KR100979762B1 - Multi-purposed robot stadium - Google Patents

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서경필
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Abstract

PURPOSE: A multipurpose robot arena is provided, which can reduce installation cost and maximize utilization of a narrow space. CONSTITUTION: A multipurpose robot arena comprises: an arena table(10) in which a plurality of obstacles are equipped; a sheet paper which has the predetermined length and in which a plurality of backgrounds corresponding to the size of the upper plate are successively printed according to the kind of game; a first rolling roller(30) which is parallelly equipped in one end bottom of the longitudinal direction of the arena table in the width direction of the arena table while the sheet paper being wound; and a second winding roller(40) on which a sheet paper passing the top of the arena table can be wound.

Description

다목적 로봇 경기장{MULTI-PURPOSED ROBOT STADIUM}Multi-purpose robot arena {MULTI-PURPOSED ROBOT STADIUM}

본 발명은 다목적 로봇 경기장에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 경기장 테이블 위에서 로봇이 펼칠 수 있는 여러 종류의 경기장을 선택하여 경기를 할 수 있게 됨으로써 다양한 경기를 펼칠 수 있어 좁은 공간활용을 극대화할 수 있으면서도 설치비용을 줄일 수 있으며, 제작시 사용되는 자원의 낭비를 줄일 수 있는 다목적 로봇 경기장에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-purpose robot stadium, and more particularly, it is possible to play a variety of games by selecting a variety of stadiums that can be deployed on a single stadium table to maximize various space utilization It is possible to reduce the installation cost, while also reducing the waste of resources used in the production of a multi-purpose robot stadium.

로봇(Rotot)의 사용은 목적에 따라 다양하게 나눌 수 있으며, 이중 교육용 로봇은 학생들에게 로봇의 동작되는 원리 등을 가르치기 위한 교육의 목적으로 학교 등에서 실험용으로 사용하는 로봇으로, 로봇을 처음 접하게 되는 학생들에게 로봇의 제작 과정이나 동작 제어 과정에 따른 고도한 기술력의 전달이 아니라 로봇의 동작을 직접적인 조작을 통해 체험할 수 있도록 함으로써 로봇의 초기 입문 단계에 있는 학생들이 흥미를 느끼고 창의력을 발달시킬 수 있도록 하는데 그 역할이 있다.The use of robots can be divided according to the purpose, and the dual educational robot is a robot used for experiments in schools, etc. for the purpose of teaching students how to operate the robot. Instead of transferring the advanced technology of the robot's manufacturing process or motion control process, the robot's motion can be experienced through direct manipulation so that the students in the early stages of the robot can be interested and develop their creativity. There is a role.

하지만, 종래에는 로봇이 축구 및 농구 등을 하기 위한 로봇축구장 및 로봇농구장 테이블, 로봇이 정해진 라인을 따라 가도록 구비된 라인트레이서 테이블, 서로 전투를 하여 상대방의 로봇을 파괴하거나 경기장 밖으로 밀어버리는 배틀경기 테이블 등 여러가지 경기를 하기 위해서는 다양한 경기장 테이블이 별도로 제작되야만 했었다. 실제로 로봇 경기장의 종류에 따라 각각의 전용경기장이 구축되어 있는 지정된 장소에서만 경기를 해야하는 문제점이 있었다.However, in the related art, a robot soccer field and a basketball basketball field table for a robot to play soccer and basketball, a line tracer table provided so that the robot follows a predetermined line, and a battle game table that battles each other and destroys the opponent's robot or pushes it off the playing field. Various stadium tables had to be made separately in order to play various games. In fact, according to the type of robot arena, there was a problem that the game must be played only at a designated place where each dedicated stadium is constructed.

또한, 하나의 장소에서 다양한 경기를 하기 위해서는 경기장 테이블들을 모두 하나의 장소에 설치해야 하는데 상기 다양한 경기장을 설치하기 위해서는 넓은 장소와 많은 경비가 필요하고 그에 따른 설치비용 또한 많이 필요할 뿐만 아니라, 장소상에 있어서도 많은 제약을 받아 학교 특히, 교육기관 같은 한정된 좁은 공간에서는 다양한 경기장을 구축하기 힘든 문제점이 있었다.In addition, in order to play various games in one place, all the stadium tables must be installed in one place. In order to install the various stadiums, a large place and a lot of expenses are required, and a lot of installation costs are required, Even in the limited space, such as schools, especially educational institutions, due to many restrictions, it was difficult to build a variety of stadiums.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 하나의 경기장 테이블 위에서 로봇이 펼칠 수 있는 여러 종류의 경기장을 선택하여 경기를 할 수 있게 됨으로써 다양한 경기를 펼칠 수 있어 좁은 공간활용을 극대화할 수 있으면서도 설치비용을 줄일 수 있으며, 제작시 사용되는 자원의 낭비를 줄일 수 있는 다목적 로봇 경기장을 제공하는 데에 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to select a variety of stadiums that can be deployed by the robot on one stadium table to play a variety of games can be played a variety of narrow space utilization The purpose of the present invention is to provide a multi-purpose robot stadium that can maximize installation while reducing installation costs and reduce waste of resources used in manufacturing.

상기과 같은 목적을 달성하고자 본 발명에 따른 다목적 로봇 경기장은, 로봇이 배틀 경기를 펼칠 수 있도록 편평한 상판을 갖는 경기장 테이블과, 상기 배틀 경기 이외에 로봇이 펼칠 수 있는 경기의 종류에 따라 상기 상판의 크기에 대응되는 복수개의 배경이 순차적으로 인쇄된 소정의 길이를 갖는 시트지와, 상기 시트지가 감긴 상태로 상기 경기장 테이블의 길이방향의 일단부 하단에 상기 경기장 테이블의 폭방향과 평행하게 구비되는 제1권취롤러와, 상기 경기장 테이블의 배경이 교체될 수 있도록 상기 경기장 테이블의 길이방향의 타단부 하단에 상기 경기장 테이블의 폭방향과 평행하게 구비되어 상기 제1권취롤러에서 풀려 상기 경기장 테이블의 상부를 지나는 상기 시트지가 되감길 수 있는 제2권취롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the multi-purpose robot stadium according to the present invention includes a stadium table having a flat top plate for the robot to play a battle game, and a size of the top board according to the type of the game that the robot can play other than the battle game. A first winding roller provided in parallel with a width direction of the stadium table at a lower end of one end in the longitudinal direction of the stadium table in a state in which the sheet paper is wound and a plurality of backgrounds are sequentially printed; And the sheet paper provided at a lower end of the other end in the longitudinal direction of the stadium table in parallel to the width direction of the stadium table so that the background of the stadium table can be replaced and released from the first winding roller to pass through the top of the stadium table. It characterized in that it comprises a second winding roller that can be rewound.

또한, 본 발명에 따른 다목적 로봇 경기장은, 상기 시트지는, 상기 제2권취롤러에 감기는 일단부에 폭방향으로 길게 결합구가 구비되고, 상기 제2권취롤러는, 상기 결합구가 결합될 수 있도록 길이방향으로 길게 패여진 결합홈이 형성되며, 상기 제1권취롤러 및 상기 제2권취롤러를 회전시킬 수 있는 구동모터와, 상기 구동모터를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징하는 것을 특징으로 한다.In addition, the multi-purpose robot stadium according to the present invention, the seat is provided with a coupling sphere long in the width direction at one end wound on the second winding roller, the second winding roller, the coupling sphere can be coupled It is characterized in that it further comprises a drive motor for rotating the first take-up roller and the second take-up roller, and a control unit for controlling the drive motor is formed in the coupling groove is formed long in the longitudinal direction. do.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 다목적 로봇 시스템은 하나의 경기장 테이블 위에서 로봇이 펼칠 수 있는 여러 종류의 경기장을 선택하여 경기를 할 수 있게 됨으로써 다양한 경기를 펼칠 수 있어 좁은 공간활용을 극대화할 수 있으면서도 설치비용을 줄일 수 있으며, 제작시 사용되는 자원의 낭비를 줄일 수 있는 효과가 있다.The multi-purpose robot system according to the present invention by the configuration as described above can be played by selecting a variety of stadiums that can be deployed by the robot on one stadium table to expand a variety of games can maximize the narrow space utilization While reducing the installation cost, there is an effect that can reduce the waste of resources used during manufacturing.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 다목적 로봇 경기장을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the embodiment shown in the drawings will be described in more detail the multi-purpose robot stadium according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 로봇 경기장을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 로봇 경기장을 도시한 측면도이다.1 is a perspective view showing a multi-purpose robot stadium according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing a multi-purpose robot stadium according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 로봇 경기장은 경기장 테이블(10)과, 시트지(20)와, 제1권취롤러(30)와, 제2권취롤러(40)와, 구동모터(50)와, 제어부(60)와, 리모트 컨트롤부(70)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the multi-purpose robot stadium according to an embodiment of the present invention, the stadium table 10, the seating paper 20, the first winding roller 30, the second winding roller 40, the drive motor ( 50, the control part 60, and the remote control part 70 are comprised.

상기 경기장 테이블(10)은 상기 상판(11)이 구비되어 있다.The stadium table 10 is provided with the top plate 11.

상기 상판(11)은 로봇이 배틀 경기(B)를 펼칠 수 있도록 편평하게 구비되는 것을 말한다. 상기 배틀 경기(B)를 하는 로봇은 우리말로 전투 로봇을 말하며, 서 로 전투를 하여 상대방의 로봇을 파괴하거나 경기장 밖으로 밀어버리는 로봇을 말한다. 이 때 상기 배틀 경기(B)를 하는 로봇을 방해하기 위해서 상기 경기장 테이블(10)의 중간중간에 장애물(O)들을 설치하고, 상기 장애물(O)들이 상하로 움직일 수 있도록 승하강 구동장치(R)가 설치되는 것이 일반적이다.The top plate 11 refers to a flat provided so that the robot can spread the battle game (B). The robot in the battle match (B) refers to a battle robot in Korean, and refers to a robot that battles each other and destroys the other's robot or pushes it out of the playing field. At this time, in order to hinder the robot playing the battle game B, obstacles O are installed in the middle of the stadium table 10, and the driving device R moves up and down so that the obstacles O can move up and down. Is usually installed.

또한, 상기 배틀 경기(B)를 마치고 나면 상하로 움직였던 상기 장애물(O)이 정지되고 상기 경기장 테이블(10)의 상부는 다른 경기를 위해서 편평해지게 된다.In addition, after the battle game (B), the obstacle (O) moved up and down is stopped and the top of the stadium table 10 is flattened for another game.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 로봇 경기장의 시트지 및 제1,2권취롤러를 도시한 개념도이다.3 is a conceptual diagram showing a sheet of paper and the first and second winding rollers of the multi-purpose robot stadium according to an embodiment of the present invention.

상기 시트지(20)는 상기 배틀 경기(B) 이외에 로봇이 펼칠 수 있는 경기의 종류에 따라 상기 상판(11)의 크기에 맞는 복수개의 배경이 순차적으로 인쇄된 소정의 길이를 갖는 것으로 상기 경기장 테이블(10) 위에서 상기 배틀 경기(B) 이외에 라인트레이서, 축구 경기, 농구 경기 등 여러가지 경기를 하기 위해 다양한 배경이 순차적으로 인쇄되어 있는 것을 말한다.The seat 20 may have a predetermined length in which a plurality of backgrounds suitable for the size of the top plate 11 are sequentially printed according to the type of a game that the robot can play other than the battle game B. 10) In addition to the battle game (B) above, it means that various backgrounds are sequentially printed to play various games such as a line tracer, a soccer game, and a basketball game.

한편, 본 발명의 일실시예서 보는 바와 같이 상기 시트지(20)는 상기 결합구(21)가 구비되어 있다.On the other hand, as seen in one embodiment of the present invention, the sheet paper 20 is provided with the coupler 21.

상기 결합구(21)는 상기 시트지(20)가 상기 제2권취롤러(40)에 감기는 일단부에 폭방향으로 길게 형성되는 것으로, 상기 배틀 경기(B) 이외에 다른 경기를 하기 위해 상기 제1권취롤러(30)에 감겨진 상기 시트지(20)가 풀려 상기 경기장 테이블(10)의 상부를 지나면서 상기 경기장 테이블(10)의 배경이 교체되어 상기 상판(11) 위에서 다른 경기를 펼칠 수 있도록 상기 제1권취롤러(30)에서 풀린 상기 시트지(20)가 상기 제2권취롤러(40)로 되감아져야 한다.The coupler 21 is formed to be long in the width direction at one end of the sheet paper 20 is wound on the second winding roller 40, the first to play a game other than the battle match (B) The sheet 20 wound around the take-up roller 30 is released and the background of the stadium table 10 is replaced while passing the upper portion of the stadium table 10 so that another game can be played on the top plate 11. The sheet paper 20 unwound by the first winding roller 30 should be rewound by the second winding roller 40.

그러나, 처음에는 상기 제1권취롤러(30)에 있는 상기 시트지(20)가 상기 제2권취롤러(40)에 감길 수 없기 때문에 상기 제1권취롤러(30)에 있는 상기 시트지(20)를 상기 제2권취롤러(40)로 직접 연결시켜 줘야 한다. 그렇기 때문에 상기 시트지(20)가 상기 제2권취롤러(40)에 연결될 수 있도록 상기 제2권취롤러(40)에 감기는 일단부에 폭방향으로 길게 상기 결합구(21)가 형성되는 것이다.However, since the sheet paper 20 in the first winding roller 30 cannot be wound on the second winding roller 40 at first, the sheet paper 20 in the first winding roller 30 is lifted. Should be connected directly to the second winding roller (40). Therefore, the coupler 21 is formed to be long in the width direction at one end wound on the second winding roller 40 so that the sheet paper 20 can be connected to the second winding roller 40.

상기 제1권취롤러(30)는 상기 시트지(20)가 감긴 상태로 상기 경기장 테이블(10)의 길이방향의 일단부 하단에 상기 경기장 테이블(10)의 폭방향과 평행하게 구비되는 것으로 상기 배틀 경기(B) 이외에 다른 경기를 하게 되는 경우 다양한 배경이 순차적으로 인쇄되어 상기 경기장 테이블(10)의 하단에 구비되어 있기 때문에 사용자가 원하는 상기 시트지(20)를 펼쳐 하나의 상기 경기장 테이블(10) 위에서 다른 경기를 할 수 있게 된다.The first winding roller 30 is provided in parallel with the width direction of the stadium table 10 at the lower end of one end in the longitudinal direction of the stadium table 10 in the state that the sheet paper 20 is wound In addition to (B), when playing other games, various backgrounds are sequentially printed and provided at the bottom of the stadium table 10, so that the sheet paper 20 desired by the user is unfolded from one table to the other. You can play.

한편, 상기 제1권취롤러(30)에는 상기 시트지(20)가 분리되지 않도록 상기 시트지(20)의 타단이 고정된 상태로 감겨져 있는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the other end of the sheet paper 20 is wound in a fixed state so that the sheet paper 20 is not separated from the first winding roller 30.

상기 제2권취롤러(40)는 상기 제1권취롤러(30)에 감겨진 상기 시트지(20)가 풀려 상기 경기장 테이블(10)의 상부를 지나면서 상기 경기장 테이블(10)의 배경이 교체되어 상기 상판(S) 위에서 다른 경기를 펼칠 수 있도록 상기 경기장 테이블(10)의 길이방향의 타단부 하단에 상기 경기장 테이블(10)의 폭방향과 평행하게 구비되어 상기 제1권취롤러(30)에서 풀린 상기 시트지(20)를 되감는 역할을 한다.The second winding roller 40 is replaced by the background of the stadium table 10 while the sheet paper 20 wound around the first winding roller 30 is unwound to pass through the top of the stadium table 10. The lower end of the other end in the longitudinal direction of the stadium table 10 to be played on the top plate (S) in parallel with the width direction of the stadium table 10 is released from the first winding roller (30) It serves to rewind the sheet paper 20.

즉, 상기 배틀 경기(B) 이외에 다른 경기를 하고 싶을 경우 상기 제1권취롤 러(30)에 감겨진 상기 시트지(20)가 풀리게 되고, 다양한 배경이 인쇄된 상기 시트지(20)에서 원하는 경기를 찾아 다른 경기를 할 수 있도록 상기 제1권취롤러(30)에서 풀어진 상기 시트지(20)를 팽팽하게 되감아 줄 수 있도록 구비되는 것을 말한다.That is, when you want to play other than the battle game (B), the sheet paper 20 wound around the first winding roller 30 is released, and the desired game is played on the sheet paper 20 on which various backgrounds are printed. Refers to being provided to rewind the sheet paper 20 released from the first winding roller 30 so as to find another game.

한편, 본 발명의 일실시예서 보는 바와 같이 상기 제2권취롤러(40)는 제1권취롤러(30)와는 달리 결합홈(41)이 형성되어 있다.On the other hand, as shown in an embodiment of the present invention, the second winding roller 40, unlike the first winding roller 30 has a coupling groove 41 is formed.

상기 결합홈(41)은 상기 제2권취롤러(40)와 상기 결합구(21)가 결합될 수 있도록 길이방향으로 길게 패여진 것으로 상기 제1권취롤러(30)에서 풀린 상기 시트지(20)가 상기 제2권취롤러(40)에 연결될 수 있도록 상기 제2권취롤러(40)에 길이방향으로 길게 패어진 것을 말한다.The coupling groove 41 is long in the longitudinal direction so that the second winding roller 40 and the coupling hole 21 can be coupled to the sheet paper 20 is released from the first winding roller 30 is It means that the second winding roller 40 is long in the longitudinal direction to be connected to the second winding roller 40.

다시 말하면, 상기 배틀 경기(B) 이외에 다른 경기를 하기 위해 상기 제1권취롤러(30)에 감겨진 상기 시트지(20)가 풀려 상기 경기장 테이블(10)의 상부를 지나면서 상기 경기장 테이블(10)의 배경이 교체되어 상기 상판(11) 위에서 다른 경기를 펼칠 수 있도록 상기 제1권취롤러(30)에서 풀린 상기 시트지(20)가 상기 제2권취롤러(40)로 되감아져야 한다.In other words, the seat table 20 wound around the first winding roller 30 to be played other than the battle game B is released and passes through the top of the stadium table 10 to play the stadium table 10. The sheet paper 20 unwound by the first winding roller 30 should be rewound to the second winding roller 40 so that the background of the replacement can be played on the top plate 11.

그러나, 처음에는 상기 제1권취롤러(30)에 있는 상기 시트지(20)가 상기 제2권취롤러(40)에 감길 수 없기 때문에 상기 제1권취롤러(30)에 있는 상기 시트지(20)를 상기 제2권취롤러(40)로 직접 연결시키기 위해 상기 시트지(20)가 상기 제2권취롤러(40)에 연결될 수 있도록 상기 제2권취롤러(40)에 감기는 일단부에 폭방향으로 길게 상기 결합구(21)가 형성되고, 상기 제2권취롤러(40)와 상기 결합 구(21)가 결합될 수 있도록 상기 제2권취롤러(40)에 길이방향으로 길게 패어진 상기 결합홈(41)이 형성되게 된다.However, since the sheet paper 20 in the first winding roller 30 cannot be wound on the second winding roller 40 at first, the sheet paper 20 in the first winding roller 30 is lifted. In order to connect the sheet 20 to the second winding roller 40 directly to the second winding roller 40, the one end wound on the second winding roller 40 so as to be connected to the second winding roller 40 is elongated in the width direction. Sphere 21 is formed, the coupling groove 41 is formed long in the longitudinal direction in the second winding roller 40 so that the second winding roller 40 and the coupling sphere 21 can be coupled Will be formed.

상기 구동모터(50)는 상기 결합구(21)와 상기 결합홈(41)이 결합된 상태에서 상기 제1권취롤러(30) 및 상기 제2권취롤러(40)를 회전시키는 것으로 상기 배틀 경기(B) 이외에 다른 경기를 하기 위해 상기 제1권취롤러(30)에 감겨진 상기 시트지(20)가 풀려 상기 경기장 테이블(10)의 상부를 지나면서 상기 경기장 테이블(10)의 배경이 교체되어 상기 상판(11) 위에서 다른 경기를 펼칠 수 있도록 상기 제1권취롤러(30)에서 풀린 상기 시트지(20)가 상기 제2권취롤러(40)로 되감게 되고, 또 다른 경기를 위해 상기 경기장 테이블(10)의 배경은 계속해서 교체하게 된다. 이처럼 다양한 경기를 하기 위하여 상기 제1권취롤러(30)에서 풀어진 상기 시트지(20)를 상기 제2권취롤러(40)로 자동으로 되감기 위해 상기 결합구(21)와 상기 결합홈(41)이 결합된 상태에서 상기 제1권취롤러(30)에서 상기 제2권취롤러(40)로 회전시키는 역할을 한다.The drive motor 50 rotates the first winding roller 30 and the second winding roller 40 in a state in which the coupler 21 and the coupling groove 41 are coupled to each other. B) The sheet 20 wound around the first winding roller 30 is released to play another game, and the background of the stadium table 10 is replaced while passing through the top of the stadium table 10 so that the top plate is replaced. (11) The sheet paper 20 released from the first winding roller 30 is rewound to the second winding roller 40 so as to play another game from above, and the stadium table 10 for another game. The background will continue to be replaced. The coupling sphere 21 and the coupling groove 41 are coupled to automatically rewind the sheet paper 20 released from the first winding roller 30 to the second winding roller 40 in order to play various games as described above. It serves to rotate from the first winding roller 30 to the second winding roller 40 in the state.

한편, 상기 구동모터(50)는 상기 결합구(21)와 상기 결합홈(41)이 결합된 상태에서 상기 제1권취롤러(30) 및 상기 제2권취롤러(40)를 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있도록 구비되나, 사용상 편의를 위해 상기 제1권취롤러(30)와 제2권취롤러(40)의 하단에 각각 구동모터(50, 50')가 구비되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the driving motor 50 rotates the first winding roller 30 and the second winding roller 40 in the forward direction or the reverse direction in the state in which the coupler 21 and the coupling groove 41 are coupled to each other. It may be provided, but for the convenience of use, it is preferable that driving motors 50 and 50 'are provided at the lower ends of the first winding roller 30 and the second winding roller 40, respectively.

한편, 본 발명의 일실시예서 보는 바와 같이 상기 제어부(60)는 상기 제1권취롤러(30) 및 상기 제2권취롤러(40)를 회전시키는 상기 구동모터(50)를 제어하는 역할을 한다. 즉, 상기 제어부(60)는 상기 배틀 로봇(B) 및 다양한 경기를 하기 위 하여 상기 제1권취롤러(30)에서 풀어진 상기 시트지(20)를 상기 제2권취롤러(40)로 자동으로 되감기 위해 상기 결합구(21)와 상기 결합홈(41)이 결합된 상태에서 상기 제1권취롤러(30)에서 상기 제2권취롤러(40)로 회전시킬 수 있도록 제어하게 된다.On the other hand, as shown in one embodiment of the present invention, the control unit 60 serves to control the drive motor 50 for rotating the first winding roller 30 and the second winding roller 40. That is, the controller 60 automatically rewinds the sheet paper 20 released from the first winding roller 30 to the second winding roller 40 for various battles with the battle robot B. In the state in which the coupler 21 and the coupling groove 41 are coupled to each other, it is controlled to rotate from the first winding roller 30 to the second winding roller 40.

상기 제어부(60)는 상기 구동모터(50) 뿐만 아니라 본 발명의 전체적인 구성요소를 제어하는 것으로 본체 송수신부(61)가 구비된다.The control unit 60 controls the overall components of the present invention as well as the drive motor 50 is provided with a main body transceiver 61.

상기 본체 송수신부(61)는 후술할 리모트 송수신부(71)에서 보내는 신호를 받아 상기 경기장 테이블(10)을 제어할 수 있도록 장애물(O), 무대조명 및 스피커(S)를 포함하여 구성된다.The main body transceiver 61 is configured to include an obstacle (O), stage lighting and speakers (S) to control the stadium table (10) by receiving a signal from the remote transceiver 71 to be described later.

다시 말하면, 상기 제어부(60)는 상기 배틀 경기(B)를 하는 로봇을 방해하기 위해서 상기 경기장 테이블(10)의 중간중간에 장애물(O)들이 설치되는데, 상기 장애물(O)들이 상하로 움직이면서 상기 배틀 경기(B)를 하는 로봇들을 방해할 수 있도록 장애물(O)들을 제어하고, 상하로 움직이던 상기 장애물(O)들이 동작을 멈추고 편평하게 구비될 수 있도록 제어하며, 상기 상기 배틀 경기(B) 이외에 다른 경기를 하고 싶을 경우 상기 제1권취롤러(30)에 감겨진 상기 시트지(20)가 풀리고, 다양한 배경이 인쇄된 상기 시트지(20)에서 원하는 경기를 찾아 다른 경기를 하기 위해 상기 경기장을 교체할 수 있도록 제어한다.In other words, the controller 60 is installed obstacles (O) in the middle of the stadium table 10 in order to interfere with the robot playing the battle game (B), the obstacles (O) while moving up and down the Control the obstacles (O) to interfere with the robots in the battle game (B), and control the obstacles (O) to move up and down to be provided with a flat stop, the battle game (B) If you want to play a different game other than the sheet 20 wound on the first winding roller 30 is released, various backgrounds are printed on the sheet 20 to find the desired game to replace the stadium to play another game To control it.

또한, 상기 배틀 경기(B)를 하거나 다른 경기장으로 교체되어 경기를 하는 경우 경기가 진행되고 있는 동안 다양한 연출을 위하여 구비된 상기 무대조명을 제어하고, 생동감과 긴장감을 고조시키기 위하여 다양한 배경음악이 재생되는데 상기 제어부(60) 옆에 구비된 스피커(S) 통해 경기를 하는 학생들은 물론 구경하는 학생 들도 보다 생동감있고, 흥미진진한 경기가 진행될 수 있도록 제어하는 역할을 한다.In addition, when playing the battle match (B) or replaced with another stadium, various background music is played to control the stage lighting provided for various productions and to enhance the liveliness and tension while the game is in progress. The students playing the game through the speaker (S) provided next to the control unit 60 as well as the students to watch the role to control more lively, exciting game progress.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 로봇 경기장의 리모트 컨트롤부를 도시한 개념도이다.4 is a conceptual diagram illustrating a remote control unit of the multi-purpose robot stadium according to an embodiment of the present invention.

상기 리모트 컨트롤부(70)는 원격지에서 상기 제어부(60)를 통해 상기 경기장 테이블(10)을 무선으로 제어할 수 있도록 상기 리모트 송수신부(71)와, 다수의 입력부(72)와, 디스플레이부(73)를 포함하여 구성된다.The remote control unit 70 may remotely control the stadium table 10 through the control unit 60 at a remote location, the remote transceiver 71, a plurality of input units 72, and a display unit ( 73).

상기 리모트 송수신부(71)는 상기 본체 송수신부(61)로 입력 신호를 보내 상기 제어부(60)에서 상기 경기장 테이블(10)을 제어할 수 있도록 구비되는 것을 말한다.The remote transceiver 71 is an input signal to the main body transceiver 61 is said to be provided so that the controller 60 can control the stadium table 10.

도면을 살펴보면 상기 다수의 입력부(72)에는 상기 스피커(S)버튼과, 상기 장애물(O)제어 버튼과, 상기 무대조명제어 버튼, 경기장 변경제어 버튼이 구비된다.Referring to the drawings, the plurality of input units 72 are provided with the speaker S button, the obstacle O control button, the stage lighting control button, and the stadium change control button.

상기 스피커(S)버튼에서는 상기 스피커(S)를 통해 다양한 배경음악이 흘러 나오게 되는데 UP, DOWM 버튼을 눌러 배경음악을 수동으로 선택할 수 있고, 경기가 잠시 중단되는 경우 일시정지 버튼을 눌러 배경음악을 일시정지 할 수 있으며, 다시 경기가 재개되는 경우 시작 버튼을 눌러 배경음악이 재생될 수 있다.In the speaker (S) button, various background music flows through the speaker (S). The user can manually select the background music by pressing the UP and DOWM buttons, and when the game is paused, press the pause button to receive the background music. If the game is resumed, the background music can be played by pressing the start button.

상기 장애물(O)제어 버튼에서는 상기 경기장 테이블(10)의 모서리 부분에 구비되어 있는 4개의 상기 장애물(O)과 상기 경기장 테이블(10)의 중앙에 구비되어 있는 1개의 상기 장애물(O)을 제어하기 위한 버튼으로 1번 버튼을 누르면 상단의 오른쪽 장애물(O)이 상하로 움직이고, 2번 버튼을 누르면 하단의 오른쪽 장애물(O)이 상하로 움직이며, 3번 버튼을 누르면 상단의 왼쪽 장애물(O)이 상하로 움직이고, 4번 버튼을 누르면 하단의 왼쪽 장애물(O)이 상하로 움직이며, 5번 버튼을 누르면 중앙의 장애물(O)이 상하로 움직인다. 또한, 자동버튼을 누르면 다섯개의 상기 장애물(O)들이 상하방향으로 랜덤하게 움직이게 된다.The obstacle (O) control button controls the four obstacles (O) provided in the corner portion of the stadium table 10 and one of the obstacles (O) provided in the center of the stadium table (10) Press button 1 to move the upper right obstacle (O) up and down, press button 2 to move the lower right obstacle (O) up and down, and press button 3 to press the upper left obstacle (O). ) Moves up and down, press button 4 to move the lower left obstacle (O) up and down, press button 5 to move the center obstacle (O) up and down. In addition, when the automatic button is pressed, the five obstacles O move randomly in the vertical direction.

상기 무대조명제어 버튼에서는 도면에 도시되지는 않았지만 상기 경기장 테이블(10)의 부근에 설치되어 경기의 승패가 났을 경우 상기 무대조명이 깜빡거리면서 경기의 극적인 효과를 가져올 수 있게 될 것이다.Although not shown in the drawing in the stage lighting control button is installed in the vicinity of the stadium table 10 will be able to bring a dramatic effect of the game while the stage lights flicker when the game wins and loses.

상기 경기장 변경제어(C) 버튼에서는 상기 배틀 경기(B)를 하고 난 후 다른 경기를 하기 위해 구비되어 있는 것으로 상기 제1권취롤러(30)에 있는 상기 시트지(20)가 상기 제2권취롤러(40)에 감길 수 없어 상기 제1권취롤러(30)에 있는 상기 시트지(20)를 상기 제2권취롤러(40)로 직접 연결시킨 다음 로봇축구장 버튼을 누르면 축구장이 인쇄되어 있는 상기 시트지(20)가 펼쳐지고, 로봇농구장 버튼을 누르면 농구장이 인쇄되어 있는 상기 시트지(20)가 펼쳐지며, 로봇씨름장 버튼을 누르면 씨름장이 인쇄되어 있는 상기 시트지(20)가 펼쳐지고, 로봇격투기 버튼을 누르면 격투기장이 인쇄되어 있는 상기 시트지(20)가 펼쳐지며, 라인트레이서1~4의 버튼을 누르면 다양한 라인이 그려져 있어 로봇이 정해진 라인을 따라 지나갈 수 있도록 인쇄되어 있는 상기 시트지(20)가 펼쳐지게 됨으로써 사용자가 원하는 다양한 경기를 진행할 수 있게 된다.The playing field change control (C) button is provided to play another game after the battle game (B), the sheet paper 20 in the first winding roller 30 is the second winding roller ( 40 can not be wound around the sheet paper 20 in the first winding roller 30 directly connected to the second winding roller 40 and then press the robot football field button the paper sheet 20 is printed football field Is unfolded, press the robot basketball court button is unfolded the sheet paper 20, the basketball court is printed, press the robot wrestling button is unfolded the sheet paper 20 is printed wrestling, press the robot martial arts button, the martial arts are printed Sheet paper 20 is unfolded, pressing the button of the line tracer 1 ~ 4 is drawn a variety of lines that the sheet paper 20 is printed so that the robot can pass along a predetermined line is By being unfolded, it is possible to proceed with various games desired by the user.

또한, 상기 디스플레이부(73)에서는 상기 경기장 테이블(10) 옆에 상기 게임 알림판(N)이 구비되어, 상기 배틀 경기(B) 및 다양한 경기를 하면서 상기 배틀 경기(B) 및 다양한 경기의 게임진행 시간을 상기 게임알림판(N)을 통해 보여주며, 경기를 시작하거나 종료하는 경우 시작버튼과 종료버튼을 통해 보여주게 된다.In addition, the display unit 73 is provided with the game notification board (N) next to the stadium table 10, the battle game (B) and the game progress of the game (B) and various games while playing a variety of games Show the time through the game notification board (N), and when starting or ending the game is shown through the start button and the end button.

상기와 같이 본 발명의 구성은 하나의 상기 경기장 테이블(10) 위에서 하나의 경기장 테이블 위에서 로봇이 펼칠 수 있는 여러 종류의 경기장을 선택하여 경기를 할 수 있게 됨으로써 다양한 경기를 펼칠 수 있어 좁은 공간활용을 극대화할 수 있으면서도 설치비용을 줄일 수 있으며, 제작시 사용되는 자원의 낭비를 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, the configuration of the present invention can be played by selecting a variety of stadiums that can be deployed by a robot on one stadium table on one stadium table 10, so that various games can be played and a narrow space utilization can be achieved. While maximizing can reduce the installation cost, there is an effect that can reduce the waste of resources used during manufacturing.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 다목적 로봇 경기장은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The multi-purpose robot stadium described above and illustrated in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the claims below, and the embodiments which have been improved and changed without departing from the gist of the present invention will be apparent to those skilled in the art. It will be said to belong to the protection scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 로봇 경기장을 도시한 사시도1 is a perspective view showing a multi-purpose robot stadium according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 로봇 경기장을 도시한 측면도Figure 2 is a side view showing the multi-purpose robot stadium according to an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 로봇 경기장의 시트지 및 제1,2권취롤러를 도시한 개념도3 is a conceptual view showing a sheet of paper and the first and second winding rollers of the multi-purpose robot stadium according to an embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다목적 로봇 경기장의 리모트 컨트롤부를 도시한 개념도4 is a conceptual diagram showing a remote control unit of the multi-purpose robot stadium according to an embodiment of the present invention

<주요 도면부호에 대한 간단한 설명><Short description of the major reference symbols>

10 경기장 테이블10 stadium tables

11 상판     11 tops

20 시트지20 sheet paper

21 결합구     21 splice

30 제1권취롤러30 1st winding roller

40 제2권취롤러40 2nd winding roller

41 결합홈     41 coupling groove

50 구동모터50 drive motor

60 제어부60 control unit

61 본체 송수신부     61 Body Transceiver

70 리모트 컨트롤부70 Remote Control

71 리모트 송수신부     71 Remote Transceiver

Claims (2)

편평한 상판을 갖되, 로봇이 배틀 경기를 펼칠 수 있도록 상기 상판의 상부로 돌출되거나 상기 상판의 하부로 함몰되는 복수개의 장애물이 구비된 경기장 테이블과;A stadium table having a flat top plate and having a plurality of obstacles protruding from the top of the top plate or recessed to the bottom of the top plate so that the robot can play a battle game; 로봇 배틀 경기 이외에 로봇이 펼칠 수 있는 경기의 종류에 따라 상기 상판의 크기에 대응되는 복수개의 배경이 순차적으로 인쇄된 소정의 길이를 갖는 시트지와;Sheet paper having a predetermined length in which a plurality of backgrounds corresponding to the size of the upper plate are sequentially printed according to the type of competition that the robot can play in addition to the robot battle game; 상기 시트지가 감긴 상태로 상기 경기장 테이블의 길이방향의 일단부 하단에 상기 경기장 테이블의 폭방향과 평행하게 구비되는 제1권취롤러와;A first winding roller provided at a lower end of one end in the longitudinal direction of the stadium table in a state where the sheet paper is wound in parallel with the width direction of the stadium table; 상기 경기장 테이블에서 로봇 배틀 경기 이외의 경기가 가능하도록 상기 복수개의 장애물이 상기 상판과 평면을 이루도록 각각 승하강된 상태에서 상기 경기장 테이블의 배경이 교체될 수 있도록 상기 경기장 테이블의 길이방향의 타단부 하단에 상기 경기장 테이블의 폭방향과 평행하게 구비되어 상기 제1권취롤러에서 풀려 상기 경기장 테이블의 상부를 지나는 상기 시트지가 되감길 수 있도록 구비된 제2권취롤러를 포함하되,The lower end of the other end in the longitudinal direction of the stadium table so that the background of the stadium table can be replaced while the plurality of obstacles are raised and lowered to form a plane with the top plate to allow a game other than a robot battle game on the stadium table. A second winding roller provided in parallel with a width direction of the stadium table to be unwound by the first winding roller and rewinding the sheet paper passing through the top of the stadium table, 상기 시트지는 상기 제2권취롤러에 감기는 일단부에 폭방향으로 길게 결합구가 구비되고, 상기 제2권취롤러는 상기 결합구가 착탈가능하게 결합될 수 있도록 길이방향으로 길게 패여진 결합홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 다목적 로봇 경기장.The sheet paper is provided with a coupling tool long in the width direction at one end wound on the second winding roller, the second winding roller has a coupling groove which is long in the longitudinal direction so that the coupling tool can be detachably coupled Multi-purpose robot stadium characterized in that formed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 원격지에 위치되어 사용자의 입력에 의한 입력신호를 발생시키는 리모트 컨트롤부와;A remote control unit located at a remote place and generating an input signal by a user's input; 상기 제1권취롤러 및 상기 제2권취롤러를 회전시킬 수 있는 구동모터와;A drive motor capable of rotating the first winding roller and the second winding roller; 상기 리모트 컨트롤부에 입력되는 입력신호를 수신받아 상기 제1권취롤러 또는 상기 제2권취롤러를 회전시키도록 상기 구동모터를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 로봇 경기장.And a control unit which receives the input signal input to the remote control unit and controls the driving motor to rotate the first winding roller or the second winding roller.
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