KR100973598B1 - Perception apparatus of tire side abrasion and prevention method using the same - Google Patents

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KR100973598B1
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Abstract

PURPOSE: Perception apparatus and method of the partial abrasion of a vehicle tire are provided to prevent the partial abrasion of a tire by measuring and analyzing the distance between a sensor and the tire with the sensor and alarming the damage of the tire to a driver when driving the vehicle. CONSTITUTION: A perception apparatus of the partial abrasion of a vehicle tire comprises a distance sensor unit(10), a controller(20), a display unit(30) and a vehicle speed sensor. The distance sensor unit is installed on the lower part of a vehicle which is contiguous to a tire. The distance sensor unit measures the distance data from the tire. The controller receives the distance data measured from the distance sensor unit, compared it with a predetermined reference value and generates an alarm signal. The display unit receives the alarm signal transmitted from the controller and displays it to a driver. The vehicle speed sensor transmits the driving data to turn the controller on/off.

Description

자동차 타이어의 편마모 감지장치 및 방법{PERCEPTION APPARATUS OF TIRE SIDE ABRASION AND PREVENTION METHOD USING THE SAME} Device and method for detecting wear and tear on automobile tires {PERCEPTION APPARATUS OF TIRE SIDE ABRASION AND PREVENTION METHOD USING THE SAME}

본 발명은 자동차 타이어의 편마모 감지장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 센서를 이용하여 자동차 타이어와의 거리 데이터를 계측하고 분석하여 타이어의 변형을 판단하고, 이를 운전자에게 경보함으로써 자동차의 안전성을 향상시키는 자동차 타이어의 편마모 감지장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for detecting uneven wear of a car tire, and more particularly, to determine the deformation of a tire by measuring and analyzing distance data with a car tire using a sensor, and to alert the driver to the safety of the car. The present invention relates to a device and method for detecting uneven wear of an automobile tire.

일반적으로, 자동차는 직진 안정성 및 조종 성능을 충족시키기 위하여 타이어의 위치, 방향, 상호 관련성 등을 일정하게 조절하는 휠 얼라인먼트를 조절하게 된다.In general, automobiles adjust wheel alignment to constantly adjust the position, direction, correlation, etc. of tires in order to meet the straight stability and steering performance.

상기 휠 얼라인먼트는 캠버, 토우 인과 토우 아웃(이하, "토우 인/아웃"이라 한다.), 킹핀 경사각, 캐스터 등을 자동차의 성능에 적합하도록 조절하는 것이다.The wheel alignment is to adjust the camber, toe in and toe out (hereinafter referred to as "toe in / out"), king pin inclination angle, caster and the like to suit the performance of the vehicle.

특히, 상기 캠버와 토우는 자동차의 주행 성능에 많은 영향을 미치게 된다. 구체적으로, 상기 캠버는 차량 중량에 의한 타이어의 하부 벌어짐을 방지함과 아울 러 핸들 조작력을 감소시키게 되고, 상기 토우 인/아웃은 캠버에 의해 타이어의 전면이 벌어지는 것을 방지함과 아울러 직진 성능을 향상시키게 된다.In particular, the camber and the tow have a great influence on the driving performance of the vehicle. Specifically, the camber prevents the lower part of the tire from opening due to the weight of the vehicle, and reduces steering wheel operation force. The toe in / out prevents the front of the tire from being opened by the camber and improves straight performance. Let's go.

이러한 토우 값은 타이 로드에 의해 조절된다. This tow value is adjusted by tie rods.

구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이 타이어 휠(50)이 설치된 차축(51)과, 상기 타이어 휠(50)을 회전시키도록 드래그 링크(52)와 연결 설치된 너클 아암(53)과, 상기 드래그 링크(52)를 스티어링 휠(54)의 동작에 따라 이동시키도록 설치된 피트먼 아암(55)과, 상기 차축(51)과 편심된 상태로 너클 아암(53)에 연결된 타이 로드(56)로 구성된 조향 장치에서 상기 타이 로드(56)의 길이를 가변시키면서 토우 값을 인(IN) 또는 아웃(OUT) 상태로 조절하게 된다.Specifically, as shown in FIG. 1, an axle 51 having a tire wheel 50 installed therein, a knuckle arm 53 connected with a drag link 52 to rotate the tire wheel 50, and the drag A Pitman arm 55 installed to move the link 52 according to the operation of the steering wheel 54, and a tie rod 56 connected to the knuckle arm 53 in an eccentric state with the axle 51. The tow value is adjusted to an IN or OUT state while varying the length of the tie rod 56 in the steering apparatus.

여기서, 상기 피트먼 아암(55)과 스티어링 휠(54)의 사이에는 스티어링 휠(54)의 조작을 용이하게 하도록 파워 스티어링 장치(P)가 설치되어 있다.Here, a power steering device P is provided between the Pitman arm 55 and the steering wheel 54 to facilitate the operation of the steering wheel 54.

이러한 휠 얼라인먼트가 올바르게 유지되고 있지 않을 때는 주행 불안정이나 타이어의 이상 마모를 야기시키게 된다.If this wheel alignment is not maintained correctly, it may cause driving instability or abnormal wear of the tire.

특히, 주행 중인 차량에서 타이어의 토우 인/아웃은 차량의 안정성분석에 매우 중요한 정보를 제공하게 된다. 보다 구체적으로, 기준값에서 토우 인이 과다하면 자동차의 주행 시에 타이어의 바깥 부분이 도로면과 접촉이 많아져 바깥 편마모를 발생시키고, 기준값에서 토우 아웃이 과다하면 자동차의 주행 시에 타이어의 안쪽면이 도로면과 접촉이 많아져 안쪽 편마모를 발생시킨다.In particular, the toe in / out of the tire in the driving vehicle provides very important information for the stability analysis of the vehicle. More specifically, if the toe-in is excessive from the reference value, the outer portion of the tire is more in contact with the road surface during driving of the car, and the outer side wear is generated. If the toe-out is excessive from the reference value, the inner surface of the tire is running. The contact with this road surface increases, causing inner uneven wear.

즉, 휠 얼라인먼트의 변화는 타이어의 구동 및 제동력 코너력, 자체 정력 모멘트 등에 상당한 영향을 미치므로 직접적으로 차량의 안정성에 연관이 있다고 볼 수 있다.In other words, the change in the wheel alignment has a significant influence on the driving and braking force corner force of the tire, its own momentum, etc., and thus can be directly related to the stability of the vehicle.

따라서, 이와 같은 토우 인/아웃을 정확히 측정하는 것은 차량성능 해석뿐만 아니라 타이어 고성능 개발에 있어서 매우 주요한 정보로 이용 될 수 있다.Therefore, accurate measurement of the toe in / out can be used as important information in tire performance development as well as vehicle performance analysis.

주행 중인 차량에서 타이어의 토우 인/아웃을 측정하기 위해서는 특수 장비를 이용하여 측정 가능하나 장비가 상당히 고가이며, 장착하는데 소요되는 시간이 많이 걸리는 불편한 점이 있다.In order to measure the toe in / out of a tire in a driving vehicle, it is possible to measure by using special equipment, but the equipment is quite expensive, and there is an inconvenience in that it takes a long time to install.

이러한 일예로서, 대한민국 공개특허공보 제10-1999-59408호(1999년7월26일 공개)에는 댐퍼의 댐핑포스를 조절하여 양측 타이어의 편심각을 보정토록 함으로써 타이어가 편심 마모되는 현상을 자동으로 방지토록 하는 타이어 편마모 감지장치 및 방법에 대한 기술이 개시되어 있다. As one example, Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-1999-59408 (published on July 26, 1999) automatically adjusts a damping force of a damper to correct eccentric angles of both tires, thereby automatically detecting a phenomenon in which tires are eccentrically worn. Disclosed is a technique for preventing a tire wear detection device and method.

그러나 상기 타이어 편마모 감지장치는 가속도센서를 통해 검출되는 가속도의 크기만으로 차축의 중심과 차륜의 위상차를 결정하고 있지만, 실질적으로 차축의 중심과 차륜의 위상차는 주행환경에 따라 달라질 수 있으므로, 소정 범위내서 오차가 항상 발생되는 문제점이 있다.However, although the tire partial wear detection device determines the phase difference between the center of the axle and the wheel only by the magnitude of the acceleration detected by the acceleration sensor, the phase difference between the center of the axle and the wheel may vary depending on the driving environment. There is a problem that errors always occur.

또한, 대한민국 공개특허공보 제2009-0083135호(2009년8월3일 공개)에는 차량의 타이어 휠의 높이를 측정함으로써 타이어의 캠버각을 측정하여 타이어의 편마모로 인하여 타이어 손상을 사전에 파악할 수 있는 차량의 주행 안정성 감지 장치에 대한 기술이 개시되어 있다.In addition, the Republic of Korea Patent Publication No. 2009-0083135 (published on August 3, 2009), by measuring the height of the tire wheel of the vehicle by measuring the camber angle of the tire to determine the tire damage due to uneven wear of the tire in advance Disclosed is a technology for detecting driving stability of a vehicle.

그러나 상기 차량의 주행 안정성 감지 장치는 타이어의 캠버각을 측정하여 타이어의 편마모를 판단하는 것이지만, 포지티브 캠버와 네거티브 캠버가 타이어의 편마모에 미치는 영향은 미미할 뿐만 아니라, 실질적으로 타이어의 편마모에 많은 영향을 미치는 토우 인/아웃은 전혀 고려하고 있지 않는 문제점이 있다. However, the driving stability detection device of the vehicle measures the camber angle of the tire to determine the wear of the tire. However, the positive camber and the negative camber not only have a slight effect on the tire wear, but also substantially affect the wear of the tire. There is a problem that mad toe in / out is not considered at all.

따라서, 본 발명의 제 1 목적은 차량 운행 시 센서로 상기 센서와 타이어 사이의 거리를 계측하고, 이를 분석하여 타이어의 손상을 운전자에게 경보함으로써 타이어의 편마모 발생을 미연에 방지할 수 있는 자동차 타이어의 편마모 감지장치를 제공하는데 있다.Accordingly, a first object of the present invention is to measure the distance between the sensor and the tire using a sensor when the vehicle is running, and analyze the same to alert the driver of the tire damage, thereby preventing the occurrence of uneven wear of the tire. To provide a partial wear detection device.

또한, 본 발명의 제 2 목적은 차량 운행 시 센서로 상기 센서와 타이어 사이의 거리를 계측하고, 이를 분석하여 타이어의 손상을 운전자에게 경보함으로써 타이어의 편마모 발생을 미연에 방지할 수 있는 자동차 타이어의 편마모 방지방법을 제공하는데 있다.In addition, a second object of the present invention is to measure the distance between the sensor and the tire with a sensor when the vehicle is running, and analyzes it to alert the driver of the tire damage, thereby preventing the occurrence of uneven wear of the tire in advance. It is to provide a method for preventing uneven wear.

상술한 본 발명의 제 1 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 타이어와 인접한 자동차의 하부 일측에 구비되어 상기 타이어와의 거리 데이터를 계측하는 거리감지 센서부; 상기 거리감지 센서부로부터 측정된 거리 데이터를 수신받아 설정된 기준값과 비교하여 알림신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부로 부터 송신된 알림신호를 수신받아 운전자에게 디스플레이 하는 디스플레이부를 포함하는 자동차 타이어의 편마모 감지장치를 제공한다. In order to achieve the first object of the present invention described above, an embodiment of the present invention is provided on the lower side of the vehicle adjacent to the tire is provided with a distance sensor unit for measuring the distance data with the tire; A control unit which receives the distance data measured by the distance detecting sensor unit and generates a notification signal by comparing with the set reference value; And a display unit configured to receive a notification signal transmitted from the controller and display the same to a driver.

또한, 본 발명의 제 2 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 (ⅰ) 거리감지 센서부를 이용하여 타이어와의 거리 데이터를 계측하는 단계; (ⅱ) 상기 거리 데이터와 설정된 기준값의 편차를 산출하는 단계; (ⅲ) 상기 편차가 허용오차 이외의 수치로 20초 동안 지속되는지를 분석하여 타이어의 변형을 판단하는 단계; 및 (ⅳ) 상기 (ⅲ) 단계를 통해 타이어가 변형된 것으로 판단되면 알림신호를 생성하여 타이어의 변형에 의한 타이어의 편마모 발생을 운전자에게 경보하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 타이어의 편마모 방지방법을 제공한다. In addition, to achieve the second object of the present invention, an embodiment of the present invention (i) measuring the distance data with the tire using the distance sensor; (Ii) calculating a deviation between the distance data and a set reference value; (Iii) determining whether the tire is deformed by analyzing whether the deviation lasts for 20 seconds at a value other than a tolerance; And (iii) if it is determined that the tire is deformed through the step (iii), generating a notification signal to alert the driver of occurrence of uneven wear of the tire due to the deformation of the tire. Provide preventive measures.

본 발명에 의하면, 차량의 운행상태 또는 노면상태에 따라 타이어가 토우 인/아웃의 상태로 가변되면, 이를 실시간으로 운전자에게 경보하여 타이어의 편마모나 핸들 쏠림 등의 문제를 예방할 수 있다.According to the present invention, when the tire is changed to the state of toe in / out according to the driving state or the road surface state of the vehicle, it is possible to prevent a problem such as uneven wear or steering of the tire by alerting the driver in real time.

또한, 본 발명은 타이어의 펑크로 인해 발생되는 교통사고를 예방할 수 있을 뿐만 아니라 타이어의 교체주기가 늘어나 차량의 유지비를 줄일 수 있다.In addition, the present invention can not only prevent traffic accidents caused by the puncture of the tire, but also increase the replacement cycle of the tire, thereby reducing the maintenance cost of the vehicle.

아울러, 본 발명은 스티어링 휠의 조향 편차를 운전자에게 통지하여 초기 운행 시 운전자 과실을 방지할 수 있다.In addition, the present invention can notify the driver of the steering deviation of the steering wheel to prevent the driver error during the initial operation.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 의한 자동차 타이어의 편마모 감지장치(이하, "타이어의 편마모 감지장치"라고 한다.)를 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a device for detecting the wear of the automobile tire (hereinafter referred to as "tire wear detection device of the tire") according to the preferred embodiments of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 편마모 감지장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an apparatus for detecting abrasion of tires according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 타이어의 편마모 감지장치는 거리감지 센서부(10)와, 제어부(20), 및 디스플레이부(30)를 포함하며, 필요에 따라 차량속도센서(미도시), 조향 각도 센서(미도시), 입력수단(미도시)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the apparatus for detecting uneven wear of a tire according to an exemplary embodiment of the present invention includes a distance sensor 10, a controller 20, and a display 30, and a vehicle speed sensor as needed. (Not shown), a steering angle sensor (not shown), and an input unit (not shown) may be further included.

먼저 본 발명의 일 실시예에 의한 타이어의 편마모 감지장치는 거리감지 센서부(10)을 포함한다. First, the tire wear detection apparatus according to an embodiment of the present invention includes a distance sensor 10.

상기 거리감지 센서부(10)는 타이어와 인접한 자동차의 하부 일측에 구비되어 상기 타이어와의 거리 데이터를 계측하는 것으로서, 적어도 하나의 자동차 타이어에 구비될 수 있다. 즉, 일반적인 4륜 자동차의 경우, 상기 거리감지 센서부(10)는 1개의 타이어에만 구비될 수도 있고, 4개의 타이어에 모두 구비될 수도 있다. The distance sensor 10 is provided on one side of the lower portion of the vehicle adjacent to the tire to measure distance data with the tire, and may be provided on at least one automobile tire. That is, in the case of a general four-wheeled vehicle, the distance sensor 10 may be provided in only one tire, or may be provided in all four tires.

상기 거리감지 센서부(10)는 타이어에 초음파, 레이저 등을 송신하고 타이어 로부터 반사된 초음파, 레이저 등을 수신할 수 있다면 자동차 하부의 어느 곳에 구비되어도 무방하지만, 바람직하게는 상기 타이어와 인접한 자동차 프레임 또는 차축에 구비되는 것이 바람직하다.The distance sensor 10 may be provided anywhere under the vehicle if it can transmit ultrasonic waves, lasers, etc. to the tires and receive ultrasonic waves, lasers, etc. reflected from the tires, but preferably the vehicle frame adjacent to the tires. Or it is preferable to be provided in the axle.

상기 거리감지 센서부(10)는 거리를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 센서를 사용하여도 무방하지만, 바람직하게는 초음파 센서 또는 적외선 센서를 사용하는 것이 바람직하다.The distance detecting sensor unit 10 may be any sensor as long as it can detect a distance, but it is preferable to use an ultrasonic sensor or an infrared sensor.

여기서, 초음파 센서란 자동차의 타이어로 일정한 시간의 간격을 짧은 고주파 펄스를 방사하고, 자동차의 타이어로에 부딪혀 돌아온 에코 신호로부터의 시간차를 기반으로 상기 자동차 타이어와의 거리를 산출하는 것으로서, 초음파 송신부(미도시)와, 초음파 수신부(미도시) 및 초음파입력 처리부(미도시)를 포함할 수 있다. Here, the ultrasonic sensor emits short high frequency pulses at a predetermined time interval into a tire of a vehicle, and calculates a distance from the tire of the vehicle based on a time difference from an echo signal that hits the tire of the automobile and returns. And an ultrasonic receiver (not shown) and an ultrasonic input processor (not shown).

보다 구체적으로, 상기 초음파 송신부는 타이어와 인접한 자동차의 하부 일측, 바람직하게는 자동차 프레임 또는 차축에 구비되고, 상기 타이어를 향하여 초음파 신호를 송신하는 것이며, 상기 초음파 수신부는 타이어에 의해 반사되는 초음파 신호를 수신하는 것이다. 또한, 상기 초음파입력 처리부는 상기 초음파 수신부를 통해 입력된 초음파 신호를 제어부(20)가 처리 가능한 거리 데이터로 변환시켜 상기 거리 데이터를 제어부(20)에 전송하는 것이다. 필요에 따라, 상기 초음파 센서는 타이어의 휠커버에 구비되어 상기 초음파 송신부로부터 송신된 초음파를 반사시키는 반사판(15)을 더 포함할 수도 있다. More specifically, the ultrasonic transmitter is provided on the lower side of the vehicle adjacent to the tire, preferably the vehicle frame or axle, and transmits an ultrasonic signal toward the tire, and the ultrasonic receiver is configured to receive the ultrasonic signal reflected by the tire. To receive. The ultrasonic input processor converts the ultrasonic signal input through the ultrasonic receiver into distance data that the controller 20 can process and transmits the distance data to the controller 20. If necessary, the ultrasonic sensor may further include a reflector 15 provided on the wheel cover of the tire to reflect the ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transmitter.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 거리감지 센서부를 나타내는 개략도이 며, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 거리감지 센서부를 나타내는 개략도이다.3 is a schematic diagram showing a distance sensor unit according to an embodiment of the present invention, Figures 4 to 6 is a schematic diagram showing a distance sensor unit according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 거리감지 센서부(10)는 타이어(50)의 일측을 향하여 고주파 펄스를 방사하는 하나 이상, 바람직하게는 1 내지 4개의 초음파 센서를 포함한다. 이때, 각 초음파 센서(10')는 초음파 센서(10')와 타이어(50)의 사이간격(타이어의 회전 이동에 따른 초음파 센서와 타이어의 직선거리)을 측정하고, 이를 거리 데이터로 변화시켜 제어부(20)에 제공할 수 있다.Referring to FIG. 3, the distance sensor unit 10 according to an embodiment of the present invention includes one or more, preferably 1 to 4, ultrasonic sensors for emitting high frequency pulses toward one side of the tire 50. . At this time, each of the ultrasonic sensors 10 'measures the distance between the ultrasonic sensor 10' and the tire 50 (the ultrasonic distance between the ultrasonic sensor and the tire according to the rotational movement of the tire) and changes the distance data to the controller. 20 can be provided.

필요에 따라, 각 초음파 센서(10')는 제어부(20)가 기준값을 설정할 수 있도록 차축이 정렬된 상태에서 스티어링 휠(steering wheel)의 조향 각도에 따라 변동되는 초음파 센서(10')와 타이어(50)의 사이간격(타이어의 회전 이동에 따른 초음파 센서와 타이어의 직선거리)을 측정하고, 이를 거리 데이터로 변화시켜 제어부(20)에 제공할 수도 있다.If necessary, each of the ultrasonic sensors 10 'may include the ultrasonic sensor 10' and the tire (10) which are varied according to the steering angle of the steering wheel while the axles are aligned so that the control unit 20 can set a reference value. The distance between the lines 50 (the linear distance between the ultrasonic sensor and the tire according to the rotational movement of the tire) may be measured, and may be converted into distance data and provided to the controller 20.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 거리감지 센서부(10)는 타이어(50)의 중심횡축을 기준으로 서로 동일한 거리로 대향되도록 설치된 한 쌍의 초음파 센서(10', 10")를 포함한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 초음파 센서(10', 10")는 제어부(20)가 기준값(a+b)을 설정할 수 있도록 차축이 정렬된 상태에서 각각 타이어(50)와의 거리를 측정하여 기준값(a+b)을 산출하며, 상기 기준값(a+b)을 거리 데이터로 변환시켜 제어부로 전송한다.4 to 6, the distance detecting sensor unit 10 according to another embodiment of the present invention is a pair of ultrasonic sensors 10 'installed to face each other at the same distance with respect to the center horizontal axis of the tire 50. 4, the pair of ultrasonic sensors 10 'and 10 " are aligned with the axles so that the controller 20 can set the reference value a + b. In each case, the distance from the tire 50 is measured to calculate a reference value a + b, and the reference value a + b is converted into distance data and transmitted to the controller.

또한, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 주행 중에 각각 타이어(50)와의 거리를 계측하여 실측값(a'+b', a"+b")을 산출하며, 상기 실측값(a'+b', a"+b")을 거 리 데이터로 변환시켜 제어부로 전송한다. 5 and 6, the measured distances a '+ b' and a "+ b" are calculated by measuring the distance to the tire 50 while driving, respectively, and the measured values a ' + b ', a "+ b") is converted to distance data and transmitted to the controller.

그리고 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차 타이어의 편마모 감지장치는 제어부(20)를 포함한다.In addition, the apparatus for detecting uneven wear of an automobile tire according to an embodiment of the present invention includes a controller 20.

상기 제어부(20)는 상기 거리감지 센서부(10)로부터 측정된 거리 데이터를 수신받아 설정된 기준값과 비교하여 편차를 산출하며, 상기 편차로부터 타이어의 변형, 예컨대 토우 인/아웃을 판단한다. The controller 20 receives the distance data measured by the distance sensor 10 and calculates a deviation by comparing with the set reference value, and determines the deformation of the tire, for example, toe in / out from the deviation.

이때, 상기 기준값은 자동차 및 타이어의 종류에 따라 당업계에서 통상적으로 사용되는 수치를 사용하는 것이 바람직하며, 자동차에 기존 타이어와 다른 타이어를 새로 설치할 경우에도 신규 타이어에 따라 변경된 수치를 사용하는 것이 바람직하다. 이때, 기준값과 실측값의 편차에 대한 허용오차는 자동차 및 타이어의 종류에 따라 변동될 수 있지만, 바람직하게는 -2.5 내지 2.5 ㎜를 허용오차 범위로 설정하는 것이 좋다. In this case, the reference value is preferably to use a value commonly used in the art according to the type of the car and tire, it is preferable to use the changed value according to the new tire even when newly installed a tire different from the existing tire in the car. Do. In this case, the tolerance for the deviation between the reference value and the measured value may vary depending on the type of the vehicle and the tire, but it is preferable to set the tolerance range of -2.5 to 2.5 mm.

즉, 제어부(20)는 자동차 및 타이어의 종류에 따라 기준값이 설정되어 있으며, 거리감지 센서부(10)로부터 계측된 거리 데이터를 수신받아 기 설정된 기준값과 비교한다. 이를 통해, 제어부(20)는 상기 거리 데이터가 허용오차의 범위에 포함되는지를 분석하여 타이어의 비정상 상태, 즉 토우 인/아웃을 판단한다.That is, the control unit 20 has a reference value set according to the type of the car and the tire, and receives the distance data measured by the distance detection sensor unit 10 and compares it with the preset reference value. In this way, the controller 20 determines whether the tire is in an abnormal state, that is, toe-in / out, by analyzing whether the distance data is included in the tolerance range.

필요에 따라, 제어부(20)는 거리감지 센서부(10)로부터 계측된 초기 상태의 거리 데이터를 수신받아 기준값으로 설정할 수도 있다. If necessary, the controller 20 may receive distance data of the initial state measured by the distance sensor 10 and set the reference value.

특정 양태로서, 본 발명에 따른 제어부는 상기 편차가 -2.5 내지 2.5 ㎜로 산출되면 타이어는 정상 상태인 것으로 판단하고, 상기 편차가 -2.5 ㎜ 미만 또는 2.5 ㎜ 초과로 산출되면 타이어는 비정상 상태, 즉 토우 인/아웃으로 판단할 수 있다. In a particular aspect, the control unit according to the present invention determines that the tire is in a normal state when the deviation is calculated to be -2.5 to 2.5 mm, and when the deviation is calculated to be less than -2.5 mm or more than 2.5 mm, the tire is in an abnormal state, that is, It can be judged by toe in / out.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이 자동차 타이어를 대상으로 실측값을 계측하는 경우, 자동차의 왼쪽 타이어에 대한 실측값 a'가 실측값 b'보다 큰 수치를 나타낸다고 분석되고, 자동차의 오른쪽 타이어에 대한 실측값 a'가 실측값 b'보다 큰 수치를 나타낸다고 분석되면, 상기 제어부(20)는 타이어를 토우 아웃 상태로 판단할 수 있다. 이와 반대로 도 6에 도시된 바와 같이, 자동차의 타이어를 대상으로 실측값을 계측하는 경우, 자동차의 왼쪽 타이어에 대한 실측값 b"가 실측값 a"보다 큰 수치를 나타낸다고 분석되고, 오른쪽 타이어에 대한 실측값 b"가 실측값 a"보다 큰 수치를 나타낸다고 분석되면, 상기 제어부(20)는 타이어를 토우 인 상태로 판단할 수 있다.On the other hand, as shown in Fig. 5, when the measured value is measured for the car tire, it is analyzed that the measured value a 'for the left tire of the car represents a value larger than the measured value b', When it is analyzed that the measured value a 'represents a value larger than the measured value b', the controller 20 may determine the tire as a tow-out state. On the contrary, as shown in FIG. 6, when the measured value is measured for the tire of the vehicle, it is analyzed that the measured value b "for the left tire of the vehicle represents a value larger than the measured value a", If it is analyzed that the measured value b "represents a value larger than the measured value a", the control unit 20 may determine the tire as a toe-in state.

이와 같이, 제어부(20)는 토우 인/아웃이 판단되면, 이에 대한 알림신호를 생성하고, 상기 알림신호를 디스플레이부(30)로 송신한다. 즉, 제어부(20)는 운전자에게 타이어(50)의 변형 여부를 판단하고, 이에 대한 정보를 운전자에게 주기적으로 제공함으로써 운전자가 휠 얼라인먼트(wheel alignment) 등 자동차 정비 서비스를 받도록 유도하여 타이어의 편마모 발생이 방지되도록 한다.As such, when it is determined that the tow in / out is determined, the controller 20 generates a notification signal for this and transmits the notification signal to the display unit 30. That is, the controller 20 determines whether the tire 50 is deformed to the driver and periodically provides the driver with information about the tire 50 so as to induce the driver to receive car maintenance services such as wheel alignment, thereby causing uneven wear of the tire. This is to be prevented.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차 타이어의 편마모 감지장치는 디스 플레이부(30)를 포함한다.In addition, the uneven wear detection device of a vehicle tire according to an embodiment of the present invention includes a display unit 30.

상기 디스플레이부(30)는 제어부(20)로부터 송신된 알림신호를 수신받아 운전자에게 음성, 영상 등으로 출력하는 것이다. 이때, 상기 디스플레이부(30)는 운전석 내부의 일측에 구비되어 알림신호를 운전자에게 경보하는 것으로서, 이러한 목적으로 사용된 것이라면 어떠한 것을 사용하여도 무방하지만, 바람직하게는 당업계에서 통상적으로 사용되는 것을 사용하는 것이 좋다. 즉, 운전자는 디스플레이부(30)로 출력된 경고음 등을 청취하여 타이어의 토우 인/아웃을 확인한다.The display unit 30 receives the notification signal transmitted from the control unit 20 and outputs a voice, an image, etc. to the driver. In this case, the display unit 30 is provided at one side of the driver's seat to alert the driver to a notification signal, and may be used as long as it is used for this purpose, but preferably used in the art. It is good to use. That is, the driver checks the toe in / out of the tire by listening to a warning sound output to the display unit 30 and the like.

선택적으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 타이어의 편마모 감지장치는 차량속도센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.Optionally, the tire wear detection device according to an embodiment of the present invention may further include a vehicle speed sensor (not shown).

상기 차량속도센서는 자동차의 움직임을 계측하는 것으로서, 자동차의 속도계에 연결설치되거나 자동차의 외부 일측에 구비된다. The vehicle speed sensor measures the movement of the vehicle and is connected to the speedometer of the vehicle or is provided at one outside of the vehicle.

또한, 차량속도센서는 자동차의 움직임에 따라 주행 데이터를 산출하고, 상기 주행 데이터를 제어부(20)에 전송하여 상기 제어부(20)의 동작을 온(on) 또는 오프(off)시킨다.In addition, the vehicle speed sensor calculates driving data according to the movement of the vehicle, and transmits the driving data to the controller 20 to turn on or off the operation of the controller 20.

보다 구체적으로, 차량속도센서가 자동차의 움직임을 감지하지 못하면, 자동차의 미동작 주행 데이터를 산출하고, 이를 제어부(20)에 전송하여 제어부의 동작을 오프시킨다. 이와 반대로 차량속도센서가 자동차의 움직임을 감지하면, 자동차의 동작 주행 데이터를 산출하고, 이를 제어부(20)에 전송하여 제어부의 동작을 온시킨다. More specifically, if the vehicle speed sensor does not detect the movement of the vehicle, calculates the non-operating driving data of the vehicle and transmits it to the controller 20 to turn off the operation of the controller. On the contrary, when the vehicle speed sensor detects the movement of the vehicle, the vehicle driving data is calculated and transmitted to the controller 20 to turn on the operation of the controller.

이와 같이, 차량속도센서는 자동차가 실질적으로 이동하는 않는 경우에 타이어의 움직임에 따라 제어부(20)가 거리 데이터를 분석하는 것을 방지하는 역할을 수행한다.As such, the vehicle speed sensor serves to prevent the controller 20 from analyzing the distance data according to the movement of the tire when the vehicle does not substantially move.

선택적으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 타이어의 편마모 방지장치는 조향 각도 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.Optionally, the tire wear protection device according to an embodiment of the present invention may further include a steering angle sensor (not shown).

상기 조향 각도 센서는 스티어링 휠에 부착되어 상기 스티어링 휠의 조향 각도를 측정하고, 상기 조향 각도를 조향 각도 데이터로 변환시켜 상기 제어부(20)에 전송하는 것으로서, 스테어링 휠의 회전에 따라 조향 각도를 계측할 수 있다면 어떠한 조향 각도 센서를 사용하여도 무방하다.The steering angle sensor is attached to a steering wheel to measure the steering angle of the steering wheel, converts the steering angle into steering angle data and transmits it to the control unit 20, the steering angle according to the rotation of the steering wheel Any steering angle sensor can be used as long as it can be measured.

상기 조향 각도 센서는 휠 얼라인먼트(차축 정렬) 등 자동차 정비 서비스를 받은 상태에서 스티어링 휠의 회전에 따른 타이어의 거리 데이터를 측정하여 제어부(20)가 기준값을 설정할 수 있도록 스티어링 휠의 조향 각도를 계측한다. The steering angle sensor measures a steering wheel's steering angle so that the controller 20 can set a reference value by measuring the distance data of the tire according to the rotation of the steering wheel in the state of receiving a car maintenance service such as wheel alignment (axle alignment). .

상기 제어부(20)는 초기 위치 예컨대, 스티어링 휠이 좌측으로 회전되어 있는 상태를 초기 위치로 설정한 후, 스티어링 휠이 우측으로 회전하는 제어부(20)는 조향 각도 센서의 펄스 신호를 카운트하여 스티어링 휠의 위치를 인지한다.The controller 20 sets an initial position, for example, a state in which the steering wheel is rotated to the left, to the initial position, and then the controller 20 in which the steering wheel rotates to the right counts a pulse signal of the steering angle sensor to steer the wheel. Recognize the position of.

이와 같이, 조향 각도 센서는 스티어링 휠의 조향 각도를 계측하고, 이를 제어부(20)에 전송함으로써, 상기 제어부(20)가 조향 각도의 변화에 따른 타이어의 거리 데이터를 분석하여, 차축이 정렬된 상태의 기준값(조향 각도 대비 거리 데이터)을 결정할 수 있도록 한다.As such, the steering angle sensor measures the steering angle of the steering wheel and transmits the steering angle to the control unit 20 so that the control unit 20 analyzes the distance data of the tire according to the change of the steering angle, and the axle is aligned. It is possible to determine the reference value of the distance (distance data versus steering angle).

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 타이어의 편마모 감지장치는 입력수단을 더 포함할 수 있다.In addition, the tire wear detection device according to an embodiment of the present invention may further include an input means.

상기 입력수단은 사용자로부터 상기 자동차 및 타이어의 종류에 따른 기준값을 입력받아 상기 기준값을 제어부로 전송하는 것으로서, 자동차 및 타이어의 종류에 따라 제어부에 저장된 기준값을 타이어 교환 및 휠 얼라인먼트 조정 후에 리셋하는 역할을 수행한다. The input unit receives a reference value according to the type of the car and the tire from a user and transmits the reference value to the controller, and resets the reference value stored in the controller after tire replacement and wheel alignment adjustment according to the type of the vehicle and the tire. To perform.

즉, 입력수단은 자동차의 타이어를 교환하거나 자동차의 휠 얼라인먼트가 조정되면, 이에 따른 기준값을 새로 입력받아 제어부(20)에 전송한다. In other words, when the tire of the vehicle is replaced or the wheel alignment of the vehicle is adjusted, the input unit receives a new reference value and transmits it to the controller 20.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차 타이어의 편마모 방지방법을 나타내는 동작 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a method for preventing uneven wear of a vehicle tire according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차 편마모 방지방법은 타이어로부터 거리 데이터를 계측하는 단계(S10)와, 상기 거리 데이터와 설정된 기준값의 편차를 산출하는 단계(S20)와, 상기 편차가 일정크기로 지속되는지를 계측하여 타이어의 변형을 판단하는 단계(S30)와, 알림신호를 생성하여 타이어의 변형을 운전자에게 경보하는 단계(S40)가 포함될 수 있다.As shown in FIG. 7, the method for preventing uneven wear of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes measuring distance data from a tire (S10), calculating a deviation between the distance data and a set reference value (S20), and The method may include determining whether the tire is deformed by measuring whether the deviation continues to a predetermined size (S30), and generating a notification signal to alert the driver of the deformation of the tire (S40).

구체적으로, 첫 번째 단계(S10)는 거리감지 센서부(10)를 이용하여 타이어(50)와의 거리 데이터를 계측하는 단계로서, 타이어(50)에 인접한 자동차의 하부 일측에 구비된 거리감지 센서부(10)를 이용하여 상기 거리감지 센서부(10)와 타이 어(50) 사이의 거리를 초음파, 레이저 등으로 계측하고, 이를 거리 데이터로 변화시키며, 상기 거리 데이터를 제어부(20)로 전송하는 과정을 수행한다.Specifically, the first step (S10) is a step of measuring the distance data with the tire 50 using the distance sensor unit 10, the distance sensor unit provided on the lower side of the vehicle adjacent to the tire 50 Measuring the distance between the distance sensor 10 and the tier 50 by using an ultrasonic wave, a laser, or the like using an ultrasonic wave 10, changing the distance data into distance data, and transmitting the distance data to the control unit 20. Perform the process.

필요에 따라, 첫 번째 단계(S10) 이전에는 자동차 및 타이어의 종류에 따라 입력수단을 이용하여 기준값을 설정하는 단계를 더 포함할 수도 있다. If necessary, the method may further include setting a reference value by using an input means according to the type of the vehicle and the tire before the first step S10.

본 단계에서는 타이어의 교환이나 휠 얼라인먼트의 조정에 따라 기준값이 변동되는 제어부(20)에 설정된 기준값을 초기화시키고, 타이어의 교환이나 휠 얼라인먼트의 조정에 따라 변경된 자동차의 상태에 맞는 기준값을 입력수단을 통해 입력받는 과정을 수행한다. In this step, the reference value set in the control unit 20 in which the reference value is changed according to the replacement of the tire or the adjustment of the wheel alignment is initialized, and the reference value corresponding to the state of the vehicle changed according to the replacement of the tire or the adjustment of the wheel alignment is input through the input means. Perform the process of receiving input.

필요에 따라, 첫 번째 단계(S10) 이전에는 스티어링 휠의 조향 각도를 계측하고, 이를 토대로 기준값을 설정하는 단계가 더 포함될 수 있다.If necessary, the first step S10 may further include the step of measuring the steering angle of the steering wheel, and setting a reference value based on this.

본 단계에서는 거리감지 센서부(10)가 휠 얼라인먼트(차축 정렬) 등 자동차 정비 서비스를 받은 상태에서 상기 거리감지 센서부(10)와 타이어(50) 사이의 거리 데이터를 계측하는 과정을 수행한다. In this step, the distance sensor unit 10 performs a process of measuring the distance data between the distance sensor unit 10 and the tire 50 in a state of receiving a car maintenance service such as wheel alignment (axle alignment).

보다 구체적으로, 본 단계는 스티어링 휠을 회전시키고, 상기 스티어링 휠의 조향 각도를 조향 각도 센서를 이용하여 계측하며, 상기 조향 각도에 따라 변동되는 거리감지 센서부(10)와 타이어(50)의 사이간격을 상기 거리감지 센서부(10)로 계측한 다음, 상기 사이간격에 대한 거리 데이터를 제어부(20)에 기준값으로 입력하는 단계이다. 즉, 본 단계는 스티어링 휠의 조향 각도(변수)에 따라 변동되는 사이간격(결과 값)에 대한 거리 데이터를 계측하여 제어부(20)에 기준값으로 입력하는 것이다.More specifically, in this step, the steering wheel is rotated, the steering angle of the steering wheel is measured by using a steering angle sensor, and the distance between the distance sensor 10 and the tire 50 that varies according to the steering angle. The distance is measured by the distance sensor 10, and then the distance data about the distance is input to the controller 20 as a reference value. That is, in this step, the distance data about the interval (result value) which varies according to the steering angle (variable) of the steering wheel is measured and input to the controller 20 as a reference value.

한편, 첫 번째 단계(S10) 이전에는 한 쌍의 초음파 센서(10', 10")를 포함하는 거리감지 센서부(10)를 이용하여 차축이 정렬된 상태에서 기준값을 설정하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 이때, 상기 한 쌍의 초음파 센서(10', 10")는 타이어(50)의 중심횡축을 기준으로 서로 동일한 거리로 대향되도록 설치된다.Meanwhile, before the first step S10, the method may further include setting a reference value in a state where the axles are aligned by using the distance sensor unit 10 including the pair of ultrasonic sensors 10 ′ and 10 ″. In this case, the pair of ultrasonic sensors 10 ′ and 10 ″ may be installed to face each other at the same distance with respect to the center horizontal axis of the tire 50.

본 단계에서는 거리감지 센서부(10)가 휠 얼라인먼트(차축 정렬) 등 자동차 정비 서비스를 받은 상태에서 임의의 제 1 초음파 센서(10')로 상기 제 1 초음파 센서(10')와 타이어(50)와의 사이간격(a)을 계측하고, 제 2 초음파 센서(10")로 상기 제 2 초음파 센서(10")와 타이어(50)와의 사이간격(b)을 계측하며, 상기 사이간격들의 합에 대한 거리 데이터(a+b)를 제어부(20)에 기준값으로 입력하는 과정을 수행한다. 이와 같이, 본 단계는 한 쌍의 초음파 센서(10', 10")로부터 사이간격에 대한 데이터를 계측하고, 이를 토대로 기준값을 결정하며, 상기 기준값을 제어부(20)에 설정하는 단계이다.In this step, the first ultrasonic sensor 10 'and the tire 50 may be moved to an arbitrary first ultrasonic sensor 10' while the distance sensor 10 receives a car maintenance service such as wheel alignment. Measuring a distance between the second ultrasonic sensor 10 " and a distance b between the second ultrasonic sensor 10 " and the tire 50 using a second ultrasonic sensor 10 " The distance data a + b is input to the controller 20 as a reference value. As described above, the present step is a step of measuring data about the interval from the pair of ultrasonic sensors 10 'and 10 ", determining a reference value based on the reference value, and setting the reference value to the controller 20.

본 발명에 따른 거리감지 센서부(10)는 도 3에 도시된 바와 같이 1개의 초음파 센서(10')로 구성될 수 있다. 상기 초음파 센서(10')는 상기 타이어(50), 바람직하게는 타이어의 휠커버(52)로 고주파 펄스를 방사하고, 상기 타이어(50) 또는 휠커버(52)에 부딪혀 돌아온 에코 신호로부터의 시간차를 기반으로 타이어(50)와의 거리 데이터를 산출하며, 상기 거리 데이터를 제어부(20)로 송신한다.The distance sensor unit 10 according to the present invention may be composed of one ultrasonic sensor 10 ′ as shown in FIG. 3. The ultrasonic sensor 10 'emits high frequency pulses to the tire 50, preferably the wheel cover 52 of the tire, and is based on the time difference from the echo signal hit back to the tire 50 or the wheel cover 52. The distance data with the tire 50 is calculated, and the distance data is transmitted to the controller 20.

두 번째 단계(S20)에서는 거리 데이터와 설정된 기준값의 편차를 산출하는 단계로서, 거리감지 센서부(10)로 계측되어 제어부(20)로 전송된 거리 데이터와 제어부(20)에 기 설정된 기준값을 서로 비교하여 편차를 산출하는 과정을 수행한다. 이때, 상기 편차가 허용오차, 바람직하게는 -2.5 내지 2.5 ㎜ 이내의 범위에 산출되면 정상 상태로 판단하고, 상기 허용오차를 벗어나면 비정상 상태로 판단한다. In the second step (S20) to calculate the deviation between the distance data and the set reference value, the distance data measured by the distance sensor unit 10 and transmitted to the control unit 20 and the reference value preset in the control unit 20 mutually Comparing to calculate the deviation. At this time, if the deviation is calculated within a tolerance, preferably within the range of -2.5 to 2.5 mm, it is determined as a normal state, and when it is out of the tolerance, it is determined as an abnormal state.

세 번째 단계(S30)에서는 상기 편차가 허용오차 이외의 수치로 20초 동안 지속되는지를 계측하여 타이어(50)의 변형을 판단하는 단계이다.In the third step (S30) is the step of determining the deformation of the tire 50 by measuring whether the deviation lasts for 20 seconds at a value other than the tolerance.

보다 구체적으로, 일측 방향에 위치한 타이어(50)에 대해 상기 타이어(50)에 인접한 거리감지 센서부(10)로 계측된 거리 데이터를 기준값과 비교하여 편차를 산출하여, 그 편차가 허용오차, 예컨대 -2.5㎜ 미만이면 타이어 비틀림 또는 토우 인 등의 타이어 변형으로 판단한다. 또한, 상기 편차가 허용오차, 예컨대 2.5 초과로 산출되면 타이어 비틀림 또는 토우 아웃 등의 타이어 변형으로 판단한다.More specifically, a deviation is calculated by comparing distance data measured by the distance sensor unit 10 adjacent to the tire 50 with a reference value with respect to the tire 50 located in one direction, and the deviation is a tolerance, for example. If it is less than -2.5 mm, it is judged to be a tire twist such as tire twist or toe-in. Further, if the deviation is calculated to be greater than the tolerance, for example, 2.5, it is determined that the tire is deformed, such as tire twist or toe out.

다만, 허용오차를 벗어나는 편차가 20초 미만으로 산출되거나 급격한 치수의 검출 변화가 산출되면 도로 방지턱, 울퉁불퉁한 노면을 주행하는 등의 특이적인 상황에 해당되므로, 이 경우에는 타이어 비틀림이나 토우 인/아웃이 아닌 타이어(50)가 정상 상태인 것으로 판단한다.However, if the deviation outside the tolerance is calculated to be less than 20 seconds or if a sudden change in the detection of the dimension is calculated, it is a specific situation such as driving on a road bump or bumpy road surface.In this case, tire torsion or toe in / out It is determined that the tire 50 is in a normal state.

이와 같이, 상기 거리 데이터에 설정된 기준값을 차감한 수치가 허용오차 이내이거나 허용오차 이외의 수치가 20초 미만 동안 발생되면, 정상상태로 판정을 한 다.(S25) In this way, if the value obtained by subtracting the reference value set in the distance data is within the tolerance or a value other than the tolerance is generated for less than 20 seconds, it is determined as a normal state.

네 번째 단계(S40)는 상기 세 번째 통해 타이어(50)가 변형된 것으로 판단되면 알림신호를 생성하여 편마모의 발생을 운전자에게 경보하는 단계로서, 제어부(20)에 의해 생성된 알림신호를 운전석 내부의 일측에 구비된 디스플레이부(30)로 송신하며, 상기 디스플레이부(30)는 상기 알림신호를 음향, 영상 등으로 출력하여 운전자가 타이어의 변형을 인식할 수 있도록 한다.The fourth step (S40) is a step of generating a notification signal to alert the driver of the occurrence of uneven wear when it is determined that the tire 50 is deformed through the third, the notification signal generated by the control unit 20 inside the driver's seat The display unit 30 is provided at one side of the display unit 30, and the display unit 30 outputs the notification signal as a sound, an image, or the like, so that the driver can recognize the deformation of the tire.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated.

도 1은 종래의 자동차 조향장치를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional vehicle steering apparatus.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 편마모 감지장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a tire wear detection device according to an embodiment of the present invention.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 편마모 감지장치의 센서부를 나타내는 개략도이다.Figure 3 is a schematic diagram showing a sensor unit of the tire wear detection device according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 편마모 감지장치의 센서부를 나타내는 개략도이다.4 to 6 are schematic views showing a sensor unit of a tire wear detection device according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 편마모 방지방법을 나타내는 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a method for preventing tire wear to a tire according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 거리감지 센서부 10', 10" : 초음파 센서10: distance sensor 10 ', 10 ": ultrasonic sensor

15 : 반사판 20 : 제어부 15: reflector 20: control unit

30 : 디스플레이부 50 : 타이어 30: display unit 50: tire

52 : 휠커버 C : 타이어의 중심횡축52: wheel cover C: center horizontal axis of the tire

Claims (13)

타이어와 인접한 자동차의 하부 일측에 구비되어 상기 타이어와의 거리 데이터를 계측하는 거리감지 센서부;A distance sensor unit provided at one side of the lower portion of the vehicle adjacent to the tire to measure distance data with the tire; 상기 거리감지 센서부로부터 측정된 거리 데이터를 수신받아 설정된 기준값과 비교하여 알림신호를 생성하는 제어부; 및 A control unit which receives the distance data measured by the distance detecting sensor unit and generates a notification signal by comparing with the set reference value; And 상기 제어부로부터 송신된 알림신호를 수신받아 운전자에게 디스플레이 하는 디스플레이부;를 포함하는 자동차 타이어의 편마모 감지장치.And a display unit for receiving a notification signal transmitted from the control unit and displaying the received notification signal to the driver. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 자동차의 움직임을 계측하여 주행 데이터를 산출하고, 상기 주행 데이터를 제어부에 전송하여 상기 제어부의 동작을 온 또는 오프시키는 차량속도센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 타이어의 편마모 감지장치.And a vehicle speed sensor configured to calculate driving data by measuring the movement of the vehicle and to transmit the driving data to a controller to turn on or off the operation of the controller. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 사용자로부터 상기 자동차 및 타이어의 종류에 따른 기준값을 입력받아 상기 기준값을 제어부로 전송하는 입력수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 타이어의 편마모 감지장치.And an input means for receiving a reference value according to the type of the vehicle and the tire from a user and transmitting the reference value to a control unit. 제 1 항에 있어서, 상기 거리감지 센서부는The method of claim 1, wherein the distance sensor unit 하나 이상의 초음파 센서 또는 적외선 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 타이어의 편마모 감지장치. Device for detecting the wear of a car tire, characterized in that it comprises one or more ultrasonic sensors or infrared sensors. 제 1 항에 있어서, 상기 거리감지 센서부는 The method of claim 1, wherein the distance sensor unit 상기 타이어의 중심횡축을 기준으로 서로 동일한 거리로 대향되도록 설치된 한 쌍의 초음파 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 타이어의 편마모 감지장치.And a pair of ultrasonic sensors installed so as to face each other at the same distance with respect to the center horizontal axis of the tire. 제 4 항 또는 제 5항에 있어서, 상기 초음파 센서는 The method of claim 4 or 5, wherein the ultrasonic sensor is 타이어와 인접한 자동차의 하부 일측에 구비되고, 상기 타이어를 향하여 초음파 신호를 송신하는 초음파 송신부와,An ultrasonic transmitter provided on one side of the lower portion of the vehicle adjacent to the tire and transmitting an ultrasonic signal toward the tire; 타이어에 의해 반사된 초음파 신호를 수신하는 초음파 수신부, 및 An ultrasonic receiver for receiving an ultrasonic signal reflected by the tire, and 상기 초음파 수신부를 통해 입력된 초음파 신호를 제어부가 처리 가능한 거리 데이터로 변환시켜 제어부에 전달하는 초음파입력 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 타이어의 편마모 감지장치.And an ultrasonic input processing unit converting the ultrasonic signal input through the ultrasonic receiving unit into distance data that can be processed by the controller and transmitting the ultrasonic signal to the controller. 제 6 항에 있어서, 상기 초음파 센서는 The method of claim 6, wherein the ultrasonic sensor 타이어의 일측에 구비되어 상기 초음파 송신부로부터 송신된 초음파를 반사시키는 반사판을 더 포함한 것을 특징으로 하는 자동차 타이어의 편마모 감지장치.It is provided on one side of the tire and wear detection device for a car tire, characterized in that it further comprises a reflector for reflecting the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic transmitter. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 거리감지 센서부는 적어도 하나의 타이어에 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 타이어의 편마모 감지장치.Device for detecting the wear of the automobile tire, characterized in that the distance sensor unit is provided on at least one tire. (ⅰ) 거리감지 센서부를 이용하여 타이어와의 거리 데이터를 계측하는 단계;(Iii) measuring distance data with the tire using a distance sensor; (ⅱ) 상기 거리 데이터와 설정된 기준값의 편차를 산출하는 단계;(Ii) calculating a deviation between the distance data and a set reference value; (ⅲ) 상기 편차가 허용오차 이외의 수치로 20초 동안 지속되는지를 분석하여 타이어의 변형을 판단하는 단계; 및(Iii) determining whether the tire is deformed by analyzing whether the deviation lasts for 20 seconds at a value other than a tolerance; And (ⅳ) 상기 (ⅲ) 단계를 통해 타이어가 변형된 것으로 판단되면 알림신호를 생성하여 타이어의 변형에 의한 타이어의 편마모 발생을 운전자에게 경보하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 타이어의 편마모 방지방법.(Iii) if it is determined that the tire is deformed through the step (iii), generating a notification signal to alert the driver of occurrence of uneven wear of the tire due to the deformation of the tire; Way. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 (ⅰ) 단계 이전에 자동차 및 타이어의 종류에 따라 기준값을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 타이어의 편마모 방지방법.Before the step (iii) further comprising the step of setting the reference value according to the type of the car and the tire, the wear resistance of the automobile tire, characterized in that it further comprises. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 (ⅰ) 단계 이전에 한 쌍의 초음파 센서를 포함하는 거리감지 센서부를 이용하여 차축이 정렬된 상태에서 기준값을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 타이어의 편마모 방지방법.And (b) setting a reference value in a state in which the axles are aligned by using a distance sensor unit including a pair of ultrasonic sensors before step (iii). 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 거리 데이터에 설정된 기준값을 차감한 수치가 허용오차 이내이거나 허용오차 이외의 수치가 20초 미만 동안 발생되면, 정상 판정을 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 타이어의 편마모 방지방법.And determining a normal value when a value obtained by subtracting the reference value set in the distance data is within a tolerance or a value other than the tolerance occurs for less than 20 seconds. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 허용오차는 -2.5 내지 2.5 ㎜인 것을 특징으로 하는 자동차 타이어의 편마모 방지방법.The tolerance is -2.5 to 2.5 mm uneven wear prevention method of the automobile tire, characterized in that.
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