KR100992195B1

KR100992195B1 - Round bar cutting machine

Info

Publication number: KR100992195B1
Application number: KR1020080060121A
Authority: KR
Inventors: 김길호; 정현진; 이성철; 이영춘
Original assignee: (주)라코스 군산공장
Priority date: 2008-06-25
Filing date: 2008-06-25
Publication date: 2010-11-04
Also published as: KR20100000570A

Abstract

본 발명은 환봉을 절단하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다량의 환봉을 적재 체인에 공급하여 두면 자동으로 상기 환봉을 적절한 크기로 자동으로 절단하는 환봉 절단 장치로, 환봉을 적재하는 적재 체인, 적재 체인으로부터 공급되는 환봉을 이동시키는 이동체인, 상기 이동체인으로부터 공급되는 적재하는 보조적재부, 보조 적재부의 환봉을 멈추는 걸림턱, 걸림턱에 걸려있는 환봉을 넘어서게 하는 공급구, 상기 걸림턱을 넘어선 환봉을 효과적으로 이동시키기 위한 롤러, 환봉을 이동시키는 이동구, 상기 이동구와 연결되어 이동하는 레일구, 상기 레일구를 동작시키는 체인, 레일구의 이동거리를 확인할 수 있도록 하는 센서 동작기, 상기 레일구의 위치를 파악할 수 있도록 하는 하나 이상의 센서, 상기 레일구에 의해 공급되는 환봉을 소정의 길이로 절단하기 위하여 설치되는 프레스, 상기 프레스에 공급되는 환봉의 절단된 길이를 조절하기 위하여 설치되는 길이 조절구, 상기 각 부품들의 동작과정을 전체적으로 컨트롤하기 위하여 연결되어 있는 중앙 컨트롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus for cutting round rods, and more particularly, a round bar cutting apparatus for automatically cutting the round rods to an appropriate size by supplying a large amount of round rods to a loading chain, and a loading chain for loading round rods, A mobile chain for moving the round bar supplied from the loading chain, an auxiliary loading part for loading supplied from the mobile chain, a stopping jaw for stopping the round bar of the auxiliary loading part, a supply port for overhanging the round bar hanging over the stopping jaw, and over the stopping step Roller for moving the round bar effectively, the moving port for moving the round bar, the rail hole connected to the moving hole, the chain for operating the rail hole, the sensor actuator for checking the moving distance of the rail hole, the position of the rail hole One or more sensors, so that you can grasp the round bar supplied by the rail holes Press is installed to cut to the length of the length, the length adjusting port is installed to adjust the cut length of the round bar supplied to the press, and comprises a central controller connected to control the overall operation process of the parts It is characterized by.

환봉, 프레스, 절단, 레일, 검사, 센서 Round bar, press, cutting, rail, inspection, sensor

Description

환봉 절단 장치{ROUND BAR CUTTING MACHINE}Round bar cutting device {ROUND BAR CUTTING MACHINE}

본 발명은 환봉을 절단하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다량의 환봉을 적재 체인에 공급하여 두면 자동으로 상기 환봉을 적절한 크기로 자동으로 절단하는 환봉 절단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for cutting round rods, and more particularly, to a round bar cutting apparatus for automatically cutting the round rod to an appropriate size when a large amount of round rods are supplied to a load chain.

환봉을 다양한 분야에서 사용하는 기초적인 재료로 차량을 생산하는 경우 프레이크 시스템에 사용되고 건축에 있어서는 다양한 건축 부재로 사용되고 있는 등 그 사용범위가 넓기 때문에 적절한 길이의 환봉을 다량으로 생산할 필요가 있다.In the case of the production of vehicles using basic rods that are used in various fields, it is necessary to produce a large amount of rods of appropriate length because of its wide range of use, such as flake systems and various construction members in construction.

주로 상기 환봉의 재질의 금속재질로 구성되어 용접을 이용하여 접합하거나 금속을 절단할 수 있는 절단 장치중의 하나인 산소 절단기를 이용하여 현장에서 필요에 따라 절단하여 사용하는 경우가 있으나, 이와 같은 방법으로는 동일한 크기의 환봉을 다량으로 생산하는 것은 비효율적이므로 현재 이를 위하여 사용하는 방법으로는 일차적으로 고압의 프레스를 이용하여 절단하는 방법을 사용하고 있다.It is mainly composed of the metal material of the round bar material is used to cut or use as needed in the field by using an oxygen cutter, one of the cutting devices that can be joined or cut the metal using welding, as described above As it is inefficient to produce a large amount of round bar of the same size, the current method is to use a high-pressure press to cut.

또한, 프레스를 이용하여 환봉을 절단하는 작업을 수행하기 위하여 인간 작업자가 상기 프레스로 환봉을 지속적으로 공급하여야 하므로 항상 상기 프레스를 동작시키기 위해서는 인간 작업자의 참여를 필요로 하고 상기 환봉의 무게가 무겁고 길이가 길기 때문에 최소 2인 이상의 작업자의 동시 작업을 필요로 하고 장시간의 고강도 육체 노동에 의한 부작용 발생의 우려가 있는 것이다.In addition, since the human worker must continuously supply the round bar to the press in order to perform the operation of cutting the round bar by using the press, in order to always operate the press requires the participation of the human worker and the weight of the round bar is heavy and length Due to its long length, it requires the simultaneous work of at least two workers, and there is a risk of side effects caused by long, high-intensity manual labor.

따라서 본 발명에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 한번에 다량의 환봉을 적재하여 두고 자동으로 상기 프레스에 공급하여 연속적으로 절단하도록 함과 동시에 적절한 크기로 절단되었는지 검사하는 과정을 추가하여 부정확하게 절단된 환봉의 경우 폐기처분할 수 있도록 하는 자동 검사 장치를 도입하여 효과적으로 다량의 환봉을 절단할 수 있도록 하고자 한다.Therefore, in the present invention, in order to solve such a problem, the rods are loaded in large quantities at a time and automatically fed to the press to continuously cut and add a process of checking whether the cut to the appropriate size in the case of incorrectly cut round rod An automatic inspection device for disposing of waste is introduced to effectively cut a large amount of round rods.

본 발명의 목적은 자동으로 환봉을 적절한 크기로 연속적인 과정을 통해 절단할 수 있도록 하는 것이다.It is an object of the present invention to automatically cut round bars to a suitable size through a continuous process.

이를 위하여 본 발명은 플렉서블한 타입으로 구성되고 한쪽 끝이 고정되어 있는 적재 체인 고정구에 고정되고, 적재롤러를 거쳐서 다른 한쪽 끝은 적재 체인 모터와 연결되어 고정되거나 상기 적재 체인 모터와 연결되어 있는 봉과 결합되어 있는 적재체인; 상기 적재 체인 고정구와 적재롤러 사이의 공간에 위치한 적재 체인에 공급되어 있는 환봉; 상기 적재 체인 모터를 동작시켜 적재 체인을 감게 되면 적재체인 고정구와 적재롤러 사이에 위치하여 적재된 환봉에 의하여 하부로 쳐진 적재체인의 반경이 감소하면서 윗 방향으로 올라오는 환봉을 적절히 분산하여 이동시키는 역할을 수행하도록 이동체인 모터에 의하여 동작하는 이동체인; 상기 이동체인으로부터 공급되는 환봉을 가지런히 정렬시키는 역할을 수행할 수 있도록 소정의 경사를 갖는 형태로 구성되는 보조 적재부; 상기 보조 적재부에 공급된 환봉을 적재부의 경사에 의하여 더 이상 흘러내리지 않도록 하기 위하여 소정의 높이를 갖도록 설치되는 걸림턱; 상기 걸림턱 끝단의 하단에 설치되고 걸림턱의 끝단과 마주보는 측면의 끝부분에 소정의 경사를 갖도록 구성되어 상방향으로 이동할 때 하나의 환봉을 들어올려 걸림턱을 넘어서 전달될 수 있도록 하는 역할을 수행하는 공급구; 상기 공급구에 의하여 전달되는 환봉을 중앙에 위치시킬 수 있도록 하기 위하여 깔때기의 좁은 부위를 서로 마주보는 구조로 구성되어 설치되는 중앙이 파여 있는 형상의 롤러; 상기 롤러에 공급되는 환봉을 밀고 갈 수 있도록 롤러와는 접촉하지 않고 환봉의 끝면과 접촉할 수 있도록 하는 구조를 하는 이동구; 상기 이동구와 연결되어 설치되고 상기 소정의 방향을 따라 이동하는 레일구; 상기 레일구와 연결되어 설치되고 모터로 동작하여 상기 레일구를 밀고 가는 역할을 수행하는 체인; 상기 레일구와 연결되어 설치되고 상기 레일구의 이동거리를 확인할 수 있도록 하는 역할을 수행하는 센서 동작기; 상기 센서 동작기의 이동에 따라 상기 레일구의 위치를 파악할 수 있도록 하는 역할을 수행하는 소정의 위치에 설치되어 있는 하나 이상의 센서; 상기 레일구에 의해 이동된 환봉을 절단하기 위하여 설치되는 프레스; 상기 프레스에 공급되는 환봉의 절단된 길이를 조절하기 위하여 설치되는 길이 조절구; 상기 각 부품들의 동작과정을 전체적으로 컨트롤하기 위하여 연결되어 있는 중앙 컨트롤러;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.To this end, the present invention is configured in a flexible type and fixed to a loading chain fixture, one end of which is fixed, and the other end through the loading roller is connected to the loading chain motor fixed or coupled to the rod connected to the loading chain motor Loading chains; A round bar supplied to a loading chain located in a space between the loading chain fixture and the loading roller; When the loading chain is wound by operating the loading chain motor, the radius of the loading chain struck downward by the loaded rod is located between the loading chain fixture and the loading roller to reduce the radius of the loading chain. A mobile chain operated by the mobile chain motor to perform the operation; An auxiliary loading part configured to have a predetermined inclination to serve to align the round bar supplied from the mobile chain; A locking step provided to have a predetermined height so that the round bar supplied to the auxiliary loading part does not flow down by the inclination of the loading part any more; It is installed at the lower end of the end of the locking jaw and configured to have a predetermined inclination at the end of the side facing the end of the locking jaw to serve to lift over one of the round bars when moving upwards. Supply port for performing; A roller having a centered shape in which a narrow part of the funnel is configured to face each other so as to be positioned at the center of the round bar delivered by the supply port; A moving tool having a structure for contacting the end surface of the round bar without being in contact with the roller so as to push the round bar supplied to the roller; A rail hole installed in connection with the moving hole and moving along the predetermined direction; A chain that is connected to the rail hole and is operated as a motor to push the rail hole to perform a role; A sensor actuator installed in connection with the rail hole and configured to check a moving distance of the rail hole; At least one sensor installed at a predetermined position which serves to determine the position of the rail tool according to the movement of the sensor actuator; A press installed to cut the round bar moved by the rail hole; A length adjuster installed to adjust the cut length of the round bar supplied to the press; And a central controller connected to control the operation of each of the components as a whole.

또한, 상기 공급구는 2개 이상의 공급구가 설치되고 상기 2개 이상의 공급구를 동시에 동작시키기 위하여 핀 구조로 공급구 동작기와 연결되어 설치되고, 상기 공급구 동작기를 동작시켰을 때 고정된 위치에서 공급구가 회전할 수 있도록 고정된 소정의 장소에 핀 구조로 고정되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the supply port is installed in connection with the supply port actuator having a pin structure to operate at least two supply ports and the two or more supply ports at the same time, the supply port in a fixed position when operating the supply port actuator It is characterized in that the pin structure is fixed to a predetermined place fixed to rotate.

또한, 상기 프레스에 의하여 절단된 환봉을 소정의 장소로 이동시키기 위하여 설치되는 이동 컨베이어, 상기 이동 컨베이어를 통해 이동되는 절단된 환봉이 정지할 수 있도록 하기 위하여 설치되는 정지벽, 상기 정지벽에 정지되어 있는 절단된 환봉을 전방으로 밀어내기 위하여 설치되는 압력판, 상기 압력판을 직접적으로 밀어내는 역할을 수행하는 압력판 실린더, 상기 압력판 실린더에 의하여 밀리는 환봉과 접촉할 수 있도록 소정의 경사를 갖도록 설치되는 검사판, 상기 검사판을 소정의 위치에 고정할 수 있도록 하는 역할을 수행하는 고정구, 상기 고정구를 소정의 위치에서 공급되는 절단된 환봉에 대하여 좌우 방향으로 밀릴 수 있도록 하는 구조로 소정의 위치에 고정되어 설치되는 고정구 고정판, 상기 고정구 고정판과 검사판의 평상시의 거리를 일정하게 유지할 수 있도록 하기 위하여 설치되는 고정구 스프링, 상기 검사판의 측방에 설치되어 절단된 환봉과 검사판이 밀었을 때 검사판이 밀리는 거리가 허용 범위 내에 있는 지를 파악하는 역할을 수행하는 검사센서, 상기 검사판을 통과한 절단된 환봉을 적재하는 역할을 수행하는 소정의 경사를 갖는 적재 챔버, 상기 검사판과 적재 챔버 중간에 설치되어 절단된 환봉이 불량일 경우에 적재 챔버로 이동하지 못하고 불량처리될 수 있도록 소정의 공간으로 빠져나가도록 하는 역할을 수행하는 불량 제거홀, 상기 불량 제거홀을 막아서 불량이 아닌 절단된 환봉을 적재 챔버로 통과시키는 역할을 수행하는 불량 제거판, 상기 불량 제거판과 연결되어 상기 불량제거판이 불량 제거홀을 막거나 개방하도록 하는 역할을 수행하고 상기 검사 센서로부터 정보를 공급받아 동작하는 불량 제거 실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the mobile conveyor is installed to move the round bar cut by the press to a predetermined place, the stop wall is installed to allow the cut round bar to be moved through the moving conveyor, the stop wall is stopped A pressure plate installed to push the cut round bar forward, a pressure plate cylinder serving to directly push the pressure plate, and an inspection plate installed to have a predetermined inclination to contact the round bar pushed by the pressure plate cylinder, Fixtures which serve to fix the test plate to a predetermined position, and fixed to the predetermined position in a structure that can be pushed in the horizontal direction with respect to the cut round bar supplied from the predetermined position The usual fixture of the fixture fixture plate, the fixture fixture plate and the inspection plate Fixture spring is installed to maintain a constant, the inspection sensor is installed on the side of the test plate and the inspection sensor that serves to determine whether the distance that the test plate is pushed when the test plate is pushed when the test plate is within the allowable range, the A loading chamber having a predetermined inclination for loading the cut round bar passed through the test plate, and the cut bar installed in the middle of the test plate and the loading chamber is not able to move to the stacking chamber and fail to be processed. Defect removal plate which serves to escape to a predetermined space so that the defect removal plate serves to pass the cut round bar to the loading chamber that is not defective by blocking the defect removal hole, the connection with the defect removal plate And the defect elimination plate serves to block or open the defect elimination hole and to the inspection sensor. It characterized in that it comprises a failure removal cylinder that is operated by receiving information from.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여 구성된 본 발명은 자동으로 환봉을 적절한 크기로 연속적인 과정을 통해 절단할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention configured to achieve the object of the present invention has the effect of automatically cutting the round bar to a suitable size through a continuous process.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the following claims, the present invention belongs without departing from the gist of the present invention. Anyone skilled in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 구성 및 구조에 대하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration and structure of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 환봉 공급 장치로서 일차적으로 환봉을 공급할 수 있는 중심축으로서의 역할을 수행하는 중심축(10)이 설치되어 있고, 상기 중심축을 중심으로 한쪽에는 롤러(20)가 다수 개 설치되어 있는데 상기 롤러의 모양은 2개의 깔때기의 좁은 부위를 서로 마주보게 한 것과 같이 롤러의 중심을 향해 양쪽에서 소정의 경사를 갖도록 구성되어 있어 상기 롤러 위에 물체가 투입되면 롤러 중앙으로 자연스럽게 모일 수 있도록 구성되어 있다.1 is a circular bar supply apparatus according to the present invention is provided with a central axis 10 to serve as a central axis that can primarily supply the round bar, a plurality of rollers 20 is installed on one side around the central axis The shape of the roller is configured to have a predetermined inclination on both sides toward the center of the roller, such that the narrow portions of the two funnels face each other, so that when the object is put on the roller, the rollers can be naturally gathered in the center of the roller. It is.

여기에서 사용하는 환봉(30)은 원형의 긴 바 형태의 봉으로 장치의 동작에 따라 하나씩 공급될 수 있도록 구성되어 있고, 상기 환봉의 적절한 공급을 위하여 중심축(10) 상단 측면에 걸림턱(40)이 설치되어 있어서 다량으로 쌓여 있는 환봉이 한번에 상기 롤러(20) 쪽으로 들어오는 것을 방지하는 역할을 수행하도록 구성되어 있는 것이다.The round bar 30 used here is configured to be supplied one by one according to the operation of the device as a circular long bar-shaped rod, the locking jaw 40 on the upper side of the central axis 10 for the proper supply of the round bar ) Is installed to serve to prevent the rods stacked in a large amount to enter the roller 20 at a time.

이와 함께 상기 중심축 근처의 소정의 부위에 체인(13)이 설치되어 있는데, 상기 체인의 역할은 체인과 결합되어 있는 레일구(11)의 동작을 조정할 수 있도록 구성되어 있으며 상기 체인의 동작은 모터에 의한 동작을 수행하도록 구성되어 있는데 상기 레일을 동작시키기 위한 모터의 부착과 각 구성은 현재 널리 알려져 있는 기본적인 사항이므로 여러 종류의 방법 중 하나를 선택하여 사용할 수 있다.In addition, the chain 13 is installed at a predetermined portion near the central axis, the role of the chain is configured to adjust the operation of the rail hole 11 is coupled to the chain and the operation of the chain It is configured to perform the operation by the attachment of the motor for operating the rail and each configuration is a basic matter that is now widely known because it can be selected and used one of several types of methods.

또한, 상기 공급구의 동작 상태와 환봉의 위치 등을 확인하기 위해서 이동구(12)가 이동하는 라인에 센서 동작기(14)가 부착되어 있는데, 상기 센서 동작기는 별도로 센서의 개념을 가질 수도 있으나 상기 라인에 부착되는 센서를 자극하여 해당 정보를 생성하여 전달하도록 하는 역할을 수행할 수도 있는데, 본 발명에서는 상기 라인에 상기 이동구(12)의 동작 시작점과 끝점에 제1센서(15)와 제2센서(16)을 부착하여 두고 상기 이동구가 최후방으로 빠졌을 때 상기 제2센서(16)을 건드려 상기 이동구를 동작시키는 모터의 동작을 중지시켜 다시 전방으로 이동할 수 있도록 하고 다시 상기 이동구가 전방으로 이동하다 최전방까지 이동하여 환봉을 모두 이동시켰을 때에는 다시 제1센서를 건드리도록 하여 센서의 신호에 따라 모터의 동작을 멈춰 다시 최후방으로 후진할 수 있도록 하는 게 바람직하다 하겠다.In addition, the sensor actuator 14 is attached to a line through which the movable tool 12 moves to check the operation state of the supply port and the position of the round bar, and the sensor actuator may have a concept of a sensor separately. It may also serve to stimulate the sensor attached to the line to generate and transmit the corresponding information, in the present invention, the first sensor 15 and the second at the start and end of the operation of the movable tool 12 in the line When the sensor 16 is attached and the movable tool is pulled out to the rear, the second sensor 16 is touched to stop the operation of the motor for operating the movable tool so that the movable tool can move forward again. When moving to the front and moving all the rods, touch the first sensor again and stop the motor operation according to the sensor signal. It would be desirable to allow the reverse.

더불어 상기 환봉(30)을 중심축(10)의 롤러(20)로 적절히 하나씩 공급하기 위해서는 무작위로 쌓여있는 환봉을 가지런히 정렬하여 하나씩 공급할 수 있도록 하여야 하는데, 이때 상기 환봉을 가지런히 정렬하여 공급할 수 있도록 하기 위한 이동체인(60)이 설치되어 상기 체인을 이동체인 모터(61)로 동작시킴으로써 상기 환봉이 자체적으로 미끄러지거나 서로 무작위로 섞이는 것을 방지하여 가지런히 정렬된 상태에서 소정의 장소인 걸림턱(40) 앞으로 이동시키게 되는 것이다.In addition, in order to supply the round bar 30 to the roller 20 of the central shaft 10 properly one by one, it is necessary to align the round bars stacked at random and to supply one by one. In this case, the round bar can be aligned and supplied. The mobile chain 60 is installed so that the chain is operated by the mobile chain motor 61 to prevent the round bar from slipping on itself or randomly mixing with each other. 40) to move forward.

또한, 상기 이동체인 전단계에는 무작위로 다수개의 환봉을 적재할 수 있도록 하는 장소가 필요한데 정렬된 적재에 비하여 무작위로 적재할 경우에는 별도로 정렬하는 과정이 필요치 않으므로 빠른 시간 내에 환봉을 적재할 수 있고 환봉의 구조상 다수개의 환봉을 적재하는 과정에 있어 정렬된 환봉의 적재량과 정렬되지 않은 환봉의 적재량의 차이가 없으므로 시간적인 효율성을 우선시할 필요가 있는 것이다.In addition, the mobile chain all stages need a place for loading a plurality of rods at random, but when the random loading compared to the ordered loading does not require a separate sorting process, it is possible to load the rods as soon as possible In the process of loading a plurality of round rods in structure, there is no difference between the loads of aligned round rods and unaligned round rods. Therefore, it is necessary to give priority to time efficiency.

그러므로 무작위로 환봉을 적재하기 위하여 플렉서블한 다수개의 적재체인(70)을 설치하여 두고 상기 적재체인 위에 환봉을 적재한 후에 상기 적재체인의 한쪽 끝을 적재 체인 고정구(72) 고정하고 다른 한쪽 끝을 감게 되면 체인의 반경이 감소하게 되면서 체인 위에 쌓여있는 환봉이 조금씩 이동체인(60) 쪽으로 공급되게 되는 것이다.Therefore, in order to load the round bar at random, a plurality of flexible loading chains 70 are installed, and after loading the round bar on the loading chain, one end of the loading chain is fixed to the loading chain fixture 72 and the other end is wound. When the radius of the chain is reduced and the round bar stacked on the chain is to be gradually supplied to the mobile chain (60).

도 2는 본 발명에 의한 환봉 공급 장치 측면도로서 환봉(30)을 롤러(20)로 공급하는 과정을 도시하고 있는 것이다.Figure 2 is a side view of the round bar supply device according to the present invention showing a process of supplying the round bar 30 to the roller 20.

먼저, 중심축(10)을 중심으로 각 위치에 여러 부품이 설치되어 있는데, 상기 중심축의 일측면, 예를 들어, 롤러가 상기 중심축 좌측에 롤러가 설치되었다고 가정하면, 롤러가 설치되는 반대쪽인 우측에 걸림턱(40)이 설치되며 연속해서 걸림턱 우측에 공급구(50)가 설치되는데, 상기 공급구에는 공급구 경사(51)가 설치되어 있어서 상기 공급구가 모터의 동작으로 상방향으로 이동하게 되면 상기 공급구 경사에 의하여 하나의 환봉이 걸림턱(40)을 넘어서게 되고 이때 상기 걸림턱을 넘어선 환봉은 걸림턱에 형성되어 있는 소정의 경사에 의하여 롤러 쪽으로 전달되게 되는 것이다.First, a number of parts are installed at each position around the central axis 10. On one side of the central axis, for example, a roller is assuming that the roller is installed on the left side of the central axis. The locking jaw 40 is installed on the right side, and the supply port 50 is continuously installed on the right side of the locking jaw. The supply port inclination 51 is installed in the supply port, so that the supply port is moved upward by the operation of the motor. When moving, one round bar exceeds the locking step 40 by the inclining of the supply port, and the round bar beyond the locking step is transferred to the roller by a predetermined inclination formed in the locking step.

본 발명에 따른 환봉 절단 장치를 정면에서 바라보았을 때에는 상기 걸림턱이 다수 개 중심축을 따라 군데군데 설치되어 있으므로 공급구 또한 다수 개 설치되어 기다란 환봉의 여러 지점을 들어올리게 되어 지면과 수평을 이루며 공급될 수 있도록 하는 것이 바람직하다 하겠다.When the round bar cutting device according to the present invention is viewed from the front, the hooking jaw is installed in several places along the central axis, so that a plurality of supply holes are also provided to lift the various points of the long round bar to be horizontally supplied with the ground. It is desirable to be able to.

이와 함께 상기 공급구(50) 우측에 이동체인(60)이 설치되는데, 상기 이동체인은 무작위로 공급되어 있는 환봉을 정렬하여 이동시키는 기능을 수행하는 것으로 상기 이동체인은 이동체인 모터(61)의 동작에 의하여 움직이게 되고 상기 이동체인(60)으로부터 공급되는 환봉을 2차적으로 적절히 정렬하여 순차적으로 롤러(20)로 공급할 수 있도록 하기 위한 장소가 필요한데, 이를 위하여 이동체인으로부터 공급되는 환봉을 효과적으로 정렬할 수 있도록 바닥이 고르고 평평하며 소정의 경사 즉 이동체인 쪽이 높고 롤러쪽이 낮게 설치되는 보조 적재부(54)를 설치하여 둘 필요가 있다.The mobile chain 60 is installed at the right side of the supply port 50. The mobile chain performs a function of aligning and moving a round bar that is randomly supplied. There is a need for a place to be moved by the operation and to sequentially align the round bar supplied from the mobile chain 60 to the roller 20 sequentially, for this purpose to effectively align the round bar supplied from the mobile chain It is necessary to install the auxiliary loading part 54 which is installed to have a flat and flat bottom, a predetermined inclination, that is, a high moving chain side and a low roller side.

따라서 보조 적재부(54)에 적재된 환봉을 하나씩 공급구 동작기(52)를 동작시켜 공급하게 되는 것이다.Therefore, the supply rod actuator 52 is operated to supply the round rods loaded on the auxiliary loading unit 54 one by one.

더불어 상기 이동체인 또한 다수 개 설치되어 환봉의 여러 지점을 지지할 수 있도록 하되, 전체 모든 이동체인은 하나의 모터로 동작할 수 있도록 하면 효과적으로 장치를 구성할 수 있을 것이다.In addition, a plurality of mobile chains may also be installed to support various points of the round bar, but all the mobile chains may be effectively operated by a single motor.

또한, 상기 환봉을 무작위로 적재할 수 있도록 하기 위하여 플렉서블한 적재체인(70)이 설치되는데, 상기 적재 체인은 일측면이 적재체인 모터(73)와 연결되어 있고 상기 적재 체인모터와 연결되어 있는 적재 체인이 진행하여 적재롤러(71)를 경유하게 되며 적재 롤러를 경유한 적재 체인은 다시 아래 방향으로 쳐진 상태에서 종단에는 적재 체인 고정구(72)에 고정되게 되는데, 이때 상기 적재 롤러와 적재체인 고정구 사이에 밑으로 처진 적재체인 위에 다수개의 환봉을 무작위로 적재한 상태에서 상기 적재체인 모터(73)를 동작시켜 잡아당기게 되면 적재롤러와 적재체인 고정구 사이의 쳐진 적재 체인의 반경이 줄어들면서 적재체인 위에 있는 환봉이 이동체인 쪽으로 공급되게 되는 것이다.In addition, a flexible loading chain 70 is installed to randomly load the round bar, and the loading chain has one side connected to the loading chain motor 73 and connected to the loading chain motor. The chain proceeds to pass through the loading roller 71 and the loading chain via the loading roller is fixed to the loading chain fixture 72 at the end while being hit down in the downward direction, between the loading roller and the loading chain fixture. When a plurality of round rods are randomly loaded on the load chain, which is drooped downward, the pull chain is operated and pulled by operating the load chain motor 73, thereby reducing the radius of the struck load chain between the load roller and the load chain fixture. The round bar will be fed to the mobile chain.

이때 이동체인이 동작하면서 무작위로 전달되는 환봉을 고르게 펴는 역할을 수행하게 된다.At this time, the mobile chain operates to play a role of evenly spreading the rods randomly delivered.

이러한 과정을 거치면서 롤러(20)로 공급되는 환봉은 중심축 좌측에 설치되어 있는 이동구(12) 롤러 위에 있는 환봉을 밀고가게 되는데, 이때 상기 이동구에는 직접 환봉의 끝을 미는 역할을 수행하는 이동구와 상기 이동구와 연결되어 동작하는 레일구(11)가 설치되어 있으며 상기 레일구는 모터에 의하여 동작하는 체인(13)이 설치되어 있고 상기 레일구 소정의 부위에는 센서동작기(14)가 설치되어 있어서 센서를 레일구의 위치를 파악할 수 있도록 하는 역할을 수행하는 것이다.Through this process, the round bar supplied to the roller 20 pushes the round bar on the roller of the moving hole 12 installed on the left side of the central axis, wherein the moving hole performs a role of directly pushing the end of the round bar. A moving hole and a rail hole 11 connected to the moving hole are installed, and the rail hole is provided with a chain 13 operated by a motor, and a sensor actuator 14 is installed at a predetermined portion of the rail hole. It is to play a role of enabling the sensor to determine the position of the rail.

도 3은 본 발명에 의한 환봉 공급장치 위치도를 도시하고 있는 것으로 상기 중심축(10)을 기준으로 하여 기다란 장치가 설치되어 있는 것이 아니라 군데군데 필요한 장치들을 설치하고 있는 것으로 상기 이동체인모터의 경우 다수개의 이동체인 모터를 설치하는 것도 가능하나 다수개의 이동 베어링을 설치하고 상기 베어링을 하나의 모터를 이용하여 동작시키게 되면 바람직할 것이다.3 is a view showing the position of the round bar supply apparatus according to the present invention, in which the elongated apparatus is not installed on the basis of the central axis 10, but the apparatus is installed in several places. It is also possible to install a plurality of moving chain motors, but it would be desirable to install a plurality of moving bearings and operate the bearings using a single motor.

도 4는 본 발명에 의한 공급구를 도시하고 있는 것으로, 상기 공급구(50)는 소정의 부위에 공급구 고정부(53)가 설치되어 있어서 상기 고정부를 중심으로 회전하게 되는데 상기 고정부는 공급구의 소정의 부위에 구멍이 뚫려 있고 상기 뚫려 있는 구멍에 핀을 박아 두면 상기 공급구는 공급구 고정부를 중심으로 회전가능하게 되며, 이때 상기 다수개의 공급구를 연결하는 역할을 수행하는 공급구 동작기가 설치되어 있으므로 상기 공급구 동작기(52)를 한쪽 방향으로 당기게 되면 모든 공급구가 동시에 같은 방향으로 동작하게 되는데 당기는 방향에 따라 상기 공급구가 위 또는 아래 방향으로 동작할 수 있도록, 상기 공급구 동작기(52)와 공급구(50) 또한, 공급구 고정부(53)와 같이 동작하도록 공급구 동작기(52)와 공급구(50) 또한 회전가능하도록 연결될 필요가 있다.Figure 4 shows a supply port according to the present invention, the supply port 50 is provided with a supply port fixing part 53 in a predetermined portion is rotated around the fixing part, the fixing part supply If a hole is drilled in a predetermined portion of the sphere and the pin is put in the drilled hole, the supply port is rotatable around the supply hole fixing part, and at this time, a supply hole actuator which serves to connect the plurality of supply holes Since the supply port actuator 52 is pulled in one direction, all the supply ports are operated in the same direction at the same time. The supply port is operated so that the supply port can be operated in the up or down direction according to the pulling direction. The machine 52 and the supply port 50 also need to be rotatably connected to the supply port actuator 52 and the supply port 50 to operate like the supply port fixing part 53. There is.

따라서 상기 공급구(50)는 공급구 동작기와 회전가능하도록 연결되고 상기 공급구는 또다시 동작하지 않고 고정되어 있는 부위에 회전 가능하도록 부착되어 있게 되면 공급구 동작기가 좌우로 이동하게 되면 상기 공급구는 회전하게 되는 것이다.Therefore, when the supply port 50 is rotatably connected to the supply port actuator and the supply port is rotatably attached to the fixed portion without being operated again, the supply port is rotated when the supply port actuator is moved left and right. Will be done.

도 5는 본 발명에 의한 환봉을 절단하기 위한 프레스로서, 상술한 방법과 장치를 이용하여 환봉이 프레스로 전달되게 되는데 이때 전달되는 환봉은 환봉홀(80)로 공급되게 되며 상기 환봉홀은 기다란 관의 형태를 하고 있고 그 시작점은 깔때기 모양으로 구성되어 롤러를 따라 공급되는 환봉이 쉽게 환봉홀로 공급될 수 있도록 하는 구조를 하고 있다.5 is a press for cutting the round bar according to the present invention, the round bar is delivered to the press using the above-described method and apparatus wherein the round bar is delivered to the round bar hole 80 and the round bar is an elongated tube The starting point is formed in the shape of a funnel so that the round bar supplied along the roller can be easily supplied to the round bar hole.

이와 같은 환봉홀이 필요한 이유는 상기 프레스로 고강도의 환봉을 절단할 때 절단되는 환봉의 반대쪽, 즉, 롤러가 설치되어 있는 쪽의 환봉이 위로 튀어오를 수 있기 때문에 이러한 문제를 해소하기 위하여 효율적으로 관 형태의 환봉홀(80)이 설치되어 있는 것이며, 공급되는 환봉은 프레스(90)에 의하여 절단이 이루어지는데 이때 환봉이 공급되는 측면의 반대쪽 끝에는 소정의 길이조절이 가능한 길이 조절구(91)가 설치되어 있고 상기 길이조절구는 프레스로부터의 거리를 파악하여 설정하게 되며 환봉이 공급되어 길이조절구 끝 부분과 접촉하게 되고 프레스로 강한 압력에 의하여 절단 작업이 이루어지므로 상기 길이조절구 끝부분으로부터 프레스까지의 거리가 절단되는 환봉의 길이가 되는 것이다.The reason for such a round bar hole is that the round bar on the other side of the round bar that is cut when the high-strength round bar is cut by the press, that is, the side on which the roller is installed, may spring upward to effectively solve the problem. The round bar hole 80 of the form is installed, the round bar is supplied is cut by the press (90) at this time the opposite end of the side bar is supplied with a length adjusting opening (91) is possible to adjust the predetermined length The length adjusting mechanism is set by grasping the distance from the press, and the round bar is supplied to come into contact with the length adjusting end, and the cutting operation is performed by a strong pressure with the press. The distance is the length of the round bar to be cut.

이와 같이 절단된 환봉은 이동 컨베이어(100)로 공급되어 이동 컨베이어를 따라 이동하게 되는 것이다.The round bar cut as described above is supplied to the moving conveyor 100 to move along the moving conveyor.

도 6은 본 발명에 의한 불량 검사장치로 상기 이동 컨베이어(100)로 공급되는 절단된 환봉의 길이를 정확성 여부를 검사할 필요가 있고 불량이 발생하였을 경우에는 이를 제거할 필요가 있는 것이다.6 is a defect inspection apparatus according to the present invention needs to check the accuracy of the length of the cut round bar supplied to the moving conveyor 100, and if a defect occurs, it is necessary to remove it.

이를 위하여 이동 컨베이어(100)를 통해 이동하여 오는 절단된 환봉인 절단봉(31)은 정지벽(180)까지 이동하게 되는데 상기 정지벽의 위치는 사용자의 필요에 따라 조절할 수 있도록 구성된 상기 정지벽에 절단봉이 공급되게 되면 압력판 실린더(120)에 연결되어 설치된 압력판(110)을 동작시키게 되어 전방으로 상기 절단봉 을 밀게 된다.To this end, the cutting rod 31, which is a cut round rod coming from the moving conveyor 100, moves to the stop wall 180. The stop wall is positioned on the stop wall configured to be adjusted according to a user's needs. When the cutting rod is supplied, the pressure plate 110 connected to the pressure plate cylinder 120 is operated to push the cutting rod forward.

이때 소정의 각도를 갖는 검사판(130)이 설치되어 있어서 상기 절단봉이 검사판과 접촉하게 되어 검사판을 바깥쪽으로 밀게 되는 것이다.At this time, the test plate 130 having a predetermined angle is installed so that the cutting rod is in contact with the test plate to push the test plate outward.

여기에서 상기 검사판(130)에는 고정구(140)가 설치되어 있어서 검사판이 회전하지 않고 정확히 밀리게 되는 역할을 수행하게 되는데 이때 상기 고정구는 고정구 고정판(190)이 설치되고 상기 고정구 표면에는 고정구 스프링(141)이 설치되어 있어서 고정구 고정판(190)으로 부터 검사판 표면까지의 거리가 일정하게 유지되도록 하는 역할을 수행하게 되며 상기 고정구 고정판에는 홀이 뚫려 있고 상기 홀을 통과하여 고정구가 설치되고 고정구 스프링이 설치되며 고정구 고정판 반대쪽에는 길이 조정이 가능하도록 너트를 설치하게 될 경우 고정구 고정판 표면으로부터 검사판 표면까지의 거리가 항상 일정하게 조절할 수 있고 고정구 고정판과 검사판 사이에는 스프링이 설치되어 있으므로 동일한 힘으로 검사판을 고정구 고정판으로부터 밀게 되는 것이다.In this case, the test plate 130 is provided with a fixture 140 so that the test plate is accurately rotated without being rotated. At this time, the fixture is provided with a fixture fixture plate 190 and a fixture spring ( 141) is installed so that the distance from the fixture fixture plate 190 to the surface of the test plate is maintained to be constant. The fixture fixture plate has a hole drilled through the hole and the fixture is installed and the fixture spring is If the nut is installed on the opposite side of the fixture fixing plate, the distance from the fixture fixing plate surface to the inspection plate surface can be adjusted at all times and the spring is installed between the fixture fixing plate and the inspection plate. The plate is pushed out of the fixture plate.

고정구가 설치되어 있는 것과 같은 방식으로 그 한쪽에는 검사센서(150)가 설치되어 있고 상기 검사센서에도 검사 스프링(151)이 설치되며 고정구 고정판 반대쪽에는 검사 정지구(152)가 설치되어 길이조절이 가능하도록 함과 동시에 센서 정보라인(153)으로 연결되어 있어서 센서가 인식하는 정보를 전달할 수 있도록 구성되어 있는 것이다.In the same way that the fixture is installed, the inspection sensor 150 is installed on one side thereof, the inspection spring 151 is also installed on the inspection sensor, and the inspection stopper 152 is installed on the opposite side of the fixture fixing plate so that the length can be adjusted. At the same time it is connected to the sensor information line 153 is configured to deliver information that the sensor recognizes.

동작과정을 살펴보면 먼저 압력판(110)과 연결되어 있는 압력판 실린더(120)를 동작시켜 절단봉(31)을 전방으로 밀게 되면 상기 절단봉의 표면과 검사판(130)의 표면이 접촉하게 되는데 검사판 표면에는 일정한 경사가 형성되어 있으므로 검사판을 바깥쪽으로 밀게 되는 과정에 검사센서(150)와 접촉하게 되며 검사센서가 뒤로 밀리는 값에 의하여 정지벽(180)으로부터 검사판(130) 표면까지의 거리를 측정하게 되어 이를 불량제거판(160)과 연결되어 있는 불량제거 실린더(161)의 동작 여부를 결정함으로써 불량이 발생하였을 때에는 상기 불량제거판을 열어서 불량제거홀(162)을 형성시켜 불량이 발생한 절단봉이 빠지도록 하고 불량이 아닐 경우에 있어서는 상기 불량제거판을 그대로 고정하여 적재챔버(170)로 공급하게 된다.Looking at the operation process, first operating the pressure plate cylinder 120 is connected to the pressure plate 110 to push the cutting rod 31 forward, the surface of the cutting rod and the surface of the test plate 130 is in contact with the surface of the test plate In the process of pushing the test plate to the outside is formed in the inclined contact with the test sensor 150 and the distance from the stop wall 180 to the surface of the test plate 130 by the value of the test sensor is pushed back. When the failure occurs by determining whether or not the operation of the failure removal cylinder 161 connected to the failure removal plate 160, when the failure occurs by opening the failure removal plate to form a failure removal hole 162 cutting rod If it is to be pulled out and not defective, the defect removal plate is fixed as it is and is supplied to the loading chamber 170.

따라서 검파판으로부터 적재챔버 까지는 소정의 경사가 형성되어 있는 게 바람직하다 하겠다.Therefore, it is preferable that a predetermined inclination is formed from the detection plate to the loading chamber.

도 7은 본 발명에 의한 불량 검사장치 측면도를 도시하고 있는 것으로 상기 불량제거판(160)은 불량제거 실린더(161)에 의하여 동작함으로써 불량제거홀(162)의 형성 여부를 결정할 수 있도록 하는 구조로 구성되어 있는 것이다.7 illustrates a side view of the defect inspection apparatus according to the present invention, wherein the defect elimination plate 160 is operated by the defect elimination cylinder 161 to determine whether the defect elimination hole 162 is formed. It is composed.

여기에서 전체적으로 각 모터의 동작과 실린더의 동작과 프레스의 동작여부 및 이동 컨베이어의 동작 등은 중앙 컨트롤러에 의하여 동작하므로 각 센서에서 센싱되는 정보는 중앙 컨트롤러로 공급되고 중앙 컨트롤러의 명령에 의하여 각 장치가 동작하게 되는 것이다.Here, the operation of each motor, the operation of the cylinder, the operation of the press, and the movement of the moving conveyor are operated by the central controller. Therefore, the information sensed by each sensor is supplied to the central controller and each device is operated by the command of the central controller. It will work.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여 구비된 각 구성은 본 발명의 목적을 효과적으로 달성하는 효과가 있으므로 산업화하여 생산하게 될 경우 국 내외적으로 수입대체효과 및 수출효과에 있어서 큰 경제적 효과를 달성할 것으로 기대되는바 크 다 하겠다.Each component provided in order to achieve the object of the present invention has the effect of effectively achieving the object of the present invention is expected to achieve a great economic effect in import substitution effect and export effect domestically and internationally when produced by industrialization I will do everything.

도 1은 본 발명에 의한 환봉 공급 장치1 is a round bar supply apparatus according to the present invention

도 2는 본 발명에 의한 환봉 공급 장치 측면도2 is a side view of the round bar supply apparatus according to the present invention

도 3은 본 발명에 의한 환봉 고급장치 위치도Figure 3 is a position bar advanced device according to the present invention

도 4는 본 발명에 의한 환봉 절단 프레스4 is a round bar cutting press according to the present invention

도 5는 본 발명에 의한 공급구5 is a supply port according to the present invention

도 6은 본 발명에 의한 불량 검사장치6 is a defect inspection apparatus according to the present invention

도 7은 본 발명에 의한 불량 검사장치 측면도7 is a side view of the defect inspection apparatus according to the present invention

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10: 중심축 11: 레일구 12: 이동구 10: central axis 11: rail hole 12: moving hole

13: 체인 14: 센서동작기 15: 제 1센서13: chain 14: sensor actuator 15: first sensor

16: 제 2 센서 20: 롤러 30: 환봉16: 2nd sensor 20: Roller 30: Round bar

31: 절단봉 40: 걸림턱 50: 공급구31: cutting rod 40: locking jaw 50: supply port

51: 공급구 경사 52: 공급구 동작기 53: 공급구 고정부51: supply port inclination 52: supply port actuator 53: supply port fixing portion

54: 보조 적재부 55: 동작기 고정부 60: 이동체인54: auxiliary loading part 55: actuator fixing part 60: moving chain

61: 이동체인 모터 70: 적재체인 71: 적재 롤러61: mobile chain motor 70: loading chain 71: loading roller

72: 적재 체인 고정구 73: 적재 체인 모터 80: 환봉홀72: loading chain fixture 73: loading chain motor 80: round bar hole

81: 환봉홀 입구 90: 프레스 91: 길이 조절구81: Round Bar Hole Entrance 90: Press 91: Length Adjusting Hole

100: 이동 컨베이어 110: 압력판 120: 압력판 실린더100: moving conveyor 110: pressure plate 120: pressure plate cylinder

130: 검사판 140: 고정구 141: 고정구 스프링130: test plate 140: fixture 141: fixture spring

142: 고정 정지구 150: 검사센서 151: 검사 스프링142: fixed stop 150: inspection sensor 151: inspection spring

152: 검사 정지구 153: 센서정보라인 160: 불량제거판152: inspection stop 153: sensor information line 160: defect removal plate

161: 불량제거 실린더 162: 불량제거 홀 170: 적재챔버161: failure removal cylinder 162: failure removal hole 170: loading chamber

180: 정지벽 190: 고정구 고정판180: stop wall 190: fixture fixing plate

Claims

플렉서블한 타입으로 구성되고 한쪽 끝이 고정되어 있는 적재 체인 고정구에 고정되고, 적재롤러를 거쳐서 다른 한쪽 끝은 적재 체인 모터와 연결되어 고정되거나 상기 적재 체인 모터와 연결되어 있는 봉과 결합되어 있는 적재체인;A load chain configured of a flexible type and fixed to a loading chain fixture having one end fixed thereto, and the other end of the loading chain being connected to the loading chain motor and fixed to the loading chain motor or coupled with a rod connected to the loading chain motor;

상기 적재 체인 고정구와 적재롤러 사이의 공간에 위치한 적재 체인에 공급되어 있는 환봉;A round bar supplied to a loading chain located in a space between the loading chain fixture and the loading roller;

상기 적재 체인 모터를 동작시켜 적재 체인을 감게 되면 적재체인 고정구와 적재롤러 사이에 위치하여 적재된 환봉에 의하여 하부로 쳐진 적재체인의 반경이 감소하면서 윗 방향으로 올라오는 환봉을 적절히 분산하여 이동시키는 역할을 수행하도록 이동체인 모터에 의하여 동작하는 이동체인;When the loading chain is wound by operating the loading chain motor, the radius of the loading chain struck downward by the loaded rod is located between the loading chain fixture and the loading roller to reduce the radius of the loading chain. A mobile chain operated by the mobile chain motor to perform the operation;

상기 이동체인으로부터 공급되는 환봉을 가지런히 정렬시키는 역할을 수행할 수 있도록 소정의 경사를 갖는 형태로 구성되는 보조 적재부;An auxiliary loading part configured to have a predetermined inclination to serve to align the round bar supplied from the mobile chain;

상기 보조 적재부에 공급된 환봉을 적재부의 경사에 의하여 더 이상 흘러내리지 않도록 하기 위하여 소정의 높이를 갖도록 설치되는 걸림턱;A locking step provided to have a predetermined height so that the round bar supplied to the auxiliary loading part does not flow down by the inclination of the loading part any more;

상기 걸림턱 끝단의 하단에 설치되고 걸림턱의 끝단과 마주보는 측면의 끝부분에 소정의 경사를 갖도록 구성되어 상방향으로 이동할 때 하나의 환봉을 들어올려 걸림턱을 넘어서 전달될 수 있도록 하는 역할을 수행하는 공급구;It is installed at the lower end of the end of the locking jaw and configured to have a predetermined inclination at the end of the side facing the end of the locking jaw to serve to lift over one of the round bars when moving upwards. Supply port for performing;

상기 공급구에 의하여 전달되는 환봉을 중앙에 위치시킬 수 있도록 하기 위하여 깔때기의 좁은 부위를 서로 마주보는 구조로 구성되어 설치되는 중앙이 파여 있는 형상의 롤러;A roller having a centered shape in which a narrow part of the funnel is configured to face each other so as to be positioned at the center of the round bar delivered by the supply port;

상기 롤러에 공급되는 환봉을 밀고 갈 수 있도록 롤러와는 접촉하지 않고 환봉의 끝면과 접촉할 수 있도록 하는 구조를 하는 이동구;A moving tool having a structure for contacting the end surface of the round bar without being in contact with the roller so as to push the round bar supplied to the roller;

상기 이동구와 연결되어 설치되고 상기 소정의 방향을 따라 이동하는 레일구;A rail hole installed in connection with the moving hole and moving along the predetermined direction;

상기 레일구와 연결되어 설치되고 모터로 동작하여 상기 레일구를 밀고 가는 역할을 수행하는 체인;A chain that is connected to the rail hole and is operated as a motor to push the rail hole to perform a role;

상기 레일구와 연결되어 설치되고 상기 레일구의 이동거리를 확인할 수 있도록 하는 역할을 수행하는 센서 동작기;A sensor actuator installed in connection with the rail hole and configured to check a moving distance of the rail hole;

상기 센서 동작기의 이동에 따라 상기 레일구의 위치를 파악할 수 있도록 하는 역할을 수행하는 소정의 위치에 설치되어 있는 하나 이상의 센서;At least one sensor installed at a predetermined position which serves to determine the position of the rail tool according to the movement of the sensor actuator;

상기 레일구에 의해 이동된 환봉을 절단하기 위하여 설치되는 프레스;A press installed to cut the round bar moved by the rail hole;

상기 프레스에 공급되는 환봉의 절단된 길이를 조절하기 위하여 설치되는 길이 조절구;A length adjuster installed to adjust the cut length of the round bar supplied to the press;

상기 각 부품들의 동작과정을 전체적으로 컨트롤하기 위하여 연결되어 있는 중앙 컨트롤러;A central controller connected to control the overall operation of each component;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 환봉 절단장치.Round bar cutting device, characterized in that comprising a.

제1항에 있어서, 상기 공급구는 2개 이상의 공급구가 설치되고 상기 2개 이상의 공급구를 동시에 동작시키기 위하여 핀 구조로 공급구 동작기와 연결되어 설치되고, 상기 공급구 동작기를 동작시켰을 때 고정된 위치에서 공급구가 회전할 수 있도록 고정된 소정의 장소에 핀 구조로 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 환봉 절단장치.According to claim 1, wherein the supply port is provided with two or more supply ports are connected to the supply port actuator in a pin structure for operating the two or more supply ports at the same time, and fixed when the supply port actuator is operated Round bar cutting device, characterized in that the pin structure is fixed to a predetermined place so that the supply port can rotate in position.

제 1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 프레스에 의하여 절단된 환봉을 소정의 장소로 이동시키기 위하여 설치되는 이동 컨베이어;A moving conveyor installed to move the round bar cut by the press to a predetermined place;

상기 이동 컨베이어를 통해 이동되는 절단된 환봉이 정지할 수 있도록 하기 위하여 설치되는 정지벽;A stop wall installed to stop the cut round bar that is moved through the moving conveyor;

상기 정지벽에 정지되어 있는 절단된 환봉을 전방으로 밀어내기 위하여 설치되는 압력판;A pressure plate installed to push forward the cut round bar stationary on the stop wall;

상기 압력판을 직접적으로 밀어내는 역할을 수행하는 압력판 실린더;A pressure plate cylinder serving to directly push the pressure plate;

상기 압력판 실린더에 의하여 밀리는 환봉과 접촉할 수 있도록 소정의 경사를 갖도록 설치되는 검사판;An inspection plate installed to have a predetermined inclination to be in contact with the round bar pushed by the pressure plate cylinder;

상기 검사판을 소정의 위치에 고정할 수 있도록 하는 역할을 수행하는 고정구;Fixture to serve to fix the test plate in a predetermined position;

상기 고정구를 소정의 위치에서 공급되는 절단된 환봉에 대하여 좌우 방향으로 밀릴 수 있도록 하는 구조로 소정의 위치에 고정되어 설치되는 고정구 고정판;A fastener fixing plate fixedly installed at a predetermined position in such a manner as to be able to be pushed in a horizontal direction with respect to the cut round bar supplied at the predetermined position;

상기 고정구 고정판과 검사판의 평상시의 거리를 일정하게 유지할 수 있도록 하기 위하여 설치되는 고정구 스프링;A fixture spring installed to maintain a constant distance between the fixture plate and the test plate;

상기 검사판의 측방에 설치되어 절단된 환봉과 검사판이 밀었을 때 검사판이 밀리는 거리가 허용 범위 내에 있는 지를 파악하는 역할을 수행하는 검사센서;An inspection sensor installed at a side of the inspection plate and determining whether a distance of the inspection plate is pushed when the cut bar is pushed and the inspection plate is within an allowable range;

상기 검사판을 통과한 절단된 환봉을 적재하는 역할을 수행하는 소정의 경사를 갖는 적재 챔버;A loading chamber having a predetermined inclination to serve to load the cut round bar passed through the test plate;

상기 검사판과 적재 챔버 중간에 설치되어 절단된 환봉이 불량일 경우에 적재 챔버로 이동하지 못하고 불량처리될 수 있도록 소정의 공간으로 빠져나가도록 하는 역할을 수행하는 불량 제거홀;A defect removal hole installed in the middle of the test plate and the loading chamber to perform a role of exiting to a predetermined space so that the cut bar is not moved to the loading chamber and the defect can be processed if the cut bar is defective;

상기 불량 제거홀을 막아서 불량이 아닌 절단된 환봉을 적재 챔버로 통과시키는 역할을 수행하는 불량 제거판;A defect removing plate which blocks the defect removing hole and passes the cut round bar that is not defective to the loading chamber;

상기 불량 제거판과 연결되어 상기 불량제거판이 불량 제거홀을 막거나 개방하도록 하는 역할을 수행하고 상기 검사 센서로부터 정보를 공급받아 동작하는 불량 제거 실린더;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환봉 절단 장치.And a failure removal cylinder which is connected to the failure removal plate and serves to block or open the failure removal hole and receives and receives information from the inspection sensor.