KR100971606B1 - 연주설비로 용강을 투입하는 순서를 제어하는 방법 - Google Patents

연주설비로 용강을 투입하는 순서를 제어하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 연주설비로의 용강 투입순서를 제어하는 방법은 하나 이상의 연주설비로 공정라인을 따라 이송되는 용강들을 투입하는 순서를 제어하는 방법에 있어서, 하나 이상의 연주설비로 투입하는 용강 투입순서를 정하는 공정일정정보를 판독하는 판독 단계; 공정라인 상에 설치된 제1 감지센서부로부터 용강들의 위치를 감지하는 신호를 수신하는 제1 수신단계; 하나 이상의 연주설비 각각의 출구측에 설치된 제2 감지센서부로부터 배출되는 반제품 위치를 감지하는 신호를 수신하는 제2 수신단계; 및 판독 단계에서 판독된 공정일정정보를 기준으로 하나 이상의 연주설비로 용강들을 투입하는 순서를 제어하되, 제2 수신단계에서 수신된 신호를 근거로 용강이 투입 가능한 연주설비를 판단하고, 제1 수신단계에서 수신된 용강들의 위치 순서에 따라 용강이 투입 가능한 연주설비들로 용강들을 투입하는 순서를 제어하는 제어 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
제강공정, 연주공정, 공정일정, 스케줄링

Description

연주설비로 용강을 투입하는 순서를 제어하는 방법{Method for controlling melted steel committed order with castingmachines}
본 발명은 연주설비로 용강을 투입하는 순서를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 특히 제강공정에서 처리물량을 기준으로 원료의 투입순서를 제어하는 제강공정이 수행되는 공정라인 상의 연주설비들로 용강을 투입하는 순서를 제어하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 용강이란 용광로(blast furnace)에서 1차 정련되어진 선철(pig iron)을 산소상취 또는 상하취 전로에 넣어 용해한 후 래들(ladle)에 출강시 탈산제 및 합금철 등을 투입하고 2차 정련하여 만들어진 강을 말한다. 이렇게 만들어진 용강은 반제품을 만드는데 있어서 필요한 성질을 가져야 하며 선철을 생성하는 공정을 제선공정, 이 용강을 만드는 공정을 제강공정이라 한다.
도 1은 종래의 제강공정이 수행되는 공정라인을 도시한 예시도이다.
도 1을 참조하면 제강공정은 탈황공정(1), 탈인공정(2), 탈탄공정(3), 정련공정(5, 6) 등을 거쳐 이송되는 용강을 공정순서에 따라 작업자가 각각의 설비를 조작하여 연주공정(7)에 투입하게 된다. 즉, 용융된 선철을 원료로하여 황을 제거하는 탈황공정(1), 인을 제거하는 탈인공정(2), 탄소를 제거하는 탈탄공정(3) 및 래들로(Ladle Furnace:LF)(5), 진공정련기(6; RH) 등의 설비를 이용하는 정련공정을 작업자의 조작에 의해서 공정순서 또는 일정에 따라 단계적 또는 동시에 여러 설비에서 진행된 후 최종적으로 연주공정을 위한 연주설비(7a, 7b, 7c)로 이송하여 제강공정을 완료하게 된다.
한편, 연주공정은 목적하는 반제품 형태의 모양을 갖춘 연주설비에 용강을 주입함으로써 곧바로 반제품을 생산할 수 있는 방법이지만 연주작업에는 연주설비의 턴디쉬(tundish)에 용강의 주입이 완료된 시점에 후속용강을 담은 래들을 적시에 공급해야만하고 용강이 연속작업이 가능한 적정 온도를 보유하고 있어야만 하는 기본 조건이 만족되어야 한다. 그리고 턴디쉬 노즐의 내화물 용속시, 동일한 강(steel)의 수요 한계시 및 성분이 상이한 경우의 용강은 연속작업이 불가능하며 새로운 턴디쉬를 보온 및 준비하는 데에는 일정시간이 소요된다. 이 때문에 대부분의 공장에서는 여러개의 연주설비를 설치하여 생산성을 향상시키고 있다. 따라서 종래의 제강공정은 일정에 따라 수작업으로 설정된 공정일정에 따라 공정이 진행된다.
그러나, 제강공정 중 일부설비에서 조업 이상 상황이 발생하거나 설비 및 장치의 고장 또는 작동불가에 의해 회송되는 경우, 공정일정에 따라 수작업으로 전체 공정이 진행되기 때문에 각각의 연주설비로 투입되는 용강이 지연되면 이전의 전체공정이 모두 지연되는 악순환이 지속됨으로써 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 제강공정은 작업자가 용강이 이송되는 용강라인별로 이후 공정의 투입순서를 결정하고, 하나의 공정이 완료되면 다음 공정으로 이송하는 식의 방식을 취하여 각 공정에서의 대기시간을 제외한 순수 소요시간을 측정하기 어렵고 이상 발생시 후행 공정이 모두 지연되는 등의 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 제안된 것으로, 본 발명은 제강공정을 거쳐 연주설비로 투입되는 용강의 위치 및 연주대기중인 연주설비를 판단하여 공정일정상의 연주설비들로의 용강 투입 순서를 실시간으로 변경할 수 있는 연주설비로 용강을 투입하는 순서를 제어하는 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 실시예에 따른 연주설비로의 용강 투입순서를 제어하는 방법은 하나 이상의 연주설비로 공정라인을 따라 이송되는 용강을 투입하는 순서를 제어하는 방법에 있어서, 하나 이상의 연주설비로 투입하는 용강 투입순서를 정하는 공정일정정보를 판독하는 판독 단계; 공정라인 상에 설치된 제1 감지센서부로부터 용강의 위치를 감지하는 신호를 수신하는 제1 수신단계; 하나 이상의 연주설비 각각의 출구측에 설치된 제2 감지센서부로부터 배출되는 반제품 위치를 감지하는 신호를 수신하는 제2 수신단계; 및 판독 단계에서 판독된 공정일정정보를 기준으로 하나 이상의 연주설비로 용강을 투입하는 순서를 제어하되, 제2 수신단계에서 수신된 신호를 근거로 용강이 투입 가능한 연주설비를 판단하고, 제1 수신단계에서 수신된 용강의 위치 순서에 따라 용강이 투입 가능한 연주설비들로 용강을 투입하는 순서를 제어하는 제어 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제어 단계는, 제1 수신단계 및 제2 수신단계에서 수신된 감지 신호에 근거하여 연주설비들에 근접한 용강과 연주대기중인 연주설비들을 매핑하여 매핑정보를 산출하는 매핑단계; 매핑단계에서 산출된 매핑정보를 근거로 공정일정정보를 수정하는 단계; 및 수정된 공정일정정보에 따라 연주설비들 각각으로의 용강 투입순서를 제어하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명은 제1 수신단계 및 제2 수신단계에서 수신된 감지 신호에 근거하여 연주설비들에 근접한 용강이 연주대기중인 연주설비들로 이송되는 소요시간을 산출하는 소요시간 산출 단계;를 더 포함하고, 제어 단계는 소요시간을 근거로 연주설비들 각각으로의 용강 투입순서를 제어하는 단계; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명은 공정일정정보를 설정하기 위한 기준정보를 수신하는 기준정보 수신 단계;를 더 포함하고, 제어 단계는 기준정보 수신 단계에서 수신된 기준정보를 근거로 공정일정정보를 설정하는 것이 바람직하다.
본 발명은 기준정보 수신 단계에서 수신되는 기준정보는 제강공정시 원재료의 강종별, 경로별로 산정되는 공정 처리시간인 것이 바람직하다.
본 발명은 기준정보 수신 단계에서 수신되는 기준정보는 제강공정시 설비당 적정 생산량 및 원재를 처리하는 주형의 사용비율인 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면 제강공정을 거쳐 연주설비로 투입되는 용강의 위치 및 연주대기중인 연주설비를 판단하여 공정일정상의 연주설비로의 용강 투입 순서를 실시간으로 변경할 수 있는 탁월한 효과가 있다.
본 발명은 제강공정의 선행공정 상의 문제 발생시 또는 공정 변경되어 공정시간이 지연되거나 용강의 대기시간이 길어지는 경우 이를 실시간으로 재편성하여 공정에 반영함으로써 효율성을 배가 할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 연주설비로 용강을 투입하는 순서를 제어하는 방법이 적용되는 제어장치를 예시하여 설명한다.
여기서 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 2는 본 발명에 실시예에 따른 제강공정의 공정라인을 도시한 설명도이다.
도 2를 참조하면, 공정라인은 제강공정(예를 들어, 탈황공정(11), 탈인공정(12), 탈탄공정(13), 정련공정(15, 17) 등이 수행되는 공정설비들이 각각의 공정라인(화살표로 표시됨)을 따라 연결되고, 각각의 공정라인은 최종적으로 연주공 정(16)을 수행하는 제1, 제2, 제3 연주설비(16a, 16b, 16c)로 연결된다.
본 발명의 실시예에 따른 연주설비로 용강을 투입하는 순서를 제어하는 방법이 적용되는 제어장치는 선행공정을 거쳐 이송되는 용강이 탈황공정(11), 탈인공정(12), 탈탄공정(13), 정련공정(15, 17) 등을 거쳐 기설정된 공정일정정보에 따라 각각의 연주설비(16)에 투입되도록 제어할 수 있다.
즉, 본 발명은 공정순서 또는 공정일정에 따라 단계적 또는 동시에 여러 설비에서 각각의 제강공정이 진행된 후 최종적으로 제1, 제2, 제3 연주설비(16a, 16b, 16c)로 이송되는 용강의 투입순서를 제어하여 제강공정을 완료하도록 함으로써 제강공정의 전체 공정을 용이하게 제어할 수 있다.
이때, 본 발명은 연주설비로 이송되는 공정라인에 근접하여 용강의 유무를 감지하는 제1, 제2, 제3 감지센서(T1, T2, T3)가 설치되고, 각각의 연주설비에서 연주되어 배출되는 반제품의 위치 여부를 감지하는 제4,, 제5, 제6 감지센서(T4, T5, T6)가 구성된다.
따라서, 본 발명에 따른 제어장치는 제1 내지 제6 감지센서(T1, T2, T3, T4, T6)와 유무선으로 연결되어 감지신호를 수신하고 이를 근거로 각각의 연주설비로 용강을 투입하는 순서를 제어하게 된다. 여기서, 설치되는 제1 내지 제6 감지센서(T1, T2, T3, T4, T6)는 온도를 감지하거나 위치변화를 감지할 수 있는 센서라면 어느 형태라도 가능하다.
이하, 상술한 공정라인을 기준으로 본 발명에 따른 연주설비로의 용강 투입 순서를 제어하는 방법을 좀더 자세히 설명하도록 한다. 이하 설명에 있어서, 도 2에 도시된 탈탄 공정(13), 정련공정(15, 17)과 연주공정(16) 사이에서 이송되는 용강을 연주설비로 투입하는 투입순서를 예를 들어 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명에 따른 연주설비로 용강을 투입하는 순서를 제어하는 방법이 적용되는 제어장치를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 연주설비로 용강을 투입하는 순서를 제어하는 방법이 적용되는 제어장치는 공정일정정보 및 각종 정보가 저장되는 공정일정정보DB(30), 공정일정정보를 근거로 연주설비로 용강을 투입하는 순서를 제어하는 제어부(40), 제어부(40)의 제어신호에 따라 연주설비로 용강을 투입하도록 구동하는 구동부(50), 공정일정정보를 설정하기위한 정보를 입력받는 기준 정보 수신부(60), 상술한 제1, 제2, 제3 감지센서(T1, T2, T3)를 포함하는 제1 감지센서부(100), 제4, 제5, 제6 감지센서(T4, T5, T6)를 포함하는 제2 감지센서부(200)로 구성된다.
제어부(40)는 공정일정정보DB(30)에 기설정된 당일 또는 시간별 공정일정정보에 따라 도 2에 도시된 제1, 제2, 제3 연주설비(16a, 16b, 16c)로 용강을 투입하는 순서를 제어하는 제어신호를 구동부(50)로 송출하여 이송되어 오는 용강을 제1, 제2, 제3 연주설비(16a, 16b, 16c)로 투입하도록 제어하게 된다.
이때, 구동부(50)는 용강이 담겨진 래들(미도시)를 크레인으로 이송하거나 대차(미도시)에 실어서 이동하도록 구동하게 되며, 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.
물론, 제어부(40)는 도 2에 도시된 공정라인 상의 각 공정설비(11, 12, 13, 15, 17)로 투입되는 원료의 투입순서 등을 함께 제어하도록 구성될 수도 있다.
여기서, 공정일정정보DB(30)는 제강공정의 최종 단계인 제1, 제2, 제3 연주설비(16a, 16b, 16c)로의 용강 투입순서를 정하는 공정일정정보를 포함한다. 공정일정정보는 당일 처리물량을 기본으로 연주설비들 각각의 공정개시시간, 공정종료시간 또는 공정단위별 소요시간에 따라 시간차트 등으로 설정할 수 있다.
물론, 공정일정정보는 선택적으로 제강공정의 공정라인 상에 위치하는 각각의 공정설비들에 대한 공정순서(예를 들어, 탈인공정- 탈탄공정-래들로-진공정련기(RH)-연주공정)를 함께 포함할 수 있다
또, 제어부(40)는 도 2에 도시된 제1, 제2, 제3 감지센서(T1, T2, T3)로부터 공정라인을 따라 이송되는 용강의 유무를 감지하는 신호를 제1 감지센서부(100)를 통해 수신하여 공정이 진행되어 이송되는 용강의 위치를 파악할 수 있다. 예를 들어, 제어부(40)는 도 2에 도시된 제1 감지센서(T1)로부터 용강을 감지하는 신호를 수신하면, 이송되는 용강이 현재 제1 감지센서(T1)의 위치에서 이송되고 있음을 파악할 수 있다.
또한, 제어부(40)는 도 2에 도시된 각각의 제4, 제5, 제6 감지센서(T4, T5, T6)으로부터 감지되는 신호를 제2 감지센서부(200)를 통해 수신한다. 그리고 제어부(40)는 수신된 감지신호를 근거로 연주설비에서 연주된 반제품이 배출되고 있는지 여부를 판단하여 해당 연주설비가 연주대기 상태인지를 파악할 수 있다. 예를 들어, 제어부(40)는 도 2에 도시된 제4 감지센서(T4)로부터 감지신호를 수신하면, 제1 연주설비(16a)가 투입된 용강이 모두 반제품으로 배출되어 용강을 투입할 수 있는 연주대기 상태임을 파악할 수 있다.
또한, 제어부(40)는 제1 및 제2 감지센서부(100, 200)로부터 수신된 신호를 근거로 공정라인 상에 이송되는 용강의 위치를 파악하고, 용강의 이송 위치에 따라 연주설비들에 근접한 순서대로 순서를 정하여 연주대기중인 연주설비들에 대한 투입순서를 정한다. 이렇게 정해진 투입순서는 테이블 형태의 매핑정보로 저장된다.
그리고, 제어부(40)는 저장된 매핑정보와 공정일정정보DB(30)에 기설정된 공정일정정보를 비교하여 일치여부를 판단한다. 그래서 제어부(40)는 판단 결과에 따라 실시간으로 공정일정전보를 수정하여 저장하게 된다. 이에 따라 제어부(40)는 저장된 공정일정정보에 따라 연주설비로 투입되는 용강의 투입순서를 제어하게 된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 연주설비로 용강을 투입하는 순서를 제어하는 방법을 도시한 순서도이다. 설명에 있어서 도 2 내지 도 3과 동일한 참조 부호는 동일한 기능을 수행하는 것을 지칭한다.
도 4을 참조하면, 우선 제어부(40)는 제강공정의 연주설비들로의 용강 투입순서를 정하는 공정일정정보를 설정하기위한 기준정보를 키입력부(미도시) 등을 통해 수신한다(S10). 제어부(40)는 수신된 기준정보를 근거로 공정일정정보를 설정하 여 공정일정정보DB(30)에 저장한다(S20).
여기서, 공정일정정보는 제강공정의 최종 단계인 연주설비들로의 용강 투입순서를 정하여 공정일정정보DB(30)에 저장된다. 공정일정정보는 상술한 바와 같이 당일 처리물량을 기본으로 연주설비들 각각의 공정개시시간, 공정종료시간 또는 공정단위별 소요시간에 따라 편성할 수 있다. 물론, 공정일정정보는 선택적으로 제강공정의 공정라인 상에 위치하는 각각의 공정설비들에 대한 공정순서를 함께 포함할 수 있다.
이후, 제어부(40)는 제1 감지센서부(100)로부터 용강의 위치를 감지하는 신호 수신하여 공정라인 상에 이송되는 용강의 위치를 파악한다(S30). 예를 들어, 제어부(40)는 도2에 도시된 제2 감지센서(T2)에서 감지신호가 수신되면 현재 용강이 탈탄공정(13)과 연주설비(16) 사이에 있음을 알 수 있다.
여기서, 제어부(40)는 제1, 제2, 제3 감지센서(T1, T2, T3)로부터 수신되는 신호를 근거로 선행공정이 완료되어 이송되는 용강의 거리에 따른 순서를 정한다. 예를 들어, 도 2에 도시된 제1, 제2, 제3 감지센서(T1, T2, T3)에서 모두 용강이 감지되거나 순서대로 감지되면, 연주설비와 거리에 따라 우선순위를 정하게 된다(예컨대, T1-T2-T3).
또한, 제어부(40)는 제2 감지센서부(200)로부터 수신되는 감지신호를 근거로 연주 대기 중인 연주설비를 판단한다(S40). 예를 들어, 제어부(40)는 도2에 도시된 제4 감지센서(T4)에서 감지신호가 수신되면 해당 제1 연주설비(16a)가 연주 대기 상태임을 알 수 있다.
여기서, 제어부(40)는 제4, 제5, 제6 감지센서(T4, T5, T6)로부터 수신되는 신호를 근거로 연주설비들 각각의 연주 대기 여부에 따라 용강이 투입 가능한 연주설비(16)를 정한다. 예를 들어, 제어부(40)는 도 2에 도시된 제4 감지센서(T4) 및 제6 감지센서(T6)에서 신호가 감지되면 해당 제1, 제3 연주설비(16a, 16c)가 연주 대기 상태임을 파악할 수 있다.
다음, 제어부(40)는 제1 및 제2 감지센서부(100, 200)에서 수신되는 감지신호에 근거하여 연주설비들에 근접한 용강과 연주대기중인 연주설비들을 매핑하여 연주설비로 투입되는 용강의 투입 순서를 정하는 매핑정보를 산출한다(S50).
이어, 제어부(40)는 그 매핑정보를 기준으로 공정일정정보DB(10)에 기설정된 공정일정정보를 비교하여 일치여부를 판단한다(S60).
그리고, 제어부(40)는 그 판단 결과에 따라 실시간으로 공정일정정보를 수정한다(S70)..
마지막으로, 제어부(40)는 수정된 공정일정정보에 따라 연주설비로 투입되는 용강을 투입하는 순서를 제어하게 된다(S80).
따라서, 본 발명은 제강공정의 선행공정 상의 문제 발생시 또는 공정 변경되어 공정시간이 지연되거나 용강의 대기시간이 길어지는 경우 이를 실시간으로 재편성하여 공정에 반영함으로써 효율성을 배가 할 수 있다.
또한, 본 발명은 단계 S30~S40에서 수신되는 감지신호를 근거로 연주설비들에 근접한 용강이 연주대기중인 연주설비들로 이송되는 소요시간을 산출하고, 이 산출된 각각의 소요시간을 근거로 단계 S50에서와 같이 용강과 용강 투입이 완료된 연주설비를 매핑할 수 있다.
이어, 제어부(40)는 산출된 소요시간을 근거로 연주설비들 각각으로의 용강 투입순서를 제어할 수 있다.
이로써, 본 발명은 제강공정 상의 공정라인에 따라 진행되는 공정순서 뿐만아니라 각각의 공정설비의 소요시간을 통해 공정순서를 제어할 수 있기 때문에 전체 공정의 소요시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 실시간으로 제강공정의 진행 상태를 파악할 수 있다.
또한, 본 발명은 단계 S10에서의 기준정보는 제강공정시 각각의 공정설비에 대하여 원재료의 강종별, 경로별로 산정되는 공정 처리시간이 될 수 있다. 이를 통해 본 발명은 제강공정시 각각의 공정에 대하여 원재료의 강종별, 경로별 및 폭별로 산정되는 소요시간을 기준으로 최적의 공정라인을 실시간으로 설정되는 공정일정정보에 따라 용강을 각각의 연주설비들로 투입하도록 함으로써 제강공정에서 진행되는 다수의 공정을 효율적으로 제어할 수 있는 탁월한 효과가 있다.
또, 기준정보는 제강공정시 설비당 적정 생산량 및 원재를 처리하는 주형의 사용비율인 것이 바람직하다. 예를 들어, 설비당 적정 생산량 및 원재를 처리하는 주형의 사용비율에 따라 연주설비의 소모부품을 교체 또는 수리하는 시간을 추가하여 연주설비의 열화를 방지하여 용강의 투입순서를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명은 공정라인 상에서 이송되는 용광들을 그룹화해서 공정설비들 각각을 제어할 수도 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 제1, 제2 감지센서(T1, T2)에서 신호가 수신되고 제4 감지센서(T4)에서 신호가 수신될 경우, 제어부(40)는 해당 제1 연주설비(16a)를 연주 대기 상태로 설정하고, 제1, 제2 감지센서(T1, T2)에 위치하는 용강을 투입 대기 후보로 그룹화한다. 이어 제어부(40)는 해당 제1 연주설비(16a)에 설정된 대기 후보 그룹을 제1 연주설비(16a)에 근접한 용강 순서대로 투입 순서를 정하게 된다.
따라서, 본 발명은 제강공정시 설비당 적정 생산량 및 원재를 처리하는 주형의 사용비율을 기준으로 연주공정으로 이송되는 용광라인을 그룹화해서 각각의 공정순서를 제어함으로써 효율적인 제강공정을 제어할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같은 실시예에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
도 1은 종래의 제강공정이 수행되는 공정라인을 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 실시예에 따른 제강공정의 공정라인을 도시한 설명도.
도 3은 본 발명에 따른 연주설비로 용강을 투입하는 순서를 제어하는 방법이 적용되는 제어장치를 도시한 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 연주설비로 용강을 투입하는 순서를 제어하는 방법을 도시한 순서도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
13 : 탈탄공정 15 : 래들로
17 : 진공정련기 16 : 연주공정
16a, 16b, 16c : 제1, 제2, 제3 연주설비
30 : 공정일정정보DB 40 : 제어부
50 : 구동부 60 : 기준정보 수신부
100 : 제1 감지센서부 200 : 제2 감지센서부
T1, T2, T3 : 제1, 제2, 제3 감지센서
T4, T5, T6 : 제4, 제5, 제6 감지센서

Claims (6)

  1. 하나 이상의 연주설비들 각각으로 연결된 공정라인을 통해 용강을 투입하는 순서를 제어하는 방법에 있어서,
    제어부가, 상기 하나 이상의 연주설비 각각으로 투입될 상기 용강의 투입순서를 갖는 공정일정정보를 판독하는 판독 단계;
    상기 공정라인 상에 설치된 제1 감지센서부로부터, 상기 용강의 위치를 감지하는 신호를 수신하는 제1 수신단계;
    상기 하나 이상의 연주설비 각각의 출구측에 설치된 제2 감지센서부로부터, 배출되는 반제품을 감지하는 신호를 수신하는 제2 수신단계; 및
    상기 공정일정정보를 기준으로 상기 하나 이상의 연주설비 각각으로 상기 용강을 투입하는 순서를 제어하되, 상기 배출되는 반제품을 감지하는 신호를 근거로 상기 하나 이상의 연주설비 중 연주대기 상태인 연주설비를 판단하고, 상기 용강의 위치를 감지하는 신호를 근거로 상기 공정일정정보의 용강의 투입순서를 상기 연주대기 상태인 연주설비를 우선으로 재설정하는 제어 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 연주설비의 용강 투입순서를 제어하는 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 단계는,
    상기 용강 중 상기 연주설비 각각에 근접한 용강을 상기 연주대기 상태인 연주설비에 매핑하여 매핑정보를 산출하는 매핑단계;
    상기 매핑정보를 근거로 상기 공정일정정보를 수정하는 단계; 및
    수정된 상기 공정일정정보에 따라 상기 연주설비 각각으로 상기 용강을 투입하는 순서를 제어하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 연주설비의 용강 투입순서를 제어하는 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 용강 중 상기 연주설비 각각에 근접한 용강이 상기 연주대기 상태인 연주설비에 도달되는 소요시간을 산출하는 소요시간 산출 단계;를 더 포함하고,
    상기 제어 단계는, 상기 소요시간을 근거로 상기 연주설비 각각으로 상기 용강을 투입하는 순서를 제어하는 것을 특징으로 하는 연주설비의 용강 투입순서를 제어하는 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 공정일정정보를 설정하기 위한 기준정보를 수신하는 기준정보 수신 단계;를 더 포함하고,
    상기 제어 단계는, 상기 기준정보를 근거로 상기 공정일정정보를 재설정하는 것을 특징으로 하는 연주설비의 용강 투입순서를 제어하는 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 기준정보는, 제강공정시 원재료의 강종별, 경로별로 산정되는 공정 처리시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 연주설비의 용강 투입순서를 제어하는 방법.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 기준정보는, 제강공정시 설비당 적정 생산량 및 원재를 처리하는 주형의 사용비율을 포함하는 것을 특징으로 하는 연주설비의 용강 투입순서를 제어하는 방법.
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JPS63203247A (ja) 1987-02-18 1988-08-23 Matsubara:Kk 溶湯管理方法及びその装置
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