KR100979050B1 - 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 본 발명은 구동수단의 중심축에 끼워져 회전 동작하는 턴테이블 및 상기 턴테이블의 외곽면에 착탈 가능하게 결합되어 포장팩을 수용하는 적어도 하나 이상의 이송포켓을 포함하는 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치에 있어서, 상기 구동수단의 중심축 일측에는 센서부와, 구동모터의 동력으로 회전하는 유성기어가 각각 배열 설치되며, 상기 턴테이블의 하면에는 상기 구동수단의 센서부를 통과하는 감지부와, 상기 감지부 둘레를 따라 상기 구동수단의 유성기어와 치결합되는 내접기어가 형성되어, 상기 유성기어의 회전 동작에 따라 상기 턴테이블은 상기 구동수단의 중심축을 중심으로 해서 간헐적으로 회전 동작하며 이송포켓에 수용되어 있는 포장팩을 토출호스 아래로 순차적으로 위치시키도록 함을 특징으로 하는 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치를 제공한다.

Description

액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치{Auto packing machine for liquid product}

본 발명은 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 이송포켓을 회전 이동시키는 턴테이블의 동작을 부드럽게 진행시킬 수 있도록 하고, 아울러 턴테이블에 조립되는 이송포켓의 결합 및 및 분리작업을 간편하게 행할 수 있도록 한 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 한약재 및 녹즙액 등과 같은 액상물은 매 복용시 마다 일일이 달이거나 즙을 내어서 복용하기 보다는 한 번에 다량의 액상물을 추출하여 이를 한번에 먹기에 알맞는 분량으로 나누어 포장하여 사용하는 것이 일반적이다.

즉, 액상물 자동포장기에 의하여 적정량씩 분배되도록 한 다음 낱개의 포장용기에 개별 포장함으로써 항상 일정한 량으로 균일하게 복용할 수 있도록 하며, 특히 휴대하기가 편리하여 언제 어디서나 간편하게 복용할 수 있어 널리 사용되고 있다.

도 1은 종래의 액상물 자동포장기의 구성을 보인 정단면도로서 도시된 바와 같이 종래의 자동 포장기는 본체부(110)와, 상기 본체부(110)의 상단부에 설치되며, 한약재나 녹즙액과 같은 액상물이 담수되는 저장수조(112)와 상기 본체부(110)의 케이스(111) 내부로 구획벽에 의해 구획되게 설치되는 작동수단(120)과 상기 작동수단(120)의 하방에 위치되는 이송수단(130) 및 상기 이송수단(130)을 분할 회전시키는 구동수단(140)으로 구성되며, 또한 상기 작동수단(120)은 다수의 포장팩을 저장하여 낱개로 공급하는 공급장치(150)와, 포장팩의 상단부를 개방하고 이의 개방단부에 일정량의 액상물을 주입하는 액주입부 및 일정량의 액이 주입된 포장팩의 개방단부를 실링하는 실링부로 구성되는 것으로 각 구성간의 결합관계 및 작동관계는 일반적인 자동포장기의 기술사상과 동일하다.

한편, 종래 액상물 자동 포장기에 설치되는 이송수단(130)은 턴테이블 상면 둘레를 따라 다수개의 이송포켓을 설치한 다음, 구동부의 동력으로 상기 턴테이블을 간헐적으로 회전시켜 가며 이송포켓을 액상물 토출호스 아래에 순차적으로 배치시켜키도록 구성하게 된다.

그러나 턴테이블로 구동원의 동력을 전달하기 위해 다수개의 기어들을 치합시켜 전달토록 구성할 경우에는 기어 조립에 따른 작업이 불편할 뿐만 아니라 복잡 다단한 연결구조를 통해 턴테이블의 회전 동작이 부드럽게 진행되지 못하다는 단점이 있다.

또한 상기 턴테이블과 이송포켓간의 조립은 볼트를 통해 이루어짐으로서 조립이 불편할 뿐 아니라 분리 작업 역시 번거롭게 진행된다는 단점이 있다.

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 유성기어를 통해 턴테이블을 회전시키도록 구성함으로서 기어 배열 구조를 단순화시켜 조립의 간편함과 더불어 유성기어를 통한 턴테이블의 회전 동작을 보다 부드럽게 진행시킬 수 있도록 한 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치를 제공함에 있다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 턴테이블의 외곽 플랜지에 걸림돌기를 형성하고, 이송포켓에는 상기 걸림돌기에 걸려지는 걸림구멍을 형성하여 상기 이송포켓을 상기 턴테이블의 플랜지에 끼워넣는 것만으로 이송포켓의 조립이 이루어질 수 있도록 한 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치를 제공함에 있다.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 구동수단의 중심축에 끼워져 회전 동작하는 턴테이블 및 상기 턴테이블의 외곽면에 착탈 가능하게 결합되어 포장팩을 수용하는 적어도 하나 이상의 이송포켓을 포함하는 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치에 있어서, 상기 구동수단의 중심축 일측에는 센서부와, 구동모터의 동력으로 회전하는 유성기어가 각각 배열 설치되며, 상기 턴테이블의 하면에는 상기 구동수단의 센서부를 통과하는 감지부와, 상기 감지부 둘레를 따라 상기 구동수단의 유성기어와 치결합되는 내접기어가 형성되어, 상기 유성기어의 회전 동작에 따라 상기 턴테이블은 상기 구동수단의 중심축을 중심으로 해서 간헐적으로 회전 동작하며 이송포켓에 수용되어 있는 포장팩을 액상물 토출호스 아래로 순차적으로 위치시키도록 함을 특징으로 한다.

상기 턴테이블의 외곽 둘레면에는 플랜지가 일체 연장 형성되고, 상기 플랜지에는 탄성돌기가 돌출 형성되며, 상기 이송포켓의 하단 일측에는 상기 턴테이블의 플랜지가 삽입되기 위한 공간을 사이에 두고 상, 하로 제 1, 2안내플레이트가 연장 형성되며, 상기 제 1안내플레이트에는 상기 탄성돌기가 걸려지기 위한 걸림구멍을 관통 형성함이 바람직하다.

본 발명에 따른 포장팩 이송장치는 유성기어를 통해 턴테이블을 회전시키도록 구성함으로서 기어 배열 구조를 단순화시켜 조립의 간편함과 더불어 유성기어를 통한 턴테이블의 회전 동작을 보다 부드럽고 정교하게 진행시킬 수 있는 효과를 가진다.

또한 본 발명은 턴테이블과 이송포켓간의 결합구조를 개선하여 이송포켓을 턴테이블의 외곽 플랜지에 보다 신속하고 간편하게 조립할 수 있는 상승적인 효과를 달성한다.

도 1은 종래 일반적인 액상물 자동 포장기의 구성을 보여주고 있는 도면.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치를 입체적으로 보여주고 있는 도면.
도 3은 도 2에서 도시하고 있는 포장팩 이송장치의 단면을 나타낸 도면.
도 4는 도 2에서 도시하고 있는 포장팩 이송장치의 회로구성을 보여주고 있는 도면.
도 5는 도 2에서 도시하고 있는 포장팩 이송장치의 동작방법을 순차적으로 보여주고 있는 도면.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.

본 발명에서는 유성기어를 통해 턴테이블을 회전시키도록 구성함으로서 기어 배열 구조를 단순화시켜 조립의 간편함과 더불어 유성기어를 통한 턴테이블의 회전 동작을 보다 부드럽고 정교하게 진행시킬 수 있도록 한 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치를 구현하고자 한다.

또한 본 발명은 턴테이블의 외곽 플랜지에 탄성돌기를 형성하고, 이송포켓에는 상기 탄성돌기에 걸려지는 걸림구멍을 형성하여 상기 이송포켓을 상기 턴테이블의 플랜지에 끼워넣는 것만으로 이송포켓의 조립이 이루어질 수 있도록 한 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치를 구현하고자 한다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예를 기술하기로 한다.

첨부된 도 2는 본 발명에 따른 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치의 구성을 입체적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에서 도시하고 있는 포장팩 이송장치의 단면을 도시한 도면이다.

도 2와 도 3에서 도시하고 있는 바와 같이, 포장팩 이송장치(100)는 도시하지 않은 포장팩 공급장치를 통해 공급되는 포장팩(50)을 액상물 토출호스(60) 아래로 하나씩 위치시키는 수단으로서, 구동수단(10)과, 턴테이블(30) 그리고 상기 턴테이블(30) 외곽 둘레를 따라 설치되는 다수개의 이송포켓(40)을 포함하여 구성한다.

상기 구동수단(10)은 상기 턴테이블(30)을 한방향으로 간헐적으로 회전 동작시키는 수단으로서, 플레이트(12) 상면에 중심축(14)이 구비되고, 상기 중심축(14)일측으로 센서부(16) 및 유성기어(20)가 각각 순차적으로 배열 설치되도록 구성한다.

상기 센서부(16)는 턴테이블(30) 아래에 돌출 형성되어 있는 감지부(34)들을 감지하여 제어부(80)로 신호를 출력해 턴테이블(30)을 회전시키는 구동원인 구동모터(18)의 동력을 제어하게 된다.

한편, 상기 제어부(80)는 도 4에서 도시한 바와 같이 전원공급부로부터 인가되는 전압을 바탕으로 각종 구성요소(예를 들면, 센서부, 턴테이블의 감지부, 구동수단 등)을 제어하며, 바람직하게는 센서부(16)에서 발생되는 엔코더 신호의 주기변화를 체크한 다음, 구동모터(18)의 구동상태를 제어한다. 또한 스위치 입력부(70)는 자동 포장기의 외관에 설치되어 액상물의 온도 설정기능, 액상물의 주입량 설정기능, 전원 온/오프 기능, 포장기의 턴테이블(30)의 동작 및 정기 기능 등을 제어하는 복수의 버튼으로 구성된다.

상기 유성기어(20)는 플레이트(12) 아래에 구비되어 있는 구동모터(18)의 축(18a)에 결합되어, 상기 구동모터(18)의 동력으로 회전 동작하는 기어로서, 상기 유성기어(20)는 턴테이블(30)의 아래에 형성되어 있는 내접기어(36)에 치결합되도록 구성하여 구동모터(18)의 동력으로 유성기어(20)가 회전 동작하면 상기 턴테이블(30)은 상기 유성기어(20)에 치결합되어 있는 내접기어(36)를 통해 상기 중심축(14)을 중심으로 해서 회전 동작하며 외곽 둘레면에 설치되어 있는 이송포켓(40)들을 액상물 토출호스(60) 아래에 위치시키게 된다. 이때 턴테이블(30)의 회전은 간헐적, 바람직하게는 90°씩 간헐적으로 회전하도록 구성하게 되는 데, 이러한 턴테이블(30)의 회전각도 제어는 감지부(34)를 감지하는 센서부(16)와, 상기 센서부의 신호를 인가받는 제어부(80)의 전기적인 동작을 통해 이루어지게 된다.

상기 턴테이블(30)은 구동모터(18)의 동력을 전달받아 간헐적으로 회전 동작하며 외곽 둘레면에 설치되어 있는 이송포켓(40)들을 액상물 토출호스(60) 아래에 하나씩 순차적으로 위치시키는 수단이다.

상기 턴테이블(30)의 하면에는 중앙으로 보스(32)가 돌출 형성된다. 상기 보스(32)는 구동수단인 플레이트(12)의 상면에 돌출 형성되어 있는 중심축(14)에 끼워진 상태에서 볼트 결합되도록 하여 유성기어(20)의 회전 동작에 따라 상기 턴테이블(30)이 상기 중심축(14)을 중심으로 회전 동작할 수 있도록 한다.

상기 턴테이블(30)의 하면에는 상기 보스(32)의 둘레면을 따라 적어도 하나 이상의 감지부(34)들이 돌출 형성된다. 상기 턴테이블(30)의 감지부(34)는 보스(32)의 둘레면을 따라 형성되어, 상기 턴테이블(30)의 회전 동작에 따라 전술한 구동수단(10)의 센서부(16)를 통과하도록 구성하여 센서부(16)가 감지부(34)를 감지할 수 있도록 하여 턴테이블(30)의 회전각도를 제어부(80)가 제어할 수 있도록 한다.

상기 턴테이블(30)의 하면 외곽 둘레에는 내접기어(36)가 더 형성된다. 상기 내접기어(36)는 전술한 구동수단(10)인 구동모터(18)에 축(18a) 결합되어 있는 유성기어(20)가 치결합되도록 구성하여 상기 유성기어(20)가 회전 동작하면 상기 유성기어(20)를 타고 회전하며 상기 턴테이블(30)을 상기 중심축(14)을 중심으로 회전 동작할 수 있도록 한다.

상기 턴테이블(30)의 외곽 둘레면에는 플랜지(38)가 일체 연장 형성되며, 상기 플랜지(38)에는 이송포켓(40)이 착탈 가능하게 결합 구성된다. 이때 상기 이송포켓(40)이 결합되어 있는 플랜지(38)의 상면에는 탄성돌기(38a)가 돌출 형성된다.

상기 이송포켓(40)은 턴테이블(30)의 외곽 둘레면을 따라 적어도 하나 이상, 본 발명에서는 4개의 이송포켓(40)들이 서로 90°간격을 유지한 상태로 설치되어, 도시하지 않은 포장팩 공급장치에서 포장팩(50)을 하나씩 공급받은 상태에서 상기 턴테이블(30)의 구동으로 간헐적으로 회전 동작하며 포장팩(50)을 액상물 토출호스 아래로 하나씩 위치시키게 되는 바, 이러한 이송포켓(40)의 구조는 모두 동일한 구조로 제작됨에 따라 하기에서는 하나의 이송포켓(40) 구조에 대하여 대표적으로 기술토록 한다.

상기 이송포켓(40)은 중앙으로 포장팩(50)을 수용할 수 있는 포켓부(41)가 형성되고, 그 하단 일측에는 복수개의 제 1, 2안내플레이트(42, 44)들이 상, 하 일정거리 떨어진 상태로 배치 구성된다. 상기 제 1안내플레이트(42)에는 양측으로 두개의 걸림구멍(46)이 관통 형성된다.

상기한 구성의 이송포켓(40)과 턴테이블(30)간의 조립은 상기 이송포켓(40)을 상기 턴테이블(30) 외곽에 위치시킨 다음, 상기 이송포켓(40)의 제 1, 2안내플레이트(42, 44) 사이 공간(46)으로 상기 턴테이블(30)의 플랜지(38)를 삽입시키게 되면, 상기 플랜지(38)에 돌출 형성되어 있는 탄성돌기(38a)가 상기 제 1안내플레이트(42)의 걸림구멍(42a)에 걸려지도록 함으로서 이송포켓(40)을 턴테이블(30)에 결합 구성하게 된다. 한편, 상기와 같이 조립된 이송포켓(40)을 턴테이블(30)에서 분리할 때에는 상기 이송포켓(40)을 강제적으로 잡아 당기게 되면 플랜지(38)의 탄성돌기(38a)가 상기 제 1안내플레이트(42)의 걸림구멍(42a)에서 빠져나오게 됨으로서 이송포켓(40)을 턴테이블(30)에서 간편하게 결합 및 분리시킬 수 있게 된다.

이하, 본 발명에 따른 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치 작용을 도 2 내지 도 5를 참조하여 기술하기로 한다.

먼저, 포장팩 이송장치(100)인 턴테이블(30)에 이송포켓(40)을 조립할 때에는 상기 이송포켓(40)의 제 1, 2안내플레이트(42, 44) 사이 공간(46)으로 턴테이블(30)의 플랜지(38)를 끼워넣게 되면 상기 플랜지(38)에 형성되어 있는 탄성돌기(30)는 상기 제 1안내플레이트(42)의 걸림구멍(42a)에 걸려지며 이송포켓(40)을 턴테이블(30)에 결합 고정시켜 포장팩 이송장치(100)의 조립을 완료한다.

한편, 상기와 같이 조립 완료된 포장팩 이송장치(100)의 동작은 도시하지 않은 포장팩 공급장치를 통해 이송포켓(40)으로 포장팩(50)이 공급되고 나면, 구동수단(10)을 동작시켜 턴테이블(30)을 간헐적으로 회전시켜 가며 이송포켓(40)에 수용되어 있는 포장팩(50)을 액상물 토출호스(60) 아래에 위치시키게 된다.

즉, 상기 도 5를 참조하면, 스위치 입력부(70)를 통해 전원공급버튼을 스위칭하게 되면 제어부(80)는 100단계에서 자동 포장기를 파워 '온'시킨 다음, 102단계에서 이송포켓(40)에 포장팩(50)을 공급한다. 이후 제어부(80)는 104단계에서 구동모터(18)를 작동시키는데, 구체적으로는 상기 제어부(80)의 제어동작에 따라 구동수단(10)인 구동모터(18)가 동작하면, 상기 구동모터(18)의 축(18a)에 결합되어 있는 유성기어(20)가 회전하게 되고, 이에 따라 구동수단(10)의 중심축(14)에 결합되어 있는 턴테이블(30)은 상기 유성기어(20)와 치결합되어 있는 내접기어(36)를 통해 상기 유성기어(20)의 회전력을 전달받아 한 방향으로 회전 동작하며 이송포켓(40)에 수용되어 있는 포장팩(50)을 액상물 토출호스(60)의 아래에 위치시키게 된다.

한편, 상기 턴테이블(30)이 회전하는 과정에서 상기 턴테이블(30) 아래에 돌출 형성된 감지부(34)가 구동수단(10)에 장착되어 있는 센서부(16)를 통과하게 되는 데, 이때 센서부(16)는 상기 감지부(34)를 감지한 후, 제어부(80)로 신호를 전달하게 되고, 상기 제어부(80)는 106단계에서 턴데이블(30)을 90°회전시킨 다음, 108단계에서 구동모터(18)를 정지시킨다.

상기한 동작으로 액상물 토출호스(60)의 아래로 포장팩(50)이 위치하면, 상기 제어부(80)는 110단계에서 액상물을 포장팩(50)에 주입한다. 즉, 상기 제어부(80)의 제어동작에 따라 액상물 토출호스(60)는 정량의 액상물을 상기 포장팩(50)에 주입시키게 되고, 액상물이 주입된 포장팩(50)은 인출수단(미 도시 함)을 통해 이송포켓(40)에서 인출된 후, 밀봉과정을 거쳐 외부로 배출되어 진다.

이후, 상기 제어부(80)는 112단계에서 구동모터(18)를 구동시킨 다음, 다시 포장팩(50)이 공급된 턴테이블(30)을 90°회전시켜 전술한 동작을 반복적으로 수행하게 된다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 구동수단 20: 유성기어
30: 턴테이블 36: 내접기어
38: 플랜지 38a: 탄성돌기
40: 이송포켓 42, 44: 제 1, 2지지플레이트
42a: 걸림구멍 50: 포장팩

Claims (2)

1. 구동수단(10)의 중심축(14)에 끼워져 회전 동작하는 턴테이블(30) 및 상기 턴테이블(30)의 외곽면에 착탈 가능하게 결합되어 포장팩(50)을 수용하는 적어도 하나 이상의 이송포켓(40)을 포함하는 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치에 있어서,
   상기 구동수단(10)의 중심축(14) 일측에는 센서부(16)와, 구동모터(18)의 동력으로 회전하는 유성기어(20)가 각각 배열 설치되며;
   상기 턴테이블(30)의 하면에는 상기 구동수단(10)의 센서부(16)를 통과하는 감지부(34)와, 상기 감지부(34) 둘레를 따라 상기 구동수단(10)의 유성기어(20)와 치결합되는 내접기어(36)가 형성되어;
   상기 유성기어(20)의 회전 동작에 따라 상기 턴테이블(30)은 상기 구동수단(10)의 중심축(14)을 중심으로 해서 간헐적으로 회전 동작하며 이송포켓(40)에 수용되어 있는 포장팩(50)을 액상물 토출호스(60) 아래로 순차적으로 위치시키도록 함을 특징으로 하는 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 턴테이블(30)의 외곽 둘레면에는 플랜지(38)가 일체 연장 형성되고, 상기 플랜지(38)에는 탄성돌기(38a)가 돌출 형성되며;
   상기 이송포켓(40)의 하단 일측에는 상기 턴테이블(30)의 플랜지(38)가 삽입되기 위한 공간(46)을 사이에 두고 상, 하로 제 1, 2안내플레이트(42, 44)가 연장 형성되며;
   상기 제 1안내플레이트(42)에는 상기 탄성돌기(38a)가 걸려지기 위한 걸림구멍(42a)이 관통 형성됨을 특징으로 하는 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치.
   
   
   

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