KR100992226B1 - 후판 교정설비에서 날판의 정지위치 제어방법 - Google Patents

후판 교정설비에서 날판의 정지위치 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 후판 교정설비에서 날판의 정지위치 제어방법에 관한 것으로, 특히 후판 작업중 압연된 날판을 교정하는 교정기(H/L)로의 요구된 진입속도를 맞추어, 압연된 날판을 최소 거리에 해당되는 위치에 정지시키도록 제어하는 후판 교정설비에서 날판의 정지위치 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 교정기와 압연기 사이에서 교정기에서 출력되는 날판의 정지위치를 제어하는 방법에 있어서, 날판의 진입속도(VK), 가속도(a), 교정속도(VL) 및 날판의 길이(LS)를 사전에 설정하고, 시스템이 기동되어 초기화된 후, 상기 설정된 날판의 진입속도(VK) 및 가속도(a)를 이용하여 최소 정지 거리(SA) 계산하는 단계(S41,S42); 상기 설정된 교정속도(VL), 날판의 진입속도(VK) 및 가속도(a)를 이용하여 날판의 감속 위치(SB)를 계산하고, 상기 날판의 감속 위치(SB)와 상기 설정된 날판의 길이(LS)를 이용하여 날판내 슬로우다운 위치(PS)를 계산하는 단계(S43,S44); 교정기에서 출력되는 날판의 꼬리부를 감지(CMD ON)하는 단계(S45); 날판의 꼬리부 감지후, 날판의 꼬리부의 이동거리를 계산하는 단계(S45,S46); 상기 날판의 꼬리부 이동거리가 상기 슬로우다운 위치(PS)에 해당되는지를 판단하는 단계(S47); 및 상기 날판의 교정속도를 사전에 설정된 속도로 감속시켜서 정지시키는 단계(S48-S52)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명에 의하면, 교정기 이전의 공정인 압연작업의 피치(PITCH)를 단축시킴과 동시에, 작업 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다
후판 교정, 날판, 진입속도, 정지위치 제어

Description

후판 교정설비에서 날판의 정지위치 제어방법{A METHOD FOR CONTROLLING STOP POSITION OF MOVING SLAB IN SLAB LEVELING EQUIPMENT}
도 1은 1후판 공정 설비도이다.
도 2는 종래의 날판 정지위치 제어방법의 설명을 위한 속도 그래프이다.
도 3은 본 발명을 수행하기 위한 날판 정지위치 제어시스템의 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 날판 정지위치 제어방법을 보이는 플로우챠트이다.
도 5는 헤드부(head end) 및 꼬리부(tail end) 설명을 위한 날판 예시도이다.
도 6의 (a) 내지 (f)는 도 4의 날판의 정지위치 제어과정별 설명도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 날판감지센서(CMD 센서) 20 : 교정기
40 : 사상압연기(FM) 70 : 날판 헤드부(head end)
80 : 날판 꼬리부(tail end) 90 : 날판
110 : 상위 컴퓨터(SCC) 120 : 교정기(H/L) PLC
130 : 사상압연기(FM) PLC
본 발명은 후판 교정설비에서(이동중인 강판) 정지위치 제어방법에 관한 것으로, 특히 후판 작업중 압연된 날판을 교정하는 교정기(H/L)로의 요구된 진입속도를 맞추어, 압연된 날판을 최소 거리에 해당되는 위치에 정지시키도록 제어함으로써, 교정기 이전의 공정인 압연작업의 피치(PITCH)를 단축시킴과 동시에, 작업 시간을 단축시킬 수 있는 후판 교정설비에서 날판의 정지위치 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 후판 작업 공정은 첫 째로 압연을 위해 슬라브를 적절한 온도까지 승온시키는 가열로 설비, 둘째로 가열로 설비에서 슬라브 추출 후 제품 사양에 부합하는 두께를 가지기 위해 압연을 하는 사상압연기(FM)(40)설비, 셋째로 압연 완료된 날판(90)에 대해 교정을 위해 이송하는 롤러 테이블 설비, 넷째로 교정을 위한 교정기(H/L) 등의 4가지 공정으로 나눌 수 있다.
이러한 1후판 공장에 있어 압연을 위한 사상압연기(FM)(40)영역과 교정 작업을 위한 교정기(20)설비간 간격이 30[m]으로서 그 여유 공간이 매우 한정된 관계로 작업 시간 지연의 인자가 되는 사항에 대해서 반드시 검토되고 개선되어야 한다.
도 1은 1후판 공정 설비도이다.
도 1을 참조하면, 압연 완료된 날판(90)은 교정 작업을 위해서 교정기(H/L)로 이송되며, 교정기(H/L)의 전면에 설치된 오실레이션(oscillation) 헤드감지센서(HMD)가 날판(90)의 헤드부(head end)(70)를 감지시(S10)에 제어권이 사상압연기(FM) PLC에서 교정기(H/L) PLC로 이양되게 된다. 이후 이송롤(롤러 테이블)(RT)의 제어는 교정기(H/L) PLC에서 제공되는 롤러 테이블속도 기준값에 따라서 사상압연기 PLC(130)는 그 기준값을 이송롤 구동부로 전달하여 작업을 수행하게 된다.
도 2는 종래의 날판 정지위치 제어방법의 설명을 위한 속도 그래프이다.
도 2를 참조하면, 사상압연기(FM)에서 압연된 슬라브(SLAB)는 그 표면이 일정하지 않으므로, 후공정으로 교정기를 통해서 교정작업이 이루어지는데, 이때, 상기 슬라브는 교정기를 최소 1패스에서 3패스 정도를 교정기를 통하게 된다.
이러한 교정작업중 3패스 교정작업이 이루어지는 경우에는 이동하는 슬라브(이하, 날판)는 첫 번째는 후판 작업 진행방향으로 교정기를 통과하는 1패스가 이루어지고, 그 다음, 후판 작업 진행방향의 역방향으로 교정기를 통과하는 2패스가 이루어지며, 그리고, 다시 후판 작업 진행방향으로 교정기를 통과하는 3패스가 이루어진다.
이와 같이 교정기를 통해 자동으로 시행되는 종래의 교정 작업 중, 각 패스 교정 작업에서 날판을 정지시키는 제어가 날판(90)의 꼬리부(tail end)(80)가 교정기의 전후단에 설치되어 교정기에서 출력되는 시점을 감지하는 날판감지센서(CMD 센서)(10)에 의해서, 날판이 교정기를 벗어나는 시점을 기준으로 감속이 진행된다. 이 경우에는 교정 속도에 따라서 정지거리가 서로 다르게 되는데, 예를 들어, 교정속도가 1m/s 일 경우에는 도 2에 도시된 바와 같이 약 3m(slip 현상 포함)이고, 교정속도가 0.8m/s일 경우에는 약 1.8m이며, 교정속도가 0.5m/s일 경우에는 약 0.7m이다.
이와 같이, 종래 교정작업에서의 날판의 정지를 위한 속도제어는 단순히 날판감지센서(CMD 센서)에 의한 온/오프(on/off)에 의해서만 감속지점이 결정되기 때문에, 교정 속도에 따라서 그 정지 거리가 각기 달라지게 되고, 이에 따라 날판이 정지되는 거리가 교정기로부터 필요 이상으로 멀어지게 되고, 이 경우에는 작업 시간을 길어지게 하여 작업의 효율을 떨어뜨리는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 그 목적은 후판 작업중 압연된 날판을 교정하는 교정기(H/L)로의 요구된 진입속도를 맞추어, 압연된 날판을 최소 거리에 해당되는 위치에 정지시키도록 제어함으로써, 교정기 이전의 공정인 압연작업의 피치(PITCH)를 단축시킴과 동시에, 작업 시간을 단축시킬 수 있는 후판 교정설비에서 날판의 정지위치 제어방법을 제공하는데 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 후판 교정설비에서 날판의 정지위치 제어방법은
교정기와 압연기 사이에서 교정기에서 출력되는 날판의 정지위치를 제어하는 방법에 있어서,
날판의 진입속도(VK), 가속도(a), 교정속도(VL) 및 날판의 길이(LS)를 사전에 설정하고, 시스템이 기동되어 초기화된 후, 상기 설정된 날판의 진입속도(VK) 및 가속도(a)를 이용하여 최소 정지 거리(SA) 계산하는 단계;
상기 설정된 교정속도(VL), 날판의 진입속도(VK) 및 가속도(a)를 이용하여 날판의 감속 위치(SB)를 계산하고, 상기 설정된 날판의 길이(LS)에서 상기 날판의 감속 위치(SB)를 빼서 날판내 슬로우다운 위치(PS)를 계산하는 단계;
교정기에서 출력되는 날판의 헤드부를 감지(CMD ON)하는 단계;
날판의 헤드부 감지후, 날판의 헤드부의 이동거리를 계산하는 단계;
상기 날판의 헤드부의 이동거리가 상기 슬로우다운 위치(PS)에 해당되는지를 판단하는 단계; 및
상기 날판의 헤드부의 이동거리가 상기 슬로우다운 위치(PS)에 해당하면, 상기 날판의 꼬리부가 감지될 때(CMD OFF)의 속도가 상기 진입속도(VK)가 되도록 상기 날판의 교정속도를 점차로 감속시켜 상기 날판을 상기 최소 정지 거리(SA)에 정지시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
삭제
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예가 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명을 수행하기 위한 날판 정지위치 제어시스템의 구성도로서, 도 3을 참조하면, 본 발명을 수행하기 위한 날판 정지위치 제어시스템은 날판의 길이정보를 제공하는 상위 컴퓨터(SCC)(110)와, 상기 상위 컴퓨터(SCC)(110)로부터의 날판의 길이정보를 받고, 이 날판의 길이정보를 이용하여 날판이 최초 정지위치에 정지하도록 제어하기 위해서 정지교정기(20)의 속도 등의 동작을 제어하고, 이송롤(R700)의 속도기준값을 제공하는 교정기(H/L) PLC(120)와, 상기 교정기(H/L) PLC(120)로부터 이송롤(R700)의 속도 기준값"을 제공받아 압연속도 제어에 이용하고, 상기 이송롤(R700)의 속도 피드백값"을 상기 교정기(H/L) PLC(120)에 제공하며, 사상압연기(40)의 동작을 제어하는 사상압연기(FM) PLC(130)로 구성되어 있다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 후판 교정설비에서 날판의 정지위치 제어방법에 대해서 설명하면,
도 4는 본 발명에 따른 날판 정지위치 제어방법을 보이는 플로우챠트이다.
도 4를 참조하면, 먼저, 날판의 진입속도(VK), 가속도(a), 교정속도(VL) 및 날판의 길이(LS)를 사전에 설정하고, 시스템이 기동되어 초기화된 후, 상기 설정된 날판의 진입속도(VK) 및 가속도(a)를 이용하여 최소 정지 거리(SA) 계산한다(S41,S42).
도 5는 헤드부(head end) 및 꼬리부(tail end) 설명을 위한 날판 예시도로 서, 도 5를 참조하면, 후판 작업의 진행방향을 기준으로, 날판의 헤드부와 꼬리부를 정의하고, 이때 3패스의 진행방향은 후판작업의 진행방향과 반대이며, 이 3패스 교정방향에서는 날판의 꼬리부가 선행하게 된다.
도 6의 (a) 내지 (f)는 도 4의 날판의 정지위치 제어과정별 설명도이다.
도 4 및 도 6의 (a)를 참조하면, 교정 작업자의 판단에 의한 속도 입력 혹은 제어시스템 자체의 계산 의해서 교정 속도가 설정되고, 날판진입(METAL IN)(60) 속도를 설정 데이터 내에서 추출하여 목표 최소 정지거리(SA)를 계산한다.
여기서, 작업 표준에 의하면, 교정기(20)의 날판진입(METAL IN)(60)의 속도(예; 30mpm(0.5m/s))를 사전에 설정해 놓았기 때문에, 정지 후 교정기(H/L) PLC(120)의 이미 정해진 가속도값(0.17m/s2)을 이용해서 상기 교정기(20)의 날판진입(METAL IN)(60)의 기준이 되는 날판감지센서(CMD 센서)(10)를 통해서 날판(90)의 헤드부(head end)(70)가 감지되었을 때 설정된 진입속도(30mpm(0.5mps))가 되어야 하는데, 이때, 하기 수학식 1에 따라 계산이 가능하다.
Figure 112003017401943-pat00001
상기 수학식 1에서, VK를 날판진입(METAL IN)(60)속도라 하고, V(정지)를 정 지상태라고 하면, SB를 진입속도(VK)에서 정지속도(V(정지))에 이르기 위한 최소 거리라고 할 수 있다. 예를 들어, 날판진입(METAL IN)(60) 속도가 0.5mpm일 경우, SB는 0.7[m]이 나오게 된다. 따라서 날판(90)이 가장 근접하게 교정기(20)에 정지 할 수 있는 거리가 0.7[m]이 되는 것이다.
물론, 상기 교정기(20)의 가속/감속율을 조정하면, 상기 목표 최소 정지거리(SA)를 당길 수 있으나 구동부 및 작업 표준을 면밀히 고려하여 정해진다. 따라서 최소 정지 위치가 0.7m라고 하면 날판(90)의 꼬리부(tail end)(80)부가 날판감지센서(CMD 센서)(10) 오프시점에 교정재의 속도가 0.5m/s로 설정하게 되면 정지거리는 항상 0.7[m]으로 고정시킬 수 있다. 따라서 날판(90)의 어떤 위치에서 슬로우다운 로직이 실행되어 날판(90)의 꼬리부(tail end)(80)가 날판감지센서(CMD 센서)(10)에 도달시에 이송속도를 진입속도(VK)(예:0.5m/s)로 항상 일정하게 맞추느냐가 중요하다.
그 다음, 상기 설정된 교정속도(VL), 날판의 진입속도(VK) 및 가속도(a)를 이용하여 날판의 감속 위치(SB)를 하기 수학식 2에 따라 계산하고, 상기 날판의 감속 위치(SB)와 상기 설정된 날판의 길이(LS)를 이용하여 날판내 슬로우다운 위치(PS)를 하기 수학식 3에 따라 계산한다(S43,S44).
Figure 112003017401943-pat00002
Figure 112003017401943-pat00003
여기서, SB는 날판이 교정기에 진입 후에 교정 속도에서 날판진입(METAL IN)(60) 속도로 감속하기 위한 소요거리가 된다. VK는 날판의 TAIL부가 날판감지센서(CMD 센서) on 상태에서 off상태로 변환되는 시점에 항상 정해진 속도 즉 날판진입(METAL IN)(60) 속도 0.5m/s로 정해진 값이다.
상기한 슬로우다운 위치(PS)를 계산하는 과정에 있어서, 교정 속도에서 진입속도(VK : 0.5m/s)(METAL IN)(60)속도)에 이르기 위한 거리를 구하는데, 이러한 거리가 의미하는 것은 슬로우다운(slow down) 이 개시되는 상기 날판(90)의 꼬리부(tail end)(80)로부터의 거리가 된다. 따라서 실제 날판(90)의 헤드부(head end)(70)의 거리를 계산하기 위해서는 상위 컴퓨터(SCC)(110)로부터 수신되는 설정된 데이타내 날판(90)의 절대거리를 이용해야 한다.
도 4 및 도 6의 (b)를 참조하면, 상기 설정 데이타내에 있는 상위 컴퓨터(SCC)로부터 전송받은 날판의 길이(LS)와 교정 속도(VL)를 이용해서 교정중에 판내에서 속도 감속지점에 해당하는 날판의 감속 위치(SB)를 상기와 같이 계산하고, 이후 교정 속도에서 날판진입(METAL IN)(60) 속도로의 변환에 필요한 소요거리에 해당되는 날판의 감속 위치(SB)를 계산할 수 있다. 또한, 도 4 및 도 6의 (b)를 참조하면, 날판의 헤드부 트래킹(TRACKING) 거리값과 상기 감속 목표지점(PS)과의 비교를 위해서 슬로우다운 위치(PS)를 저장한다.
전술한 바와 같이, 상기 수학식 2 및 3을 이용하면, 교정 속도에서 날판진입(METAL IN)(60)속도로 감속하는데 소요되는 거리(SB)를 계산할 수 있고, 미리 저장된 날판의 길이(LS)에서 소요 거리(SB)를 감함으로써 날판의 교정기에 진입 후 교정 속도에서 날판진입(METAL IN)(60)속도로 감속하는 지점(PS)을 계산할 수 있다.
그 다음, 교정기에서 출력되는 날판의 헤드부를 감지(CMD ON)하는데(S45), 도 4 및 도 6의 (c)를 참조하면, 상기 날판이 교정기로 진입 개시 후 교정기 전면에 위치한 날판감지센서(CMD 센서)에 날판의 헤드부가 감지되었는지의 여부를 검사(CHECK)한다.
그 다음, 날판의 헤드부 감지후, 날판의 헤드부의 이동거리를 계산한다(S45,S46). 즉, 상기 교정기(H/L) PLC는 교정 대상이 되는 날판의 길이를 저장하고, 두 번 이상의 교정 작업이 진행 시에 상위 컴퓨터(SCC)(110)에서 수신된 날판(90)의 길이에서 상기 수학식 2 및 3에 의해서 계산된 슬로우다운(slow down) 시작점을 감하게 되면, 상기 날판(90)이 날판감지센서(CMD 센서)(10)에 의해 감지후 날판의 헤드 트래킹은 날판감지센서(CMD 센서)가 날판을 감지한 순간부터 교정기 PLC(120)의 스캔시간(scan time)을 사상압연기 PLC(130)로부터 수신되는 "R700 롤러 테이블 속도 기준값"을 이용하여 서로 곱하게 되면 매회 스캔당 날판(90)의 헤드부(head end)(70)의 이동 거리를 알 수 있다. 이에 따라, 헤드부(head end) 트래킹 후 슬로우다운이 들어가야 할 판의 위치를 계산 할 수 있게 된다.
도 4 및 도 6의 (d)를 참조하면, 상기 날판감지센서(CMD 센서)에 의해서 날판의 헤드부가 감지되면 롤러 테이블의 속도와 제어 시스템의 스캔시간(scan time)을 이용해서 매 스캔시간(scan time)당 날판이 이동하는 거리를 하기 수학식 4 및 5에 따라 계산할 수 있다.
Figure 112003017401943-pat00004
Figure 112003017401943-pat00005
여기서 R/T7000은 롤러테이블의 위치를 의미하고, 속도 피드백은 그 해당 이송롤(롤러 테이블)의 속도검출값을 의미한다. 그리고, 스캔 시간(scan time)은 교정기 PLC(120)에서 피드백속도를 검출한 시간을 의미한다.
그 다음, 상기 날판의 헤드부 이동거리가 상기 슬로우다운 위치(PS)에 해당되는지를 판단하는데(S47), 이에 대해서 도 4 및 도 6의 (d)를 참조하면, 상기 계산한 슬로우다운 위치(PS)와 트래킹(Tracking)한 거리의 비교하여 교정속도에서 날판진입(METAL IN)(60)속도로의 감속 여부를 검사(check)한다.
마지막으로, 상기 날판의 교정속도를 사전에 설정된 속도로 감속시켜서 정지시키는데(S48-S52), 이는 도 4 및 도 6의 (e)를 참조하면, 날판의 꼬리부가 날판감지센서(CMD 센서)의 온상태에서 오프로 변환시 속도가 항상 0.5m/s로 맞추어 주기 위해서 교정속도에서 날판진입(METAL IN)(60)속도로의 감속을 개시한다.
상기 날판을 감속시켜 최종 정지시키는 과정에 대해서 보다 구체적으로 설명하면, 감속중인 날판의 속도가 상기 설정된 진입속도(VK)에 해당되는지의 여부를 판단하고(S49), 상기 감속중인 날판의 속도가 상기 설정된 진입속도(VK)에 해당될 때, 상기 날판감지가 온상태이면(S50), 상기 날판의 속도를 진입속도로 유지시키며(S51), 상기 감속중인 날판의 속도가 상기 설정된 진입속도(VK)에 해당될 때, 상기 날판감지가 오프이면, 상기 날판의 속도를 사전에 설정된 정지속도로 감속시킨다(S52).
즉, 도 4 및 도 6의 (f)를 참조하면, 교정 속도가 날판진입(METAL IN)(60) 속도(0.5MPM)에 도달했을 때 날판의 꼬리부가 날판감지센서(CMD 센서)에서 아직도 감지 상태인지 검사한다. 이때, 날판진입(METAL IN)(60)속도에 도달했을 때, 이와 동시에 날판감지센서(CMD 센서)에 감지 상태에 있을 경우 다음 교정 진입 시의 날판진입(METAL IN)(60) 속도를 준수하기 위해서 날판감지센서(CMD 센서) 감지 OFF되는 시점까지 날판진입(METAL IN)(60) 속도(0.5MPS)로 유지 후 날판감지센서(CMD 센서) 오프상태가 되면 정지속도로 감속하여 정지시킨다.
전술한 본 발명은 필요 이상의 정지 위치로 인한 작업 지연에 대한 발명으로서 정지 위치를 최대한 교정기(20) 설비 앞으로 당김으로서 작업 시간의 단축이 주 요 목표이다.
본 발명의 일 실시예로서, 교정 속도가 1m/s일 경우에 대해서 설명하면, 상위 컴퓨터(SCC)(110)로부터 교정기(H/L) PLC(120)로 수신된 교정의 설정 데이타내의 날판(90)의 길이가 25m라고, 진입속도(VK)를 0.5m/s라 가정하면 다음 (1)과 (2)와 같이 계산된다.
(1) SB = {(VL)2-(VK)2}/2α = {12-0.52}/2*0.17 = 4.4m
(2) PS = 25m - 4.4m = 20.6m
따라서, 날판감지센서(CMD)(10)가 교정제의 헤드부를 감지한 후 거리트래킹을 시작하여 20.6m에 도달하는 순간에 슬로우다운을 시작하고, 이후 상기 날판감지센서(CMD)가 오프되면, 0.7m 지점에서 정지된다.
전술한 바와 같은 본 발명에서는, 교정 속도가 1m/s일 경우, 현재 약 교정기(20) 설비 후단 날판감지(CMD)센서(10) 후면 약 3m 지점에 날판의 꼬리부(tail end)(80)부가 정지하던 것을 상위 컴퓨터(SCC)에서 교정기(H/L) PLC로 수신되는 날판의 길이 DATA를 저장하고, 미리 속도의 slow down 지점을 포착하여 속도제어를 함으로서 그 정지거리를 0.7[m]으로 줄임으로서 약 2.3m의 거리 단축 효과를 가져 올 수 있으며, 작업 시간 상으로 매 교정 작업을 하는 날판에 대해서 매회 약 7s의 작업 시간 단축 효과를 가져 올 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 후판 작업중 압연된 날판을 교정하는 교정기(H/L)로의 요구된 진입속도를 맞추어, 압연된 날판을 최소 거리에 해당되는 위치에 정지시키도록 제어함으로써, 교정기 이전의 공정인 압연작업의 피치(PITCH)를 단축시킴과 동시에, 작업 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
즉, 정지 거리 측면에서는, 기존의 경우에 있어 교정 속도에 따라 최고 교정 속도가 1MPS일 경우 정지거리가 2.9[m]가 됨으로서 전 공정인 압연 공정에 작업 지연 초래 및 교정 작업 자체에도 작업 지연을 가져다 왔다. 본 발명의 적용 후에는 정지 거리를 교정 속도에 관계없이 항상 0.7[m]으로 고정함으로서 롤러 테이블의 점유 구간을 약 2m 이상을 줄임으로서 전(前) 공정인 압연에 작업 지연 초래 가능성을 줄일 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 구체적인 실시 예에 대한 설명에 불과하고, 본 발명은 이러한 구체적인 실시 예에 한정되지 않으며, 또한, 본 발명에 대한 상술한 구체적인 실시 예로부터 그 구성의 다양한 변경 및 개조가 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.

Claims (2)

  1. 교정기와 압연기 사이에서 교정기에서 출력되는 날판의 정지위치를 제어하는 방법에 있어서,
    날판의 진입속도(VK), 가속도(a), 교정속도(VL) 및 날판의 길이(LS)를 사전에 설정하고, 시스템이 기동되어 초기화된 후, 상기 설정된 날판의 진입속도(VK) 및 가속도(a)를 이용하여 최소 정지 거리(SA) 계산하는 단계(S41,S42);
    상기 설정된 교정속도(VL), 날판의 진입속도(VK) 및 가속도(a)를 이용하여 날판의 감속 위치(SB)를 계산하고, 상기 설정된 날판의 길이(LS)에서 상기 날판의 감속 위치(SB)를 빼서 날판내 슬로우다운 위치(PS)를 계산하는 단계(S43,S44);
    교정기에서 출력되는 날판의 헤드부를 감지(CMD ON)하는 단계(S45);
    날판의 헤드부 감지후, 상기 날판의 헤드부의 이동거리를 계산하는 단계(S45,S46);
    상기 날판의 헤드부의 이동거리가 상기 슬로우다운 위치(PS)에 해당되는지를 판단하는 단계(S47); 및
    상기 날판의 헤드부의 이동거리가 상기 슬로우다운 위치(PS)에 해당하면, 상기 날판의 꼬리부가 감지될 때(CMD OFF)의 속도가 상기 진입속도(VK)가 되도록 상기 날판의 교정속도를 점차로 감속시켜 상기 날판을 상기 최소 정지 거리(SA)에 정지시키는 단계(S48-S52)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 후판 교정설비에서 날판의 정지위치 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 날판을 감속시켜 정지시키는 단계는
    감속중인 날판의 속도가 상기 설정된 진입속도(VK)에 해당되는지의 여부를 판단하는 단계;
    상기 감속중인 날판의 속도가 상기 설정된 진입속도(VK)에 해당될 때, 상기 날판감지가 온상태이면, 상기 날판의 속도를 진입속도로 유지시키는 단계; 및
    상기 감속중인 날판의 속도가 상기 설정된 진입속도(VK)에 해당될 때, 상기 날판감지가 오프이면, 상기 날판의 속도를 사전에 설정된 정지속도로 감속시키는 단계
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 후판 교정설비에서 날판의 정지위치 제어방법.
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