KR100986891B1 - Needle thread holding device for sewing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 재봉기 베드에 좁고 긴 형상의 실린더 베드부를 갖는 소위 「실린더 베드 재봉기」에도 적용할 수 있는 재봉기의 윗실 유지 장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 윗실 유지 장치(100)는, 재봉기 베드부(31)의 실린더 베드부(31a)에 설치되고, 또한 재봉 시작때 바늘에 꿰어져 있는 윗실의 끝 부분을 바늘판(50)의 하방에서 클램프하여 유지시키는 클램프 수단(D)과, 클램프 수단(D)을 구동하여 클램프 수단(D)에 윗실의 끝 부분을 클램프시키는 스테핑 모터(A)와, 클램프 수단(D)과 스테핑 모터(A)를 연결하는 길다란 형태의 연결 부재(12)를 갖는 연결 수단(B)을 구비하고 있다. 그리고, 스테핑 모터(A)는, 실린더 베드부(31a)보다 재봉기(30)의 몸체부(32)측에 배치되고, 연결 부재(12)는, 스테핑 모터(A)의 구동력을, 재봉기(30)의 몸체부(32)측과 바늘(52)의 상하 운동 경로측 사이에서의 진퇴 운동, 또는 회전 운동에 의해 클램프 수단(D)에 전달한다.
The present invention is to provide an upper thread holding device of a sewing machine that can be applied to a so-called "cylinder bed sewing machine" having a narrow and long cylinder bed portion in a sewing machine bed, and the upper thread holding device 100 of the present invention is a sewing machine bed part. Clamp means (D), which is provided in the cylinder bed portion 31a of (31) and clamps and holds the end of the upper thread which is sewn on the needle at the start of sewing under the needle plate 50, and the clamp means ( A connection having a stepping motor A for driving D) to clamp the end of the upper thread to the clamp means D, and an elongated connecting member 12 for connecting the clamping means D and the stepping motor A. FIG. Means B are provided. And the stepping motor A is arrange | positioned at the body part 32 side of the sewing machine 30 rather than the cylinder bed part 31a, and the connection member 12 receives the driving force of the stepping motor A, the sewing machine 30. Is transmitted to the clamping means (D) by the retraction movement or the rotational movement between the body portion 32 side and the vertical movement path side of the needle 52.
Description
도 1은 본 실시의 형태에 따른 윗실 유지 장치가 설치된 실린더 베드 재봉기를 도시하는 개략적인 측면도,1 is a schematic side view showing a cylinder bed sewing machine in which a thread management apparatus according to the present embodiment is installed;
도 2는 상기 윗실 유지 장치를 도시하는 사시도,2 is a perspective view showing the upper thread holding device;
도 3은 상기 윗실 유지 장치를 밑에서 본 사시도,3 is a perspective view of the upper thread retaining device viewed from below;
도 4는 상기 윗실 유지 장치를 위에서 본 사시도,4 is a perspective view from above of the upper thread retaining device;
도 5는 상기 실린더 베드 재봉기의 바늘판을 포함하는 바늘판 근처의 부재를 설명하기 위한 평면도,5 is a plan view for explaining a member near the needle plate including the needle plate of the cylinder bed sewing machine;
도 6은 본 실시의 형태에 따른 액추에이터, 연결 수단, 관련 동작 수단, 클램프 수단 및 검출 수단 등을 구성하는 각 부재의 「초기 위치」를 설명하기 위한 것으로, 도 6의 (a)는 평면도, 도 6의 (b)는 측면도,FIG. 6 is for explaining the "initial position" of each member which comprises the actuator, a connection means, related operation means, a clamp means, a detection means, etc. which concerns on this embodiment, FIG. 6 (a) is a top view, FIG. 6 (b) is a side view,
도 7은 상기 액추에이터, 연결 수단, 관련 동작 수단, 클램프 수단 및 검출 수단 등을 구성하는 각 부재의 「클램프 위치」 및 「홀드 위치」를 설명하기 위한 것으로, 도 7의 (a)는 평면도, 도 7의 (b)는 측면도,7 is for explaining the "clamp position" and "hold position" of each member constituting the actuator, the connecting means, the associated operation means, the clamp means, the detection means, etc., and FIG. 7 (b) is a side view,
도 8은 상기 액추에이터, 연결 수단, 관련 동작 수단, 클램프 수단 및 검출 수단 등을 구성하는 각 부재의 「개방 위치」를 설명하기 위한 것으로, 도 8의 (a)는 평면도, 도 8의 (b)는 측면도, FIG. 8 is for explaining the "open position" of each member which comprises the said actuator, a connection means, the related operation means, a clamp means, a detection means, etc., FIG. 8 (a) is a top view, FIG. 8 (b) Side view,
도 9는 상기 액추에이터, 연결 수단, 관련 동작 수단, 클램프 수단 및 검출 수단 등을 구성하는 각 부재의 「퇴피(退避) 위치」를 설명하기 위한 것으로, 도 9의 (a)는 평면도, 도 9의 (b)는 측면도,FIG. 9 is for explaining the "retraction position" of each member constituting the actuator, the connecting means, the associated operation means, the clamp means, the detection means, and the like. FIG. 9A is a plan view and FIG. (b) is a side view,
도 10은 상기 윗실 유지 장치의 변형예를 도시하는 측면도이다.It is a side view which shows the modification of the said upper thread holding apparatus.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
100 : 윗실 유지 장치 30 : 실린더 베드 재봉기100: upper thread holding device 30: cylinder bed sewing machine
31 : 재봉기 베드부(재봉기 베드) 31a : 실린더 베드부31: sewing machine bed part (sewing machine bed) 31a: cylinder bed part
32 : 몸체부 50 : 바늘판32: body 50: needle plate
52 : 바늘52: needle
A : 스테핑 모터(액추에이터) B : 연결 수단A: Stepping motor (actuator) B: Connecting means
11 : 실 클램프 아암부(연결 수단의 일부)11 seal clamp arm part (part of the connecting means)
12 : 연결 부재(연결 수단의 일부)12: connecting member (part of connecting means)
C : 관련 동작 수단 D : 클램프 수단C: means of operation D: clamp means
5 : 클램프 부재(클램프 수단의 일부)5: clamp member (part of clamp means)
6 : 가이드 부재(클램프 수단의 일부)6: guide member (part of clamping means)
본 발명은, 좁고 긴 형상의 실린더형 베드부를 갖는 재봉기의 윗실 유지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an upper thread holding device of a sewing machine having a cylindrical bed portion of a narrow and long shape.
예를 들어, 일본 특허공보 제 2671478호나 일본 공개특허공보 제 2000-325683호에는, 재봉 시작시에, 윗실의 끝 부분을 클램프하는 윗실 유지 장치가 개시되어 있다.For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2671478 and Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2000-325683 disclose an upper thread holding device for clamping the end of the upper thread at the start of sewing.
그러나, 이러한 공보들에 개시되어 있는 윗실 유지 장치는, 적어도 2개의 액추에이터(에어 실린더 등)를 필요로 하며, 이들 복수개의 액추에이터와, 액추에이터의 구동력을, 윗실의 끝 부분을 클램프하는 부재에 전달하는 부재가, 전부 다 재봉기 베드 하부에 설치되어 있다. 더욱이 윗실을 유지시키는 위치가, 재봉기 바늘의 상하 운동 경로를 사이에 두고 재봉기 몸체부와 반대 방향(일본 특허공보 제 2671478호), 혹은 재봉기 바늘과 재봉기 몸체부를 연결하는 방향과 교차하는 방향(일본 공개특허공보 제 2000-325683호)으로 되어 있다. 이러한 구성의 윗실 유지 장치는, 재봉기 베드 하부에 충분한 공간을 가진 재봉기에서는 특별히 문제가 되지 않지만, 좁고 긴 형상의 실린더형 베드를 갖는 재봉기(이하, 「실린더 베드 재봉기」라고도 함)에는 공간상의 문제로 사용할 수 없다.However, the upper thread holding device disclosed in these publications requires at least two actuators (such as an air cylinder), and transmits the plurality of actuators and the driving force of the actuators to the member clamping the upper end of the upper thread. All the members are provided under the sewing machine bed. Furthermore, the position where the upper thread is held is opposite to the sewing machine body portion (Japanese Patent Publication No. 2671478) or the direction connecting the sewing machine needle and the sewing machine body portion with the vertical movement path of the sewing machine needle interposed therebetween (published in Japan). Patent Publication No. 2000-325683). The upper thread holding device having such a configuration is not particularly a problem in a sewing machine having a sufficient space under the sewing machine bed, but is a space problem in a sewing machine having a narrow long cylindrical cylinder bed (hereinafter also referred to as a "cylinder bed sewing machine"). Can not use it.
즉, 이러한 실린더 베드 재봉기는, 주지된 바와 같이, 통 형상 혹은 주머니 형상의 피봉제물을 봉제할 경우에 사용되는 재봉기이다. 따라서, 베드부의 바깥 지름이 작을수록 더 작은 형상의 피봉제물의 봉제가 가능하게 되며, 또한 주머니 형상의 피봉제물의 경우는, 재봉기 바늘의 상하 운동 위치에서부터 베드부 선단까지의 거리가 작은 편이, 안길이가 더 짧은 피봉제물의 봉제가 가능하게 된다. 그러나, 상기 종래의 윗실 유지 장치는, 상기한 바와 같이 충분한 공간을 필요로 하기 때문에, 실린더형 베드부의 바깥 지름이나, 재봉기 바늘의 상하 운동 위치에서부터 베드부 선단까지의 거리를 작게 할 수 없으므로, 사용이 불가능하다.That is, such a cylinder bed sewing machine is a sewing machine used when sewing the to-be-sealed to-be-sealed object as mentioned well. Therefore, the smaller the outer diameter of the bed, the smaller the sewing material can be sewn, and in the case of the bag-shaped sewing material, the smaller the distance from the vertical movement position of the sewing machine needle to the tip of the bed is, It is possible to sew shorter articles. However, since the conventional upper thread holding device requires a sufficient space as described above, the outside diameter of the cylindrical bed portion or the distance from the vertical movement position of the sewing machine needle to the tip of the bed portion cannot be used. This is impossible.
본 발명의 과제는, 좁고 긴 형상의 실린더형 베드부를 갖는 소위 「실린더 베드 재봉기」에도 적용할 수 있는 재봉기의 윗실 유지 장치를 제공하는 것이다.The subject of this invention is providing the upper thread holding | maintenance apparatus of the sewing machine which can be applied also to what is called a "cylinder bed sewing machine" which has a narrow-shaped cylindrical bed part.
또한, 단일 액추에이터에 의해 윗실 유지 장치를 구동함으로써, 윗실 유지 장치를 부품 수가 적은 소형으로 하는 데 그 목적이 있다.Moreover, the objective is to make the upper thread holding device small in size by having a small number of parts by driving the upper thread holding device by a single actuator.
청구범위 제 1항에 기재된 발명은, 예컨대 도 1 및 도 10에 도시한 바와 같이, 재봉기 베드(재봉기 베드부(31))로부터 좁고 긴 형상으로 돌출되는 실린더 베드부에 설치되고, 재봉 시작때 바늘에 꿰어져 있는 윗실의 끝 부분을 바늘판(50)의 하방에서 클램프하고, 클램프한 윗실의 끝 부분을 바늘(52)의 상하 운동 경로로부터 떨어진 홀드 위치로 이동시키며, 소정 바늘수의 바늘 낙하후, 클램프한 윗실의 끝 부분을 개방시키는 클램프 수단(D)을 구비한 실린더 베드부(31a)를 갖는 재봉기(실린더 베드 재봉기(30))의 윗실 유지 장치(100)에 있어서, 재봉기 베드 내에 설치되고, 상기 클램프 수단을 구동하여 상기 클램프 수단에 윗실의 끝 부분을 클램프시키는 단일 액추에이터(스테핑 모터(A))와, 상기 클램프 수단과 상기 액추에이터를 연결하는 길다란 형태(長尺狀)의 연결 부재((12) 또는 볼 나사(71))를 갖는 연결 수단((B) 또는 (F))을 포함하며, 상기 연결 부재는, 상기 액추에이터의 구동력을, 상기 재봉기 베드측에서부터 바늘의 상하 운동 경로측을 향하는 진퇴 운동, 또는 회전 운동에 의해 상기 클램프 수단에 전달하는 것을 특징으로 한다.The invention described in
청구범위 제 1항에 기재된 발명에서는, 액추에이터의 설치 공간을 확보하기가 어려운 실린더 베드부보다 커다란 공간을 갖는 재봉기 베드 내부에 클램프 수단의 구동원이 되는 단일 액추에이터를 설치하고, 이 액추에이터와 실린더 베드부에 설치된 클램프 수단을 연결 부재에 의해 연결하며, 연결 부재를 개재시킨 상태에서 액추에이터의 구동력을 재봉기 베드측에서부터 실린더 베드부에 설치된 클램프 수단에 전달할 수 있는 구성으로 되어 있다. 따라서, 상기와 같이 부품 수가 적은 소형의 구성을 갖춘 본 발명의 윗실 유지 장치를, 소위 실린더 베드 재봉기」에도 적용할 수 있다.In the invention according to
청구범위 제 2항의 발명은, 청구범위 제 1항에 기재된 재봉기의 윗실 유지 장치에 있어서,The invention of
상기 홀드 위치가, 바늘의 상하 운동 경로에 대해 재봉기 베드측임을 특징으로 한다.The hold position is characterized in that the sewing machine bed side with respect to the vertical movement path of the needle.
이하, 본 발명의 윗실 유지 장치에 따른 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 한편, 본 발명의 윗실 유지 장치를 포함한 재봉기 본체의 각 부재의 구성을 설명하는 데 있어서, 본 실시 형태에서는, 도면 중에 표시한 XYZ축에 의해 각각의 방향을 정하고, 특히 X축 방향에서의 +측을 오른쪽, -측을 왼쪽; Y축 방향에서의 +측을 앞, -측을 뒤; Z축 방향에서의 +측을 위, -측을 아래라고 표현한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment which concerns on the upper thread holding | maintenance apparatus of this invention is described with reference to drawings. In addition, in explaining the structure of each member of the sewing machine main body containing the upper thread holding | maintenance apparatus of this invention, in this embodiment, each direction is determined by the XYZ axis shown in drawing, and the + side in particular in the X-axis direction Right, left-side; The plus side in the Y-axis direction and the minus side; The + side in the Z-axis direction is expressed as up, and the − side is expressed as down.
먼저, 실린더 베드 재봉기(30)(이하,「재봉기」라고 함)의 구성을 간단히 설명한다.First, the configuration of the cylinder bed sewing machine 30 (hereinafter referred to as "sewing machine") will be briefly described.
도 1에 도시하는 바와 같이, 본 일례의 윗실 유지 장치(100)가 구비된 재봉기(30)는, 선단에 앞쪽으로 뻗어 있으며 좁고 긴 형상(대략 원통 형상)으로 형성된 실린더 베드부(31a)가 설치되어 있는 대략 사각형 상자 모양의 재봉기 베드부(31)와, 재봉기 베드부(31)의 후방부에 세워서 설치된 몸체부(32)와, 몸체부(32)로부터 전방으로 뻗어서 설치된 아암부(33)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 1, the
아암부(33)의 전단부가 되는 재봉기 헤드부(34)에는, 도시하지 않은 주축의 회전에 따라 상하 운동하는 바늘대(35)가 부착되어 있으며, 이 바늘대(35)의 하단에는 바늘(52)이 부착되어 있다. 한편, 도 1은, 바늘(52)에 윗실의 끝 부분이 꿰어진 상태를 도시하고 있다. 실린더 베드부(31a) 위에는 바늘판(50)이 고정되고, 이 바늘판(50)에는 바늘(52)이 하강했을 때 바늘(52)이 통과하는 바늘 구멍(51)이 형성되어 있다. 또한, 도 1에는 도시하지 않았으나, 바늘판(50) 하방의 실린더 베드부(31a) 안쪽에는, 윗실의 끝 부분이 꿰어진 바늘(52)이 하강했을 때 윗실의 끝 부분을 포착하는 북집 기구, 봉제 종료시에 윗실을 포함한 봉제에 관련된 실을 절단하는 실 절단 기구(도 5 중의 부호 60 참조) 등이 설치되어 있다.A
이하, 상기 재봉기 베드부(31)내에 설치되어 있는 본 발명의 윗실 유지 장치(100)에 따른 구체적인 구성을 설명한다.Hereinafter, a specific configuration according to the upper
도 1 내지 도 4에 도시하는 바와 같이, 윗실 유지 장치(100)는, 주로 단일 액추에이터가 되는 스테핑 모터(이하,「모터」라고 함)(A)와, 모터(A)와 후술하는 관련 동작 수단(C)을 연결하는 연결 수단(B)과, 연결 수단(B)의 이동에 기계적으로 연동하는 관련 동작 수단(C)과, 윗실의 끝 부분을 클램프(유지)하고 클램프(유지)한 윗실의 끝 부분을 개방시키는 클램프 수단(D)과, 클램프 수단(D)의 위치를 검출하는 검출 수단(E)(도 1에만 도시함)과, 검출 수단(E)으로부터의 검출 신호에 따라 윗실 유지 장치(100)의 동작을 제어하는 제어 장치(미도시)로 구성되어 있다.As shown in FIGS. 1-4, the upper thread holding |
모터(A)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 실린더 베드부(31a)보다 몸체부(32)측의 재봉기 베드부(31)내에 배치되어 있다.As shown in FIG. 1, the motor A is disposed in the
연결 수단(B)은, 도 2에 도시하는 바와 같이, 일단부를 모터(A)의 축부(10)에 고정된 아암부(11)와, 대략 실린더 베드부(31a)의 길이 방향을 따라 전후 방향으로 뻗어 있는 길다란 연결 부재(12)를 구비하고 있다. 아암부(11)의 타단부에는 구멍부(11a)가 형성되어 있다.As shown in FIG. 2, the connecting means B has the
또한, 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 연결 부재(12)에 있어서, 도 2에 도시한 바와 같이, 연결 부재(12)의 전방과 후방측에는 각각 구멍부(12a, 12b)가 형성되어 있다. 그리고, 아암부(11)의 구멍부(11a)와 연결 부재(12)의 구멍부(12b)가, 스텝 스크류(13)에 의해, 슬라이드할 수 있게 고정되어 있다. 따라서, 아암부(11)가 회동(回動)하면(도 2 및 도 4 중의 화살표 L 참조), 연결 부재(12)는 앞뒤로 움직이도록 (도 2 내지 도 4 중의 화살표 M 참조) 되어 있다.1 to 4, in the connecting
또한, 연결 부재(12)는, 재봉기 베드부(31)내의 상부에 배치되는 이송 기구(미도시)와의 간섭을 막기 위해 구부러진 절곡부(12c, 12d, 12e 및 12f)를 가지며, 더욱이, 구멍부(12b)와 아암부(11)의 연결부의 높이를 맞추도록 상하 방향으로 구부러진 절곡부(12g, 12h)를 가지고 있다.Further, the connecting
도 1에 도시하는 바와 같이 바늘판(50)의 하방에 배치된 관련 동작 수단(C)은, 도 2에 도시하는 바와 같이, 그 주요 부재로서 재봉기 베드부(31)에 고정되는 실 클램프판 플랫폼(이하, 「플랫폼(土台)」이라고 함)(1)과, 하부 실 클램프판(이하, 「하판(下板)」이라고 함)(2)과, 상부 실 클램프판(이하, 「상판(上板)」이라고 함)(3)과, 실 클램프 플랫폼 덮개(이하, 「플랫폼 덮개」라고 함)(4)와, 실 클램프 캠판 링크(이하, 「캠판 링크」라고 함)(7)와, 코일 스프링(8)과, 롤러(9)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 1, the associated operating means C disposed below the
플랫폼(1)에는, 그 중앙부에 소정의 폭을 지닌 홈부(1a)가 전후 방향을 따라 형성되고, 또 그 홈부(1a)에는 구멍부(1b)가 전후 방향을 따라 형성되어 있다. 한편, 홈부(1a)의 폭은, 하판(2) 및 상판(3)의 폭과 거의 동일하다. 플랫폼(1)의 홈부(1a)의 좌우 양측에는, 슬릿 형상의 왼쪽 구멍부(1c)와 오른쪽 구멍부(1d)가 전후 방향을 따라 각각 형성되어 있다. 여기에서, 이들 왼쪽 구멍부(1c)와 오른쪽 구멍부(1d)는, 서로 거의 평행하게 형성되어 있는데, 왼쪽 구멍부(1c)와 오른쪽 구멍부(1d)는 서로 전후 방향에 있어서 약간 어긋난 위치 관계로 되어 있으며, 상대적으로 왼쪽 구멍부(1c)는 앞쪽에, 오른쪽 구멍부(1c)는 뒤쪽에 형성되어 있다. 또한, 플랫폼(1)의 왼쪽 가장자리부에는, 나사(1e)에 의해 롤러(9)가 부착되어 있다.In the
하판(2)은, 길다란 거의 평판 형상의 부재이다. 하판(2)의 전단부(2a)에는 대략 사각형 모양의 구멍부(2b)가 형성되고, 후단부(2c)에는 슬릿 형상의 구멍부(2d)가 형성되어 있다. 한편, 전단부(2a)의 구멍부(2b)는, 바늘판(50)의 바늘 구멍(51)(도 1 및 도 6∼도 9 참조)의 하방에 위치했을 경우에, 바늘(52)(도 6의 (b) 참조)이 관통하는 관통구멍이 되는 것으로, 이하, 구멍부(2b)를 「관통구멍(2b)」이라고 한다. 하판(2)에는, 그 대략 중앙부(2e)로부터 왼쪽으로 약간 돌출되는 좌측 돌기(2f)가 설치되어 있다. 또한, 하판(2)에 있어서, 중앙부(2e) 및 좌측 돌기(2f)의 하부에는, 앞쪽 핀(2g) 및 왼쪽 핀(2h)이 각각 설치되어 있다.The
이러한 구성을 갖춘 하판(2)은, 플랫폼(1)의 홈부(1a)에 끼워 맞춰지도록 플랫폼(1)의 상부에 겹친 상태로 되어 있다. 이 경우, 하판(2)의 앞쪽 핀(2g)은, 플랫폼(1)의 구멍부(1b)를 삽통(揷通)한 상태에서 코일 스프링(8)의 프론트 후크부(8a)에 걸어서 고정되며, 한편, 왼쪽 핀(2h)은 플랫폼(1)의 왼쪽 구멍부(1c)를 삽통하고 또 캠판 링크(7)의 왼쪽 구멍부(7a)도 삽통한 상태에서, 스토퍼 부재(7b)에 의해 캠판 링크(7)에 슬라이드 가능하게 고정되어 있다.The
상판(3)은, 하판(2)보다 약간 짧은 대략 평판 형상의 부재이다. 상판(3)의 전단부(3a)에는, 하방으로 돌출되는 보스부(3b)가 설치되어 있다. 또한, 상판(3)에는, 그 대략 중앙부(3c)로부터 오른쪽으로 약간 돌출되는 우측 돌기(3d)가 설치되어 있다. 상판(3)에 있어서, 후단부(3e) 및 우측 돌기(3d)의 하부에는, 뒤쪽 핀(3f) 및 오른쪽 핀(3g)이 각각 설치되어 있다.The
이러한 구성을 갖춘 상판(3)은, 플랫폼(1)의 홈부(1a)에 끼워 맞춰지도록 하판(2)의 상부에 겹친 상태로 되어 있다. 이 경우, 상판(3)의 뒤쪽 핀(3f)은, 하판(2)의 구멍부(2d) 및 플랫폼(1)의 구멍부(1b)를 삽통한 상태에서 코일 스프링(8)의 리어(rear) 후크부(8b)에 걸려 고정되며, 한편, 오른쪽 핀(3g)은 플랫폼(1)의 오른쪽 구멍부(1d)를 삽통하고 또 캠판 링크(7)의 오른쪽 구멍부(7c)도 삽통한 상태에서, 스토퍼 부재(7d)에 의해 캠판 링크(7)에 슬라이드 가능하게 고정되어 있다.The
플랫폼 덮개(4)는, 대략 평판 형상의 부재로서, 4개의 나사(4a)에 의해 전방 및 후방측의 각각의 2군데 위치에서 플랫폼(1)에 고정되어 있다. 이로써, 상술한 하판(2)과 상판(3)은, 플랫폼(1)과 플랫폼 덮개(4)의 사이에 끼워지고, 하판(2)과 상판(3)이 덜거덕거리는 것을 방지할 수 있는 구조로 되어 있다.The
캠판 링크(7)는, 대략 좌우 방향을 따라 배치되는 대략 평판 형상의 부재이다. 캠판 링크(7)의 좌우 양단부에는 왼쪽 구멍부(7a) 및 오른쪽 구멍부(7c)가 형성되어 있고, 상술한 바와 같이 이들 구멍부(7a, 7c)에 하판(2)의 왼쪽 핀(2h)과 상판(3)의 오른쪽 핀(3g)이 삽통되어 있다. 캠판 링크(7)의 하부에는, 캠판 핀(7e)이 설치되어 있으며, 캠판 핀(7e)은, 연결 부재(12)의 전단부에 형성된 원형의 구멍부(12a)에 슬라이드 가능하게 끼움 결합되어 있다. 따라서, 모터(A)의 구동력에 의해 연결 부재(12)가 전후 방향(도 2∼도 4 중의 화살표 M 참조)을 따라 이동하면, 그 연결 부재(12)의 전후 운동을 캠판 링크(7)에 전달할 수 있게 되어 있다. 한편, 상세한 설명은 후술하는 윗실 유지 장치(100)의 동작 설명에서 하겠지만, 모터(A)의 구동력이 캠판 링크(7)에 전달됨에 따라, 관련 동작 수단(C)의 각 부재가 연동하도록 되어 있다.The
또한, 캠판 링크(7)의 좌측 가장자리부에는, 롤러(9)의 외주면에 대응하도록 약간 만곡된 캠형상부(7f)가 형성되어 있다. 한편, 상세한 설명은 윗실 유지 장치(100)의 동작 설명에서 하겠지만, 이 캠형상부(7f)에, 플랫폼(1)의 좌측 가장자리부에 부착된 롤러(9)의 외주면이 접촉하도록 되어 있다.In addition, at the left edge of the
코일 스프링(8)은, 하판(2)과 상판(3)의 전후방향의 이동을 규제하는 부재이다. 구체적으로, 도 3에 도시하는 바와 같이, 코일 스프링(8)의 프론트 후크부(8a) 및 리어 후크부(8b) 각각은, 하판(2)의 앞쪽 핀(2g) 및 상판(3)의 뒤쪽 핀(3f)에 걸려 고정되어 있다. 이 코일 스프링(8)은, 앞쪽 핀(2g)과 뒤쪽 핀(3f)이 앞뒤로 멀어지도록 이동하면, 이들 앞쪽 핀(2g)과 뒤쪽 핀(3f)이 서로 가까워지게 가세한다. 따라서, 하판(2)과 상판(3)은, 이 코일 스프링(8)의 가세력에 의해, 서로 전후 방향으로 접근하도록 가세되게 된다. 한편, 상기 도면에 도시하는 바와 같이, 코일 스프링(8)은, 캠판 링크(7)의 하방에 배치됨과 동시에, 평면에서 봤을 때 캠판 링크(7)와 교차하도록 배치되어 있다.The
도 2에 도시하는 바와 같이, 클램프 수단(D)은, 상술한 관련 동작 수단(C)의 앞쪽에 설치되는 것으로, 관통구멍(2b)을 삽통한 윗실의 끝 부분을 소정의 위치로 안내하는 가이드 부재(6)와, 관통구멍(2b)을 삽통한 윗실의 끝 부분을 클램프하기 위한 클램프 부재(5)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 2, the clamp means D is provided in front of the above-mentioned related operation means C, and guides which guide the end part of the upper thread which penetrated the through-
양쪽이 안쪽으로 오목하게 들어간 테이퍼 형상의 측벽(유도벽(6a))을 갖는 가이드 부재(6)는, 2개의 나사(6b)에 의해 하판(2)의 전단부(2a), 구체적으로 하판(2)의 관통구멍(2b)으로부터 앞쪽 가장자리측에 고정되어 있다. 한편, 하판(2)의 관통구멍(2b)에 윗실의 끝 부분이 삽통된 상태에서는, 이 윗실의 끝 부분은, 하판(2)의 후방으로의 이동에 따라 가이드 부재(6)의 유도벽(6a)으로 안내된다. 그리고, 이 윗실의 끝 부분은, 관통구멍(2b)의 앞벽(i)에 걸어 맞춰진 상태로 유지되게 된다. 즉, 관통구멍(2b)의 앞벽(2i)이, 윗실의 끝 부분을 유지시키는 유지부로서의 기능을 갖게 된다.The
상판(3)의 전단부(3a)에 부착되는 클램프 부재(5)는, 후단부(5a)에 원형의 구멍부(5b)가 형성되어 있고, 이 구멍부(5b)가 상판(3)의 보스부(3b)에 회동 가능하게 끼움 결합된다. 즉, 클램프 부재(5)는 상판(3)에 대해 회동 가능하게 지지되는 상태가 된다. 또한, 전단부(5c)의 하방으로 약간 돌출 형성되어 있는 돌기부(5d)는, 구멍부(5b)를 상판(3)의 보스부(3b)에 끼움 결합시켰을 경우에, 하판(2)의 전단부(2a)에 형성된 관통구멍(2b)에 들어가도록 되어 있다.As for the
한편, 돌기부(5d)의 폭은 하판(2)의 관통구멍(2b)의 폭보다 약간 작기 때문에, 클램프 부재(5)가 상판(3)에 대해 회동했을 경우에는, 돌기부(5d)의 좌우 양쪽 끝이 하판(2)의 관통구멍(2b)의 좌우 측벽에 부딪혀, 클램프 부재(5)의 회동이 규제되는 구조로 되어 있다. 반대로 말하면, 클램프 부재(5)의 돌기부(5d)에는, 관통구멍(2b) 안에 있어서 좌우 방향으로 약간 클리어런스(clearance)가 형성되어 있다.On the other hand, since the width of the
그리고, 하판(2)에 대해 상판(3)이 상대적으로 앞쪽으로 이동했을 경우에는, 클램프 부재(5)는, 상판(3)의 보스부(3b)를 지점(支點)으로 해서 회동하면서 상기 유도벽(6a)에 안내되어 앞쪽으로 이동함과 동시에 클램프 부재(5)의 돌기부(5d)가 관통구멍(2b)의 앞벽(2i)에 맞닿게 되어 있다. 이것에 의해, 관통구멍(2b)을 삽통한 상태의 윗실의 끝 부분을 클램프할 수 있게 되어 있다. 즉, 클램프 부재(5)의 돌기부(5d)가, 윗실의 끝 부분을 클램프하는 클램프부로서의 기능을 갖게 된다.And when the
한편, 상술한 바와 같이, 본 실시의 형태에서는, 2개의 나사(6b)에 의해 가이드 부재(6)를 하판(2)에 고정시킴으로써, 관통구멍(2b)의 앞벽(2i)과 가이드 부재(6)를 일체로 하여 유지부를 형성하는 구성으로 했으나, 가이드 부재(6)를 설치하지 않고 관통구멍(2b)의 앞쪽 형상을 테이퍼 형상으로 형성하여, 유도벽을 설치하는 구성으로 해도 무방하다. 이 때, 클램프 부재(5)의 돌기부(5d)도 관통구멍(2b)의 앞쪽 형상에 대응하도록 테이퍼 형상으로 형성할 필요가 있다.On the other hand, as described above, in the present embodiment, the
또한, 본 실시의 형태에서는, 윗실의 끝 부분이 삽통되는 부분은, 관통구멍(2b)에 대응하는 개구이지만, 이 부분이 후크로 되어 있어도 된다.In addition, in this embodiment, the part into which the upper end of the upper thread is inserted is an opening corresponding to the through
도 1 및 도 6∼도 9에 도시하는 바와 같이, 검출 수단(E)은, 센서 슬릿판(이하, 「슬릿판」이라고 함)(20)과, 초기위치 검출센서(이하, 「초기 센서」라고 함)(21)와, 퇴피위치 검출센서(이하, 「퇴피 센서」라고 함)(22)를 구비하고 있다.1 and 6 to 9, the detection means E includes a sensor slit plate (hereinafter referred to as a slit plate) 20 and an initial position detection sensor (hereinafter referred to as an "initial sensor"). 21 and a retreat position detection sensor (hereinafter referred to as "retreat sensor") 22 are provided.
슬릿판(20)은, 연결 부재(12)에 고정되어 있으며, 연결 부재(12)와 함께 전후 운동하는 부재이다. 슬릿판(20)은, 초기 센서(21)에 의해 클램프 수단(D)이 초기 위치(클램프 수단(D)이 맨 앞쪽에 위치하는 위치. 이하 동일함)에 위치하고 있는지의 여부가 검출되는 제 1 피검출부(20a)와, 클램프 수단(D)이 퇴피 위치(클램프 수단(D)이 맨 뒤쪽에 위치하는 위치. 이하 동일함)에 위치하고 있는지의 여부가 검출되는 제 2 피검출부(20b)를 구비하고 있다.The
초기 센서(21)는, 재봉기 프레임에 고정되고 또한 발광소자와 수광소자를 구비하는 공지된 포토 센서로서, 슬릿판(20)의 전후 운동에 따라, 제 1 피검출부(20a)가 초기 센서(21)의 광선(21a)을 (ⅰ) 차폐할 때 ON상태 (ⅱ) 차폐하 지 않을 때 OFF상태가 된다. 그리고, 초기 센서(21)는, ON상태인지 또는 OFF상태인지를 나타내는 검출신호를 제어장치(미도시)에 출력한다.The
또한, 퇴피 센서(22)는, 초기 센서(21)와 마찬가지로, 재봉기 프레임에 고정되고 발광소자와 수광소자를 구비하는 공지된 포토 센서로서, 슬릿판(20)의 전후 운동에 따라, 제 2 피검출부(20b)가 퇴피 센서(22)의 광선(22a)을 (ⅰ) 차폐할 때에 ON상태 (ⅱ) 차폐하지 않을 때 OFF상태가 된다. 그리고, 퇴피 센서(22)는, ON상태인지 또는 OFF상태인지를 나타내는 검출신호를 제어장치(미도시)에 출력한다.In addition, the
한편, 도시해서 상세히 설명하지는 않았으나, 제어장치는, CPU, RAM, ROM, 인터페이스, 및 이들을 접속하는 시스템 버스를 구비하는 연산처리장치를 기본 구성으로 하는 것으로, 봉제 프로그램 및 이 봉제 프로그램에서 사용되는 봉제 데이터 등을 저장함과 동시에, CPU의 연산 결과에 따른 구동신호를 재봉기(30)의 각 부재에 출력한다. 한편, 본 실시의 형태에 대해, 제어장치는, 상술한 검출 수단(E)으로서의 초기 센서(21) 및 퇴피 센서(22)에 접속되고, 클램프 수단(D)이 초기 위치에 위치하고 있는지의 여부와, 클램프 수단(D)이 퇴피 위치에 위치하고 있는지의 여부를 나타내는 검출신호가 입력되어, 이 검출신호에 근거한 제어를 행한다. 또한 제어장치는, 모터(A)의 동작(회전 각도 및 회전 속도)과 후술하는 실 절단 기구(60)(도 5 참조)의 각 부재의 동작도 제어한다.On the other hand, although not shown in detail, the control device has a basic processing unit including a CPU, a RAM, a ROM, an interface, and a system bus for connecting them, and the sewing program and sewing used in the sewing program. In addition to storing data and the like, a driving signal corresponding to the CPU calculation result is output to each member of the
또한 도 5에 도시하는 바와 같이, 재봉기(30)의 실린더 베드부(31a)내에는, 윗실을 포함한 봉제에 관련된 실을 절단하는 실 절단 기구(60)가 설치되어 있다. 실 절단 기구(60)는, 연결 막대(61), 제 1 링크(62), 제 2 링크(63), 바늘판(50)에 고정된 고정 메스(64), 및 고정 메스(64)에 대해 접촉 및 분리가 가능하게 설치된 가동 메스(65)를 구비하고 있다. 연결 막대(61)는, 실린더 베드부(31a)내에서 대략 실린더 베드부(31a)의 길이 방향(전후 방향)을 따라 뻗어 있는 부재로서, 연결 막대(61)의 전단부는 핀(66)에 의해 제 1 링크(62)의 일단부에 회전 가능하게 연결되어 있다. 제 1 링크(62)의 중간부는, 바늘 구멍(51)의 전방에 있어서 스텝 스크류(67)에 의해 바늘판(50)에 대해 회전 가능하게 부착되어 있다.In addition, as shown in FIG. 5, the
제 1 링크(62)의 타단부는, 핀(68)에 의해 제 2 링크(63)의 일단부에 회전 가능하게 연결되어 있다. 제 2 링크(63)의 타단부는 핀(69)에 의해 가동 메스(65)의 대략 중앙 부분에 회전 가능하게 연결되어 있다. 가동 메스(65)는 스텝 스크류(70)에 의해 바늘판(50)에 대해 회전 가능하게 부착되어 있다. 이 가동 메스(65)의 윗면에는 블레이드 형상의 칼날부(65a)가 설치되어 있다.The other end of the
그리고, 도 5에 도시하는 상태에 있어서, 도시하지 않은 펄스 모터를 작동시킴으로써, 이 펄스 모터에 연동하는 연결 막대(61)는 뒤쪽으로 이동하며, 이에 따라 제 1 링크(62) 및 제 2 링크(63)를 사이에 개재시킨 상태에서, 가동 메스(65)는 스텝 스크류(70)를 회전축으로 해서 앞쪽으로 회전한다(도 5의 화살표 N 참조). 이 때, 바늘 구멍(51)에 삽통된 윗실 및 봉제에 관련된 실은, 가동 메스(65)의 실 끌어당김부(65b)에 끌어 당겨짐과 동시에, 가동 메스(65)의 칼날부(65a)와 고정 메스(64)의 칼날부(64a)가 위 아래로 서로 겹친 위치에서 이들 메스(64, 65)에 의해 절단되도록(가위로 잘려지게) 되어 있다.And in the state shown in FIG. 5, by operating the pulse motor which is not shown in figure, the connecting
이하, 천에 바느질을 행할 때의 상기한 윗실 유지 장치(100)에 따른 각 부재의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation | movement of each member by the said upper
먼저, 도 6을 참조하여, 봉제 시작 전부터 봉제 시작 직후에 걸친 모터(A), 연결 수단(B), 관련 동작 수단(C), 클램프 수단(D) 및 검출 수단(E)을 구성하는 각 부재의 동작을 설명한다.First, with reference to FIG. 6, each member which comprises the motor A, the connection means B, the related operation means C, the clamp means D, and the detection means E from before sewing start to just after sewing start is shown. The operation of the will be described.
각 부재의 동작은, 다음에 나타내는 바와 같다.The operation of each member is as follows.
(O1) 아암부(11)는, 모터(A)의 회전에 의해 축부(10)를 지점으로 하여, 소정 각도를 가지고 앞쪽으로 회동한다(도 6의 (a) 중의 화살표 L0 참조). 또한, 스텝 스크류(13)에 의해 아암부(11)에 슬라이드 가능하게 고정된 연결 부재(12)도, 앞쪽으로 이동(이하, 「전진」이라고 함)한다(도 6의 (a) 중의 화살표 M0 참조).(O1) The
(O2) 연결 부재(12)와 핀 결합되어 있는 캠판 링크(7)는, 연결 부재(12)의 전진에 따라 전체적으로 전진한다.(O2) The
(O3) 캠판 링크(7)와 핀 결합되어 있는 상판(3)의 오른쪽 핀(3g)은, 캠판 링크(7)의 전진에 따라, 플랫폼(1)의 오른쪽 구멍부(1d)를 따라 전진하여 오른쪽 구멍부(1d)의 앞벽에 부딪혀(걸려 고정되어), 오른쪽 핀(3g)의 전진이 규제된 상태가 된다. 이 경우, 오른쪽 핀(3g)과 일체로 되어 있는 상판(3)도 전진하며, 상판(3)은 맨 앞에 위치한다.(O3) The
(O4) 캠판 링크(7)와 핀 결합되어 있는 하판(2)의 왼쪽 핀(2h)은, 캠판 링크(7)의 전진에 따라, 플랫폼(1)의 왼쪽 구멍부(1c)를 따라 전진한다. 이 때, 플랫폼(1)의 왼쪽 구멍부(1c)와 오른쪽 구멍부(1d)에서는, 상대적으로 왼쪽 구멍부(1c)쪽이 오른쪽 구멍부(1d)보다 약간 전방에 형성되어 있으므로, 상판(3)의 오른쪽 핀(3g) 쪽이 하판(2)의 왼쪽 핀(2h)보다 빨리 오른쪽 구멍부(1d)의 앞벽에 부딪히고(O3의 상태), 그 후에는, 하판(2)의 왼쪽 핀(2h)은, 상판(3)의 오른쪽 핀(3g)을 지점으로 하도록 플랫폼(1)의 왼쪽 구멍부(1c)를 따라 전진한다. 그리고, 이 왼쪽 핀(2h)의 전진, 즉 하판(2)의 전진은, 하판(2)의 관통구멍(2b)이 바늘판(50)의 바늘 구멍(51) 바로 아래의 소정의 맨 앞 위치에 도달하기까지 계속되며, 그 시점에서 제어장치(미도시)가 모터(A)를 정지시킴으로써 멈춘다.(O4) The
한편, 플랫폼(1)의 왼쪽 구멍부(1c)의 전후 방향의 길이는, 왼쪽 핀(2h)이 상기 맨 앞 위치에 도달했을 때에도 왼쪽 구멍부(1c)의 앞벽에 부딪히지 않도록 여유를 가진 적당한 크기로 형성되어, 왼쪽 핀(2h)이 왼쪽 구멍부(1c)의 앞벽에 부딪혀서 모터(A)가 탈조(脫調)되는 것을 방지하고 있는 동시에, 만일에 모터(A)가 탈조되었을 경우의 연결 부재(12)의 잘못된 이동을 규제하여 윗실 유지 장치의 기구를 보호하고 있다.On the other hand, the length in the front-rear direction of the
(O5) 하판(2) 및 상판(3)이 맨 앞에 위치할 경우, 하판(2)의 앞쪽 핀(2g)과 상판(3)의 뒤쪽 핀(3f)은, 서로 코일 스프링(8)의 가세력에 대항하여 이격(離隔)된 상태가 된다. 한편, 이 경우, 코일 스프링(8)의 가세력에 의해 하판(2)의 앞쪽 핀(2g)과 상판(3)의 뒤쪽 핀(3f)이 전후 방향으로 서로 근접하도록 가세되고 있는데, 코일 스프링(8)의 가세력보다 모터(A)의 구동력이 크기 때문에, 하판(2)은, 코일 스프링(8)의 가세력에 대항하여, 맨 앞에 위치할 수 있다.(O5) When the
(O6) 또한, 하판(2) 및 상판(3)이 맨 앞에 위치할 경우, 하판(2)의 관통구멍(2b)에 있어서의 앞벽(2i)과, 상판(3)의 전단부(3a)에 부착된 클램프 부재(5)의 돌기부(5d)가 이격되어 있고, 관통구멍(2b)이 개방된 상태가 된다. 이때, 관통구멍(2b)과 바늘판(50)의 바늘 구멍(51)이 상하로 겹친 상태로 되어 있고, 봉제 시작후의 첫 번째 바늘(52)이 이들 관통구멍(2b) 및 바늘판(50)의 바늘 구멍(51)을 관통하여 상하 운동할 수 있게 된다.(O6) Further, when the
(O7) 연결 부재(12)가 전진한 상태가 되며, 초기 센서(21) 및 퇴피 센서(22)는, 전부 OFF 상태가 된다.(O7) The connecting
한편, 각 부재가 상기 (O1)∼(O7)에 나타낸 상태가 되는 위치(이하, 「초기 위치」)는, 클램프 수단(D)이 바늘(52)의 상하 운동 경로 상에 위치하는 위치이다.On the other hand, the position (hereinafter, "initial position") in which each member becomes the state shown to said (O1)-(O7) is a position where the clamp means D is located on the vertical movement path of the
또한, 상기 (O7)에 대해, 각 부재가 「초기 위치」에 위치했을 때, 초기 센서(21) 및 퇴피 센서(22) 중 적어도 한쪽 센서가 ON 상태일 때, 이 한쪽의 센서에 의한 검출신호에 근거하여, 제어장치(미도시)는 재봉기(30) 자체의 기동 또는 구동을 정지하도록 제어한다. 즉, 봉제 시작전의 클램프 수단(D)이, 정규 「초기 위치」로부터 빗나간 위치에 배치되어 있을 경우 등에, 재봉기의 기동 또는 구동을 정지시킬 수 있게 되어 있다. 이로써, 클램프 수단(D)이 첫 번째 바늘(52)과 간섭하는 것을 방지할 수 있다.Further, with respect to the above (O7), when each member is located at the "initial position", when at least one of the
(O8) 그리고, 각 부재가 정규 「초기 위치」에 위치하면, 윗실의 끝 부분이 삽통되어 있는 첫 번째 바늘(52)이, 바늘 구멍(51) 및 관통구멍(2b)을 관통하도록 상하 운동한다. 한편, 윗실의 끝 부분은, 바늘(52)이 하강했을 때 북집(미도시)에 의해 하방으로 빼내지며, 그 후, 바늘(52)이 상승했을 때에는, 관통구멍(2b) 및 바늘 구멍(51)에 삽통된 상태로 밑으로 늘어진 상태가 된다.(O8) And when each member is located in a normal "initial position", the
이하, 도 7을 참조하여, 봉제 시작후(첫 번째 바늘(52)의 상하 운동후)의 모터(A), 연결 수단(B), 관련 동작 수단(C), 클램프 수단(D) 및 검출 수단(E)을 구성하는 각 부재의 동작을 설명한다.Hereinafter, referring to FIG. 7, the motor A, the connecting means B, the associated operating means C, the clamp means D, and the detection means after the start of sewing (after the vertical movement of the first needle 52) The operation of each member constituting (E) will be described.
각 부재의 동작은, 이하에 나타내는 바와 같다.The operation of each member is as shown below.
(P1) 아암부(11)는, 모터(A)의 회전에 의해 축부(10)를 지점으로 하여, 소정 각도를 가지고 뒤쪽으로 회동한다(도 7의 (a) 중의 화살표 L1 참조). 또한, 스텝 스크류(13)에 의해 아암부(11)에 슬라이드 가능하게 고정된 연결 부재(12)도, 뒤쪽으로 이동(이하, 「후퇴」라고 함)한다(도 7의 (a) 중의 화살표 M1 참조).(P1) The
(P2) 연결 부재(12)와 핀 결합되어 있는 캠판 링크(7)는, 연결 부재(12)의 후퇴에 따라 전체적으로 후퇴한다.(P2) The
(P3) 캠판 링크(7)가 후퇴를 시작하면, 상판(3)은, 코일 스프링(8)의 가세력에 의해 상판(3)의 뒤쪽 핀(3f)이 앞쪽으로 끌어당겨져서 상판(3)의 오른쪽 핀(3g)이 플랫폼(1)의 오른쪽 구멍부(1d)의 앞벽에 부딪힌 상태 그대로이므로, 맨 처음에 후퇴하지 않고, 하판(2)만 후퇴를 시작한다. 그리고, 서로 떨어져 있던 앞쪽 핀(2g)과 뒤쪽 핀(3f)(O5 참조)은, 캠판 링크(7)의 후퇴에 따라, 하판(2)의 앞쪽 핀(2g) 및 상판(3)의 뒤쪽 핀(3f)에 걸려 고정된 코일 스프링(8)의 가세력에 의해 서로 접근하여, 이들 핀과 일체로 된 하판(2) 및 상판(3)도 약간 후퇴한다.(P3) When the cam plate link 7 starts to retreat, the
한편, 상판(3)도 하판(2)과의 거리가 좁혀짐에 따라, 서서히 후퇴하게 되는데, 하판(2)의 후퇴량 쪽이 더 크기 때문에, 상판(3)과 하판(2)은 서로 접근한다.
On the other hand, the
(P4) 상판(3)의 오른쪽 핀(3g)은, 상판(3)의 후퇴에 따라, 플랫폼(1)의 오른쪽 구멍부(1d)와의 규제(O3 참조)가 해제됨과 동시에, 플랫폼(1)의 오른쪽 구멍부(1d)를 따라 약간 후퇴한다. 이 경우, 상판(3)의 오른쪽 핀(3g)과 하판(2)의 왼쪽 핀(2h)의 양쪽 핀이 핀 결합된 캠판 링크(7)는, 전후 방향에 대해 거의 직교한 상태가 되며, 이 시점에서는, 상판(3)도 하판(2)도 거의 같은 양만큼씩 이동한다.(P4) As for the
(P5) 하판(2) 및 상판(3)이 후퇴할 경우, 하판(2) 및 상판(3)이 후퇴를 시작하고 나서부터는, 하판(2)의 후퇴량 쪽이 상판(3)의 후퇴량보다 크기 때문에(P4 참조), 하판(2)의 관통구멍(2b)의 앞벽(2i) 및 전단부(2a)에 고정된 가이드 부재(6)는, 상판(3)의 전단부(3a)에 부착된 클램프 부재(5)에 가까워지도록 후퇴한다. 이 경우, 클램프 부재(5)의 돌기부(5d)와 하판(2)의 관통구멍(2b)에서의 앞벽(2i)이 서로 맞닿는 상태가 되어, 관통구멍(2b)이 닫힌 상태가 된다. 그리고, 관통구멍(2b)이 폐쇄될 때, 열린 상태의 관통구멍(2b)에 삽통된 윗실의 끝 부분이, 돌기부(5d)와 앞벽(2i)의 사이에 끼워 지지된다.(P5) When the
여기에서, 관통구멍(2b)이 폐쇄될 때, 관통구멍(2b)에 삽통된 윗실의 끝 부분은, 가이드 부재(6)의 유도벽(6a)에 걸어 맞춰지면서 앞벽(2i)의 중앙부로 유도되게 되어 있다. 또한, 클램프 부재(5)의 돌기부(5d)에는 관통구멍(2b)내에서 좌우 방향으로 약간 클리어런스가 형성된 상태에서 클램프 부재(5)는 상판(3)에 대해 회동 가능하게 지지되어 있기 때문에, 돌기부(5d)는 앞벽(2i)에 대해 좌우로 약간 흔들리면서 앞벽(2i)에 맞닿는다. 이와 같은 구성에 의해, 돌기부(5d)와 앞벽(2i)을 강제적으로 맞닿게 위해 코일 스프링(8)의 가세력을 크게 할 필요는 없으며, 돌기부(5d)와 앞벽(2i) 사이에서 유연하고 확실하게 윗실의 끝 부분을 클램프할 수 있게 되어 있다.Here, when the through
한편 이 경우, 상술한 유지부로서의 기능을 갖는 관통구멍(2b)의 앞벽(2i)에 대해, 상술한 클램프부로서의 기능을 가진 클램프 부재(5)의 돌기부(5d)가 상대적으로 이동하여 윗실의 끝 부분을 클램프하기 때문에, 클램프 수단(D)은, 「클램프 위치」에 위치하게 된다.On the other hand, in this case, the
(P6) 그리고, 클램프 부재(5)의 돌기부(5d)와 관통구멍(2b)의 앞벽(2i)의 사이에 윗실의 끝 부분을 클램프한 상태에서, 클램프 수단(D)은 조금 더 후퇴하여, 윗실 유지 장치(100)는 부동(不動) 상태가 된다. 이 상태에서, 바늘(52)(도 5 참조)에 의한 소정 바늘수(예컨대, 2∼3침)의 바늘 낙하가 이루어진다.(P6) Then, the clamping means D retreats a little further in a state where the tip of the upper thread is clamped between the
(P7) 연결 부재(12)의 후퇴에 따라, 슬릿판(20)의 제 1 피검출부(20a)가 초기 센서(21)의 광선(21a)을 차폐하여, 초기 센서(21)는 ON 상태가 된다. 이 경우, 퇴피 센서(22)는 OFF 상태인 채로 되어 있다.(P7) As the connecting
한편, 각 부재가 상기 (P1)∼(P7)에 나타낸 상태가 되는 「홀드(유지) 위치」는, 클램프 수단(D)이 윗실의 끝 부분을 클램프하는 「클램프 위치」를 경유하고 또한 「초기 위치」보다 바늘(52)(도 5b 참조)의 상하 운동 경로로부터 재봉기 베드부(31)측, 즉 몸체부(32)측을 향해 뒤쪽으로 이격되는 위치로서, 또한 유지부로서의 기능을 가진 관통구멍(2b)의 앞벽(2i)에 클램프 수단(D)에 의해 클램프된 윗실의 끝 부분을 유지시키는 위치이다. 따라서, 이동 궤적이 실린더 베드부의 지름 방향으로 넓어지지 않는다.On the other hand, the "hold (holding) position" in which each member is in the state shown in the above (P1) to (P7) is the "initial position" via the "clamp position" in which the clamp means (D) clamps the end of the upper thread. Position ”is a position spaced rearward from the vertical movement path of the needle 52 (see FIG. 5B) toward the
또한, 상기 (P6) (P7)에 대해, 각 부재가 「홀드 위치」에 위치할 때, 초기 센서(21)는 OFF 상태에서 ON 상태로 되는데, 클램프 수단(D)이 정규 「홀드 위치」에 위치하고 초기 센서(21)가 ON상태가 되었을 경우에, 초기 센서(21)의 검출 신호에 따라, 제어장치(미도시)는, 바늘(52)에 의한 소정 바늘수(예컨대, 2∼3침)의 바늘 낙하를 하도록 제어하고 있다. 이것에 의해, 클램프 수단(D)이 두 번째 이후의 바늘(52)과 간섭하는 것을 방지할 수 있다.In addition, with respect to the above (P6) and (P7), when each member is located in the "hold position", the
이하, 도 8을 참조하여, 윗실의 끝 부분을 클램프(유지)시킨 다음의 모터(A), 연결 수단(B), 관련 동작 수단(C), 클램프 수단(D) 및 검출 수단(E)을 구성하는 각 부재의 동작을 설명한다.Hereinafter, referring to FIG. 8, the motor A, the connecting means B, the associated operation means C, the clamp means D, and the detection means E after the end of the upper thread is clamped (hold) The operation | movement of each member which comprises is demonstrated.
각 부재의 동작은, 이하에 나타내는 바와 같다.The operation of each member is as shown below.
(Q1) 아암부(11)는, 모터(A)의 회전에 의해 축부(10)를 지점으로 해서, 소정 각도를 가지고 뒤쪽으로 회전한다(도 8의 (a) 중의 화살표 L2 참조). 또한, 스텝 스크류(13)에 의해 아암부(11)에 슬라이드 가능하게 고정된 연결 부재(12)도, 후퇴한다(도 8의 (a) 중의 화살표 M2 참조).(Q1) The
(Q2) 연결 부재(12)와 핀 결합되어 있는 캠판 링크(7)는, 연결 부재(12)의 후퇴에 따라 전체적으로 후퇴한다. 그리고, 소정의 후퇴량을 넘었을 때, 캠판 링크(7)의 캠형상부(7f)는, 롤러(9)의 외주면과 접촉한다.(Q2) The
(Q3) 캠판 링크(7)의 후퇴에 따라, 하판(2)의 왼쪽 핀(2h) 및 상판(3)의 오른쪽 핀(3g)도, 플랫폼(1)의 왼쪽 구멍부(1c) 및 오른쪽 구멍부(1d)를 따라 약간 후퇴한다. 이 경우, 하판(2)의 왼쪽 핀(2h) 및 상판(3)의 오른쪽 핀(3g) 양쪽 모두가 후퇴하기 때문에, 이들 핀과 일체로 된 하판(2)과 상판(3)도 약간 후퇴한다.(Q3) With the retraction of the
여기에서, 캠판 링크(7)가 소정의 후퇴량을 초과하면, 캠형상부(7f)는 롤러(9)의 외주면과 접촉하게 되어 있으므로(Q2 참조), 이 접촉부를 지점으로 하도록, 상판(3)의 오른쪽 핀(3g)은 후퇴한다. 이 경우, 캠형상부(7f)와 롤러(9)의 접촉에 의해 하판(2)의 왼쪽 핀(2h)에 있어서의 후퇴는, 약간 규제되기 때문에, 오른쪽 핀(3g)의 후퇴량 쪽이 왼쪽 핀(2h)의 후퇴량보다 커진다. 따라서, 오른쪽 핀(3g) 및 왼쪽 핀(2h)이 일체로 된 상판(3) 및 하판(2)의 후퇴량에 관해서도, 상판(3)의 후퇴량 쪽이 하판(2)의 후퇴량보다 커진다.Here, when the
(Q4) 하판(2) 및 상판(3)이 후퇴할 경우, 상판(3)의 후퇴량이 하판(2)의 후퇴량보다 크기 때문에(Q3 참조), 상판(3)의 전단부(3a)에 부착된 클램프 부재(5)의 돌기부(5d)(P5 참조)도, 앞벽(2i)으로부터 이격되도록 후퇴하기 때문에, 관통구멍(2b)이 약간 열린 상태가 된다. 요약하자면, 하판(2)과 상판(3)의 2개의 판이 후퇴하면서, 관통구멍(2b)이 닫힌 상태에서 약간 열린 상태가 된다. 그리고, 이 경우에, 클램프 부재(5)의 돌기부(5d)와 관통구멍(2b)의 앞벽(2i)과의 사이에 끼워져 지지되어 있는 윗실의 끝 부분(P5 및 P6 참조)이 개방된다.(Q4) When the
(Q5) 연결 부재(12)의 후퇴에 따라 슬릿판(20)도 후퇴하는데, 제 2 피검출부(20b)가 퇴피 센서(22)의 광선(22a)을 차폐할 만큼은 슬릿판(20)은 후퇴되어 있지 않다. 따라서, 이 경우, 초기 센서(21)는 ON 상태 그대로이고, 또한 퇴피 센서(22)도 OFF 상태 그대로이다.(Q5) The
한편, 각 부재가 상기 (Q1)∼(Q5)에 나타낸 상태가 되는 위치(이하, 「개방 위치」)는, 클램프 수단(D)이 「홀드 위치」보다 더 바늘(52)(도 5b 참조)의 상하 운동 경로로부터 재봉기 베드부(31)를 향해서 뒤쪽으로 이격되는 위치로서, 또한 상술한 클램프부로서의 기능을 가진 클램프 부재(5)의 돌기부(5d)가, 상술한 유지부로서의 기능을 가진 관통구멍(2b)의 앞벽(2i)에 대해, 상대적으로 이동하여 윗실의 끝 부분을 개방하는 위치이다.On the other hand, the position where each member is in the state shown in the above (Q1) to (Q5) (hereinafter referred to as "open position"), the clamp means (D) needle 52 (see Fig. 5B) more than the "hold position" The
이하, 도 9를 참조하여, 윗실의 끝 부분을 개방한 다음의 모터(A), 연결 수단(B), 관련 동작 수단(C), 클램프 수단(D) 및 검출 수단(E)을 구성하는 각 부재의 동작을 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 9, the angle which comprises the motor A, the connection means B, the related operation means C, the clamp means D, and the detection means E after opening the tip of the upper thread The operation of the member will be described.
각 부재의 동작은, 이하에 나타내는 바와 같다.The operation of each member is as shown below.
(R1) 아암부(11)는, 모터(A)의 회전에 의해 축부(10)를 지점으로 해서, 소정 각도를 가지고 더 뒤쪽으로 회동한다(도 9의 (a) 중의 화살표 L3 참조). 또한, 스텝 스크류(13)에 의해 아암부(11)에 슬라이드 가능하게 고정된 연결 부재(12)도, 더 후퇴한다(도 9의 (a) 중의 화살표 M3 참조).(R1) The
(R2) 연결 부재(12)와 핀 결합되어 있는 캠판 링크(7)는, 연결 부재(12)의 후퇴에 따라 전체적으로 더 후퇴한다. 이 경우, 캠판 링크(7)의 캠형상부(7f)가 롤러(9)의 외주면과 계속 접촉하면서, 캠판 링크(7)는 후퇴한다.(R2) The
(R3) 캠판 링크(7)가 더 후퇴함에 따라, 하판(2)의 왼쪽 핀(2h) 및 상판(3)의 오른쪽 핀(3g)도, 플랫폼(1)의 왼쪽 구멍부(1c)와 오른쪽 구멍부(1d)를 따라 더 후퇴한다. 이 경우, 왼쪽 핀(2h)과 오른쪽 핀(3g)의 2개 모두가 후퇴하기 때문에, 이들 핀과 일체로 되어 있는 하판(2)과 상판(3)도 더 후퇴한다.(R3) As the
여기에서, 왼쪽 핀(2h) 및 오른쪽 핀(3g)의 후퇴시에, 캠판 링크(7)의 캠형상부(7f)가 롤러(9)에 접촉하고, 플랫폼(1)의 왼쪽 구멍부(1c)와 오른쪽 구멍부(1d)에서 상대적으로 오른쪽 구멍부(1d) 쪽이 왼쪽 구멍부(1c)보다 약간 뒤쪽에 형성되어 있기 때문에, 상판(3)의 오른쪽 핀(3g)은, 캠형상부(7f)와 롤러(9)와의 접촉점을 지점으로 하도록 후퇴하므로, 오른쪽 핀(3g)의 후퇴량도 왼쪽 핀(2h)보다 커진다. 이 경우, 왼쪽 핀(2h)과 오른쪽 핀(3g)의 양쪽 핀이 핀 결합된 캠판 링크(7)는, 좌우 방향에 대해 약간 기울어진 상태가 된다.Here, at the retreat of the
그리고, 왼쪽 핀(2h)은, 플랫폼(1)의 왼쪽 구멍부(1c)의 뒷벽에 부딪혀(걸려 고정되어), 왼쪽 핀(2h)의 후퇴가 규제된 상태가 된다. 또한, 오른쪽 핀(3g)의 후퇴는, 소정의 마지막 위치에서, 제어장치(미도시)가 모터(A)를 정지시킴으로써 멈춘다. 한편, 플랫폼(1)의 오른쪽 구멍부(1d)의 뒷방향의 길이는, 오른쪽 핀(3g)이 상기 마지막 위치에 도달했을 때에도 오른쪽 구멍부(1d)의 뒷벽과 부딪히지 않도록 여유를 가진 적당한 크기로 형성되어, 오른쪽 핀(3g)이 오른쪽 구멍부(1d)의 뒷벽에 부딪혀서 모터(A)가 탈조(脫調)되는 것을 방지하고 있는 동시에, 만일에 모터(A)가 탈조되었을 경우의, 연결 부재(12)의 잘못된 이동을 규제하여 윗실 유지 장치의 기구를 보호하고 있다. 이 경우, 왼쪽 핀(2h) 및 오른쪽 핀(3g)과 일체로 된 하판(2)과 상판(3)은, 마지막 위치에 위치하게 된다.And the
(R4) 하판(2)과 상판(3)이 마지막 위치에 위치하고 있으면, 하판(2)의 앞쪽 핀(2g)과 상판(3)의 뒤쪽 핀(3f)은, 서로 코일 스프링(8)의 가세력에 대항하여 이격된 상태가 된다. 한편, 이 경우, 코일 스프링(8)의 가세력에 의해 하판(2)의 앞쪽 핀(2g)과 상판(3)의 뒤쪽 핀(3f)이 서로 가까워지도록 가세되고 있으나, 코일 스프링(8)의 가세력보다 모터(A)의 구동력 쪽이 크기 때문에, 상판(3)은, 코일 스프링(8)의 가세력에 대항하여, 마지막 위치에 위치할 수 있다.(R4) When the
(R5) 또한, 하판(2)과 상판(3)이 마지막 위치에 위치하고 있으면, 하판(2)의 관통구멍(2b)에 있어서의 앞벽(2i)과, 상판(3)의 전단부(3a)에 부착된 클램프 부재(5)의 돌기부(5d)가 더 멀어지며, 관통구멍(2b)이 약간 열린 상태(Q4 참조)에서 완전 개방된 상태가 된다. 이때, 도 5에 도시하는 실 절단 기구(60)의 가동 메스(65) 등과 윗실 유지 장치(100)의 부재가 접촉하는 일은 없어서, 가동 메스(65) 등이 손상되는 등의 문제는 발생하지 않도록 되어 있다.(R5) In addition, when the
(R6) 연결 부재(12)가 더 후퇴함에 따라, 슬릿판(20)의 제 2 피검출부(20b)가 퇴피 센서(22)의 광선(22a)을 차폐하여, 퇴피 센서(22)는 ON 상태가 된다. 이 경우, 초기 센서(21) 및 퇴피 센서(22)의 양 센서가 ON 상태가 된다.(R6) As the connecting
한편, 각 부재가 상기 (R1)∼(R6)에 나타낸 상태가 되는 위치(이하, 「퇴피 위치」)는, 클램프 수단(D)이 「홀드 위치」보다 더 바늘(52)(도 5b 참조)의 상하 운동 경로로부터 몸체부(32)를 향해 뒤쪽으로 이격되는 위치로서, 또한 클램프 수단(D)이 바늘(52)(도 5b 참조)의 상하 운동 경로로부터 제일 뒤쪽으로 퇴피하는 위치이다.On the other hand, the position where each member is in the state shown in the above (R1) to (R6) (hereinafter referred to as "retraction position"), the clamp means (D) needle 52 (see Fig. 5B) more than the "hold position" It is a position spaced rearward toward the
이 「퇴피 위치」는, 유지부(앞벽(2i))에 걸어 맞춰져 있는 윗실의 끝 부분을 북집(상세하게는 북집의 칼끝)의 이동 경로로부터 이격시키기에 충분한 거리를 갖는 위치에 설정되어 있다. 따라서, 클램프 수단(D)이 「개방 위치」로부터 「퇴피 위치」로 이동할 때, 클램프 수단(D)이 「홀드 위치」에 정지해 있을 때 북집에 의해 천에 꿰매진 윗실의 끝 부분을, 천에서 뽑아내서 북집의 통과 경로로부터 이격시킬 수 있다.This "retraction position" is set at a position having a distance sufficient to separate the end of the upper thread engaged with the holding portion (
(R7) 클램프 수단(D)이 「개방 위치」에서 「퇴피 위치」로 이동하면, 개방된 상태의 윗실의 끝 부분을, 북집의 통과 경로부터 이격시켜서, 천에서 나온 윗실이, 관통구멍(2b)을 거쳐 재차 천에 꿰매어지는 것을 방지할 수 있다.(R7) When the clamping means D moves from the "open position" to the "retraction position", the upper end of the upper thread of the open state is spaced apart from the passage diameter of the bobbin, and the upper thread which emerged from the cloth is a through-hole 2b. ) Can be prevented from being sewn on the fabric again.
또한, 「퇴피 위치」를 상기한 위치보다 더욱 바늘(52)의 상하 운동 경로로부터 떨어진 위치에 설정하고, 윗실의 끝 부분이 관통구멍(2b)으로부터 빠져나오도록 하면, 그 후에 형성되는 바늘땀에 꿰매어지게 할 수도 있게 된다.In addition, if the "retraction position" is set at a position further away from the vertical movement path of the
그리고 상술한 바와 같이, 윗실 유지 장치(100)의 각 부재가, 「초기 위치」에서 「클램프 위치」, 「홀드 위치」 및 「개방 위치」를 거쳐 「퇴피 위치」에 도달하면, 소요 바늘수의 바늘 낙하가 이루어지고, 그 후, 도 5에 도시하는 실 절단 기구(60)에 의해 윗실을 포함한 봉제에 관련된 실의 실 절단이 이루어져 봉제에 따른 1사이클이 종료하도록 되어 있다.And as mentioned above, when each member of the upper thread holding |
한편, 상기 (R6)에 대해, 각 부재가 「퇴피 위치」에 위치했을 때, 퇴피 센서(22)가 OFF 상태인 경우, 이 퇴피 센서(22)의 검출신호에 따라, 제어장치(미도시)는, 재봉기(30) 또는 실 절단 기구(60)의 구동을 정지시키도록 제어한다. 즉, 봉제후의 클램프 수단(D)이, 정규 「퇴피 위치」로부터 빗나간 위치에 배치되어 있을 경우 등에, 재봉기(30) 또는 실 절단 기구(60)의 구동을 정지시킬 수 있게 되어 있다. 이로써, 클램프 수단(D)이 실 절단 기구(60)를 구성하는 가동 메스(65) 등과 간섭하는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, with respect to the above (R6), when the
이상, 본 실시의 형태에 따르면, 도 1에 도시하는 바와 같이, 액추에이터 몫의 설치 공간을 확보하기가 힘든 실린더 베드부(31a)보다 커다란 공간을 갖는 몸체부(32)측의 재봉기 베드부(31)내에 클램프 수단(D)의 구동원이 되는 모터(A)를 설치하고, 또한 액추에이터에 연동하는 부재의 좌우 방향의 이동 범위를 규제하는 실린더 베드부(31a)내에 전후 방향(좁고 긴 형상의 실린더 베드부(31a)의 길이방향)으로 이동할 수 있는 길다란 형태의 연결 부재(12)를 설치하고 있다. 그리고, 모터(A)를 작동시킴으로써, 실린더 베드부(31a)내에서 연결 부재(12)를 대략 전후 방향을 따라 진퇴 운동시킴과 동시에, 클램프 수단(D)을 바늘(52)의 상하 운동 경로측과 몸체부(32)측 사이에서 대략 전후 방향을 따르도록 이동시키고 있다. 즉, 연결 부재(12) 및 클램프 수단(D)이 좌우 방향으로 이동하지 않도록, 모터(A)의 구동력(회전력)을 클램프 수단(D)에 전달할 수 있는 구성으로 되어 있다. 따라서, 액추에이터 몫의 설치 공간이 한정되고 액추에이터에 연동하는 부재의 이동 범위가 규제되는 소위 「실린더 베드 재봉기」에 있어서도, 본 실시의 형태에 따른 윗실 유지 장치(100)를 적용시킬 수 있다.As described above, according to the present embodiment, the sewing
한편, 본 발명은 상기의 실시의 형태에 한정되지 않으며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서, 여러 가지 개량 및 설계의 변경을 해도 무방하다.In addition, this invention is not limited to said embodiment, A various improvement and a design change may be carried out within the range which does not deviate from the summary of this invention.
예컨대, 도 1에 도시하는 연결 수단(B) 대신에, 도 10에 도시하는 연결 수단(F)을 적용할 수도 있다. 연결 수단(F)은, 도 10에 도시하는 바와 같이, 수나사부(71a)를 가지며 대략 전후 방향(실린더 베드부(31a)의 길이방향)을 따라 뻗어 있는 길다란 형태의 볼 나사(71)(연결 부재)와, 볼 나사(71)의 수나사부(71a)에 나사 결합되는 암나사부를 가진 너트(72)와, 너트(72)와 관련 동작 수단(C)을 연결하는 연결 링크(73)를 구비하고 있다. 볼 나사(71)의 후단부는 모터(A)의 축부(10)에 접속 부재(74)에 의해 접속되어 있고, 볼 나사(71)는 모터(A)의 회전에 의해 회전 운동한다. 또한, 연결 링크(73)의 후단부는 2개의 나사(72a)에 의해 너트(72)의 상부에 고정되며, 연결 링크(73)의 전단부는 캠판 링크(7)의 캠판 핀(7e)에 슬라이드 가능하게 핀 결합되어 있다. 그리고, 상기 구성을 갖춘 연결 수단(F)에 있어서는, 모터(A)를 작동시켜서 연결 수단(F)의 볼 나사(71)를 회전 운동시킴으로써, 볼 나사부(71)의 수나사부(71a)에 나사 결합된 암나사부를 가진 너트(72)를 전후 운동시켜서, 연결 링크(73) 및 관련 동작 수단(C)을 사이에 개재시킨 상태에서 모터(A)의 구동력(회전력)을 클램프 수단(D)에 전달할 수 있는 구성으로 되어 있다. 이로써, 도 1에 도시하는 윗실 유지 장치(100)와 마찬가지로, 도 10에 도시하는 윗실 유지 장치(100)를 소위 「실린더 베드 재봉기」에도 적용시킬 수 있다.For example, instead of the connecting means B shown in FIG. 1, the connecting means F shown in FIG. 10 may be applied. As shown in Fig. 10, the connecting means F has a
본 발명에 따르면, 재봉기 베드부 내에 클램프 수단의 구동원이 되는 단일 액추에이터를 설치하고, 이 액추에이터와 실린더 베드부에 설치된 클램프 수단을 연결 부재에 의해 연결하며, 연결 부재를 사이에 개재시킨 상태에서 액추에이터의 구동력을 재봉기의 재봉기 베드부측에서부터 실린더 베드부에 설치된 클램프 수단에 전달할 수 있는 구성으로 되어 있다. 따라서, 상기 구성을 갖춘 본 발명의 윗실 유지 장치를, 소위 「실린더 베드 재봉기」에도 적용할 수 있다.According to the present invention, a single actuator serving as a driving source of the clamping means is provided in the sewing machine bed portion, the actuator and the clamp means provided in the cylinder bed portion are connected by a connecting member, and the connecting member is interposed therebetween. The driving force is configured to transmit from the sewing machine bed portion side of the sewing machine to the clamp means provided in the cylinder bed portion. Therefore, the upper thread holding | maintenance apparatus of this invention provided with the said structure is applicable also to what is called a "cylinder bed sewing machine."
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