KR100989713B1 - Apparatus for controlling side guide in hot press proces - Google Patents

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Abstract

본 발명은 압연공정 사이드 가이드 제어 장치에 관한 것으로, 특히 압연공정에서 압연 스탠드에 치입되는 소재를 가이드하는 사이드 가이드를 제어하는 사이드 가이드 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 압연공정 사이드 가이드 제어 장치는 압연 스탠드의 전후에서 인입되는 소재를 가이드하는 제1 및 제2 사이드 가이드와, 압연 스탠드의 전후에서 소재를 감지하는 제1 및 제2 소재 감지 센서와, 압연 스탠드의 압연력을 측정하는 압연력 감지 센서와, 제1 및 제2 소재 감지 센서에서 소재를 감지하여 출력되는 감지신호에 기초하여 제1 및 제2 사이드 가이드의 구동을 제어하되, 압연력 감지 센서에서 측정되는 압연력이 기설정된 기준값 이상이면, 제1 및 제2 사이드 가이드의 구동을 비상정지 시키는 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling guide side guide control device, and more particularly to a side guide control device for controlling a side guide for guiding a material inserted into a rolling stand in a rolling step. The rolling process side guide control apparatus according to the present invention includes first and second side guides for guiding a material introduced before and after the rolling stand, first and second material detection sensors for detecting a material before and after the rolling stand, Rolling force detection sensor for measuring the rolling force of the rolling stand and the first and second material detection sensor to control the driving of the first and second side guides based on the detection signal output by detecting the material, rolling force detection And a control means for emergency stopping the driving of the first and second side guides when the rolling force measured by the sensor is equal to or greater than a predetermined reference value.

압연 공정, 사이드 가이드, 압연력 Rolling process, side guide, rolling force

Description

압연공정 사이드 가이드 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING SIDE GUIDE IN HOT PRESS PROCES}Rolling process side guide control device {APPARATUS FOR CONTROLLING SIDE GUIDE IN HOT PRESS PROCES}

본 발명은 압연공정 사이드 가이드 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압연공정에서 압연 스탠드에 치입되는 소재를 가이드하는 압연공정 사이드 가이드 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rolling step side guide control device, and more particularly, to a rolling step side guide control device for guiding a material inserted into a rolling stand in the rolling step.

일반적으로, 압연공정은 소재(예를 들어 ,슬래브, 블룸, 빌렛 등)를 압연 스탠드의 2개의 회전하는 롤(ROLL) 사이에 끼워 가늘고 길게 성형하는 것이다. 즉, 압연 스탠드는 상온 또는 고온에서 회전하는 롤 사이에 재료를 통과시키면서 재료의 소성변형을 통해 판재, 봉재 등을 성형하게 된다.In general, the rolling process is to insert a material (for example, slab, bloom, billet, etc.) between two rotating rolls of a rolling stand to form a thin and long shape. That is, the rolling stand forms a plate, a bar, or the like through plastic deformation of the material while passing the material between the rolls rotating at room temperature or high temperature.

현재, 압연공정에서 짧은 공정라인에서 원하는 형태의 제품을 성형하기 위하여 하나의 압연 스탠드에서 여러차례 소재를 압연하여 제품을 성형하고 있다. 여기서 압연 스탠드의 전후 위치에 사이드 가이드가 설치되어 압연 스탠드로 치입되는 소재의 위치를 조정하도록 하고 있다.At present, in order to mold a product of a desired shape in a short process line in a rolling process, a product is formed by rolling a material several times in one rolling stand. Here, a side guide is provided in the front-back position of a rolling stand, and the position of the raw material inserted into a rolling stand is adjusted.

도 1은 종래의 압연공정의 사이드 가이드를 설명하기 위한 구성도이다.1 is a configuration diagram for explaining a side guide of a conventional rolling process.

도 1을 참조하면, 종래의 압연공정은 인입되는 소재를 압연하는 압연 스탠드(1)와, 압연될 소재(7)를 압연 스탠드(1)에 인입되도록 가이드하는 제1 및 제2 사이드 가이드(10, 20)와, 압연 스탠드(1)의 전후 위치에서 소재(7)를 감지하는 제1 및 제2 소재 감지센서(3, 4)와, 압연 스탠드(1)에 소재가 인입되어 압연될 때 발생하는 압연력을 측정하는 압연력감지센서(2)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, a conventional rolling process includes a rolling stand 1 for rolling an incoming material, and first and second side guides 10 for guiding the raw material 7 to be rolled into the rolling stand 1. 20 and the first and second material detecting sensors 3 and 4 for detecting the material 7 at the front and rear positions of the rolling stand 1 and when the material is inserted into the rolling stand 1 and rolled. It comprises a rolling force detection sensor (2) for measuring the rolling force to be.

여기서, 제1 사이드 가이드는 압연될 소재가 컨베이어(미도시) 등에 의해서 이송되면 측방으로 이동하면서 소재를 센터링하여 압연 스탠드(1)로 인입시킨다. 압연 스탠드는 인입되는 소재를 압연하여 반대 방향으로 내보내게 된다. 이때, 압연 스탠드의 전방에 설치된 제1 소재 감지 센서(3)에서 소재를 감지하여 발생시키는 감지신호(온(on)신호)에 기초하여 제1 사이드 가이드는 구동을 정지한다. 제2 사이드 가이드는 압연 스탠드(1)의 후방에 설치된 제2 소재 감지 센서에서 소재를 감지하여 발생시키는 감지신호(오프(off))를 기초하여 소재를 측방으로 이동시켜 원하는 위치로 가이드한다. 그러면 1회 압연된 소재는 다시 압연 스탠드(1)로 인입되어 압연되게 된다. 이처럼 하나의 압연 스탠드(1)에서 여러차례 압연을 하여 원하는 제품을 성형하게 된다.Here, when the material to be rolled is transferred by a conveyor (not shown) or the like, the first side guide moves the side to center the material and draws it into the rolling stand 1. The rolling stand rolls the incoming material in the opposite direction. At this time, the first side guide stops driving based on a detection signal (on signal) generated by detecting the material by the first material detection sensor 3 installed in front of the rolling stand. The second side guide moves the material to the side based on a detection signal (off) generated by sensing the material in the second material detection sensor installed at the rear of the rolling stand 1 to guide the desired position. The rolled material is then drawn back into the rolling stand 1 and rolled. As such, by rolling several times in one rolling stand 1, a desired product is molded.

그런데, 종래에는 압연공정 진행시 스팀 또는 스케일, 분진 등이 많이 발생하게 되는데, 이로 인해서 소재를 감지하는 제1 및 제2 소재 감지 센서가 오작동을 일으키면 압연 스탠드에 소재가 물려있는 상태에서 공정에 따라 소재의 위치를 변 경하기 위하여 제1 또는 제2 사이드 가이드가 동작하게 되어 파손되는 문제가 빈번히 발생하고 있었다.However, conventionally, a lot of steam, scale, dust, etc. are generated during the rolling process. Thus, when the first and second material detecting sensors that detect the material malfunction, the material is stuck in the rolling stand depending on the process. In order to change the position of the material, the first or second side guides were operated frequently causing problems.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 소재를 감지하는 소재 감지 센서가 오작동을 일으키더라도 압연 스탠드에 소재가 치입된 상태에서는 사이드 가이드의 동작되지 않도록 제어하는 압연공정 사이드 가이드 제어 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, an object of the present invention is to control the operation of the side guide in the state in which the material is inserted into the rolling stand even if the material detection sensor for detecting the material causes a malfunction It is to provide a rolling guide side guide control device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 압연공정 사이드 가이드 제어 장치는 압연 스탠드의 전후에서 인입되는 소재를 가이드하는 제1 및 제2 사이드 가이드와, 압연 스탠드의 전후에서 소재를 감지하는 제1 및 제2 소재 감지 센서와, 압연 스탠드의 압연력을 측정하는 압연력 감지 센서와, 제1 및 제2 소재 감지 센서에서 소재를 감지하여 출력되는 감지신호에 기초하여 제1 및 제2 사이드 가이드의 구동을 제어하되, 압연력 감지 센서에서 측정되는 압연력이 기설정된 기준값 이상이면, 제1 및 제2 사이드 가이드의 구동을 비상정지 시키는 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Rolling process side guide control apparatus according to the present invention for achieving the above object is the first and second side guides for guiding the material introduced before and after the rolling stand, and the first to detect the material before and after the rolling stand And a second material detection sensor, a rolling force detection sensor for measuring rolling force of the rolling stand, and a detection signal output by detecting a material from the first and second material detection sensors. Controlling the drive, if the rolling force measured by the rolling force sensor is more than the predetermined reference value, the control means for emergency stop the driving of the first and second side guide; characterized in that it comprises a.

제어수단은, 압연력 감지 센서에서 측정되는 압연력과 기설정된 기준값과 비교하여, 압연력이 기설정된 기준값 이상인지 여부를 판단하는 판단부; 및 제1 및 제2 소재 감지 센서에서 소재를 감지하여 출력된 감지신호에 기초하여 제1 및 제2 사이드 가이드의 구동을 제어하되, 판단부의 판단결과 압연력이 기설정된 기준값 이상이면 제1 및 제2 사이드 가이드의 구동을 비상정지시키는 제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.The control means may include: a determination unit that determines whether the rolling force is greater than or equal to the preset reference value by comparing the rolling force measured by the rolling force sensor with a preset reference value; And controlling the driving of the first and second side guides based on the detection signal output by sensing the material by the first and second material detecting sensors, and if the rolling force is greater than or equal to the predetermined reference value as a result of the determination by the determination unit. It is preferable to include a; control unit for emergency stop the driving of the side guide.

기준값은, 압연 스탠드에서 인입된 소재를 압연시 발생하는 최소 압연력인 것이 바람직하다.The reference value is preferably the minimum rolling force generated when rolling the raw material drawn in the rolling stand.

제1 및 제 사이드 가이드 비상 정지시 알람을 발생시키는 알람부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the first and the side guide further comprises an alarm unit for generating an alarm during an emergency stop.

본 발명에 따르면 소재를 감지하는 소재 감지 센서가 오작동을 일으키더라도 압연 스탠드에 소재가 치입된 상태에서는 사이드 가이드의 동작되지 않도록 제어함으로써, 사이드 가이드의 파손을 방지하는 효과가 있다.According to the present invention, even if a material detection sensor for detecting a material malfunctions, the side guide is controlled so that the side guide is not operated when the material is inserted into the rolling stand, thereby preventing damage to the side guide.

이와 같이 이루어진 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention made as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Repeated descriptions, well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 압연공정 사이드 가이드 제어 장치를 설명하기위한 구성도이다.Figure 2 is a block diagram for explaining a rolling process side guide control apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 압연공정 사이드 가이드 제어 장치는 도 1에 도시된 바와 같 이, 인입되는 소재를 압연하는 압연 스탠드(1)와, 압연될 소재(7)를 압연 스탠드(1)에 인입되도록 가이드하는 제1 및 제2 사이드 가이드(10, 20)와, 압연 스탠드(1)의 전후 위치에서 소재(7)를 감지하는 제1 및 제2 소재 감지센서(3, 4)와, 압연 스탠드(1)에 소재가 인입되어 압연될 때 발생하는 압연력을 측정하는 압연력감지센서(2)를 포함하는 압연공정에 채용된다. 이러한 압연공정에 대한 내용은 공지된 사항이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.Rolling process side guide control apparatus according to the present invention, as shown in Figure 1, to guide the roll stand (1) for rolling the incoming material, and the material to be rolled (7) to be introduced into the rolling stand (1) First and second side guides 10 and 20, first and second material detecting sensors 3 and 4 for detecting the material 7 at the front and rear positions of the rolling stand 1, and the rolling stand 1 It is employed in the rolling process including a rolling force sensor (2) for measuring the rolling force generated when the raw material is introduced into the roll. Details of such a rolling process are well known, so detailed description thereof will be omitted.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 압연공정 사이드 가이드 제어 장치는, 압연 스탠드(1)의 전후에서 인입되는 소재를 가이드하는 제1 및 제2 사이드 가이드(10, 20)와, 압연 스탠드의 전후에서 소재(7)를 감지하는 제1 및 제2 소재 감지센서(3, 4)와, 압연 스탠드의 압연력을 측정하는 압연력 감지 센서(2)와, 제1 및 제2 소재 감지 센서에서 소재를 감지하여 출력된 감지신호가 입력되면, 압연력 감지 센서에서 측정되는 압연력과 기설정된 기준값과 비교하여, 그 비교 결과에 따라 제1 및 제2 사이드 가이드의 구동을 비상정지 시키는 제어수단을 포함하여 구성된다.2, the rolling process side guide control apparatus according to an embodiment of the present invention, the first and second side guides (10, 20) for guiding the material introduced in front and rear of the rolling stand (1), First and second material detecting sensors 3 and 4 for detecting the material 7 before and after the rolling stand, Rolling force detecting sensor 2 for measuring the rolling force of the rolling stand, and First and second materials When the sensing signal outputted by sensing the material is detected by the sensing sensor, the rolling force measured by the rolling force sensing sensor is compared with a preset reference value, and emergency stop of driving of the first and second side guides is performed according to the comparison result. It comprises a control means.

여기서, 제1 및 제2 소재 감지 센서(3, 4)는 뜨거운 소재(7)를 검출하는 센서로 소재(7)가 압연 스탠드(1)에 치입된 것을 감지해서 감지신호를 제어수단(30)으로 송출한다. 소재 감지 센서(3, 4)는 HMD(Hot Metal Detector)가 사용되는 것이 바람직하다. 제1 및 제2 소재 감지 센서(3, 4)는 소재(7)의 감지여부에 따라 그에 상응하는 감지신호(ON/OFF신호)를 출력하게 된다.Here, the first and second material detecting sensors 3 and 4 are sensors for detecting the hot material 7 and detect that the material 7 is inserted into the rolling stand 1 to control the detection signal 30. Send it out. The material detecting sensors 3 and 4 may preferably use a hot metal detector (HMD). The first and second material detecting sensors 3 and 4 output corresponding detection signals (ON / OFF signals) according to whether the material 7 is detected.

이때, 제1 소재 감지센서는 제1 사이드 가이드(10)와 압연 스탠드(1) 사이에서 소재를 감지하고, 제2 소재 감지 센서는 제2 사이드 가이드(20)와 압연 스탠드(1) 사이에서 소재를 감지하도록 설치되는 것이 바람직하나, 필요에 따라 조정하여 구성될 수 있을 것이다.In this case, the first material detecting sensor detects the material between the first side guide 10 and the rolling stand 1, and the second material detecting sensor detects the material between the second side guide 20 and the rolling stand 1. It is preferable to be installed so as to detect, but may be configured to adjust as needed.

제1 및 제2 사이드 가이드(10, 20)는 압연될 소재(7)의 위치를 조정하여 압연 스탠드(1)에 올바르게 인입되도록 가이드하는 역할을 수행한다. 즉, 제1 및 제2 사이드 가이드(10, 20)는 제어수단(30)으로부터의 제어신호에 의해서 구동되어 이송되는 소재(7)를 이송방향에 대향하여 이동시키게 된다. 물론, 제1 및 제2 사이드 가이드(10, 20)는 제어수단(30)의 제어신호에 따라 구동수단(미도시, 예를 들어, 모터의 회전력 또는 유압 실린더 등의 등)의 구동력에 의해서 구동되게 된다. 이러한 구성은 공지된 사항이며, 본 발명의 실시 적용시 다양한 변경이 가능할 것이다.The first and second side guides 10 and 20 serve to guide the rollers 1 to be correctly inserted into the rolling stand 1 by adjusting the position of the material 7 to be rolled. That is, the first and second side guides 10 and 20 are driven by the control signal from the control means 30 to move the material 7 to be conveyed opposite to the conveying direction. Of course, the first and second side guides 10 and 20 are driven by the driving force of the driving means (not shown, for example, the rotational force of the motor or the hydraulic cylinder, etc.) in accordance with the control signal of the control means 30. Will be. Such a configuration is well known, and various modifications may be made to the implementation of the present invention.

압연력 감지 센서(2)는 압연 스탠드(1)에 소재(7)가 인입되어 압연될 때 발생하는 압연력을 측정하여 제어수단(30)으로 송출하도록 구성된다. 여기서, 압연 스탠드(1)는 소재(7)를 압연하는 롤과 롤에 압연력을 제공하는 수단(예를 들어, 모터, 유압 실린더 등) 으로 구성되어 치입되는 소재(7)를 압연하게 된다. 이때, 압연력 감지 센서(2)는 압연 스탠드(1)의 롤과 롤에 압연력을 제공하는 수단 사이에서 압연 스탠드(1)의 압연력을 검출하도록 설치된다. 압연력 감지 센서(2)는 압연 스탠드(1)에서 발생하는 압연력에 따라 변동되는 전류치를 근거로 압연 스탠드(1)의 압연력을 측정하는 로드셀(Road cell)이 적용되는 것이 바람직하다.The rolling force detecting sensor 2 is configured to measure the rolling force generated when the raw material 7 is drawn into the rolling stand 1 and rolled to the control means 30. Here, the rolling stand 1 consists of a roll which rolls the raw material 7, and means (for example, a motor, a hydraulic cylinder, etc.) which provide rolling force to a roll roll the raw material 7 which is inserted. At this time, the rolling force sensor 2 is installed to detect the rolling force of the rolling stand 1 between the roll of the rolling stand 1 and the means for providing the rolling force to the roll. Rolling force sensor 2 is preferably a load cell (Road cell) for measuring the rolling force of the rolling stand 1 on the basis of the current value that changes according to the rolling force generated in the rolling stand (1).

상술한 바와 같이 종래에는 압연 스탠드(1)의 전후단에 위치한 제1 및 제2 소재 감지 센서(3, 4)에서 소재(7)를 감지하여 출력된 감지신호(온(on)신호)가 입력되면 제1 및 제2 사이드 가이드(10, 20)의 구동을 정지시킨다. 그러나 상술한 바와 같이 제1 및 제2 소재 감지 센서(3, 4)의 오작동으로 인하여 소재(7)가 압연 스탠드(1)에 인입된 상태인데도 잘못된 감지신호(오프(OFF)신호)를 송출하는 문제가 발생하였다. As described above, in the related art, a detection signal (on signal) output by sensing the material 7 from the first and second material detection sensors 3 and 4 located at the front and rear ends of the rolling stand 1 is input. When the first and second side guides (10, 20) is stopped. However, due to a malfunction of the first and second material detecting sensors 3 and 4 as described above, even though the material 7 is inserted into the rolling stand 1, an incorrect detection signal (OFF signal) is transmitted. A problem occurred.

그래서 본 발명의 제어수단(30)은 제1 및 제2 소재 감지 센서(3, 4)에서 소재(7)를 감지하여 출력되는 감지신호에 기초하여 제1 및 제2 사이드 가이드(10, 20)의 구동을 제어하되, 압연력 감지 센서(2)에서 측정되는 압연력이 기설정된 기준값 이상이면(즉, 제1 및 제2 소재 감지 센서(3, 4)가 오작동하고 있는 상태), 제1 및 제2 사이드 가이드(10, 20)의 구동을 비상정지시키게 된다.Therefore, the control means 30 of the present invention is based on the first and second side guides (10, 20) based on the detection signal output by sensing the material (7) in the first and second material detection sensors (3, 4) If the rolling force measured by the rolling force sensor 2 is greater than or equal to a predetermined reference value (that is, the first and second material detection sensors 3 and 4 are malfunctioning), the first and Emergency driving of the second side guides 10 and 20 is stopped.

본 발명은 제1 및 제2 사이드 가이드(10, 20) 비상 정지시 알람을 발생시키는 알람부(40)를 더 포함하는 것이 바람직하다.The present invention preferably further includes an alarm unit 40 for generating an alarm in case of emergency stop of the first and second side guides 10 and 20.

여기서, 제어수단(30)은 제1 및 제2 소재 감지 센서(3, 4)의 오작동 상태임을 판단하여 제1 및 제2 사이드 가이드(10, 20) 비상 정지시 알람을 발생하도록 제어신호를 알람부(40)로 송출하여, 운전자가 즉각적으로 이를 인지하여 대처할 수 있도록 하게 된다.Herein, the control means 30 determines that the first and second material detecting sensors 3 and 4 are in a malfunction state and alarms the control signal to generate an alarm in case of emergency stop of the first and second side guides 10 and 20. It is sent to the unit 40, so that the driver can recognize it immediately and cope with it.

도 3은 도 2의 제어수단의 내부 구성을 도시한 블록도이다.3 is a block diagram showing the internal configuration of the control means of FIG.

도 3을 참조하면, 제어수단(30)은 압연력 감지 센서(2)에서 측정되는 압연력과 기설정된 기준값과 비교하여, 압연력이 기설정된 기준값 이상인지 여부를 판단 하는 판단부(32), 제1 및 제2 소재 감지 센서(3, 4)에서 소재(7)를 감지하여 출력된 감지신호에 기초하여 제1 및 제2 사이드 가이드(10, 20)의 구동을 제어하되, 판단부(32)의 판단결과 압연력이 기설정된 기준값 이상이면 제1 및 제2 사이드 가이드(10, 20)의 구동을 비상정지시키는 제어부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 3, the control unit 30 compares the rolling force measured by the rolling force sensor 2 with a predetermined reference value to determine whether the rolling force is equal to or greater than the predetermined reference value 32. The first and second material detecting sensors 3 and 4 detect the material 7 and control the driving of the first and second side guides 10 and 20 based on a detection signal output from the first and second material detecting sensors 3 and 4. It is preferable that the control unit for emergency stop the driving of the first and second side guides 10 and 20 when the rolling force is a predetermined reference value or more as a result of the determination.

여기서, 기준값은 메모리(34)에 기설정되어 저장되어 있고 판단부(43)에서 제1 및 제2 소재 감지 센서(3,4)의 오작동을 판단할 때, 메모리(34)에 기설정된 기준값을 로딩하게 된다. Here, the reference value is preset and stored in the memory 34, and when the determination unit 43 determines the malfunction of the first and second material detecting sensors 3 and 4, the reference value is set in the memory 34. Will load.

여기서, 기준값은 압연 스탠드(1)에서 인입된 소재(7)를 압연시 발생하는 최소 압연력인 것이 바람직하다. 예를 들어, 압연 스탠드(1)에서 소재(7)를 압연하고 있을 때 발생하는 압연력은 최소 20ton(톤)이며, 그 이상이 될 수 있다. 그래서 실제 압연 스탠드(1)에서 소재(7)가 압연될 때의 실험치를 근거로 메모리에 기준값으로 기설정하게 된다. 물론, 기준값으로 설정되는 압연력은 소재의 종류에 따라 다르게 설정될 수 있을 것이다. 그래서, 판단부는 압연력 감지 센서(2)에서 측정되는 현재 압연력이 기준값 이상이 될때 압연 스탠드(1)에 소재(7)가 물려있는 상태인지를 판단할 수 있다.Here, the reference value is preferably the minimum rolling force generated when rolling the raw material 7 drawn in the rolling stand 1. For example, the rolling force generated when rolling the raw material 7 in the rolling stand 1 is at least 20 tons (tons), and may be higher. Therefore, the reference value is preset in the memory based on the experimental value when the raw material 7 is rolled in the actual rolling stand 1. Of course, the rolling force set as a reference value may be set differently according to the type of material. Thus, the determination unit may determine whether the raw material 7 is in the state in which the rolling stand 1 is bite when the current rolling force measured by the rolling force sensor 2 becomes equal to or greater than the reference value.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 압연공정 사이드 가이드의 동작 흐름을 도시한 순서도이다. Figure 4 is a flow chart showing the operation flow of the rolling guide side guide according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 압연공정 사이드 가이드(10, 20) 장치의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 설명에 있어서, 압연 스탠드(1)에 소재(7)가 인입된 상태를 예시하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the rolling process side guide (10, 20) device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the description, a state in which the raw material 7 is drawn into the rolling stand 1 will be described by way of example.

제어수단(30)은 압연공정에 따라 압연될 소재(7)가 이송되어 오면 제1 사이드 가이드(10)를 구동시켜 소재(7)를 센터링하여 압연 스탠드(1) 인입시킨다(S10). 압연 스탠드(1)는 인입되는 소재(7)를 압연하여 반대 방향으로 순차적으로 내보내게 된다. 이때, 제어수단(30)은 압연 스탠드(1)의 전방에 설치된 제1 소재 감지 센서(3)에서 소재(7)를 감지하여 발생시키는 감지신호(온(on)신호)에 기초하여 제1 사이드 가이드(10, 20)의 구동을 정지 시킨다. 그리고 제어수단(30)은 압연 스탠드(1)의 전후단에 위치한 제1 및 제2 소재 감지 센서(3, 4)의 감지신호(온/오프(ON/OFF) 신호)를 지속적으로 입력받는다(S20). 이후 제1 및 제2 소재 감지 센서(3, 4)의 감지신호가 오프(OFF)되면(S30), 제어수단(30)은 압연력 감지 센서(2)에서 측정되는 압연력과 기설정된 기준값과 비교하여(S40), 그 비교 결과 측정된 압연력이 기설정된 기준값 이상이면(즉, 제1 및 제2 소재 감지 센서(3, 4)가 오작동하고 있는 상태)(S50), 제1 및 제2 사이드 가이드(10, 20)의 구동을 비상정지시키게 된다(S70).The control means 30 drives the first side guide 10 when the raw material 7 to be rolled is transferred according to the rolling process, thereby centering the raw material 7 to introduce the rolling stand 1 (S10). The rolling stand 1 rolls out the incoming material 7 in order in the opposite direction. At this time, the control means 30 is the first side based on a detection signal (on signal) generated by detecting the material 7 in the first material sensor 3 installed in front of the rolling stand (1) The driving of the guides 10 and 20 is stopped. The control means 30 continuously receives the detection signals (on / off signals) of the first and second material detection sensors 3 and 4 located at the front and rear ends of the rolling stand 1 ( S20). Thereafter, when the detection signals of the first and second material detecting sensors 3 and 4 are turned off (S30), the control means 30 may determine the rolling force measured by the rolling force detecting sensor 2 and a predetermined reference value. In comparison (S40), if the rolling force measured as a result of the comparison is equal to or more than a predetermined reference value (that is, the first and second material detection sensors 3 and 4 are malfunctioning) (S50), the first and second Emergency stop of the driving of the side guide (10, 20) (S70).

또, 제어수단(30)은 제1 및 제2 소재 감지 센서(3, 4)의 오작동 상태임을 판단하여 제1 및 제2 사이드 가이드(10, 20) 비상 정지시 알람을 발생하도록 제어신호를 알람부(40)로 송출하여, 알람부(40)에서 알람을 울리게 한다. 그래서, 운전자가 즉각적으로 이를 인지하여 압연 스탠드(1)를 매뉴얼 방식으로 조정하여 물려있는 소재(7)가 모두 빠져나온 다음 압연공정을 재실행하게 된다. In addition, the control means 30 determines that the first and second material detecting sensors 3 and 4 are in a malfunction state and alarms the control signal to generate an alarm in case of emergency stop of the first and second side guides 10 and 20. Send out to the unit 40, the alarm unit 40 to sound the alarm. Thus, the driver immediately recognizes this and adjusts the rolling stand 1 in a manual manner so that all of the material 7 can be pulled out and then the rolling process is executed again.

제어수단(30)은 압연력 감지 센서(2)에서 측정되는 압연력과 기설정된 기준값과 비교하여(S40), 그 비교 결과 측정된 압연력과 기설정된 기준값 이하이면, 공정에 따라 제2 사이드 가이드(20)를 구동시켜 소재(7)를 원하는 위치로 가이드한다(S60). 그러면 1회 압연된 소재(7)는 다시 압연 스탠드(1)로 인입되어 압연되게 된다. 이처럼 하나의 압연 스탠드(1)에서 여러차례 압연을 하여 원하는 제품을 성형하게 된다.The control means 30 compares the rolling force measured by the rolling force sensor 2 with a predetermined reference value (S40), and if the measured rolling force is less than or equal to the predetermined reference value, the second side guide according to the process. Driving the 20 to guide the material (7) to the desired position (S60). Then, the rolled material 7 is drawn back into the rolling stand 1 and rolled. As such, by rolling several times in one rolling stand 1, a desired product is molded.

따라서, 본 발명은 소재를 감지하는 소재 감지 센서가 오작동을 일으키더라도 압연 스탠드에 소재가 치입된 상태에서는 사이드 가이드의 동작되지 않도록 제어함으로써, 사이드 가이드의 파손을 방지하는 효과가 있다.Therefore, the present invention has an effect of preventing the side guide from being damaged by controlling the side guide not to operate in the state where the material is inserted into the rolling stand even if the material detecting sensor that detects the material causes a malfunction.

한편, 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.On the other hand, the present invention is not limited only to the above-described embodiments and can be carried out by modifications and variations within the scope not departing from the gist of the present invention, the technical idea that such modifications and variations are also within the scope of the claims Must see

도 1은 종래의 압연공정의 사이드 가이드를 설명하기 위한 구성도.1 is a configuration diagram for explaining a side guide of a conventional rolling process.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 압연공정 사이드 가이드 제어장치를 설명하기위한 구성도.Figure 2 is a block diagram for explaining a rolling process side guide control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 제어수단의 내부 구성을 도시한 블록도.3 is a block diagram showing an internal configuration of the control means of FIG.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 압연공정 사이드 가이드의 동작 흐름을 도시한 순서도. Figure 4 is a flow chart showing the operation flow of the rolling guide side guide according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

1 : 압연 스탠드 2 : 압연력 감지 센서1: rolling stand 2: rolling force detection sensor

3, 4 : 제1 및 제2 소재 감지센서 7 : 소재3, 4: first and second material detection sensor 7: material

10, 20 : 제1 및 제2 사이드 가이드 30 : 제어수단10, 20: first and second side guide 30: control means

32 : 판단부 33 : 제어부32: determination unit 33: control unit

34 : 메모리 40 : 알람부34: memory 40: alarm unit

Claims (4)

압연 스탠드의 전후에서 인입되는 소재를 가이드하는 제1 및 제2 사이드 가이드와, First and second side guides for guiding the material drawn in front and rear of the rolling stand, 상기 압연 스탠드의 전후에서 소재를 감지하는 제1 및 제2 소재 감지 센서와, First and second material detecting sensors for detecting a material before and after the rolling stand; 상기 압연 스탠드의 압연력을 측정하는 압연력 감지 센서와,Rolling force detection sensor for measuring the rolling force of the rolling stand, 상기 제1 및 제2 소재 감지 센서에서 소재를 감지하여 출력되는 감지신호에 기초하여 상기 제1 및 제2 사이드 가이드의 구동을 제어하되, 상기 압연력 감지 센서에서 측정되는 압연력이 기설정된 기준값 이상이면, 상기 제1 및 제2 사이드 가이드의 구동을 비상정지 시키는 제어수단을 포함하고,The driving force of the first and second side guides is controlled based on a detection signal output by sensing the material by the first and second material detection sensors, and the rolling force measured by the rolling force detection sensor is greater than or equal to a predetermined reference value. The rear surface includes control means for emergency stopping driving of the first and second side guides, 상기 제어 수단은,The control means, 상기 압연력 감지 센서에서 측정되는 압연력과 기설정된 기준값과 비교하여, 상기 압연력이 기설정된 기준값 이상인지 여부를 판단하는 판단부; 및A determination unit which determines whether the rolling force is equal to or greater than a predetermined reference value by comparing the rolling force measured by the rolling force sensor with a preset reference value; And 상기 제1 및 제2 소재 감지 센서에서 소재를 감지하여 출력된 감지신호에 기초하여 상기 제1 및 제2 사이드 가이드의 구동을 제어하되, 상기 판단부의 판단결과 상기 압연력이 기설정된 기준값 이상이면 상기 제1 및 제2 사이드 가이드의 구동을 비상정지시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연공정 사이드 가이드 제어 장치.The driving of the first and second side guides is controlled based on a detection signal output by sensing the material by the first and second material detecting sensors, and if the rolling force is greater than or equal to a predetermined reference value, And a control unit configured to emergency stop driving of the first and second side guides. 삭제delete 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 기준값은, The reference value is, 상기 압연 스탠드에서 인입된 소재의 압연시 발생하는 최소 압연력인 것을 특징으로 하는 압연공정 사이드 가이드 제어 장치.Rolling process side guide control device, characterized in that the minimum rolling force generated during the rolling of the material introduced in the rolling stand. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 제1 및 제2 사이드 가이드 비상 정지시 알람을 발생시키는 알람부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연공정 사이드 가이드 제어 장치.Rolling process side guide control device further comprises; an alarm unit for generating an alarm when the first and second side guides emergency stop.
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