KR100973502B1 - Wheel speed sensor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 차륜속도 감지장치를 개시한 것이다. 개시한 차륜속도 감지장치는 차륜과 함께 회전하는 회전체의 회전속도 감지를 위해 회전체에 근접 설치되는 속도센서와, 속도센서의 고정을 위해 속도센서의 외면에 회전 변위 가능하게 결합되며 차량의 차체에 고정되는 플랜지를 포함한다. 이러한 차륜속도 감지장치는 속도센서를 고정하는 플랜지의 결합방향을 가변시킬 수 있기 때문에 사양이 서로 다른 차량에도 쉽게 장착할 수 있어 부품의 공용화가 가능한 효과가 있다.The present invention discloses a vehicle wheel speed detection device. The disclosed wheel speed sensing device is coupled to a speed sensor installed in close proximity to the rotating body for detecting the rotational speed of the rotating body rotating with the wheel, and rotatably coupled to the outer surface of the speed sensor for fixing the speed sensor. It includes a flange fixed to the. Since the wheel speed sensing device can vary the coupling direction of the flange fixing the speed sensor, the wheel speed sensing device can be easily mounted on a vehicle having different specifications, so that the parts can be shared.
Description
도 1은 본 발명에 따른 차륜속도 감지장치의 구성을 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a wheel speed detecting apparatus according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 차륜속도 감지장치의 속도센서와 플랜지의 구성을 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the configuration of the speed sensor and the flange of the wheel speed detecting apparatus according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 차륜속도 감지장치의 플랜지를 회전상태를 나타낸 것이다.Figure 3 shows a rotating state of the flange of the wheel speed detection apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10: 회전체, 11: 요철부,10: rotating body, 11: uneven part,
20: 속도센서, 21: 하우징,20: speed sensor, 21: housing,
22: 보빈, 23: 영구자석,22: bobbins, 23: permanent magnets,
24: 자극편, 25: 코일,24: magnetic pole piece, 25: coil,
26: 케이블, 27: 원추형 외면,26: cable, 27: conical outer surface,
28,34: 톱니형 결합부, 29: 걸림부,28,34: toothed engagement portion, 29: locking portion,
30: 플랜지, 31: 결합공,30: flange, 31: coupling hole,
32: 나사결합공 32: screwing hole
본 발명은 차량의 차륜속도 감지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 속도센서를 고정하는 플랜지의 결합방향을 가변시킬 수 있도록 한 차륜속도 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle wheel speed detection device, and more particularly to a wheel speed detection device to be able to change the engagement direction of the flange for fixing the speed sensor.
일반적인 차륜속도 감지장치는 차륜과 함께 회전하는 톱니형 회전체와, 이 회전체의 회전을 감지하는 속도센서를 포함하는 것으로, 회전체가 회전할 때 속도센서에 생기는 자속의 변화를 감지하여 차륜의 회전속도를 감지하는 장치이다.A general wheel speed detecting device includes a toothed rotating body that rotates along with the wheel, and a speed sensor that detects the rotation of the rotating body, and detects a change in magnetic flux generated by the speed sensor when the rotating body rotates. It is a device to detect the rotation speed.
이러한 차륜속도 감지장치의 속도센서는 회전체의 외주부와 근접한 상태가 되도록 차량의 차체에 장착된다. 이때 속도센서를 고정하는 장치는 통상 속도센서의 외면에 일체를 이루도록 마련되는 플랜지와, 이 플랜지를 차체에 고정하는 고정나사로 구성된다. 즉 속도센서와 일체를 이루도록 구성된 플랜지가 차량의 센서장착부에 밀착된 상태에서 플랜지에 형성된 나사공에 고정나사가 체결됨으로써 속도센서의 고정이 이루어진다. 속도센서로부터 연장되는 케이블은 속도센서의 장착성을 감안하여 속도센서의 단부로부터 속도센서의 길이방향과 교차하는 방향으로 연장되도록 연결되며, 통상 수지재의 사출물로 이루어지는 속도센서의 하우징에 매입상태로 연결된다.The speed sensor of the wheel speed sensor is mounted on the vehicle body so as to be in close proximity to the outer circumference of the rotor. At this time, the device for fixing the speed sensor is usually composed of a flange provided to be integral to the outer surface of the speed sensor, and a fixing screw for fixing the flange to the vehicle body. That is, the fixing of the speed sensor is achieved by fastening a fixing screw to a screw hole formed in the flange while the flange configured to be integral with the speed sensor is in close contact with the sensor mounting part of the vehicle. The cable extending from the speed sensor is connected to extend in the direction intersecting the longitudinal direction of the speed sensor from the end of the speed sensor in consideration of the mountability of the speed sensor, and is usually connected to the housing of the speed sensor made of an injection molded resin. .
그러나 이러한 종래 차륜속도 감지장치의 속도센서는 차체에 고정되는 플랜지가 일체로 된 구조이고 속도센서로부터 연장되는 케이블도 어느 한 방향으로 고정된 구조이기 때문에 동일한 제품을 서로 다른 차량에 장착할 수 없어 부품을 공용화하기 어려운 문제가 있었다. 즉 종래의 속도센서는 플랜지와 케이블의 방향이 고정된 관계로 장착조건(센싱 각도, 케이블 방향 등)이 다른 차량에 적용하기 어렵기 때문에 다른 차량에 적용하기 위해서는 케이블의 방향과 플랜지의 방향이 다른 별도의 하우징을 제작해야 했다.However, since the speed sensor of the conventional wheel speed sensor has a structure in which the flange fixed to the vehicle body is integrated and the cable extending from the speed sensor is fixed in one direction, the same product cannot be mounted in different vehicles. There was a difficult problem to publicize. In other words, the conventional speed sensor has a fixed flange and cable direction, so it is difficult to apply it to other vehicles with different mounting conditions (sensing angle, cable direction, etc.). A separate housing had to be manufactured.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 속도센서를 고정하는 플랜지의 결합방향을 가변 가능하게 함으로써 사양이 서로 다른 차량에도 쉽게 장착할 수 있어 부품의 공용화가 가능하도록 하는 차륜속도 감지장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve such a problem, an object of the present invention is to change the coupling direction of the flange for fixing the speed sensor can be easily mounted on vehicles with different specifications, so that the parts can be shared It is to provide a speed sensor.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차륜속도 감지장치는 차륜과 함께 회전하는 회전체의 회전속도 감지를 위해 상기 회전체에 근접 설치되는 속도센서와, 상기 속도센서의 고정을 위해 상기 속도센서의 외면에 회전 변위 가능하게 결합되며 차량의 차체에 고정되는 플랜지를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wheel speed detection apparatus according to the present invention for achieving this object is a speed sensor that is installed in close proximity to the rotating body for detecting the rotational speed of the rotating body rotating with the wheel, and the speed sensor for fixing the speed sensor It is characterized in that it comprises a flange fixed to the vehicle body of the vehicle is rotatably coupled to the outer surface.
또한 상기 플랜지는 상기 속도센서가 관통하는 형태로 상기 속도센서의 외면과 결합되는 결합공과, 상기 결합공과 소정간격 이격된 위치에 형성되며 고정나사가 체결되는 나사결합공을 포함하는 것을 특징으로 한다.The flange may include a coupling hole coupled to an outer surface of the speed sensor in a form where the speed sensor penetrates, and a screw coupling hole formed at a position spaced apart from the coupling hole by a predetermined distance and fastened to a fixing screw.
또한 상기 플랜지의 결합공은 어느 한쪽으로부터 내경이 점차커지는 원추형 내면을 포함하고, 상기 속도센서는 상기 결합공과 대응하여 결합되는 원추형 외면을 포함하며, 상기 속도센서의 원추형 외면의 최소 외경부분에는 상기 플랜지의 결합을 허용하면서도 상기 플랜지의 결합공이 상기 원추형 외면에 장착된 상태에서 상기 결합공의 최소 내경부분이 걸려 지지될 수 있는 정도로 상기 결합공의 최소 내경보다 크게 형성되는 걸림부가 마련되는 것을 특징으로 한다.In addition, the coupling hole of the flange includes a conical inner surface gradually increasing in diameter from one side, the speed sensor includes a conical outer surface coupled to correspond to the coupling hole, the minimum outer diameter portion of the conical outer surface of the speed sensor the flange While allowing the coupling of the engaging hole of the flange is mounted on the conical outer surface is characterized in that the engaging portion is formed to be larger than the minimum inner diameter of the coupling hole to the extent that the minimum inner diameter portion of the coupling hole can be supported. .
또한 상기 결합공의 원추형 내면과 상기 속도센서의 원추형 외면은 상호 대응하여 결합되며 어느 한 방향으로 회전을 허용하는 톱니형태의 결합부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the conical inner surface of the coupling hole and the conical outer surface of the speed sensor are coupled to correspond to each other, characterized in that consisting of a sawtooth coupling portion that allows rotation in either direction.
또한 본 발명은 상기 플랜지와 상기 속도센서의 원활한 결합을 위해 상기 플랜지의 결합공에 진입하는 쪽의 상기 속도센서의 외면이 원추형으로 된 것을 특징으로 한다.In another aspect, the present invention is characterized in that the outer surface of the speed sensor of the side entering the coupling hole of the flange for the smooth coupling of the flange and the speed sensor is conical.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 차륜속도 감지장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 차량의 차축에 고정되어 차축과 함께 회전하는 회전체(10)와, 이 회전체(20)의 외측에 설치되어 회전속도를 감지하는 속도센서(20)와, 속도센서(20)를 차체(15)에 고정하기 위한 플랜지(30)를 포함한다. 이때 속도센서(20)는 회전체(10)의 회전을 감지할 수 있도록 일단부가 회전체(10)의 외주부에 대향하는 형태로 설치된다.As shown in FIG. 1, the wheel speed detecting apparatus according to the present invention is fixed to the axle of the vehicle and rotates together with the axle, and is installed outside the
차축에 장착되는 회전체(10)는 강자성체의 강철로 이루어지고 원판형상으로 마련된다. 또 회전체(10)의 외주부에는 골(12)과 산(13)으로 이루어진 톱니형태의 요철부(11)가 형성된다. 이는 골(12)과 산(13)형태의 요철부(11)를 통해 속도센서(20)의 자속변화를 유도할 수 있도록 한 것이다.The rotating
속도센서(20)는 회전체(10)를 향하여 입설된 원통상의 하우징(21)과, 이 하 우징(21)의 내부에 삽입 설치된 중공의 보빈(22)과, 이 보빈(22)의 후방에 설치되어 자기력을 발생시키는 영구자석(23)을 포함한다. 또한 속도센서(20)는 일단이 영구자석(23)과 접한 상태로 보빈(22)의 중앙부를 통해 회전체(10) 쪽으로 연장된 자극편(24)과, 회전체(10)의 회전에 따라 생기는 자속의 변화를 전압으로 변환시키는 것으로 보빈(22)에 권선되는 코일(25)을 포함한다. 또 속도센서(20)의 상부에는 속도센서(20)를 외부의 제어장치(미도시)와 연결하기 위한 케이블(26)이 설치된다. 이러한 속도센서(20)는 영구자석(23)의 자속이 자극편(24)을 경유하여 회전체(10) 외주부의 요철부(11)에 전해지면 회전체 요철부(11)의 영향으로 코일(25)을 통과하는 자속의 크기가 변화하면서 코일(25)에 교류 전압이 생기게 되는데, 이러한 교류전압의 변화를 감지하여 회전체(10)의 회전속도를 검출할 수 있다. 즉 교류전압의 주파수는 회전체(10)의 회전속도에 비례하므로 이 주파수를 계측하여 차륜의 회전속도를 검출할 수 있다.The
속도센서(20)를 차체에 고정하는 플랜지(30)는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 별도로 제작되어 속도센서(20)의 하부징(21) 외면에 장착되는 것으로, 소정의 두께를 가진 평판형 부재로 이루어진다. 또한 플랜지(30)는 속도센서(20)의 하우징 외면이 진입하여 결합되는 결합공(31)과, 결합공(31)과 이격된 위치에 고정나사(33) 체결을 위해 마련되는 나사결합공(32)을 구비한다. 이는 도 1에 도시한 바와 같이, 결합공(31)에 속도센서(20)를 결합시킨 후 고정나사(33)의 체결을 통해 플랜지(30)를 차체(15)에 고정시킴으로써 속도센서(20)를 차체(15)에 장착할 수 있도록 한 것이다.
As shown in FIGS. 1 and 2, the
플랜지(30)의 결합공(31)은 어느 한쪽으로부터 내경이 점차 커지는 원추형 내면으로 이루어지고, 이 결합공(31)과 결합되는 부분인 속도센서(20)의 하우징(21) 외면도 결합공(31)의 형상에 대응하는 원추형 외면(27)으로 이루어진다. 또 결합공(31)의 원추형 내면과 속도센서 하우징(21)의 원추형 외면(27)에는 상호 대응하여 결합되는 톱니형 결합부(34,28)가 각각 마련된다. 이는 플랜지(30)의 결합공(31)과 속도센서(20)가 상호 결합된 상태에서 상호 유동 없이 견고히 결합될 수 있도록 한 것이다. The
또 속도센서(20)의 하우징(21)은 도 1에 도시한 바와 같이, 플랜지(30)와의 원활한 결합을 위해 플랜지의 결합공(31)으로 진입하는 쪽의 외면이 전체적으로 원추형상으로 이루어지며, 결합공(31)과 최종 결합을 이루는 원추형 외면(27)의 최소 외경부분에는 결합공(31)의 최소 내경부분보다 큰 외경으로 된 걸림부(29)가 마련된다. 이때 걸림부(29)의 외경은 플랜지(30)의 결합을 허용하면서도 플랜지(30)가 속도센서(20) 하우징(21)의 외면에 결합된 상태에서 걸림부(29)에 걸려 이탈하지 않을 정도의 외경으로 이루어짐이 바람직하다. 또 이러한 결합을 위해서는 플랜지(30)가 소정량 탄성변형이 가능한 수지재로 이루어짐으로써 상호 결합되는 과정에서 결합공(31)의 내경이 확장되는 형태로 탄성변형 될 수 있도록 함이 바람직하다.In addition, as shown in Figure 1, the
또 결합공(31)의 원추형 내면과 속도센서 하우징(21)의 원추형 외면(27)에 마련된 톱니형 결합부(34,28)는 도 3에 도시한 바와 같이, 상호 결합된 상태에서 어느 한 방향으로의 회전을 허용할 수 있도록 각 치부의 상호 대향하는 한쪽면의 경사가 완만하고 다른 쪽의 경사가 급경사를 이루는 형태로 이루어진다. 이는 속도센서(20)와 플랜지(30)의 결합이 완료된 상태에서도 상호 회전시킬 수 있도록 함으로써 속도센서(20)의 장착조건을 변화시킬 수 있도록 한 것이다. In addition, as shown in FIG. 3, the
이러한 차륜속도 감지장치는 속도센서(20)와 플랜지(30)를 상호 결합시킬 때 플랜지(30)의 나사결합공(32) 위치와 속도센서(20)의 케이블(26) 위치를 작업자가 원하는 방향으로 자유롭게 변경할 수 있기 때문에 장착조건이 다른 모든 차량에 속도센서(20)를 장착할 수 있게 된다. 즉 장착조건이 다른 모든 차량에 동일한 속도센서를 적용할 수 있기 때문에 부품을 공용화 할 수 있게 된다.The wheel speed sensing device is a direction desired by the operator when the position of the
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차륜속도 감지장치는 속도센서를 고정하는 플랜지의 결합방향을 가변시킬 수 있어 플랜지의 나사결합공 위치와 속도센서의 케이블 위치를 원하는 방향으로 자유롭게 변경할 수 있기 때문에 사양이 서로 다른 모든 차량에 쉽게 장착할 수가 있고 부품을 공용화할 수 있는 효과가 있다. As described in detail above, the wheel speed detecting apparatus according to the present invention can vary the coupling direction of the flange for fixing the speed sensor, it is possible to freely change the screw coupling hole position of the flange and the cable position of the speed sensor in the desired direction This makes it easy to mount on any vehicle with different specifications and the ability to share components.
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