KR100980973B1 - 무선통신을 이용한 차량고장진단 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무선통신을 이용한 차량고장진단 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 무선통신을 이용한 차량고장진단 시스템은 PT 제어기 및 샤시 제어기로부터의 고장진단결과를 통해 고장관련정보를 포함한 세그먼트를 생성하여, 상기 세그먼트를 이동통신망을 통해 전송할지 근거리 무선통신망으로 전송할지를 판단하는 진단제어장치와, 상기 이동통신망 또는 상기 근거리 무선통신망을 통해 진단결과를 수신하여 분석하고 그 분석결과를 상기 이동통신망 또는 근거리 무선통신망을 통해 전송하는 텔레매틱스 정보센터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 차량의 고장진단결과를 이동통신망 또는 근거리통신망을 통해 전송할 수 있도록 함으로써 통신료를 절감하고 A/S센터를 가지 않고도 상세한 고장진단이 가능한 효과가 있다.
수동진단, 원격진단, 샤시진단, PT진단, AP, 액세스포인트

Description

무선통신을 이용한 차량고장진단 시스템 및 그 방법{automobile diagnosis system with wireless communication and method thereof}
본 발명은 무선통신을 이용한 차량고장진단 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 PT(Powertrain) 제어기 및 샤시(Chassis)제어기의 고장진단을 수동, 주기 또는 원격, 정기적으로 진단을 수행하고 그 고장진단결과뿐만 아니라 고장시점의 서비스 데이터를 이동통신망 또는 근거리무선통신망을 통해 텔레매틱스 정보센터로 전달함으로써 통신료를 절감하고 A/S센터에 가지 않고도 샤시진단이 가능하도록 하여 운전자의 편의성을 증대시키는 무선통신을 이용한 차량고장진단 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 전자제어기술의 비약적인 발전에 따라 자동차에서도 기계적인 방법에 의해 동작하던 각종 장치들이 운전자의 편리성 및 운행의 안전성 등의 이유로 전기적인 방법에 의해 구동되고 있으며, 자동차의 시스템은 점차 고도화되고 최첨단화되어 가고 있다.
이와 같이 자동차가 점차 첨단화되면서 자동차의 고장형태도 다양화되고 있으며, 이를 위한 고장 점검기술 및 고장진단기술도 날로 향상되고 있다.
현재 시판되고 있는 대부분의 자동차에는 각종 센서로부터의 감지신호를 입력받아 이를 기초로 각 동작을 제어하는 차량 제어기가 구비되는데, 차량제어기는 차량의 구동을 위한 주요 구성에 대한 PT 제어기와 차량안전장치와 관련된 샤시제어기로 구분된다.
PT 제어기로는 엔진의 동작을 제어하는 EMS(engine management system), 자동변속기를 제어하는 TCU(Transmission Control Unit) 등이 있고, 샤시 제어기는 급브레이크 시에 브레이크가 잠기는 것을 방지하는 등의 브레이크의 동작을 제어하는 ABS(Anti-lock Break System), 타이어 공기압 자동 감지시스템인 TPMS(tire pressure monitoring system), 전자제어서스펜션인 ECS(electronic controlled suspension), 운전자가 차를몰다가 위험한 상황이나 격한 상황이 왔을때 운전자가 차의 밸런스를 못잡을때 차의 주행이탈을 방지해주기 위한 ESP(Electronic Stability Programme), VDC(Vehicle Dynamic Control), 차의 헛바퀴를 방지하는 TCS(Traction Control System) 등이 있다.
상기와 같은 다수의 제어기들 각각은 각 시스템의 이상유무를 판정하기 위한 진단로직을 포함하고 있으며, 진단을 통해 고장진단코드(DTC)를 생성한다.
그런데, PT 제어기는 차량 주행중에 진단 수행이 가능하나 샤시 제어기는 차량의 안전과 관련된 그 특성상 차량이 진단모드(이그니션 온 시 차량 시속이 0km/h)로 진입되어야만 진단이 가능하고 안전과 관련된 제어기들이므로 A/S 센터 등을 통해 별도로 샤시진단을 수행해야만 했다.
또한, 종래에는 텔레매틱스가 단순히 고장진단코드를 수집할 뿐, 고장시점 전후에 대한 차량의 속도, rpm, 엔진온도 등에 대한 정보 전달 및 분석이 전혀 안되고 있었다.
또한, 종래에는 고장진단 결과를 텔레매틱스가 이동통신망을 통해 텔레매틱스 정보센터로 전송하여, 텔레매틱스가 통신이 불가능하거나 이동통신망에 가입되어있지 않은 경우 차량과 텔레매틱스 정보센터간에 고장진단 정보 송수신이 어려웠고 유료인 이동통신망을 이용하므로 통신료가 많이 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 수동진단, 주기진단 또는 원격진단, 정기점검을 통해 차량의 고장진단을 수행하고 고장진단결과 뿐만 아니라 고장시점의 서비스 데이터 또는 현재시점의 차량상태 정보(스팟데이터)를 이동통신망 또는 근거리통신망을 통해 텔레매틱스 정보센터로 전송할 수 있도록 하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선통신을 이용한 차량고장진단 시스템은 PT 제어기 및 샤시 제어기로부터의 고장진단결과를 통해 고장관련정보를 포함한 세그먼트를 생성하여, 상기 세그먼트를 이동통신망을 통해 전송할지 근거리 무선통신망으로 전송할지를 판단하는 진단제어장치와, 상기 이동통신망 또는 상기 근거리 무선통신망을 통해 진단결과를 수신하여 분석하고 그 분석결과를 상기 이동통신망 또는 근거리 무선통신망을 통해 전송하는 텔레매틱스 정보센터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 진단제어장치는 상기 세그먼트를 이동통신망을 통해 전송 하고자 하는 경우 텔레매틱스로 상기 세그먼트를 전송하고, 상기 세그먼트를 이동통신망을 통해 전송이 불가능한 경우 근거리 무선통신망을 통해 액세스 포인트로 상기 세그먼트를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 진단제어장치는 상기 PT 제어기, 상기 샤시제어기 및 상기 텔레 매틱스와 캔통신을 수행하는 캔통신부와, 상기 액세스 포인트와 근거리 무선통신을 수행하는 근거리 무선통신부와, 운전자 또는 상기 텔레매틱스 정보센터의 요청에 의해 수동 진단 또는 원격진단을 수행하거나 일정주기로 주기 진단을 수행하고, 상기 텔레매틱스가 이동통신망에 가입되어 있거나 빨리 전송해야하는 고장진단인 경우 상기 세그먼트를 텔레매틱스로 전송하고 상기 텔레매틱스가 이동통신망에 가입되어 있지 않거나 통화가 불가능한 상태인 경우 상기 세그먼트를 상기 액세스 포인트로 전달하는 진단제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 진단제어부는 상기 텔레매틱스가 이동통신망에 가입되어 있는 경우 상기 텔레매틱스로 상기 세그먼트를 전송하되, 전송이 실패한 경우 재전송하고 일정회수 이상 실패하면 가장 근접한 액세스 포인트를 검색하여 상기 액세스 포인트로 상기 세그먼트를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 세그먼트는 신규 고장진단코드, 고장이 발생한 제어기 ID, 고장이 발생한 시간, 고장이 발생한 시점 전후의 차량속도, RPM, 주행거리정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 진단제어부는 차량이 이그니션온 되면, 매 N초 마다 상기 PT 제어기로 PT 진단을 요청하고, 차량이 일정속도 이하인 경우 상기 샤시 제어기에 대한 샤시진단을 요청한 후, 샤시진단이 완료되면 샤시진단플래그를 진단완료값으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 무선통신을 이용한 차량고장진단 방법은, 운전자 또는 상기 텔레매틱스 정보센터의 요청에 의해 수동 진단 또는 원격진단을 수행하거나 일정주기로 주기 진단을 수행하는 제 1 과정과, 상기 수동진단, 원격진단 또는 주기진단 중 어느 하나를 통해 발생된 고장진단코드와 고장 시점의 서비스 데이터를 이용하여 세그먼트를 생성하는 제 2 과정과, 상기 세그먼트를 이동통신망 또는 근거리통신망을 이용하여 텔레매틱스 정보센터로 전송하는 제 3 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 과정은 상기 운전자로부터 수동진단 요청을 받으면, 차량 제어기에 대해 진단을 요청하고 진단결과를 수신하고, 상기 텔레매틱스 정보센터로부터 원격진단 요청을 받으면 상기 차량 제어기에 대해 진단을 요청하고 진단결과를 수신하며, 상기 주기 진단을 위해 매 N초 마다 상기 PT 제어기로 PT 진단을 요청하고, 시동 후 차량이 일정속도 이하인 경우 상기 샤시 제어기에 대한 샤시진단을 요청하여 고장진단코드 발생 시 그 진단결과를 수신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 샤시진단이 완료되면 샤시진단플래그 설정에 의해 이그니션온 후 상기 샤시진단이 1회 실시되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 세그먼트는 신규 고장진단코드, 고장이 발생한 제어기 ID, 고장이 발생한 시간, 고장이 발생한 시점 전후의 서비스 데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 3 과정은 상기 세그먼트를 이동통신망을 통해 전송 가능한 경우 텔레매틱스로 상기 세그먼트를 전송하고, 상기 세그먼트를 이동통신망을 통해 전송가능하지 않은 경우, 가장 근접한 액세스 포인트로 상기 세그먼트를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 3 과정은 상기 텔레매틱스가 이동통신망에 가입되어 있는 경우 상기 텔레매틱스로 상기 세그먼트를 전송하되, 전송이 실패한 경우 재전송하고 일정회수 이상 실패하면 가장 근접한 액세스 포인트를 검색하여 상기 액세스 포인트로 상기 세그먼트를 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 본 발명은 차량의 고장진단결과를 이동통신망 또는 근거리통신망을 통해 전송할 수 있도록 함으로써 통신료를 절감하고 A/S 센터를 가지 않고도 상세한 진단이 가능함으로써 효율적인 차량 관리가 가능한 효과가 있다.
이하, 본 발명에 따른 무선통신을 이용한 차량고장진단 시스템 및 그 방법을 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 차량 고장진단 시스템의 구성도이다.
본 발명에 따른 무선통신을 이용한 차량 고장진단 시스템은 차량제어기(100), 진단제어장치(200), 텔레매틱스(300) 및 텔레매틱스 정보센터(600)를 포함한다. 여기서, 차량제어기(100), 진단제어장치(200) 및 텔레매틱스(300)는 차량 내에 장착된다.
차량제어기(100)는 ABS(Anti-lock Break System), ECS(electronic controlled suspension), ESP(Electronic Stability Programme), TPMS(tire pressure monitoring system) 등의 샤시제어기(미도시)와 TCU(Transmission Control Unit), EMS(engine management system) 등의 PT 제어기(미도시)를 포함하고, 각 제어기는 진단로직을 포함하고 있어 각 제어기의 고장진단을 수행한다.
진단제어장치(200)는 차량제어기(100)로부터 수집한 차량정보 및 진단결과 정보를 이용하여 세그먼트를 생성하고 텔레매틱스(300)가 통신가능여부에 따라 텔레매틱스(300) 또는 액세스 포인트(400)로 전송한다.
이를 위해, 진단제어장치(200)는 캔통신부(210), 근거리 무선통신부(220), 진단제어부(230) 및 저장부(240)를 포함한다.
캔통신부(210)는 차량제어기(100) 또는 텔레매틱스(300)와의 캔(CAN)통신을 수행하고, 근거리 무선통신부(220)는 액세스포인트(400)와 근거리 무선 통신을 수행한다.
진단제어부(230)는 차량제어기(100)로부터 서비스 데이터, 기존 고장진단코드, 신규 고장진단코드, 제어기 ID, 고장시간정보 등의 정보를 수신하고, 수신한 정보 중에 신규 고장진단코드가 있는 경우 신규 고장진단코드, 고장 시점의 서비스데이터, 제어기 ID, 고장시간정보 등을 포함하는 세그먼트를 생성한다. 즉, 세그먼트는 고장이 발생한 시점 전후의 차량속도, RPM, 엔진온도, 주행거리 등의 서비스 데이터, 신규 고장진단코드, 제어기 ID, 고장시간정보 등을 포함한다.
진단제어부(230)는 차량이 이그니션온 되면 텔레매틱스(300) 또는 AVN(Audio Vedio Navigation미도시)의 존재여부를 판단하고, 텔레매틱스(300)가 존재하는 경우 세그먼트 전송 시에 텔레매틱스(300)가 이동통신망에 가입되어 있는지 또는 통화가능한 상태인지를 판단한다.
이에, 진단제어부(230)는 텔레매틱스(300)가 이동통신망에 가입되어 있는 경우 텔레매틱스(300)로 세그먼트를 전송하고 텔레매틱스(300)가 이동통신망에 가입되어 있지 않거나 통화가 불가능한 지역에 있는 경우 가장 가까운 위치에 있는 액세스 포인트(400)로 세그먼트를 전송한다. 다만, 진단제어장치(200)는 텔레매틱스(300)가 이동통신망에 가입되어 있더라도 위급한 정보가 아닌 경우(간단한 부품 교체 등) 무료인 근거리 무선통신망을 통한 액세스 포인트(400)로 세그먼트를 전송할 수 있다.
즉, 진단제어부(230)는 고장진단코드를 확인하고 고장이 위급한 경우(즉시 처리해야하는 고장) 유료인 이동통신망을 통해 텔레매틱스 정보센터(600)로 전송하고, 위급하지 않은 경우(단순 부품 교체 등)에는 세그먼트를 저장하고 있다가 차량이 액세스 포인트(400) 영역에 들어간 경우 무료인 근거리 무선통신망을 통해 전송하도록 한다.
또한, 진단제어부(230)는 운전자로부터 수동진단을 요청받거나 텔레매틱스 정보센터(600)로부터 원격진단을 요청받으면 차량제어기(100)로 진단을 요청하고, 주기진단을 위해 매 N초마다 PT제어기(미도시)로 PT 진단을 요청하고 그 진단결과를 수신한다. 특히, 진단제어부(230)는 주기진단 시에 시동 후 일정 차속 미만인 경우 1회에 한해 샤시제어기(미도시)에 대해 샤시진단을 요청하여 그 진단결과를 수신하고 샤시진단이 1회 완료되면 샤시진단플래그를 진단완료값 "1"로 설정하여 차량이 주행 후 신호등 등에 의해 주정차 하는 경우 샤시진단이 다시 수행되지 않도록 한다. 다만, 샤시제어기 중 에어백과 관련된 ACU(Airbag Control Unit)는 상기 샤시진단에 포함되지 않고, 진단요청이 없어도 진단결과를 주기적으로 진단제어장치(200)로 송신하도록 한다.
한편, 진단제어부(230)는 텔레매틱스 정보센터(600)로부터 원격진단을 요청받은 경우 운전자의 동의를 받은 후 차량제어기(100)로 진단을 요청한다. 이때, 진단제어부(230)는 고장이 발생하지 않았더라도 텔레매틱스 정보센터(600)로부터 일정 시점의 차량데이터 즉, 스팟데이터를 요청받는 경우 차량제어기(100)로부터 수집하여 텔레매틱스 정보센터(600)로 전달한다.
또한, 진단제어부(230)는 예기치 않은 시동꺼짐을 고장으로 판단하고 시동꺼짐이 발생한 시점 전후의 서비스 데이터를 수집하여 세그먼트를 생성한다. 이때,진단제어부(230)는 예기치 않은 시동꺼짐에 대한 고장진단코드를 생성한다.
저장부(250)는 차량제어기(100)로부터 수집한 차량 정보, 세그먼트 및 액세스포인트(400)를 통해 수신한 분석결과 등을 저장한다.
텔레매틱스(300)는 진단제어장치(200)와 캔통신을 수행하여 진단결과 등을 수신하고 텔레매틱스 정보센터(600)와 무선통신을 수행하여 고장진단에 대한 분석결과 등을 수신하여 디스플레이한다. 텔레매틱스(200)는 세그먼트를 송신하였으나 실패한 경우 재전송하고 그 결과를 진단제어부(230)로 전달한다. 이에, 진단제어부(240)는 액세스 포인트(400)를 검색하여 가장 근접한 액세스 포인트(400)로 재송신한다.
이를 위해, 텔레매틱스(300)는 캔통신부(310), 무선통신부(320) 및 표시부(330)를 포함한다.
캔통신부(310)는 진단제어장치(200)와 캔통신을 수행하고, 무선통신부(320)는 텔레매틱스 정보센터(600)와 이동통신망을 통해 무선통신을 수행하고, 표시부(330)는 진단결과 및 분석결과 등을 표시하여 운전자가 확인할 수 있도록 한다.
한편, 액세스포인트(400)는 주유소, 관공서, 정비소, 호텔, 백화점, 톨게이트 등에 설치가 가능하다.
텔레매틱스 정보센터(600)는 세그먼트를 수신하면 고장에 대해 분석하고 그 분석결과를 액세스 포인트(400) 또는 이동통신망(500)을 통해 진단제어장치(200) 또는 텔레매틱스(300)로 전송한다.
또한, 텔레매틱스 정보센터(600)는 세그먼트의 차량 고장 시의 차량속도, 주행거리 등의 서비스 데이터와 고장시간 등의 정보를 데이터베이스화하고 그 정보를 이용하여 고장 원인을 다각화하여 도출할 수 있도록 한다.
이를 위해, 텔레매틱스 정보센터(600)는 무선통신부(610), 근거리 무선통신부(620), 저장부(630), 분석부(640)를 포함한다.
무선통신부(610)는 텔레매틱스(300)와 이동통신망을 통해 무선통신을 수행하고, 근거리 무선통신부(620)는 액세스포인트(400)를 통해 진단제어장치(200)와 근거리 무선통신을 수행한다.
저장부(630)는 진단제어장치(200) 또는 텔레매틱스(300)로부터 수신한 세그먼트 등을 저장하고, 그에 대한 분석결과를 저장한다.
분석부(640)는 진단제어장치(200) 또는 텔레매틱스(300)로부터 수신한 세그먼트를 통해 차량의 고장 진단을 분석하고, 그 정보를 이용하여 추후 고장 원인을 다각화하여 도출할 수 있도록 한다.
이하, 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 차량 고장 수동진단방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 이때, 수동진단에서는 PT 제어기에 대한 PT 진단이 수행된다.
먼저, 진단제어장치(200)는 텔레매틱스(300) 또는 별도의 스위치(미도시) 등을 통해 수동진단 요청을 받으면 차량 제어기(100)로 진단을 요청하고(S102), 차량진단제어기(100)로부터 진단결과를 전송받는다(S103). 이때, 진단결과는 고장진단코드(DTC), 차량속도, RPM, 주행거리 등의 서비스 데이터, 고장이 발생한 제어기 ID, 고장시간정보 등의 정보를 포함한다.
이에, 진단제어장치(200)는 진단결과로부터 신규 고장진단코드가 발생하였는지를 체크하고(S104), 고장진단코드가 발생하지 않은 경우에는 이상없음을 표시하고(S105), 고장진단코드가 발생한 경우에는 고장이 발생하였음을 표시한 후 진단결과로부터 세그먼트를 생성한다(S106). 이때, 세그먼트는 신규 고장진단코드, 고장시점 전후의 차량속도, rpm, 엔진온도, 변속기 오일온도 등의 서비스 데이터, 고장이 발생한 제어기 ID, 고장시간정보를 포함한다.
여기서, 진단제어장치(200)가 이상없음과 고장을 간략 표시하는 걸로 기술하고 있으나, 진단제어장치(200)가 이상없음과 고장이 발생했음을 텔레매틱스(300)로 통보하여 텔레매틱스(300)가 이를 표시할 수 있도록 할 수도 있다.
그 후, 진단제어장치(200)는 텔레매틱스(300)로 전송할지를 판단한다(S107). 즉, 진단제어장치(200)는 텔레매틱스(300)가 이동통신망에 가입되어 있는지, 통화 불가능 지역에 있는지 등을 체크하고 고장내용이 위급한 건지를 판단한다.
상기 과정 S107의 판단결과, 텔레매틱스(300)로 전송 하고자 하는 경우 진단제어장치(200)는 텔레매틱스(300)로 세그먼트를 전송하고 텔레매틱스(300)는 이동통신망을 통해 세그먼트를 텔레매틱스 정보센터(600)로 전송한다(S108).
한편, 상기 과정 S107의 판단결과, 텔레매틱스(300)로 전송이 불가능하거나 소모품 관리와 같이 시간에 구애받지 않는 고장진단의 경우 진단제어장치(200)는 가장 근접한 액세스포인트(400)를 통해 세그먼트를 텔레매틱스 정보센터(600)로 전송한다(S109).
이에, 텔레매틱스 정보센터(600)는 세그먼트를 이용하여 고장에 대해 상세한 분석을 수행하고(S110), 분석결과를 진단제어장치(200)로 보낸다. 이때, 텔레매틱스 정보센터(600)는 텔레매틱스(300)로부터 세그먼트를 전송받은 경우에는 이동통신망을 통해 텔레매틱스(300)로 분석결과를 전송하고(S111), 텔레매틱스 정보센터(600)는 액세스 포인트(400)로부터 세그먼트를 전송받은 경우에는 액세스 포인트(400)를 통해 진단제어장치(200)로 전송한다(S112). 이에, 진단제어장치(200)는 분석결과를 텔레매틱스(300)로 전달하여 운전자가 분석결과를 확인할 수 있도록 한다(S113).
다만, 진단제어장치(200)는 텔레매틱스(300)로의 전송이 실패한 경우 재전송을 시도하고 일정회수 이상 실패하면 액세스 포인트(400)를 검색하여 액세스 포인트(400)로 세그먼트를 전송하도록 한다.
이하, 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 차량 고장 주기진단방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
진단제어장치(200)는 매 N초마다 차량제어기(100) 중 차량제어기(100) 중 PT 제어기(ECU, TCU 등)에 대해 PT 진단을 요청한다(S201).
이에, 차량제어기(100)는 PT진단결과를 진단제어장치(200)로 전송한다(S203). 이때, PT진단결과는 고장진단코드, 차속, RPM, 주행거리 등의 서비스 데이터, 고장시간, 고장이 발생한 PT 제어기 ID 등의 정보를 포함한다.
진단제어장치(200)는 차속정보를 이용하여 현재 차속이 일정 차속 이하인지를 판단하고(S203), 일정 차속 이하인 경우 차량 제어기(100)의 샤시 제어기(ABS, ECS, TPMS 등)로 샤시진단을 요청한다(S204).
이에, 차량 제어기(100)는 샤시진단결과를 진단제어장치(200)로 전송한다(S205). 진단제어장치(200)는 샤시진단결과를 수신하면, 샤시진단플래그를 진단완료값 "1"로 설정한다(S206). 이는 샤시진단은 샤시진단모드(시동 후 차량이 3km/h이하인 경우)인 경우에만 수행될 수 있으며 샤시제어기(미도시)의 안전과 관련된 특성상 시동 후 1회만 수행되도록 하기 위함이다. 즉, 샤시제어기(미도시)는 차량 안전과 관련된 제어기로 고장진단을 수행하는 중에 차량의 위급시에 급히 대처하지 못할 수 있어 주행중에는 고장진단을 수행하지 않으며 시동 후 1회만 수행하도록 한다. 이때, 샤시진단결과는 고장진단코드, 차속, RPM, 주행거리, 고장시간, 고장이 발생한 샤시 제어기 ID 등의 정보를 포함한다.
이어서, 진단제어장치(200)는 샤시진단결과와 PT진단결과를 이용하여 고장진단코드가 발생하였는지를 체크하여(S207), 진단제어장치(200)는 신규 고장진단코드 가 발생하지 않은 경우에는 이상없음을 표시하고(S208), 고장진단코드가 발생한 경우에는 고장이 발생하였음을 표시한 후 샤시진단결과 및 PT 진단결과로부터 세그먼트를 생성한다(S209).
이때, 세그먼트는 신규 고장진단코드, 고장시점 전후의 차량속도, 주행거리 등의 서비스 데이터, 고장이 발생한 제어기 ID 고장시간정보를 포함하고, 세그먼트는 신규 고장진단코드당 하나씩 생성된다. 여기서, 진단제어장치(200)가 이상없음과 고장을 간략 표시하는 걸로 기술하고 있으나, 진단제어장치(200)가 이상없음과 고장이 발생했음을 텔레매틱스(300)로 통보하여 텔레매틱스(300)가 이를 표시할 수 있도록 할 수도 있다.
그 후, 진단제어장치(200)는 텔레매틱스(300)로 전송할지를 판단한다(S210). 즉, 진단제어장치(200)는 텔레매틱스(300)가 이동통신망에 가입되어 있는지, 통화불가능 지역에 있는지 등을 체크하고, 빨리 전송해야하는 위급한 정보인지를 판단한다.
상기 과정 S210의 판단결과, 텔레매틱스(300)로 전송하고자 하는 경우 진단제어장치(200)는 텔레매틱스(300)로 세그먼트를 전송하고 텔레매틱스(300)는 이동통신망을 통해 세그먼트를 텔레매틱스 정보센터(600)로 전송한다(S211).
한편, 상기 과정 S210의 판단결과, 텔레매틱스(300)로 전송 불가능하거나 위급하지 않은 고장진단의 경우 진단제어장치(200)는 가장 근접한 액세스포인트(400)를 통해 세그먼트를 텔레매틱스 정보센터(600)로 전송한다(S212).
이에, 텔레매틱스 정보센터(600)는 세그먼트를 이용하여 고장에 대해 상세한 분석을 수행하고(S213), 분석결과를 진단제어장치(200)로 보낸다. 이때, 텔레매틱스 정보센터(600)는 텔레매틱스(300)로부터 세그먼트를 전송받은 경우에는 이동통신망을 통해 텔레매틱스(300)로 분석결과를 전송하고(S214), 텔레매틱스 정보센터(600)는 액세스 포인트(400)로부터 세그먼트를 전송받은 경우에는 액세스 포인트(400)를 통해 진단제어장치(200)로 전송한다(S215). 이에, 진단제어장치(200)는 분석결과를 텔레매틱스(300)로 전달하여 운전자가 분석결과를 확인할 수 있도록 한다(S113).
이하, 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 차량 고장 원격진단방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
먼저, 진단제어장치(200)는 텔레매틱스 정보센터(600)로부터 원격진단요청을 받으면(S301), 운전자로부터 동의를 받은 후(S302) 차량제어기(100)로 진단을 요청한다(S303). 이에, 차량제어기(100)가 진단결과를 진단제어장치(200)로 전송한다. 여기서, 진단결과는 PT제어기에 대한 진단결과이다. 이때, 도 4에서는 텔레매틱스 정보센터(600)가 이동통신망을 통해 텔레매틱스(300)로 원격진단을 요청하면, 텔레매틱스(300)가 진단제어장치(200)로 원격진단요청을 전달하는 예를 개시하고 있으나, 텔레매틱스 정보센터(600)가 근거리 통신망을 통해 액세스 포인트(400)로 원격진단을 요청하면 액세스 포인트(400)가 원격진단요청을 진단제어장치(200)로 전달하는 실시예도 가능하다.
이하 과정 S305~S313은 도 3의 과정 S207 내지 S215의 과정과 동일하므로 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
이와같이, 본 발명은 원격진단을 수행함으로써, 텔레매틱스 정보센터(600)가 원하는 시점의 서비스 데이터 즉 스팟 데이터를 얻을 수 있도록 하여 스팟데이터를 데이터베이스화하고 추후 이러한 스팟데이터를 이용하여 운전자가 인식하지 못하는 차량 고장까지도 고장진단이 가능하도록 할 수 있다.
이와같이, 도 2내지 도 4에서 수동진단, 주기진단, 원격진단 방법을 개시하고 있으나, 한달에 1회 등 정기적으로 진단하는 정기진단을 수행할 수 있으며 이러한 정기진단을 통해 운전자가 소홀히 할 수 있는 차량의 관리를 강화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 차량 고장진단 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 차량 고장 수동진단방법을 나타내는 순서도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 차량 고장 주기진단방법을 나타내는 순서도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 차량 고장 원격진단방법을 나타내는 순서도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 차량 제어기 200: 진단제어장치
300 : 텔레매틱스 400 : 액세스 포인트
500 : 이동통신망 600 : 텔레매틱스 정보센터
210, 310 : 캔통신부 220, 620 : 근거리 무선통신부
230 : 진단 제어부 240, 630 : 저장부
320, 610 : 무선통신부 330 : 표시부
640 : 분석부

Claims (12)

  1. PT(Powertrain) 제어기 및 샤시 제어기로부터의 고장진단결과를 통해 고장관련정보를 포함한 세그먼트를 생성하여 상기 세그먼트를 이동통신망을 통해 전송하고자 하는 경우 텔레매틱스로 상기 세그먼트를 전송하고 이동통신망을 통해 전송이 불가능한 경우 근거리 무선통신망을 통해 액세스 포인트로 상기 세그먼트를 전송하되, 상기 텔레매틱스로 상기 세그먼트를 전송시 전송이 실패한 경우 재전송하고 일정회수 실패하면 가장 근접한 액세스 포인트를 검색하여 상기 액세스 포인트로 상기 세그먼트를 전송하는 진단제어장치 및
    상기 이동통신망 또는 상기 근거리 무선통신망을 통해 진단결과를 수신하여 분석하고 그 분석결과를 상기 이동통신망 또는 근거리 무선통신망을 통해 전송하는 텔레매틱스 정보센터를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 차량고장진단 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 진단제어장치는
    상기 PT 제어기, 상기 샤시 제어기 및 상기 텔레매틱스와 캔통신을 수행하는 캔통신부;
    상기 액세스 포인트와 근거리 무선통신을 수행하는 근거리 무선통신부; 및
    운전자 또는 상기 텔레매틱스 정보센터의 요청에 의해 수동 진단 또는 원격진단을 수행하거나 일정주기로 주기 진단을 수행하고, 상기 텔레매틱스가 이동통신망에 가입되어 있거나 빨리 전송해야하는 고장진단인 경우 상기 세그먼트를 텔레매틱스로 전송하고 상기 텔레매틱스가 이동통신망에 가입되어 있지 않거나 통화가 불가능한 상태인 경우 상기 세그먼트를 상기 액세스 포인트로 전달하는 진단제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 차량고장진단 시스템.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서, 상기 세그먼트는
    신규 고장진단코드, 고장이 발생한 제어기 ID, 고장이 발생한 시간, 고장이 발생한 시점 전후의 차량속도, RPM, 주행거리정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 차량고장진단 시스템.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 진단제어부는 차량이 이그니션 온 되면, 매 N초 마다 상기 PT 제어기로 PT 진단을 요청하고, 차량이 일정속도 이하인 경우 상기 샤시 제어기에 대한 샤시진단을 요청한 후, 샤시진단이 완료되면 샤시진단플래그를 진단완료값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 차량고장진단 시스템.
  7. 운전자 또는 텔레매틱스 정보센터의 요청에 의해 수동 진단 또는 원격진단을 수행하거나 일정주기로 주기 진단을 수행하는 제 1 과정;
    상기 수동진단, 원격진단 또는 주기진단 중 어느 하나를 통해 발생된 고장진단코드와 고장 시점의 서비스 데이터를 이용하여 세그먼트를 생성하는 제 2 과정; 및
    상기 세그먼트를 이동통신망 또는 근거리통신망을 이용하여 상기 텔레매틱스 정보센터로 전송하는 제 3 과정을 포함하며,
    상기 제 3 과정은
    상기 세그먼트를 이동통신망을 통해 전송하고자 하는 경우 텔레매틱스로 상기 세그먼트를 전송하고 이동통신망을 통해 전송이 불가능한 경우 근거리 무선통신망을 통해 액세스 포인트로 상기 세그먼트를 전송하되, 상기 텔레매틱스로 상기 세그먼트를 전송시 전송이 실패한 경우 재전송하고 일정회수 실패하면 가장 근접한 액세스 포인트를 검색하여 상기 액세스 포인트로 상기 세그먼트를 전송하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 차량고장진단 방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 제 1 과정은
    상기 운전자로부터 수동진단 요청을 받으면, 차량 제어기에 대해 진단을 요청하여 진단결과를 수신하고, 상기 텔레매틱스 정보센터로부터 원격진단 요청을 받으면 상기 차량 제어기에 대해 진단을 요청하여 진단결과를 수신하며, 상기 주기 진단을 위해 매 N초 마다 PT(Powertrain) 제어기로 PT 진단을 요청하고, 시동 후 차량이 일정속도 이하인 경우 샤시 제어기에 대한 샤시진단을 요청하여 고장진단코드 발생 시 그 진단결과를 수신하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 차량고장진단 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 제 1 과정은
    상기 샤시진단이 완료되면 샤시진단플래그 설정에 의해 이그니션온 후 상기 샤시진단이 1회 실시되도록 하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 차량고장진단 방법.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 세그먼트는 신규 고장진단코드, 고장이 발생한 제어기 ID, 고장이 발생한 시간, 고장이 발생한 시점 전후의 서비스 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 차량고장진단 방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
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