KR100973140B1 - Operation control device of movable body and lid equipment - Google Patents

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KR100973140B1
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야스히코 이노우에
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가부시키가이샤 니프코
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Abstract

(과제) 가동체의 동작을, 소정의 왕동(往動)위치까지는 4절 링크에 의한 동작으로 이동시키고, 소정의 왕동위치에 도달한 후에는 1축을 중심으로 한 회전운동을 하게 하도록 제어한다.(Problem) The movement of a movable body is moved to the operation | movement by a four-section link to a predetermined | prescribed reciprocating position, and after reaching | attaining a predetermined | prescribed reciprocating position, it is controlled to make a rotational movement about one axis.

(해결수단) 제 1 회전지지부(A)를 통하여 가동체(M)에 조립됨과 아울러 제 2 회전지지부(B)에 의해 고정체(S)에 조립된 베이스 암(1)과, 가동체(M)에 제 3 회전지지부(C)를 통하여 조립됨과 아울러 고정체(S)에 형성된 캠부(4)에 의해 안내되는 슬라이드부(2b)를 구비한 제어 암(2)과, 제 4 회전지지부(D)를 통하여 고정체(S)에 회동 가능하게 조립된 지지체(3)를 구비하고 있다. 제어 암(2)은 지지체(3)에 슬라이드 이동 가능하게 조립되어 있다. 캠부(4)는 제 1 부분(4a)과 이 제 1 부분(4a)과 교차하는 방향으로 연장되는 제 2 부분(4e)을 구비하고 있고, 제어 암(2)의 슬라이드부(2b)가 캠부(4)의 제 2 부분(4e)에 있을 때, 제 3 회전지지부(C)와 제 4 회전지지부(D)의 거리가 변하면서, 가동체(M)가 제 1 회전지지부(A)를 중심으로 해서 회동되도록 되어 있다.(Solution means) The base arm 1 and the movable body M which are assembled to the movable body M through the first rotating support part A, and which are assembled to the fixed body S by the second rotating supporting part B. Control arm 2 and fourth rotary support D, which are assembled through the third rotary support C and provided with a slide 2b guided by the cam 4 formed in the fixed body S. The support body 3 is rotatably assembled to the stationary body S via (circle). The control arm 2 is assembled to the support body 3 so that the slide movement is possible. The cam part 4 has the 1st part 4a and the 2nd part 4e extended in the direction which intersects this 1st part 4a, The slide part 2b of the control arm 2 is a cam part. When in the second part 4e of (4), while the distance of the 3rd rotation support part C and the 4th rotation support part D changes, the movable body M centers around the 1st rotation support part A. FIG. It is supposed to rotate.

Description

가동체의 동작제어장치 및 덮개장치{OPERATION CONTROL DEVICE OF MOVABLE BODY AND LID EQUIPMENT} OPERATION CONTROL DEVICE OF MOVABLE BODY AND LID EQUIPMENT}

본 발명은, 가동체의 동작을 소정의 왕동위치까지는 4절 링크에 의한 평행 슬라이드에 가까운 동작으로 이동시키고, 소정의 왕동위치에 도달한 후에는 1축을 중심으로 한 회전운동을 하게 하도록 제어하는 제어장치 및 이것을 이용하여 구성된 덮개장치에 관한 것이다.The present invention controls the movement of the movable body to a motion close to the parallel slide by the four-section link up to a predetermined reciprocating position, and to perform a rotational movement about one axis after reaching the predetermined reciprocating position. A device and a cover device constructed using the same.

수납 용기의 개구를 완전히 개방시킨 상태에 있어서 덮개의 상단의 위치가 낮게 억제됨과 아울러, 상기 개구 위에서 덮개를 측방으로 이동시켜서 이 개구를 크게 개방시키도록 한 것으로서, 특허문헌 1에 나타낸 것이 있다. 그런데, 이 특허문헌 1의 것에 있어서는, 용기 본체의 측부에 덮개의 이동방향에 걸친 가이드 홈이 필요함과 아울러, 이 가이드 홈에 슬라이드 가능하게 걸어 맞춰지는 링크를 필요로 하고, 또한 이 링크에도 개방의 최종단계에서 덮개를 하강시키기 위한 가이드 홈이 필요한 것이었다.In the state which opened the opening of a storage container completely, while the position of the upper end of a lid was suppressed low, what was shown in patent document 1 as having moved this lid sideways on the said opening, and opening this opening largely. By the way, in this patent document 1, the guide groove over the moving direction of a lid | cover is needed in the side part of a container main body, and the link which slidably engages with this guide groove is needed, and also this link is open | released. In the final step, a guide groove was needed to lower the cover.

특허문헌 1 : 일본국 특허공개공보 제2000－159251호Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 2000-159251

본 발명이 해결하고자 하는 주된 문제점은, 가동체의 동작을 소정의 왕동위치까지는 4절 링크에 의한 평행 슬라이드에 가까운 동작으로 이동시키고, 소정의 왕동위치에 도달한 후에는 1축을 중심으로 한 회전운동을 하게 하도록 제어하는 제어장치를 가능한 한 간소하면서 설치공간을 최소로 하는 구조로써 제공하는 점에 있다.The main problem to be solved by the present invention is to move the movement of the movable body to a motion close to the parallel slide by the four-section link up to a predetermined swing position, and after reaching the predetermined swing position, the rotational movement about one axis It is to provide a control device to control the system to be as simple as possible, with a structure that minimizes the installation space.

상기 과제를 달성하는 제 1 관점에서, 제어장치를 이하의 (가)~(바)의 구성을 구비한 것으로 하였다.From the 1st viewpoint which achieves the said subject, it was set as the control apparatus provided with the structures of the following (a)-(bar).

(가) 제 1 회전지지부를 통하여 가동체에 조립됨과 아울러, 제 2 회전지지부를 통하여 고정체에 조립되는 베이스 암과,(A) a base arm which is assembled to the movable body through the first rotational support and is assembled to the fixed body through the second rotational support;

(나) 가동체에 제 3 회전지지부를 통하여 조립됨과 아울러, 고정체에 형성된 캠부에 의해 안내되는 슬라이드부를 구비한 제어 암과,(B) a control arm which is assembled to the movable body via a third rotational support part and has a slide part guided by a cam part formed on the fixed body;

(다) 제 4 회전지지부에 의해 고정체에 회동 가능하게 조립된 지지체를 구비하고 있고,(C) a support body rotatably assembled to the fixed body by a fourth rotational support portion,

(라) 제어 암은 지지체에 슬라이드 이동 가능하게 조립되어 있음과 아울러,(D) The control arm is assembled to the support so that the slide can be moved,

(마) 캠부가 제 1 부분과, 이 제 1 부분과 교차하는 방향으로 연장되는 제 2 부분을 구비하고 있고,(E) The cam part is provided with the 1st part and the 2nd part extended in the direction which cross | intersects this 1st part,

(바) 제어 암의 슬라이드부가 캠부의 제 2 부분에 있을 때, 제 3 회전지지부와 제 4 회전지지부의 거리가 변하면서, 가동체가 제 1 회전지지부를 중심으로 해서 회동되도록 되어 있다.(F) When the slide part of a control arm exists in the 2nd part of a cam part, while the distance of a 3rd rotation support part and a 4th rotation support part changes, a movable body will be rotated centering on a 1st rotation support part.

슬라이드부를 캠부의 제 1 부분에 의해 안내시킨 상태에서는, 이 제 1 부분에 의해 4개의 회전지지부의 위치관계가 변하지 않도록 해서, 가동체를 소정의 왕동위치까지 4절 링크에 의한 평행 슬라이드에 가까운 동작으로 이동시킬 수 있다. 슬라이드부가 캠부의 제 2 부분에 삽입된 상태에서는, 제 3 회전지지부와 제 4 회전지지부의 거리가 변하도록 지지체에 대해 제어 암을 슬라이드 이동시킬 수 있기 때문에, 가동체가 소정의 왕동위치에 도달한 후에는 가동체를 제 1 회전지지부를 중심으로 회전운동시킬 수 있다. 왕동이 종료된 가동체를 복동(復動)시킬 때에는, 소정의 왕동위치까지는 제 1 회전지지부를 중심으로 왕동시와 반대로 가동체를 회전운동시킨 후, 슬라이드부를 캠부의 제 1 부분에 다시 안내시키서 왕동시와 반대방향으로 가동체를 왕동 전 위치까지 4절 링크에 의한 평행 슬라이드에 가까운 동작으로 이동시킬 수 있다.In the state where the slide portion is guided by the first portion of the cam portion, the positional relationship of the four rotary support portions is not changed by the first portion, and the movable body is moved close to the parallel slide by the four-section link to a predetermined swing position. Can be moved to In the state where the slide portion is inserted into the second portion of the cam portion, the control arm can be slid relative to the support so that the distance between the third rotational support portion and the fourth rotational support portion changes, so that after the movable body reaches a predetermined reciprocating position The rotating body may rotate about the first rotational support. When double-moving the movable body after the completion of the moving, the movable body is rotated as opposed to the moving time with respect to the first rotating support to the predetermined moving position, and then the slide unit is guided to the first part of the cam part again. The movable body can be moved in a direction close to the parallel slide by the four-section link up to the pre-wangdong position in the opposite direction to the west.

또, 상기 과제를 달성하는 제2의 관점에서, 제어장치를 이하의 (사)~(차)의 구성을 구비한 것으로 하였다.Moreover, from the 2nd viewpoint which achieves the said subject, it was set as the control apparatus provided with the structure of the following (g)-(car).

(사) 제 1 회전지지부를 통하여 가동체에 조립됨과 아울러, 제 2 회전지지부를 통하여 고정체에 조립되는 베이스 암과,(G) a base arm which is assembled to the movable body through the first rotational support and is assembled to the fixed body through the second rotational support;

(아) 가동체에 제 3 회전지지부를 통하여 조립됨과 아울러, 고정체에 형성된 캠부에 의해 안내되는 슬라이드부를 구비하고, 또한 이 제 3 회전지지부와 슬라이드부의 사이에 있어서, 고정체에 구비된 제 4 회전지지부에 슬라이드 이동 가능하게 조립된 제어 암을 구비함과 아울러,(H) The fourth body provided in the fixed body is provided with the slide part which is assembled to the movable body via the 3rd rotation support part, and guided by the cam part formed in the fixed body, and between this 3rd rotation support part and the slide part. In addition to having a control arm assembled to be slidably movable on the rotary support,

(자) 캠부가 제 1 부분과, 이 제 1 부분과 교차하는 방향으로 연장되는 제 2 부분을 구비하고 있고,(I) The cam portion includes a first portion and a second portion extending in a direction crossing the first portion,

(차) 제어 암의 슬라이드부가 캠부의 제 2 부분에 있을 때, 제 3 회전지지부와 제 4 회전지지부의 거리가 변하면서, 가동체가 제 1 회전지지부를 중심으로 회동되도록 되어 있다.(V) When the slide part of a control arm exists in the 2nd part of a cam part, while the distance of a 3rd rotation support part and a 4th rotation support part changes, a movable body will be rotated centering around a 1st rotation support part.

이 경우에도, 상기 제 1 관점에 관한 제어장치와 같이 가동체의 동작을 제어시킬 수 있다. 이 경우에는 상기 지지체가 불필요하게 된다. 즉, 슬라이드부가 캠부의 제 1 부분에 있을 때에는 상기 제어 암이 제 4 회전지지부를 중심으로 회동된다. 슬라이드부가 캠부의 제 2 부분에 삽입되면, 제 4 회전지지부에 지지되면서 제어 암이 슬라이드 이동되고 제 3 회전지지부와 제 4 회전지지부와의 거리가 가변된다.Also in this case, operation of a movable body can be controlled similarly to the control apparatus which concerns on said 1st viewpoint. In this case, the support is unnecessary. That is, when the slide portion is in the first portion of the cam portion, the control arm is rotated around the fourth rotational support portion. When the slide portion is inserted into the second portion of the cam portion, the control arm slides while being supported by the fourth rotary support portion and the distance between the third rotary support portion and the fourth rotary support portion is varied.

또, 상기 과제를 달성하기 위해 본 발명에서는, 덮개장치를, 상기 가동체를 왕동 전 위치에 있어서 고정체에 형성된 개구를 폐색하는 덮개로 해서 이루어지는 것으로 하고 있다. 상기한 덮개장치에 있어서는, 상기 소정의 왕동위치까지는 덮개의 개방측의 단부를 개방측과 반대측으로 슬라이드 이동시키고, 덮개가 고정체의 개구의 레벨 위에 위치되지 않도록, 상기 덮개를 제 1 회전지지부를 중심으로 해서 회동시킬 수 있고, 제 1 회전지지부와 덮개의 개방측 단부의 간격이 큰 경우에도, 개구를 크게 할 수 있음과 아울러, 덮개의 개방측 단부와 개구 사이의 덮개의 돌출 치수를 가능한 한 작게 할 수 있다.Moreover, in order to achieve the said subject, in this invention, the cover apparatus is made into the cover which closes the opening formed in the fixed body in the said movable body at the pre-movement position. In the above lid, the lid is moved to the first rotatable support portion so as to slide the end portion of the lid open side to the opposite side to the predetermined sliding position, so that the lid is not positioned above the level of the opening of the fixture. The opening can be enlarged even when the distance between the first rotational support portion and the opening side end of the lid is large, and the projecting dimension of the lid between the opening side edge of the lid and the opening as far as possible. It can be made small.

상기 베이스 암에 제 2 회전지지부를 중심으로 한 회동력을 부여하는 제 1 탄지수단을 구비시켜 두는 것도 있다. 이와 같이 한 경우, 가동체의 왕동을 제 1 탄지수단에 의해 강제적으로 이루어지게 할 수 있다. 또, 상기 제어 암의 슬라이드부가 제 2 부분에 삽입되었을 때, 상기 제 2 부분을 따라서 상기 슬라이드부를 제 1 부분에서 멀어지는 방향으로 탄지 이동시키는 제 2 탄지수단을 구비시켜 두는 것도 있다. 이와 같이 한 경우, 슬라이드부가 제 1 부분에서 제 2 부분으로 안내되는데에 도달함과 동시에 제 2 부분을 따라서 제어 암이 이동되어, 제 1 회전지지부를 중심으로 해서 가동체를 부드럽게 개방시킬 수 있다. 또, 상기 캠부의 제 1 부분이 지지체의 회동중심을 중심으로 한 가상의 원의 원호를 따르도록 형성시켜두면, 상기 소정의 왕동위치까지의 왕동 및 소정의 왕동위치에서의 복동을 원활하게 이룰 수 있다.The base arm may be provided with a first holding means for applying a rotational force centering on a second rotational support portion. In this case, it is possible to force the moving of the movable body by the first fingering means. Moreover, when the slide part of the said control arm is inserted in a 2nd part, the 2nd finger holding means which carries out a finger movement along a said 2nd part in the direction away from a 1st part may be provided. In this case, the control arm is moved along the second portion as the slide portion reaches the guide from the first portion to the second portion, and the movable body can be opened smoothly around the first rotational support portion. In addition, if the first portion of the cam portion is formed to follow an arc of an imaginary circle centered on the rotational center of the support body, it is possible to smoothly operate the up to the predetermined moving position and the double acting at the predetermined moving position. have.

이 피니언의 회전에 제동을 부여하는 댐퍼장치의 상기 피니언 및 이 피니언에 맞물리는 래크 중 어느 일측을, 지지체에 구비시키고,The support body is provided with either one of the said pinion of the damper apparatus which gives a brake to rotation of this pinion, and the rack which meshes with this pinion,

상기 피니언 및 래크의 타측을, 제어 암에 구비시켜 두는 것도 있다.The other side of the pinion and the rack may be provided in the control arm.

이와 같이 한 경우, 소정의 왕동위치에서 왕동종료위치까지의 가동체의 왕동에 제동을 부여해서, 가동체의 왕동이 상기 제 1 탄지수단 및 제 2 탄지수단의 쌍방 또는 일방의 탄지에 저항하여 소정의 왕동위치부터 천천히 이루어지도록 할 수 있다.In this case, braking is applied to the moving body of the movable body from the predetermined moving position to the end of the moving region, so that the moving body of the movable body resists both or one of the first and second holding means. It can be made slowly from the king's position.

본 발명에 관한 제어장치에 있어서는, 베이스 암과, 제어 암 및 이것을 슬라이드 이동 가능하게 지지하는 지지체와, 캠부에 의해, 가동체의 동작을, 소정의 왕동위치까지는 4절 링크에 의한 평행 슬라이드에 가까운 동작으로 이동시키고, 소정의 왕동위치에 도달한 후에는 제 1 회전지지부를 중심으로 한 회전운동을 하게 하도록 제어할 수 있고, 간소한 구조이며, 또, 가동체를 이와 같이 동작시키도록 하면서 제 1 회전지지부 ~ 제 4 회전지지부의 위치가 근접 가능하며, 최소의 설치공간을 가지고 구비시킬 수 있다.In the control apparatus according to the present invention, the base arm, the control arm, the support for supporting the slide movement, and the cam portion make the movable body move closer to the parallel slide by the four-section link to the predetermined swing position. After the movement to the predetermined moving position, and after reaching the predetermined reciprocating position, it is possible to control the rotational movement around the first rotational support portion, and it is a simple structure, and the first movement while allowing the movable body to operate in this way. The position of the rotational support portion to the fourth rotational support portion can be close, and can be provided with a minimum installation space.

이하, 도 1 ~ 도 6에 의거하여, 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태에 대하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the best form for implementing this invention is demonstrated based on FIG.

또한, 여기서 도 1은 실시형태에 관한 동작제어장치(G)를 적용해서 구성된 콘솔박스를 구성하는 각 부품을 분리시킨 상태로서, 도 2는 도 1의 요부를 확대해서 나타낸 것이며, 도 3 ~ 도 5는 상기한 동작제어장치(G)의 동작을 이해하기 쉽도록, 콘솔박스의 요부를 단면으로 해서 동작제어장치(G)를 측방에서 본 상태를 각각 나타내고 있다. 또, 도 6은 도 1 ~ 도 5에 나타낸 제어 암(2)의 구성을 일부 변형한 예를 나타내고 있다.In addition, FIG. 1 is a state which isolate | separated each component which comprises the console box comprised by applying the operation control apparatus G which concerns on embodiment, FIG. 2 is the enlarged main part of FIG. 1, and FIG. 5 shows a state in which the main portion of the console box is viewed in cross section so that the operation of the operation control device G described above is viewed from the side. 6 shows an example in which the configuration of the control arm 2 shown in FIGS. 1 to 5 is partially modified.

본 실시형태에 관한 동작제어장치(G)는, 베이스 암(1)과 제어 암(2)을 통하여 고정체(S)에 조립된 가동체(M)의 동작을, 소정의 왕동위치까지는 4절 링크에 의한 평행 슬라이드에 가까운 동작으로 이동시키고, 소정의 왕동위치에 도달한 후에는 1축을 중심으로 한 회전운동을 하게 하도록 제어하는 것이다.The operation control device G according to the present embodiment performs the operation of the movable body M assembled to the fixed body S via the base arm 1 and the control arm 2 to four predetermined moving positions. The movement is performed in a motion close to the parallel slide by the link, and after reaching a predetermined reciprocating position, control is made to perform a rotational movement about one axis.

또, 본 실시형태에 관한 덮개장치는, 상기 가동체(M)를 왕동 전 위치에 있어서 고정체(S)에 형성된 개구(Sb)를 폐색하는 덮개(Ma)로서 이루어지는 것이다.Moreover, the lid | cover apparatus which concerns on this embodiment is comprised as the lid | cover Ma which closes the opening Sb formed in the fixed body S in the said movable body M in the pre-movement position.

도시한 예는, 동작제어장치(G)의 전형적인 적용예로서의 콘솔박스를 나타내고 있다. 도시한 예에서 동작제어장치(G)는, 상기한 콘솔박스를 구성하는 가동체(M)로서의 덮개(Ma)의 개방측(개방이 시작되는 측)과 반대의 기부측에 있어서, 상기 덮개(Ma)를 고정체(S)로서의 박스 본체(Sa)에 연계시키고 있다. 덮개(Ma)는 왕동 전 위치에 있어서 박스 본체(Sa)의 상면 개구(Sb)를 폐색하도록 되어 있다. 제어 암(2)은 베이스 암(1)보다 덮개(Ma)의 개방측에 위치되어 있다. 또, 덮개(Ma)의 왕동 전 위치에 있어서, 베이스 암(1) 및 제어 암(2)은 모두 전방으로 경사지어져 있다. 덮개(Ma)가 소정의 왕동위치에 도달하기까지 전방으로 경사지어져어 있던 각 암(1,2)이 일단 기립한 후 후방으로 경사지어지도록 동작하기 때문에, 덮개(Ma)의 움직임은 박스 본체(Sa)로부터 멀어지면서 후방으로 슬라이드하는 것 같이 이동하게 된다. 소정의 왕동위치(도 4의 위치)에 도달한 후에는 후술하는 제 3 회전지지부(C)와 제 4 회전지지부(D)의 거리가 멀어지도록 제어 암(2)이 상측으로 이동되는 한편, 베이스 암(1)이 후방으로 경사지어지는 것은 박스 본체(Sa)의 측판(Sc) 내측으로 규제되어, 가동체(M)가 제 1 회전지지부(A)를 중심으로 해서 회동된다. 도시한 예에서는 덮개(Ma) 기부측의 단부(Mb)는 소정의 왕동위치에서 박스 본체(Sa) 측판(Sc)의 외측으로 벗어나고, 그 후의 제 1 회전지지부(A)를 중심으로 한 회동에 의해 덮개(Ma)의 기부측은 박스 본체(Sa)의 측판(Sc)의 외측에 있어서 하측으로 이동된다. 이것에 의해, 제 1 회전지지부(A)에서 덮개(Ma) 개방측의 단부(Mc)까지의 간격을 길게 하고 있어도, 왕동종료위치(도 5의 위치)에 있어서의 덮개(Ma) 개방측의 단부(Mc)의 높이는 낮게 억제된다.The illustrated example shows a console box as a typical application example of the operation control device G. FIG. In the illustrated example, the operation control device G is provided on the base side opposite to the open side (the side at which the opening is started) of the lid Ma as the movable body M constituting the console box. Ma) is linked to the box main body Sa as the stationary body S. As shown in FIG. The lid Ma is to close the upper surface opening Sb of the box main body Sa in the pre-movement position. The control arm 2 is located on the open side of the lid Ma rather than the base arm 1. In addition, the base arm 1 and the control arm 2 are both inclined forward at the front position of the lid Ma. Since each arm (1, 2) inclined forward until the lid (Ma) reaches a predetermined reciprocating position is operated so as to be inclined backward after standing up once, the movement of the lid (Ma) is performed by the box body ( Away from Sa), as if sliding backwards. After reaching the predetermined reciprocating position (position in FIG. 4), the control arm 2 is moved upward so that the distance between the third rotary support C and the fourth rotary support D, which will be described later, is increased. The inclination of the arm 1 to the rear is restricted to the inside of the side plate Sc of the box main body Sa, and the movable body M is rotated centering on the 1st rotation support part A. As shown in FIG. In the example shown in figure, the edge part Mb of the base side of the cover Ma escape | deviates to the outer side of the box main body Sa side plate Sc at a predetermined reciprocating position, and is rotated about the 1st rotation support part A after that. As a result, the base side of the lid Ma is moved downward on the outer side of the side plate Sc of the box body Sa. Thereby, even if the space | interval from the 1st rotation support part A to the edge part Mc on the opening side of the cover Ma is made long, the cover Ma opening side at the end of a moving end (position of FIG. 5) is made. The height of the end Mc is suppressed low.

도시한 예에 관한 콘솔박스의 덮개(Ma)의 왕동은 다음의 순서로 이루어지도록 되어 있다.The king of the cover Ma of the console box according to the illustrated example is made in the following order.

왕동 전 위치(폐색위치/도 3)→소정의 왕동위치(개방 도중위치/도 4)→왕동종료위치(개방 완료위치/도 5)All locations of Wangdong (closed position / Fig. 3) → predetermined Wangdong position (open halfway position / Fig. 4) → Wangdong end position (opening completion position / Fig. 5)

또, 상기 덮개(Ma)의 복동은 다음의 순서로 이루어지도록 되어 있다.Moreover, the double acting of the said cover Ma is made to follow in the following procedure.

복동 전 위치(개방 완료위치, 즉 왕동종료위치)→ 소정의 복동위치(개방도중위치, 즉 소정의 왕동위치)→복동종료위치(폐색위치, 즉 왕동 전 위치)Position before double acting (opening completion position, that is, end of dongdong) → predetermined double acting position (during opening, ie predetermined dongdong position) → end double acting position (occluding position, ie all dongdong)

또, 도시한 예에서는 폐색위치에서 개방 완료위치까지의 덮개(Ma)의 왕동은 후술하는 제 1 탄지수단(5)에 의해서 강제적으로 이루어지고, 개방 완료위치에 있는 덮개(Ma)의 상태는 상기 제 1 탄지수단(5)의 탄지에 의해 안정적으로 유지되도록 되어 있다.In the illustrated example, the moving of the cover Ma from the closed position to the open completion position is forcibly performed by the first fingering means 5 described later, and the state of the cover Ma in the open completion position is described above. The first fingering means 5 is stably held by the fingering.

이러한 동작제어장치(G)는 다음의 ①~⑥의 요소를 포함해서 이루어진다.This operation control device G comprises the following elements 1) to 6).

① 베이스 암(1)① Base arm (1)

② 제어 암(2)② Control arm (2)

③ 지지체(3)③ support (3)

④ 캠부(4)④ Cam part (4)

⑤ 제 1 탄지수단(5)⑤ First fingering means (5)

⑥ 제 2 탄지수단(6)⑥ Second fingering means (6)

도시한 예에서, 덮개(Ma)는 대략 장방형의 판형상을 이룬다. 베이스 암(1)은 그 상단이 상기 덮개(Ma)의 기부측 내면에 장착되어 조립되는 베이스 플레이트(Md)에 대해서 제 1 회전지지부(A)를 통하여 회동 가능하게 조립되고, 제어 암(2)은 그 상단이 상기한 베이스 플레이트(Md)에 대해서 제 3 회전지지부(C)를 통하여 회동 가능하게 조립되어 있다.In the example shown, the cover Ma forms an approximately rectangular plate shape. The base arm 1 is rotatably assembled to the base plate Md, the upper end of which is mounted on the inner surface of the base side of the cover Ma, through the first rotation support part A, and the control arm 2. The upper end is rotatably assembled with respect to the base plate Md via the 3rd rotation support part C. FIG.

박스 본체(Sa)는 상기한 덮개(Ma)에 의해서 폐색되는 가늘고 긴 개구(Sb)를 구비한다. 박스 본체(Sa)의 일단측에는 동작제어장치(G)의 지지브래킷(Sd)이 부착되어 있다. 지지체(3)는 상기 지지브래킷(Sd)을 통하여 고정체(S)로서의 박스 본체(Sa)측에 회동 가능하게 조립되고, 또, 상기 지지브래킷(Sd)에 캠부(4)가 형성되어 있다. 지지브래킷(Sd)은 박스 본체(Sa)의 좌우에 각각 형성되어 있고, 측판(Sc)의 내측에 있어서 캠부(4)가 형성된 측이 상기 측판(Sc)을 향하도록 배치되어 조립되어 있고, 도시한 예에서는, 2조의 동작제어장치(G)에 의해서 덮개(Ma)와 박스 본체(Sa)를 연계시키고 있다.또, 도 1에 있어서 도시하지 않는 좌측의 동작제어장치(G)의 각 구성 부재는, 대응하는 우측의 동작제어장치(G)의 각 구성부재에 대해, 덮개(Ma)의 길이 방향을 따르는 가상의 중심선(X)을 사이에 둔 대칭이 되는 위치에 배치되도록 되어 있다.The box main body Sa has an elongate opening Sb which is closed by the cover Ma mentioned above. On one end side of the box main body Sa, a support bracket Sd of the motion control device G is attached. The support body 3 is rotatably assembled to the box main body Sa side as a fixed body S via the said support bracket Sd, and the cam part 4 is formed in the said support bracket Sd. The support brackets Sd are formed on the left and right sides of the box main body Sa, and the side on which the cam part 4 is formed inside the side plate Sc is arrange | positioned so that the said side plate Sc may be assembled, and is shown, In one example, the cover Ma and the box main body Sa are connected by two sets of the operation control device G. [0030] Each of the structural members of the left operation control device G, which is not shown in FIG. The constituent members of the corresponding operation control device G on the right side are arranged at positions that become symmetrical with the virtual center line X along the longitudinal direction of the lid Ma interposed therebetween.

덮개(Ma)의 개방측의 단부(Mc)에는 덮개(Ma)의 폐색위치에 있어서 박스 본체(Sa)의 피걸어맞춤부(Se)에 해제 가능하게 걸어맞춰지는 걸어맞춤부(Me)가 형성되어 있다. 도시한 예에서는 도면부호 Sf로 나타낸 버튼을 누르면 상기 걸어맞춤이 해제되어, 상기 제 1 탄지수단(5)의 탄지에 의해 덮개(Ma)가 강제적으로 왕동 개방되도록 되어 있다.An end portion Mc on the open side of the lid Ma is formed with a locking portion Me which is releasably engaged with the engaged portion Se of the box body Sa at the closed position of the lid Ma. It is. In the illustrated example, when the button indicated by reference numeral Sf is pressed, the engagement is released, and the lid Ma is forcibly opened by force of the first fingering means 5.

베이스 암(1)은 제 1 회전지지부(A)을 통하여 가동체(M)로서의 덮개(Ma)에 조립됨과 아울러, 제 2 회전지지부(B)를 통하여 고정체(S)로서의 박스 본체(Sa)에 조립된다. 도시한 예에서 상기 베이스 암(1)은 그 상단측이 덮개(Ma)의 기부측을 향하여 만곡되어 있고, 덮개(Ma)의 폭방향으로 축선을 향하게 한 제 2 회전지지부(B)를 구성하는 축체(1b)에 의해 하단에 있어서 박스 본체(Sa)에 회동 가능하게 조립되며, 또, 덮개(Ma)의 폭방향으로 축선을 향하게 한 제 1 회전지지부(A)를 구성하는 축체(1a)에 의해 상단에 있어서 덮개(Ma)에 회동 가능하게 조립된다.The base arm 1 is assembled to the cover Ma as the movable body M through the first rotational support A, and the box main body Sa as the fixed body S via the second rotational support B. Is assembled on. In the illustrated example, the base arm 1 has its upper end curved toward the base side of the cover Ma, and constitutes a second rotation support part B with its axis facing in the width direction of the cover Ma. The shaft 1b is rotatably assembled to the box main body Sa at the lower end by the shaft 1b, and constitutes the first rotation support portion A which faces the axis in the width direction of the lid Ma. It is assembled to the cover Ma so that rotation is possible in the upper end.

제어 암(2)은 제 3 회전지지부(C)를 통하여 가동체(M)로서의 덮개(Ma)에 조립되어 있음과 아울러, 고정체(S)측이 되는 상기 지지브래킷(Sd)에 형성된 캠부(4)에 의해 안내되는 슬라이드부(2b)를 구비하고 있다. 제 3 회전지지부(C)는 제 1 회전지지부(A)보다 덮개(Ma)의 개방측, 즉 전방에 위치되어 있다. 도시한 예에서 상기 제어 암(2)은 상단측이 덮개(Ma)의 개방측을 향하여 만곡되어 있으며, 덮개(Ma)의 폭방향으로 축선을 향하게 한 제 3 회전지지부(C)를 구성하는 축체(2a)에 의해 상단에 있어서 덮개(Ma)에 회동 가능하게 조립된다. 슬라이드부(2b)는 제어 암(2)의 하단에 형성되어 있다. 도시한 예에서 상기 슬라이드부(2b)는 덮개(Ma)의 폭방 향으로 축선을 향하게 한 축체(2d)에 회전 가능하게 지지된 롤러체(2c)로 구성되어 있다.The control arm 2 is assembled to the cover Ma as the movable body M via the third rotational support C, and is formed on the support bracket Sd on the side of the fixed body S. The slide part 2b guided by 4) is provided. The third rotary support C is located on the open side, that is, the front of the lid Ma, than the first rotary support A. FIG. In the illustrated example, the control arm 2 is curved with its upper end curved toward the open side of the cover Ma, and constitutes a shaft body constituting the third rotation support part C with its axis facing in the width direction of the cover Ma. (2a) is rotatably assembled to the cover Ma at the upper end. The slide portion 2b is formed at the lower end of the control arm 2. In the example shown, the said slide part 2b is comprised by the roller body 2c rotatably supported by the shaft body 2d which turned the axis line in the width direction of the cover Ma.

지지체(3)는 제 4 회전지지부(D)를 통해 고정체(S)에 회동 가능하게 조립되어 있다. 도시한 예에서 상기 지지체(3)는 상단과 하단을 모두 개방시킨 각통형상을 이루도록 구성되어 있다. 지지체(3)는 그 하단측에 있어서, 그 일면에서 돌출되는 제 4 회전지지부(D)를 구성하는 축체(3a)를 가지고 있으며, 이 축체(3a)가 지지브래킷(Sd)에 회동 가능하게 조립되어 고정체(S)측에 지지되어 있다. 제 4 회전지지부(D)는 제 1 회전지지부(A) 및 제 3 회전지지부(C)보다 하측에 위치되며, 제 2 회전지지부(B)보다 전방에 위치되어 있다. 지지체(3)의 길이방향에 직교하는 방향으로의 단면 내곽 형상은, 제어 암(2)의 만곡되어 있는 개소 이외의 개소에 있어서의 그 길이 방향에 직교하는 방향으로의 단면 외곽 형상을 모방한 형상으로 되어 있고, 제어 암(2)은 상기 지지체(3)를 관통하여 이 지지체(3)에 슬라이드 가능하게 조립되어 있다.The support body 3 is rotatably assembled to the fixed body S via the 4th rotation support part D. FIG. In the illustrated example, the support 3 is configured to form an angular cylinder shape in which both top and bottom ends are opened. The support body 3 has the shaft 3a which comprises the 4th rotation support part D which protrudes from the one surface at the lower end side, and this shaft 3a is rotatably assembled to the support bracket Sd. It is supported by the stationary body S side. The fourth rotary support part D is located below the first rotary support part A and the third rotary support part C, and is positioned in front of the second rotary support part B. FIG. The cross-sectional outline shape in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the support body 3 mimics the cross-sectional outline shape in the direction orthogonal to the longitudinal direction in places other than the curved part of the control arm 2. The control arm 2 is slidably assembled to the support 3 through the support 3.

캠부(4)는 제 1 부분(4a)과 이 제 1 부분(4a)에 교차하는 방향으로 연장되는 제 2 부분(4e)을 구비하고 있다. 제 1 부분(4a)은 제 2 회전지지부(B)의 하측에 홈의 후단(4c)을 위치시키고 거기에서 전방으로 연장됨과 아울러, 상측으로 만곡된 호형상의 캠 홈(4b)으로 구성되어 있다. 제 2 부분(4e)은 제 1 부분(4a)의 홈의 전단(4d)에서 제 1 부분(4a)과 연이어 통하도록 상측으로 연장되며 지지체(3)의 제 4 회전지지부(D)의 하측에서 종료되는 캠 홈(4f)으로 구성되어 있다. 이들 캠 홈(4b, 4f)의 폭은 상기 슬라이드부(2b)가 되는 롤러체(2c)의 외경과 대략 같아지도록 구 성되어 있다.The cam part 4 is equipped with the 1st part 4a and the 2nd part 4e extended in the direction which cross | intersects this 1st part 4a. The 1st part 4a is comprised by the arc-shaped cam groove 4b which bends the rear end 4c of the groove under the 2nd rotation support part B, extends forward from it, and is curved upward. . The second portion 4e extends upwardly in communication with the first portion 4a at the front end 4d of the groove of the first portion 4a and at the lower side of the fourth rotational support D of the support 3. It consists of the cam groove 4f which terminates. The widths of these cam grooves 4b and 4f are configured to be approximately equal to the outer diameter of the roller body 2c serving as the slide portion 2b.

도시한 예에 있어서, 상기 제어 암(2)의 슬라이드부(2b)가 캠부(4)의 제 1 부분(4a)에 있을 때, 이 제 1 부분(4a)은 제 3 회전지지부(C)와 제 4 회전지지부(D) 양자 사이의 거리를 이간시키지 않고 일정하게 유지 가능하게 슬라이드부(2b)가 위치결정되도록 형성되어 있다.In the example shown, when the slide portion 2b of the control arm 2 is in the first portion 4a of the cam portion 4, the first portion 4a is in contact with the third rotational support portion C. The slide part 2b is formed so that it may be maintained constant without spacing the distance between both of the 4th rotation support parts D. In FIG.

그리고 상기 제어 암(2)의 슬라이드부(2b)가 캠부(4)의 제 2 부분(4e)에 있을 때, 제 3 회전지지부(C)와 제 4 회전지지부(D)의 거리가 변하면서 가동체(M)로서의 덮개(Ma)가 제 1 회전지지부(A)를 중심으로 회동되도록 되어 있다.And when the slide part 2b of the said control arm 2 is in the 2nd part 4e of the cam part 4, it moves while the distance of the 3rd rotation support part C and the 4th rotation support part D changes. The cover Ma as the sieve M is rotated about the 1st rotation support part A. As shown in FIG.

슬라이드부(2b)를 캠부(4)의 제 1 부분(4a)에 안내시킨 상태에서는, 상기 제 1 부분(4a)에 의해 4개의 회전지지부(A~D)의 위치관계가 변하지 않도록 해서, 가동체(M)를 소정의 왕동위치까지는 4절 링크에 의한 평행 슬라이드에 가까운 동작으로 이동시킬 수 있다. 슬라이드부(2b)가 캠부(4)의 제 2 부분(4e)에 삽입된 상태에서는, 제 3 회전지지부(C)와 제 4 회전지지부(D)의 거리가 변하도록 지지체(3)에 대해서 제어 암(2)을 슬라이드 이동시킬 수 있기 때문에, 가동체(M)가 소정의 왕동위치에 도달한 후에는 가동체(M)를 제 1 회전지지부(A)를 중심으로 회전운동시킬 수 있다. 왕동이 종료된 가동체(M)를 복동시킬 때에는, 소정의 왕동위치까지는 제 1 회전지지부(A)를 중심으로 왕동시와 역방향으로 가동체(M)를 회전운동시키고, 그 후, 슬라이드부(2b)를 캠부(4)의 제 1 부분(4a)으로 다시 안내시켜서, 왕동시와 역방향으로 가동체(M)를 왕동 전 위치까지 4절 링크에 의한 평행 슬라이드에 가까운 동작으로 이동시킬 수 있다.In the state which guided the slide part 2b to the 1st part 4a of the cam part 4, it moves so that the positional relationship of the four rotation support parts A-D may not change with the said 1st part 4a. The sieve M can be moved to an action close to the parallel slide by the four-section link up to a predetermined reciprocating position. In the state where the slide part 2b is inserted into the 2nd part 4e of the cam part 4, it controls with respect to the support body 3 so that the distance of the 3rd rotation support part C and the 4th rotation support part D may change. Since the arm 2 can be slidably moved, after the movable body M reaches a predetermined reciprocating position, the movable body M can be rotated about the first rotary support A. FIG. When double-moving the movable body M after completion of the moving, the movable body M is rotated in the opposite direction to the starting time around the first rotational support portion A until the predetermined moving position, and then the slide portion ( 2b) can be guided back to the first part 4a of the cam part 4, so that the movable body M can be moved to a position close to parallel movement by a four-section link to the pre-travel position in the reverse direction of the movement.

상기와 같이 가동체(M)를 왕동 전 위치에 있어서 고정체(S)에 형성된 개구(Sb)를 폐색하는 덮개(Ma)로 한 경우, 소정의 왕동위치까지는 덮개(Ma)의 개방측의 단부(Mc)를 개방측과 반대측으로 슬라이드 이동시키고, 소정의 왕동위치에서부터는, 덮개(Ma)가 고정체(S)의 개구(Sb)의 레벨 위에 위치되지 않도록, 상기 덮개(Ma)를 제 1 회전지지부(A)를 중심으로 해서 회동시킬 수 있고, 제 1 회전지지부(A)와 덮개(Ma)의 개방측 단부(Mc)의 간격이 큰 경우에도, 개구(Sb)를 크게 할 수 있음과 아울러, 덮개(Ma)의 개방측 단부(Mc)와 개구(Sb) 사이의 덮개(Ma)의 돌출치수를 가능한 한 작게 할 수 있다.As described above, when the movable body M is a cover Ma that closes the opening Sb formed in the fixed body S at the pre-movement position, the end portion of the opening side of the cover Ma up to a predetermined swing position. The cover Ma is moved to the first side so that the cover Ma is not positioned above the level of the opening Sb of the fixed body S from the predetermined moving position. The rotation S can be rotated around the support A, and the opening Sb can be made large even when the distance between the first rotation support A and the open side end Mc of the lid Ma is large. In addition, the protruding dimension of the lid | cover Ma between the open side edge part Mc and the opening Sb of the lid | cover Ma can be made as small as possible.

또, 본 실시형태에 있어서는, 캠부(4)의 제 1 부분(4a)이 지지체(3)의 회동 중심을 중심으로 한 가상의 원의 원호를 따르도록 형성되어 있고, 이것에 의해, 소정의 왕동위치까지의 왕동 및 소정의 왕동위치에서의 복동이 원활하게 이루어지도록 되어 있다.Moreover, in this embodiment, the 1st part 4a of the cam part 4 is formed so that it may follow the circular arc of the imaginary circle centered on the rotation center of the support body 3, and, by this, predetermined | prescribed reciprocation The moving up to the position and the double acting at the predetermined moving position are performed smoothly.

제 1 탄지수단(5)은 베이스 암(1)에 제 2 회전지지부(B)를 중심으로 한 회동력을 부여하는 것이다. 도시한 예에서 제 1 탄지수단(5)은, 제 2 회전지지부(B)를 구성하는 축체(1b)가 스프링의 비틀림부(5b)의 내측을 관통하도록 위치됨과 아울러, 스프링의 일단(5c)이 베이스 암(1)에 고정되고, 스프링의 타단(5d)이 지지브래킷(Sd)에 고정되는 비틀림 코일 스프링(5a)에 의해서 구성되어 있다. 도시한 예에서는 가동체(M)가 왕동 전 위치에 있는 상태에 있어서, 상기 스프링(5a)의 비틀림부(5b)가 최대한 탄성변형되어, 가동체(M)를 왕동시키는 방향으로 베이스 암(1)을 회동시키는 탄지력이 축적되도록 되어 있다. 이것에 의해, 본 실시형태에서는 가동 체(M)의 왕동이 제 1 탄지수단(5)에 의해서 강제적으로 이루어지도록 되어 있다.The first holding means 5 imparts a rotational force about the second rotational support portion B to the base arm 1. In the illustrated example, the first holding means 5 is positioned such that the shaft body 1b constituting the second rotational support portion B passes through the inside of the torsion portion 5b of the spring, and the one end 5c of the spring. The torsion coil spring 5a is fixed to the base arm 1 and the other end 5d of the spring is fixed to the support bracket Sd. In the illustrated example, in the state where the movable body M is in the pre-movement position, the torsion portion 5b of the spring 5a is elastically deformed as much as possible, and the base arm 1 is moved in the direction in which the movable body M is swung. ) Is to accumulate the force of rotation. Thereby, in this embodiment, the moving of the movable body M is forcibly performed by the 1st finger holding means 5.

제 2 탄지수단(6)은, 제어 암(2)의 슬라이드부(2b)가 제 2 부분(4e)에 삽입되었을 때, 상기 제 2 부분(4e)을 따라서 상기 슬라이드부(2b)를 제 1 부분(4a)으로부터 멀어지는 방향으로 탄지 이동시키는 것이다. 도시한 예에서 제 2 탄지수단(6)은, 스프링의 상단(6b)이 지지체(3)의 상부에 걸림 고정됨과 아울러, 스프링의 하단(6c)이 슬라이드부(2b)를 구성하는 롤러체(2c)의 축체(2d)에 있어서의 롤러체(2c)가 형성된 쪽의 반대측에 걸림 고정된 인장 코일스프링(6a)에 의해 구성되어 있다. 도시한 예에서는, 슬라이드부(2b)가 캠부(4)의 제 1 부분(4a)에 있을 때 스프링(6a)이 가장 인장되어 있다. 이것에 의해, 본 실시형태에 있어서는, 슬라이드부(2b)가 제 1 부분(4a)에서 제 2 부분(4e)으로 안내되는데에 도달함과 동시에 제 2 부분(4e)을 따라서 제어 암(2)이 이동되어, 제 1 회전지지부(A)를 중심으로 해서 가동체(M)를 부드럽게 개방시킬 수 있다. 왕동종료위치에 있는 가동체(M)를 복동시키면 제 3 회전지지부(C)를 제 4 회전지지부(D)에 접근시키는 방향으로 제어 암(2)이 슬라이드 이동되고 스프링(6a)이 다시 인장된다.The second gripping means 6, when the slide part 2b of the control arm 2 is inserted into the second part 4e, moves the slide part 2b along the second part 4e firstly. This is to move the finger in the direction away from the portion 4a. In the illustrated example, the second gripping means 6 has a roller body in which the upper end 6b of the spring is fixed to the upper part of the supporter 3 and the lower end 6c of the spring constitutes the slide part 2b ( It is comprised by the tension coil spring 6a fixed to the opposite side to the side in which the roller body 2c in the shaft body 2d of 2c was formed. In the illustrated example, the spring 6a is most tensioned when the slide portion 2b is in the first portion 4a of the cam portion 4. As a result, in the present embodiment, the slide arm 2b is guided from the first portion 4a to the second portion 4e and at the same time the control arm 2 is along the second portion 4e. This move | movement can open | release the movable body M smoothly centering on the 1st rotation support part A. As shown in FIG. Double-acting the movable body M at the end of the swinging motion, the control arm 2 slides in the direction of approaching the third rotary support C to the fourth rotary support D, and the spring 6a is tensioned again. .

또, 이 실시형태에 있어서, 상기 지지체(3)에는 피니언(7a) 및 이 피니언(7a)의 회전에 제동을 부여하는 댐퍼 장치(7)가 구비되어 있음과 아울러, 상기 제어 암(2)에는 상기 피니언(7a)에 맞물리는 래크(2e)가 구비되어 있다.Moreover, in this embodiment, the said support body 3 is equipped with the pinion 7a and the damper apparatus 7 which gives a brake to the rotation of this pinion 7a, and the said control arm 2 is equipped with A rack 2e that engages the pinion 7a is provided.

도시한 예에서는, 제어 암(2)의 후방을 향한 쪽에 이 제어 암(2)의 길이 방향을 따르는 래크(2e)가 형성되어 있음과 아울러, 지지체(3)에 형성된 노치(3b)를 통해서 지지체(3)내에 상기 피니언(7a)의 일부를 삽입시켜서, 래크(2e)에 그 일부 를 맞물리게 한 댐퍼장치(7)가 지지체(3)에 조립된다. 이것에 의해, 본 실시형태에서는 소정의 왕동위치에서 왕동종료위치까지의 가동체(M)의 왕동에 제동을 부여해서, 가동체(M)의 왕동이 상기 제 1 탄지수단(5) 및 제 2 탄지수단(6)의 탄지에 저항하여 소정의 왕동위치부터 천천히 이루어지도록 되어 있다. 상기한 댐퍼 장치(7)로서는, 지지체(3)에 고정되는 고정자(7b)와, 이 고정자(7b)에 회전 가능하게 조립됨과 아울러 외주에 상기 피니언(7a)을 구비하는 도시하지 않는 회전자와, 고정자(7b)내에 충전되는 점성유체를 가지며, 상기 회전자의 회전에 점성유체의 저항을 작용시키는 것 등을 이용할 수 있다.In the illustrated example, the rack 2e along the longitudinal direction of the control arm 2 is formed on the side of the control arm 2 toward the rear side, and the support is provided through the notch 3b formed on the support 3. A damper device 7 is inserted into the support body 3 by inserting a part of the pinion 7a into (3) and engaging the part with the rack 2e. As a result, in the present embodiment, braking is applied to the moving of the movable body M from the predetermined moving position to the ending position of the moving, so that the moving of the movable body M is performed by the first holding means 5 and the second. Resistant to the fingering of the fingering means 6, it is made to be made slowly from the predetermined king position. The damper device 7 includes a stator 7b fixed to the supporter 3, a rotor not shown, which is rotatably assembled to the stator 7b, and provided with the pinion 7a on its outer circumference. And a viscous fluid to be filled in the stator 7b, and to apply a resistance of the viscous fluid to the rotation of the rotor.

도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 제어 암(2)을, 제 3 회전지지부(C)와 슬라이드부(2b)의 사이에 있어서, 고정체(S)에 구비된 제 4 회전지지부(D)에 슬라이드 이동 가능하게 조립시키도록 해도, 도 1 ~ 도 5에 나타낸 예와 같이 덮개(Ma)의 동작을 제어시킬 수 있다. 이 경우에는 상기 지지체(3)가 불필요해진다.As shown in FIG. 6, the said control arm 2 slides to the 4th rotation support part D with which the fixed body S was provided between the 3rd rotation support part C and the slide part 2b. Even if it is made to assemble so that a movement is possible, the operation | movement of the lid | cover Ma can be controlled like the example shown in FIGS. In this case, the support body 3 becomes unnecessary.

도 6에 나타내는 예에서는, 제 4 회전지지부(D)가 고정체(S)측, 구체적으로는 지지브래킷(Sd)에 고정된 축체(3a’)에 의해 구성된다. 제어 암(2)에는 이 축체(3a’)를 흔들림 적게 수납할 수 있는 폭을 가진 긴 구멍(2f)이 그 길이 방향을 따라서 형성되어 있다. 슬라이드부(2b)가 캠부(4)의 제 1 부분(4a)에 있을 때에는 긴 구멍(2f)의 상단에 제 4 회전지지부(D)가 위치되어 제어 암(2)이 이 제 4 회전지지부(D)를 중심으로 해서 회동된다. 슬라이드부(2b)가 캠부(4)의 제 2 부분(4e)에 삽입되면, 제 4 회전지지부(D)가 긴 구멍(2f)내를 상대적으로 이동해서, 제 3 회전지지부(C)와 제 4 회전지지부(D)의 거리가 가변된다.In the example shown in FIG. 6, the 4th rotation support part D is comprised by the fixed body S side, specifically, the shaft body 3a 'fixed to the support bracket Sd. In the control arm 2, an elongated hole 2f having a width capable of storing the shaft 3a 'with less shaking is formed along its longitudinal direction. When the slide part 2b is in the first part 4a of the cam part 4, the 4th rotation support part D is located in the upper end of the elongate hole 2f, and the control arm 2 moves this 4th rotation support part ( It is rotated centering on D). When the slide part 2b is inserted into the 2nd part 4e of the cam part 4, the 4th rotation support part D will move relatively in the long hole 2f, and the 3rd rotation support part C and the 1st 4 The distance of the rotation support part (D) is variable.

도 1은 동작제어장치(G)의 적용예의 분해 사시 구성도1 is an exploded perspective configuration diagram of an application example of an operation control device G;

도 2는 동 요부 사시 구성도Figure 2 is a yaw portion striking configuration

도 3은 동 요부 파단 측면도Fig. 3 is a side view of the main recess break

도 4는 동 요부 파단 측면도4 is a side view of the main recess break

도 5는 동 요부 파단 측면도Fig. 5 is a side view of the main recess break

도 6은 제어 암(2)의 다른 구성예를 나타낸 측면도6 is a side view illustrating another configuration example of the control arm 2.

*도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

G - 동작제어장치 M - 가동체G-Motion control device M-Moving body

S - 고정체 1 - 베이스 암S-Fixture 1-Base Arm

2 - 제어 암 3 - 지지체2-control arm 3-support

A - 제 1 회전지지부 B - 제 2 회전지지부A-first rotary support B-second rotary support

C - 제 3 회전지지부 D - 제 4 회전지지부C-third rotary support D-fourth rotary support

Claims (11)

제 1 회전지지부를 통하여 가동체에 조립됨과 아울러, 제 2 회전지지부를 통하여 고정체에 조립되는 베이스 암과,A base arm assembled to the movable body through the first rotational support and assembled to the fixed body through the second rotational support; 가동체에 제 3 회전지지부를 통하여 조립됨과 아울러, 고정체에 형성된 캠부에 의해 안내되는 슬라이드부를 구비한 제어 암과,A control arm assembled to the movable body via a third rotational support part and having a slide part guided by a cam part formed on the fixed body; 제 4 회전지지부를 통하여 고정체에 회동 가능하게 조립된 지지체를 구비하고 있고,It is provided with the support body rotatably assembled to the fixed body via the 4th rotation support part, 제어 암이 지지체에 슬라이드 이동 가능하게 조립되어 있음과 아울러,The control arm is assembled to the support so that the slide can be moved, 캠부가 제 1 부분과, 이 제 1 부분과 교차하는 방향으로 연장되는 제 2 부분을 구비하고 있고,The cam part has a 1st part and the 2nd part extended in the direction which cross | intersects this 1st part, 제어 암의 슬라이드부가 캠부의 제 2 부분에 위치할 때, 제 3 회전지지부와 제 4 회전지지부의 거리가 변하면서, 가동체가 제 1 회전지지부를 중심으로 해서 회동되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 가동체의 동작제어장치.A movable body characterized in that when the slide portion of the control arm is located in the second portion of the cam portion, the movable body is rotated around the first rotating support portion while the distance between the third rotating support portion and the fourth rotating support portion changes. Motion control device. 제 1 회전지지부를 통하여 가동체에 조립됨과 아울러, 제 2 회전지지부를 통하여 고정체에 조립되는 베이스 암과,A base arm assembled to the movable body through the first rotational support and assembled to the fixed body through the second rotational support; 가동체에 제 3 회전지지부를 통하여 조립됨과 아울러, 고정체에 형성된 캠부에 의해 안내되는 슬라이드부를 구비하고, 또한 상기 제 3 회전지지부와 슬라이드 부와의 사이에 있어서, 고정체에 구비된 제 4 회전지지부에 슬라이드 이동 가능하게 조립된 제어 암을 구비하고 있음과 아울러,The fourth rotating body provided in the fixed body has a slide part which is assembled to the movable body via a third rotating support part and guided by a cam part formed in the fixed body, and between the third rotating support part and the slide part. In addition to the support arm is provided with a control arm assembled to be movable, 캠부가 제 1 부분과, 이 제 1 부분과 교차하는 방향으로 연장되는 제 2 부분을 구비하고 있고,The cam part has a 1st part and the 2nd part extended in the direction which cross | intersects this 1st part, 제어 암의 슬라이드부가 캠부의 제 2 부분에 위치할 때, 제 3 회전지지부와 제 4 회전지지부의 거리가 변하면서, 가동체가 제 1 회전지지부를 중심으로 해서 회동되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 가동체의 동작제어장치.A movable body characterized in that when the slide portion of the control arm is located in the second portion of the cam portion, the movable body is rotated around the first rotating support portion while the distance between the third rotating support portion and the fourth rotating support portion changes. Motion control device. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 베이스 암에 제 2 회전지지부를 중심으로 한 회동력을 부여하는 제 1 탄지수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 가동체의 동작제어장치.And a first holding means for applying a rotational force about the second rotational support to the base arm. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 베이스 암에 제 2 회전지지부를 중심으로 한 회동력을 부여하는 제 1 탄지수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 가동체의 동작제어장치.And a first holding means for applying a rotational force about the second rotational support to the base arm. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 제어 암을, 그 슬라이드부가 제 2 부분에 삽입되었을 때, 이 제 2 부분에 따라 제 1 부분에서 멀어지는 방향으로 탄지 이동시키는 제 2 탄지수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 가동체의 동작제어장치.And a second holding means for moving the control arm in a direction away from the first portion according to the second portion when the slide portion is inserted into the second portion. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 제어 암을, 그 슬라이드부가 제 2 부분에 삽입됐을 때, 이 제 2 부분에 따라 제 1 부분에서 멀어지는 방향으로 탄지 이동시키는 제 2 탄지수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 가동체의 동작제어장치.And a second holding means for moving the control arm in a direction away from the first portion when the slide portion is inserted into the second portion, the second holding means for moving the control arm according to the second portion. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6, 캠부의 제 1 부분이 지지체의 회동 중심을 중심으로 한 가상의 원의 원호를 따르도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 가동체의 동작제어장치.The first control part of the cam part is formed so that it may follow the arc of the imaginary circle centered on the rotation center of the support body. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 피니언의 회전에 제동을 부여하는 댐퍼 장치의 피니언 및 이 피니언에 맞물리는 래크 중 어느 일측이 지지체에 구비되고,One side of the pinion of the damper device for applying braking to rotation of the pinion and the rack engaging the pinion is provided on the support, 상기 피니언 및 래크의 타측이 제어 암에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 가동체의 동작제어장치.And the other side of the pinion and the rack are provided on a control arm. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 피니언의 회전에 제동을 부여하는 댐퍼 장치의 피니언 및 이 피니언에 맞물리는 래크 중 어느 일측이 지지체에 구비되고,One side of the pinion of the damper device for applying braking to rotation of the pinion and the rack engaging the pinion is provided on the support, 상기 피니언 및 래크의 타측이 제어 암에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 가동체의 동작제어장치.And the other side of the pinion and the rack are provided on a control arm. 청구항 1, 청구항 2, 청구항 3, 청구항 4, 청구항 5, 청구항 6, 청구항 8 또는 청구항 9 중 어느 한 항에 기재된 가동체를 왕동 전 위치에 있어서 고정체에 형성된 개구를 폐색하는 덮개로 해서 이루어지는 것을 특징으로 하는 덮개장치.The movable body according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, or 9 is used as a cover for closing an opening formed in the fixed body at all positions of the movement. Cover device characterized in that. 청구항 7에 기재된 가동체를 왕동 전 위치에 있어서 고정체에 형성된 개구를 폐색하는 덮개로 해서 이루어지는 것을 특징으로 하는 덮개장치.A cover device comprising the movable body according to claim 7 as a cover for closing an opening formed in the fixed body at the pre-movement position.
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