KR100984784B1

KR100984784B1 - Torque adjust apparatus for cable winding machine

Info

Publication number: KR100984784B1
Application number: KR1020100043276A
Authority: KR
Inventors: 배길성
Original assignee: 한국기전(주)
Priority date: 2010-05-10
Filing date: 2010-05-10
Publication date: 2010-10-04

Abstract

PURPOSE: A torque regulator for a winding device is provided to conveniently perform a gap regulating work by forming a mounting unit in the end of the shaft of a worm gear exposed to outside. CONSTITUTION: A torque regulator for a winding device comprises a gap regulating unit(G). The gap regulating unit comprises a worm wheel shaft(52), a regulator(1), a worm wheel(5), a worm gear(9), a worm gear shaft, and a magnet holder(7). A screw thread is formed on the outer surface of the worm wheel shaft. The top end of the worm wheel shaft is coupled to the inner side of a first magnetic housing(H1). The regulator is coupled to the first magnetic housing. The worm wheel is located on the top of the regulator. The worm gear is coupled to the worm wheel. The worm gear shaft is coupled to the worm gear. The magnet holder is coupled to the outer surface of a magnet(6).

Description

권취장치용 토오크 조정장치{TORQUE ADJUST APPARATUS FOR CABLE WINDING MACHINE}Torque adjustment device for winding device {TORQUE ADJUST APPARATUS FOR CABLE WINDING MACHINE}

본 발명은 권취장치용 토오크 조정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 외부에서 웜기어를 조작하여 웜휠을 회전시킴으로써 그에 종동된 디스크와 마그네트의 간극을 조정할 수 있도록 한 권취장치용 토오크 조정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a torque adjusting device for a winding device, and more particularly, to a torque adjusting device for a winding device to adjust the gap between a disc and a magnet driven by rotating a worm wheel by operating a worm gear from the outside.

일반적으로 케이블을 감기위한 대형의 권취장치는 스프링 방식, 마찰클러치 방식, 토오크 모터방식, 영구자석 커플링 방식으로 구분될 수 있다.Generally, a large winding device for winding a cable may be classified into a spring type, a friction clutch type, a torque motor type, and a permanent magnet coupling type.

이중에서 특히 영구자석 커플링 방식은 영구자석 커플링을 권취 드럼 구동을 위한 모터와 릴 연결구에 삽입하여 일정한 크기 이상의 힘이 모터 축으로부터 릴연결구에 전달되지 못하게 하는 구조로 된 것이며, 케이블이 릴에서 풀릴 때나 감길 때 일정한 힘이 항상 가하여짐으로써 브레이크가 없어도 자력의 힘만으로 릴의 회전을 정지시키는 힘을 가할 수 있다.In particular, the permanent magnet coupling method inserts the permanent magnet coupling into the motor and reel connector for driving the winding drum so that a force of a certain amount or more cannot be transmitted from the motor shaft to the reel connector. When unwinding or winding, a constant force is always applied, so even without a brake, a force that stops the reel's rotation by the force of magnetic force alone can be applied.

도 6은 종래 기술의 영구자석 커플링을 이용한 권취 장치에서 사용되는 영구자석 커플링을 종단면으로 도시한 단면도이고, 도 7은 상기 도 6의 종래 기술에 따른 영구자석 커플링을 이용한 권취 장치의 '디스크'를 나타낸 평면도이다.6 is a cross-sectional view illustrating a permanent magnet coupling used in a winding apparatus using a permanent magnet coupling according to the prior art, and FIG. 7 is a cross-sectional view of the winding apparatus using a permanent magnet coupling according to the prior art of FIG. 6. It is a top view which shows the disk '.

상기 커플링은, 도 6에 도시된 바와 같이, 상부의 모터(50')가 회전하면 모터축과 축이음으로 연결된 연결구(38')이 회전하며 상기 연결구(38')에 축 이음된 디스크 플랜지(35')가 회전하면 디스크 플랜지(35')의 하부면에 장착된 자성을 가진 디스크(33')가 함께 회전하게 된다. As shown in FIG. 6, when the upper motor 50 'is rotated, the coupling 38', which is connected to the motor shaft and the shaft joint, rotates and the disk flange is shaft-connected to the coupling 38 '. As the 35 'rotates, the magnetic disk 33' mounted on the lower surface of the disc flange 35 'rotates together.

디스크(33')에는 도 7에 도시된 바와 같이 수개의 N극과 S극이 상호 교호 형성된다. In the disc 33 ', several N-poles and S-poles are alternately formed as shown in FIG.

마그네트(31')는 마그네트 홀더(32')의 상부면에 장착되며, 수 개의 N극과 S극이 상호 교호 형성된다. The magnet 31 'is mounted on the upper surface of the magnet holder 32', and several N poles and S poles are alternately formed.

이때에 상기 디스크(33')가 모터(50')의 회전에 의하여 축 회전하면 디스크(33')의 하부에서 일정한 공극을 유지하도록 위치하되, 도 7에 도시된 바와 같이 수 개의 N극과 S극이 상호 교차로 형성된 마그네트(31')는 히스테리스 작용을 일으키면서 회전하게 되며, 마그네트(31')를 장착하고 있는 마그네트 홀더(32')가 회전하게 되며, 마그네트 홀더(32')의 내주면에 장착된 출력축(41')도 함께 회전된다. At this time, when the disk 33 'is axially rotated by the rotation of the motor 50', the disk 33 'is positioned to maintain a constant void at the bottom of the disk 33', as shown in FIG. The magnets 31 'having the poles intersected with each other rotate while causing hysteresis, and the magnet holders 32' on which the magnets 31 'are mounted are rotated, and on the inner circumferential surface of the magnet holder 32'. The mounted output shaft 41 'is also rotated together.

마그네트(31')가 회전하면서 발생하는 열은 디스크(33')사이의 공극을 통하여 발산되며, 발산된 열은 디스크 플랜지(35')의 하부면에 장착되어 함께 회전하는 케이싱(34')의 외주면에 마련된 방열핀을 통하여 외부로 방열된다. Heat generated as the magnet 31 'rotates is dissipated through the gaps between the discs 33', and the heat dissipated is mounted on the lower surface of the disc flange 35 'to rotate together with the casing 34'. The heat is radiated to the outside through the heat radiation fins provided on the outer circumferential surface.

상기 기계장치의 내부 발생열을 대기로 효과적으로 방열하기 위하여 상기 기계장치를 보호하도록 형성된 브라켓 하우징(39')의 외주부의 일정부분을 대기와 통하도록 열린 공간이 되도록 형성하였으며, 외부로부터 발생된 이물질등이 상기 열린 공간을 통하여 기계장치의 내부로 유입되는 것을 차단하기 위하여 안전그물망(40')이 브라켓 하우징(39')을 둘러싸고 있도록 구성된다.In order to effectively dissipate the heat generated inside the machine to the atmosphere, a portion of the outer circumference of the bracket housing 39 'formed to protect the machine is formed to be an open space to communicate with the atmosphere. The safety net 40 'is configured to surround the bracket housing 39' in order to block the flow into the interior of the machine through the open space.

즉, 모터(50')의 동력에 의한 회전력은 디스크(33')와 마그네트(31')의 영구자석 커플링에 의하여 거의 일정한 토오크가 발생되며, 모터 축은 거의 일정한 속도로 회전하여도 출력축(41')은 부하의 상태에 따라서 감속되어서 회전한다. That is, the rotational force generated by the power of the motor 50 'is generated by the permanent magnet coupling between the disk 33' and the magnet 31 ', so that a constant torque is generated, and the output shaft 41 is rotated at a substantially constant speed. ') Decelerates and rotates according to the load condition.

이때에 케이블등을 감을 때는 감속기축이 모터축과 같은 방향으로 회전하지만, 케이블을 풀 때는 감속기축이 모터축과 반대방향으로 회전된다. At this time, when the cable is wound, the reducer shaft rotates in the same direction as the motor shaft, but when the cable is loosened, the reducer shaft rotates in the opposite direction to the motor shaft.

즉 디스크와 영구자석이 결합되는 힘 보다 더 큰 힘이 케이블을 당기게 됨으로 감속기축에 발생된 토오크를 역행하여 감속기축이 회전하여 케이블이 풀리게 된다.That is, a force greater than the force between the disk and the permanent magnet pulls the cable, so that the torque is reversed to the torque generated on the reducer shaft, and the reducer shaft rotates to loosen the cable.

이러한 영구자석 커플링이 제품 초기에는 충분한 토오크가 발생되어 케이블을 잘 감아 주지만, 오래 사용하게 되면 영구자석이 열화되어 그 결합력이 약화됨으로 감속기축에 발생되는 토오크가 작아져서 케이블을 감아주는 힘이 약하게 되며, 그래서 케이블을 제대로 감아 주지 못하면 사고를 일으키게 된다. Although the permanent magnet coupling generates enough torque at the beginning of the product, it winds up the cable well, but if it is used for a long time, the permanent magnet deteriorates and its coupling force is weakened, so the torque generated in the reduction gear shaft is reduced, so that the force of winding the cable is weak. If you don't wind the cable properly, it will cause an accident.

그래서 일정한 기간이 지나면 디스크(33')와 마그네트(31')사이의 공극을 조절하여 필요한 토오크가 발생되도록 조정해야만 한다.Thus, after a certain period of time, it is necessary to adjust the gap between the disc 33 'and the magnet 31' to generate the required torque.

그러나, 상술된 바와 같은 구성을 취하는 종래의 영구자석 커플링 구조에 있어서는 기계장치의 주요구성들을 분해하여야만 가능하므로 작업현장에서는 매우 번거롭고 위험하며, 작업이 원활하게 진행되지 못하는 문제점이 있었다.
However, in the conventional permanent magnet coupling structure having the above-described configuration, it is possible to disassemble the main components of the mechanical device, which is very cumbersome and dangerous in the workplace, and there is a problem that the work does not proceed smoothly.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 디스크에 부착된 조정구를 웜기어 및 웜휠의 회전조작에 의해 축방향으로 이동시킬 수 있도록 하여 디스크와 마그네트의 간극을 용이하게 조절할 수 있도록 한 권취장치용 토오크 조정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, it is possible to easily adjust the gap between the disk and the magnet by allowing the adjustment mechanism attached to the disk to move in the axial direction by the rotation operation of the worm gear and the worm wheel. It is an object to provide a torque adjusting device for a winding device.

또한 외부로 노출되는 웜기어의 축의 단부에 공구를 장착하기 위한 장착구를 형성함으로써 외부에서 간편하게 간극 조정작업을 실시할 수 있도록 한 권취장치용 토오크 조정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
It is also an object of the present invention to provide a torque adjusting device for a winding device, which makes it easy to adjust the gap from the outside by forming a mounting hole for mounting a tool at the end of the shaft of the worm gear exposed to the outside.

상기한 본 발명의 목적은, 모터의 회전력을 전달받는 연결구; 상기 연결구에 연결되어 회전되는 제1마그네틱 하우징; 상기 제1마그네틱 하우징의 하부면에 부착되며 다수의 자성체가 부설된 디스크; 상기 제1마그네틱 하우징과 결합되며 내부에 공간을 갖는 원통형의 제2마그네틱 하우징; 상기 디스크와 일정한 간극을 유지하며 대응되도록 배치된 마그네트; 상기 마그네트의 외측에 결합되며 제2마그네틱 하우징의 내부공간에 설치되는 마그네트 홀더; 상기 제2마그네틱 하우징의 하단 개구에 결합된 베어링; 상기 베어링에 결합되며 제2마그네틱 하우징의 내부에 삽입되고 마그네트 홀더의 중앙에 결합되는 출력축; 상기 디스크와 마그네트의 간극을 조절하는 간극조절수단이 구비된 권취장치용 토오크 조정장치에 있어서, An object of the present invention described above, the connector receiving the rotational force of the motor; A first magnetic housing connected to the connector and rotated; A disk attached to a lower surface of the first magnetic housing and provided with a plurality of magnetic bodies; A cylindrical second magnetic housing coupled to the first magnetic housing and having a space therein; A magnet disposed to correspond to and maintain a constant gap with the disk; A magnet holder coupled to an outer side of the magnet and installed in an inner space of a second magnetic housing; A bearing coupled to a bottom opening of the second magnetic housing; An output shaft coupled to the bearing and inserted into the second magnetic housing and coupled to the center of the magnet holder; In the torque adjusting device for a winding device provided with a gap adjusting means for adjusting the gap between the disk and the magnet,

상기 간극조절수단은, 상기 제1마그네틱 하우징에 키로 결합되며 중심부에 나사공이 형성된 조정구; 상기 조정구의 나사공에 나사결합되는 웜휠축이 형성되며 상기 제1마그네트 하우징의 내부에 설치된 웜휠; 상기 웜휠에 치합되는 웜기어; 상기 웜기어와 일체형으로 제작되며 타단이 제1마그네트 하우징을 관통하여 외부로 노출되고 끝단에 공구를 결합시키기 위한 장착홈이 형성된 웜기어축을 포함하는 권취장치용 토오크 조정장치에 의해 달성된다.The gap adjusting means may include: an adjusting tool coupled with a key to the first magnetic housing and having a screw hole formed at a central portion thereof; A worm wheel screwed to a screw hole of the adjusting tool and formed in the first magnet housing; A worm gear meshed with the worm wheel; It is achieved by a torque adjusting device for a winding device, which is integrally formed with the worm gear and includes a worm gear shaft, the other end of which penetrates through the first magnet housing and is provided with a mounting groove for engaging the tool at the end.

상기 조정구는 원통형이며, 외주면에 제1마그네틱 하우징과 결합되도록 키홈이 형성되고, 마그네트 홀더의 상단과 테이퍼롤러 베어링에 의해 연결된 것을 특징으로 한다.The adjusting tool is cylindrical, the key groove is formed on the outer circumferential surface to be coupled to the first magnetic housing, characterized in that connected to the upper end of the magnet holder and the tapered roller bearing.

상기 웜휠축은 외주면에 나사산이 형성되고, 상기 나사산에 의해 상기 조정구를 밀어낼 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.The worm wheel shaft is characterized in that the thread is formed on the outer circumferential surface, it is possible to push the adjustment mechanism by the screw thread.

상기 웜기어 및 웜기어축은 회전이 용이하도록 양단부에 베어링 및 부싱이 장착되며, 상기 베어링 및 부싱은 제1마그네틱 하우징에 결합된 것을 특징으로 한다.
The worm gear and the worm gear shaft are equipped with bearings and bushings at both ends to facilitate rotation, and the bearings and bushings are coupled to the first magnetic housing.

본 발명에 따르면 제1마그네틱 하우징에 부착된 조정구를 웜기어 및 웜휠의 회전조작에 의해 축방향으로 이동시킬 수 있도록 하여 디스크와 마그네트의 간극을 용이하게 조절할 수 있어 사용이 편리한 효과가 있다.According to the present invention, the adjustment tool attached to the first magnetic housing can be moved in the axial direction by the rotation operation of the worm gear and the worm wheel, so that the gap between the disk and the magnet can be easily adjusted, thereby making it convenient to use.

또한 외부로 노출되는 웜기어의 축의 단부에 공구를 장착하기 위한 장착구를 형성함으로써 외부에서 간편하게 간극 조정작업을 실시할 수 있다.
In addition, by forming a mounting hole for mounting the tool at the end of the shaft of the worm gear exposed to the outside, it is possible to easily perform the gap adjustment from the outside.

도 1은 본 발명에 따른 권취장치용 토오크 조정장치를 나타낸 정단면도.
도 2는 상기 도 1의 본 발명에 따른 권취장치용 토오크 조정장치의 '디스크'를 나타낸 평면도.
도 3a는 상기 도 1의 본 발명에 따른 권취장치용 토오크 조정장치를 보다 상세하게 확대한 도면.
도 3b는 상기 도 3a에서 "I-I"선 단면도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 권취장치용 토오크 조정장치의 사용예를 나타낸 정단면도 및 측단면도.
도 6은 종래 기술의 영구자석 커플링을 이용한 권취 장치에서 사용되는 영구자석 커플링을 종단면으로 도시한 단면도,
도 7은 상기 도 6의 종래 기술에 따른 영구자석 커플링을 이용한 권취 장치의 '디스크'를 나타낸 평면도.1 is a front sectional view showing a torque adjusting device for a winding device according to the present invention.
Figure 2 is a plan view showing a 'disk' of the torque adjusting device for a winding device according to the present invention of Figure 1;
Figure 3a is an enlarged view of the torque adjusting device for a winding device according to the present invention of Figure 1 in more detail.
3B is a sectional view taken along the line “II” in FIG. 3A.
4 and 5 are a front sectional view and a side sectional view showing an example of use of the torque adjusting device for the winding device according to the present invention.
6 is a cross-sectional view showing the permanent magnet coupling used in the winding device using the permanent magnet coupling of the prior art in a longitudinal section,
7 is a plan view showing a 'disk' of the winding apparatus using the permanent magnet coupling according to the prior art of FIG.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 권취장치용 토오크 조정장치를 나타낸 정단면도, 도 2는 상기 도 1의 본 발명에 따른 권취장치용 토오크 조정장치의 '디스크'를 나타낸 평면도, 도 3a는 상기 도 1의 본 발명에 따른 권취장치용 토오크 조정장치를 보다 상세하게 확대한 도면, 도 3b는 상기 도 3a에서 "I-I"선 단면도이다.
1 is a front sectional view showing a torque adjusting device for a winding device according to the present invention, Figure 2 is a plan view showing a 'disk' of the torque adjusting device for a winding device according to the present invention of Figure 1, Figure 3a is a An enlarged view of the torque adjusting device for a winding device according to the present invention in more detail, FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line "II" in FIG.

도 1 내지 도 3b에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 권취장치용 토오크 조정장치(A)는As shown in Figs. 1 to 3B, the torque adjusting device A for the winding device according to the present invention is

모터(M)의 모터축(MS)과 연결되어 회전력을 전달받는 연결구(2);A connector 2 connected to the motor shaft MS of the motor M to receive the rotational force;

상기 연결구(2)에 연결되어 회전되는 제1마그네틱 하우징(H1);A first magnetic housing (H1) connected to and connected to the connector (2);

상기 제1마그네틱 하우징(H1)의 하부면에 부착되며 다수의 자성체(42)가 부설된 디스크(4); A disk 4 attached to a lower surface of the first magnetic housing H1 and having a plurality of magnetic bodies 42 disposed thereon;

상기 제1마그네틱 하우징(H1)과 결합되며 내부에 공간을 갖는 원통형의 제2마그네틱 하우징(H2);A cylindrical second magnetic housing (H2) coupled to the first magnetic housing (H1) and having a space therein;

상기 디스크(4)와 일정한 간극을 유지하며 대응되도록 배치된 마그네트(6);A magnet 6 arranged to correspond to the disk 4 while maintaining a constant gap therebetween;

상기 마그네트(6)의 외측에 결합되며 제2마그네틱 하우징(H2)의 내부공간에 설치된 마그네트 홀더(7);A magnet holder 7 coupled to the outside of the magnet 6 and installed in an inner space of the second magnetic housing H2;

상기 제2마그네틱 하우징(H2)의 하단 개구에 결합된 베어링(B-1);A bearing (B-1) coupled to a lower opening of the second magnetic housing (H2);

상기 베어링(B-1)에 결합되며 제2마그네틱 하우징(H2)의 내부에 삽입되고 마그네트 홀더(7)의 중앙에 결합되는 출력축(8);An output shaft (8) coupled to the bearing (B-1) and inserted into the second magnetic housing (H2) and coupled to the center of the magnet holder (7);

상기 디스크(4)와 마그네트(6)의 간극을 조절하는 간극조절수단(G)을 포함한다.
It includes a gap adjusting means (G) for adjusting the gap between the disk 4 and the magnet (6).

본 발명에 따른 권취장치용 토오크 조정장치(A)는 전동 모터(M)에서 제공되는 토오크를 조절하면서 출력축(8)에 전달한다. The torque adjusting device (A) for the winding device according to the present invention transmits to the output shaft (8) while adjusting the torque provided from the electric motor (M).

상기 디스크(4)는 원판 형상이며, 조정구(1)가 끼워지도록 중앙에 통공이 형성되고, 그 외주면에 다수의 N극과 S극의 자성체(42)가 방사상으로 교호 배치된 것으로, 디스크(4)와 마그네트(6)가 서로 일정한 간극(t)을 유지하면서 결합되어 자석 철심에 히스테리시스 현상을 일으키게 된다. The disk 4 has a disk shape, a through-hole is formed in the center so that the adjustment mechanism 1 is fitted, and a plurality of N-pole and S-pole magnetic bodies 42 are radially alternately arranged on the outer circumferential surface thereof. ) And the magnet 6 are coupled while maintaining a constant gap (t) with each other to cause a hysteresis phenomenon in the magnetic iron core.

이때의 토오크는 디스크(4)와 마그네트(6)의 간극(t)을 조절함에 의해 조절될 수 있다. The torque at this time can be adjusted by adjusting the gap t between the disk 4 and the magnet 6.

즉, 디스크(4)와 마그네트(6)가 자착된 경우 모터(M)의 토오크는 손실이 거의 없이 마그네트 홀더(7)와 그에 결합된 출력축(8)에 전달될 수 있으며, 반면에 간극(t)이 커질수록 토오크는 감소된다.
That is, when the disk 4 and the magnet 6 are stuck, the torque of the motor M can be transmitted to the magnet holder 7 and the output shaft 8 coupled thereto with little loss, while the gap t The larger the value is, the smaller the torque is.

상기 간극조절수단(G)은 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, The gap adjusting means (G) is shown in Figures 3a and 3b,

외주면에 나사산이 형성되고, 상단부가 제1마그네틱 하우징(H1)의 내측 중앙에 결합된 웜휠축(52);A worm wheel shaft 52 having a thread formed on an outer circumferential surface thereof and having an upper end coupled to an inner center of the first magnetic housing H1;

상기 제1마그네틱 하우징(H1)에 키로 결합되며 중심부에 나사공(10)이 형성되고, 상기 웜휠축(52)에 나사결합되어 승강가능한 조정구(1);An adjustment tool (1) coupled to the first magnetic housing (H1) by a key and formed with a screw hole (10) at the center thereof, and screwed to the worm wheel shaft (52) to move up and down;

상기 웜휠축(52)에 결합되며 상기 조정구(1)의 상부에 위치되며, 상기 제1마그네틱 하우징(H1)의 내부에 설치된 웜휠(5) 및 상기 웜휠(5)에 치합된 웜기어(9);A worm wheel (5) coupled to the worm wheel shaft (52) and positioned at an upper portion of the adjusting mechanism (1) and engaged with the worm wheel (5) and the worm wheel (5) installed inside the first magnetic housing (H1);

상기 웜기어(9)의 일단에 일체로 형성되며, 단부가 제1마그네틱 하우징(H1)을 관통하여 외부로 노출되는 웜기어축(92)을 포함한다.
It is integrally formed at one end of the worm gear (9), the end includes a worm gear shaft 92 through the first magnetic housing (H1) exposed to the outside.

상기 조정구(1)는 일정 길이를 갖는 원통체 형태이며, 나사산을 갖는 나사공(10)이 중앙을 관통하여 형성됨으로써 상기 웜휠축(52)과 나사 결합된다.The adjusting tool 1 is in the form of a cylindrical body having a predetermined length, and the screw hole 10 having a thread is formed through the center is screwed with the worm wheel shaft 52.

또한 상기 조정구(1)의 하단에는 마그네트 홀더(7)와 결합되어 마찰을 감소시키고 회전력을 향상시키기 위한 베어링(B-3)이 장착된다.In addition, the lower end of the adjusting mechanism (1) is coupled to the magnet holder (7) is equipped with a bearing (B-3) for reducing friction and improving rotational force.

상기 베어링(B-3)은 '테이퍼 롤러 베어링'이 바람직하며, 도 3의 확대도에 도시된 바와 같이, 조정구(1)에 고정되는 인너레이스(B-31)와, 마그네트 홀더(7)에 고정되는 아우터링(B-32) 및 상기 인너레이스(B-31)와 아우터링(B-32) 사이에 장착되는 롤러(B-33)를 포함한다.The bearing (B-3) is preferably a "tapered roller bearing," as shown in the enlarged view of FIG. 3, the inner race (B-31) fixed to the adjusting mechanism (1) and the magnet holder (7) The outer ring B-32 to be fixed and the roller B-33 mounted between the inner race B-31 and the outer ring B-32 are included.

따라서 마그네트 홀더(7)의 회전시 베어링(B-3)에 의해 회전이 안정적으로 지지될 수 있고, 마찰을 방지함으로써 회전속도가 향상될 수 있다.
Therefore, the rotation can be stably supported by the bearing B-3 when the magnet holder 7 rotates, and the rotation speed can be improved by preventing friction.

또한 조정구(1)의 외주면과 마그네트 홀더(7)의 상단 사이에 밀폐부재(13)가 더 결합된다.In addition, the sealing member 13 is further coupled between the outer circumferential surface of the adjusting tool 1 and the upper end of the magnet holder 7.

상기 밀폐부재(13)는 마그네트(6)의 회전시 발생되는 열이 베어링(B-3)로 전달되지 않도록 차단하며, 구리스의 비산을 방지하도록 하기 위한 것으로, 고무링 또는 테프론 립씰이 바람직하다.
The sealing member 13 is to block the heat generated during the rotation of the magnet 6 is not transmitted to the bearing (B-3), to prevent the scattering of grease, rubber ring or Teflon lip seal is preferred.

웜휠(5)은 외주면에 치차가 형성된 것으로 원판상으로써 웜기어(9)와 기어 결합되며, 내측 중앙에 웜휠축(52)이 형성된다.The worm wheel 5 has a gear formed on the outer circumferential surface thereof, and is geared with the worm gear 9 in a disc shape, and a worm wheel shaft 52 is formed at the inner center thereof.

웜휠축(52)은 외주면에 나사산이 형성되어 조정구(1)의 나사공(10)에 결합된 것으로, 상단부가 제1마그네틱 하우징(H1)의 내측 중앙에 결합된다.
The worm wheel shaft 52 has a thread formed on the outer circumferential surface thereof and is coupled to the screw hole 10 of the adjusting tool 1, and an upper end thereof is coupled to the inner center of the first magnetic housing H1.

웜기어(9)는 양단부에 베어링(B-2)이 장착되며, 상기 베어링(B-2)은 제1마그네틱 하우징(H1)에 설치된다. The worm gear 9 has bearings B-2 mounted at both ends thereof, and the bearings B-2 are installed in the first magnetic housing H1.

그리고 웜기어축(92)은 외부로 노출된 끝단에 공구를 결합시키기 위한 장착홈(미도시)이 형성된다.And the worm gear shaft 92 is formed with a mounting groove (not shown) for coupling the tool to the end exposed to the outside.

따라서 웜기어(9)의 장착홈에 공구를 결합시킨 후 수작업으로 웜기어축(92)을 회전시켜 웜기어(9)를 회전시킴으로써 간극 조정작업을 실행할 수 있다.Therefore, after the tool is coupled to the mounting groove of the worm gear 9, the gap adjustment operation can be performed by rotating the worm gear shaft 92 by rotating the worm gear 9 by hand.

즉, 웜기어(9)의 구동에 의해 웜휠(5)이 시계 또는 반시계 방향으로 회전되면, 이에 연동하여 웜휠축(52)이 시계 또는 반시계 방향으로 회전되고, 상기 웜휠축(52)에 나사결합된 조정구(1)와 상기 조정구(1)와 베어링(B-3)로 연결된 마그네트 홀더(7)가 함께 승강된다.That is, when the worm wheel 5 is rotated clockwise or counterclockwise by the drive of the worm gear 9, the worm wheel shaft 52 is rotated clockwise or counterclockwise in association with the worm wheel 9, the screw on the worm wheel shaft 52 The combined adjusting tool 1 and the magnet holder 7 connected to the adjusting device 1 and the bearing B-3 are lifted together.

따라서 상기 마그네트 홀더(7)가 승강되면 그 내부의 마그네트(6)도 함께 승강되므로, 상기 마그네트(6)의 상면과 디스크(4)의 하면 사이의 간극(t)을 조절할 수 있다.
Therefore, when the magnet holder 7 is raised and lowered, the magnet 6 therein is also raised and lowered, so that the gap t between the upper surface of the magnet 6 and the lower surface of the disk 4 can be adjusted.

이와 같이 구성된 상기 간극조절수단(G)에 의한 본 발명의 동력전달계통을 설명한다.The power transmission system of the present invention by the gap adjusting means (G) configured as described above will be described.

모터(M)에서 발생된 회전력은 모터축(MS) 및 그에 연결된 연결구(2)와 제1마그네틱 하우징(H1)을 회전시킨다.The rotational force generated by the motor M rotates the motor shaft MS, the connector 2 connected thereto, and the first magnetic housing H1.

또한 제1마그네틱 하우징(H1)에 결합된 제2마그네틱 하우징(H2)을 회전시킨다.In addition, the second magnetic housing H2 coupled to the first magnetic housing H1 is rotated.

한편 제1마그네틱 하우징(H1)의 내부에 결합된 디스크(4)가 회전되고, 상기 디스크(4)와 자착력을 갖는 마그네트(6)가 결합된 마그네트 홀더(7)가 회전된다.Meanwhile, the disk 4 coupled to the inside of the first magnetic housing H1 is rotated, and the magnet holder 7 to which the magnet 6 having the self-adhesive force is coupled is rotated.

따라서 상기 마그네트 홀더(7)와 키에 의해 결합된 출력축(8)이 회전된다.Thus, the output shaft 8 coupled by the magnet holder 7 and the key is rotated.

특히 모터(M)로부터 출력축(8)으로 전달되는 토오크는 디스크(4)와 마그네트(6)의 간극(t)을 조절함에 의해 조절될 수 있다. In particular, the torque transmitted from the motor M to the output shaft 8 can be adjusted by adjusting the gap t between the disk 4 and the magnet 6.

즉, 간극(t)이 작을수록 토오크의 손실이 없고, 간극(t)이 커질수록 토오크의 손실이 증가된다.
That is, the smaller the gap t is, the higher the loss of torque is, and the larger the gap t is, the higher the loss of torque is.

한편 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 권취장치용 토오크 조정장치의 사용예를 나타낸 정단면도 및 측단면도이다.4 and 5 are front and side cross-sectional views showing an example of use of the torque adjusting device for the winding device according to the present invention.

도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명은 출력축(8)에 감속기(S)가 결합되고, 상기 감속기(S)의 축에 동력전달부(D)가 결합된다.4 and 5, in the present invention, the speed reducer S is coupled to the output shaft 8, and the power transmission unit D is coupled to the shaft of the speed reducer S. As shown in FIG.

상기 동력전달부(D)는 감속기(S)의 축에 결합되는 제1스퍼기어(SP-1)와, 상기 제1스퍼기어(SP-1)와 치합되는 제2스퍼기어(SP-2)가 상단에 축설되고 하단에 피니언 베벨기어(V-1)가 축설된 작동축(D-1)을 포함한다.The power transmission unit D has a first spur gear SP-1 coupled to the shaft of the reducer S, and a second spur gear SP-2 meshed with the first spur gear SP-1. Includes an operating shaft D-1, which is arranged at the top and a pinion bevel gear V-1 at the bottom.

또한 상기 동력전달부(D)의 피니언 베벨기어(V-1)가 치합되는 베벨기어(V-2)와, 상기 베벨기어(V-2)에 결합된 축(R1) 및 하우징(R2)으로 구성된 기어박스(R)가 동력전달부(D)에 결합된다.In addition, the bevel gear (V-2) to be engaged with the pinion bevel gear (V-1) of the power transmission unit (D), the shaft (R1) and the housing (R2) coupled to the bevel gear (V-2). The configured gearbox R is coupled to the power transmission unit D.

따라서 상기 출력축(8)의 회전력은 감속기(S) 및 동력전달부(D)를 경유한 후 기어박스(R)의 베벨기어(V-2) 및 축(R1)을 회전시키게 되어 최종 출력된다.Therefore, the rotational force of the output shaft 8 passes through the speed reducer S and the power transmission unit D, and then rotates the bevel gear V-2 and the shaft R1 of the gearbox R, and finally outputs the result.

이렇게 발생된 출력은 케이블을 감거나 풀어주는 동력으로 사용된다.
This output is then used as the power to wind and unwind the cable.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.
Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it will be readily apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention, all such modifications and modifications being attached It is obvious that the claims belong to the claims.

1 : 조정구 2 : 연결구
H1 : 제1마그네틱 하우징 4 : 디스크
H2 : 제2마그네틱 하우징 6 : 마그네트
7 : 마그네트 홀더 8 : 출력축
9 : 웜기어 10 : 나사공
G : 간극조절수단 M ; 모터
52 : 웜휠축 SP-1 : 제1스퍼기어
SP-2 : 제2스퍼기어 V-1 : 피니언 베벨기어
R : 기어박스1: adjusting tool 2: connector
H1: first magnetic housing 4: disc
H2: 2nd magnetic housing 6: magnet
7: magnet holder 8: output shaft
9: worm gear 10: screw hole
G: clearance adjustment means M; motor
52: worm wheel shaft SP-1: first spur gear
SP-2: Second Spur Gear V-1: Pinion Bevel Gear
R: Gearbox

Claims

디스크(4)와 마그네트(6)의 간극을 조절하는 간극조절수단(G)을 포함하는 권취장치용 토오크 조정장치에 있어서,
상기 간극조절수단(G)은,
외주면에 나사산이 형성되고, 상단부가 제1마그네틱 하우징(H1)의 내측에 결합된 웜휠축(52);
상기 제1마그네틱 하우징(H1)에 결합되며, 상기 웜휠축(52)에 나사결합되는 조정구(1);
상기 조정구(1)의 상부에 위치되며, 상기 웜휠축(52)에 결합된 웜휠(5);
상기 웜휠(5)에 결합된 웜기어(9);
상기 웜기어(9)에 결합된 웜기어축(92)을 포함하며,
상기 마그네트(6)의 외측에 결합되는 마그네트 홀더(7)를 더 포함하며,
상기 조정구(1)와 상기 마그네트 홀더(7) 사이에 밀폐부재(13)가 결합되어 열과 구리스의 비산을 방지하도록 한 것을 특징으로 하는 권취장치용 토오크 조정장치.In the torque adjusting device for a winding device comprising a gap adjusting means (G) for adjusting the gap between the disk (4) and the magnet (6),
The gap adjusting means (G),
A worm wheel shaft 52 having a screw thread formed on an outer circumferential surface thereof and having an upper end coupled to an inner side of the first magnetic housing H1;
An adjustment tool (1) coupled to the first magnetic housing (H1) and screwed to the worm wheel shaft (52);
A worm wheel 5 positioned above the adjusting tool 1 and coupled to the worm wheel shaft 52;
A worm gear 9 coupled to the worm wheel 5;
It comprises a worm gear shaft 92 coupled to the worm gear (9),
It further comprises a magnet holder (7) coupled to the outside of the magnet (6),
A torque adjusting device for a winding device, characterized in that the sealing member (13) is coupled between the adjusting tool (1) and the magnet holder (7) to prevent scattering of heat and grease.

제 1항에 있어서,
상기 웜휠(5)은 외주면에 치차가 형성되어 웜기어(9)와 기어 결합되는 것을 특징으로 하는 권취장치용 토오크 조정장치.The method of claim 1,
The worm wheel (5) is a gear is formed on the outer peripheral surface torque adjustment device for a winding device, characterized in that the gear is coupled to the worm gear (9).

제 1항에 있어서,
상기 웜기어(9)는 양단부에 베어링(B-1)이 장착되며, 상기 베어링(B-1)은 제1마그네틱 하우징(H1)에 결합된 것을 특징으로 하는 권취장치용 토오크 조정장치.The method of claim 1,
The worm gear (9) has a bearing (B-1) is mounted at both ends, the bearing (B-1) is a torque adjusting device for a winding device, characterized in that coupled to the first magnetic housing (H1).

제 1항에 있어서,
상기 조정구(1)의 하단에는 베어링(B-3)이 장착된 것을 특징으로 하는 권취장치용 토오크 조정장치.The method of claim 1,
Torque adjusting device for a winding device, characterized in that the bearing (B-3) is mounted on the lower end of the adjusting mechanism (1).

제 4항에 있어서,
상기 베어링(B-3)은
상기 조정구(1)에 고정되는 인너레이스(B-31)와 아우터링(B-32) 및 상기 인너레이스(B-31)와 아우터링(B-32) 사이에 장착되는 롤러(B-33)를 포함하는 것을 특징으로 하는 권취장치용 토오크 조정장치.The method of claim 4, wherein
The bearing (B-3) is
Inner race (B-31) and the outer ring (B-32) fixed to the adjusting opening (1) and the roller (B-33) mounted between the inner race (B-31) and the outer ring (B-32) Torque adjustment device for the winding device comprising a.

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