KR100981652B1

KR100981652B1 - 다목적 농기계

Info

Publication number: KR100981652B1
Application number: KR1020080032243A
Authority: KR
Inventors: 오철균
Original assignee: 오철균
Priority date: 2008-04-07
Filing date: 2008-04-07
Publication date: 2010-09-13
Also published as: KR20090106854A

Abstract

본 발명은 다목적 농기계에 관한 것이다. 이는 다수의 구동축 및 바퀴가 끼어지는 바퀴축을 갖는 기어박스와; 조향파이프와; 상기 손잡이의 단부에 위치조절 가능하게 장착되는 것으로, 약재분사파이프의 후단부를 고정한 상태로 약재분사파이프를 회동 및 축회전시키는 스윙장치와; 상기 스윙장치를 구동하는 스윙장치구동부와; 호스를 통해 상기 약재분사파이프에 연결되고 분사할 약액을 그 내부에 수용하는 탱크와; 상기 탱크의 내부에 구비되되 상기 다수의 구동축 중 하나의 구동축에 의해 동작하여 약액을 약액분사파이프로 펌핑하는 펌프를 포함한다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은, 경운기나 약액분사기 또는 비닐설치기나 정지(整地)기 또는 비료공급기나 이랑성형기 등으로 필요에 따라 변환시켜 사용할 수 있으므로 거의 모든 종류의 농사 작업을 커버하며, 특히 그 크기가 작으므로 경운기가 들어가지 못하는 산지나 경사지 또는 비닐하우스 내부에서 얼마든지 원하는 작업을 할 수 있어 농업 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.

농기계, 다목적, 이랑, 농약, 경운

Description

다목적 농기계{Multipurpose farm machine}

본 발명은 다목적 농기계에 관한 것이다.

경운기(耕耘機)나 이앙기(移秧機) 또는 바인더(binder)나 콤바인과 같은 여러 가지 농기계들은 과거에 인력으로 행하던 힘들고 고된 작업을 대신하여 노동생산성을 향상시켜왔다.

상기 여러 가지 농기계 중에서 경운기는 다른 기계에 비하여 다목적으로 사용할 수 있고 가격도 상대적으로 저가이므로 농가마다 한 대 정도는 가지고 있다. 상기한 경운기는 뒤에 트레일러를 연결하여 물건 운반작업에 사용하거나 경작지의 경운작업이나 정지작업에 사용할 수 도 있고 또한 농약을 펌핑하는데 사용할 수 도 있다.

한편, 밭농사를 위해서는 필수적으로 해야 하는 많은 과정들이 있다. 이를테면 딱딱해진 토양을 갈아 일구어 흙덩이를 부수는 과정과, 파종(播種)전에 밭에 이랑을 만드는 과정, 비료를 주는 시비과정, 비닐을 씌우는 비닐설치과정, 농작물의 생장에 따라 농약을 주는 농약살포 과정 등이 그 것 들이다.

그런데 상기한 작업들 중 토양을 일구거나 이랑을 만드는 작업 이외의 것들 은 대부분 인력에 의해 이루어지므로 육체적으로 매우 힘들며 생산성이 낮다. 예컨대 시비과정은 사람이 고랑을 따라 걸어다니며 손으로 비료를 흩뿌리는 것인데, 밭에 비료를 균일한 정도로 뿌리는 것 자체가 어느 이상의 경험을 요구하고, 더욱이 밭이 넓을 경우 먼 곳까지 비료를 운반해 가야 하는 불편이 있었다.

또한 밭에 비닐을 씌우는 작업도, 한 사람이 비닐의 끝단부를 잡고 다른 사람이 비닐을 풀면서 반대쪽으로 걸어가 마주한 상태로 두둑 위에 배치하고, 그 상태로 또 다른 사람이 비닐시트의 양쪽 테두리부에 고랑의 흙을 올려야 하는 등 매우 번거로운 과정을 포함한다.

작물이 생장함에 따라 행해지는 농약의 살포 과정도 꽤 불편한 작업이다. 고성능펌프와 노즐을 이용해 멀리서 농약을 분사하는 방식으로는 작물의 뒤쪽이나 아래쪽 부분에 농약을 제대로 도달시킬 수 없다. 농약을 제대로 주기 위해서는 사람이 고랑을 따라 걸어다니며 작물의 뒤쪽부분과 아래쪽 부분에 일일이 농약을 가해야 한다. 상기와 같은 사실을 알고 있음에도 불구하고, 고랑을 걸어다니며 농약을 주지 못하는 것은 그만큼 힘이 많이 들고 또한 많은 시간이 소요되기 때문이다.

본 발명은 상기한 여러 가지 불편을 해소하고자 창출한 것으로서, 경운기나 약액분사기 또는 비닐설치기나 정지(整地)기 또는 비료공급기나 이랑성형기 등으로 필요에 따라 변환시켜 사용할 수 있으므로 거의 모든 종류의 농사 작업을 커버하며, 특히 그 크기가 작으므로 경운기가 들어가지 못하는 산지나 경사지 또는 비닐하우스 내부에서 얼마든지 원하는 작업을 할 수 있어 농업 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 다목적 농기계를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다목적 농기계는, 회전력을 발생하는 엔진과; 그 내부에 다수의 기어를 내장하고 상기 엔진의 측부에 고정되며, 엔진으로부터 회전력을 전달받아 축회전하며 축회전력을 외부로 제공하는 다수의 구동축 및 바퀴축을 갖는 기어박스와; 상기 바퀴축에 착탈 가능하도록 고정되며 기어박스를 이동 가능하게 지지하는 바퀴와; 상기 바퀴의 회전시 엔진을 원하는 방향으로 주행시키는 것으로서 길이방향으로 연장되고 연장단부에는 손잡이가 구비되어 있는 중공형 조향파이프와; 상기 손잡이의 단부에 위치조절 가능하게 장착되는 것으로, 약재분사파이프의 후단부를 고정한 상태로 약재분사파이프를 회동 및 축회전시키는 스윙장치와; 상기 스윙장치를 구동하는 스윙장치구동부와; 호스를 통해 상기 약재분사파이프에 연결되고 분사할 약액을 그 내부에 수용하는 탱크와; 상기 탱크의 내부에 구비되되 상기 다수의 구동축 중 하나의 구동축에 의해 동작하여 약액을 약액분사파이프로 펌핑하는 펌프를 포함하고, 상기 스윙장치는; 상기 손잡이의 단부에 장착되는 지지아암과, 상기 지지아암에 회동 운동 가능하게 연결되는 회동부재와, 상기 회동부재에 고정되며 일정직경을 갖는 수용구멍이 형성되어 있는 지지블록과, 상기 지지블록의 수용구멍에 축회전 가능하게 끼워지며 그 일측에 핀구멍이 형성되어 있는 종동로드와, 상기 종동로드의 타단부에 구비되며 상기 약재분사파이프를 그 내부에 수용 고정하는 홀더와, 상기 종동로드의 핀구멍에 끼워진 상태로 그 하단부가 상기 지지아암에 지지되어 상기 회동부재의 회동시 좌우로 회동하며 상기 종동로드를 축회전 시키는 요동핀을 포함하는 것을 특징으로 한다.

삭제

또한, 상기 기어박스의 상부에는 기어박스 내부의 치합구조를 변경하여 바퀴축의 회전속도와 방향을 조절하며, 하우징으로 커버된 변속부가 더 구비되고, 상기 조향파이프의 선단부는 상기 하우징에 고정되며, 상기 스윙장치구동부는; 다른 하나의 구동축에 착탈 가능하게 장착되며 그 일측에 구동핀을 가지되, 상기 구동축의 회전에 따라 동작하여 구동핀이 구동축을 중심으로 일정 직경의 원운동을 하게 하는 구동부재와, 상기 구동핀에 연결되며 상기 변속부의 하우징 측부로 연장된 전동로드와, 상기 하우징의 일측부에 핀 연결되는 것으로, 상기 전동로드의 상단부에 링크되고 전동로드를 통해 구동부재의 회전력을 전달받아 요동하는 링크부재와, 상기 링크부재에 연결되며 조향파이프의 내부공간을 통해 상기 스윙장치의 회동부재에 연결되고, 링크부재의 동작에 의해 길이방향으로 왕복운동 하여 상기 회동부재를 회동시키는 연장부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다목적 농기계는, 회전력을 발생하는 엔진과; 박스의 형태를 취하며 그 내부에 다수의 기어를 내장하고 상기 엔진의 측부에 고정되는 것으로서, 상기 엔진으로부터 회전력을 전달받아 축회전하되 상호 나란한 한 쌍의 구동축과, 상기 구동축에 직교하며 반대방향으로 연장되어 바퀴가 끼워지는 바퀴축을 구비한 기어박스와; 상기 바퀴축에 착탈 가능하도록 고정되며 기어박스를 이동 가능하게 지지하는 바퀴와; 상기 바퀴의 회전시 엔진을 원하는 방향으로 주행시키는 것으로서 길이방향으로 연장되고 연장단부에는 손잡이가 구비되어 있는 중공형 조향부와; 상기 기어박스에 구비된 한 쌍의 구동축에 각각 연결되는 것으로서, 내부공간을 제공하고 기어박스에 밀착하는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 구비되고 상기 구동축에 연결되는 상부축과, 상기 상부축에 동력 이음되며 상부축으로부터 동력을 전달받아 축회전 하는 하부축을 포함하는 회전력전달장치와; 상기 회전력전달장치의 하부축에 축이음되며 상기 기어박스의 구동시 축회전하며 그 하부의 흙을 파쇄하거나 주행경로 외부로 퍼내는 회전셔블을 포함하고, 상기 기어박스의 외측면에는 상기 각 구동축의 하부에 위치하며 구동축으로부터 일정 거리 이격된 지점에 다수의 암나사구를 갖는 고정판이 구비되고, 상기 회전력전달장치를 기어박스에 원하는 위치로 고정시키기 위한 것으로서, 상기 케이스를 통과해 선택된 암나사구에 결합함으로써 회전력전달장치를 기어박스에 고정하는 지지볼트를 갖는 것을 특징으로 한다.

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또한, 상기 기어박스에는, 상기 회전셔블을 사이에 두고 대칭을 이루며 회전 셔블로부터 멀어질수록 상향 경사지며, 그 외주면에 비닐시트가 감겨있는 파이프형 원통보빈을 회전가능하게 지지하는 비닐지지부가 착탈 가능하게 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다목적 농기계는, 회전력을 발생하는 엔진과; 박스의 형태를 취하며 내부에 다수의 기어를 구비하고 상기 엔진의 측부에 고정되며, 그 측부에는 상기 기어를 통해 엔진의 회전력을 전달받아 회전하는 구동풀리와, 바퀴가 끼워지는 바퀴축을 갖는 기어박스와; 상기 바퀴축에 착탈 가능하도록 고정되며 기어박스를 이동 가능하게 지지하는 바퀴와; 상기 바퀴의 회전시 엔진을 원하는 방향으로 주행시키는 것으로서 길이방향으로 연장되고 연장단부에는 손잡이가 구비되어 있는 중공형 조향부와; 상기 기어박스에 착탈 가능하게 구비되고 기어박스의 주행에 따라 전진하며 그 하부의 흙을 가는 것으로서, 상기 기어박스에 연결되며 기어박스의 후방으로 연장되는 막대형 연결로드와, 상기 연결로드의 연장단부에 지지핀을 통해 링크되고 하부로 연장된 수직케이스와, 상기 수직케이스의 내부에 구비되되 수직케이스 외부로 연장되는 풀리축과, 상기 풀리축에 고정되며 벨트를 통해 구동풀리에 동력 이음되는 종동풀리와, 상기 수직케이스를 수평으로 관통하며 상기 풀리축에 동력이음되어 풀리축의 회전에 의해 축회전하는 로터축과, 상기 로터축의 주연부에 고정되며 로터축의 회전시 그 하부의 토양을 긁는 다수의 로터와, 상기 로터의 상부서 로터를 커버하는 지지판과, 상기 지지판의 하부에 고정되며 상기 로터와 나란하게 배치되는 다수의 블레이드를 갖는 경운장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 로터축의 전방에는 기어박스의 전진시 토양을 걷어올리는 보습이 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 연결로드와 수직케이스의 사이에는, 연결로드에 대한 수직케이스의 사이각을 조절하여 상기 로터의 토양에 대한 삽입깊이를 조절하는 각도조절부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 각도조절부는; 상기 연결로드 및 수직케이스의 상단부에 회동 가능하게 장착되는 회동부재와, 상기 연결로드에 나란하게 배치되며 그 일단부가 일측의 회동부재에 고정되고 외주면에는 수나사산이 형성되어 있는 수나사봉과, 상기 수나사봉과 타측 회동부재 사이에 구비되며 상기 수나사봉과의 나사 결합 정도에 따라 양측 회동부재의 간격을 조절함으로써, 상기 수직케이스가 지지핀을 중심으로 회동하게 하는 조절손잡이를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다목적 농기계는, 회전력을 발생하는 엔진과; 박스의 형태를 취하며 그 내부에 다수의 기어를 내장하고 상기 엔진의 측부에 고정되며, 그 측부에는 상기 기어를 통해 엔진의 회전력을 전달받아 회전하는 구동스프라켓과, 상호 반대방향으로 연장되며 바퀴가 끼워지는 바퀴축을 갖는 기어박스와; 상기 바퀴축에 고정되며 기어박스를 이동 가능하게 지지하는 바퀴와; 상기 바퀴의 회전시 엔진을 원하는 방향으로 주행시키는 것으로서 길이방향으로 연장되고 연장단부에는 손잡이가 구비되어 있는 중공형 조향부와; 상기 기어박스의 측부에 착탈 가능하게 장착되며 그 내부에 비료를 수용하고 기어박스의 전진시 비료를 하부로 배출하는 것으로서, 사다리꼴의 형태를 취하며 일정간격 이격되는 측판과, 상기 측판을 상호 연결하며 간격을 유지하는 연결프레임과, 상기 각 연결프레임에 지지되되 하부로 갈수록 좁아지게 배치되어 그 하단부에 측판과 함께 사각의 통로를 제공하는 다수의 경사판으로 이루어지는 호퍼부와; 상기 호퍼부의 하부에 축회전 가능하도록 구비되는 원통형 부재로서 상기 경사판으로부터 이격되며 상기 구동스프라켓으로부터 축회전력을 전달받아 축회전하여 경사판과 그 외주면 사이로 비료를 통과시켜 하부로 배출하는 배출롤러와; 상기 배출롤러를 축회전 시키는 배출롤러구동수단을 포함하고, 상기 배출롤러와 경사판의 사이로 빠져나오는 비료의 배출량을 조절할 수 있도록 상기 배출롤러와 경사판의 간격을 조절하기 위한 것으로서, 상기 연결프레임에는 수직의 장공이 형성되어 있는 다수의 간격유지부재가 구비되고, 상기 경사판에는 상기 장공을 통과하며 장공의 길이방향을 따라 위치이동 가능하고 너트에 나사 결합하여 경사판을 해당 위치에 고정시키는 볼트가 구비된 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 배출롤러 구동수단은; 상기 구동스프라켓과, 상기 배출롤러에 고정되며 체인을 통해 상기 구동스프라켓에 연결되어 구동스프라켓의 회전력을 배출롤러로 전달하는 종동스프라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 바퀴는; 일정직경을 갖는 디스크 형태를 취하고 그 중심에 상기 바퀴축이 수용되는 축홀더가 구비된 바퀴본체와, 상기 바퀴본체의 테두리부에 고정되며 토양에 접지되는 다수의 고정판으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 바퀴는; 일정직경을 갖는 디스크의 형태를 취하고 그 중심에 상기 바퀴축이 수용되는 축홀더가 구비된 바퀴본체와, 사각판의 형태를 취하며 상기 바퀴본체의 주연부에 배치되되, 바퀴본체에 지지된 상태로 회동 가능한 다수의 회동판으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 바퀴본체의 테두리부에는 다수의 장착구멍이 등각으로 형성되어 있고, 상기 각 회동판에는 상기 장착구멍에 끼워진 상태로 회동판에 고정됨으로써 회동판을 바퀴본체에 지지시키는 브라켓이 고정된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 바퀴는; 상기 바퀴축을 그 회전중심에 수용하는 축설치홈을 구비하고 물을 수용할 수 있는 내부공간을 가지며, 그 주연부에는 다수의 관통구멍이 마련되어 있는 돌출부가 형성되어 있는 바퀴본체와, 상기 바퀴본체의 내부로 물을 공급하여 물이 상기 돌출부의 구멍을 통해 토양에 공급될 수 있게 하는 물공급수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 물공급수단은; 상기 바퀴본체의 회전중심에 구비되되 베어링에 의해 지지되는 급수관과, 상기 급수관에 착탈 가능하게 연결되며 외부로부터 급수관에 물을 공급하여 물이 급수관을 통해 바퀴본체로 공급되게 하는 물공급호스를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 농기계의 기본 구성을 설명하기 위하여 도시한 일부 분해 사시도이다.

기본적으로 본원발명의 다목적 농기계는, 기어박스(13)의 측부에 탱크(도 2의 43c)를 설치하여 약액분사기로 사용하거나, 회전셔블(도 6의 32, 도 7의 34)을 연결하여 이랑을 형성하거나 정지작업을 하는 용도로 사용할 수 있다. 또한 도 9에 도시한 바와같이 비닐지지프레임(도 9의 35)을 적용하여 두둑에 비닐을 덮는 비닐설치기나, 도 11의 경운장치(도 11의 39)를 고정시켜 경운기로 사용할 수 도 있고, 더 나아가 도 15에 도시한 비료공급장치(45)를 연결하여 비료공급기로 사용할 수 있다.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 다목적 농기계는, 엔진(11)과, 상기 엔진(11)의 후방에 고정되며 박스의 형태를 취하고 엔진(11)으로부터 벨트(14)를 통해 회전력을 전달받아 동작하는 기어박스(13)와, 상기 기어박스(13)의 상부에 설치되며 기어박스 내부의 치합구조를 변경하는 변속부(17)와, 상기 변속부(17)에 연결되며 후방으로 연장되며 상기 엔진(11)의 주행 방향을 결정하는 조향부(19)를 기본 요소로 갖는다.

상기 엔진(11)은 일반적인 것으로서 경운기에 사용되는 엔진을 사용할 수 있다.

상기 엔진(11)의 후방에 고정되는 기어박스(13)는, 박스형태의 케이싱(13a)과, 상기 케이싱(13a)의 내부에 구비되며 소정 잇수비로 치합하는 다수의 기어(미도시)와, 상기 기어 중 일부 기어의 중심축에 고정되며 케이싱(13a)의 외부로 그 단부가 노출되어 외부로 회전력을 제공하는 다수의 구동축(13c,13g) 및 바퀴축(13b)을 갖는다.

상기 구동축은, 상호 나란하며 화살표 a방향으로 회전하고 그 단부가 케이싱(13a)의 후면에 보이는 한 쌍의 제 1구동축(13c)과, 케이싱(13a)의 측면에 구비 되며 구동부재(도 2의 23)나 구동스프라켓(도 15의 45a)을 선택적으로 회전시키는 제 2구동축(13g)을 포함한다. 또한 상기 제 2구동축(13g)의 측부에는 구동풀리(13k)가 구비된다. 상기 구동풀리(13k)는 후술할 경운장치(도 11의 39)를 구동하기 위해 사용되는 것으로서, 엔진의 회전력을 경운장치로 보낸다.

아울러 상기 케이싱(13a)의 양측면에는 바퀴축(13b)이 설치된다. 상기 바퀴축(13b)은 바퀴(15,29,47)가 끼어지는 축으로서 동일한 중심축을 가지고 반대방향으로 연장되어 있다.

본 실시예에서의 바퀴(15,29,47)에는 모두 세 종류가 있다. 그 중 도 1에 도시한 바퀴(15)는, 일정직경의 디스크 형태를 취하는 바퀴본체(15b)와, 상기 바퀴본체(15b)의 중앙에 위치하며 바퀴축(13b)을 수용 고정하는 축홀더(15a)와, 상기 바퀴본체(15b)의 테두리부에 고정되는 다수의 고정판(15c)으로 이루어진다. 상기 고정판(15c)은 지면에 접하며 지면에 지지된다.

도면부호 13q는 벨트(14)를 통해 엔진(11)의 동력을 전달받아 기어박스(13) 내부의 기어에 전달하는 전동풀리이다.

또한 상기 케이싱(13a)의 상면에는 파이프 형태의 메인홀더(13m)가 고정되어 있다. 상기 메인홀더(13m)는 도 9의 비닐지지프레임(35)이나, 도 11의 경운장치(39)나, 도 15에 도시한 비료공급장치(45)에 구비된 삽입고정부(35a,39d,45p)를 수용 고정하는 것으로서, 그 측부에 핀구멍(13n)이 관통 형성되어 있다. 상기 핀구멍(13n)은 메인홀더(13m)에 끼워진 삽입고정부(35a,39d,45p)를 메인홀더(13m)내에 고정시키는 역할을 한다.

아울러 상기 메인홀더(13m)의 측부에는 지지브라켓(13p)이 고정된다. 상기 지지브라켓(13p)은 핀구멍(13n)에 삽입된 핀을 메인홀더(13m)측으로 지지하는 것으로서 이에 대해서는 후술하기로 한다.

한편 상기 제 1구동축(13c)의 하부에는 고정판(13d)이 구비된다. 상기 고정판(13d)은 일정두께를 갖는 판상부재로서 다수의 암나사구(13e)를 갖는다. 상기 암나사구(13e)는 암나사산이 형성되어 있는 구멍으로서 각각의 제 1구동축(13c) 하부에 위치한다. 특히 도면상 좌측의 제 1구동축(13c) 하부에 위치한 암나사구와, 우측의 제 1구동축 하부에 위치한 암나사구는 대칭을 이룬다.

또한 상기 각 암나사구(13e)는 제 1구동축(13c)으로부터 동일한 간격으로 이격되어 있다. 즉 제 1구동축(13c)을 중심으로 하는 원의 원주상에 배치된다. 상기 구성을 갖는 고정판(13d)은 도 6에 도시한 회전력전달장치(31)를 원하는 각도로 기울여 고정하기 위한 것이다. 이에 대한 설명은 후술하기로 한다.

상기 고정판(13d)의 양단부에는 수직홀더(13f)가 마련되어 있다. 상기 수직홀더(13f)는 수직으로 연장된 파이프로서 후술할 받침판(41)의 지지봉(41c)을 수용한다.

상기 변속부(17)는 기어박스(13) 내부 기어의 치합 구조를 변경하여 바퀴축(13b)의 회전속도나 방향을 조절하는 것으로서, 하우징(17a)과, 상기 하우징(17a)의 외부로 연장되는 다수의 레버(17b)를 갖는다. 상기 레버(17b)는 기어박스(13) 측으로 연장되어 기어박스 내부의 구성 요소에 힘을 전달한다. 따라서 사용자는 상기 레버(17b)를 조절하여 주행 속도를 조절할 수 있다.

상기 조향부(19)는 변속부(17)의 하우징(17a)에 그 선단부가 고정되며 후방으로 연장되는 조향파이프(19a)와, 상기 조향파이프(19a)의 후단부에 구비되는 손잡이(19c)를 포함한다. 상기 조향파이프(19a)는 일반적인 경운기의 조향수단을 연상케 한다.

특히 상기 조향파이프(19a) 및 손잡이(19c)는 중공파이프의 형태를 취하여 속이 비어 있고, 조향파이프(19a)의 선단부에는 관통구멍(19b)에 형성되어 있다. 따라서 상기 관통구멍(19b)을 통해 연장부재(22)를 삽입하여 연장부재(22)가 조향파이프(19a)와 손잡이(19c)를 완전히 통과하게 할 수 있다.

또한 상기 조향파이프(19a)의 일측에는 클러치부(25)가 구비된다. 상기 클러치부(25)는, 사용자에 의해 조작되는 레버(25a)와, 상기 레버(25a)에 의해 길이방향으로 이동하며 엔진(11)과 기어박스(13)의 동력 이음을 차단하거나 연결하는 클러치로드(25b)를 포함한다. 상기 엔진(11)과 기어박스(13)의 동력이음을 차단하거나 연결할 수 있는 한 공지의 다른 클러치수단을 얼마든지 적용할 수 있음은 물론이다.

한편, 상기 양측 손잡이(19c)의 후단부에는 상기 연장부재(22)에 연결되며 연장부재(22)의 길이방향 왕복 운동에 의해 동작하는 스윙장치(27)가 구비된다. 상기 스윙장치(27)는 도 2에 부분적으로 도시한 약액분출파이프(30b)를 잡아 회동 및 축회전 시키는 것으로서 약액분사기의 한 부분이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 농기계를 약액분사기로 사용할 때의 구성을 도시한 도면이다. 상기 약액은 농약이나 물 등을 포함하는 개념이다.

아울러 상기 약액분사기는, 기어박스(13)의 측부에 착탈 가능하게 구비되는 탱크(43c)와, 상기 손잡이(19c)의 후단부에 설치되며 약액분출파이프(30b)를 고정하는 스윙장치(27)와, 상기 스윙장치(27)를 구동하는 스윙장치구동부와, 상기 탱크(43c)내에 저장되어 있는 약액을 약액분출파이프(30b)로 펌핑하는 펌프(43a)를 구비한다.

먼저, 상기 탱크(43c)는 농작물에 분사할 약액을 수용하는 박스형 콘테이너로서 받침판(41a)에 지지된 상태로 기어박스(13)의 측부에 밀착된다. 상기 받침판(41a)은 기어박스(13)의 후방에 탱크(43c)를 올려놓을 수 있는 설치면을 제공하며 상기 수직홀더(13f)에 끼워지는 지지봉(41c)과 바퀴(41b)를 갖는다.

상기 받침판(41a)은 수직홀더(13f)에 끼워지고 바퀴(41b)에 지지되므로, 기어박스(13)를 상부로 들어올려 일부러 빼지 않는 한, 사용 중 기어박스(13)로부터 이탈되지 않는다. 아울러 받침판(41a)에 올려져 있는 탱크(43)를 기어박스(13)의 후방에 안정적으로 고정시키기 위하여 탱크(43)의 상부에는 탱크고정브라켓(43d)이 구비된다. 상기 탱크고정브라켓(43d)은 하우징(17a)의 후면에 볼트를 통해 고정되는 요소로서 주행 중 기어박스(13)가 기울더라도 탱크(43c)가 이동하지 못하게 잡아준다.

상기 탱크(43c)에 내장되어 있는 펌프(43a)에는 펌프구동축(43b)이 연결된다. 상기 펌프구동축(43b)은 탱크(43c)의 외부에 위치하며, 기어박스(13)의 후방에 탱크(43c)를 위치시킬 때 한쪽 제 1구동축(13c)에 맞추어져 제 1구동축(13c)으로부터 회전력을 전달받는다. 상기 펌프구동축(43b)은 제 1구동축(13c)으로부터 회전력 을 전달받아 펌프(43a)를 작동시켜 탱크(43c) 내부의 약액을 호스(30a)를 통해 약액분출파이프(30b)측으로 공급한다.

한편, 상기 스윙장치구동부는, 상기 스윙장치(27)를 구동하여 스윙장치(27)가 약액분출파이프(30b)를 축회전시키며 회동운동 하게 한다.

이러한, 스윙장치구동부는, 디스크의 형태를 취하며 상기 제 2구동축(13g)에 연결되어 회전하고 그 외측면에 구동핀(23a)이 고정되어 있는 구동부재(23)와, 상기 하우징(17a)의 측면에 회전 가능하게 지지되며 그 외측에 연결핀(21a)이 구비되는 링크부재(21)와, 상기 링크부재(21)에 일단부가 고정되고 상기 조향파이프(19a) 및 손잡이(19c)를 통해 연장되는 연장부재(22)와, 상기 구동핀(23a)과 연결핀(21a)을 연결하여 제 2구동축(13g)의 회전력을 링크부재(21)로 전달하는 전동로드(24)를 포함한다.

상기 구동핀(23a)은 구동부재(23)의 회전 중심으로부터 편심되어 구동부재(23)의 회전시 일정 직경의 원운동을 한다. 또한 연결핀(21a)도 링크부재(21)의 중심으로부터 편심되어 있다. 따라서 상기 구동부재(23)가 회전하면 링크부재(21)가 화살표 d방향으로 반복 요동하며 연장부재(22)를 화살표 c방향으로 왕복운동 시킨다.

한편, 상기 스윙장치(27)는 연장부재(22)의 손잡이측 단부에 연결되어 연장부재(22)의 왕복운동에 종동한다.

도 3 및 도 4를 통해 상기 스윙장치(27)의 구성을 자세히 설명하기로 한다.

도 3은 상기 도 2에 도시한 스윙장치의 분해 사시도이고, 도 4는 상기 스윙 장치의 구동 메카니즘을 설명하기 위한 도면이다.

도면을 참조하면, 상기 스윙장치(27)는, 손잡이(19c) 후단부의 수나사파이프(27t)에 고정되는 지지아암(27b)과, 상기 지지아암(27b)에 회동축(27e)으로 연결되어 회동축(27e)을 중심으로 회동 가능하며 상기 연장부재(22)에 연결핀(27f)으로 연결되는 회동부재(27d)와, 상기 회동부재(27d)의 상부에 고정되며 그 내부에 수용구멍(27k)을 갖는 지지블록(27u)과, 상기 지지블록(27u)의 수용구멍(27k)에 설치되고 그 일단부에 홀더(27p)를 가지는 종동로드(27n)를 포함한다. 상기 종동로드(27n)는 수용구멍(27k) 내부에서 축회전 가능하다.

또한 종동로드(27n)의 타단부에는 핀구멍(27r)이 형성되어 있고 지지아암(27b)에는 요동핀수용구(27c)가 마련되어 있다. 상기 핀구멍(27r)과 요동핀수용구(27c)는 위 아래로 배치되며 요동핀(27s)에 의해 연결된다.

상기 요동핀(27s)은 핀구멍(27r)을 관통한 상태로 그 하단부가 요동핀수용구(27c)에 삽입되어 있다. 상기 요동핀(27s)은 요동핀수용구(27c)에 끼워진 상태로 위로 뽑히지 않고 다만 전후좌우로 회동한다.

상기 수나사파이프(27t)는 그 외주면에 수나사산이 형성되어 있는 파이프로서, 고정너트(27a)에 의해 손잡이(19c)의 후단부에 고정된다. 따라서 상기 고정너트(27a)를 풀면 손잡이(19c)에 대한 수나사파이프(27t)의 위치 조절이 가능하다.

아울러 상기 홀더(27p)는 마치 컵의 형태를 취하며 그 내부에 약액분출파이프(30b)의 후단부를 일정 깊이만큼 수용한다. 도면부호 27q는 수용된 약액분출파이프(30b)의 외주면을 죄어 고정하는 고정나사이다.

상기와 같이 구성된 스윙장치(27)를 구동하기 위하여 연장부재(22)를 화살표 e방향으로 당기면, 회동부재(27d)가 상기 회동축(27e)을 중심으로 화살표 f방향으로 회동하며 약액분출파이프(30b)를 화살표 k방향으로 회동시킨다. 이 때 상기 종동로드(27n)도 회동하여 상기 요동핀(27s)을 화살표 g방향으로 이동시킨다.

상기 요동핀(27s)이 화살표 g방향으로 기울어짐에 따라 종동로드(27n)가 화살표 h방향으로 축회전한다. 상기 종동로드(27n)가 축회전함에 따라 홀더(27p)에 물려 있는 약액분출파이프(30b)도 화살표 h방향으로 축회전 함은 물론이다.

상기 연장부재(22)를 반대방향으로 이동시키면 (상기 원리에 따라) 약액분출파이프(30b)가 반대방향으로 회동 및 축회전한다.

상기와 같이 약액분출파이프를 회동 및 축회전 시키는 것은 약액분출파이프의 선단부에 마련되어 있는 분사노즐(미도시)이 약액을 작물의 상부는 물론 하부까지 골고루 분사하기 위해 설계된 것이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 농기계에 적용할 수 있는 바퀴를 별도로 도시한 도면이다.

도 5에 도시한 바퀴는 상기 도 2에 도시한 바퀴로서, 작물에 약액을 분사하거나 비료를 주거나 이랑을 만들 때 장착하면 좋은 바퀴이다.

상기 바퀴(29)는 디스크의 형태를 취하며 중앙에 축홀더(29b)를 갖는 바퀴본체(29a)와, 상기 바퀴본체(29a)의 테두리부에 구비되며 상호 인접하는 다수의 회동판(29c)으로 이루어진다. 상기 회동판(29c)은 일정두께 및 면적을 갖는 사각판으로서 지면에 접하여 지지되는 부위이다.

특히 상기 각각의 회동판(29c)은 서로에 대해 독립되어 있으며 주행중의 지면의 경사면에 면접할 수 있도록 화살표 s방향으로 회동 가능하다.

상기 바퀴본체(29a)에 회동판(29c)을 장착하기 위하여 바퀴본체(29a)의 테두리부에는 다수의 장착구멍(29d)이 등각 위치한다. 상기 장착구멍(29d)은 회동판(29c)을 바퀴본체(29a)에 연결하기 위한 구멍으로서 바퀴본체(29a)의 두께방향으로 관통되어 있다.

또한 상기 회동판(29c)의 내향면에는 브라켓(29e)이 고정된다. 상기 브라켓(29e)은 장착구멍(29d)에 걸쳐진 상태로 그 양단부가 회동판(29c)의 내향면에 고정된 부위로서, 회동판(29c)을 바퀴본체(29a)에 화살표 s방향으로 움직임이 가능하게 연결하는 역할을 한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 농기계를 이용해 밭에 고랑을 팔 때의 구성을 나타내 보인 분해 사시도이다.

도면을 참조하면, 상기 제 1구동축(13c)이 보이는 기어박스(13)의 후면부에 한 쌍의 회전력전달장치(31)와 회전셔블(32)이 장착됨을 알 수 있다.

상기 회전력전달장치(31)는 제 1구동축(13c)의 회전력을 상기 회전셔블(32)측으로 전달하는 역할을 하는 것으로서 하부로 갈수록 벌어진 상태로 장착된다.

상기 회전력전달장치(31)는 내부공간을 갖는 케이스(31a)와, 상기 케이스(31a)를 밀폐하는 커버(31b)와, 상기 케이스(31a) 내부에 설치되는 동력전달수단을 포함한다.

도 8에 상기 동력전달수단을 도시하였다. 도 8을 참조하면, 상기 동력전달수 단은, 상기 케이스(31a)의 내부에 장착되며 상기 제 1구동축(13c)으로부터 회전력을 전달받아 회전하는 상부축(31d)과, 상기 상부축(31d)의 하부에 구비되며 커버(31b)를 통해 케이스(31a) 외부로 연장되는 하부축(31f)과, 상기 상부축(31d)에 고정되는 상부스프라켓(31e)과, 하부축(31f)에 고정되는 하부스프라켓(31g)과, 상기 상하부스프라켓(31e,31g)을 연결하는 체인(31k)을 포함한다.

상기한 바와같이 회전력전달장치(31)는 제 1구동축(13c)의 회전력을 하부축(31f)으로 전달하는 역할을 한다.

특히 상기 회전력전달장치(31)의 케이스(31a)와 커버(31b)에는 관통로(31c)가 마련되어 있다. 상기 관통로(31c)는 지지볼트(33)를 수평으로 통과시키는 통로이다. 상기 지지볼트(33)는 관통로(31c)를 통과하여 선택된 암나사구(13e)에 나사 결합한다. 상기 상부축(31d)과 지지볼트(33)의 간격이, 상기 제 1구동축(13c)과 암나사구(13e)와의 간격과 동일함은 물론이다.

결국 상기 회전력전달장치(31)에 끼워진 상태의 지지볼트(33)를 원하는 암나사구(13e)에 나사 결합함에 따라 상기 회저력전달장치(31)의 설치 각도를 조절할 수 있다.

상기 하부축(31f)에는 회전셔블(32)이 착탈 가능하게 끼워진다. 상기 회전셔블(32)은, 하부축(31f)에 직결되는 회전축(32a)과, 상기 회전축(32a)의 외주면에 고정되는 다수의 날개편(32b)으로 구성된다. 상기 회전셔블(32)은 상호 나란한 상태로 반대방향으로 회전하여 그 하부의 흙을 외부로 퍼내어 고랑을 만든다.

특히 상기 회전셔블(32)은 도 9에 도시한 바와같이 비닐을 덮는 작업에도 사 용된다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 농기계를 정지(整地)작업용으로 사용하는 모습을 도시한 분해 사시도이다. 정지작업이란 이랑의 두둑을 평평하게 하는 것이다.

도면을 참조하면, 상기 기어박스(13)의 후면에 고정되어 있는 회전력전달장치(31)에 정지작업용 회전셔블(34)이 장착됨을 알 수 있다. 상기 회전셔블(34)은, 하부축(31f)에 축이음되는 회전축(34a)과, 상기 회전축(34)의 선단부에 고정되는 날개편(34c)과, 상기 날개편(34c)의 측부에 위치하는 파쇄날개(34b)로 이루어진다.

상기 날개편(34c)은 도 6에 도시한 회전셔블(32)의 날개편(32b)과 같은 역할을 한다. 또한 상기 파쇄날개(34b)는 흙덩이를 부수는 기능을 한다. 상기 구성을 갖는 회전셔블(34)은 평평한 지면에 적용될 경우 고랑을 만들 수 도 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 농기계를 비닐설치기로 사용할 때의 구성을 나타낸 도면이고, 도 10은 상기 도 9에 도시한 비닐지지프레임의 사시도이다. 상기한 바와같이 본 실시예에 따른 다목적 농기계는 파종할 두둑에 비닐을 신속히 덮어 씌우는데도 사용될 수 있다.

도 9를 참조하면, 상기 기어박스(13)의 후방에 비닐지지프레임(35)이 장착되고, 특히 비닐지지프레임(35)의 비닐지지부(35f)에 비닐(37)이 끼워져 있음을 알 수 있다. (도 9에는 한쪽에만 비닐이 끼워져 있다) 상기 비닐(37)은 공지의 것으로서 종이로 제작되며 그 주연부에 비닐시트(37b)가 감겨지는 원통보빈(37a)과 비닐시트(37b)로 이루어진다.

상기 비닐지지프레임(35)은 비닐(37)을 좌우 둔덕의 상부에 경사지게 유지하며 엔진의 주행시 비닐시트(37b)가 풀려 나가 둔덕에 덮히게 한다. 이 때 상기 비닐시트(37b)의 처음부분이 둔덕의 단부에 미리 고정되어 있어야 함은 물론이다.

상기 비닐지지프레임(35)은, 도 10에 도시한 바와같이, 수직으로 연장되며 상호 나란한 한 쌍의 수직연장부(35d)와, 상기 수직연장부(35d)의 상단부를 연결하는 수평지지부(35c)와, 상기 수평지지부(35c)의 중앙부에 구비되며 상기 메인홀더(13m)에 삽입 고정되는 삽입고정부(35a)와, 상기 각 수직연장부(35d)의 하단부에 구비되며 후방으로 연장되는 받침부(35e)와, 상기 받침부(35e)에 고정되며 상향 경사지도록 벌어진 비닐지지부(35f)를 포함한다.

상기 삽입고정부(35a)는 일정직경을 갖는 파이프로서 핀구멍(35b)을 갖는다. 상기 핀구멍(35b)은 삽입고정부(35a)를 메인홀더(13m)에 삽입했을 때 메인홀더(13m)의 핀구멍(13n)에 맞추어지는 구멍으로서 고정핀에 의해 관통된다.

상기 고정핀(36)은, 핀구멍(35b)을 관통하며 메인홀더(13m)에 삽입고정부(35a)를 고정시키는 삽입부(36a)와, 상기 삽입부의 후단부에 고정되는 판상의 받침부(36b)로 이루어진다. 상기 받침부(36b)는 삽입부(36a)가 핀구멍(35b)으로부터 빠지지 않도록 하는 것으로서 도 9에 도시한 바와같이 옆으로 뉘어져 지지브라켓(13p)에 지지된다. 상기 받침부(36b)가 지지브라켓(13p)에 지지되는 이상 삽입고정부(35a)가 메인홀더(13m)으로부터 이탈될 염려가 없다.

여하튼 도 9에 도시한 바와같이, 상기 비닐지지부(35f)에 끼워져 있는 상태로 뒤로 풀려나가는 비닐시트(37b)는, 회전셔블(32)이 흙을 화살표 m방향으로 퍼올 림에 따라 그 테두리부가 흙에 묻혀 그 자리에 고정된다. 비닐시트(37b)의 반대측 테두리부는 작업자가 따라가면서 흙을 간단히 덮으면 된다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 농기계를 경운기로 사용할 때의 구성을 도시한 분해 사시도이다.

도시한 바와같이 상기 기어박스(13)의 후방에 경운장치(39)를 적용하여 본 실시예의 다목적 농기계를 경운기로 이용할 수 도 있다.

상기 경운장치(39)는, 삽입고정부(39d)를 통해 메인홀더(13m)에 고정되며 후방으로 연장되는 연결로드(39a)와, 상기 연결로드(39a)의 후단부에 지지핀(39z)으로 연결되며 하부로 연장되고 그 내부에 스프라켓(도 14의 39s,39t)과 체인(39u)을 갖는 수직케이스(39m)와, 상기 수직케이스(39m)의 대략 중간부위에 고정되는 지지판(39n)과, 상기 지지판(39n)의 후단부에 구비되는 고무보호판(39p)을 포함한다.

또한 상기 지지판(39n)의 하부에는 로터축(39v) 및 로터축(39v)에 의해 회전하는 다수의 로터(39w)와 블레이드(39y)가 구비되고, 상기 로터(39w)의 전방에는 보습(39q)이 고정된다. 아울러 상기 연결로드(39a)의 상부에는 연결로드(39a)와 수직케이스(39m)의 사이각을 조절하기 위한 각도조절부(39b)가 위치한다.

상기 연결로드(39a)는 상기 삽입고정부(39d)가 메인홀더(13m)에 삽입되고 고정핀(36)으로 고정된 상태로 쟁기장치(39)의 무게를 지탱한다. 상기 고정핀(36)을 끼울 수 있도록 연결로드(39d)에는 핀구멍(39e)이 마련되어 있다. 또한 상기 연결로드(39a)와 수직케이스(39m)를 연결하는 지지핀(39z)은 중공핀으로서 그 내부로 풀리축(39k)을 통과시킨다.

상기와 같이 연결로드(39a)와 수직케이스(39m)가 핀 연결되므로 도 13에 도시한 바와같이 연결로드(39a)와 수직케이스(39m)의 사이각을 조절할 수 있다. 상기 사이각을 조절하는 것이 각도조절부(39b)이다. 상기 각도조절부(39b)의 작요에 대해서는 후술하기로 한다.

상기 풀리축(39k)에는 종동풀리(39j)와 수직케이스(39m) 내부의 상부스프라켓(도 14의 39s)이 고정된다. 상기 종동풀리(39j)는 벨트(38)를 통해 구동풀리(13k)에 연결된다. 따라서 엔진(11)의 회전력이 구동풀리(13k)와 벨트(38)를 거쳐 종동풀리(39j)에 전달되는 것이다.

상기 지지판(39n)은 일정두께를 갖는 강철판으로서 그 저면에 다수의 블레이드(도 14의 39y)를 가지며 로터를 커버한다. 또한 상기 지지판(39n)의 후방에 고정되는 고무보호판(39p)은 작업자를 보호하는 것으로서 예컨대 경운작업 중 작업자의 발이 지지판(39n)의 하부로 들어가거나, 회전하는 블레이드에 부딪힌 돌이 외부로 튀어나오는 것을 막는다.

도 12는 상기 도 11에 도시한 경운기의 일부를 도시한 일부 발췌 사시도이다.

도시한 바와같이, 상기 지지판(39n)의 전방에 보습(39q)이 고정된다. 상기 보습(39q)은 전방으로 주행하며 땅을 갈아엎는 것으로서 통상의 쟁기의 역할을 한다. 상기 보습(39q)의 형식은 경우에 따라 얼마든지 변경 가능하다.

도 13은 상기 도 11에 도시한 경운장치의 각도 조절 원리를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

상기 각도조절이라 함은, 연결로드(39a)에 대한 수직케이스(39m)의 사이각을 조절하여, 보습(39q) 및 로터(39w)가 토양에 침투하는 깊이를 조절하는 것으로서, 상기 각도조절부(39b)에 의해 구현된다.

상기 각도조절부(39b)는, 상기 연결로드(39a)와 수직케이스(39m)의 상단부에 각각 고정되는 힌지(39r)와, 상기 각 힌지(39r)에 핀연결되어 상하로 회동 가능한 회동부재(39g)와, 상기 연결로드(39a)측 회동부재(39g) 결합하며 수나사산이 형성되어 있는 수나사봉(39f)과, 상기 수나사봉(39f)에 나사 결합하며 수직케이스(39m)측 회동부재(39g)에 연결되는 조절손잡이(39h)를 구비한다.

또한 상기 수직케이스(39m)측 회동부재(39g)의 내부에는 걸림구멍(40c)이 형성되어 있고, 조절손잡이(39h)에는 상기 걸림구멍(40c)에 걸려 회전 가능하게 지지되는 걸림부(40b)가 형성되어 있다. 아울러 상기 조절손잡이(39h)의 반대측에는 상기 수나사봉(39f)을 수용하는 암나사구(40a)가 마련된다.

상기 구성을 갖는 각도조절부(39b)에 있어서, 조절손잡이(39h)를 축회전 시킴에 따라 연결로드(39a)에 대한 수직케이스(39m)의 사이각을 조절할 수 있다. 예컨대 상기 조절손잡이(39h)를 한쪽 방향으로 회전시켜 조절손잡이(39h)가 수나사봉(39f)을 외부로 밀어내게 하면, 수직케이스(39m)측 힌지(39r)가 후방으로 밀리며 수직케이스(39m)가 전방으로 회동하게 한다. 상기 조절손잡이(39h)를 반대방향으로 회전시키면 수직케이스(39m)가 후방으로 회동함은 물론이다.

상기와 같이 조절손잡이(39h)를 좌우로 회전시켜 로터와 보습(39q)의 깊이를 적절히 조절할 수 있다.

도 14는 상기 도 11에 도시한 경운장치에 있어서 로터의 구동 방식을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

도시한 바와같이, 상기 수직케이스(39m)의 내부에 상부스프라켓(39s)과 하부스프라켓(39t)이 위 아래로 설치되어 있고, 체인(39u)이 상기 상하부스프라켓(39s,39t)을 연결하고 있다.

상기 상부스프라켓(39s)은 풀리축(39k)에 고정되어 풀리축(39k)의 회전에 따라 회전하여 상기 하부스프라켓(39t)을 회전시킨다. 상기 풀리축(39k)은 지지핀(39z)에 축회전 가능하게 지지된다. 아울러 상기 하부스프라켓(39t)은 로터축(39v)에 의해 해당 위치에 회전 가능하게 설치되는 것으로서, 체인(39u)으로부터 동력을 전달받아 회전하여 로터축(39v)을 축회전 시킨다.

상기 로터축(39v)은 일정직경을 갖는 회전축으로서 그 주연부에 다수의 로터(39w)를 갖는다. 상기 로터(39w)는 각 블레이드(39y)의 사이를 통과할 수 있도록 배치되며, 흙을 긁어 잡초나 지푸라기 등을 끌어올려 블레이드(39y)와 함께 절단한다.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 농기계를 비료공급기로 사용할 때의 구성을 도시한 분해 사시도이고, 도 16은 상기 도 15에 도시한 비료공급기를 이용해 비료를 공급하는 방법을 나타내 보인 도면이다.

도시한 바와같이, 상기 기어박스(13)에 받침판(41a)을 설치하여 기어박스(13)가 3점 지지되도록 한 상태로, 비료공급장치(45)를 적용하여 비료작업을 할 수 도 있다.

상기 비료공급장치(45)는, 외부에서 공급된 비료를 수용하며 그 하부에 사각의 통로를 제공하는 호퍼부(45s)와, 상기 호퍼부(45s)의 하부에 회전 가능하게 설치되는 배출롤러(45n)와, 상기 배출롤러(45n)를 축회전 시키는 배출롤러구동수단으로 이루어진다.

상기 호퍼부(45s)는, 대략 사다리꼴의 형태를 취하며 일정 간격 이격되어 있는 측판(45d)과, 상기 측판(45d)을 연결하는 연결프레임(45e,45f)과, 상기 연결프레임(45e,45f)에 지지되며 하부로 갈수록 좁아지고 그사이에 스프라켓커버(45m)를 갖는 경사판(45g,45h)으로 이루어진다. 상기 스프라켓커버(45m)는 후술할 종동스프라켓(45c)을 커버하는 역할을 한다.

상기 측판(45d)과 경사판(45g,45h)은 하나의 호퍼를 이루어 외부로부터 제공된 비료를 그 내부에 수용한다. 특히 상기 측판(45d)의 하단부는 일정간격으로 이격되어 사각의 통로를 이루며 배출롤러(45n)를 부분적으로 수용한다.

상기 배출롤러(45n)의 외주면과 일측 경사판(45g)은 비료가 빠져나갈 수 있도록 일정간격으로 벌어져 있다. 상기 배출롤러(45n)와 경사판(45g)의 간격은 비료의 투하량에 따라 달라진다. 예컨대 비료를 많이 주기 위해서는 간격이 넓어야 하고 비료를 조금씩 주기 위해서는 간격이 좁아야 한다.

이러한 간격조절을 위해 상기 연결프레임(45f)에 다수의 간격유지부재(45t)가 고정되어 있다. 상기 간격유지부재(45t)는 수직의 장공(45u)이 형성되어 있는 것으로서 볼트(45v)를 통과시킨다.

상기 볼트(45v)는 경사판(45g)에 미리 박혀 있는 통상의 볼트로서 상기 간격 유지부재(45t)의 장공을 통과하여 후방으로 돌출된다. 상기와 같이 볼트(45v)가 장공(45u)에 삽입되어 있으므로 경사판(45g)은 장공(45u)에 가이드되며 장공(45u)의 길이 만큼 승강 가능하다.

상기 너트(45w)는 볼트(45v)에 나사 결합하며 그에 따라 간격유지부재(45t)에 밀착하여, 간격유지부재(45t)에 대한 볼트(45v)의 상대 위치를 고정하는 역할을 한다. 예컨대 상기 경사판(45g)을 장공(45u)이 허용하는 범위내에서 상부로 이동한 상태로 너트(45w)를 죄어 너트(45w)가 간격유지부재(45t)를 압착하게 함으로써, 상기 배출롤러(45n)에 대한 경사판(45g)의 간격을 벌릴 수 있는 것이다.

또한 일측 연결프레임(45e)에는 삽입고정부(45p)가 고정된다. 상기 삽입고정부(45p)는 기어박스(13) 상부에 구비되어 있는 메인홀더(13m)에 끼워짐으로써 호퍼부(45s)를 기어박스(13) 후방에 고정시키는 것이다. 도면부호 45q는 고정핀(36)이 끼워지는 핀구멍이다.

상기 배출롤러(45n)는 일정직경을 갖는 실린더형 롤러로서 그 양단부가 상기 측판(45d)에 회전 가능하게 지지된다. 아울러 상기 배출롤러(45n)의 주연부에는 종동스프라켓(45c)이 고정되어 있다.

상기 종동스프라켓(45c)은 배출롤러구동수단의 하나로서 체인(45b)을 통해 구동스프라켓(45a)에 동력 이음된다. 상기 구동스프라켓(45a)은 기어박스의 측부에 구비되어 있는 제 2구동축(13g)에 착탈 가능하게 끼워지는 것으로서 엔진의 회전력을 체인을 통해 배출롤러(45n)로 전달한다.

도면부호 45r은 확장통이다. 상기 확장통(45r)은 호퍼부의 수용 용량을 증가 시키는 것으로서 보다 많은 비료를 운반할 수 있게 한다.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 농기계에 적용할 수 있는 다른 종류의 바퀴를 도시한 사시도이고, 도 18은 상기 도 17에 도시한 바퀴의 내부 구조를 나타내 보인 단면도이다.

본 실시예에 따른 다목적 농기계는, 그 사용목적에 따라 바퀴를 선택하여 사용할 수 있는 것으로서, 도 1에 도시한 바퀴(15)나 도 2에 도시한 바퀴(29) 이외에 도 17에 도시한 바퀴(47)를 적용할 수 도 있다.

도 17 및 도 18을 참조하면, 상기 바퀴(47)는, 밀폐된 내부공간(47c)을 제공하며 일정두께의 디스크 형태를 취하고 특히 그 주연부에 다수의 돌출부(47b)를 구비한 바퀴본체(47a)와, 상기 바퀴본체(47a)의 외측 회전중심축부에 장착되며 외부의 물공급파이프(47d)에 연결되는 급수관(47g)을 포함한다.

상기 돌출부(47b)는 바퀴본체(47a)의 주연부로부터 외측으로 돌출된부분으로서 다수의 관통구멍(47s)을 갖는다. 상기 돌출부(47b)는 바퀴의 회전시 토양에 구멍을 형성함과 동시에 물을 주기 위한 것이다. 상기 내부공간(47c)에 공급된 물은 관통구멍(47s)을 통해 유출되어 상기 돌출부(47b)가 삽입되어 있는 구멍에 공급된다.

상기 바퀴본체(47a)의 회전 중심부의 내향면(기어박스를 향하는 면)에는 바퀴축(13b)를 수용하기 위한 축설치홈(47f)이 마련되어 있다. 상기 축설치홈(47f)은 베어링(47e)을 통해 바퀴축(13b)을 회전 가능하게 지지한다.

또한 상기 급수관(47g)은, 바퀴본체(47a)의 내부공간(47c)을 외부로 연결하 는 파이프로서 바퀴축(13b)과 동일한 중심축을 가지며 베어링(47k)에 의해 지지된다. 상기 급수관(47g)은 물공급파이프(47d)를 통해 제공된 물을 바퀴본체(47a)의 내부공간(47c)으로 공급하는 통로이다.

아울러 상기 물공급파이프(47d)는 고정너트(47m)를 통해 급수관(47g)에 이어지는 금속제 또는 합성수지제 파이프이다. 상기 물공급파이프(47d)는 외부의 물탱크(미도시)와 급수관(47g)을 연결하여 바퀴본체(47a)의 내부로 물을 유도함과 동시에, 급수관(47g)을 지지하여 바퀴본체(47a)의 회전시 급수관(47g)이 축회전 하지 않도록 한다. 상기 물탱크로서 도 2에 도시한 탱크(43c)를 활용할 수 있다.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 농기계를 약액분사기로 사용할 때의 구성을 도시한 도면이다.

도 3은 상기 도 2에 도시한 스윙장치의 분해 사시도이다.

도 4는 상기 도 2에 도시한 스윙장치의 구동 메카니즘을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 농기계를 이용해 고랑을 팔 때의 구성을 나타내 보인 분해 사시도이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 농기계를 정지(整地)작업을 위해 사용하는 모습을 도시한 분해 사시도이다.

도 8은 상기 도 6 또는 도 7에 도시한 회전력전달장치의 내부 구성을 도시한 도면이다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 농기계를 비닐설치기로 사용할 때의 구성을 나타낸 도면이다.

도 10은 상기 도 9에 도시한 비닐지지프레임의 사시도이다.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 농기계를 비료공급기로 사용할 때의 구성을 도시한 분해 사시도이다.

도 16은 상기 도 15에 도시한 비료공급기를 이용해 비료를 공급하는 방법을 나타내 보인 도면이다.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 농기계에 적용할 수 있는 다른 종류의 바퀴를 도시한 사시도이다.

도 18은 상기 도 17에 도시한 바퀴의 내부 구조를 나타내 보인 단면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

11:엔진 13:기어박스 13a:케이싱

13b:바퀴축 13c:제 1구동축 13d:고정판

13e:암나사구 13f:수직홀더 13g:제 2구동축

13k:구동풀리 13m:메인홀더 13n:핀구멍

13p:지지블라켓 13q:전동풀리 14:체인

15:바퀴 15a:축홀더 15b:바퀴본체

15c:고정판 17:변속부 17a:하우징

17b:레버 19:조향부 19a:조향파이프

19b:관통구멍 19c:손잡이 21:링크부재

21a:연결핀 22:연장부재 23:구동부재

23a:구동핀 24:전동로드 25:클러치부

25a:레버 25b:클러치로드 27:스윙장치

27a:고정너트 27b:지지아암 27c:요동핀수용구

27d:회동부재 27e:회동축 27f:연결핀

27k:수용구멍 27n:종동로드 27p:홀더

27q:고정나사 27r:핀구멍 27s:요동핀

27t:수나사파이프 27u:지지블록 29:바퀴

29a:바퀴본체 29b:축홀더 29c:회동판

29d:장착구멍 29e:브라켓 30a:호스

30b:약액분출파이프 31:회전력전달장치 31a:케이스

31b:커버 31c:관통로 31d:상부축

31e:상부브라켓 31f:하부축 31g:하부스프라켓

31k:체인 32:회전셔블 32a:회전축

32b:날개편 33:지지볼트 34:회전셔블

34a:회전축 34b:파쇄날개 34c:날개편

35:비닐지지프레임 35a:삽입고정부 35b:핀구멍

35c:수평지지부 35d:수직연장부 35e:받침부

35f:비닐지지부 36:고정핀 36a:삽입부

36b:받침부 37:비닐 37a:원통보빈

37b:비닐시트 38:벨트 39:경운장치

39a:연결로드 39b:각도조절부 39d:삽입고정부

39e:핀구멍 39f:수나사봉 39g:회동부재

39h:조절손잡이 39j:종동풀리 39k:풀리축

39m:수직케이스 39n:지지판 39p:고무보호판

39q:보습 39r:힌지 39s:상부스프라켓

39t:하부스프라켓 39u:체인 39v:로터축

39w:로터 39y:블레이드 39z:지지핀

40a:암나사구 40b:걸림부 40c:걸림구멍

41a:받침판 41b:바퀴 41c:지지봉

43a:펌프 43b:펌프구동축

43c:탱크 45:비료공급장치 45a:구동스프라켓

45b:체인 45c:종동스프라켓 45d:측판

45e,45f:연결프레임 45g,45h:경사판 45m:스프라켓커버

45n:배출롤러 45p:삽입고정부 45q:핀구멍

45r:확장통 47:바퀴 47a:바퀴본체

47b:돌출부 47c:내부공간 47d:물공급파이프

47e:베어링 47f:축설치홈 47g:급수관

47k:베어링 47m:고정너트 47s:관통구멍

Claims

삭제
회전력을 발생하는 엔진과;

그 내부에 다수의 기어를 내장하고 상기 엔진의 측부에 고정되며, 엔진으로부터 회전력을 전달받아 축회전하며 축회전력을 외부로 제공하는 다수의 구동축 및 바퀴축을 갖는 기어박스와;

상기 바퀴축에 착탈 가능하도록 고정되며 기어박스를 이동 가능하게 지지하는 바퀴와;

상기 바퀴의 회전시 엔진을 원하는 방향으로 주행시키는 것으로서 길이방향으로 연장되고 연장단부에는 손잡이가 구비되어 있는 중공형 조향파이프와;

상기 손잡이의 단부에 위치조절 가능하게 장착되는 것으로, 약재분사파이프의 후단부를 고정한 상태로 약재분사파이프를 회동 및 축회전시키는 스윙장치와;

상기 스윙장치를 구동하는 스윙장치구동부와;

호스를 통해 상기 약재분사파이프에 연결되고 분사할 약액을 그 내부에 수용하는 탱크와;

상기 탱크의 내부에 구비되되 상기 다수의 구동축 중 하나의 구동축에 의해 동작하여 약액을 약액분사파이프로 펌핑하는 펌프를 포함하고,

상기 스윙장치는;

상기 손잡이의 단부에 장착되는 지지아암과,

상기 지지아암에 회동 운동 가능하게 연결되는 회동부재와,

상기 회동부재에 고정되며 일정직경을 갖는 수용구멍이 형성되어 있는 지지블록과,

상기 지지블록의 수용구멍에 축회전 가능하게 끼워지며 그 일측에 핀구멍이 형성되어 있는 종동로드와,

상기 종동로드의 타단부에 구비되며 상기 약재분사파이프를 그 내부에 수용 고정하는 홀더와,

상기 종동로드의 핀구멍에 끼워진 상태로 그 하단부가 상기 지지아암에 지지되어 상기 회동부재의 회동시 좌우로 회동하며 상기 종동로드를 축회전 시키는 요동핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 농기계.
제 2항에 있어서,

상기 기어박스의 상부에는 기어박스 내부의 치합구조를 변경하여 바퀴축의 회전속도와 방향을 조절하며, 하우징으로 커버된 변속부가 더 구비되고,

상기 조향파이프의 선단부는 상기 하우징에 고정되며,

상기 스윙장치구동부는;

다른 하나의 구동축에 착탈 가능하게 장착되며 그 일측에 구동핀을 가지되, 상기 구동축의 회전에 따라 동작하여 구동핀이 구동축을 중심으로 일정 직경의 원 운동을 하게 하는 구동부재와,

상기 구동핀에 연결되며 상기 변속부의 하우징 측부로 연장된 전동로드와,

상기 하우징의 일측부에 핀 연결되는 것으로, 상기 전동로드의 상단부에 링크되고 전동로드를 통해 구동부재의 회전력을 전달받아 요동하는 링크부재와,

상기 링크부재에 연결되며 조향파이프의 내부공간을 통해 상기 스윙장치의 회동부재에 연결되고, 링크부재의 동작에 의해 길이방향으로 왕복운동 하여 상기 회동부재를 회동시키는 연장부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 농기계.
삭제
회전력을 발생하는 엔진과;

박스의 형태를 취하며 그 내부에 다수의 기어를 내장하고 상기 엔진의 측부에 고정되는 것으로서, 상기 엔진으로부터 회전력을 전달받아 축회전하되 상호 나란한 한 쌍의 구동축과, 상기 구동축에 직교하며 반대방향으로 연장되어 바퀴가 끼워지는 바퀴축을 구비한 기어박스와;

상기 바퀴축에 착탈 가능하도록 고정되며 기어박스를 이동 가능하게 지지하는 바퀴와;

상기 바퀴의 회전시 엔진을 원하는 방향으로 주행시키는 것으로서 길이방향으로 연장되고 연장단부에는 손잡이가 구비되어 있는 중공형 조향부와;

상기 기어박스에 구비된 한 쌍의 구동축에 각각 연결되는 것으로서, 내부공간을 제공하고 기어박스에 밀착하는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 구비되고 상기 구동축에 연결되는 상부축과, 상기 상부축에 동력 이음되며 상부축으로부터 동력을 전달받아 축회전 하는 하부축을 포함하는 회전력전달장치와;

상기 회전력전달장치의 하부축에 축이음되며 상기 기어박스의 구동시 축회전하며 그 하부의 흙을 파쇄하거나 주행경로 외부로 퍼내는 회전셔블을 포함하고,

상기 기어박스의 외측면에는 상기 각 구동축의 하부에 위치하며 구동축으로부터 일정 거리 이격된 지점에 다수의 암나사구를 갖는 고정판이 구비되고,

상기 회전력전달장치를 기어박스에 원하는 위치로 고정시키기 위한 것으로서, 상기 케이스를 통과해 선택된 암나사구에 결합함으로써 회전력전달장치를 기어박스에 고정하는 지지볼트를 갖는 것을 특징으로 하는 다목적 농기계.
제 5항에 있어서,

상기 기어박스에는, 상기 회전셔블을 사이에 두고 대칭을 이루며 회전셔블로부터 멀어질수록 상향 경사지며, 그 외주면에 비닐시트가 감겨있는 파이프형 원통보빈을 회전가능하게 지지하는 비닐지지부가 착탈 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 다목적 농기계.
회전력을 발생하는 엔진과;

박스의 형태를 취하며 내부에 다수의 기어를 구비하고 상기 엔진의 측부에 고정되며, 그 측부에는 상기 기어를 통해 엔진의 회전력을 전달받아 회전하는 구동풀리와, 바퀴가 끼워지는 바퀴축을 갖는 기어박스와;

상기 바퀴축에 착탈 가능하도록 고정되며 기어박스를 이동 가능하게 지지하는 바퀴와;

상기 바퀴의 회전시 엔진을 원하는 방향으로 주행시키는 것으로서 길이방향으로 연장되고 연장단부에는 손잡이가 구비되어 있는 중공형 조향부와;

상기 기어박스에 착탈 가능하게 구비되고 기어박스의 주행에 따라 전진하며 그 하부의 흙을 가는 것으로서, 상기 기어박스에 연결되며 기어박스의 후방으로 연장되는 막대형 연결로드와, 상기 연결로드의 연장단부에 지지핀을 통해 링크되고 하부로 연장된 수직케이스와, 상기 수직케이스의 내부에 구비되되 수직케이스 외부로 연장되는 풀리축과, 상기 풀리축에 고정되며 벨트를 통해 구동풀리에 동력 이음되는 종동풀리와, 상기 수직케이스를 수평으로 관통하며 상기 풀리축에 동력이음되어 풀리축의 회전에 의해 축회전하는 로터축과, 상기 로터축의 주연부에 고정되며 로터축의 회전시 그 하부의 토양을 긁는 다수의 로터와, 상기 로터의 상부서 로터를 커버하는 지지판과, 상기 지지판의 하부에 고정되며 상기 로터와 나란하게 배치되는 다수의 블레이드를 갖는 경운장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 농기계.
제 7항에 있어서,

상기 로터축의 전방에는 기어박스의 전진시 토양을 걷어올리는 보습이 구비 된 것을 특징으로 하는 다목적 농기계.
제 7항 또는 제 8항에 있어서,

상기 연결로드와 수직케이스의 사이에는, 연결로드에 대한 수직케이스의 사이각을 조절하여 상기 로터의 토양에 대한 삽입깊이를 조절하는 각도조절부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 다목적 농기계.
제 9항에 있어서,

상기 각도조절부는;

상기 연결로드 및 수직케이스의 상단부에 회동 가능하게 장착되는 회동부재와,

상기 연결로드에 나란하게 배치되며 그 일단부가 일측의 회동부재에 고정되고 외주면에는 수나사산이 형성되어 있는 수나사봉과,

상기 수나사봉과 타측 회동부재 사이에 구비되며 상기 수나사봉과의 나사 결합 정도에 따라 양측 회동부재의 간격을 조절함으로써, 상기 수직케이스가 지지핀을 중심으로 회동하게 하는 조절손잡이를 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 농기계.
회전력을 발생하는 엔진과;

박스의 형태를 취하며 그 내부에 다수의 기어를 내장하고 상기 엔진의 측부에 고정되며, 그 측부에는 상기 기어를 통해 엔진의 회전력을 전달받아 회전하는 구동스프라켓과, 상호 반대방향으로 연장되며 바퀴가 끼워지는 바퀴축을 갖는 기어박스와;

상기 바퀴축에 고정되며 기어박스를 이동 가능하게 지지하는 바퀴와;

상기 바퀴의 회전시 엔진을 원하는 방향으로 주행시키는 것으로서 길이방향으로 연장되고 연장단부에는 손잡이가 구비되어 있는 중공형 조향부와;

상기 기어박스의 측부에 착탈 가능하게 장착되며 그 내부에 비료를 수용하고 기어박스의 전진시 비료를 하부로 배출하는 것으로서, 사다리꼴의 형태를 취하며 일정간격 이격되는 측판과, 상기 측판을 상호 연결하며 간격을 유지하는 연결프레임과, 상기 각 연결프레임에 지지되되 하부로 갈수록 좁아지게 배치되어 그 하단부에 측판과 함께 사각의 통로를 제공하는 다수의 경사판으로 이루어지는 호퍼부와;

상기 호퍼부의 하부에 축회전 가능하도록 구비되는 원통형 부재로서 상기 경사판으로부터 이격되며 상기 구동스프라켓으로부터 축회전력을 전달받아 축회전하여 경사판과 그 외주면 사이로 비료를 통과시켜 하부로 배출하는 배출롤러와;

상기 배출롤러를 축회전 시키는 배출롤러구동수단을 포함하고,

상기 배출롤러와 경사판의 사이로 빠져나오는 비료의 배출량을 조절할 수 있도록 상기 배출롤러와 경사판의 간격을 조절하기 위한 것으로서,

상기 연결프레임에는 수직의 장공이 형성되어 있는 다수의 간격유지부재가 구비되고,

상기 경사판에는 상기 장공을 통과하며 장공의 길이방향을 따라 위치이동 가능하고 너트에 나사 결합하여 경사판을 해당 위치에 고정시키는 볼트가 구비된 것을 특징으로 하는 다목적 농기계.
제 11항에 있어서,

상기 배출롤러 구동수단은;

상기 구동스프라켓과,

상기 배출롤러에 고정되며 체인을 통해 상기 구동스프라켓에 연결되어 구동스프라켓의 회전력을 배출롤러로 전달하는 종동스프라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 농기계.
제 2항 또는 제 5항 또는 제 7항 또는 제 11항 중 어느 하나의 항에 있어서,

상기 바퀴는;

일정직경을 갖는 디스크 형태를 취하고 그 중심에 상기 바퀴축이 수용되는 축홀더가 구비된 바퀴본체와,

상기 바퀴본체의 테두리부에 고정되며 토양에 접지되는 다수의 고정판으로 이루어진 것을 특징으로 하는 다목적 농기계.
제 2항 또는 제 5항 또는 제 7항 또는 제 11항 중 어느 하나의 항에 있어서,

상기 바퀴는;

일정직경을 갖는 디스크의 형태를 취하고 그 중심에 상기 바퀴축이 수용되는 축홀더가 구비된 바퀴본체와,

사각판의 형태를 취하며 상기 바퀴본체의 주연부에 배치되되, 바퀴본체에 지지된 상태로 회동 가능한 다수의 회동판으로 이루어진 것을 특징으로 하는 다목적 농기계.
제 14항에 있어서,

상기 바퀴본체의 테두리부에는 다수의 장착구멍이 등각으로 형성되어 있고,

상기 각 회동판에는 상기 장착구멍에 끼워진 상태로 회동판에 고정됨으로써 회동판을 바퀴본체에 지지시키는 브라켓이 고정된 것을 특징으로 하는 다목적 농기 계.
제 2항 또는 제 5항 또는 제 7항 또는 제 11항 중 어느 하나의 항에 있어서,

상기 바퀴는;

상기 바퀴축을 그 회전중심에 수용하는 축설치홈을 구비하고 물을 수용할 수 있는 내부공간을 가지며, 그 주연부에는 다수의 관통구멍이 마련되어 있는 돌출부가 형성되어 있는 바퀴본체와,

상기 바퀴본체의 내부로 물을 공급하여 물이 상기 돌출부의 구멍을 통해 토양에 공급될 수 있게 하는 물공급수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 농기계.
제 16항에 있어서,

상기 물공급수단은;

상기 바퀴본체의 회전중심에 구비되되 베어링에 의해 지지되는 급수관과,

상기 급수관에 착탈 가능하게 연결되며 외부로부터 급수관에 물을 공급하여 물이 급수관을 통해 바퀴본체로 공급되게 하는 물공급호스를 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 농기계.