KR100983178B1

KR100983178B1 - 전동 부재 연결 벨트 및 이를 구비한 운동 안내 장치

Info

Publication number: KR100983178B1
Application number: KR1020040013244A
Authority: KR
Inventors: 미찌오까히데까즈
Original assignee: 티에치케이 가부시끼가이샤
Priority date: 2003-02-28
Filing date: 2004-02-27
Publication date: 2010-09-20
Also published as: DE102004005263A1; US7329047B2; DE102004005263B4; US20040170343A1; TWI320079B; JP2004263747A; KR20040077515A; JP4296007B2; TW200427935A

Abstract

운동 안내 장치에는 부하 전동 통로, 무부하 귀환 통로, 및 이 부하 전동 통로와 무부하 귀환 통로를 연결하여 순환 통로를 구성하는 한 쌍의 전동 방향 전환 부재가 구비되는 순환 통로에서 순환하는 일련의 전동 부재들을 유지하는 전동 부재 연결 벨트가 구비된다. 전동 부재 연결 벨트는 길이 방향의 단면에서 주름진 형상이 그 길이 방향으로 적어도 일부분 또는 전체 부분에서 형성된 금속판 부재로 형성되며, 또한 이 주름진 형상은 이 금속판 부재의 길이 방향에 수직한 방향으로 각각 연장된 피크부 및 밸리부를 가진다.

전동 부재 연결 벨트, 운동 안내 장치, 리니어 가이드, 트랙 레일, 볼 전동 홈

Description

전동 부재 연결 벨트 및 이를 구비한 운동 안내 장치 {ROLLING MEMBER CONNECTION BELT AND MOTION GUIDE DEVICE PROVIDED WITH SAME}

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리테이너로서 전동 부재 연결 벨트가 구비되는 리니어 가이드를 도시하는 사시도.

도2는 도1의 리니어 가이드의 트랙 레일의 길이 방향 단면도.

도3은 전동 부재 연결 벨트를 도시한 도면으로서, 도3a는 정면도, 도3b는 평면도 및 도3c는 측면도.

도4는 전동 부재 연결 벨트의 다른 예를 도시하는 측면도.

도5는 전동 부재 연결 벨트의 또 다른 예를 도시하는 측면도.

도6은 전동 부재 연결 벨트를 제조하는 방법의 일 예를 도시하는 도면.

도7은 전동 부재 연결 벨트를 제조하는 방법의 다른 예를 도시하는 도면.

도8은 종래의 리니어 가이드의 일 예의 볼 순환 경로를 도시하는 단면도.

도9는 볼 순환 상태를 나타내는 종래의 리니어 가이드의 단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

11: 리니어 가이드

12: 트랙 레일

12a: 볼 전동 홈

13: 이동 블록

14: 볼

20: 부하 볼 전동 홈

26: 전동 부재 연결 벨트

26a: 볼 수용 구멍

31: 피크부

32: 밸리부

본 발명은 트랙 부재와, 예컨대 리니어 가이드, 볼 스플라인 등의 이동부재에 의해 형성된 경로를 따라 전동하는 전동 부재를 회전가능하도록 유지하기 위해 전동 부재들을 연결하는 연결 벨트에 관한 것이며, 또한 이러한 전동 부재 연결 벨트가 구비된 운동 안내 장치에 관한 것이다.

통상적으로, 리니어 가이드는 트랙 레일, 이 트랙 레일에 대하여 이동이 가능하도록 트랙 레일에 조립된 이동 블록, 및 이 트랙 레일과 이동 블록 사이에 배치되는 전동 부재로서 다수의 볼로 구성된다.

도8은 이러한 리니어 가이드의 일예로서, 볼(1)이 트랙 레일(2)과 이동 블록(3)에 의해 형성된 통로 또는 경로에서 전동하며 또한 이동 블록(3)의 각각의 단부에서 단부 캡(4)에 의해 떠받쳐진다. 다음으로, 볼(1)은 이동 블록(3)에 형성 된 볼 귀환 통로(5)에서 전동하며, 또한 이동 블록(3)의 타단부에 형성된 다른 단부 캡(4)을 통해 트랙 레일(2)과 이동 블록(3) 사이에 형성된 볼 전동 통로로 귀환한다.

전동 부재 리테이너는 볼(1)을 유지 및 보유하기 위한 부재이며, 이 볼(1)은 상호 접촉없이 볼 전동 통로에서 원활하게 전동 및 이동한다.

분리 타입의 리테이너가 구비되는 리니어 가이드에 있어서, 각각이 볼들 사이에 배치되는 복수의 리테이너는 독립적으로, 다시 말해 배열에 있어서 서로 분리되어 배열된다.

한편, 도9에 도시된 바와 같이, 연결 타입의 리테이너가 구비되는 리니어 가이드에 있어서, 볼(1)들 사이에 배치된 복수의 리테이너(6, 6, …)는 인접하는 볼(1)들 사이에 배치되어서, 이에 의해 볼(1)들이 서로 접촉하는 것을 방지한다. 이러한 연결 타입의 리테이너에 있어서, 볼(1)들은 인접하는 볼(1)들 사이에서 일정한 거리를 유지하면서 볼 진행 방향으로 안내되어서, 이동 부재가 원활하게 이동될 수 있다.

통상적으로, 전동 부재용의 이러한 리테이너(하기에서는 단순히 "리테이너"라 함)는 엘라스토머와 같은 수지 재료를 이용하여 사출 성형 공정을 통해 제조된다. 연결 타입의 리테이너에 있어서, 콤팩트한 크기의 리테이너 가이드라는 최근의 요구조건에 따라 리테이너를 콤팩트하게 만드는 것이 요구되어 왔다. 그러나, 콤팩트함이라는 이러한 요구조건을 만족하도록 만들어진 구조에 있어서, 종종 단락이 발생될 수 있으며, 더욱이 사출 성형의 수행을 어렵게 한다. 이에 부가하여, 리테이너와 그 벨트와의 연결부에서 고강도를 보장하는 것이 어렵다.

상기 기술된 결점 또는 불편함을 해결하기 위해, 본 출원의 출원인은 일본공개특허공보(KOKAI) 제2000-65053호에 개시된 바와 같은 금속판 부재의 프레스 작업을 통해 제조되는 전동 부재 리테이너를 제공하고 있다. 여기서, 상기 일본공개특허공보의 경우, 금속 재료로 만들어지는 전동 부재 리테이너에는 인접하는 구멍들 사이에서 소정된 거리로 다수의 볼 유지(보유) 구멍이 형성되며, 또한 이들 볼은 각각의 볼 유지 구멍에서 회전가능하도록 유지된다.

통상적으로, 도8에 도시된 바와 같이, 볼이 순환하는 리니어 가이드의 순환 통로는, 양자가 직선형으로 연장되어 있는 부하 전동 통로와 무부하 귀환 통로가 양 단부에서 한 쌍의 U 형상의 전동 방향 전환 통로에 의해 연결되도록 구성되는 서킷(circuit) 구조를 갖는다. 이러한 구조 때문에, 전동 부재 리테이너는 부하 전동 통로와 무부하 귀환 통로에서는 직선형으로 연장되는 방식으로 순환 통로에서 순환하며, 또한 방향 전환 통로에서는 U 형상의 굽힘 방식으로 순환하게 된다. 이 전동 부재 리테이너는 순환 통로에서 상기 방식들을 반복적으로 행하면서 이동 및 순환된다.

상기의 의미에 있어서, 전동 부재 리테이너가 금속 재료로 만들어지면, 이 리테이너가 방향 전환 통로에서의 순환 운동중에 소정의 형상으로 충분히 굽혀지지 않게 되는 경우가 발생할 수 있어서, 이 전동 부재의 원활한 순환이 방해를 받게 될 수 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기에 기술된 종래 기술에서 발생되는 결점 또는 불편함을 실질적으로 제거하는 것이며, 또한 순환 통로에서 코너부의 순환동안 굴곡성을 가지고 굽혀질 수 있는 전동 부재를 유지하기 위한 금속제 전동 부재 연결 벨트를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 이러한 전동 부재 연결 벨트가 구비되는 운동 가이드를 제공하는 것이다.

상기 및 다른 목적들은 일 관점에 있어서, 트랙 부재상에 형성된 전동 부재 전동부와 이동 부재상에 형성된 또다른 전동 부재 전동부로 이루어지는 부하 전동 통로, 이동 부재에 형성된 무부하 귀환 통로, 및 상기 부하 전동 통로와 상기 무부하 귀환 통로를 연결하여 순환 통로를 구성하는 한 쌍의 전동 방향 전환 부재가 구비되는 순환 통로에서 순환하는 일련의 전동 부재들을 회전가능하도록 유지되는 전동 부재 연결 벨트이며,

상기 전동 부재 연결 벨트는 길이 방향의 단면에서 주름진 형상이 그 길이 방향으로 적어도 일부분에 형성된 금속판 부재로 만들어지며, 상기 주름진 형상은 상기 금속판 부재의 길이 방향에 수직한 방향으로 각각 연장된 피크부와 밸리부를 가지는 전동 부재 연결 벨트를 제공함으로써 본 발명에 따라 성취될 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 관점에 있어서,

전동 부재 전동부가 형성된 트랙 부재와,

또다른 전동 부재 전동부가 형성되며 상대적으로 회전가능하도록 이 트랙 부재에 조립되는 이동 부재와,

트랙 부재와 이동 부재상에 형성된 양 전동 부재 전동부로 이루어지는 부하 전동 통로, 이동 부재에 형성된 무부하 귀환 통로, 및 상기 부하 전동 통로와 무부하 귀환 통로를 연결하여 순환 통로를 구성하는 한 쌍의 전동 방향 전환 부재가 구비되는 순환 통로에서 순환하는 다수의 전동 부재와,

상기 전동 부재들을 순환 통로에서 회전가능하도록 유지하는 전동 부재 연결 벨트를 포함하며,

상기 전동 부재 연결 벨트는 길이 방향의 단면에서 주름진 형상이 그 길이 방향으로 적어도 일부분에 형성된 금속판 부재로 만들어지며, 상기 주름진 형상은 이 금속판 부재의 길이 방향에 수직한 방향으로 각각 연장된 피크부와 밸리부를 갖는 운동 안내 장치가 제공된다.

상기 관점들에 따르면, 연결 벨트 부재는 금속판으로 형성되더라도 양호한 굴곡성을 가져서, 이 전동 부재 연결 벨트가 서킷 형상의 전동 부재 순환 통로에서 원활하게 순환할 수 있게 된다. 더욱이, 폭 방향으로의 전동 부재 연결 벨트의 강성이 증가되므로, 이 전동 부재들은 순환 운동중에 이탈이 억제될 수 있다. 더욱이, 전동 부재의 이동(전동)속도는 전동 부재가 무부하 영역에서 부하 영역으로 또는 이와 반대로 이동할 때 변화될 수 있다. 이러한 속도 변화는 그 폭 방향으로 연장되며 길이 방향으로 가요성(신축성)이 있는 주름진 형상의 피크부 및 밸리부로 연결 벨트를 형성함으로써 효과적으로 흡수될 수 있다. 따라서, 이 전동 부재는 무부하 영역에서 부하 영역으로 원활하게 이동될 수 있어서, 이점이 있다.

더욱이, 상기 관점들의 바람직한 실시예들에서, 금속판 부재에는 그 길이 방 향을 따라 형성된 다수의 전동 부재 유지 구멍이 제공되며 복수 세트의 피크부 및 밸리부가 각각의 전동 부재 유지 구멍에 존재한다.

전동 부재 유지 구멍은 그 주변부에 전동 부재를 상기 구멍에 확실하게 유지하기 위해 복수의 클로부(claw portions)가 제공된다.

피크부 및 밸리부들은 상기 연결 벨트의 전체 길이 방향을 따라 형성될 수 있다.

이들 바람직한 실시예들에 따르면, 전동 부재들이 수용 구멍에서 복수 세트의 피크부 및 밸리부(주름진 형상 구조)에 의해 유지될 수 있어서, 전동 부재들이 평판 형상의 연결 벨트 부재에 의해 지지되는 종래의 구조와 비교하여 전동 부재들이 보다 확실하게 유지될 수 있다.

본 발명의 특질 및 다른 특징들이 첨부한 도면들을 참조하여 행해지는 다음 기술들에서 보다 명백해질 것이다.

본 발명의 바람직한 실시예들이 첨부한 도면들을 참조하여 하기에 상세하게 설명된다.

도1은 본 발명에 따른 리테이너로서 전동 부재 연결 벨트가 조립되는 리니어 가이드(11)를 도시한다. 리니어 가이드(11)는 테이블과 같은 부재의 직선 또는 곡선 운동을 안내하는 운동 안내 장치이다. 리니어 가이드(11)는 트랙 부재로서 트랙 레일(12)과 이 트랙 레일(12)에 대하여 이동이 가능하도록 조립되는 이동 부재로서 이동 블록(13)을 포함한다. 이동 블록(13)은 안내를 위한 대상 부재로서, 트 랙 레일(12)에 장착된다. 전동 부재로서 다수의 볼(14, 14, …)들은 트랙 레일(12)과 이동 부재(13) 사이에서 전동이 가능하도록 배치된다.

트랙 레일(12)은 그 길이 방향으로 직선형으로 연장되며 예컨대, 직사각 단면을 갖는 구조를 가진다. 트랙 레일(12)에는 전동 부재 전동부로서, 이 볼(14, 14,…)들의 전동을 위한 트랙을 형성하는 복수 열의 볼 전동 홈(12a, 12a,…)들이 형성된다. 이러한 트랙 레일(12)은 인발, 절단, 절삭 등을 포함하는 기계 가공을 통해 제조된다. 또한, 대상 부재의 곡선 운동이 안내되는 경우에 있어서, 곡선 구조를 갖는 트랙 레일(12)이 사용될 수 있다.

이동 부재(13)는 전체적으로 사실상 コ형상의 단면을 갖는 스트래들 타입의 구조를 가지며, 또한 이동 블록(13)은 이동 블록 본체(16)와 이 블록 본체(16)의 양 단부에 배치되는 단부판(17, 18)들로 구성된다. 이 이동 블록 본체(16)에는 트랙 레일(12)의 상부면에 대향하는 편평한 수평부(16a)와, 이동 블록(13)이 트랙 레일(12)에 조립될 때, 이 트랙 레일(12)의 양 측면을 면하게 되는 한 쌍의 다리(스커트)부(16b)가 구비된다.

횡방향 쌍의 다리부(16b)는 트랙 레일(12)의 개별 측면상에 형성된 볼 전동 홈(12a)에 상응하는, 전동 부재 전동부로서, 부하 볼 전동 홈(20)으로 형성된 내측면부를 가진다. 또한, 횡방향 쌍의 다리부(16b)에는 부하 볼 전동 홈(20)을 따라 평행하게 전동하는 볼(14)을 귀환시키기 위해 전동 부재 귀환 통로로서 볼 귀환 통로(A)가 형성된다. 이 볼 귀환 통로(A)는 실질적으로 볼(14)의 내경보다 약간 큰 내경을 갖는 원형부를 가진다.

각각의 단부판(17, 18)들은 이동 블록 본체(16)의 단면 형상과 실질적으로 동일한 단면 형상을 가진다. 도2에 도시한 바와 같이, U 형상을 갖는 전동 부재 전동 방향 전환 통로는 부하 볼 전동 통로(B)를 따라 볼 귀환 통로(A)로 전동하거나 또는 그 역으로 전동하는 볼(14)을 떠받쳐짐으로써 볼(14)을 안내하는 이동 블록 본체(16)의 각각의 단부에 형성된다. 다시 말해, 각각의 전동 방향 전환 통로는 단부판(17, 18)에 형성된 외주 측면(22)과, 진행 방향으로 이동 블록 본체(16)의 각각의 양 단부상에 형성된 R-피스부(23)로서 내주 측면으로 구성된다. 단부판(17, 18)들은 서로 짝을 이루며 이동 블록 본체(16)에 조립되며, 이들 외주 및 내주 측면(22, 23)들은 이동 블록 본체(16)의 양 단부에서 U 형상의 방향 전환 통로(C)를 구성하여서, 무부하 귀환 통로(A)와 (볼 전동 홈(12a)과 부하 볼 전동 홈(20)에 의해 구성되는) 부하 볼 전동 통로(B)를 연결한다. 따라서, 상기된 바와 같이, 무부하 귀환 통로(A), 부하 전동 통로(B) 및 U 형상의 방향 전환 통로(C)를 결합함으로써, 서킷 형태의 볼 순환 통로가 구성된다.

이동 블록 본체(16)는 금속 재료의 사출 성형을 통해 형성되거나 인발, 절단 및/또는 절삭 가공을 포함하는 기계 가공에 의해 제조될 수 있다. 또한, 단부판(17, 18)들은 사출 성형 금속 재료 또는 수지 재료에 의해 제조될 수 있다.

볼 순환 통로에 배치되어 배열되는 복수의 볼(14, 14, …)들은 전동 부재 연결 벨트(26)에 의해 회전가능하도록 유지된다. 이 전동 부재 유지 벨트(26)는 예컨대, 스프링용 스테인레스 강판과 같은 얇은 금속판을 프레스 성형함으로써 제조된다.

전동 부재 연결 벨트(26)의 상세를 도시하고 있는 도3(도3a 및 도3b)을 참조하면, 전동 부재 연결 벨트(26)는 일련의 볼(14)들을 유지하도록 그 길이 방향으로 연장된 형상을 가진다. 그 길이 방향 단부는 전동 부재 연결 벨트(26)를 이동 블록(13)에 형성된 통로내에 원활하게 삽입하기 위한 라운드부를 가지도록 형성된다.

전동 부재 연결 벨트(26)에는 그 길이 방향을 따라 복수의 볼 수용 구멍(26a)이 형성된다. 클로부(27a, 27a, 27b, 27b, …)들은 볼(14)을 확실하게 유지하도록 볼 수용 구멍(26a)의 주변부에 개별적으로 형성된다. 다시 말해, 4 개의 클로부(27a, 27a, 27b, 27b, …)들은, 대각 위치에 배열되는 한 쌍의 클로부(27a, 27a)가 전동 부재 연결 벨트(26)가 놓이는 평면측으로부터 일 방향으로 접히며, 또한 다른 쌍의 클로부(27b, 27b)는 다른 방향으로 접혀서 볼 유지 구조를 형성하게 하는 방식으로 구멍(26a) 내측으로 연장되도록 각각의 볼 수용 구멍(26a)에 형성된다.

도3에 도시된 바와 같이, 전동 부재 연결 벨트(26)는 복수의 피크부(31, 31, …)와 밸리부(32, 32, …)가 그 길이 방향으로 확장 및 수축이 가능하도록(신축성있게) 도3a의 길이 방향 "L"에서 세트들에 선택적으로 나타나는 주름진 형상 구조를 가진다. 각각의 피크부 및 밸리부(31, 32)는 길이 방향(L)에 수직한 폭 방향(W)으로 연장된다. 전동 부재 연결 벨트(26)의 볼 수용 구멍(26a)의 길이 방향으로 일 범위(직경) "D"내에는, 도 3b에 도시한 바와 같이 복수 세트의 주름진 형상의 피크부 및 계곡부(31, 32)가 존재한다. 다시 말해, 구멍(26a)의 길이 방향의 길이 "D"는 인접하는 피크부(31)들 또는 밸리부(32)들 사이의 피치보다 크다.

또한, 다른 예에서 전동 부재 연결 벨트(26)는 전체 길이를 대신하여 그 길이 방향으로 부분적으로 이러한 주름진 형상을 가진다. 더욱이, 주름진 형상은 도3b에 도시된 형상에 한정되지 않으며, 사인 곡선 형상, 원호 형상 또는 삼각형 톱날 형상과 같은 다른 형상들이 복수 세트의 피크부 및 밸리부 배열을 포함하고 있는 한 채용될 수 있다.

도4는 전동 부재 연결 벨트(26)의 다른 예를 도시한다. 이 예에 있어서, 피크부(31)들 또는 밸리부(32)들 사이의 피치(P)는 예컨대, 0.3mm의 두께(H)(다시 말해, 피크부(31)의 정상부와 밸리부(32)의 바닥부 사이의 높이)와 실질적으로 동일하게 만들어진다. 이 피치(P)는 볼(14, 14a, 14b,…)들의 다양한 크기와 비교하여 극히 작게 만들어지며, 복수의 피크부 및 밸리부(31, 32)는 전동 부재(볼) 연결 벨트(26)의 길이 방향으로 볼 수용 구멍(26a)의 범위 "D" 내에 존재한다.

도5는 전동 부재 연결 벨트(26)의 또 다른 예를 도시한다. 이 예에 있어서, 피크부(31)와 밸리부(32)에서 전동 부재 연결 벨트(26)의 두께(t1)는 밸리부 및 피크부(31, 32)를 연결하는 중간부(33)에서의 두께(t2)보다 크다(t1>t2). 이 예에 따르면, 전동 부재 연결 벨트(26)는 중간부(33)에서 보다 가요성 있거나 용이하게 굽혀질 수 있도록 만들어지며, 따라서 전동 부재 연결 벨트(26)는 그 길이 방향으로 보다 용이하게 확장 또는 수축된다.

또한, 도2에 도시되며 또한 이전에 언급된 바와 같이, 볼(14, 14, …)들이 전동하게 되는 순환 통로나 경로는 직선형으로 연장되어 있는 부하 전동 통로(B), 직선형으로 연장되어 있는 무부하 귀환 통로(A) 및 이들 통로(A, B)를 연결하는 한 쌍의 U 형상의 방향 전환 통로(C)로 구성되는 서킷 구조를 가진다. 이 서킷 형상의 순환 통로는 일 평면에 놓이게 되며, 또한 전동 부재 연결 벨트(26)는 그 폭 방향 "W"이 볼 순환 통로가 존재하는 평면에 수직하도록 배열된다. 이 볼 순환 통로에는 전동 부재 연결 벨트(26)의 양 횡방향 단부를 안내하는 안내 홈이 구비된다.

이동 블록(13)의 트랙 레일(12)을 따르는 운동에 따라서, 볼(14)들과 함께 전동 부재(볼) 연결 벨트(26)는 부하 전동 통로(B)의 일단부에서 타단부로, 부하를 받으면서 이동되며, 그 후 일단부에서 단부판(18)에 의해 떠받쳐지며 다음으로 일 방향 전환 통로(C)를 경유하여 무부하 귀환 통로(A)로 귀환된다. 그 후에, 전동 부재 연결 벨트와 볼(14)들은 또다른 방향 전환 통로(C)를 경유하여 부하 전동 통로(B)의 타단부로 귀환된다. 따라서, 전동 부재 연결 벨트(26)는 직선형으로 연장되는 형상으로 부하 전동 통로(B)와 무부하 귀환 통로(A)에서 이동되며, 한편으로 U 형상의 방향 전환 통로(C)에서는 굽힘 방식으로 이동된다. 볼 순환 통로에서의 이러한 순환운동동안, 전동 부재 연결 벨트(26)는 상기된 운동을 반복하게 된다.

기술된 실시예들에 따르면, 전동 부재 연결 벨트(26)는 각각이 폭 방향으로 연장되며 그 길이 방향으로 배열되어서, 방향 전환 통로에서 용이하게 구부러질 수 있는 피크부 및 밸리부(31, 32)를 갖는 주름진 형상을 가진다. 따라서, 전동 부재 연결 벨트(26)는 서킷 형상의 순환 통로에서 용이하며 원활하게 순환할 수 있다. 한편으로, 전동 부재 연결 벨트(26)의 폭 방향의 강성은 증가하여서, 볼(14)들이 순환 운동동안 떠다니거나 이탈하는 것이 억제될 수 있다.

또한, 볼(14, 14, …)들은 이 볼(14)들이 무부하 귀환 통로(A)와, 방향 전환 통로(C)에 의해 구성되는 무부하 영역으로부터 부하 전동 통로(B)에 의해 구성되는 부하 영역으로, 또는 부하 영역으로부터 무부하 영역으로 이동할 때 속도가 변화할 수 있다. 이에 부가하여, 길이 방향으로 확장이 가능한 전동 부재 연결 벨트(26)의 주름진 형상으로 인해, 속도의 변화가 흡수될 수 있으며, 따라서 볼(14, 14, …)들의 무부하 영역으로부터 부하 영역으로의 이송 운동은 원활하게 수행된다.

더욱이, 본 발명의 전동 부재 연결 벨트(26)의 실시예들에 따르면, 수지 재료의 사출 성형은 콤팩트한 전동 부재 연결 벨트를 제조하는데 어려움없이 실질적으로 수행될 수 있으며, 또한 전동 부재 유지 부재(리테이너)와 벨트의 연결부에서의 강도는 아무런 문제없이 실질적으로 보장될 수 있다. 따라서, 콤팩트하며 충분한 강도를 갖는 전동 부재 연결 벨트가 구비될 수 있다. 더욱이, 전동 부재 연결 벨트는 금속 재료로 만들어지므로, 심지어 100℃ 이상의 고온에서도 사용이 가능하다.

도6과 도7은 상기된 구조의 전동 부재 연결 벨트(26)를 제조하는 방법을 도시한다. 전동 부재 연결 벨트(26)의 주름진 형상은 예컨대, 도6에 도시된 바와 같이, 편평한 연결 벨트가 주름진 형상이 형성된 하부 및 상부 다이스(41, 42) 사이에서 압착되어지는 프레스 가공을 통해 형성된다. 이 프레스 가공은 편평한 벨트 형상으로 금속판을 천공한 후 또는 금속판을 천공하기 전에 수행된다. 더욱이, 주름진 형상은 도7에 도시된 바와 같이, 금속 벨트를 롤에서 뽑아내고 다음으로 주름진 형상이 형성된 한 쌍의 롤 다이스 사이에 이 금속 벨트를 클램핑함으로써 전동 부재 연결 벨트(26)에 형성될 수 있다.

또한, 본 발명은 기술된 실시예들에 한정되지 않으며, 첨부된 청구항들의 범위를 벗어남이 없이 많은 다른 변화와 변경들이 가능함을 유의해야 한다.

예컨대, 기술된 실시예에서는, 단일 열의 볼 전동 홈은 트랙 레일(12)의 각각의 측면들에 형성된다 하더라도, 열들의 수와 이들의 배열은 부하의 크기와 부하의 방향을 고려하여 선택적으로 변화될 수 있다. 더욱이, 트랙 레일(12)의 단면 형상은 변화될 수 있으며 또한 롤러가 전동 부재로서 볼을 대신하여 사용될 수 있다.

본 출원은 35 U.S.C. §119조하에서 본 발명의 명칭이 "전동 부재 연결 벨트 및 이를 구비한 운동 안내 장치(ROLLING MEMBER CONNECTION BELT AND MOTION GUIDE DEVICE WITH SAME)"로서 2003년 2월 28일 출원된 일본 특허 출원 제2003-52936호에 대해 우선권을 주장한다. 상기 출원의 내용은 구체적인 참조로서 본문에 개시된다.

이상 설명된 바와 같은 본 발명에 의하면, 상기에 기술된 종래 기술에서 발생되는 결함 또는 불편함을 실질적으로 제거할 수 있으며, 또한 순환 통로에서 코너부의 순환동안 굴곡성을 가지고 굽혀질 수 있는 전동 부재를 유지하기 위한 금속제 전동 부재 연결 벨트와 이러한 전동 부재 연결 벨트가 구비되는 운동 가이드를 제공할 수 있다.

따라서, 연결 벨트 부재는 금속판으로 형성되더라도 양호한 굴곡성을 가져 서, 이 전동 부재 연결 벨트가 서킷 형상의 전동 부재 순환 통로에서 원활하게 순환할 수 있게 된다. 더욱이, 폭 방향으로의 전동 부재 연결 벨트의 강성이 증가되므로, 이 전동 부재들은 순환 운동중에 이탈이 억제될 수 있다.

Claims

트랙 부재에 형성되는 전동 부재 전동부와 이동 부재에 형성되는 전동 부재 전동부 사이의 부하 전동 통로, 이동 부재에 형성되는 무부하 귀환 통로, 및 상기 부하 전동 통로와 상기 무부하 귀환 통로를 접속하는 한 쌍의 전동 방향 전환 통로를 순환하는 일련의 전동 부재를 회전가능하도록 유지하는 전동 부재 연결 벨트이며,

상기 전동 부재 연결 벨트는 금속판 부재로 만들어지며, 그 길이 방향의 전체 길이에 걸쳐서 또는 그 길이 방향의 적어도 일부에 있어서, 피크부 및 밸리부가 상기 전동 부재 연결 벨트의 길이 방향과 직교하는 폭 방향으로 연장되는 주름진 형상으로 형성되고,

상기 전동 부재 연결 벨트에는 길이 방향을 따라서 복수의 전동 부재 유지 구멍이 천공되고,

상기 복수의 전동 부재 유지 구멍에는 상기 전동 부재가 회전 가능하게 보유 지지되는 것을 특징으로 하는 전동 부재 연결 벨트.
제1항에 있어서, 상기 복수의 전동 부재 유지 구멍의 직경은 인접한 피크부 또는 밸리부 사이의 피치보다도 큰 것을 특징으로 하는 전동 부재 연결 벨트.
제2항에 있어서, 상기 전동 부재 유지 구멍의 주위에는 상기 전동 부재를 보유 지지하기 위해 복수의 클로부가 설치되는 전동 부재 연결 벨트.
제1항에 있어서, 상기 밸리부 및 피크부는 상기 전동 부재 연결 벨트의 전체 길이를 따라 형성되는 전동 부재 연결 벨트.
전동 부재 전동부가 형성된 트랙 부재와,

상기 전동 부재 전동부에 대향하는 부하 전동 부재 전동부가 형성되며 상기 트랙 부재에 대하여 상대적으로 이동 가능하게 조립 부착된 이동 부재와,

상기 트랙 부재의 전동 부재 전동부와 이동 부재의 부하 전동 부재 전동부 사이의 부하 전동 통로, 상기 이동 부재에 형성된 무부하 귀환 통로, 및 상기 이동 부재에 형성되고, 상기 부하 전동 통로와 무부하 귀환 통로를 접속하는 한 쌍의 전동 방향 전환 통로를 순환하는 복수의 전동 부재와,

일련의 상기 전동 부재를 회전가능하도록 보유 지지하는 전동 부재 연결 벨트를 포함하며,

전동 부재 연결 벨트는 금속판 부재로 만들어지며, 그 길이 방향의 전체 길이에 걸쳐서 또는 그 길이 방향의 적어도 일부에 있에서, 주름진 형상의 피크부 및 밸리부가 전동 부재 연결 벨트의 길이 방향에 직교하는 폭 방향으로 연장되는 파형으로 형성되는 운동 안내 장치.
제5항에 있어서, 상기 전동 부재 연결 벨트에는 길이 방향을 따라 복수의 전동 부재 유지 구멍이 천공되며,

상기 전동 부재 연결 벨트의 길이 방향에 있어서의 상기 전동 부재 유지 구멍의 범위에는 상기 주름진 형상의 복수의 피크부 또는 상기 주름진 형상의 복수의 밸리부가 존재하는 운동 안내 장치.
제5항에 있어서, 상기 피크부 및 밸리부는 상기 전동 부재 연결 벨트의 길이 방향의 전체 길이에 형성되는 운동 안내 장치.