KR100986746B1 - Ｐｌｃ연동 ｒｆｉｄ 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 산업현장에서 기구물, 제품, 위치 등에 있어 식별자(ID) 단위로 인식할 수 있는 중요한 인식수단으로 사용되고 있는 RFID 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 RFID 태그, 이 RFID 태그를 판독하는 RFID리더를 포함하는 RFID 시스템에 있어서, 상기 RFID리더와 직접 연동되어 RFID리더에 의해 판독된 데이터에 따라 직접 기구물을 제어하는 기능과, RFID리더에 의해 판독된 데이터와 기구물 제어에 관한 데이터를 이용하여 기구물의 제어를 하고, 메인 서버와 연동 디스플레이 및 제어를 하는 기능을 수행하는 피엘씨(PLC)를 포함함을 특징으로 한다.
이로써 본 발명은 PLC가 포함된 RFID시스템에 있어서, RFID리더와 PLC 사이에 인터페이스부를 구비함으로써 RFID리더가 획득한 정보가 곧바로 PLC에 전달되어 소정의 기구물에 대한 빠른 제어가 이루어진다는 효과가 발생된다.
RFID, PLC, 메인서버, 연동

Description

ＰＬＣ연동 ＲＦＩＤ 시스템{RFID system linked with PLC}
본 발명은 피엘씨(Programmable Logic Controller; PLC)연동 알에프아이디(Radio Frequency IDentification; RFID) 시스템에 관한 것으로, 특히 서버를 통하지 않고 RFID리더와 PLC간 직접 연동시켜 RFID리더에 의해 판독된 데이터에 따라 직접 기구물을 제어하도록 하는 PLC연동 RFID 시스템에 관한 것이다.
RFID 시스템은 산업현장에서 기구물, 제품, 위치 등에 있어 식별자(ID) 단위로 인식할 수 있는 중요한 인식수단으로 사용되고 있다.
이 RFID 시스템에 대해 도 1을 참조하여 보다 상세히 살펴보기로 한다.
도면을 참조하면, 종래의 RFID 시스템은 RFID태그(11), RFID 태그(11)를 판독하는 RFID리더(12), 메인서버(30)와 연결되어 프로그래밍된 명령에 따라 액츄에이터 등의 기구물들을 제어하는 PLC(20) 및 RFID리더(12)와 PLC(20)와 연결되어 기기상태 등을 디스플레이하거나 PLC(20)에 소정의 제어명령을 인가하는 메인서버(30)를 포함하여 구성된다.
RFID태그(11)는 독립된 전원을 이용하지 않는 수동형 소자로서, 마이크로칩, RFID 인터페이스를 포함하고 있다.
마이크로칩에는 RFID 태그(11)를 부착하는 대상에 대한 정보가 저장되어 있다. 예를 들어 물품에 부착되는 RFID태그(11)에는 물품명, 물품 제조업체, 단가, 중량, 유통 기한 등의 정보를 포함하고 있으며, 동식물에 부착되는 RFID 태그(11)에는 품종, 생장 상태 등을 나타내는 정보를 포함하고 있다.
RFID리더(12)는 비접촉식 센서를 포함하고 있으며, RFID 태그(11)와 근접한 거리에 놓이게 되면 상호 유도(Inductively Coupling) 방식 또는 전자기파(Electromagnetic Wave) 방식을 이용하여 RFID 태그(11)에 저장된 정보를 판독하게 된다. RFID리더(12)에서 판독된 정보는 RFID리더(12)와 연결된 메인서버(30)로 전송되게 된다.
메인서버(Main Server)(30)는 RFID리더(12)와 연결되면서 PLC(20)와 연결되어 있다. 메인서버(30)는 RFID리더(12)에서 판독된 RFID 태그(11)의 정보를 입력 데이터로 전송받아 출력 데이터를 생성하는 프로그램을 포함하고 있다.
또한, 메인서버(30)는 PLC(20)를 제어하여 기구물, 즉 센서로부터 데이터를 읽어들어 메인서버(30)에 전송이 이루어지도록 하거나 액츄에이터를 제어하여 소정의 동작이 이루어지도록 한다.
그러나 이러한 PLC(30)가 포함된 RFID시스템은 주로 산업체에 많이 이용되는데, RFID리더(12)를 통해 획득된 데이터가 곧바로 PLC(30)에 전달되지 않고 메인서버(30)를 한번 거치게 된다.
다시말하면, RFID태그(11)의 정보를 RFID리더(12)가 획득하고, 이 획득된 정보는 메인서버(30)에 전달되며, 이 메인서버(30)에서 소정의 명령을 PLC(20)에 전 달하면 이 PLC(20)는 이미 프로그래밍된 작업순서에 따라 액츄에이터 등의 기구물을 제어하게 된다.
이러한 종래의 PLC(30)가 포함된 RFID시스템은 RFID리더(12)가 획득한 정보가 곧바로 PLC(20)에 전달되지 않고 메인서버(30)를 한번 거침으로써 전체 시스템이 복잡해지고 한 박자 늦은 기구물 제어 등으로 인해 시스템 운영에 있어 어려움이 따른다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안한 것으로, 그 목적은 PLC가 포함된 RFID시스템에 있어서, RFID리더가 획득한 정보가 곧바로 PLC에 전달되도록 종래의 RFID시스템을 그대로 사용하면서, 상기 RFID리더와 PLC간 인터페이스부를 구비하여 두 기기간 데이터전송이 이루어지도록 하는 PLC연동 RFID 시스템을 제공하는 데 있다.
다시말하면, 본 발명에서는 종래의 RFID시스템은 그대로 사용하면서 종래의 메인서버의 기능 중 일부를 PLC에서 수행이 이루어지도록 인터페이스부를 구성하는 것에 특징이 있다. 이로써 산업체에서 전체시스템 구성이 간단해지고 시간과 비용을 절약할 수 있다는 장점이 있다.
상기와 같은 목적을 이루기 위해 본 발명은 RFID 태그, 이 RFID 태그를 판독하는 RFID리더를 포함하는 RFID 시스템에 있어서, 상기 RFID리더와 직접 연동되어 RFID리더에 의해 판독된 데이터에 따라 직접 기구물을 제어하는 기능과, RFID리더에 의해 판독된 데이터와 기구물 제어에 관한 데이터를 이용하여 기구물의 제어를 하고, 메인 서버와 연동 디스플레이 및 제어를 하는 기능을 수행하는 피엘씨(PLC)를 포함함을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 RFID리더와 PLC 사이에는 상호간 데이터통신을 위한 인터페이스부가 구비되고, 상기 인터페이스부는 단독으로 구비되거나 RFID리더에 내장되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 PLC에는 RFID리더와 연계하기 위한 입출력부가 구비되고, 상기 인터페이스부가 단독으로 구비되는 경우, 상기 인터페이스부는 PLC의 입출력부와 데이터통신을 위한 PLC용 입출력부, RFID리더의 입출력부와 데이터통신을 위한 RFID리더용 입출력부, 및 PLC용 입출력부와 RFID리더용 입출력부간 데이터통신을 제어하는 마이크로컨트롤러(MCU)를 포함하여 이루어지고, 상기 마이크로컨트롤러(MCU)와 RFID리더는 RFID리더 프로토콜을 이용하여 데이터통신이 이루어지고, 상기 마이크로컨트롤러(MCU)와 PLC는 PLC 프로토콜을 이용하여 데이터통신이 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 마이크로컨트롤러(MCU)에는 RFID리더용 입출력부로부터 전달받은 디지털신호를 아날로그신호로 변환하는 DAC변환기를 포함하여, 그 변환된 아날로그 신호가 PLC용 입출력부의 아날로그입출력단자로 전달되도록 구성할 수도 있다.
또한, 본 발명은 상기 PLC에는 RFID리더와 연계하기 위한 입출력부가 구비되고, 상기 인터페이스부가 단독으로 구비되고 RFID리더가 복수개인 경우, 상기 인터페이스부는 PLC의 입출력부와 데이터통신을 위한 PLC용 입출력부, RFID리더의 입출력부와 데이터통신을 위한 RFID리더용 입출력부, 및 PLC용 입출력부와 복수개의 RFID리더용 입출력부간 데이터통신을 제어하는 마이크로컨트롤러(MCU)를 포함하여 이루어지고, 상기 마이크로컨트롤러(MCU)와 RFID리더는 RFID리더 프로토콜을 이용하여 데이터통신이 이루어지고, 상기 마이크로컨트롤러(MCU)와 PLC는 PLC 프로토콜을 이용하여 데이터통신이 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이상에서와 같이, 본 발명은 PLC가 포함된 RFID시스템에 있어서, 상기 RFID리더와 직접 통신하고, 기구물의 제어가 가능한 PLC와, 다수의 RFID리더, PLC를 인터페이스하는 인터페이스부를 구비함으로써 종래 시스템을 그대로 사용할 수 있을 뿐만 아니라 RFID리더가 획득한 정보가 곧바로 PLC에 전달되어 소정의 기구물에 대한 빠른 제어가 이루어지는 유용한 효과가 있는 것이며, 이로써 산업체 전반이 획기적인 발전을 이루게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하고자 한다.
도 2는 본 발명에 따른 PLC연동 RFID 시스템의 구성도이고, 도 3은 도 2의 RFID태그를 보다 상세히 나타내는 구성도이다. 또한, 도 4는 도 2의 RFID리더를 보다 상세히 나타내는 구성도이고, 도 5는 도 2의 PLC를 보다 상세히 나타내는 구성도이다.
먼저, 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 PLC연동 RFID 시스템은 RFID태그(100), RFID리더(200), PLC(300), 메인서버(400) 및 다수의 기구물(510~530)을 포함하여 구성된다.
기구물(510~530)은 일례로서, 센서(510), 액츄에이터(520), 기타 기구 물(530) 등을 가리키는 것으로, 센서(510) 출력신호는 PLC(300)로 입력되거나 PLC(300)에 의해 액츄에이터(520) 제어가 이루어진다.
RFID태그(100)는 반도체로 제작된 트랜스폰더 칩과 안테나로 구성되며, 수동식과 능동식이 있다.
수동식 RFID태그(100)는 내부 전원 없이 판독기의 전파신호로부터 에너지를 공급받아 동작하는 데 비해 능동식 RFID태그(100)에는 스스로 작동하기 위해 RFID 태그 전지가 내장되어 있다.
또한, RFID태그(100)는 실리콘 반도체 칩을 사용하는 칩 태그와 LC소자, 플라스틱 또는 폴리머(Polymer)소자로만 구성된 무칩태그로 구분하기도 한다. 이러한 무선 주파수 인식 기술은 바코드처럼 직접 접촉하거나 가시대역 안에서 스캐닝할 필요가 없다는 장점이 있다.
상기의 트랜스폰더 칩은 도 3의 태그수신부(110), 태그제어부(120), 태그송신부(140) 및 저장부(130)를 포함하여 구성된다.
태그수신부(110)는 주로 RFID태그(100)에 각종 정보를 입력시키기 위해 구비된 부분으로, 이러한 정보는 저장부(130)에 저장된다.
태그송신부(140)는 저장부에 저장된 각종정보를 RFID리더(200)로 송신시키는 부분이다.
태그수신부(110)는 입력된 무선 주파수 신호를 복조하여 태그제어부(120)로 출력하고, 태그제어부(120)는 태그수신부(110)를 통해서 RFID리더(200)로부터 수신된 정보를 식별하며, 저장부(130)에 저장된 인식정보에 대해서 액세스 및/또는 갱 신 등의 데이터 처리를 수행하고, 태그송신부(140)와 RFID태그(100)의 안테나를 통해서 RFID리더(200)가 요청한 정보를 소정 주파수 대역의 무선 주파수 신호로 송신한다.
한편, RFID리더(200)는 RFID태그(100)의 인식정보를 판독할 수 있는 장치로, 도 4에 도시된 바와 같이, 리더수신부(210), 리더제어부(220), 리더송신부(240) 및 데이터생성부(230)를 포함하여 구성된다.
먼저, 리더제어부(220)는 리더송신부(240), 리더수신부(210) 및 데이터생성부(230)를 제어하는 기능을 수행하고, 리더송신부(240)로 하여금 일정한 시간 주기로 지속적으로 무선 주파수 신호를 방출하도록 제어신호를 출력한다.
리더송신부(240)는 일례로서, 소정 주파수 대역의 무선 주파수 신호를 생성하여 RFID리더(200)의 안테나를 통해 대기중으로 방출한다.
이 RFID리더(200)의 안테나를 통해 대기중으로 방출된 무선 주파수 신호는 RFID리더(200) 주변에 있는 RFID태그(100)의 안테나로 유입되어 태그수신부(110)로 출력된다.
또한, 무선주파수 신호는 RFID태그(100)의 안테나의 전자기 유도에 의해서 전력이 발생하게 되는데, 이렇게 발생한 전력은 태그제어부(120)와 저장부(130)를 구동하는 구동 전원으로 사용되어 별도의 전원 공급 없이도 RFID 태그(100)가 동작하게 되는 것이다.
RFID리더의 안테나(106)를 통해서 RFID 태그(100)로부터 수신된 정보는 RFID 리더(200)의 리더수신부(210)로 입력되며,
리더수신부(210)는 RFID리더(200)의 안테나로부터 출력되는 무선 주파수 신호를 복조하여 데이터를 추출하고, 추출된 데이터를 리더제어부(220)로 출력한다.
리더제어부(220)는 리더수신부(210)에 의해 추출된 인식 정보를 판독 및 처리하여 예를 들면, 교통카드 결제, 출입 관리, 개인 인증 등의 서비스를 수행할 수 있도록 한다.
데이터생성부(230)는 RFID리더(200)에서 RFID태그(100)로 송신될 데이터를 생성한다.
한편, PLC(Programmable Logic Controller)(300)는 도 2에 나타난 바와 같이, 종래의 기술인 도 1과 달리 RFID리더(200)와 직접 연결되며, 또한 메인서버(400) 및 기구물(센서(510)나 액츄에이터(520) 등)(510~530)과도 연결된다.
이러한 PLC(300)는 RFID리더(200)로부터 데이터를 입력받아 원하는 출력을 프로그램화하여 각종 기능들을 제어하는 기능을 수행하는 것으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 전원공급부(330)로부터 전원을 공급받으며, 입출력부(I/O)(310)를 통해 상기 RFID리더(200)와 직접 연결되어 RFID리더(200)에서 판독된 데이터를 수신하여 저장하는 메모리부(340)와, RFID 시스템에 구성된 센서(510), 액츄에이터(520) 등의 기구물(510~530) 제어에 필요한 프로그래밍 작업이 이루어지도록 하는 프로그래밍장치(360)와, 상기 프로그래밍장치(360)의 정보와 상기 프로그래밍장치(360)에 의해 제어되는 기구물(510~530)의 상태를 표시하는 디스플레이장치(350) 및 상기 전원공급부(330), 입출력부(I/O)(310), 메모리부(340), 프로그래밍장치(360), 디스플레이장치(350)를 제어하고 처리하는 중앙처리장치(CPU)(320)로 구성될 수 있다.
뿐만 아니라 PLC(300)는 자체에 구비된 디스플레이장치(350)를 통하여 현장에서 여러 기구물들의 상태를 즉각적으로 확인할 수도 있다.
PLC(300)의 입출력부(I/O)(310)는 PLC(300)와 연결된 모든 장치, 일례로 RFID리더(200), 메인서버(400) 및 각종 기구물(510~530)과 데이터통신을 위해 구비된 것이다.
PLC(300)의 입출력부(I/O)(310)는 일례로서 RS-232, TCP/IP, 디지털입출력단(DI/O), 아날로그입출력단(AI/O) 등으로 구성된다.
PLC(300)의 메모리부(340)에는 시스템 제어에 필요한 데이터 등이 저장되고, 기구물 중 센서(510)에서 출력된 신호가 저장된다.
뿐만 아니라 메모리부(340)에는 PLC(300)의 프로그래밍장치(360)에 의해 프로그래밍된 기구물에 관한 제어데이터가 저장되기도 한다.
PLC(300)의 프로그래밍장치(360)는 기구물 제어에 필요한 모든 일련의 동작을 수행한다.
PLC(300)의 중앙처리장치(CPU)(320)는 PLC(300)의 전반적인 제어를 담당하는 것으로, RFID리더(200), 센서(510) 등 기구물로부터 전송된 데이터를 입출력부(I/O)(310)를 통해 전송받아 메모리부(340)에 저장하고, 다시 입출력부(I/O)(310)를 통해 메인서버(400)로 전송시킨다.
또한, PLC(300)의 CPU(320)는 메인서버(400)의 제어에 따라 PLC(300)의 프로그래밍장치(360)를 제어하여 액츄에이터(520) 등의 기구물 제어에 필요한 프로그래밍 작업이 이루어지도록 한다.
한편, 메인서버(400)는 PLC(300) 및 RFID리더(200)와 직접적으로 연결되어 PLC(300) 및 RFID리더(200)를 제어한다. 즉, 메인서버(400)는 PLC의 프로그래밍장치(360)에 의해 소정의 동작프로그래밍이 입력되도록 제어하거나 RFID리더(200)의 리더송신부를 통해 RFID태그(100)에 소정의 데이터가 입력되도록 제어하는 기능 등을 수행한다.
또한, 메인서버(400)는 PLC(300) 및 RFID리더(200)로부터 입력된 데이터를 출력시키는 기능도 수행한다.
앞에서도 언급한 바와 같이, 본 발명의 RFID시스템은 RFID리더(200)와 PLC(300)간 직접 연동이 이루어져 RFID리더(200)에 의해 판독된 데이터에 따라 직접 액츄에이터(520) 등 기구물을 제어하는 기능을 수행한다.
이를 6a 내지 도 9를 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 6a 및 도 6b는 도 2의 PLC연동 RFID 시스템에서의 PLC(300)와 RFID리더(200)간 연결관계를 나타내는 구성도이고, 도 7은 다수의 RFID리더(200)를 PLC(300)와 연계하기 위한 구성도이다.
먼저, 도 6a 및 도 6b를 참조하면, 본 발명에서는 RFID리더(200)와 PLC(300)간 직접 연동이 이루어지도록 하기 위해 RFID리더(200)와 PLC(300) 사이에 인터페이스(I/F)(600)를 더 구비한다.
이 인터페이스(I/F)(600)는 서로 다른 두 기종을 연결시키는 장치로, 도 6b와 같이 RFID리더(200) 내부에 구비시켜도 무방하다.
또한, 본 발명의 인터페이스(I/F)(600)는 도 7에 나타난 바와 같이, 다수의 RFID리더(210~230)와 PLC(300)간 데이터통신이 이루어지도록 하는 기능도 포함한다.
상기와 같이 인터페이스(I/F)(600)가 다수의 RFID리더(210~230)가 중계하는 경우, 일례로서 인터페이스(I/F)(600)에 멀티플렉스(Multiplex)를 구비하여 PLC(300)와 다수의 RFID리더(210~230)간 원활한 데이터전송이 이루어지도록 할 수도 있다.
도 8a 및 도 8b는 도 6a 및 도 6b를 보다 확장시킨 PLC(300)와 RFID리더(200)간 연결 구성도이고, 도 9는 도 8a의 인터페이스부를 보다 상세히 나타내는 구성도이다.
먼저, 도 8a를 참조하면, PLC(300)에는 다양한 경로를 통해 데이터전송이 이루어지도록 하기 위한 입출력부(I/O)(310)가 구비된다. 물론 PLC(300)에는 도 5에서 설명한 바와같이 입출력부(I/O)(310) 이외에도 전원공급부(330), 중앙처리장치(CPU)(320), 프로그래밍장치(360) 및 메모리부(340) 등이 구비되어 있다.
또한, RFID리더(200)는 앞에서 설명한 바와 같이 리더수신부(210), 리더제어부(220), 리더송신부(240) 및 데이터생성부(230)를 포함하여 구성된다.
이와 같은 PLC(300) 및 RFID리더(200)에 대한 내용은 도 4 및 도 5설명부분을 참조하기로 하고, RFID리더(200)와 PLC(300)간 데이터전송을 중간에서 중계하는 인터페이스(I/F)(600)에 대해 살펴보기로 한다.
인터페이스부(I/F)(600)는 입출력부(I/O)(610)와 마이크로컨트롤러(MCU)(620)를 포함하여 구성된다.
인터페이스부(I/F)의 입출력부(I/O)(610)는 데이터 전송함에 있어 PLC의 입출력부(I/O)(310)와 RFID리더의 입출력부인 리더 송,수신부(210)(240)와 같은 기능을 수행한다.
인터페이스부(I/F)의 마이크로컨트롤러(MCU)(620)에는 RFID리더 프로토콜과 PLC 프로토콜을 함께 내장되어 있다. 즉, 마이크로컨트롤러(MCU)(620)는 RFID리더(200)와 RFID리더 프로토콜을 이용하여 데이터통신이 이루어지고, PLC(300)와 PLC 프로토콜을 이용하여 데이터통신이 이루어진다.
이러한 특징을 갖는 인터페이스부(I/F)의 마이크로컨트롤러(MCU)(620)를 RFID리더(200)의 리더제어부(220) 내에 귀속시킴으로써 인터페이스부(I/F)를 RFID리더(200)에 내장시키는 것이 가능하다. 즉, 도 8b의 리더제어부(220)는 도 4에서 설명된 리더제어부(220)로서의 원래의 기능 이외에도 인터페이스부(I/F)의 마이크로컨트롤러(MCU)(620) 기능을 함께 수행하는 것이다.
도 9는 도 8a의 인터페이스부(I/F), 특히 마이크로컨트롤러(MCU)(620)를 보다 상세히 나타내는 구성도이다.
도면을 참조하면, 인터페이스부(I/F)(600)는 PLC용 입출력부(I/O)(611), 마이크로컨트롤러(620) 및 RFID리더용 입출력부(I/O)(612)를 포함하여 구성된다.
PLC용 입출력부(I/O)(611)는 PLC의 입출력부(I/O)(310)와 데이터통신을 위해 구비된 것이고, RFID리더용 입출력부(I/O)(612)는 RFID리더의 입출력부(I/O)(612)인 리더 송수신부(210)(220)와 데이터통신을 위해 구비된 것이다.
마이크로컨트롤러(620)는 임베디드(Embedded) 운영체제(Operating System; OS), 임베디드(Embedded) 응용프로그램용 인터페이스(Application Programming Interface; API), 미들웨어(Middleware) 등으로 구성된다.
미들웨어는 서로 다른 기종인 PLC(300)와 RFID리더(200)의 하드웨어나 프로토콜, 통신환경 등을 연결하여, 응용프로그램과 그 프로그램이 운영되는 환경 간에 원만한 통신이 이루어질 수 있게 하는 소프트웨어를 말하다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 종래의 PC기반의 RFID 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 PLC연동 RFID 시스템의 구성도이다.
도 3은 도 2의 RFID태그를 보다 상세히 나타내는 구성도이다.
도 4는 도 2의 RFID리더를 보다 상세히 나타내는 구성도이다.
도 5는 도 2의 PLC를 보다 상세히 나타내는 구성도이다.
도 6a 및 도 6b는 도 2의 PLC연동 RFID 시스템에서의 PLC와 RFID리더간 연결관계를 나타내는 구성도이다.
도 7은 다수의 RFID리더를 PLC와 연계하기 위한 구성도이다.
도 8a 및 도 8b는 도 6a 및 도 6b를 보다 확장시킨 PLC와 RFID리더간 연결 구성도이다.
도 9는 도 8a의 인터페이스부를 보다 상세히 나타내는 구성도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100: RFID태그 110: 태그수신부
120: 태그제어부 130: 저장부
140: 태그송신부 200: RFID리더
210: 리더수신부 220: 리더제어부
230: 데이터생성부 240: 리더송신부
300: PLC 310: PLC의 입출력부(I/O)
320: PLC의 중앙처리장치(CPU) 330: PLC의 전원공급부
340: PLC의 메모리부 350: PLC의 디스플레이장치
360: PLC의 프로그래밍장치 400: 메인서버
510: 센서 520: 액츄에이터
600: 인터페이스부(I/F) 610: 인터페이스부의 입출력부(I/O)
611: PLC용 입출력부(I/O) 612: RFID용 입출력부(I/O)
620: 인터페이스부의 마이크로컨트롤러(MCU)

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. RFID 태그를 판독하는 복수의 RFID리더와,
    전원공급부로부터 전원을 공급받으며, 입출력부(I/O)를 통해 상기 RFID리더와 직접 연결되어 RFID리더에서 판독된 데이터를 수신하여 저장하는 메모리부 및 상기 전원공급부, 입출력부(I/O), 메모리부를 제어하고 처리하는 중앙처리장치(CPU)로 구성된 PLC를 포함하는 RFID 시스템에 있어서,
    상기 PLC는 자체에 상기 RFID 시스템에 구성된 기구물의 제어에 필요한 프로그래밍 작업이 이루어지도록 하는 프로그래밍장치와, 상기 프로그래밍장치의 정보와 상기 프로그래밍장치에 의해 제어되는 기구물의 상태를 표시하는 디스플레이장치가 상기 중앙처리장치(CPU)에 연결되어 제어되며,
    상기 PLC의 입출력부와 복수의 RFID리더 사이에서 서버를 통하지 않고도 신속하게 상기 RFID리더의 판독된 데이터를 처리하여 상기 기구물을 제어하도록 상기 PLC의 입출력부와 복수의 RFID리더들의 상호간 데이터통신을 인터페이스하는 인터페이스부가 구성되되,
    상기 인터페이스부는 PLC의 입출력부와 데이터통신을 위한 PLC용 입출력부,
    복수의 RFID리더의 입출력부와 데이터통신을 위한 멀티플렉스(Multiplex)를 구비한 RFID리더용 입출력부, 및
    PLC용 입출력부와 RFID리더용 입출력부간 데이터통신을 제어하는 마이크로컨트롤러(MCU)를 포함하여 이루어지고,
    상기 마이크로컨트롤러(MCU)에는 RFID리더 프로토콜과 PLC 프로토콜을 함께 내장되어 있어, 상기 마이크로컨트롤러(MCU)와 RFID리더는 RFID리더 프로토콜을 이용하여 데이터통신이 이루어지고, 상기 마이크로컨트롤러(MCU)와 PLC는 PLC 프로토콜을 이용하여 데이터통신이 이루어지는 것이며,
    상기 마이크로컨트롤러(MCU)에는 RFID리더용 입출력부로부터 전달받은 디지털신호를 아날로그신호로 변환하는 DAC변환기를 포함하여, 그 변환된 아날로그 신호가 PLC용 입출력부의 아날로그입출력단자로 전달되도록 구성한 것을 특징으로 하는 PLC연동 RFID 시스템.
  5. 삭제
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