KR100986698B1 - 철도차량 자동입고 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 철도차량을 자동 입고시키면서, 철도차량의 출고시 안정장치를 형성하고 있는 철도차량 자동입고 장치에 관한 것으로, 상측부에는 철도차량을 실어 이동시킬 수 있도록 철도차량 레일을 포함하고 있는 트래버서와; 상기 트래버서를 구동시킬 수 있도록 형성된 트래버서용 레일과, 상기 트래버서용 레일과 수직한 방향으로 형성되어 있는 입고용 레일이 포함되어 있는 다수의 격납고로 이루어진 철도차량 격납시설과; 상기 철도차량 격납시설에 형성된 다수의 격납고에 상기 트래버서를 이용하여 철도차량을 이동시킬 때에 격납고를 선택할 수 있는 격납고 선택부를 형성하여 사용자가 격납고로 트래버서를 구동시킬 수 있도록 작동하는 조작판넬;로 이루어진 철도차량 자동입고 장치을 제공한다.
본 발명은 사용자가 철도차량이 입고된 위치를 파악하고, 입고되지 않은 격납고를 선택하도록 하여 운전자의 편의성 및 안정성을 도모할 수 있고, 철도차량 출고시 트래버서가 해당 격납고에 위치하였는지 여부를 파악할 수 있도록 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 격납고의 복층형태 및 승/하강 수단을 구비한 트래버서를 통해 공간활용이 향상되며, 철도차량을 입고하고자 하는 격납고를 이미 선택한 상태에서 트래버서를 해당 격납고에 정확하게 정지시켜 안전성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

Description

철도차량 자동입고 장치{Auto parking apparatus for railway vehicle}
본 발명은 철도차량을 자동 입고시키면서, 철도차량의 입, 출고시 안정장치를 형성하고 있는 철도차량 자동입고 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 철도차량이 입고된 위치를 파악하고, 입고되지 않은 격납고를 선택하도록 하여 운전자의 편의성 및 안정성을 도모할 수 있고, 철도차량 입, 출고시 트래버서가 해당 격납고에 위치하였는지 여부를 파악할 수 있도록 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 격납고의 복층형태 및 승/하강 수단을 구비한 트래버서를 통해 공간활용이 향상되며, 철도차량을 입고하고자 하는 격납고를 이미 선택한 상태에서 트래버서를 해당 격납고에 정확하게 정지시켜 안전성을 향상시킬 수 있는 철도차량 자동입고 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 철도차량의 정비, 주차 등을 위해 격납고가 구비되어 있는 격납고 장치가 설치되어 있다.
이러한 격납고에는 트래버서가 구비되어 정비, 주차하고자 하는 철도차량을 철도차량이 없는 격납고로 이동시키고, 정비가 완료되었거나 철도차량을 사용하기 위해 다시 출고시킬 수 있도록 구성된다.
하지만, 종래의 격납고 장치는 어느 격납고에 철도차량이 입고되어 있지 않은지 여부를 판단하기 위해서는 사용자가 트래버서를 운행하면서 위치를 확인하면서 수동으로 조작하여야 하기 때문에 사용자의 불편함을 과중시키는 문제점이 있었다.
특히, 상기와 같이 수동으로 작동할 경우, 철도차량 격납고에 제동시 운전자의 운전 미숙으로 인해 정확한 위치의 제동이 어려웠었다.
또한, 격납고에 입고되어 있던 철도차량의 이동시 사용자의 부주의에 의해 트래버서가 없는 상태에서 운행하는 일이 발생하여 철도차량의 파손 및 인명피해를 초래하는 문제점도 지적되어 왔다.
아울러, 통상의 격납고 장치는 단층으로 이루어져 있어 여러대의 철도차량의 입고를 위해서는 부대시설을 확충하여야만 하는 문제점이 지적되어 왔다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 철도차량 자동입고 장치은 상측부에는 철도차량을 실어 이동시킬 수 있도록 철도차량 레일을 포함하고 있는 트래버서와; 상기 트래버서를 구동시킬 수 있도록 형성된 트래버서용 레일과, 상기 트래버서용 레일과 수직한 방향으로 형성되어 있는 입고용 레일이 포함되어 있는 다수의 격납고로 이루어진 철도차량 격납시설과; 상기 철도차량 격납시설에 형성된 다수의 격납고에 상기 트래버서를 이용하여 철도차량을 이동시킬 때에 격납고를 선택할 수 있는 격납고 선택부를 형성하여 사용자가 격납고로 트래버서를 구동시킬 수 있도록 작동하는 조작판넬로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 철도차량 자동입고 장치에 형성된 다수의 격납고의 입고용 레일에는 철도차량의 입고 유,무를 인지하는 입고 확인용 센서를 형성하고, 상기 입고 확인용 센서와 연동하여 격납고에 가상의 번호를 부여한 후 격납고에 철도차량의 유, 무를 표시할 수 있도록 조작판넬에 격납고 번호 표시부를 더 형성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 철도차량 자동입고 장치의 철도차량 격납시설에는 격납고를 복층형태로 구비하고, 상기 트래버서에는 철도차량 레일이 형성된 상측부를 승/하강시킬 수 있도록 승/하강 수단을 더 구비하여, 철도차량을 복층의 격납고에 이동시킬 수 있도록 작동하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 철도차량 자동입고 장치의 조작판넬을 통해 트래버서를 해당 격납고에 위치시킬 때에 트래버서가 이동한 후 해당 격납고에 정확하게 제동할 수 있도록 트레버서에는 위치제어 센서부를 더 형성하고, 철도차량 격납시설에 형성된 트래버서용 레일에는 제1, 2, 3 위치제어 센서 검지부로 이루어진 위치제어 센서 검지부를 더 형성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 철도차량 자동입고 장치에 형성된 철도차량 격납시설의 트래버서용 레일과 격납고의 입구 사이에는 트래버서가 해당 격납고에 위치하였는지를 감지할 수 있는 트래버서 감지센서를 더 구비하고, 철도차량 격납시설의 격납고에 형성된 입고용 레일에는 상기 트래버서 감지센서와 연동하여 철도차량이 움직이는지 여부를 감지할 수 있는 철도차량 이동 감지센서를 구비하여, 트래버서가 해당 격납고에 위치하지 않았을 때에 철도차량이 구동하게 되면 경보수단이 작동하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 철도차량 자동입고 장치은 철도차량을 이동시키기 위해 트래버서를 운전하는 운전자가 비어있는 격납고를 선택하기 쉽게 조작판넬이 구성되어 운전자의 편의성을 도모함과 동시에 안전성을 도모할 수 있다.
그리고 철도차량 격납시설의 트래버서용 레일과 격납고의 입고용 레일에 각각 형성되어 있는 트래버서 감지센서와 철도차량 이동 감지센서를 통해, 격납고에 저장되어 있는 철도차량이 트래버서가 준비되어 있지 않은 상황에서 이동하는 것을 감지해 경보수단을 작동시킴으로써, 사용자의 부주의에 의한 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 격납시설을 복층으로 형성한 후, 트래버서에 승/하강 수단을 구비하여 협소한 공간 내에서 다량의 철도차량을 입고시킬 수 있다.
아울러, 트레버서용 레일에 형성된 위치제어 센서부 및 위치제어 센서 검지부를 통해 해당 격납고에 트래버서를 정확하게 정지시킬 수 있어 철도차량의 이동시 안전성을 향상시킬 수 있는 유용한 발명이다.
도 1은 본 발명에 따른 철도차량 자동입고 장치을 도시한 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 트래버서의 일 실시 예를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 조작판넬을 도시한 블록도.
도 4는 도 1의 A부를 확대한 확대도.
도 5는 도 1의 일부를 확대하여 도시한 확대도.
이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 구성을 더욱 상세히 살펴보면 다음과 같다.
우선, 도 1 내지 도 2에서와 같이 트래버서(10)가 구성된다.
상기 트래버서(10)는 상측부(11)에 통상의 철도차량의 실을 수 있도록 철도차량 레일(11a)을 포함하고 있다.
상기 트래버서(10)는 상측부(11)에 통상의 철도차량의 실을 수 있도록 철도차량 레일(11a)을 포함하고 있다.
여기서, 상기 트래버서(10)는 도면에는 도시하지 않았지만, 별도의 회전부를 형성하여 상측부(11)의 철도차량 레일(11a)에 실려있는 철도차량의 방향성을 바꿀 수 있는 형태로도 제작이 가능하다.
한편, 상기 트래버서(10)가 구동할 수 있는 트래버서용 레일(20)과 철도차량이 입고될 수 있도록 입고용 레일(31)이 포함된 격납고(30)로 이루어진 철도차량 격납시설(40)이 구성된다.
상기 트래서버용 레일(20)은 트래버서(10)가 구동할 수 있도록 구성되는 것으로, 도 1에서와 같이 격납고(30)에 형성되어 있는 입고용 레일(31) 직각되는 방향으로 형성되어 있다. 물론, 상기 트래버서(10)의 상측부(11)에 형성된 철도차량 레일(11a)과 격납고(30)의 입고용 레일(31)는 일직선상에 형성되어 있어야 함은 당연한 것이다.
여기서, 도 2에서와 같이 상기 철도차량 격납시설(40)의 격납고(30)는 공간활용을 위해 복층의 형태로 제작될 수 있으며, 상기 트래버서(10)는 상기 복층의 격납고(30)에 철도차량을 입고시킬 수 있도록 철도차량을 실기 위해 구비된 철도차량 레일 (11a)이 형성된 상측부(11)를 승/하강시킬 수 있는 승/하강 수단(12)이 더 구비될 수 있으며, 상기 승/하강 수단(12)은 도면에서는 하나의 실시 예로서 표현한 것일 뿐 이에 한정되지 않고 다양한 형태로 구성할 수 있다.
예컨대, 작동유체를 이용한 실린더나 기계장치 형태로도 제작 가능함은 당연한 것이다.
또한, 조작판넬(50)이 구성된다.
상기 조작판넬(50)은 도 3에서와 같이 철도차량 격납시설(40)의 격납고(30)에 형성된 입고 확인용 센서(31b)와 연동하여 작동할 수 있도록 전기적 신호를 송/수신할 수 있게 구성되어 있어, 다수의 격납고(30) 중 어느 하나 또는 그 이상의 격납고(30)에 철도차량이 입고되어 있을 때에, 입고 확인용 센서(31b)에서 이를 전기적 신호로 송신해 사용자가 인지할 수 있는 격납고 번호 표시부(51)를 구비하고 있다.
이러한, 격납고 번호 표시부(51)는 사용자의 편의를 위해 가상의 번호 형태로 표시할 수 있으며, 특히, 각각의 격납고(30)의 입구에 격납고 번호 표시부(51)에 표시되어 있는 각각의 격납고(30)의 가상의 번호와 동일한 가상의 번호, 철도차량의 유, 무, 전원공급의 여부 등의 사항을 표시할 수 있는 별도의 표시부(도면에 미도시)를 형성하여 사용자가 육안으로도 쉽게 인지할 수 있도록 할 수도 있다.
또한, 상기 조작판넬(50)에는 사용자가 용이하게 각각의 격납고(30)로 트래버서(10)를 이동시킬 수 있도록 버튼형태 또는 터치스크린 형태로 이루어진 격납고 선택부(52)를 형성하고 있다.
그리고 상기 조작판넬(50)에는 사용자가 조작판넬(50)을 작동 시키기 위한 파워 스위치(S1)를 더 구비할 수 있고, 사용자가 시스템 조작을 할 수 있도록 다수의 수동 스위치(S2)를 구비할 수 있다.
또한, 상기 조작판넬(50)은 다양한 위치에 설치할 수 있는데, 트래버서(10) 또는 최초 철도차량을 트래버서(10)에 싣는 입출장선, 제3의 장소 또는 이들 모두의 위치에 각각 설치할 수도 있다.
여기서, 상기 조작판넬(50)의 격납고 번호 선택부(52)를 통해 트래버서(10)를 해당 격납고(30)에 위치시킬 때에, 정확한 위치 제어를 위해 도 4 내지 도 5에서와 같이 트래버서(10)에는 위치제어 센서부(13)를 형성하고, 철도차량 격납시설(40)의 트래버서용 레일(20)에는 상기 위치제어 센서부(13)에 대응하는 위치제어 센서 검지부(21)를 더 형성할 수 있다.
여기서, 상기 위치제어 센서부(13)는 철도차량 격납시설(40)의 트래버서용 레일(20)에 형성된 위치제어 센서 검지부(21)를 잘 인식할 수 있는 위치이면 트래버서(10)의 어느 위치에 설치하여도 무관하다.
상기 위치제어 센서 검지부(21)는 도 5에서와 같이 해당 격납고(30)로 트래버서(10)가 구동할 때에 순차적으로 속도를 감속하여 원하는 격납고(30)에서 제동이 이루어질 수 있도록 제1, 2, 3 위치제어 센서 검지부(21a, 21b, 21c)로 구성된다.
예컨대, 트래버서(10)가 제1 위치제어 센서 검지부(21a)를 통과하게 되면 1차로 속도를 감속하고, 제2 위치제어 센서 검지부(21b)를 통과하게 되면 2차로 속도를 감속하며, 정지위치인 해당 격납고(30) 앞에 설치된 제3 위치제어 센서 검지부(21c)와 트래버서(10)가 맞닿게 되면 완전한 제동이 될 수 있도록 형성할 수 있다.
이때에, 상기 위치제어 센서 검지부(21)는 사용자가 철도차량을 입고하고자 하는 해당 격납고(30)에 정확하게 정지시킬 수 있도록 각각의 격납고(30)마다 별도로 설치하는 것이 좋으며, 특히, 본 발명에서는 3개소의 센서 검지부(21a, 21b, 21c)로 기재하였으나, 현장 여건에 따라 그 개수는 달라질 수 있는 것은 당연한 것이다.
이와 같은 제동수단은 PLC(Program Logic Controller)제어와 같은 통상의 제어수단을 통해 제어를 할 수 있다.
또한, 본 발명에서는 철도차량 격납시설(40)의 트래버서용 레일(10)과 격납고(30)의 입구 사이에 트래버서(10)가 해당 격납고(30)에 정차하고 있는지 여부를 감지할 수 있는 트래버서 감지센서(22)를 더 구비하고, 철도차량 격납시설(40)의 격납고(30)에 형성된 입고용 레일(31)에는 상기 트래버서 감지센서(22)와 연동하여 격납고(30)에 입고되어 있는 철도차량의 움직임을 감지할 수 있는 철도차량 이동 감지센서(31a)를 형성해, 철도차량의 출고를 위한 구동시 트래버서(10)가 해당 격납고(30)에 정차하지 않았을 때에 경보수단을 통해 사용자가 인지할 수 있도록 구성할 수도 있다.
이때에, 상기 트래버서 감지센서(22) 및 철도차량 격납시설(40)의 격납고(30)에 형성된 입고용 레일(31)의 철도차량 이동 감지센서(31a)는 는 현장여건을 감안하여 트래버서(10) 및 철도차량의 이동을 원활히 인자할 수 있는 위치에 선정하여 설치할 수 있으며, 도 5에서 도시한 각 센서들의 개수는 도면에 의해 한정되지 않고 필요에 따라 다수개를 형성할 수 있다.
여기서, 상기 위치제어 센서부(21), 입고 확인용 센서(31b), 철도차량 이동 감지센서(31a)는 접촉식 또는 비접촉식의 센서 등 다양한 형태로 이루어질 수 있다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 철도차량 자동입고 장치의 바람직한 실시 예를 살펴보면 다음과 같다.
우선, 본 발명의 철도차량 자동입고 장치(100)은 상술한 바와 같이 사용자가 철도차량 격납시설(40)의 격납고(30)에 트래버서(10)를 이용하여 철도차량을 입고시키거나, 또는 철도차량을 출고시킬 수 있도록 하기 위해 이용한다.
특히, 트래버서(10)를 통해 철도차량을 입고시킬 때에는 격납고(30) 중 철도차량이 입고되지 않은 격납고(30)를 쉽게 인지한 후, 조작판넬(50)의 격납고 번호 표시부(51) 및 격납고 선택부(52)를 이용해 철도차량이 없는 격납고(30) 번호만을 누름으로써, 해당 격납고(30)로 자동으로 트래버서(10)가 움직일 수 있도록 구성된다.
상기와 같이 트래버서(10)를 조작판넬(50)을 통해 구동시킬 때에, 트래버서(10)가 해당 격납고(30) 입구에 정확하게 제동할 수 있도록 트래버서(10)에 형성된 위치제어 센서부(13)와, 철도차량 격납시설(40)의 트래버서용 레일(20)에 형성된 위치제어센서 검지부(21)에 의해 순차적으로 속도를 감속함으로써, 관성에 의한 제동위치의 오차율을 줄일 수 있도록 작동하게 되어 제동위치의 오차율을 줄일 수 있게 된다.
이는, 사용자가 미리 철도차량을 입고하고자 하는 격납고(30)의 위치를 이미 파악하고 있기 때문에, 상기와 같은 제동수단을 통해서 정확하게 정지시켜 오차율을 줄일 수 있게 되는 것이다.
또한, 사용자가 보다 많은 철도차량을 일정 공간에 입고시키기 위해 철도차량 격납시설(40)의 격납고(30)를 복층의 형태로 형성하고, 트래버서(10)에 승/하강 수단(12)을 형성한 상태에서, 사용자가 복층에 존재하는 격납고(30)를 선택하게 되면, 통상의 PLC제어에 의해 트래버서(10)는 해당 격납고(30)까지 움직인 후, 승/하강 수단(12)을 작동시켜, 철도차량을 입고시킬 수 있도록 작동하여, 정확한 위치에 철도차량을 입고시킴은 물론, 공간활용을 통한 부대비용을 절감할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.
한편, 본 발명에서는 격납고(30)에 입고되어 있는 철도차량이 이동할 때에, 이를 감지할 수 있는 철도차량 이동 감지센서(31a)를 형성하고, 철도차량 격납시설(40)의 격납고(30) 입구와 트래버서용 레일(10) 사이에 트래버서(10)가 해당 격납고(30) 앞에 존재하는지 여부를 판별할 수 있는 트래버서 감지센서(22)를 구비하여, 만약, 트래버서(10)가 없는 상태에서 격납고(30)의 철도차량이 움직이게 되면 이를 감지해 해당 격납고(30)에서 경보수단이 작동하여 사용자의 부주의에 의한 추락사고를 방지할 수 있도록 작용하게 된다.
여기서, 본 발명에서는 철도차량을 트래버서(10)의 상측부(11)에 형성된 철도차량 레일(11a)로 실을 때에나, 또는 트래버서(10)에 실려 있는 철도차량을 격납고(30), 입출장선으로의 이동시 통상의 견인차를 통해 이송함으로써, 본 발명의 철도차량 자동입고 장치(100)을 이용해 본 발명의 목적을 달성할 수 있게 된다.
아울러, 본 발명에서는 철도차량 격납시설(40)의 격납고(30)에 이미 입고되어 있는 철도차량을 출고시킬 때에는 격납고 번호표시부(51)를 통해 철도차량이 저장된 격납고(30)를 확인한 후 격납고 번호 선택스위치(52)를 이용하여 격납고(30)에 저장되어 있는 철도차량을 트래버서(10)로 이동시킬 수 있도록 작용하게 된다.
상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 대해 기재한 것이지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적인 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 실시 가능함을 명시한다.
10 : 트래버서 11 : 상측부
11a : 철도차량 레일 12 : 승/하강 수단
20 : 트래버서용 레일 21 : 위치제어 센서부
21a, 21b, 21c : 제1, 2, 3 위치제어 센서
22 : 트래버서 감지센서 30 : 격납고
31 : 입고용 레일 31a : 철도차량 이동 감지센서
31b : 입고 확인용 센서 40 : 철도차량 격납시설
50 : 조작판넬 51 : 격납고 번호 표시부
S1 : 파워 스위치 S2 : 수동 스위치
100 : 철도차량 자동입고 장치

Claims (5)

  1. 상측부(11)에는 철도차량을 실어 이동시킬 수 있도록 철도차량 레일(11a)을 포함하고 있는 트래버서(10);
    상기 트래버서(10)를 구동시킬 수 있도록 형성된 트래버서용 레일(20)과, 상기 트래버서용 레일(20)과 수직한 방향으로 형성되어 있는 입고용 레일(31)이 포함되어 있는 다수의 격납고(30)로 이루어진 철도차량 격납시설(40);
    상기 철도차량 격납시설(40)에 형성된 다수의 격납고(30)에 상기 트래버서(10)를 이용하여 철도차량을 이동시킬 때에 격납고를 선택할 수 있는 격납고 선택부(52)를 형성하여 사용자가 격납고(30)로 트래버서(10)를 구동시킬 수 있도록 작동하는 조작판넬(50);로 구성되되,
    상기 다수의 격납고(30)의 입고용 레일(31)에는 철도차량의 입고 유,무를 인지하는 입고 확인용 센서(31a)를 형성하고, 상기 입고 확인용 센서(31a)와 연동하여 격납고(30)에 가상의 번호를 부여한 후 격납고(30)에 철도차량의 유, 무를 표시할 수 있도록 조작판넬(50)에 격납고 번호 표시부(51)를 형성한 것에 특징이 있는 철도차량 자동입고 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 철도차량 격납시설(40)에는 격납고(30)를 복층형태로 구비하고, 상기 트래버서(10)에는 철도차량 레일(11a)이 형성된 상측부(11)를 승/하강시킬 수 있도록 승/하강 수단(12)을 더 구비하여, 철도차량을 복층의 격납고(30)에 이동시킬 수 있도록 작동하는 것에 특징이 있는 철도차량 자동입고 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 조작판넬(50)을 통해 트래버서(10)를 해당 격납고(3)에 위치시킬 때에 트래버서(10)가 이동한 후 해당 격납고(30)에 정확하게 제동할 수 있도록 트레버서(10)에는 위치제어 센서부(13)를 더 형성하고, 철도차량 격납시설(40)에 형성된 트래버서용 레일(20)에는 제1, 2, 3 위치제어 센서 검지부(21a, 21b, 21c)로 이루어진 위치제어 센서 검지부(21)를 더 형성하는 것에 특징이 있는 철도차량 자동입고 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 철도차량 격납시설(40)의 트래버서용 레일(20)과 격납고(30)의 입구 사이에는 트래버서(10)가 해당 격납고(30)에 위치하였는지를 감지할 수 있는 트래버서 감지센서(22)를 더 구비하고, 철도차량 격납시설(40)의 격납고(30)에 형성된 입고용 레일(31)에는 상기 트래버서 감지센서(22)와 연동하여 철도차량이 움직이는지 여부를 감지할 수 있는 철도차량 이동 감지센서(31b)를 구비하여, 트래버서(10)가 해당 격납고(30)에 위치하지 않았을 때에 철도차량이 구동하게 되면 경보수단이 작동하도록 구성된 것에 특징이 있는 철도차량 자동입고 장치.
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