KR100981588B1 - 특징점 픽셀의 크기와 방향 정보를 이용하는 벡터 변환에 기초한 도시공간 지리정보 생성 시스템 - Google Patents
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Abstract
Description
도 2는 본 발명이 적용되는 실시예로서, 타겟 영상으로부터 대응 영역을 추출하는 과정을 설명하기 위해 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 이동 경로 생성부로부터 생성된 이동 경로의 그래프와 그 위치 정보를 나타낸다.
도 4는 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 대응 영역을 추출하기 위한 이동 경로 그래프 상의 임의의 위치 정보에서의 스테레오 영상과 타겟 영상을 나타낸다.
도 5는 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 이동 측량 장치로부터 획득된 데이터를 이용하여 도시공간 지리정보를 생성하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
Claims (5)
- 도시공간 지리정보를 저장하되, 상기 도시공간 지리정보는 도로 시설물, 건물, 도로 점용 시설 및 부대 시설의 위치 정보, 거리 정보 및 면적 정보를 포함하는 기구축된 도시공간 지리정보 데이터 베이스;
이동 측량 장치의 위치 정보를 획득하는 GPS 정보 획득부;
상기 이동 측량 장치의 위치 정보에 대응되는 좌안, 우안 영상을 획득하는 스테레오 영상 획득부;
상기 획득된 좌안, 우안 영상 및 상기 이동 측량 장치의 위치 정보를 이용하여 상기 좌안, 우안 영상의 위치 정보를 획득하고, 상기 좌안, 우안 영상의 위치 정보로부터 상기 이동 측량 장치의 이동 경로를 생성하는 이동 경로 생성부;
상기 기구축된 도시공간 지리정보 데이터 베이스로부터 상기 좌안, 우안 영상의 위치 정보에 대응되는 타겟 영상을 추출하는 타겟 영상 추출부;
상기 추출된 타겟 영상과 상기 생성된 이동 경로의 각 위치 좌표에서의 좌안, 우안 영상을 비교하여 대응 영역을 추출하는 대응 영역 추출부;
상기 추출된 대응 영역에 대해 사진 측량을 수행하는 사진 측량 수행부;
상기 사진 측량 수행 결과로부터 상기 대응 영역 내의 도시공간 지리 정보를 획득하는 도시공간 지리정보 생성부; 및
상기 획득된 대응 영역 내의 도시공간 지리정보를 상기 기구축된 도시공간 지리정보 데이터 베이스로 전송하여 업데이트를 수행하는 업데이트부
를 포함하되,
상기 대응 영역 추출부는, 상기 추출된 타겟 영상에 대해 가우시안 필터링을 수행하는 필터링부와; 상기 필터링된 타겟 영상을 스케일링하여 원 타겟 영상과 스케일링된 타겟 영상에 대해 순차적으로 감산 연산을 수행하여 차이 영상을 생성하고, 상기 차이 영상으로부터 극값에 해당하는 특징점 픽셀의 위치 정보를 획득하는 특징점 추출부와; 상기 특징점 픽셀의 위치 정보에 기초하여 상기 특징점 픽셀의 크기와 방향 정보를 설정하고, 상기 설정된 특징점 픽셀의 크기와 방향 정보를 이용하여 상기 특징점 픽셀을 벡터 좌표로 변환하는 벡터 변환부를 포함하여 이루어지고,
상기 특징점 픽셀은 상기 차이 영상 내에서 최대값 또는 최소값에 해당하는 픽셀을 나타내며, 상기 특징점 픽셀의 크기는,
m(x,y) = {(L(x, y+1)-L(x, y-1))2/(L(x+1, y)-L(x-1, y))2}⌒(1/2)
에 의해 획득되고,
상기 특징점의 방향 정보는,
θ(x,y) = tan-1 ((L(x, y+1)-L(x, y-1))/(L(x+1, y)-L(x-1, y)))
에 의해 획득되고, 여기서, L(x,y)는 필터링된 영상 함수를 나타내며,
상기 벡터 변환부는 상기 특징점 픽셀을 128차원의 형태의 벡터 좌표로 변환하는 것을 특징으로 하는 도시공간의 지리정보 생성 시스템. - 삭제
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