개의 영상정보는 각각 다른 위치정보를 가지는 지점에서 취득한 동일 객체에 대한 영상정보이다.
As described above, the object is an object such as a facility around a road, a sign, etc., the size and shape of the object is standardized or generalized, and the field information acquisition apparatus 200 is a vehicle at the site where the object to be built geographic information is located. It is a device which is installed by moving.
Therefore, when the field information acquisition apparatus 200 moves, a plurality of image information may be generated according to its position, and the plurality of image information is image information of the same object acquired at points having different position information.

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그리고, 지리정보 생성장치(300)는 객체가 포함된 영상정보를 바탕으로, 객체의 실제 위치를 산출하고, 해당 객체의 지리정보를 생성하는 기능을 수행하는 바, 상기 도 1 에 도시된 바와 같이 데이터 입력부(310), 객체 추출부(320) 및 지리정보 생성부(330)를 포함한다. In addition, the geographic information generating apparatus 300 performs a function of calculating an actual position of an object and generating geographic information of the corresponding object based on the image information including the object, as shown in FIG. 1. And a data input unit 310, an object extractor 320, and a geographic information generator 330.

데이터 입력부(310)는 상기 현장정보 취득장치(200)의 위치정보 취득부(210)로부터 시간정보를 입력받으며, 동기화부(230)로부터 위치정보와 영상이 동기화된 영상정보를 입력받으며, 객체 이미지 저장장치(100)로부터 객체 이미지를 입력받는다.The data input unit 310 receives time information from the location information acquisition unit 210 of the field information acquisition device 200, and receives image information from which the location information and the image are synchronized from the synchronization unit 230, and an object image. The object image is received from the storage device 100.

객체 추출부(320)는 입력된 객체 이미지를 기준으로 영상정보를 검색하여, 상기 객체 이미지에 해당하는 객체가 포함된 영상정보를 추출한다. 즉, 본 발명에 따른 객체 추출부(320)는 SIFT 기법을 이용하여, 상기 객체 이미지와 가장 높은 일치비율을 가지는 객체가 포함된 해당 영상정보를 추출한다.The object extracting unit 320 searches image information based on the input object image, and extracts image information including an object corresponding to the object image. That is, the object extracting unit 320 according to the present invention extracts the corresponding image information including the object having the highest matching ratio with the object image by using the SIFT technique.

이때, 추출된 영상정보는, 현장정보 취득장치(200)의 이동에 따라 각각 다른 위치정보를 가지고 촬영된 동일 객체에 대한 하나 이상의 영상정보이다.  In this case, the extracted image information is one or more image information of the same object photographed with different location information according to the movement of the field information acquisition apparatus 200.

한편, SIFT 기법이란, 영상 내에서 크기 및 방향에 관계없이 동일한 특징 벡터를 추출할 수 있는 불변특징추출방법(Scale Invariant Feature Transform)으로서, Scale-space extrema detection 과정, Keypoint Localization 과정, Orientation assignment 과정 및 Keypoint descriptor 과정을 수행한다.On the other hand, the SIFT technique is a scale invariant feature transform method that can extract the same feature vector regardless of size and direction in an image, and includes a scale-space extrema detection process, a keypoint localization process, an orientation assignment process, and the like. Perform keypoint descriptor process.

즉, 입력된 데이터로부터 특징의 크기와 위치를 결정하는 Scale-space extrema detection 과정, Scale-space extrema detection 과정을 통해 전처리된 이미지의 극값을 이용하여 특징점을 추출하고, 에지 성분을 제거하고 공통점만 추출하는 Keypoint Localization 과정, 에지 성분을 제거하고 남은 특징점에 대하여 방향성 및 크기를 설정하는 Orientation assignment 과정, 및 최종적으로 추출된 점 주위에 소정 개수 블록의 오리엔테이션 히스트로그램을 구한 후 벡터로 저장하고, 객체 이미지와 비교하여 가장 유사한 영상을 추출하는 Keypoint descriptor 과정을 수행할 수 있다. In other words, feature points are extracted using extreme values of pre-processed images through scale-space extrema detection and scale-space extrema detection to determine feature size and position from input data, edge components are removed, and common points are extracted. Keypoint Localization process to remove the edge components, Orientation assignment process to set the orientation and size of the remaining feature points, and finally obtain an orientation histogram of a predetermined number of blocks around the extracted points, and save them as vectors Keypoint descriptor process for extracting the most similar image can be performed by comparing with.

지리정보 생성부(330)는 상기 객체 추출부(320)를 통해 추출된 데이터로부터 객체의 실제 위치를 산출하고, 객체의 속성정보를 생성하는 기능을 수행하는 바, 도 4 에 도시된 바와 같이 실제 위치 산출모듈(331) 및 속성정보 생성모듈(332)를 포함한다. The geographic information generation unit 330 calculates the actual position of the object from the data extracted by the object extraction unit 320 and generates the attribute information of the object, as shown in FIG. 4. The location calculation module 331 and the attribute information generation module 332 are included.

실제 위치 산출모듈(331)은 상기 데이터 입력부(310)를 통해 입력된 시간정보 및 객체 추출부(320)로부터 추출된 영상정보를 바탕으로, 객체의 실제 위치를 산출한다. The actual position calculating module 331 calculates the actual position of the object based on the time information input through the data input unit 310 and the image information extracted from the object extracting unit 320.

구체적으로, 실제 위치 산출모듈(331)은 동일 객체에 대하여 각 지점에서 추출된 영상정보에 대한 시간정보 및 위치정보를 이용하여, 실제 객체의 시간정보 및 위치정보를 계산함으로써 실제 객체의 위치를 산출한다.Specifically, the actual location calculation module 331 calculates the location of the real object by calculating the time information and the location information of the real object by using the time information and the location information of the image information extracted at each point with respect to the same object. do.

도 5 및 도 6 에 도시된 바와 같이 현장정보 취득장치(200)가 실제 객체 방향으로 이동할 경우, 객체의 실제 위치(O지점) 및 이동 방향에 따른 각 지점(A,B,C)에서 취득한 시간정보, 위치정보 및 영상정보의 크기정보는 다음과 같이 나타낼 수 있다. As shown in FIG. 5 and FIG. 6, when the field information acquisition apparatus 200 moves in the direction of the actual object, time acquired at each point A, B, or C according to the actual position (O point) of the object and the moving direction. The size information of the information, the location information and the image information may be represented as follows.

즉, A, B, C 지점에서의 영상정보의 크기는 각각 Ha, Hb, Hc 이며, A, B, C 지점에서의 시간정보는 각각 Ta, Tb, Tc 이며, A, B, C지점에서의 위치정보는 각각 (Xa, Ya, Za), (Xb Yb, Zb), (Xc, Yc, Zc) 이다. That is, the size of video information at A, B, and C points is Ha, Hb, and Hc, and the time information at A, B, and C points is Ta, Tb, and Tc, respectively. The location information is (Xa, Ya, Za), (Xb Yb, Zb), (Xc, Yc, Zc), respectively.

여기서, 실제 위치 산출모듈(331)은 실제 객체의 위치(O지점)에서의 시간정보 및 위치정보를 각각 다음의 [수식 1] 및 [수식 2] 와 같이 산출한다. Here, the actual position calculation module 331 calculates time information and position information at the position (O point) of the actual object as shown in Equations 1 and 2, respectively.

[수식 1][Equation 1]

To=(Tc-Tb)*Ho/Hc + TbTo = (Tc-Tb) * Ho / Hc + Tb

[수식 2] [Equation 2]

Xo=(Xc-Xb)*(Tc-Tb) / (Tc-Tb) + XbXo = (Xc-Xb) * (Tc-Tb) / (Tc-Tb) + Xb

Yo=(Yc-Yb)*(Tc-Tb) / (Tc-Tb) + YbYo = (Yc-Yb) * (Tc-Tb) / (Tc-Tb) + Yb

Zo=(Zc-Zb)*(Tc-Tb) / (Tc-Tb) + YbZo = (Zc-Zb) * (Tc-Tb) / (Tc-Tb) + Yb

이때, 수식에서 나타낸 바와 같이, 실제 위치 산출모듈(331)은 객체의 실제 위치 이전의 다수개의 지점 중, 특정 두 지점(여기서는 B, C지점)의 시간정보 및 위치정보를 이용하여 실제 객체의 위치를 산출할 수 있다. At this time, as shown in the equation, the actual position calculation module 331 is the position of the actual object using the time information and position information of two specific points (here, B and C) of the plurality of points before the actual position of the object Can be calculated.

또한, 본 발명에 따른 실제 위치 산출모듈(331)은 객체의 실제 위치 이전의 다수개의 지점 중, 특정 두 지점의 시간정보 및 위치정보를 이용하여 실제 객체의 위치를 반복 계산한 후 이들의 평균값을 계산함으로써, 실제 객체의 위치를 산출할 수도 있다. 즉, A지점과 C지점, A지점과 B지점에서의 정보를 이용하여 추가적으로 반복 계산한 후, 최종적으로 A지점과 B지점, A지점과 C지점, B지점과 C지점에서의 정보를 이용하여 계산된 값들을 평균 계산함으로써 실제 객체의 위치를 산출할 수도 있다. In addition, the actual position calculation module 331 according to the present invention iteratively calculates the position of the actual object using the time information and position information of two specific points of the plurality of points before the actual position of the object and calculates the average value of these By calculating, the position of the actual object may be calculated. That is, iteratively calculates additional information using points A and C, A and B, and finally uses information from A and B, A and C, B and C It is also possible to calculate the position of the real object by averaging the calculated values.

속성정보 생성모듈(332)은 실제 위치에서의 객체에 대한 영상정보의 패턴을 인식하여 속성정보로서 생성한다. 본 발명에서는 규격화 또는 일반화되어 있는 객체를 이용하므로, 상기 도 5 에 도시된 바와 같은 '제한속도 70' 이라고 나타낸 표지판에 대한 영상정보를 쉽게 인식할 수 있다.
The attribute information generating module 332 recognizes the pattern of the image information of the object at the actual position and generates the attribute information as the attribute information. In the present invention, since the standardized or generalized object is used, it is possible to easily recognize the image information on the sign indicated by the speed limit 70 as shown in FIG.

이하에서는, 상술한 시스템을 이용한 지리정보 생성 방법에 관하여 도 7 을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a method for generating geographic information using the system described above will be described with reference to FIG. 7.

도 7 은 본 발명에 따른 지리정보 생성 방법에 관한 전체 흐름도로서, 도시된 바와 같이 객체 이미지 저장장치(100)는 객체 이미지를 저장하며(S10), 현장정보 취득장치(200)의 위치정보 취득부(210)는 위성으로부터 GPS 신호를 수신함으로써 이동에 따른 시간정보 및 위치정보(x, y, z)를 취득하고(S20), 영상 취득부(220)는 객체에 대한 영상을 취득한다(S30). 7 is a flowchart illustrating a method for generating geographic information according to the present invention. As shown, the object image storage device 100 stores an object image (S10) and the location information acquisition unit of the field information acquisition device 200. The 210 acquires time information and position information (x, y, z) according to the movement by receiving a GPS signal from the satellite (S20), and the image acquisition unit 220 acquires an image of the object (S30). .

이후, 현장정보 취득장치(200)의 동기화부(230)는 상기 위치정보 및 객체에 대한 영상을 입력받아, 각 위치정보와 영상을 동기화시킨 영상정보를 생성한다(S40).Thereafter, the synchronization unit 230 of the field information acquisition apparatus 200 receives the image of the position information and the object, and generates image information of synchronizing each position information with the image (S40).

뒤이어, 지리정보 생성장치(300)의 데이터 입력부(310)는 상기 현장정보 취득장치(200)의 위치정보 취득부(210)로부터 시간정보를 입력받으며, 동기화부(230)로부터 위치정보와 영상이 동기화된 영상정보를 입력받으며(S50), 객체 이미지 저장장치(100)로부터 객체 이미지를 입력받는다(S60). Subsequently, the data input unit 310 of the geographic information generating apparatus 300 receives time information from the location information acquisition unit 210 of the field information acquisition apparatus 200, and the location information and the image are synchronized from the synchronization unit 230. Receives the synchronized image information (S50), and receives the object image from the object image storage device 100 (S60).

또한, 지리정보 생성장치(300)의 객체 추출부(320)는 SIFT 기법을 이용하여, 입력된 객체 이미지를 기준으로 영상정보를 검색하여, 상기 객체 이미지에 해당하는 객체가 포함된 영상정보를 추출한다(S70). In addition, the object extracting unit 320 of the geographic information generating apparatus 300 retrieves the image information based on the input object image by using the SIFT technique, and extracts the image information including the object corresponding to the object image (S70).

이후, 지리정보 생성장치(300) 지리정보 생성부(330)의 실제 위치 산출모듈(331)은 동일 객체에 대하여 각 지점에서 추출된 영상정보에 대한 시간정보 및 위치정보를 이용하여, 실제 객체의 시간정보 및 위치정보를 계산함으로써 실제 객체의 위치를 산출한다. Subsequently, the actual position calculation module 331 of the geographic information generating unit 330 of the geographic information generating apparatus 300 uses the time information and the position information of the image information extracted at each point with respect to the same object, The position of the real object is calculated by calculating the time information and the position information.

즉, 객체의 실제 위치 이전의 다수개의 지점 중, 특정 두 지점의 시간정보 및 위치정보를 이용하여 실제 객체의 위치를 산출하거나, 특정 두 지점의 시간정보 및 위치정보를 이용하여 실제 객체의 위치를 반복 계산한 후 이들의 평균값을 계산함으로써, 실제 객체의 위치를 산출한다(S80).That is, the position of the real object is calculated by using time information and position information of two specific points among a plurality of points before the actual position of the object, or the position of the actual object is determined by using time information and position information of two specific points. By calculating the average of these values after iterative calculation, the position of the actual object is calculated (S80).

그리고, 지리정보 생성장치(300) 지리정보 생성부(330)의 속성정보 생성모듈(332)은 실제 위치에서의 객체에 대한 영상정보의 패턴을 인식하여 속성정보로서 생성한다(S90).
In addition, the attribute information generating module 332 of the geographic information generating unit 330 of the geographic information generating apparatus 300 recognizes the pattern of the image information of the object at the actual position and generates the attribute information as the attribute information (S90).

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다. As described above and described with reference to a preferred embodiment for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described as described above, it is a deviation from the scope of the technical idea It will be understood by those skilled in the art that many modifications and variations can be made to the invention without departing from the scope of the invention. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

100: 객체 이미지 생성장치 200: 현장정보 취득장치
300: 지리정보 생성장치 210: 위치정보 취득부
220: 영상 취득부 230: 동기화부
310: 데이터 입력부 320: 객체 추출부
330: 지리정보 생성부 331: 실제 위치 산출모듈
332: 속성정보 생성모듈100: object image generating device 200: field information acquisition device
300: geographic information generating device 210: location information acquisition unit
220: image acquisition unit 230: synchronization unit
310: data input unit 320: object extraction unit
330: geographic information generation unit 331: actual position calculation module
332: attribute information generation module

Claims (13)

지리정보 생성 시스템에 있어서,
객체 이미지를 저장하고 있는 객체 이미지 저장장치(100);
이동에 따른 시간정보 및 위치정보를 취득하며, 객체에 대한 영상을 취득하는 현장정보 취득장치(200); 및
객체가 포함된 영상정보를 바탕으로, 객체의 실제 위치를 산출하고, 해당 객체의 지리정보를 생성하는 지리정보 생성장치(300); 를 포함하되,
상기 지리정보 생성장치(300)는,
상기 현장정보 취득장치(200)로부터 시간정보, 및 위치정보와 영상이 동기화된 영상정보를 입력받으며, 상기 객체 이미지 저장장치(100)로부터 객체 이미지를 입력받는 데이터 입력부(310);
입력된 객체 이미지를 기준으로 영상정보를 검색하여, 상기 객체 이미지에 해당하는 객체가 포함된 영상정보를 추출하는 객체 추출부(320); 및
상기 객체 추출부(320)를 통해 추출된 데이터로부터 객체의 실제 위치를 산출하고, 객체의 속성정보를 생성하는 지리정보 생성부(330); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 지리정보 생성 시스템.
In the geographic information generation system,
An object image storage device 100 storing an object image;
An on-site information acquisition device 200 for acquiring time information and location information according to movement and acquiring an image of an object; And
A geographic information generating device 300 for calculating an actual position of an object based on image information including an object and generating geographic information of the corresponding object; Including but not limited to:
The geographic information generating device 300,
A data input unit 310 receiving time information, image information in which location information and images are synchronized from the field information obtaining apparatus 200, and receiving an object image from the object image storage device 100;
An object extracting unit 320 searching image information based on an input object image and extracting image information including an object corresponding to the object image; And
A geographic information generation unit 330 for calculating an actual position of the object from the data extracted by the object extraction unit 320 and generating attribute information of the object; Geographic information generation system comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 현장정보 취득장치(200)는,
위성으로부터 GPS 신호를 수신함으로써, 이동에 따른 시간정보 및 위치정보를 취득하는 위치정보 취득부(210);
객체에 대한 영상을 취득하는 영상 취득부(220); 및
상기 위치정보 및 객체에 대한 영상을 입력받아, 각 위치정보와 영상을 동기화시킨 영상정보를 생성하는 동기화부(230); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 지리정보 생성 시스템.
The method of claim 1,
The field information acquisition device 200,
A location information acquisition unit 210 for acquiring time information and location information according to movement by receiving a GPS signal from a satellite;
An image acquisition unit 220 for acquiring an image of the object; And
A synchronization unit 230 receiving the location information and the image of the object and generating image information in synchronization with each location information and the image; Geographic information generation system comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 현장정보 취득장치(200)는,
객체가 위치한 현장에서 이동 설치되는 장치로서, 이동 시, 그 위치에 따라 다수개의 영상정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 지리정보 생성 시스템.
The method of claim 1,
The field information acquisition device 200,
A device that is installed and moved in the site where the object is located, geographic information generation system, characterized in that for generating a plurality of image information according to its location.
제 3 항에 있어서,
상기 다수개의 영상 정보는,
각각 다른 위치정보를 가지는 지점에서 취득한 동일 객체에 대한 영상정보인 것을 특징으로 하는 지리정보 생성 시스템.
The method of claim 3, wherein
The plurality of video information,
Geographic information generation system, characterized in that the image information for the same object obtained at a point having different location information, respectively.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 객체 추출부(320)는,
입력된 객체 이미지와 가장 높은 일치비율을 가지는 객체가 포함된 해당 영상정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 지리정보 생성 시스템.
The method of claim 1,
The object extraction unit 320,
And extracting the corresponding image information including the object having the highest matching ratio with the input object image.
제 1 항에 있어서,
상기 지리정보 생성부(330)는,
상기 데이터 입력부(310)를 통해 입력된 시간정보 및 객체 추출부(320)로부터 추출된 영상정보를 바탕으로, 객체의 실제 위치를 산출하는 실제 위치 산출모듈(331); 및
실제 위치에서의 객체에 대한 영상정보의 패턴을 인식하여 속성정보로서 생성하는 속성정보 생성모듈(332); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 지리정보 생성 시스템.
The method of claim 1,
The geographic information generation unit 330,
An actual position calculating module 331 for calculating an actual position of an object based on time information input through the data input unit 310 and image information extracted from the object extracting unit 320; And
An attribute information generation module 332 for recognizing a pattern of image information on an object at an actual position and generating the attribute information as attribute information; Geographic information generation system comprising a.
제 7 항에 있어서,
상기 실제 위치 산출모듈(331)은,
동일 객체에 대하여 각 지점에서 추출된 영상정보에 대한 시간정보 및 위치정보를 이용하여, 실제 객체의 시간정보 및 위치정보를 계산함으로써 실제 객체의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 지리정보 생성 시스템.
The method of claim 7, wherein
The actual position calculation module 331,
And a position of the real object by calculating the time information and the position information of the real object using the time information and the position information of the image information extracted at each point with respect to the same object.
제 7 항에 있어서,
상기 실제 위치 산출모듈(331)은,
객체의 실제 위치 이전의 다수개의 지점 중, 특정 두 지점의 시간정보 및 위치정보를 이용하여 실제 객체의 위치를 산출하거나,
특정 두 지점의 시간정보 및 위치정보를 이용하여 실제 객체의 위치를 반복 계산한 후 이들의 평균값을 계산함으로써, 실제 객체의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 지리정보 생성 시스템.
The method of claim 7, wherein
The actual position calculation module 331,
Among the plurality of points before the actual position of the object, the position of the actual object is calculated using time information and position information of two specific points,
Geographic information generation system, characterized in that by calculating the average value of the real object by repeatedly calculating the position of the real object using the time information and location information of two specific points.
제 1 항에 있어서,
상기 객체는,
도로 주변 시설물, 표지판을 포함하는 대상물로서, 그 크기 및 형태가 규격화 또는 일반화되어 있는 것을 특징으로 하는 지리정보 생성 시스템.
The method of claim 1,
The object is
An object including roadside facilities and signs, the size and shape of which is standardized or generalized.
지리정보 생성 방법에 있어서,
(a) 객체 이미지 저장장치(100)가 객체 이미지를 저장하는 과정;
(b) 현장정보 취득장치(200)가 이동에 따른 시간정보 및 위치정보를 취득하며, 객체에 대한 영상을 취득하는 과정; 및
(c) 지리정보 생성장치(300)가 객체가 포함된 영상정보를 바탕으로, 객체의 실제 위치를 산출하고, 해당 객체의 지리정보를 생성하는 과정; 을 포함하되,
상기 (c) 과정은,
(c-1) 상기 지리정보 생성장치(300)가 상기 현장정보 취득장치(200)로부터 시간정보, 및 위치정보와 영상이 동기화된 영상정보를 입력받으며, 상기 객체 이미지 저장장치(100)로부터 객체 이미지를 입력받는 단계;
(c-2) 상기 지리정보 생성장치(300)가 입력된 객체 이미지를 기준으로 영상정보를 검색하여, 상기 객체 이미지에 해당하는 객체가 포함된 영상정보를 추출하는 단계;
(c-3) 상기 지리정보 생성장치(300)가 동일 객체에 대하여 각 지점에서 추출된 영상정보에 대한 시간정보 및 위치정보를 이용하여, 실제 객체의 시간정보 및 위치정보를 계산함으로써 실제 객체의 위치를 산출하되, 객체의 실제 위치 이전의 다수개의 지점 중, 특정 두 지점의 시간정보 및 위치정보를 이용하여 실제 객체의 위치를 산출하거나, 특정 두 지점의 시간정보 및 위치정보를 이용하여 실제 객체의 위치를 반복 계산한 후 이들의 평균값을 계산함으로써, 실제 객체의 위치를 산출하는 단계; 및
(c-4) 상기 지리정보 생성장치(300)가 실제 위치에서의 객체에 대한 영상정보의 패턴을 인식하여 속성정보로서 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 지리정보 생성 방법.
In the geographic information generation method,
(a) the object image storage device 100 storing the object image;
(b) a process in which the field information acquisition apparatus 200 acquires time information and position information according to movement and acquires an image of an object; And
(c) the geographic information generating apparatus 300 calculating the actual position of the object based on the image information including the object and generating the geographic information of the corresponding object; Including,
Step (c) is,
(c-1) The geographic information generating apparatus 300 receives time information and image information in which the location information and the image are synchronized from the field information obtaining apparatus 200, and receives the object from the object image storage device 100. Receiving an image;
(c-2) searching the image information based on the input object image by the geographic information generating apparatus 300 and extracting the image information including the object corresponding to the object image;
(c-3) The geographic information generating apparatus 300 calculates the time information and the location information of the real object by using the time information and the location information of the image information extracted at each point with respect to the same object. Calculate the location, and calculate the location of the real object using the time information and location information of two specific points among the plurality of points before the actual location of the object, or use the real time information and location information of the specific two points Calculating the position of the real object by iteratively calculating the positions of and calculating their average values; And
(c-4) the geographic information generating apparatus 300 recognizing a pattern of image information of an object at an actual position and generating the pattern as attribute information; Geographic information generation method comprising a.
제 11 항에 있어서,
상기 (b) 과정은,
(b-1) 상기 현장정보 취득장치(200)가 위성으로부터 GPS 신호를 수신함으로써 이동에 따른 시간정보 및 위치정보를 취득하는 단계;
(b-2) 상기 현장정보 취득장치(200)가 객체에 대한 영상을 취득하는 단계; 및
(b-3) 상기 현장정보 취득장치(200)가 상기 위치정보 및 객체에 대한 영상을 입력받아, 각 위치정보와 영상을 동기화시킨 영상정보를 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 지리정보 생성 방법. The method of claim 11,
Step (b) is,
(b-1) acquiring time information and position information according to movement by receiving the GPS signal from the satellite by the field information obtaining apparatus 200;
(b-2) acquiring an image of an object by the field information obtaining apparatus 200; And
(b-3) receiving the location information and the image of the object by the field information acquisition apparatus 200 and generating image information in synchronization with each location information and the image; Geographic information generation method comprising a. 삭제delete
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