KR100971544B1 - Protection appatatus for preventing damiges of stud by oneself weight - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원자로 압력용기 밀폐용 스터드 체결 및 분해용 드라이버 툴에 관한 것으로, 특히 드라이버를 스터드에 연결함에 있어 온전한 접속여부를 확인하고 스터드를 중력 반대방향으로 들어올려 자중에 의해 스터드의 체결나사와 체결구멍에 마련된 나사가 자중에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있는 원자로 압력용기 밀폐용 스터드 체결부 보호기능을 갖춘 드라이버에 관한 것이다. 본 발명은 스터드(10)를 플랜지(2)의 체결구멍(2a)속으로 체결할 때 드라이버(111)를 스터드(10)의 키홈(10a)에 연결하여 승하강수단에 의해 드라이버(111)를 하강시켜 스터드(10)는 체결구멍(2a)속으로 삽입한다. 스터드(10)의 체결나사가 체결구멍(2a)내의 체결나사에 접해지면 스터드(10)는 하강하지 않으나 드라이버(111)에 마련된 탐침(151)이 드라이버의 상측으로 돌출되면서 위치감지센서(152a, 152b)에 의해 키이(111a)의 결합상태를 확인한다, 검출된 신호에 의해 컨트롤수단의 제어에 따라 승하강수단이 드라이버(111) 미세하게 상승시켜 스터드(10)를 미세하게 들어올린다. 들린 스터드(10)는 구동수단의 구동에 의해 회전되면서 체결구멍(2a)에 나사체결된다. 따라서, 스터드(10)는 체결시 스터드를 중력반대방향으로 들어올린 상태로 체결함으로써 체결구멍 및 스터드에 마련된 각각의 나사산의 피치가 서로 겹치지 않아 체결부 나사가 손상되는 것을 방지할 수 있다.The present invention relates to a screw tool for fastening and disassembling a stud for sealing a pressure vessel of a reactor, and in particular, when connecting a driver to a stud, checking whether the connection is intact and lifting the stud in the opposite direction of gravity to fasten the screw to the stud by its own weight. The present invention relates to a screwdriver with a stud fastening for protecting the reactor pressure vessel which can prevent the screw provided in the hole from being damaged by its own weight. According to the present invention, when the stud 10 is fastened into the fastening hole 2a of the flange 2, the driver 111 is connected to the key groove 10a of the stud 10 so that the driver 111 can be moved by lifting and lowering means. The stud 10 is lowered and inserted into the fastening hole 2a. When the fastening screw of the stud 10 comes into contact with the fastening screw in the fastening hole 2a, the stud 10 does not lower but the probe 151 provided in the driver 111 protrudes toward the upper side of the driver so that the position detecting sensor 152a, The engagement state of the key 111a is confirmed by 152b. According to the detected signal, the elevating means lifts the driver 111 finely and lifts the stud 10 finely according to the control of the control means. The lifted stud 10 is screwed into the fastening hole 2a while being rotated by the driving means. Therefore, when the stud 10 is fastened in a state in which the stud is lifted in the opposite direction of gravity during fastening, the pitch of each thread provided in the fastening hole and the stud does not overlap each other, thereby preventing the fastening screw from being damaged.

반응로, 원자로, 드라이버 툴, 스터드, 스터드 분해, 스터드 체결 Reactor, Reactor, Driver Tool, Stud, Stud Decomposition, Stud Fastening

Description

원자로 압력용기 밀폐용 스터드 체결부 보호기능을 갖춘 드라이버{PROTECTION APPATATUS FOR PREVENTING DAMIGES OF STUD BY ONESELF WEIGHT}PROTECTION APPATATUS FOR PREVENTING DAMIGES OF STUD BY ONESELF WEIGHT}

본 발명은 원자로 압력용기 밀폐용 스터드 체결 및 분해용 드라이버 툴에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드라이버를 스터드에 접속함에 있어 정상적인 접속여부확인과 구동시 드라이버가 스터드로부터 분리되지 않도록 함과 아울러 스터드의 체결시 스터드를 미세하게 들고 체결함으로써 자중에 의해 스터드의 체결부위(나사)가 서로 손상되는 것을 방지할 수 있는 원자로 압력용기 밀폐용 스터드 체결부 보호기능을 갖춘 드라이버에 관한 것이다.The present invention relates to a screw tool for fastening and disassembling the stud for sealing a pressure vessel of a reactor, and more particularly, in connecting the driver to the stud, checking the normal connection and preventing the driver from being separated from the stud and driving the stud. The present invention relates to a driver having a protection function for a stud fastening for sealing a reactor pressure vessel, which can prevent the fastening parts (screws) of the studs from being damaged by their own weight by holding and tightening the microscopic studs.

일반적으로 현재, 상업용 원자력 발전소는 전력을 발생시키기 위해 12개월 내지 18개월 또는 그 이상 기간 동안 작동된 다음 예정된 점검, 유지보수 및/또는 연료보급을 위한 운전 정지시에 작동이 중단된다. 정기적인 연료보급시의 운전정지 도중에 원자로 압력 용기의 노심(core)에 있는 소모된 연료 집합체의 약 1/3이 새로운 연료 집합체로 교체될 필요가 있고, 그리고 나머지 연료 집합체는 노심 내에서 위치를 바꿀 필요가 있다. Currently, commercial nuclear power plants are operated for a period of 12 to 18 months or longer to generate electricity, and then shut down at scheduled shutdowns for maintenance, maintenance and / or refueling. During a shut down during regular refueling, about one third of the spent fuel assembly in the core of the reactor pressure vessel needs to be replaced with a new fuel assembly, and the remaining fuel assembly is repositioned within the core. There is a need.

다른 운전정지 과정에서, 연료 집합체는 노심 내에 유지될 수도 있지만 노출 되어야 한다. 연료 집합체는 풍부한 우라늄이나 다른 핵 분열성 물질을 수용할 수도 있다.In other shutdown procedures, the fuel assembly may remain within the core but must be exposed. Fuel assemblies may contain rich uranium or other fissile material.

따라서, 압력 용기 주변에서 작업하는 작업자는 과도한 방사능 노출로부터 보호되어야만 한다. 중요한 방침이든 아니든 간에 운전정지의 각 단계는 짧은 운전정지 기간을 유지하도록 가능하면 신속하고 안전하게 수행되어야만 한다.Therefore, workers working around pressure vessels must be protected from excessive radiation exposure. Each step of shutdown, whether it is an important policy or not, should be carried out as quickly and safely as possible to maintain a short shutdown period.

압력 용기를 점검 혹은 수리하거나 연료보급을 한 후에, 압력 용기를 밀봉시켜 발전소가 발전이 재개되도록 하여야 한다. 운전정지 계획은 대체로 적어도 약 10시간 이상 할당되고, 그리고 원자로 건조물 내의 원자로 압력 용기 주변의 고 방사능 환경 내로 부피가 크고 무거운 스터드 인장 설비를 이동시키고, 원자로 압력 용기의 헤드를 밀폐시키기 위한 스터드 너트를 인장시키도록 압력용기 플랜지 주위에서 설비를 조작하고, 그 후에 인장 설비를 반응로 건조물로부터 제거하기 위해서 5명 이상의 작업자를 필요로 한다. After checking or repairing the pressure vessel or refueling, the pressure vessel should be sealed to allow the plant to resume power generation. Shutdown plans are generally allotted for at least about 10 hours, and move the bulky and heavy stud tensioning facilities into the high radioactive environment around the reactor pressure vessel in the reactor building and tension the stud nuts to seal the head of the reactor pressure vessel. At least five workers are required to operate the facility around the pressure vessel flange and then to remove the tensioning device from the reactor building.

상업용 발전소(통상적으로 수개의 다중 스터드 인장기의 동시 사용을 포함함)에서 인장 단계는 2시간 이상을 필요로 하며, 500 밀리렘 이상의 방사능까지 연장될 수도 있다. In commercial power plants (which typically include the simultaneous use of several multiple stud tensioners), the tensioning step requires more than two hours and may extend to radiation above 500 millimetres.

일반적으로, 원자로 압력 용기는 54개의 스터드로 밀봉되어 있다. 따라서, 54개의 스터드를 모두 분해하고 압력 용기를 점검하거나 수리 혹은 연료보급을 한 후에 다시 54개의 스터드를 조립하여 압력용기를 밀봉시켜야 한다.In general, the reactor pressure vessel is sealed with 54 studs. Therefore, after disassembling all 54 studs, inspecting the pressure vessel, repairing, or refueling, the 54 vessels must be assembled again to seal the pressure vessel.

스터드는 용기 헤드의 플랜지 둘레에 마련된 체결구멍에 장진되며, 압력 용기의 가장자리 플랜지에 나사체결에 의해 체결된다. 스터드 인장 기구는 용기 헤드 와 용기 플랜지 사이의 시일을 압착하고 스터드를 인장시키기 위해 사용된다. 용기 스터드 상의 너트가 스터드 아래로 회전하여 단단하게 조여지므로 시일은 스터드 인장력이 해지될 때 압착된다.The stud is mounted in a fastening hole provided around the flange of the vessel head and is screwed into the edge flange of the pressure vessel. Stud tensioning mechanism is used to compress the seal between the vessel head and the vessel flange and to tension the stud. The seal is squeezed when the stud tension is released because the nut on the vessel stud is rotated under the stud to tighten tightly.

용기 스터드와 부착된 너트는 연료 교체 싸이클의 초기에 원자로 용기에서 제거된다. 스터드 인장기구는 용기 헤드와 용기 플랜지 사이의 시일을 압착하는데 다시 사용된다. 이어서, 스터드 너트는 스터드 인장기구가 해제되어진 후 풀린 상태로 유지되도록 몇차례 느슨해진다.The vessel studs and attached nuts are removed from the reactor vessel at the beginning of the fuel change cycle. The stud tensioning mechanism is again used to compress the seal between the vessel head and the vessel flange. The stud nut is then loosened several times to keep it loose after the stud tensioning mechanism is released.

일단 모든 스터드에 가해진 인장력이 제거되면, 스터드와 부착된 너트는 원자로 압력 용기의 플랜지에서 제거된다. 용기 헤드는 그 후 원자로 용기위로 상승한다.Once the tension applied to all studs is removed, the studs and attached nuts are removed from the flange of the reactor pressure vessel. The vessel head then rises over the reactor vessel.

스터드 인장장치는 신장력이 스터드를 연장시키도록 너트 플라스 장치상의 용기 스터드 상부와 맞물리기 위한 몇몇 장치를 구비한다. 보통 유압 실린더의 작동에 의해 발생되는 압력은 용기 헤드의 최상부면에 대해 용기 스터드의 상부를 올리며, 너트는 원자로 용기 플랜지와 용기 헤드 사이의 시일을 압착시키는 작용을 한다.The stud tensioning device has several devices for engaging the top of the vessel stud on the nut flask device such that the stretching force extends the stud. Usually the pressure generated by the operation of the hydraulic cylinder raises the top of the vessel stud against the top face of the vessel head, and the nut acts to squeeze the seal between the reactor vessel flange and the vessel head.

전술한 바와 같이 원자로 압력 용기의 개방 및 복개하기 위해서는 스터드에 체결된 볼트를 분해하여 압력용기의 헤드를 분리하고, 연료교체 혹은 필요한 작업을 수행한다. 물론 필요한 작업을 마친 경우에는 압력용기의 헤드를 다시 밀봉하기 위해 스터드를 플랜지에 체결한다. As described above, in order to open and restore the reactor pressure vessel, the bolts fastened to the studs are disassembled to separate the head of the pressure vessel, and fuel replacement or necessary work is performed. Of course, when necessary, the studs are fastened to the flange to reseal the head of the pressure vessel.

그러나, 이러한 일련의 작업공정은 스터드가 배치된 공간이 협소하고 무엇보 다도 고 방사능 환경하에서 진행하는 작업이므로 일일 허용된 방사능 피폭 허용량을 엄격히 관리되므로 충분한 작업시간을 확보하기 어려워 최대한 신속한 작업이 이루어져야 하고, 또한 스터드의 길이가 상당히 길고 고중량이고, 배치된 스터드의 간섭으로 스터드를 횡방향 혹은 사선방향으로 기울이는 작업이 어려우며, 또한 스터드들 간의 공간이 협소하여 작업자나 공구 및 기구들의 설치가 어려운 점, 고중량체인 스터드를 분해 결합시 장비나 기구를 사용해야하나 장비 및 기구의 탈부착이 용이하지 않은 점, 스터드가 손상되지 않도록 분해 및 체결해야하는 점, 또한 압력용기 헤드 밀폐를 위해 스터드의 분해 및 체결력을 물리적으로 정확히 전달해야 하는 점, 등 종합적으로 고려하여 스터드의 상부에서 승하강되어 스터드에 장착 및 탈착되는 스터드 텐셔너와 드라이버 툴에 접근하였다.However, since this series of work processes are conducted in a narrow space with studs and above all in a high radioactive environment, it is difficult to obtain sufficient working time because the daily allowable radiation exposure is strictly managed. In addition, the stud length is quite long and heavy, and it is difficult to tilt the stud in the transverse or oblique direction due to the interference of the placed studs, and also because the space between the studs is narrow, it is difficult to install workers or tools and tools, When disassembling and coupling the chain studs, the equipment or apparatus must be used, but the detachment and attachment of the equipment and apparatus are not easy, the studs must be disassembled and fastened so as not to damage the studs, and the disassembly and tightening force of the studs for sealing the pressure vessel head are physically accurate. General, etc. to convey Considering this, we approached the stud tensioner and the driver tool which was raised and lowered on the top of the stud to be attached to and detached from the stud.

본 발명자가 동일자로 발명한 원자로 스터드 텐셔너(Tensioner)와 드라이버 (Driver)툴의 특징은 스터드의 길이방향으로 즉, 호이스트에 의해 승하강되고, 피작업대상 스터드 혹은 이웃한 스터드에 장착되도록 한 것에 있다. The characteristics of the reactor stud tensioner and driver tool, which the inventor invented as the same, are to be raised and lowered in the longitudinal direction of the stud, that is, by the hoist and mounted on the target stud or the neighboring stud. .

이는 전술한 바와 같은 각종 스터드 텐서너와 드라이버 툴의 운전조건 및 작업환경 및 장비 내구성 조건을 충족시킬 수 있다. 물론 이하에서 설명되는 본 발명에 따른 드라이버 툴 역시 호이스트에 의해 상하로 승하강되고 스터드의 길이방향으로 스터드의 둘레에 장착되고 분리되는 방식임을 미리 밝혀둔다.This can satisfy the operating conditions, working environment and equipment durability conditions of the various stud tensors and driver tools as described above. Of course, the driver tool according to the present invention described below is also revealed in advance that the hoist is moved up and down by the hoist and mounted and detached around the stud in the longitudinal direction of the stud.

본 발명은 호이스트에 의해 승하강되고, 스터드를 고정수단으로 한 원자로 스터드의 분해 및 체결용 드라이버 툴과 관련되고, 특히 원자로 압력용기 밀폐용 스터드를 체결할 때 스터드의 하측에 마련된 체결나사와 플랜지의 체결구멍내에 마 련된 체결나사가 체결과정에서 스터드의 자중에 의해 체결나사산이 뭉개지거나 손상되는 것을 방지하는 기능을 갖춘 드라이버와 관련된다.The present invention relates to a screwdriver tool for disassembly and fastening of a reactor stud, which is lifted up and down by a hoist, and in particular, when fastening the reactor pressure vessel sealing stud, the fastening screw and the flange of the fastening screw provided on the lower side of the stud. The fastening screw provided in the fastening hole is related to a driver having a function of preventing the fastening screw thread from being crushed or damaged by the stud's own weight during the fastening process.

본 발명의 목적은 원자로 압력용기 밀폐용 스터드의 체결 및 분해용 드라이버를 스터드에 연결함에 있어 드라이버의 정상적인 접속여부를 확인하여 드라이버의 구동여부를 제어하고, 드라이버의 구동시 스터드에 접속된 드라이버가 분리되지 않도록 하고, 스터드를 압력용기의 플랜지로 체결할 때 스터드의 체결부위가 자중에 의해 손상되지 않도록 보호할 수 있는 원자로 압력용기 밀폐용 스터드 체결부 보호기능을 갖춘 드라이버를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to connect the driver for the fastening and disassembly of the reactor pressure vessel sealing studs to the studs to check whether the driver is normally connected and to control whether the driver is driven, the driver connected to the stud when the driver is separated The present invention provides a screwdriver with a stud joint for protecting the pressure vessel of the reactor vessel, which can protect the fastening portion of the stud from being damaged by its own weight when fastening the stud to the flange of the pressure vessel.

본 발명의 목적에 원자로 압력용기 밀폐용 스터드 자중 보상장치를 갖춘 드라이버는,For the purpose of the present invention, a driver having a stud self-weight compensation device for sealing a reactor pressure vessel,

축선방향으로 상하로 슬라이드가능하게 탐침이 마련되고, 단부에 키이를 갖춘 드라이버와, 상기 드라이버를 상하로 승하강시키기 위한 승하강수단과, 상기 드라이버를 정역방향으로 회전시키기 위한 구동수단 및 바닥판에 연결되어 상기 드라이버를 회전가능하게 지지함과 아울러 상기 구동수단을 지지하는 프레임으로 구성된 구동부와;The driver is provided to be slidable up and down in the axial direction, the driver having a key at the end, the elevating means for raising and lowering the driver up and down, the driving means and the bottom plate for rotating the driver in the forward and reverse directions. A driving part connected to rotatably supporting the driver and supporting the driving means;

상기 구동부를 분리가능하게 지지하고, 실린더에 의해 스터드의 길이방향으로 이동하여 스터드에 장착 및 분리되는 이중구조의 홀더관과, 상기 홀더관을 일정 높이로 지지하는 지지다리로 포함하는 가이드부와;A guide part detachably supporting the driving part, the holder part having a dual structure mounted on and separated from the stud by moving in the longitudinal direction of the stud by a cylinder, and a support leg supporting the holder tube at a predetermined height;

상단에 축선방향으로 상기 드라이버가 삽입되어 키홈을 구비하는 스터드와;A stud having the key groove inserted in the axial direction at an upper end thereof;

상기 탐침의 위치변경을 검출하기 위한 위치검출수단 및 Position detecting means for detecting a change in position of the probe;

상기 위치검출수단에 의해 상기 승하강수단과 구동수단을 제어하는 컨트롤 수단의 구성에 의해 구현될 수 있다.It can be implemented by the configuration of the control means for controlling the lifting means and the driving means by the position detection means.

상기한 승하강 수단은 드라이버를 상하로 승하강 시키기 위한 구성으로, 본 발명에서는 공압 혹은 유압실린더 중 어느 하나를 채용할 수 있다. 다만 본 발명에서는 예시적인 목적으로 공압실린더를 채용하였다. The elevating means is configured to elevate the driver up and down, and in the present invention, any one of pneumatic or hydraulic cylinders can be employed. In the present invention, however, a pneumatic cylinder is employed for illustrative purposes.

상기한 구동수단은 드라이버를 정역방향으로 회전시키기 위한 구성으로서, 본 발명에서는 전류의 펄스에 의해 정밀제어가 가능한 서보모터를 채용하였다.The above drive means is a configuration for rotating the driver in the forward and reverse directions, and in the present invention, a servomotor capable of precise control by a pulse of current is employed.

가이드부는 구동부를 탈부착가능하게 구동부의 하측에 부착된 것으로 플랜지 표면에 돌출된 스터드에 장착되어 구동부를 지지하는 작용을 제공한다.The guide portion is detachably attached to the lower side of the driving portion and is mounted on a stud protruding from the flange surface to provide the action of supporting the driving portion.

상기 위치검출수단은 드라이버의 상하 운동시 즉, 스터드의 키홈에 삽입되었을 때 키홈의 바닥에 접해지는 탐침이 하강하는 드라이버위로 돌출길이에 따라 드라이버의 키이가 스터드에 올바로 삽입되고 결합되었는지를 전기신호로 확인하는 구성이다.The position detecting means is an electrical signal indicating that the key of the driver is properly inserted and coupled to the stud according to the protruding length when the probe contacting the bottom of the key groove descends during the vertical movement of the driver, that is, when inserted into the key groove of the stud. This is the configuration to check.

센싱한 전기신호는 컨트롤수단으로 전달되어 컨트롤수단에 의해 승하강수단 및 서보모터의 구동여부를 제어한다. The sensed electric signal is transmitted to the control means to control whether the lifting means and the servo motor are driven by the control means.

그리고, 스터드의 상단에 마련된 키홈은 드라이버 키이(Key)가 삽입되고 드라이버 키이의 회전시 스터드가 회전되며, 스터드가 드라이버에 매달린 상태에서 회전할 경우 키이가 키홈에서 빠지 않도록 하는 이탈방지수단을 더 포함할 수 있다.In addition, the key groove provided on the top of the stud is inserted into the driver key (Key) and the stud is rotated when the driver key is rotated, and if the stud is rotated in the state suspended from the driver further includes a separation prevention means for preventing the key from falling out of the key groove. can do.

상기 이탈방지수단은 키홈속에 키이의 회전괘적상에 길이가 서로 다른 제1핀 및 제2핀을 마련하여 길이가 작은 제2핀의 하측으로 키이의 회전에 간섭을 주지않도록 하고, 제1핀은 핀의 회전시 회전력을 스터드로 전달한다. 또한 이탈방지수단은 키이가 키홈에 결합된 상태에서 회전하는 경우 제1핀 및 제2핀에 걸려 키홈에서 키이가 빠지지 않게 된다.The release preventing means provides a first pin and a second pin having different lengths on the rotation path of the key in the key groove so as not to interfere with the rotation of the key to the lower side of the second pin. The rotation force is transmitted to the stud when the pin rotates. In addition, the separation preventing means is caught by the first pin and the second pin when the key is rotated in the state coupled to the key groove so that the key does not fall out of the key groove.

본 발명에 의하면, 스터드를 플랜지의 체결구멍속으로 체결할 때 드라이버를 스터드의 키홈에 연결하여 승하강수단에 의해 드라이버를 하강시켜 스터드를 체결구멍속으로 장착한다. 스터드의 체결나사가 체결구멍내의 체결나사에 접해지면 스터드는 하강하지 않으나 드라이버에 마련된 탐침이 드라이버의 상측으로 돌출되면서 위치감지센서에 의해 키이의 결합상태를 확인한다, 검출된 신호에 의해 컨트롤수단에 의해 승하강수단에 의해 드라이버가 미세하게 상승시켜 스터드를 미세하게 들어올린다. 미세한 높이로 들려진 스터드는 구동수단의 구동에 의해 회전되면서 체결구멍에 나사체결된다.According to the present invention, when the stud is fastened into the fastening hole of the flange, the driver is connected to the key groove of the stud and the driver is lowered by the elevating means to mount the stud into the fastening hole. If the screw of the stud comes in contact with the screw in the fastening hole, the stud will not lower but the probe provided on the driver will protrude upward and the key will be checked by the position sensor. As a result, the driver is finely lifted by the elevating means to lift the stud finely. The stud lifted to a fine height is screwed into the fastening hole while being rotated by the drive of the drive means.

따라서, 스터드 체결시 스터드를 중력반대방향으로 들어올린 상태로 체결함으로써 체결구멍내의 나사와 스터드의 체결나사의 피치가 서로 겹치지 않아 체결 나사가 손상되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, when the stud is fastened in a state in which the stud is lifted in the opposite direction of gravity, the pitches of the screws in the fastening holes and the fastening screws of the studs do not overlap each other, thereby preventing the fastening screws from being damaged.

이하, 본 발명에 따른 원자로 압력용기 밀폐용 스터드 체결부 보호기능을 갖춘 드라이버에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the driver with a stud fastening for protecting the reactor pressure vessel sealing according to the present invention will be described in detail as follows.

도 1을 참조하면, 도 1은 원자로 압력용기를 밀폐시키는 스터드 분리 및 체결용 드라이버 툴의 작업상태를 예시한 배치도로서, 드라이버 툴(100)은 원자로(1) 압력용기(3)의 상부에 마련된 모노레일(200)를 가설하고(작업대가 설치된 경우도 있음), 그 모노레일(200)에 설치된 호이스트(300)에 의해 상하로 올리고 내릴 수 있다.Referring to FIG. 1, FIG. 1 is a layout view illustrating a working state of a driver tool for removing and tightening a stud that seals a reactor pressure vessel, and the driver tool 100 is provided on the reactor 1 pressure vessel 3. The monorail 200 may be hypothesized (work bench may be installed), and the hoist 300 provided on the monorail 200 may be raised and lowered up and down.

드라이버 툴(100)은 호이스트(300)에 의해 스터드(10)의 상측으로 하강하면 스터드(10)의 플랜지(2)위로 둘출된 스터드(10)에 드라이브 툴(100)의 가이드부(120)가 안착된다. 도 1에서 드라이버 툴(100)은 호이스트(300)에 의해 120°로 배치되어 동시에 스터드 분해 및 체결작업을 수행할 수 있고, 만일 필요시 하나의 스터드에 대해 개별적으로 작업할 수도 있다. When the driver tool 100 descends to the top of the stud 10 by the hoist 300, the guide part 120 of the drive tool 100 is placed on the stud 10 extruded over the flange 2 of the stud 10. It is seated. In FIG. 1, the driver tool 100 may be disposed at 120 ° by the hoist 300 to simultaneously perform disassembly and fastening of the studs, and may individually work on one stud if necessary.

도 2는 도 1에 도시된 스터드의 플랜지에 결합된 상태의 단면도 및 스터드를 예시한 사시도로서, 스터드(10)는 인장용 너트가 체결되는 나사산(11)과, 압력용기의 헤드를 가압하여 밀폐시키는 스터드 너트(12)와, 플랜지(2)에 나사체결되는 나사부(13)로 구성되어 있다. 2 is a perspective view illustrating a cross-sectional view and a stud in a state coupled to the flange of the stud shown in Figure 1, the stud 10 is closed by pressing the head of the pressure vessel and the thread 11 to which the tension nut is fastened It consists of a stud nut 12 and a threaded portion 13 screwed to the flange 2.

상기한 나사산(11)의 상측에 전술한 드라이버 툴(100)이 접속되어, 드라이버 툴의 구동시 스터드를 풀거나 조이는 작용과 아울러 스터드(10)를 들어 올리거나 밑으로 내릴 수 있다.The above-described driver tool 100 is connected to the upper side of the screw thread 11, so that the stud 10 can be lifted or lowered as well as the action of loosening or tightening the stud when the driver tool is driven.

스터드(10)는 도 2와 도 6에 도시된 바와 같이 상측에 후술하는 드라이버의 키이(111a)가 삽입되는 키홈(11a)이 마련되어 있다. 키홈(11a)에는 드라이버의 키이(111a)가 삽입되어 회전할 때, 키이(111a)가 키홈(11a)에서 빠지 않도록 하기 위하여 이탈방지수단을 더 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 6, the stud 10 is provided with a key groove 11a into which the key 111a of the driver described later is inserted. When the key 111a of the driver is inserted into the key groove 11a and rotates, the key groove 11a may further include a separation preventing means so that the key 111a does not fall out of the key groove 11a.

상기 이탈방지수단은 바람직한 채용예로서, 키홈(11a)속에 키이(111a)가 회전하는 괘적내에 길이가 다른 제1핀(11b) 및 제2핀(11c)이 대칭적으로 설치되어 있다.As a preferred example of the release preventing means, the first pin 11b and the second pin 11c having different lengths are symmetrically provided in the track in which the key 111a rotates in the key groove 11a.

상기한 제1핀(11b)은 드라이버(111)의 구동시 키이의 회전력을 스터드(10)로 전달하는 작용을 하고, 제2핀(11c)은 드라이버(111)의 회전시 키홈(11a)에서 드라이버(111)가 이탈하지 않도록 하는 작용을 제공한다. The first pin 11b acts to transmit the rotational force of the key to the stud 10 when the driver 111 is driven, and the second pin 11c is formed at the key groove 11a when the driver 111 is rotated. It provides an action to prevent the driver 111 from leaving.

키이(111a)의 높이를 1이라 가정하고 키홈(11a)의 깊이는 키이(111a)의 2배 이상인 것으로 가정할 때, 제2핀(11c)의 길이는 키이(111a)의 높이 1/2이하로 하는 것이 바람직하다. 이는 키이(111a)가 키홈(11a)에 삽입되어 구동력을 스터드(10)로 전달하기 위해서는 키이(111a)와 스터드(10)가 연결될 때, 반대로 키이(111a)를 키홈(10a)에서 빼낼 때 용이하게 하고, 드라이버의 구동시 스터드가 키이(111a)에 매달린 상태로 회전하므로 매달린 스터드가 키이(111a)가 키홈(11a)에서 빠지는 경우 매우 위험한 사고가 발생될 수 있기 때문에 보다 안전하게 운전하기 위함이다. 제1핀(11b)의 길이는 특별히 제한되지 않는다.When the height of the key 111a is assumed to be 1 and the depth of the key groove 11a is assumed to be more than twice the height of the key 111a, the length of the second pin 11c is 1/2 or less of the height of the key 111a. It is preferable to set it as. This is easy when the key 111a is inserted into the key groove 11a to transfer the driving force to the stud 10 when the key 111a and the stud 10 are connected, on the contrary, when the key 111a is removed from the key groove 10a. When the driver is rotated while the stud is suspended in the key 111a, the suspended stud is intended to drive more safely because a very dangerous accident may occur when the key 111a is pulled out of the key groove 11a. The length of the first pin 11b is not particularly limited.

도 3 및 도 4를 참조하면, 도 3은 본 발명에 따른 드라이버 툴의 요부단면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 드라이버 툴의 구동부로서, 가이드부에서 분리한 구동부를 도시한 요부단면도이다.3 and 4, FIG. 3 is a sectional view of the main part of the driver tool according to the present invention, and FIG. 4 is a sectional view of the main part of the driver tool shown in FIG.

도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 드라이버 툴(100)은 구동부(110)와 가이드부(120)로 구성된다.As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the driver tool 100 includes a driving unit 110 and a guide unit 120.

구동부(110)는 스터드(10)를 회전시켜 플랜지(2)에서 풀어내거나 플랜지(2)에 스터드(10)의 체결나사를 체결하기 위한 동력을 전달하고, 플랜지(2)에서 풀어낸 스터드(10)를 위로 들어올리거나 밑으로 내리기 위해 스터드와 연결되는 드라이버(111)와, 스터드(10)를 승하강시키기 위한 스터드 승하강수단(110a)과, 드라이버(111)에 회전력을 전달하기 위한 구동수단(112a)를 포함한다. The driving unit 110 rotates the stud 10 to transmit power to release the flange 2 or to fasten the fastening screw of the stud 10 to the flange 2, and the stud 10 released from the flange 2. ), The driver 111 connected with the stud to lift up or down, the stud elevating means 110a for elevating the stud 10, and the driving means for transmitting rotational force to the driver 111 ( 112a).

승하강수단(110a)은 바람직한 채용예로서, 스터드(10)의 분해 및 체결시 스터드를 회전시키기 위해 드라이버(111)와, 드라이버(111)를 스터드(10)에 접속시키기 위한 체결구조, 드라이버(111)에 회전력을 제공하기 위한 서보모터(112), 드라이버(111)를 구동시키면서 드라이버(111)와 서보모터(112)를 함께 승강 및 하강시키기 위한 승하강 실린더(113) 장치들로 구성되어 있다.Lifting means (110a) is a preferred employment example, the screwdriver 111 and the fastening structure for connecting the driver 111 to the stud (10) to rotate the stud during disassembly and fastening of the stud (10) Servo motor 112 for providing rotational force to the 111, and the elevating cylinder 113 for raising and lowering the driver 111 and the servomotor 112 together while driving the driver 111 is composed of. .

아울러, 드라이버 툴(100)은 승하강수단(110a) 이외에 드라이버(111)를 스터드(10)에 접속하고, 드라이버(111)를 연결하여 스터드(10)를 플랜지에 체결 혹은 분해함에 있어 툴(100)을 안정되게 지지하기 위한 가이드장치(120a)를 더 포함하고 있다.In addition, the driver tool 100 connects the driver 111 to the stud 10 in addition to the elevating means 110a, and connects the driver 111 to fasten or disassemble the stud 10 to the flange. ) Further includes a guide device (120a) for stably supporting.

이하에서는 본 발명에 따른 이해와 설명의 명료성을 기하기 위해 상기한 승하강수단(110a)의 구성은 구동부(110)로, 가이드수단(120a)는 가이드부(120)로, 그리고 구동부(110)와 가이드부(120)를 합체시키거나 분리하기 위한 합체 및 분리수단은 결합부(130)로 표기하여 설명될 것이다. Hereinafter, in order to clarify the understanding and explanation according to the present invention, the configuration of the elevating means 110a is the driving unit 110, the guide unit 120a is the guide unit 120, and the driving unit 110 The coalescing and separating means for coalescing or separating the guide portion 120 will be described by the coupling portion 130.

구동부(110)는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 프레임(114)에 부착되어 지지되는 승하강 실린더(113)와, 승하강 실린더(113)의 피스톤 로드(113b)와 연결되어 승하강 실린더(113)의 작동에 따라 상하로 이동하는 드라이버(111)와 서보모터(112)가 고정된 프레임(114)과, 프레임을 지지하는 바닥판(115)으로 구성된다. As shown in FIGS. 3 and 4, the driving unit 110 is connected to the elevating cylinder 113 supported by the frame 114 and the piston rod 113b of the elevating cylinder 113 to move up and down the cylinder. The driver 111 and the servomotor 112 moving up and down according to the operation of the 113 are fixed to the frame 114 and the bottom plate 115 supporting the frame.

미설명부호 116은 드라이버(111)를 회전가능하게 지지하는 베어링이다Reference numeral 116 is a bearing for rotatably supporting the driver 111.

상기 드라이버(111)는 그 하단부가 스터드(10)의 상단에 축선방향으로 형성된 키홈(11a)에 삽입되어 드라이버(111)의 회전시 스터드(10)를 회전시킬 수 있다. The driver 111 has a lower end portion inserted into a key groove 11a formed in the axial direction at the upper end of the stud 10 to rotate the stud 10 when the driver 111 rotates.

드라이버(111)는 도 4에 도시된 바와 같이 그 하단에 나비날개 형상을 지닌 키이(111a)가 마련되어 있고, 스터드(10)의 상단부에는 드라이버(111) 키이(111a)에 대응하는 키홈(11a)이 마련되어 키이(111a)를 키홈(11a)에 삽입된 뒤 상기 드라이버(111)를 회전시키면 키이(111a)와 함께 스터드(10)를 회전시킬 수 있다. As shown in FIG. 4, the driver 111 is provided with a key 111a having a butterfly wing shape at its lower end, and a key groove 11a corresponding to the driver 111 key 111a at the upper end of the stud 10. When the key 111a is inserted into the key groove 11a and the driver 111 is rotated, the stud 10 may be rotated together with the key 111a.

가이드부(120)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기한 바닥판(115)에 분리가능하게 결합된 구성으로, 드라이버(111)의 양측으로 일정거리를 두고 설치된 한 쌍의 가이드 실린더(121)와, 가이드 실린더(121)의 하측에 홀더관(122)이 각각 결합된 베이스(123)를 포함한다.The guide part 120 is configured to be detachably coupled to the bottom plate 115 as shown in FIG. 3, and has a pair of guide cylinders 121 installed at a predetermined distance to both sides of the driver 111. The base 123 has a holder tube 122 coupled to the lower side of the guide cylinder 121.

상기 홀더관(122)은 내부가 빈 이중구조의 관으로서, 그 내경에 가이드 실린더(121)의 피스톤 로드(121a)와 연결되는 지지관(121b)이 마련되어 있다.The holder tube 122 is a hollow tube having a hollow structure, and a support tube 121b connected to the piston rod 121a of the guide cylinder 121 is provided at an inner diameter thereof.

각각의 가이드 실린더(121)는 컨트롤장치(공압회로와 전기적인 회로제어장치, 도면에는 도시되지 않았음) 개별적으로 제어되어 지지관(121b)을 상하로 이동시킨다.Each guide cylinder 121 is individually controlled by a control device (pneumatic circuit and electric circuit control device, not shown) to move the support pipe 121b up and down.

지지관(121b)은 가이드 실린더(121)의 작동시 피스톤 로드에 의해 지지관(121b)이 하강하면서 플랜지위로 연장된 스터드(10)에 장착되는데, 그 내경은 스터드(10)의 플로바아(10a, 도 2 참조)의 외경보다 약간 큰 직경이고, 그 외경은 플랜지(2) 체결구멍(2a)의 내경보다 약간 작은 직경이고, 지지판(127)과 지지다리(126)에 의해 지지된다.The support tube 121b is mounted to the stud 10 extending over the flange while the support tube 121b is lowered by the piston rod when the guide cylinder 121 is operated. The inner diameter of the support tube 121b is the flow bar 10a of the stud 10. 2, the diameter is slightly larger than the outer diameter of the flange 2, and the outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the flange 2 fastening hole 2a, and is supported by the support plate 127 and the support leg 126.

상기 구동부(110)와 가이드부(120)사이에는 결합부(130)가 마련되어 있어 구동부(110)와 가이드부(120)를 분리하거나 합체시킬 수 있다.The coupling part 130 is provided between the driving part 110 and the guide part 120 to separate or coalesce the driving part 110 and the guide part 120.

다만, 결합부(130)는 본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제와는 직접적이고 밀접한 관련이 없어 본 발명의 요지를 흐릴 수 있으므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다However, since the coupling unit 130 may obscure the subject matter of the present invention because it is not directly and intimately related to the technical problem to be solved in the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

이하에서는 본 발명에 따른 원자로 스터드 체결 및 분해용 드라이버 툴의 작용에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the operation of the screwdriver for fastening and disassembling the reactor stud according to the present invention will be described.

먼저, 스터드(10)를 압력용기 헤드의 플랜지(2)로부터 분리 및 체결하기 위해 작업공정에 대하여 설명한다.First, a description will be given of the working process for detaching and fastening the stud 10 from the flange 2 of the pressure vessel head.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 호이스트(300)에 의해 드라이버 툴(100)을 피 작업대상 스터드 상부로 하강시키되, 양 지지관(121b)속으로 피작업대상의 스터드와 이웃한 양 스터드(10)의 상부로 위치시킨 뒤 가이드 실린더(121)를 작동시켜면 돌출된 스터드(10)위로 지지관(121b)이 하강하여 스터드에 장착된다. 이때, 가이드부(120)는 지지다리(126)에 의해 플랜지(2)위에 놓여진 상태이다.1 and 3, the hoist 300 lowers the driver tool 100 to the upper side of the work piece stud, and both studs adjacent to the work piece stud into both support pipes 121b. Place the upper portion of the (10) and operate the guide cylinder 121, the support tube 121b is lowered onto the protruding stud 10 is mounted on the stud. At this time, the guide portion 120 is placed on the flange 2 by the support legs 126.

만일, 일측의 스터드(10)가 플랜지(2)에서 제거되어 없는 경우 지지관(121b) 은 체결구멍(2a)의 내경속으로 삽입되어 장착된다. If the stud 10 on one side is not removed from the flange 2, the support tube 121b is inserted and mounted at the inner diameter of the fastening hole 2a.

이와 같이 가이드부(120)가 스터드에 의해 장착되면, 드라이버(111)가 피작업대상 스터드(10)의 상부로 위치교정수단(참조번호 미표기)을 조절하여 구동부(110)의 위치를 교정하고, 고정수단(참조번호 미표기)을 이용하여 구동부(110)의 위치를 고정시킨다.When the guide unit 120 is mounted by the studs as described above, the driver 111 adjusts the position correction means (not shown) to the upper portion of the target stud 10 to correct the position of the drive unit 110, Fix the position of the drive unit 110 by using a fixing means (not shown).

이어서, 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이 승하강 실린더(113)에 의해 드라이버(111)를 하강시켜 스터드(10)의 상부에 접속시키면, 탐침(151)의 단부가 스터드(10)의 키홈(11a) 바닥면에 맞닿고 하강하는 드라이버(111)에 의해 그 상단부는 드라이버(111) 상부로 돌출된다. 돌출된 탐침(151)의 길이는 위치감지센서(152)에 의해 센싱된다. 즉, 드라이버(111)가 스터드(10)의 키홈(11a)에 충분히 삽입되고 접속되었는지 여부를 확인하여 서보모터(112)와 드라이버(111)를 구동여부를 제어한다.Subsequently, as shown in FIGS. 6 to 9, when the driver 111 is lowered by the elevating cylinder 113 and connected to the upper portion of the stud 10, the end of the probe 151 is the keyway of the stud 10. (11a) The upper end part protrudes to the upper part of the driver 111 by the driver 111 which abuts on the bottom surface, and descends. The length of the protruding probe 151 is sensed by the position sensor 152. That is, the driver 111 checks whether the driver 111 is sufficiently inserted into and connected to the key groove 11a of the stud 10 to control whether the servomotor 112 and the driver 111 are driven.

이러한 제어는 도면에는 도시되지 않았으나 마이콤으로 불리는 컨트롤수단에 의해 이루어진다.This control is made by control means called a microcomputer although not shown in the figure.

상기 키홈(11a)에 삽입된 키이(111a)는 초기에는 탐침(151)이 키홈(11a)의 바닥에 맞닿게 되므로 드라이버(111)가 하강할수록 그 반대쪽은 도 5에 도시된 바와 같이 드라이버(111)의 상측으로 돌출된다. The key 111a inserted into the key groove 11a is initially attached to the bottom of the key groove 11a because the probe 151 contacts the bottom of the key groove 11a. As the driver 111 descends, the opposite side of the key 111a is shown in FIG. Protrude upwards).

탐침(151)은 평상시에는 항상 상/하부 센서 아래에 위치하고 있기 때문에 상/하부 센서 모두에서 감지되지 않으며, 드라이버(111)의 키이(111a)가 키홈(11a)의 바닥에 위치 되었을 때, 하부 위치감지센서(152b)가 탐침(151)을 검출하고, 드라이 버(111)의 키이(111a)가 키홈(11a)의 상부에 위치되었을 때, 상부 위치감지센서(152a)가 탐침(151)을 검출한다.Since the probe 151 is normally located under the upper / lower sensor at all times, it is not detected by both the upper and lower sensors. When the key 111a of the driver 111 is positioned at the bottom of the key groove 11a, the lower position is detected. When the sensor 152b detects the probe 151 and the key 111a of the driver 111 is positioned above the key groove 11a, the upper position sensor 152a detects the probe 151. do.

상기한 상/하부 위치감지센서(152a,152b)와 탐침(151)의 센싱여부에 따른 상황은 다음과 같다.The situation according to whether the upper / lower position detection sensors 152a and 152b and the probe 151 are sensed is as follows.

상부 위치감지센서(152a)가 탐침(151)을 검출한 경우는 드라이버(111)의 키이(111a)가 키홈(11a)의 내부 상단에 위치된 상태이고, 하부 위치감지센서(152b)가 탐침(151)을 검출한 경우는 드라이버(111)가 키홈(11a) 바닥에 위치한 상태이다. When the upper position detecting sensor 152a detects the probe 151, the key 111a of the driver 111 is positioned at the inner upper end of the key groove 11a, and the lower position detecting sensor 152b is the probe ( When the driver 151 is detected, the driver 111 is located at the bottom of the key groove 11a.

따라서, 상측 위치감지센서(152a)에 의해 드라이버(111)의 상측으로 돌출된 탐침(151)을 검출하는 경우, 드라이버(111)의 키이(111a)가 키홈(11a)의 내부 상단에 위치한 상태이므로, 서보모터(112)가 구동되어 스터드(10)를 회전시키면서 승하강 실린더(113)를 상승시킨다.Therefore, when detecting the probe 151 protruding upward of the driver 111 by the upper position detection sensor 152a, the key 111a of the driver 111 is located in the inner upper end of the key groove 11a. The servomotor 112 is driven to raise and lower the cylinder 113 while rotating the stud 10.

이와 같은 탐침(151)의 위치검출을 통해 승하강 실린더(113)의 승하강 동작과 서보모터(112)의 구동여부를 컨트롤수단이 제어한다. 그리고 컨트롤장치에 의해 서보모터(112)의 회전방향제어는 작업공정의 구분에 따라 즉, 스터드 분해 혹은 체결의 선택에 따라 프로그램적으로 진행된다.The control means controls the lifting and lowering operation of the lifting cylinder 113 and the driving of the servomotor 112 by detecting the position of the probe 151 as described above. And the rotation direction control of the servomotor 112 by a control apparatus is programmatically performed according to the division | segmentation of a work process, ie, the selection of disassembly or fastening of a stud.

그리고 이탈방지수단은 키홈속에 키이의 회전괘적내에 길이가 서로 다른 제1핀(11b) 및 제2핀(11c)을 마련하여 키이(111a)가 키홈(11a)에 삽입되어 체결될 때에는 제2핀(11c)의 하측에서 회전되므로 키이 회전에 간섭을 주지 않으며, 제1핀(11b)은 드라이버 회전시 그 회전력을 전달받아 스터드로 전달한다. 또한 키이(111a)가 키홈(11a)에 체결되고 키이에 의해 스터드(10)가 매달린 상황에서도 키 이가 제1핀(11b) 및 제2핀(11c)에 의해 걸려 키홈(11a)에서 이탈되지 않는다.In addition, the separation preventing means provides a first pin 11b and a second pin 11c having different lengths in the rotation path of the key in the key groove so that the second pin when the key 111a is inserted into the key groove 11a and fastened. Since it rotates at the lower side of 11c, the key does not interfere with the rotation, and the first pin 11b receives the rotational force when the driver rotates and transmits it to the stud. In addition, even when the key 111a is fastened to the key groove 11a and the stud 10 is suspended by the key, the key teeth are caught by the first pin 11b and the second pin 11c and are not separated from the key groove 11a. .

따라서, 드라이버와 함께 회전하는 키이(111a)는 키홈의 내부 상단에 걸려지고 제1핀에 회전력을 전달하여 스터드를 회전시킨다. 제2핀(11c)은 키홈이 회전될 때 키가 키홈으로부터 이탈하지 않도록 해주며, 스터드의 체결시 스터드를 미세하게 들어준 상태로 회전시킴으로써 체결나사가 손상되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, the key 111a that rotates together with the driver is caught by the inner top of the key groove and transmits a rotational force to the first pin to rotate the stud. The second pin 11c prevents the key from being separated from the key groove when the key groove is rotated, and prevents the fastening screw from being damaged by rotating the stud in a finely lifted state when the stud is fastened.

도 1은 원자로 압력용기의 헤드를 밀폐시키는 스터드를 체결 및 분해하는 드라이버 툴의 작업예를 예시한 작업배치도,1 is a working layout diagram illustrating an operation example of a driver tool for fastening and disassembling a stud for sealing a head of a reactor pressure vessel;

도 2는 본 발명에 따른 스터드의 단면도 및 사시도,2 is a cross-sectional view and a perspective view of a stud according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 드라이버 툴을 전면에서 바라 본 요부단면도,3 is a sectional view of the main part of the driver tool according to the present invention as viewed from the front;

도 4는 도 3에 도시된 드라이버 툴을 분리하여 도시한 일측 단면도,4 is a cross-sectional side view illustrating the driver tool illustrated in FIG. 3 separately;

도 5는 도 4에 도시된 원(Circle)내의 위치감지수단을 확대하여 도시한 확대단면도,5 is an enlarged cross-sectional view showing an enlarged position detecting means in a circle shown in FIG.

도 6은 본 발명에 따른 스터드의 상단부를 확대 도시한 키홈의 사시도,6 is a perspective view of a key groove showing an enlarged upper end of the stud according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 드라이버를 키홈에 삽입한 상태를 도시한 요부단면도,7 is a sectional view showing the main parts of a state in which a driver is inserted into a key groove according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 드라이버가 회전시 키이의 위치를 도시한 키홈의 요부단면도,8 is a sectional view of the main portion of the key groove showing the position of the key when the driver rotates according to the present invention,

도 9는 본 발명에 따른 드라이버 키이가 키홈으로부터 빠지지 않는 상태를 예시한 키홈의 요부단면도이다.9 is a sectional view of the main portion of the key groove illustrating a state in which the driver key does not come out from the key groove according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 원자로 2 : 플랜지1: reactor 2: flange

3 : 압력용기 헤드 10: 스터드3: pressure vessel head 10: stud

11 : 스터드 인장나사 11a: 스터드 키홈11: stud tension screw 11a: stud keyway

11b : 제1핀 11c : 제2핀11b: first pin 11c: second pin

12 : 스터드 너트 13 : 스터드 체결나사 12: stud nut 13: stud tightening screw

100 : 드라이버 툴 110 : 구동부100: driver tool 110: drive unit

111 : 드라이버 111a : 키이(Key)111: Driver 111a: Key

112: 서보모터 113 : 승하강 실린더112: servomotor 113: lifting cylinder

114 : 프레임 115 : 바닥판114: frame 115: bottom plate

120 : 가이드부 121 : 가이드 실린더120: guide portion 121: guide cylinder

121a : 피스톤 로드 121b :지지관121a: piston rod 121b: support pipe

122 : 홀더관 123 : 베이스122: holder tube 123: base

126 : 지지다리 127 : 지지판126: support leg 127: support plate

130 : 결합부 131 : 정렬공130: coupling portion 131: alignment hole

150 : 검출수단 151 : 탐침150 detection means 151 probe

152 : 위치센서 160 : 고정수단152: position sensor 160: fixing means

Claims (4)

축선방향으로 상하로 슬라이드가능하게 탐침(151)이 마련되고, 단부에 키이(111a)를 갖춘 드라이버(111)와, 상기 드라이버(111)를 상하로 승하강시키기 위한 승하강수단과, 상기 드라이버(111)를 정역방향으로 회전시키기 위한 구동수단 및 바닥판에 연결되어 상기 드라이버(111)를 회전가능하게 지지함과 동시에 상기 구동수단을 지지하는 프레임으로 구성된 구동부(110)와;A probe 151 is provided to be slidable up and down in the axial direction, a driver 111 having a key 111a at an end thereof, an elevating means for raising and lowering the driver 111 up and down, and the driver ( A drive unit 110 connected to a bottom plate and a drive unit for rotating the 111 in a forward and reverse direction, the drive unit 110 being rotatably supporting the driver 111 and a frame supporting the drive unit; 상기 구동부(110)를 분리가능하게 지지하고, 실린더에 의해 스터드의 길이방향으로 이동하여 스터드에 장착 및 분리되는 이중구조의 홀더관과, 상기 홀더관을 일정높이로 지지하는 지지다리(126)로 포함하는 가이드부(120)와;The holder 110 is detachably supported, the holder tube of a dual structure is mounted and detached to the stud by moving in the longitudinal direction of the stud by the cylinder, and the support leg 126 for supporting the holder tube to a certain height And comprising a guide portion 120; 상단에 축선방향으로 상기 드라이버(111)가 삽입되어 키홈(11a)을 구비하는 스터드(10)와;A stud (10) having a key groove (11a) inserted into the driver (111) in an axial direction at an upper end thereof; 상기 탐침(151)의 위치를 검출하기 위한 위치검출수단 및 Position detecting means for detecting the position of the probe 151 and 상기 위치검출수단에 의해 상기 승하강수단과 구동수단을 제어하는 컨트롤 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 원자로 압력용기 밀폐용 스터드 체결부 보호기능을 갖춘 드라이버.And a control means for controlling the elevating means and the driving means by the position detecting means. 제1항에 있어서, 상기 위치검출수단은 상기 탐침(151)의 이동경로상에 일정거리 이격되게 설치되는 한 쌍의 위치감지센서(152a)(152b)로 구성된 것을 특징으로 하는 원자로 압력용기 밀폐용 스터드 체결부 보호기능을 갖춘 드라이버.The method of claim 1, wherein the position detecting means for sealing the reactor pressure vessel, characterized in that consisting of a pair of position detection sensors (152a, 152b) which are installed at a predetermined distance apart from the movement path of the probe (151). Driver with stud fastener protection. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 키홈(11a)내에 키이(111a)의 회전괘적내에 길이가 다른 한 쌍의 제1핀(11b) 및 제2핀(11c)이 대칭적으로 설치된 것을 특징으로 하는 원자로 압력용기 밀폐용 스터드 체결부 보호기능을 갖춘 드라이버.A pair of first pins 11b and a second pin 11c having a different length in the rotation path of the key 111a in the key groove 11a are symmetrically installed. Driver with protection. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 키홈(11a)의 깊이가 키이(111a)의 높이에 비해 2배 클 때 상기 제2핀(11c)의 길이는 키이(111a)의 높이 1/2이하인 것을 특징으로 하는 원자로 압력용기 밀폐용 스터드 체결부 보호기능을 갖춘 드라이버.When the depth of the key groove (11a) is twice as large as the height of the key (111a), the length of the second pin (11c) is less than 1/2 of the height of the key (111a) studs for sealing the reactor Driver with fastening protection.
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