KR100979388B1 - 해상 시설물 모니터링 시스템 및 방법 - Google Patents

해상 시설물 모니터링 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 해상 시설물 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로, 그 시스템은 해상 시설물, 수신된 전파를 이용하여 해상 시설물에 대한 위치 정보를 생성하는 송수신기 및 생성된 위치 정보에 기초하여, 해상 시설물의 상태에 대한 모니터링 정보를 생성하는 모니터링 장치를 이용하여 해상 시설물을 모니터링함으로써 관리자가 빠르고 편리하게 해상 시설물의 상황 등을 알 수 있게 하는 효과가 있다.

Description

해상 시설물 모니터링 시스템 및 방법 {Monitoring system and method of marine facility}
본 발명은 해상 시설물 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 전파를 이용하여 해상 시설물의 상태를 모니터링하는 해상 시설물 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 해상에 설치되는 해상 시설물들은 파도나 조류 등의 영향을 많이 받으므로 기후 변화에 따라 유실이나 훼손의 우려가 많다. 그럼에도 불구하고 이러한 해상 시설물들의 유실이나 훼손 여부를 알기 위해서는 관리자가 직접 해상 시설물에 배를 타고 접근하여 육안으로 확인해야 하는 불편이 있다.
특히, 가두리 장치는 수면에 위치하여 파도나 조류 등의 영향을 많이 받고 있으며, 태풍 등의 바람이 센 때나 심한 파도나 해일이 있는 때에는 가두리 장치가 멸실되거나 훼손될 우려가 크다. 그런데, 이러한 가두리 장치 등을 심한 파도나 조류에 견딜 수 있을 정도로 설치하는 것은 기술 수준이나 비용을 고려할 때 매우 어렵기 때문에, 이러한 멸실이나 훼손 등을 빨리 감지하여 조기에 복구하는 것이 매우 중요하다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 위성을 이용하여 해상 시설물 특히 가두리 양식장을 모니터링 함으로써 관리자가 쉽고 빠르게 해상 시설물의 훼손이나 멸실 여부를 알 수 있게 하는 해상 시설물 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 해상 시설물 모니터링 시스템은 해상 시설물; 수신된 전파를 이용하여 상기 해상 시설물에 대한 위치 정보를 생성하는 송수신기; 및 상기 생성된 위치 정보에 기초하여, 상기 해상 시설물의 상태에 대한 모니터링 정보를 생성하는 모니터링 장치를 포함한다.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 해상 시설물 모니터링 방법은 해상 시설물에 설치된 송수신기가 수신된 전파를 이용하여 상기 송수신기의 위치 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 위치 정보에 기초하여, 상기 해상 시설물에 대한 모니터링 정보를 생성하는 단계를 포함한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 해상 시설물 모니터링 시스템 및 방법에 따르면, 위성을 이용하여 해상 시설물의 위치나 양식장에 설치된 송수신기의 위치 등을 모니터링 함으로써 관리자가 쉽고 빠르게 해상 시설물 또는 양식장의 훼손이나 멸실 등을 알게 할 수 있게 하는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상 시설물 모니터링 시스템의 구성을 블록도로 도시한 것이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 해상 시설물 모니터링 시스템은 해상 시설물(100), GPS 위성들(110), 송수신기(120), 모니터링 장치(130)로 구성된다.
해상 시설물(100)은 본 실시예에 따른 모니터링의 대상이 되는 해상에 설치되는 시설물로서, 가두리, 가두리에서 양식되는 어패류에 먹이를 공급하는 먹이 공급 장치 및 기타 해상에 설치되는 시설물 중 어느 하나를 의미한다. 이러한 해상 시설물(100)에는 GPS 위성들(110)로부터 전파를 수신하는 송수신기(120)가 설치되어 있다.
GPS 위성들(110)은 송수신기(120)에게 각각 GPS 위성의 궤도상의 위치 및 GPS 위성이 전파를 발송한 시간에 대한 데이터를 포함하는 전파를 송신한다.
송수신기(120)는 해상 시설물(100)에 설치되어 있으며, GPS 위성들(110)로부터 전파를 수신하고, 수신된 전파를 이용하여 송수신기(120)의 위치 정보를 생성하고, 생성된 위치 정보를 모니터링 장치(130)에 송신한다. 이러한 송수신기(120)는 해상 시설물(100)에 그 해상 시설물(100)을 모니터링하는데 필요한 개수만큼 설치될 수 있다.
이러한 송수신기(120)가 4개 또는 5개의 GPS 위성들(110)으로부터 수신된 전 파를 이용하여 송수신기(120)의 위치 정보를 생성하는 일 예를 상세히 설명한다. 이때의 GPS 위성들(110)을 구성하는 위성들을 제 1 GPS 위성(111), 제 2 GPS 위성(112), 제 3 GPS 위성(113) 등으로 칭하기로 한다.
송수신기(120)는 제 1 GPS 위성(111)으로부터 수신된 전파에 포함된 제 1 GPS 위성(111)의 궤도상의 위치 및 제 1 GPS 위성(111)이 전파를 발송한 시간을 이용하여, 전파를 송신한 제 1 GPS 위성(111)의 위치 및 제 1 GPS 위성(111)과 송수신기(120)간의 거리를 계산한다. 같은 방법으로, 송수신기(120)는 제 2 GPS 위성(112)의 위치 및 제 2 GPS 위성(112)과 송수신기(120)간의 거리, 제 3 GPS 위성(113)의 위치 및 제 3 GPS 위성(113)과 송수신기(120)간의 거리를 계산한다. 그리고 송수신기(120)는 이 계산된 제 1 내지 제 3 GPS 위성의 위치 및 제 1 내지 제 3의 GPS 위성과 송수신기(120)간의 거리를 기초로 삼각 측량법을 이용하여 송수신기(120)의 좌표인 위치 정보를 계산한다. 그런데 실제로는 전파가 대기를 통과하면서 전파가 빛의 속도에 미치지 못하는데도 불구하고 GPS 위성들이 전파를 발송한 시간으로부터 GPS 위성들과 송수신기(120)간의 거리를 구하는 과정에서 빛의 속도를 사용하였고, GPS 위성들에 장착된 시계와 송수신기(120)에 장착된 시계에는 미세한 시간 오차가 발생하므로, 이로 인하여 계산된 송수신기(120)의 위치 정보는 오차가 발생한다. 따라서 이러한 오차를 보정하기 위해 송수신기(120)는 한두 개의 GPS 위성을 더 이용하여, 자신의 위치 정보를 생성한다.
모니터링 장치(130)는 송수신기(120)로부터 송수신기(120)의 위치 정보를 수신하고, 수신된 위치 정보를 이용하여 해상 시설물(100)의 상태에 대한 모니터링 정보를 생성하고, 생성된 모니터링 정보를 사용자에게 디스플레이한다.
특히, 모니터링 장치(130)는 수신된 송수신기(120)의 위치 정보가 미리 설정된 기준 범위에 부합하는지 여부를 검사한다. 이때의 기준 범위는 송수신기(120) 또는 송수신기(120)가 설치되어 있는 해상 시설물(100)이 위치해야 하는 범위를 의미하며, 일 예로서 기준 범위는 관리자에 의해 미리 설정된 범위일 수 있으며, 다른 일 예로서 기준 범위는 수일 내지 한 달 정도 수신된 위치 정보를 기초로 하여 설정된 범위일 수 있다. 그리고 모니터링 장치(130)는 검사 결과 수신된 위치 정보가 미리 설정된 기준 범위에 부합되지 않으면 해상 시설물(100)이 현저하게 위치가 이동하였거나 유실되었음을 관리자가 알 수 있도록 알람 등을 발생시킨다.
특히, 모니터링 장치(130)는 관리자가 어느 위치에 있든지 관계없이 이러한 사정을 알 수 있도록 하기 위하여, 관리자의 휴대폰 등으로 해상 시설물(100)의 위치가 이동하였거나 유실되었음을 음성 메시지나 문자 메시지로 전송할 수도 있다.
도 1에서는 GPS 위성을 활용하여 해상 시설물의 위치 정보를 수집하는 경우를 중심으로 설명하였으나 GPS 위성을 이용하지 않고도 다음의 방법을 사용하여 위치 정보를 수집할 수 있다.
한 가지 방법은 2개 이상의 기지국이 송수신기에 전파를 보낸 후, 이 송수신기로부터 전파가 되돌아오는 데 걸리는 시간을 측정하고, 측정된 시간에 기초하여 해상 시설물(110)의 위치 정보를 수집하는 E-OTD(Enhanced Observed Time Difference) 방식을 이용할 수도 있다. 이 경우 송수신기에 전파를 보내고 받는 장치는 기지국에 한정되지 않으며 육상이나 해저면의 어느 한 지점에 고정되어 있으 면서 송수신기와 전파를 교환할 수 있는 장치이면 된다.
다른 방법은 둘 이상의 해상 시설물에 각각 송수신기를 설치하고, 이 설치되어 있는 송수신기들간의 전파를 교환함으로써 이 둘 이상의 해상 시설물 상호간의 위치를 수집하고, 이 수집된 상호간의 위치에 기초하여 해상 시설물의 유실 여부를 관리자에게 알려줄 수 있다. 일 예로서, 가두리와 이 가두리에 먹이를 공급하는 먹이 공급 장치에 각각 송수신기를 설치한 후, 이 가두리의 송수신 장치와 먹이 공급 장치의 송수신 장치가 전파를 교환함으로써 서로의 거리 등을 파악하고 이 거리가 미리 설정된 범위를 넘어선 경우에 관리자에게 이를 알린다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 양식장 모니터링 시스템의 구성을 도시한 것이다. 도 2a를 참조하면, 본 실시예에 따른 양식장 모니터링 시스템은 가두리(200), 복수의 GPS 위성(210, 212, 214, 216), 복수의 송수신기(220, 222, 224, 226) 및 모니터링 장치(230)로 구성된다.
가두리(200)는 어류를 그물로 만들어진 일정한 공간 내에 가두는 것으로, 그 안에서 여러 가지 어패류를 기르고 번식시킬 수 있도록 한다. 이러한 가두리(200)에는 가두리(200)의 상태를 관리자가 모니터링 할 수 있도록 하기 위하여 복수의 송수신기들(220, 222, 224, 226)이 장착되어 있다. 특히, 본 실시예에 따른 가두리(200)는 도 2b에 도시된 바와 같이 계류 라인(mooring line)과 프레임(frame)이 교차하는 4개의 지점들에 각각 제 1 송수신기(220), 제 2 송수신기(222), 제 3 송수신기(224) 및 제 4 송수신기(226)를 장착하기로 한다. 그리고 이러한 송수신기들(220, 222, 224, 226)은 GPS 위성들(210, 212, 214, 216)로부터 전파를 수신해야 하므로 각 지점들에 연결되어 있는 부표에 설치됨으로써, 송수신기들(220, 222, 224, 226)이 해수면 위에 위치하게 할 수 있다.
복수의 GPS 위성들(210, 212, 214, 216)은 각각 GPS 위성의 궤도상의 위치 및 GPS 위성이 전파를 발송한 시간에 대한 데이터를 포함하는 전파를 제 1 송수신기(220), 제 2 송수신기(222), 제3 송수신기(224) 및 제 4 송수신기(226)에게 송신한다.
제 1 송수신기(220)는 제 1 지점에 설치되며, 복수의 GPS 위성(210, 212, 214, 216)으로부터 전파를 수신하며, 수신된 전파를 이용하여 제 1 송수신기(220)의 위치 정보 즉, 제 1 지점의 위치 정보인 제 1 위치 정보를 생성하고, 생성된 제 1 위치 정보를 제 1 지점의 식별 정보인 제 1 식별 정보와 함께 모니터링 장치(230)로 전송한다. 이때, 제 1 송수신기(220)는 도 1에 도시된 송수신기(120)가 위치 정보를 계산하는 방법과 동일한 방법을 사용하여 제 1 위치 정보를 생성한다.
마찬가지로, 제 2 송수신기(222), 제 3 송수신기(224) 및 제 4 송수신기(226)는 각각 제 2 지점, 제 3 지점 또는 제 4 지점에 설치되며, 각각의 생성된 제 2 위치 정보, 제 3 위치 정보 또는 제 4 위치 정보를 각각의 식별 정보인 제 2 식별 정보, 제 3 식별 정보 또는 제 4 식별 정보와 함께 모니터링 장치(230)로 전송한다.
이때, 각 송수신기(220, 222, 224, 226)의 식별 정보는 모니터링 장치(230)가 송수신기들을 서로 구별할 수 있게 하는 정보를 말하며, 이러한 송수신기들(220, 222, 224, 226)의 개수는 4개로 한정되지 않으며, 가두리(200)의 형태에 따라 다양한 개수로 구현될 수 있다.
모니터링 장치(230)는 송수신기들(220, 222, 224, 226)로부터 각각 송수신기들(220, 222, 224, 226)의 위치 정보와 송수신기들(220, 222, 224, 226)의 식별 정보를 수신하고, 수신된 위치 정보와 식별 정보를 이용하여 가두리(200)의 상태에 대한 모니터링 정보를 생성하고, 생성된 모니터링 정보를 사용자에게 디스플레이한다. 이러한 모니터링 장치(130)는 도 3에 도시된 바와 같이 수신부(300), 제어부(310), 디스플레이부(320) 및 알람부(330)로 구성된다.
수신부(300)는 복수의 송수신기들(220, 222, 224, 226)로부터 각각 송수신기들(220, 222, 224, 226)의 식별 정보와 송수신기들(120, 122, 124, 126)의 위치 정보를 수신하고, 수신된 식별 정보와 위치 정보를 제어부(310)에 전달한다.
제어부(310)는 수신부(300)를 통해 전달된 식별 정보와 위치 정보를 이용하여 관리자가 각 송수신기(220, 222, 224, 226)의 위치를 쉽게 모니터링 할 수 있도록 하는 모니터링 정보를 생성하여 디스플레이부(320)에 전달한다.
그리고 제어부(310)는 수신부(300)를 통해 전달된 위치 정보에 따른 각각의 송수신기의 위치가 각 송수신기가 위치해야 하는 기준 범위에 부합하는지 여부를 검사한다. 이때, 일 예로서 기준 범위는 관리자에 의해 미리 설정된 범위일 수 있으며, 다른 일 예로서 기준 범위는 수일 내지 한 달 정도 제어부(310)에 전달된 위치 정보를 기초로 하여 설정된 범위일 수 있다. 또한, 제어부(310)는 검사 결과를 디스플레이부(320)에 전달함으로써 디스플레이될 수 있도록 하고, 특히 검사 결과 기준 범위에 부합하지 않는 경우에는 알람을 일으키는 신호를 발생시켜 알람 부(330)에 전달함으로써 알람부(330)가 알람을 발생시킬 수 있도록 한다. 이를 통해, 각 송수신기(220, 222, 224, 226)의 위치가 정해진 정도를 넘어선 변동이 발생한 경우 가두리(200)가 현저하게 이동하였거나 유실되었음을 관리자가 알 수 있게 한다.
또한, 제어부(310)는 수신부(300)를 통해 전달된 위치 정보에 따른 각각의 송수신기들의 상대적인 위치가 각각 송수신기들이 상대적으로 위치해야 하는 기준 범위에 부합하는지 여부를 검사한다. 이때, 일 예로서 기준 범위는 관리자에 의해 미리 설정된 범위일 수 있으며, 다른 일 예로서 기준 범위는 수일 내지 한 달 정도 제어부(310)에 전달된 위치 정보를 기초로 하여 설정된 각 송수신기가 상대적으로 위치해야 하는 기준 범위일 수 있다. 또한, 제어부(310)는 검사 결과를 디스플레이부(320)에 전달함으로써 디스플레이될 수 있도록 하고, 특히 검사 결과 기준 범위에 부합하지 않는 경우에는 알람을 일으키는 신호를 발생시켜 알람부(330)에 전달함으로써 알람부(330)가 알람을 발생시킬 수 있도록 한다. 이를 통해, 각 송수신기(220, 222, 224, 226)간의 상대적 위치에 정해진 정도를 넘어선 변동이 발생한 경우 가두리(200)를 구성하는 계류 라인이 끊어졌다는 등의 상황을 관리자가 알 수 있게 한다.
디스플레이부(320)는 제어부(310)의 제어에 따라 모니터링 정보 및 검사 결과들을 관리자에게 디스플레이한다.
알람부(330)는 제어부(310)의 제어에 따라 가두리(200)에 문제가 발생한 경우, 즉 가두리(200)가 현저하게 이동하였거나 계류 라인이 끊어졌다는 등의 상황을 알람을 발생시킴으로써 관리자가 알 수 있도록 한다. 이때, 일 예로서 알람부(330)는 관리자가 어느 위치에 있든지 관계없이 이러한 사정을 알 수 있도록 하기 위하여, 관리자의 휴대폰 등으로 음성 메시지나 문자 메시지를 전송할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 해상 시설물 모니터링 방법을 흐름도로 도시한 것이다. 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 해상 시설물 모니터링 방법은 도 1에 도시된 해상 시설물 모니터링 시스템에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성된다. 따라서, 이하 생략된 내용이라 하더라도 도 1에 도시된 해상 시설물 모니터링 시스템에 관하여 이상에서 기술된 내용은 본 실시예에 따른 해상 시설물 모니터링 방법에도 적용된다.
도 4를 참조하면, 410 단계에서 송수신기는 GPS 위성들로부터 각각의 GPS 위성의 궤도상의 위치 및 GPS 위성이 전파를 발송한 시간에 대한 데이터를 포함하는 전파를 수신한다. 이러한 송수신기는 가두리, 가두리에서 양식되는 어패류에 먹이를 공급하는 먹이 공급 장치 및 기타 해상에 설치되는 시설물 등의 해상 시설물에 설치되어 있다.
420 단계에서 송수신기들은 410 단계에서 수신된 전파를 이용하여 송수신기의 위치 정보를 생성하고, 생성된 위치 정보를 모니터링 장치에 송신한다. 이때, 송수신기는 4개 또는 5개의 GPS 위성들로부터 수신된 전파를 이용하여 GPS 위성들과 송수신기 사이의 거리들을 계산하고, 이 계산된 거리들을 기초로 삼각 측량법을 사용하여 송수신기의 위치 정보를 생성한다.
430 단계에서 모니터링 장치는 420 단계에서 송신된 송수신기의 위치 정보를 수신하고, 수신된 위치 정보를 이용하여 사용자가 가두리를 모니터링 할 수 있도록 하는 모니터링 정보를 생성한다.
440 단계에서 모니터링 장치는 430 단계에서 생성된 모니터링 정보를 사용자에게 디스플레이함으로써 관리자가 송수신기의 위치 또는 송수신기가 설치되어 있는 해상 시설물의 위치를 알 수 있도록 한다.
450 단계에서 모니터링 장치는 430 단계에서 수신된 위치 정보에 따른 송수신기의 위치 또는 송수신기가 설치되어 있는 해상 시설물의 위치가 미리 설정된 기준 범위에 부합하는지 여부를 검사한다. 이때의 기준 범위는 송수신기 또는 송수신기가 설치되어 있는 해상 시설물이 위치해야 하는 범위를 의미한다. 그리고 일 예로서 기준 범위는 관리자에 의해 미리 설정된 범위일 수 있으며, 다른 일 예로서 기준 범위는 수일 내지 한 달 정도 수신된 위치 정보를 기초로 하여 설정된 범위일 수 있다.
460 단계에서 모니터링 장치는 450 단계에서의 검사 결과 송수신기의 위치 정보 또는 송수신기기 설치되어 있는 해상 시설물의 위치가 기준 범위에 부합하지 않으면, 알람을 발생시킴으로써 관리자가 해상 시설물이 현저하게 이동하였거나 유실되었음을 알게 한다. 이때, 일 예로서 모니터링 장치는 관리자가 어느 위치에 있든지 관계없이 이러한 사정을 알 수 있도록 하기 위하여, 관리자의 휴대폰 등으로 해상 시설물의 위치가 이동하였거나 해상 시설물이 유실되었음을 음성 메시지나 문자 메시지를 전송할 수도 있다.
도 4에서는 GPS 위성을 활용하여 해상 시설물의 위치 정보를 수집하는 경우 를 중심으로 설명하였으나 GPS 위성을 이용하지 않고도 다음의 방법을 사용하여 위치 정보를 수집할 수 있다.
한 가지 방법은 2개 이상의 기지국이 송수신기에 전파를 보낸 후, 이 송수신기로부터 전파가 되돌아오는 데 걸리는 시간을 측정하고, 측정된 시간에 기초하여 해상 시설물(110)의 위치 정보를 수집하는 E-OTD(Enhanced Observed Time Difference) 방식을 이용할 수도 있다. 이 경우 송수신기에 전파를 보내고 받는 장치는 기지국에 한정되지 않으며 육상이나 해저면의 어느 한 지점에 고정되어 있으면서 송수신기와 전파를 교환할 수 있는 장치이면 된다.
다른 방법은 둘 이상의 해상 시설물에 각각 송수신기를 설치하고, 이 설치되어 있는 송수신기들간의 전파를 교환함으로써 이 둘 이상의 해상 시설물 상호간의 위치를 수집하고, 이 수집된 상호간의 위치에 기초하여 해상 시설물의 유실 여부를 판단하여 관리자에게 알려줄 수 있다. 일 예로서, 가두리와 이 가두리에 먹이를 공급하는 먹이 공급 장치에 각각 송수신기를 설치한 후, 이 가두리의 송수신 장치와 먹이 공급 장치의 송수신 장치가 전파를 교환함으로써 서로의 거리 등을 파악하고 이 거리가 미리 설정된 범위를 넘어선 경우에 관리자에게 이를 알린다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 양식장 모니터링 방법을 흐름도로 도시한 것이다. 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 양식장 모니터링 방법은 도 2a에 도시된 양식장 모니터링 시스템에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성된다. 따라서, 이하 생략된 내용이라 하더라도 도 2a에 도시된 양식장 모니터링 시스템에 관하여 이상에서 기술된 내용은 본 실시예에 따른 양식장 모니터링 방법에도 적용 된다.
도 5를 참조하면, 510 단계에서 복수의 송수신기들은 GPS 위성들로부터 각각의 GPS 위성의 궤도상의 위치 및 GPS 위성이 전파를 발송한 시간에 대한 데이터를 포함하는 전파를 수신한다. 이러한 복수의 송수신기들은 가두리에 장착되어 있으며, 특히 가두리의 계류 라인과 프레임이 교차하는 4개의 지점들에 각각 하나씩 송수신기가 설치된다.
520 단계에서 복수의 송수신기들은 510 단계에서 수신된 전파를 이용하여 각 송수신기의 위치 정보 즉, 각 지점의 위치 정보를 생성하고, 생성된 위치 정보를 각 지점의 식별 정보와 함께 모니터링 장치에 송신한다. 이때, 복수의 송수신기들은 4개 또는 5개의 GPS 위성들로부터 수신된 전파를 이용하여 4개 또는 5개의 GPS 위성들과 각 송수신기 사이의 거리들을 계산하고, 이 계산된 거리들을 기초로 삼각 측량법을 사용하여 각 지점의 위치 정보를 생성한다.
530 단계에서 모니터링 장치는 520 단계에서 송신된 각 지점의 식별 정보와 각 지점의 위치 정보를 수신하고, 수신된 식별 정보와 위치 정보를 이용하여 사용자가 가두리를 모니터링 할 수 있도록 하는 모니터링 정보를 생성하여, 생성된 모니터링 정보를 사용자에게 디스플레이한다.
540 단계에서 모니터링 장치는 530 단계에서 수신된 위치 정보에 따른 각 지점의 위치가 각 지점이 위치해야 하는 기준 범위에 부합하는지 여부를 검사한다. 이때의 기준 범위는 관리자에 의해 미리 설정된 범위이거나 수일 내지 한달 정도 모니터링 장치에 수신된 위치 정보에 기초하여 설정된 범위일 수 있다. 이를 통해, 각 지점의 위치에 정해진 정도를 넘어선 변동이 발생한 경우 가두리의 위치가 이동하였음을 관리자가 알 수 있게 한다.
550 단계에서 모니터링 장치는 540 단계에서의 검사 결과 기준 범위에 부합되지 않으면, 알람을 발생시켜서 가두리가 현저하게 이동하였음을 관리자가 알 수 있게 한다. 이때, 일 예로서 모니터링 장치는 관리자가 어느 위치에 있든지 관계없이 이러한 사정을 알 수 있도록 하기 위하여, 관리자의 휴대폰 등으로 가두리가 현저하게 이동하였음을 알리는 음성 메시지나 문자 메시지를 전송할 수도 있다.
560 단계에서 모니터링 장치는 530 단계에서 수신된 위치 정보에 따른 각 지점의 상대적인 위치가 각 지점이 상대적으로 위치해야 하는 기준 범위에 부합하는지 여부를 검사한다. 이때의 기준 범위는 관리자에 의해 미리 설정된 범위이거나 수일 내지 한달 정도 모니터링 장치에 수신된 위치 정보에 기초하여 설정된 범위일 수 있다. 이를 통해, 가두리를 구성하는 각 지점의 상대적인 위치에 정해진 정도를 넘어선 변동이 발생한 경우 관리자가 계류 라인이 끊어졌다는 등의 상황을 알 수 있도록 할 수 있다.
570 단계에서 모니터링 장치는 560 단계의 검사 결과 기준 범위에 부합하지 않으면, 알람을 발생시켜서 가두리를 지지하는 계류 라인이 끊어졌다는 등의 상황을 관리자가 알 수 있게 한다. 이때, 일 예로서 모니터링 장치는 관리자가 어느 위치에 있든지 관계없이 이러한 사정을 알 수 있도록 하기 위하여, 관리자의 휴대폰 등으로 가두리를 지지하는 계류 라인이 끊어졌음을 알리는 음성 메시지나 문자 메시지를 전송할 수도 있다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상 시설물 모니터링 시스템의 구성을 도시한 것이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 양식장 모니터링 시스템의 구성을 도시한 것이다.
도 2b는 도 2a에 도시된 가두리(200)의 계류 라인과 프레임이 교차하는 4개의 지점을 도시한 것이다.
도 3은 도 2a에 도시된 모니터링 장치(230)의 구성을 더욱 상세하게 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 해상 시설물 모니터링 방법을 흐름도로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 양식장 모니터링 방법을 흐름도로 도시한 것이다.

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  10. 가두리 양식장;
    상기 가두리 양식장에 설치되며, 수신된 전파를 이용하여 상기 가두리 양식장에 대한 위치 정보를 생성하여 송신하는 송수신기; 및
    상기 위치 정보를 수신하고, 상기 위치 정보에 기초하여 상기 가두리 양식장의 상태에 대한 모니터링 정보를 생성하는 모니터링 장치를 포함하고,
    상기 모니터링 장치는
    상기 위치 정보에 따른 상기 가두리 양식장의 위치가 미리 설정된 위치 영역 내에 해당하는지를 검사하는 제어부; 및
    상기 가두리 양식장의 위치가 상기 미리 설정된 위치 영역 내에 해당하지 않으면, 알람을 발생시키는 알람부를 포함하고,
    상기 송수신기는 상기 가두리 양식장의 미리 지정된 위치들에 복수로 존재하며, 상기 복수의 송수신기들은 상기 수신된 전파를 이용하여 상기 각각의 송수신기의 위치 정보를 생성하고,
    상기 제어부는 상기 생성된 각각의 송수신기의 위치 정보에 따른 상기 각각의 송수신기의 상대적인 위치가 미리 설정된 범위 내에 해당하는지 여부를 검사하는 것을 특징으로 하는 해상 시설물 모니터링 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 모니터링 장치는
    상기 검사 결과 상기 각각의 송수신기의 상대적인 위치가 상기 미리 설정된 범위 내에 해당하지 않으면, 알람을 발생시키는 알람부를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 시설물 모니터링 시스템.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 미리 설정된 범위는
    관리자에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 해상 시설물 모니터링 시스템.
  13. 제 10 항에 있어서, 상기 미리 설정된 범위는
    일정 기간 동안 수집된 상기 각각의 송수신기의 위치 정보에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 해상 시설물 모니터링 시스템.
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  25. 가두리 양식장에 설치된 송수신기가 수신된 전파를 이용하여 상기 가두리 양식장에 대한 위치 정보를 생성하여 송신하는 단계;
    상기 위치 정보를 수신하고, 상기 위치 정보에 기초하여 상기 가두리 양식장의 위치가 미리 설정된 위치 영역 내에 해당하는지를 검사하는 단계; 및
    상기 가두리 양식장의 위치가 상기 미리 설정된 위치 영역 내에 해당하지 않으면, 알람을 발생시키는 단계를 포함하고,
    상기 송수신기는 상기 가두리 양식장의 미리 지정된 위치들에 복수로 존재하며, 상기 복수의 송수신기들은 상기 수신된 전파를 이용하여 상기 각각의 송수신기의 위치 정보를 생성하고,
    상기 생성된 각각의 송수신기의 위치 정보에 따른 상기 각각의 송수신기의 상대적인 위치가 미리 설정된 범위 내에 해당하는지 여부를 검사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 시설물 모니터링 방법.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 검사 결과 상기 각각의 송수신기의 상대적인 위치가 상기 미리 설정된 범위 내에 해당하는지 않으면, 알람을 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 시설물 모니터링 방법.
  27. 제 25 항에 있어서, 상기 미리 설정된 범위는
    관리자에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 해상 시설물 모니터링 방법.
  28. 제 25 항에 있어서, 상기 미리 설정된 범위는
    일정 기간 동안 수집된 상기 각각의 송수신기의 위치 정보에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 해상 시설물 모니터링 방법.
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