KR100968763B1

KR100968763B1 - two-wheel drive type driving mechanism for cycle

Info

Publication number: KR100968763B1
Application number: KR1020080014734A
Authority: KR
Inventors: 김현옥
Original assignee: 김현옥
Priority date: 2008-02-19
Filing date: 2008-02-19
Publication date: 2010-07-08
Also published as: KR20090089520A

Abstract

본 발명은 자전거용 구동구조에 관한 것으로서, 주동 스프로킷의 회전력을 체인을 통해 전달받는 하나 이상의 종동 스프로킷과, 중심을 기준으로 등거리의 위치에서 외측방으로 돌출하는 다수의 구동돌기를 구비하는 좌우 한 쌍의 구동판이 장착되는 중앙구동축; 및 중앙구동축과 일렬로 정렬되도록 양측에 각각 배치되며, 중앙측 단부에 각각 이음부재를 경유하여 구동 래팃스프로킷이 장착되는 한 쌍의 바퀴구동축;을 포함하며, 중앙구동축과 한 쌍의 바퀴구동축은 서로 상대적인 회전이 가능하도록 연결베어링에 의해 간접적으로 연결되고, 회전력은 구동판과 구동 래칫 스프로킷 상호 간의 형상적 구속에 의해 전달함에 따라, 중앙구동축의 회전력을 차동방식으로 한 쌍의 바퀴구동축을 통해 두 구동바퀴에 전달하는 것을 특징으로 하는 자전거용 이륜구동형 구동구조를 제공함으로써, 동축선 상에 평행하게 배열되는 좌우 한 쌍의 구동바퀴를 장착한 구조이면서도 곡선주행이나 회전시에 좌우 구동바퀴의 회전속도가 각각의 회전반경에 따라 적절하게 조절될 수 있음에 따라, 자연스러운 코너링이 가능함과 더불어 전복사고의 위험이 현저히 감소하는 등 주행안정성을 현저히 개선하는 효과를 얻을 수 있도록 한다. The present invention relates to a bicycle drive structure, a pair of left and right having one or more driven sprockets that receive the rotational force of the main sprocket through the chain, and a plurality of driving protrusions protruding outward at equidistant positions with respect to the center. A central drive shaft on which the driving plate is mounted; And a pair of wheel drive shafts disposed on both sides so as to be aligned with the center drive shaft, the driving ratchet sprockets being mounted to the central end via a joint member, respectively, wherein the center drive shaft and the pair of wheel drive shafts each other. It is indirectly connected by connecting bearings to allow relative rotation, and the rotational force is transmitted by the geometric restraint between the driving plate and the driving ratchet sprocket, so that the rotational force of the central drive shaft is differentially driven through a pair of wheel drive shafts. By providing a two-wheel drive type drive structure for bicycles, characterized in that the transmission to the wheels, the structure is equipped with a pair of left and right drive wheels arranged in parallel on the coaxial line, while the rotational speed of the left and right drive wheels during curve driving or rotation Can be adjusted appropriately according to each rotation radius, so that natural cornering is possible. Blow it to get the effect of significantly improving driving stability, which significantly reduces the risk of rollover accidents.

중앙구동축, 바퀴구동축, 구동판, 구동돌기, 구동 래칫스프로킷 Center Drive Shaft, Wheel Drive Shaft, Drive Plate, Drive Projection, Drive Ratchet Sprocket

Description

자전거용 이륜구동형 구동구조{two-wheel drive type driving mechanism for cycle}Two-wheel drive type driving mechanism for cycle

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 이륜구동형 구동구조를 부분적으로 분해 도시한 사시도, 1 is a perspective view partially exploded showing a two-wheel drive driving structure for a bicycle according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 이륜구동형 구동구조를 구성하는 중심부분을 도시한 분해사시도, Figure 2 is an exploded perspective view showing a central portion constituting a two-wheel drive drive structure for a bicycle according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 이륜구동형 구동구조를 구성하는 중심부분의 결합구조를 상세히 도시한 단면도,Figure 3 is a cross-sectional view showing in detail the coupling structure of the central portion constituting the bicycle two-wheel drive type drive structure according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 이륜구동형 구동구조를 구성하는 일측 구동바퀴 부분을 확대 도시한 분해사시도, Figure 4 is an exploded perspective view showing an enlarged portion of one side driving wheel constituting the two-wheel drive type driving structure for a bicycle according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 이륜구동형 구동구조를 구성하는 일측 구동바퀴 부분의 결합구조를 상세히 도시한 단면도.Figure 5 is a cross-sectional view showing in detail the coupling structure of the drive wheel portion of one side constituting the two-wheel drive drive structure for a bicycle according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1: 지지프레임 3: 페달1: support frame 3: pedal

5, 5': 주동 스프로킷 10: 크랭크 축5, 5 ': Main sprocket 10: Crankshaft

20, 20': 체인 50: 구동바퀴20, 20 ': Chain 50: Drive wheel

55: 허브 70: 동력발생수단55: hub 70: power generating means

100: 중앙구동축 110, 110':종동 스프로킷100: center drive shaft 110, 110 ': driven sprocket

130: 구동판 135: 구동돌기130: driving plate 135: driving projection

200: 바퀴구동축 210: 구동 래칫스프로킷200: wheel drive shaft 210: drive ratchet sprocket

220, 220': 이음부재 225: 제동마찰부220, 220 ': joint member 225: braking friction part

230: 키 245: 베어링230: key 245: bearing

250: 브레이크하우징 고정판 260: 브레이크하우징250: brake housing fixing plate 260: brake housing

270: 제동용 마찰패드 300: 연결베어링270: friction pad for braking 300: connection bearing

310: 구동바퀴결합부재 320: 키310: driving wheel coupling member 320: key

330: 내측 동심유지부재 340: 외측 동심유지부재330: inner concentric holding member 340: outer concentric holding member

본 발명은 자전거용 구동구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 동축선 상에 평행하게 배열되는 좌우 한 쌍의 구동바퀴를 구비하는 삼륜 또는 사륜 자전거에 적용되는 자전거용 이륜구동형 구동구조에 관한 것이다.The present invention relates to a bicycle drive structure, and more particularly to a two-wheel drive type drive structure for a bicycle applied to a three- or four-wheeled bicycle having a pair of left and right drive wheels arranged in parallel on the coaxial line.

일반적으로, 자전거는 사다리꼴로 형성되는 지지프레임과, 지지프레임의 전방 상부에 선회가능하게 고정되는 핸들포스트와, 핸들포스트 상부에 대략 수평으로 배열되는 핸들과, 핸들포스트 하부에 포크를 통해 장착되는 하나의 앞바퀴와, 지지프레임의 후방 하부에 장착되는 하나의 뒷바퀴와, 지지프레임의 후방 상부에 고정되는 안장을 포함한 구성으로 이루어지며, 지지프레임의 전방 하부에 설치되는 페달 및 주동 스프로킷을 포함하는 크랭크축과 뒷바퀴에 설치되는 종동 스프로킷을 구비하여, 주동 스프로킷과 종동 스프로킷을 체인으로 연결하여 뒷바퀴에 회전 구동력을 제공할 수 있도록 하는, 앞바퀴와 뒷바퀴를 각각 하나씩 구비하는 인라인식 구조로 이루어진다. In general, a bicycle has a trapezoidal support frame, a handlepost pivotally fixed to a front upper portion of the support frame, a handle arranged approximately horizontally on the handlepost upper portion, and one mounted through a fork under the handlepost. Crankshaft comprising a front wheel of the rear wheel, a rear wheel mounted on the rear lower portion of the support frame, and a saddle fixed to the rear upper portion of the support frame, the crankshaft including a pedal and a driving sprocket installed at the front lower portion of the support frame And a driven sprocket installed on the rear wheel, and the main sprocket and the driven sprocket are connected to each other by a chain, so that the front wheel and the rear wheel each have one in-line structure.

그리고, 이와 같은 이륜 자전거의 구동구조는 사용자가 안장에 앉은 상태에서 발을 사용하여 페달에 힘을 가하여 크랭크축을 회전시킴으로써 크랭크축에 설치되는 주동 스프로킷이 함께 회전하도록 하고, 주동 스프로킷이 회전함에 따라 체인으로 연결된 종동 스프로킷 또한 회전하게 되어 뒷바퀴에 전진방향의 토크가 작용하도록 하는 구동구조로 자전거가 전진할 수 있도록 한다.In addition, the driving structure of the two-wheeled bicycle such that the driving sprocket installed on the crankshaft rotates together by rotating the crankshaft by applying force to the pedal using the foot while the user sits on the saddle, and the chain as the driving sprocket rotates. The driven sprocket, which is connected to it, is also rotated so that the bicycle can move forward with the drive structure that the torque in the forward direction acts on the rear wheel.

그러나, 이륜 자전거는 중심을 유지하기가 어렵고, 또한 중심을 유지하기 위해서는 최소한의 속도를 필요로 하며, 사용자가 탑승한 상태로 정지상태를 유지할 수 없는 등의 이유로 체력부담이 있는 노약자에게는 바람직하지 못한 여러 문제점이 있는 실정이다.However, two-wheeled bicycles are difficult to maintain the center of gravity, and also require a minimum speed to maintain the center, and are not desirable for the elderly who are burdened with fitness for reasons such as being unable to remain stationary while the user is on board. There are many problems.

이와 같은 일반적인 이륜 자전거의 문제점을 해소하기 위하여, 지면과의 지지점이 3개 이상이 되도록 함으로써 중심을 유지하기 위한 숙련된 균형감각이나 일정 정도 이상의 속도를 필요로 하지 않는 삼륜 또는 사륜 자전거가 제공되어, 이륜 자전거와는 달리 노약자의 경우에도 보다 안정적이고 편안하게 자전거를 운행할 수 있도록 하고 있다. In order to solve the problem of the general two-wheeled bicycle, by providing three or more support points with the ground, a three-wheeled or four-wheeled bicycle that does not require a skilled balance or maintain a certain speed to maintain the center is provided, Unlike two-wheeled bicycles, the elderly can operate bicycles more stably and comfortably.

종래 기술에 따른 삼륜 또는 사륜 자전거는, 크게 전륜구동 방식의 유아용 삼륜 자전거와, 후륜구동 방식의 성인용 삼륜 자전거 또는 사륜 자전거로 구분될 수 있다. The three-wheeled or four-wheeled bicycle according to the prior art can be largely divided into a three-wheeled infant's three-wheeled bicycle, and an adult three-wheeled bicycle or four-wheeled bicycle of the rear-wheel drive system.

즉, 유아용 삼륜 자전거는 하나의 앞바퀴와 한 쌍의 뒷바퀴를 포함하며, 페달을 구비한 크랭크축이 앞바퀴와 함께 구비되어 앞바퀴를 직접적으로 구동하는 구조로 이루어진다. 그리고, 성인용 삼륜 자전거 또는 사륜 자전거는, 하나 또는 한 쌍의 앞바퀴 및 한 쌍의 뒷바퀴를 포함하는 자전거로서, 일반적인 이륜 자전거와 유사하게 페달 및 주동 스프로킷을 포함하는 크랭크축과, 한 쌍의 뒷바퀴가 설치되는 구동축에 종동 스프로킷을 구비하고, 주동 스프로킷과 종동 스프로킷을 체인으로 연결하여 구동축에 회전력을 제공함으로써 한 쌍의 구동바퀴가 전진방향으로 회전할 수 있도록 하는 구동구조로 이루어진다. 물론, 한 쌍의 앞바퀴를 구동축을 통해 연결하여 구동바퀴로 사용하고, 하나 또는 한 쌍의 뒷바퀴를 구비하는 삼륜 또는 사륜 자전거 또한, 구동축의 위치만 다를 뿐 동일한 구동구조로 이루어진다 할 수 있을 것이다. That is, the tricycle for infants includes one front wheel and a pair of rear wheels, and a crank shaft having a pedal is provided with the front wheels to directly drive the front wheels. In addition, an adult tricycle or four-wheeled bicycle is a bicycle including one or a pair of front wheels and a pair of rear wheels, and a crankshaft including a pedal and a driving sprocket and a pair of rear wheels are installed similarly to a general two-wheeled bicycle. The driven shaft is provided with a driven sprocket, and the driving sprocket and the driven sprocket are connected to each other by a chain, thereby providing a rotational force to the driving shaft, and the driving wheel is configured to rotate in a forward direction. Of course, a pair of front wheels are connected to each other via a drive shaft and used as a driving wheel, and a three-wheel or four-wheeled bicycle having one or a pair of rear wheels may also be made of the same driving structure only by different positions of the driving shaft.

그러나, 이상과 같은 종래기술에 따른 성인용 삼륜 자전거 또는 사륜 자전거의 구동구조는 방향전환 없이 똑바로 주행하는 경우에는 문제가 없을 수 있겠으나, 곡선 도로에 순응하는 주행을 하거나 방향전환을 위해 회전할 필요가 있는 경우에, 각각 한 쌍의 구동바퀴가 수평으로 배치되는 하나의 구동축 양단에 직접적으로 고정됨에 따라 원활한 회전이 어려운 문제점이 있는 실정이다. However, the driving structure of the adult three-wheeled bicycle or four-wheeled bicycle according to the prior art as described above may be no problem when driving straight without the change of direction, but it is necessary to rotate in order to change the driving direction or to adapt to the curved road If there is, there is a problem that smooth rotation is difficult as a pair of drive wheels are directly fixed to both ends of one drive shaft arranged horizontally.

즉, 곡선주행이나 방향전환시에는 구동축에 설치되는 좌우 구동바퀴가 평면상에서 서로 다른 회전반경으로 회전하게 되고, 따라서 각 구동바퀴의 회전속도가 각각의 회전반경에 따라 적절하게 조절되어야만 주행안정성을 확보할 수 있으나, 일반적인 후륜구동 자동차의 경우와 같이 좌우 구동바퀴의 회전속도를 각각의 회전반경에 따라 개별적으로 적절하게 조절할 수 있도록 하는 차동기어장치(differential gear system)와 같은 수단이 부재함에 따라 주행안정성이 저하됨은 물론 급회전시에는 쉽게 전복될 수 있는 등의 문제점이 있는 실정이다.In other words, when driving in a curve or changing direction, the left and right driving wheels installed on the driving shaft rotate in different rotation radii on a plane. Therefore, the driving speed must be adjusted appropriately according to each rotation radius to ensure driving stability. However, as in the case of a general rear wheel drive car, the stability of the driving due to the absence of a means such as a differential gear system that can individually adjust the rotational speed of the left and right drive wheels according to each rotation radius. This deterioration, as well as the situation that there is a problem that can be easily overturned during rapid rotation.

상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 발명한 것으로서, Invented to solve the problems of the prior art as described above,

본 발명은 동축선 상에 평행하게 배열되는 좌우 한 쌍의 구동바퀴를 구비하면서도, 회전시 좌우 구동바퀴의 회전속도가 각각의 회전반경에 따라 적절하게 조절될 수 있도록 하는 자전거용 이륜구동형 구동구조를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has a pair of left and right drive wheels arranged in parallel on the coaxial line, while the rotational speed of the left and right drive wheels can be properly adjusted according to each rotation radius when rotating the bicycle two-wheel drive type drive structure The purpose is to provide.

이를 구현하기 위한 본 발명은,The present invention for implementing this,

적어도 중앙의 제1직경부, 제1직경부보다 직경이 작은 제1직경부 양측의 제2직경부, 및 제2직경부보다 직경이 작은 제2직경부 양측의 제3직경부를 포함하는 형태로 형성되는 중앙구동축;At least a central first diameter portion, a second diameter portion on both sides of the first diameter portion smaller in diameter than the first diameter portion, and a third diameter portion on both sides of the second diameter portion smaller in diameter than the second diameter portion. A central drive shaft formed;

내륜과 외륜으로 구분되어 일 방향으로만 동력을 전달하며, 중앙구동축의 제1직경부에 설치되어 각각 주동 스프로킷의 회전력을 체인을 통해 전달받는 하나 이상의 종동 스프로킷;At least one driven sprocket divided into an inner ring and an outer ring to transmit power only in one direction, and installed in the first diameter portion of the central drive shaft to receive rotational force of the main driving sprocket through the chain;

중앙구동축의 양측 제2직경부에 각각 설치되며, 각각 중심을 기준으로 등거리의 위치에서 외측방으로 돌출하는 다수의 구동돌기를 구비하는 좌우 한 쌍의 구동판;A pair of left and right drive plates respectively provided on both side second diameter portions of the central drive shaft and having a plurality of driving protrusions protruding outwardly at equidistant positions with respect to the center;

중앙구동축과 일렬로 정렬되도록 양측에 각각 배치되며, 양측단부에 각각 구동바퀴가 장착되는 한 쌍의 바퀴구동축;A pair of wheel drive shafts disposed on both sides so as to be aligned with the center drive shaft, the driving wheels being mounted at both end portions thereof;

바퀴구동축과 동일 직경의 외측 제1내경부 및 제1내경부 보다 큰 직경의 제2내경부를 구비하는 원통형으로 형성되어, 각 바퀴구동축의 중앙측 단부에 제1내경부만 중첩되는 상태로 결합되어 각 바퀴구동축과 일체화되는 이음부재; 및 It is formed in a cylindrical shape having an outer first inner diameter portion having the same diameter as the wheel driving shaft and a second inner diameter portion having a larger diameter than the first inner diameter portion, and coupled in a state where only the first inner diameter portion overlaps with a central end portion of each wheel driving shaft. A joint member integrated with each wheel driving shaft; And

각각 내륜과 외륜으로 구분되어 일 방향으로만 동력을 전달하며, 내륜이 상기 이음부재의 제2내경부측 외주면에 각각 결합되도록 설치되며, 각각의 외륜은 상기 한 쌍의 구동판에 각각 구비되는 구동돌기와 맞물리게 되는, 좌우 한 쌍의 구동 래칫스프로킷;을 포함하며,Each of the inner ring and the outer ring transmits power only in one direction, and the inner ring is installed to be coupled to the outer peripheral surface of the second inner diameter side of the joint member, respectively, and each outer ring is provided on the pair of driving plates, respectively. And a pair of left and right driving ratchet sprockets engaged with the protrusions,

상기 중앙구동축과 상기 한 쌍의 바퀴구동축은, 상기 중앙구동축 양측단의 제3직경부에 외륜이 각각 결합되고 상기 한 쌍의 바퀴구동축과 각각 일체화되는 상기 이음부재의 제2내경부에 내륜이 결합되는 한 쌍의 연결베어링에 의해 연결되어, 중앙구동축의 회전력을 차동방식으로 한 쌍의 바퀴구동축을 통해 두 구동바퀴에 전달하는 것을 특징으로 하는 자전거용 이륜구동형 구동구조를 제공한다.The inner race is coupled to the second inner diameter portion of the joint member, wherein the outer race is respectively coupled to the third diameter portions of the central driving shaft and the pair of wheel driving shafts, respectively, and is integrated with the pair of wheel driving shafts. It is connected by a pair of connecting bearings, and provides a two-wheel drive type drive structure for a bicycle, characterized in that to transmit the rotational force of the central drive shaft to the two drive wheels through a pair of wheel drive shaft in a differential manner.

그리고, 상기 한 쌍의 이음부재는 각각 축방향으로 삽입되는 키를 통해 대응하는 바퀴구동축에 결합되어 바퀴구동축에 회전력을 전달하는 것을 특징으로 한다.The pair of joint members are coupled to the corresponding wheel driving shafts through the keys inserted in the axial direction, respectively, to transmit rotational force to the wheel driving shafts.

또한, 일측의 바퀴구동축에 결합되는 상기 이음부재 중 어느 하나의 이음부재는 제1내경부측 외주면에서 방사형으로 연장되어 소정 폭의 원주면을 갖도록 형성되는 대직경의 제동마찰부를 더 구비하며,In addition, any one of the joint members of the joint member coupled to the wheel drive shaft of one side further includes a large diameter braking friction portion formed to have a circumferential surface of a predetermined width extending radially from the outer peripheral surface of the first inner diameter portion,

내륜과 외륜으로 구분되는 베어링을 매개로 일측 바퀴구동축에 결합되는 브레이크하우징 고정판, 브레이크하우징 고정판과 결합되어 상기 제동마찰부를 수용하도록 배치되는 브레이크하우징, 및 상기 제동마찰부와 대면하는 브레이크하우징의 내주면 둘레에 배치되는 제동용 마찰패드를 포함하는 드럼브레이크 어셈블리;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Brake housing fixing plate coupled to one wheel drive shaft via a bearing divided into an inner ring and an outer ring, a brake housing coupled to the brake housing fixing plate and arranged to receive the braking friction portion, and an inner circumferential surface of the brake housing facing the braking friction portion And a drum brake assembly including a brake friction pad disposed on the drum brake assembly.

아울러, 상기 종동 스프로킷 중 적어도 하나의 종동 스프로킷은 다단변속형 래칫스프로킷인 것을 특징으로 한다.In addition, at least one driven sprocket of the driven sprocket is characterized in that the multi-speed ratchet sprocket.

나아가, 상기 구동바퀴는 허브를 포함하는 휠 및 타이어를 포함하고, Further, the drive wheel includes a wheel and a tire including a hub,

상기 바퀴구동축은 일정한 직경으로 연장되는 중앙측의 제1직경부, 제1외경부보다 직경이 작은 제2외경부, 제2외경부보다 직경이 작은 제2외경부 외측의 제3외경부, 제3외경부보다 직경이 작은 제3외경부 외측의 제4외경부를 구비하도록 형성되며,The wheel drive shaft may include a first diameter portion at a central side extending to a constant diameter, a second outer diameter portion smaller in diameter than the first outer diameter portion, and a third outer diameter portion outside the second outer diameter portion smaller in diameter than the second outer diameter portion, and It is formed to have a fourth outer diameter portion outside the third outer diameter portion smaller than the third outer diameter portion,

각각 제2외경부와 직경이 동일한 중앙측의 제1내경부 및 상기 허브의 외경에 대응하는 직경의 외측의 제2내경부를 구비하는 원통형으로 형성되며, 각각의 제1내경부가 상기 바퀴구동축의 제2외경부에 중첩되도록 결합되고, 각각의 제2내경부에 상기 허브의 중앙측 부분이 부분적으로 중첩되도록 결합되도록 하여, 상기 한 쌍의 바퀴구동축에 각각 상기 구동바퀴를 결합하는 한 쌍의 구동바퀴결합부재; 및A cylindrical shape each having a first inner diameter portion at a central side having the same diameter as a second outer diameter portion and a second inner diameter portion outside of a diameter corresponding to an outer diameter of the hub, wherein each of the first inner diameter portions of the wheel drive shaft A pair of drives coupled to overlap the second outer diameter portion, and coupled to the second inner diameter portion so as to partially overlap the central portion of the hub, so as to couple the drive wheels to the pair of wheel drive shafts, respectively. Wheel coupling member; And

각각 상기 허브의 측면측 내주면 형상에 대응하는 형상으로 형성되며, 상기 구동바퀴결합부재와 상기 허브의 결합시 상기 바퀴구동축과 상기 허브 내주면 사이에 발생하는 공간을 채워 허브의 중심과 바퀴구동축이 동심을 유지하도록, 상기 제3외경부에 각각 결합되는 한 쌍의 내측 동심유지부재 및 상기 제4외경부의 외측 단부에 각각 결합되는 한 쌍의 외측 동심유지부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Each of the hub is formed in a shape corresponding to the shape of the inner circumferential side of the hub, and the center of the hub and the wheel driving shaft are concentric by filling a space generated between the wheel driving shaft and the hub inner circumferential surface when the driving wheel coupling member and the hub are coupled. And a pair of outer concentric retaining members respectively coupled to the third outer diameter portion and a pair of outer concentric retaining members respectively coupled to the outer ends of the fourth outer diameter portion.

여기서, 상기 한 쌍의 구동바퀴결합부재는 각각 축방향으로 삽입되는 키를 통해 대응하는 바퀴구동축에 결합되어 바퀴구동축으로부터 회전력을 전달받는 것을 특징으로 한다. Here, the pair of driving wheel coupling members are coupled to the corresponding wheel driving shaft through a key inserted in the axial direction, respectively, characterized in that the rotational force is transmitted from the wheel driving shaft.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 이륜구동형 구동구조를 부분적으로 분해 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 이륜구동형 구동구조를 구성하는 중심부분을 도시한 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 이륜구동형 구동구조를 구성하는 중심부분의 결합구조를 상세히 도시한 단면도이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 이륜구동형 구동구조를 구성하는 일측 구동바퀴 부분 을 확대 도시한 분해사시도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 이륜구동형 구동구조를 구성하는 일측 구동바퀴 부분의 결합구조를 상세히 도시한 단면도이다.1 is a partially exploded perspective view showing a bicycle two-wheel drive type drive structure according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a central portion constituting a two-wheel drive type drive structure for a bicycle according to a preferred embodiment of the present invention Figure 3 is an exploded perspective view showing, Figure 3 is a cross-sectional view showing in detail the coupling structure of the central portion constituting the bicycle two-wheel drive drive structure according to an embodiment of the present invention. And, Figure 4 is an exploded perspective view showing an enlarged portion of one side driving wheel constituting the two-wheel drive type driving structure for a bicycle according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 5 is a two-wheel drive for bicycle according to a preferred embodiment of the present invention It is sectional drawing which shows the coupling structure of the drive wheel part of one side which comprises a mold | type drive structure in detail.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거용 이륜구동형 구동구조는, 일반적인 이륜 자전거의 구동구조와 마찬가지로, 지지프레임(1)에 설치되며 페달(3)과 주동 스프로킷(5)을 포함하는 크랭크 축(10)과, 체인(20)을 통해 주동 스프로킷(5)과 연동하게 되는 종동 스프로킷(110)을 포함한다. 다만, 종동 스프로킷(110)은 직접 구동바퀴(50)에 결합되지 않고, 지지프레임(1)에 좌우 한 쌍의 고정브라켓(30) 및 베어링(35)을 통해 회전가능한 상태에서 좌우방향으로 배열되도록 설치되는 구동축 어셈블리의 중앙구동축(100)에 설치된다. As shown in FIG. 1, the two-wheel drive type driving structure for a bicycle according to the preferred embodiment of the present invention is installed in the support frame 1, similar to the driving structure of a general two-wheeled bicycle, and includes a pedal 3 and a driving sprocket ( A crankshaft 10 including 5) and a driven sprocket 110 that is interlocked with the driven sprocket 5 via the chain 20. However, the driven sprocket 110 is not directly coupled to the driving wheel 50, and is arranged in the left and right directions in a rotatable state through a pair of fixing brackets 30 and bearings 35 on the support frame 1. It is installed on the central drive shaft 100 of the drive shaft assembly to be installed.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 구동축 어셈블리는 크게 중앙구동축(100) 및 이 중앙구동축(100)과 일렬로 정렬되도록 중앙구동축의 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 바퀴구동축(200)으로 구성되며, 바퀴구동축(200)의 외측단부에 각각 구동바퀴(50)가 장착된다. 여기서, 각 바퀴구동축(200)과 구동바퀴(50)는 일체형으로 결합되어 함께 회전하는 구조이지만, 중앙구동축(100)과 한 쌍의 바퀴구동축(200)은 서로 직접적으로 결합되어 상호 간의 상대적인 회전이 불가능한 일체화된 구조가 아니며, 간접적으로 연결되어 회전력을 전달하되 상호 간의 상대적인 회전 또한 가능한 구조로 이루어진다. As shown in Figures 1 to 3, the drive shaft assembly is composed of a center drive shaft 100 and a pair of wheel drive shaft 200 disposed on both sides of the central drive shaft so as to be aligned in line with the central drive shaft 100. The driving wheels 50 are mounted to the outer ends of the wheel drive shafts 200, respectively. Here, each of the wheel drive shaft 200 and the driving wheel 50 is integrally coupled to rotate together, but the central drive shaft 100 and a pair of wheel drive shaft 200 is directly coupled to each other relative rotation between each other It is not an impossible integrated structure, but is indirectly connected to transmit the rotational force, but the relative rotation between each other is also possible.

이하, 구동축 어셈블리의 구조를 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, the structure of the drive shaft assembly will be described in more detail.

우선, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 중앙구동축(100)은 적어도 중앙의 제1직경부(101), 제1직경부(101)보다 직경이 작은 제1직경부 양측의 제2직경부(111), 및 제2직경부(111)보다 직경이 작은 제2직경부 양측의 제3직경부(121)를 포함하는 형태로 형성된다. First, as shown in FIGS. 2 and 3, the central drive shaft 100 has at least a second diameter at both sides of the first diameter portion 101 and the first diameter portion smaller in diameter than the first diameter portion 101. The portion 111 and the third diameter portion 121 on both sides of the second diameter portion smaller in diameter than the second diameter portion 111 are formed.

그리고, 중앙구동축(100)의 제1직경부(101)에 하나 이상의 종동 스프로킷(110)(110')이 설치되며, 각 종동 스프로킷(110)(110')은 주동 스프로킷(5)(5')의 회전력을 체인(20)(20')을 통해 전달받게 된다. 여기서, 종동 스프로킷(110)(110')으로는 내륜과 외륜으로 구분되어 일 방향으로만 동력을 전달하는 공지의 래칫스프로킷이 적용되는 것이 바람직하다. 이는 중앙구동축(100)이 역회전하는 경우에, 종동 스프로킷(110)이 함께 회전하여 주동 스프로킷(5)을 회전하도록 함으로써, 승차자가 의도하지 않는 가운데 크랭크 축(10)이 회전하게 되는 일이 발생하지 않도록 하기 위한 것이다. 그리고, 종동 스프로킷(110)(110')의 수는 승차정원이나 전동기나 원동기와 같은 별도의 동력발생수단(70)의 설치유무와 관련하여 필요한 수로 결정될 수 있다. 구체적으로, 한 사람의 인력에만 의존하여 자전거를 구성할 경우에는 하나의 종동 스프로킷(110)만 설치하면 되며, 두 개의 크랭크축을 구비하여 두 사람의 인력에 의해 구동하는 형태의 자전거를 구성할 경우 또는, 도 1에 도시된 바와 같은 실시예의 경우처럼, 한 사람의 인력과 더불어 전동기나 원동기와 같은 별도의 동력발생수단(70)을 구비하는 경우에는 두 개의 종동 스프로킷(110)(110')을 설치하게 된다. In addition, one or more driven sprockets 110 and 110 'are installed in the first diameter portion 101 of the central drive shaft 100, and each driven sprocket 110 and 110' includes a main sprocket 5 and 5 '. The rotational force of) is transmitted through the chain 20, 20 ′. Here, as the driven sprockets 110 and 110 ', it is preferable to apply a known ratchet sprocket which is divided into an inner ring and an outer ring and transmits power only in one direction. This causes the driven sprocket 110 to rotate together with the driven sprocket 110 when the central drive shaft 100 rotates in reverse, thereby causing the crank shaft 10 to rotate while the rider does not intend. It is to avoid doing so. In addition, the number of driven sprockets 110 and 110 'may be determined as a necessary number in relation to the installation of a separate power generating means 70 such as a riding capacity or an electric motor or a prime mover. Specifically, in the case of configuring a bicycle based on only one manpower, only one driven sprocket 110 needs to be installed, and when two bicycles are provided with two crank shafts to form a bicycle driven by two manpower or In the case of the embodiment as shown in Figure 1, in addition to the manpower of a separate power generating means 70, such as an electric motor or prime mover, installed two driven sprockets 110, 110 ' Done.

또한, 이와 같은 종동 스프로킷(110)(110') 중 적어도 하나의 종동 스프로 킷(110)(110')은 필요에 따라 주동 스프로킷(5)(5')과 종동 스프로킷(110)(110') 간의 회전비를 조절할 수 있는 다단변속형 래칫스프로킷이 적용될 수 있을 것이며, 그 중에서도 인력에 의해 구동되는 종동 스프로킷(110)의 경우 특히 다단변속형 래칫스프로킷으로 구성하는 것이 바람직하다 할 수 있을 것이다. 참고로, 종동 스프로킷(110)(110')과 중앙구동축(100)의 제1직경부(101) 간의 결합은 나사결합방식으로 이루어질 수 있을 것이다. In addition, at least one driven sprocket 110, 110 'of the driven sprockets 110, 110' may be driven by the main sprocket 5, 5 'and driven sprockets 110, 110' as necessary. The multi-speed ratchet sprocket which can adjust the rotation ratio between the) may be applied, and in the case of the driven sprocket 110 driven by the manpower, in particular, it may be preferable to configure a multi-speed ratchet sprocket. For reference, the coupling between the driven sprockets 110, 110 'and the first diameter portion 101 of the central drive shaft 100 may be made by screwing.

또한, 중앙구동축(100)의 양측 제2직경부(111)에 각각 설치되는 좌우 한 쌍의 구동판(130)을 구비한다. 이 구동판(130)은 중심을 기준으로 등거리의 위치에서 외측방으로, 즉 축단부방향으로 돌출하는 다수의 구동돌기(135)를 구비한다. 구동판(130)에 구비되는 이와 같은 구동돌기(135)는, 이하에서 상세히 설명되는 바와 같이, 각 바퀴구동축(200)에 결합되는 구동 래칫스프로킷(210)의 외륜과 맞물리게 되어, 중앙구동축(100)과 좌우 한 쌍의 바퀴구동축(200)이 일체형으로 구성되지 않음에도, 중앙구동축(100)의 회전력을 각 바퀴구동축(200)에 전달할 수 있도록 한다. 참고로, 구동판(130)과 중앙구동축(100)의 제2직경부(111) 간의 결합은 나사결합방식으로 이루어질 수 있을 것이다. In addition, a pair of left and right driving plates 130 respectively provided on both side second diameter portions 111 of the central drive shaft 100 is provided. The driving plate 130 includes a plurality of driving protrusions 135 protruding outward from the equidistant positions with respect to the center, that is, in the axial end direction. Such a driving protrusion 135 provided in the driving plate 130 is engaged with the outer ring of the driving ratchet sprocket 210 coupled to each wheel driving shaft 200, as described in detail below, the central driving shaft 100 And a pair of left and right wheel drive shaft 200 is to be configured to transmit the rotational force of the central drive shaft (100) to each wheel drive shaft (200). For reference, the coupling between the driving plate 130 and the second diameter portion 111 of the central drive shaft 100 may be made by a screw coupling method.

중앙구동축(100)과 바퀴구동축(200) 간의 간접적인 연결을 위해 바퀴구동축(200)의 중앙측 단부에는 각각 이음부재(220)(220')가 결합된다. 이 이음부재(220)(220')는 바퀴구동축(200)과 동일 직경의 외측 제1내경부(221) 및 제1내경부(221) 보다 큰 직경의 제2내경부(223)를 구비하는 원통형으로 형성되며, 각 바퀴구동축(200)의 중앙측 단부에 제1내경부(221)만 중첩되는 상태로 결합되어 각 바퀴 구동축(200)과 일체화된다. 이음부재(220)(220')와 바퀴구동축(200)은 정확한 회전력의 전달을 위해 축방향으로 삽입되는 키(230)를 통해 결합된다.In order to indirectly connect the center drive shaft 100 and the wheel drive shaft 200, the joint members 220 and 220 ′ are respectively coupled to the central end of the wheel drive shaft 200. The joint members 220 and 220 ′ have an outer first inner diameter portion 221 having the same diameter as the wheel driving shaft 200 and a second inner diameter portion 223 having a larger diameter than the first inner diameter portion 221. It is formed in a cylindrical shape, the first inner diameter portion 221 is coupled to the state overlapping only the central end of each wheel drive shaft 200 is integrated with each wheel drive shaft 200. Joint member 220, 220 'and the wheel drive shaft 200 is coupled via a key 230 is inserted in the axial direction for the transmission of accurate rotational force.

그리고, 각 이음부재(220)(220')의 제2내경부(223) 측, 즉 중앙구동축(100)에 결합되는 구동판(130)과 각각 대면하는 각 이음부재(220)(220')의 중앙측 외주면에 구동 래칫스프로킷(210)이 결합된다. 이 구동 래칫스프로킷(210)으로는, 종동 스프로킷과 마찬가지로, 내륜(211)과 외륜(213)으로 구분되어 일 방향으로만 동력을 전달하는 공지의 래칫스프로킷이 적용될 수 있다. 그리고, 조립상태에서, 상기한 바와 같이 구동 래칫스프로킷(210)의 외륜(213)은 각각 구동판(130)에 구비되는 구동돌기(135)와 맞물리게 되어 중앙구동축(100)의 회전력을 전달할 수 있는 상태가 된다. 좀더 상세히 설명하면, 구동판(130)에 구비되는 구동돌기(135)는 구동 래칫스프로킷(210)의 외륜(213)에 형성되는 이(tooth)와 이 사이의 골을 가로지르도록 배열됨에 따라, 구동 래칫스프로킷(210)의 외륜(213)과 각 구동판(130) 사이에 슬립이 발생하는 것을 형상적으로 차단하게 되고, 따라서 중앙구동축(100)의 회전력을 바퀴구동축(200)으로 정확하게 전달할 수 있게 된다. 참고로, 구동 래칫스프로킷(210)과 이음부재(220)(220') 간의 결합은 나사결합방식으로 이루어질 수 있을 것이다. In addition, each joint member 220 (220 ') facing the driving plate 130 coupled to the second inner diameter portion 223, that is, the central drive shaft 100 of each joint member 220, 220'. Driven ratchet sprocket 210 is coupled to the outer peripheral surface of the center side. As the driven ratchet sprocket 210, a known ratchet sprocket, which is divided into an inner ring 211 and an outer ring 213 and transmits power only in one direction, may be applied as in the driven sprocket 210. In the assembled state, as described above, the outer ring 213 of the driving ratchet sprocket 210 is engaged with the driving protrusion 135 provided in the driving plate 130, respectively, so that the rotational force of the central driving shaft 100 can be transmitted. It becomes a state. In more detail, as the driving protrusion 135 provided on the driving plate 130 is arranged to traverse a tooth formed in the outer ring 213 of the driving ratchet sprocket 210 and the valley between them, Slip between the outer ring 213 and each driving plate 130 of the driving ratchet sprocket 210 is blocked in shape, and thus, the rotational force of the central drive shaft 100 can be accurately transmitted to the wheel drive shaft 200. Will be. For reference, the coupling between the driving ratchet sprocket 210 and the fitting member 220, 220 'may be made by screwing.

이상과 같은 중앙구동축(100)과 각 바퀴구동축(200) 간의 상대적 회전이 가능한 형태의 결합을 위해 연결베어링(300)이 결합된다. 구체적으로, 각 연결베어링(300)은 내륜(301)과 외륜(303)을 구비하며, 내륜(301)은 중앙구동축(100) 양측단의 제3직경부(121)에 각각 결합되고 외륜(303)은 바퀴구동축(200)과 각각 일체화 되는 이음부재(220)(220')의 제2내경부(223)에 각각 결합된다. 따라서, 중앙구동축(100)의 회전력을 차동방식으로 한 쌍의 바퀴구동축(200)을 통해 최종적으로 두 구동바퀴(50)에 전달할 수 있게 된다.The connection bearing 300 is coupled for the coupling of the center drive shaft 100 and the wheel drive shaft 200 as described above, the relative rotation is possible. Specifically, each of the connection bearings 300 has an inner ring 301 and an outer ring 303, the inner ring 301 is coupled to the third diameter portion 121 at both ends of the central drive shaft 100 and the outer ring 303 ) Are respectively coupled to the second inner diameter portions 223 of the joint members 220 and 220 'which are integrated with the wheel driving shaft 200. Therefore, the rotational force of the central driving shaft 100 can be finally transmitted to the two driving wheels 50 through the pair of wheel driving shafts 200 in a differential manner.

한편, 두 바퀴구동축(200)에 각각 결합되는 두 이음부재(220)(220') 중 하나의 이음부재(220')는 제1내경부(221) 측 외주면에서 방사형으로 연장되어 소정 폭의 원주면을 갖도록 형성되는 대직경의 제동마찰부(225)를 더 구비한다. 그리고, 제동마찰부(225)를 구비하는 이음부재(220')와 결합되는 일측 바퀴구동축(200)에 내륜과 외륜으로 구분되는 베어링(245)을 매개로 브레이크하우징 고정판(250)이 결합되며, 이 브레이크하우징 고정판(250)에 이음부재(220')의 제동마찰부(225)를 수용하도록 배치되는 브레이크하우징(260)이 결합된다. 한편, 제동마찰부(225)와 대면하게 되는 브레이크하우징(260)의 내주면 둘레에 위치하도록 제동용 마찰패드(270)가 배치된다. 즉, 이음부재(220')의 제동마찰부(225)와, 브레이크하우징 고정판(250), 브레이크하우징(260) 및 제동용 마찰패드(270)가 제동력을 작용시키기 위한 드럼브레이크 어셈블리를 구성하게 된다. 참고로, 브레이크하우징 고정판(250)과 브레이크하우징(260) 간의 결합은 볼트(261) 등과 같은 체결부재를 이용한 방식으로 이루어질 수 있을 것이다.Meanwhile, one joint member 220 'of two joint members 220 and 220' coupled to the two wheel driving shafts 200 extends radially from an outer circumferential surface of the first inner diameter portion 221 and is a circle having a predetermined width. A large diameter braking friction portion 225 is formed to have a main surface. Then, the brake housing fixing plate 250 is coupled to the wheel driving shaft 200 coupled to the joint member 220 ′ having the braking friction part 225 through a bearing 245 divided into an inner ring and an outer ring, The brake housing 260 is coupled to the brake housing fixing plate 250 to accommodate the braking friction portion 225 of the joint member 220 '. On the other hand, the braking friction pad 270 is disposed around the inner circumferential surface of the brake housing 260 facing the braking friction unit 225. That is, the braking friction part 225 of the joint member 220 ', the brake housing fixing plate 250, the brake housing 260 and the brake friction pad 270 constitute a drum brake assembly for applying the braking force. . For reference, the coupling between the brake housing fixing plate 250 and the brake housing 260 may be made by using a fastening member such as a bolt 261.

한편, 도 1에 도시한 바와 같이, 바퀴구동축(200)에 각각 장착되는 구동바퀴(50)로는, 허브(55)를 포함하는 휠(60) 및 타이어(65)를 포함한 구성의 공지의 일반적인 자전거용 바퀴가 사용될 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 1, as the driving wheels 50 respectively mounted on the wheel drive shaft 200, a known general bicycle having a configuration including a wheel 60 and a tire 65 including a hub 55 Dragon wheels can be used.

이와 같은 공지의 바퀴를 구동바퀴(50)로 사용하기 위하여, 본 발명의 바람 직한 실시예에 따른 자전거용 이륜구동형 구동구조를 구성하는 바퀴구동축(200)은, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 일정한 직경으로 연장되는 중앙측의 제1직경부(201), 제1외경부(201)보다 직경이 작은 제1외경부 외측의 제2외경부(203), 제2외경부(203)보다 직경이 작은 제2외경부 외측의 제3외경부(205), 제3외경부(205)보다 직경이 작은 제3외경부 외측의 제4외경부(207)를 구비하도록 형성될 수 있다.In order to use such a known wheel as the driving wheel 50, the wheel drive shaft 200 constituting the bicycle two-wheel drive type drive structure according to a preferred embodiment of the present invention, shown in Figures 4 and 5 As described above, the first outer diameter portion 201 and the second outer diameter portion 203 and the second outer diameter portion 203 of the outer side of the first outer diameter portion 201 having a smaller diameter than the first outer diameter portion 201 extending from a constant diameter are smaller. It may be formed to include a third outer diameter portion 205 outside the second outer diameter portion smaller than the diameter, and a fourth outer diameter portion 207 outside the third outer diameter portion smaller than the third outer diameter portion 205. .

그리고, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 각 바퀴구동축(200)에 구동바퀴(50)를 장착하기 위하여, 구동바퀴결합부재(310)가 바퀴구동축(200)에 각각 결합된다. 구동바퀴결합부재(310)는 바퀴구동축의 제2외경부(203)와 직경이 동일한 중앙측의 제1내경부(311) 및 허브(55)의 외경에 대응하는 직경의 외측의 제2내경부(313)를 구비하는 원통형으로 형성된다. 그리고, 제1내경부(311)가 바퀴구동축(200)의 제2외경부(203)에 중첩되도록 결합하고, 제2내경부(313)에 허브(55)의 중앙측 부분(56)이 부분적으로 중첩되도록 결합하여, 각 바퀴구동축(200)에 구동바퀴(50)를 결합하게 된다. 여기서, 구동바퀴결합부재(310)는 축방향으로 삽입되는 키(320)를 통해 바퀴구동축(200)에 결합되는 것이 바람직하며, 따라서 바퀴구동축(200)으로부터 정확하게 회전력을 전달받을 수 있게 된다. 참고로, 구동바퀴결합부재(310)의 제2내경부(313)와 허브(55)의 중앙측 부분(56) 간의 결합은 나사결합방식으로 이루어질 수 있을 것이다.4 and 5, in order to mount the driving wheels 50 on the respective wheel driving shafts 200, the driving wheel coupling members 310 are coupled to the wheel driving shafts 200, respectively. The driving wheel coupling member 310 has a second inner diameter portion outside the diameter corresponding to the outer diameter of the first inner diameter portion 311 and the hub 55 on the central side having the same diameter as the second outer diameter portion 203 of the wheel drive shaft. It is formed into a cylinder having 313. Then, the first inner diameter portion 311 is coupled so as to overlap the second outer diameter portion 203 of the wheel drive shaft 200, the central portion 56 of the hub 55 to the second inner diameter portion 313 is partially Combined so as to overlap, the driving wheel 50 is coupled to each wheel drive shaft (200). Here, the driving wheel coupling member 310 is preferably coupled to the wheel drive shaft 200 through the key 320 is inserted in the axial direction, so that it is possible to accurately receive the rotation force from the wheel drive shaft 200. For reference, the coupling between the second inner diameter portion 313 of the driving wheel coupling member 310 and the central portion 56 of the hub 55 may be made in a screw coupling manner.

한편, 구동바퀴결합부재(310)와 허브(55)가 결합된 상태에서, 바퀴구동축(200)의 제4외경부(207)는 허브(55)의 중심부를 관통하는 형태로 위치하게 되며, 이 상태에서 바퀴구동축(200)과 허브(55)가 서로 직접적으로 접촉하지 않는 가운데 동심을 유지하도록 하기 위해, 각 바퀴구동축(200)의 제3외경부(205)에 내측 동심유지부재(330)가 결합되고, 각 바퀴구동축(200)의 제4외경부(207)의 외측 단부에 외측 동심유지부재(340)가 결합된다. 내측 동심유지부재(330) 및 외측 동심유지부재(340)는 각각 허브(55)의 측면측 내주면 형상에 대응하는 형상으로 형성되는 것으로서, 구동바퀴결합부재(310)와 허브(55)의 결합시 바퀴구동축(200)과 허브(55)의 측면측 내주면 사이에 발생하는 허브 양단부 주변공간을 채워 허브(55)의 중심과 바퀴구동축(200)이 상호 직접적인 간섭없이 동심을 유지하도록 한다. 참고로, 바퀴구동축(200)의 제3외경부(205)와 내측 동심유지부재(330) 간의 결합 및 바퀴구동축(200)의 제4외경부(207)와 외측 동심유지부재(340) 간의 결합 또한 나사결합방식으로 이루어질 수 있을 것이다. On the other hand, in the state in which the driving wheel coupling member 310 and the hub 55 is coupled, the fourth outer diameter portion 207 of the wheel drive shaft 200 is located in the form penetrating the center of the hub 55, In order to maintain the concentric while the wheel drive shaft 200 and the hub 55 is not in direct contact with each other in the state, the inner concentric holding member 330 to the third outer diameter portion 205 of each wheel drive shaft 200 Is coupled, the outer concentric holding member 340 is coupled to the outer end of the fourth outer diameter portion 207 of each wheel drive shaft (200). The inner concentric retaining member 330 and the outer concentric retaining member 340 are formed in a shape corresponding to the shape of the inner circumferential surface of the side of the hub 55, respectively, when the driving wheel coupling member 310 and the hub 55 are coupled to each other. The center of the hub 55 and the wheel driving shaft 200 are kept concentric without directly interfering with each other by filling a peripheral space around both ends of the hub generated between the wheel driving shaft 200 and the side inner circumferential surface of the hub 55. For reference, coupling between the third outer diameter portion 205 and the inner concentric holding member 330 of the wheel drive shaft 200 and coupling between the fourth outer diameter portion 207 and the outer concentric holding member 340 of the wheel driving shaft 200. It may also be made in a screwed manner.

이상과 같은 본 발명에 따른 자전거용 이륜구동형 구동구조의 동력전달방식을 설명하면 다음과 같다.Referring to the power transmission method of the bicycle two-wheel drive type drive structure according to the present invention as follows.

우선, 페달(3)에 사람의 발을 통한 힘이 작용하여 크랭크축(10)이 회전하면, 주동 스프로킷(5) 또한 회전하게 된다. 주동 스프로킷(5)이 회전하면 체인(20)을 통해 회전동력이 종동 스프로킷(110)에 전달되고, 종동 스프로킷(110)과 함께 중앙구동축(100)이 회전하게 된다. 여기서, 동력발생수단(70)이 구비되는 경우 동력발생수단의 출력축에 장착되는 주동 스프로킷(5')이 회전하면 역시 체인(20')을 통해 회전동력이 종동 스프로킷(110')에 전달되어 중앙구동축(100)이 회전하게 된다. First, when a force through a human foot acts on the pedal 3 and the crankshaft 10 rotates, the driving sprocket 5 also rotates. When the main sprocket 5 rotates, the rotational power is transmitted to the driven sprocket 110 through the chain 20, and the central drive shaft 100 rotates together with the driven sprocket 110. Here, when the power generating means 70 is provided, when the driving sprocket 5 'mounted on the output shaft of the power generating means rotates, the rotational power is also transmitted to the driven sprocket 110' through the chain 20 'to be centered. The drive shaft 100 is rotated.

그리고, 중앙구동축(100)이 회전하게 되면 중앙구동축에 장착된 좌우 한 쌍 의 구동판(130)이 각각 회전하게 되고, 구동판(130)의 구동돌기(135)가 양측의 바퀴구동축(200)과 일체화된 구동 래칫스프로킷(210)과 맞물린 상태로 배치됨에 따라 구동 래칫스프로킷(210)이 회전하게 되며, 따라서 바퀴구동축(200) 또한 회전하게 된다. 정리하면, 정방향, 즉 전진하는 방향으로 중앙구동축(100)이 회전할 때, 구동판(130)과 구동 래칫스프로킷(210)이 연동하게 되어 바퀴구동축(200)이 함께 회전하게 되고, 따라서 바퀴구동축(200)에 각각 장착되는 좌우의 두 구동바퀴(50)에 전진방향의 회전구동력이 전달되어 자전거가 전진방향으로 주행할 수 있게 된다.When the central drive shaft 100 rotates, the left and right pairs of driving plates 130 mounted on the central driving shaft are rotated, respectively, and the driving protrusions 135 of the driving plate 130 are wheel driving shafts 200 on both sides. As the driving ratchet sprocket 210 is integrated with the driving ratchet sprocket 210, the driving ratchet sprocket 210 rotates, and thus the wheel driving shaft 200 also rotates. In summary, when the central drive shaft 100 rotates in a forward direction, that is, in a forward direction, the driving plate 130 and the driving ratchet sprocket 210 are interlocked so that the wheel driving shaft 200 rotates together, and thus the wheel driving shaft. The driving force of the forward direction is transmitted to the two driving wheels 50 on the left and right respectively mounted on the 200 so that the bicycle can travel in the forward direction.

여기서, 구동판(130)에 구비되는 구동돌기(135)는 조립상태에서 구동 래칫스프로킷(210)의 외륜(213)에 형성되는 이(tooth)와 이 사이의 골을 가로지르도록 배열됨에 따라, 구동 래칫스프로킷(210)의 외륜(213)과 각 구동판(130) 사이에 슬립이 발생하는 것을 형상적으로 차단함으로써 정확한 동력전달이 가능하게 된다. Here, the driving protrusion 135 provided on the driving plate 130 is arranged to cross the tooth formed in the outer ring 213 of the driving ratchet sprocket 210 and the valley between them in the assembled state, Accurate power transfer is possible by blocking the occurrence of slip between the outer ring 213 of the driving ratchet sprocket 210 and each driving plate 130.

이와 같은 일련의 동력전달방식을 통해, 중앙구동축(100)이 회전함에 따라, 회전력이, 구동판(130)과 구동 래칫스프로킷(210) 상호 간의 형상적 구속에 의해, 바퀴구동축(200)을 경유하여 최종적으로 구동바퀴(50)에 전달되어 구동바퀴(50)가 회전하게 됨으로써, 자전거의 주행이 가능해지는 것이다.Through such a series of power transmission methods, as the central drive shaft 100 rotates, the rotational force is passed through the wheel drive shaft 200 by the shape restraint between the driving plate 130 and the driving ratchet sprocket 210. Finally, the driving wheel 50 is finally transmitted to the driving wheel 50 so that the driving of the bicycle is possible.

한편, 이상과 같은 본 발명에 따른 구동구조를 이루는 구동축 어셈블리는 자동차에 적용되는 차동기어장치와 유사한 역할을 수행한다. 즉, 중앙구동축(100)과 각 바퀴구동축(200)은 연결베어링(300)을 통해 상대적인 회전이 가능한 상태로 간접적으로 결합되고, 회전력은 중앙구동축(100)에 장착되는 구동판(130)과 바퀴구동축(200)에 장착되는 구동 래칫스프로킷(210) 상호 간의 형상적 구속을 통해 전달하 게 되며, 구동 래칫스프로킷(210)은 상대적인 회전이 가능한 내륜(211)과 외륜(213)을 구비하여 일방향으로만 회전력을 전달하는 구조임에 따라, 두 바퀴구동축(200)이 항상 중앙구동축(100)과 동일한 회전속도로 회전하도록 구속되지 않는다. 즉, 바퀴구동축(200)은 중앙구동축(100)과 직접적으로 결합된 것이 아님에 따라, 각각 바퀴구동축(200)에 장착되는 두 구동바퀴(50)가 하나의 중앙구동축(100)에 의해 구동된다 하더라도 서로 다른 회전속도로 회전하는 것이 가능하다. On the other hand, the drive shaft assembly constituting the drive structure according to the present invention as described above performs a role similar to the differential gear device applied to the vehicle. That is, the central drive shaft 100 and each wheel drive shaft 200 are indirectly coupled in a state capable of relative rotation through the connection bearing 300, the rotational force is the drive plate 130 and the wheels mounted on the central drive shaft 100 Drive ratchet sprockets 210 mounted on the drive shaft 200 are transmitted through the shape constraints between each other, the driving ratchet sprocket 210 is provided with an inner ring 211 and an outer ring 213 capable of relative rotation in one direction Since only the structure that transmits the rotational force, the two wheel drive shaft 200 is not always constrained to rotate at the same rotational speed as the central drive shaft (100). That is, since the wheel driving shaft 200 is not directly coupled to the center driving shaft 100, two driving wheels 50 mounted on the wheel driving shaft 200 are driven by one central driving shaft 100. Even if it is possible to rotate at different rotation speeds.

결과적으로, 본 발명에 따른 구동구조가 적용되었을 때, 코너링이나 방향전환시와 같이 좌우 두 구동바퀴(50)의 회전반경이 다르게 되는 경우에도 각 구동바퀴(50)의 회전속도가 회전반경에 따라 적절하게 조절될 수 있게 되고, 따라서 동축선 상에 평행하게 배열되는 좌우 한 쌍의 구동바퀴(50)를 장착한 구조의 삼륜자전거나 사륜 자전거라 할지라도 코너링이나 방향전환시 안정적으로 주행할 수 있게 되는 것이다.As a result, when the driving structure according to the present invention is applied, even if the rotation radius of the two left and right driving wheels 50 are different, such as when cornering or turning direction, the rotational speed of each driving wheel 50 depends on the rotation radius. It can be adjusted properly, so that even a three-wheeled or four-wheeled bicycle structured with a pair of left and right driving wheels 50 arranged in parallel on a coaxial line can be stably driven when cornering or turning. Will be.

이상과 같은 본 발명에 따른 자전거용 이륜구동형 구동구조를 제공함으로써, 본 발명은 동축선 상에 평행하게 배열되는 좌우 한 쌍의 구동바퀴를 장착한 구조이면서도 곡선주행이나 회전시에 좌우 구동바퀴의 회전속도가 각각의 회전반경에 따라 적절하게 조절될 수 있음에 따라, 자연스러운 코너링이 가능함과 더불어 전복사고의 위험이 현저히 감소하는 등 주행안정성을 현저히 개선하는 효과를 얻을 수 있도록 한다. By providing a two-wheel drive type driving structure for bicycles according to the present invention as described above, the present invention is a structure equipped with a pair of left and right drive wheels arranged in parallel on the coaxial line, but the left and right drive wheels at the time of curve driving or rotation As the rotation speed can be appropriately adjusted according to each rotation radius, the natural cornering is possible and the risk of the rollover is significantly reduced, thereby significantly improving driving stability.

본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변경 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, those skilled in the art will recognize that various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the appended claims. Anyone can easily know.

Claims

적어도 중앙의 제1직경부(101), 제1직경부보다 직경이 작은 제1직경부 양측의 제2직경부(111), 및 제2직경부보다 직경이 작은 제2직경부 양측의 제3직경부(121)를 포함하는 형태로 형성되는 중앙구동축(100);At least a central first diameter portion 101, second diameter portions 111 on both sides of the first diameter portion smaller in diameter than the first diameter portion, and third sides on both sides of the second diameter portion smaller in diameter than the second diameter portion. A central drive shaft 100 formed in a shape including a diameter portion 121;

내륜과 외륜으로 구분되어 일 방향으로만 동력을 전달하며, 중앙구동축의 제1직경부에 설치되어 각각 주동 스프로킷의 회전력을 체인을 통해 전달받는 하나 이상의 종동 스프로킷(110)(110');One or more driven sprockets 110 and 110 ′ which are divided into an inner ring and an outer ring to transmit power only in one direction, and are installed in the first diameter portion of the central drive shaft to receive rotational force of the main sprocket through the chain, respectively;

중앙구동축의 양측 제2직경부에 각각 설치되며, 각각 중심을 기준으로 등거리의 위치에서 외측방으로 돌출하는 다수의 구동돌기(135)를 구비하는 좌우 한 쌍의 구동판(130);A pair of left and right drive plates 130 respectively installed on both side second diameter portions of the central drive shaft, each having a plurality of driving protrusions 135 protruding outwardly at equidistant positions with respect to the center;

중앙구동축과 일렬로 정렬되도록 양측에 각각 배치되며, 양측단부에 각각 구동바퀴(50)가 장착되는 한 쌍의 바퀴구동축(200);A pair of wheel drive shafts 200 disposed on both sides so as to be aligned with the center drive shaft, and each of which has a driving wheel 50 mounted at both ends thereof;

바퀴구동축과 동일 직경의 외측 제1내경부(221) 및 제1내경부 보다 큰 직경의 제2내경부(223)를 구비하는 원통형으로 형성되어, 각 바퀴구동축의 중앙측 단부에 제1내경부만 중첩되는 상태로 결합되어 각 바퀴구동축과 일체화되는 한 쌍의 이음부재(220, 220'); 및 The first inner diameter portion is formed in a cylindrical shape having an outer first inner diameter portion 221 and a second inner diameter portion 223 having a diameter larger than the first inner diameter portion and the same diameter as the wheel driving shaft, the first inner diameter portion at the central end of each wheel driving shaft. A pair of joint members 220 and 220 'coupled to each other so as to be integrated with each wheel driving shaft; And

각각 내륜과 외륜으로 구분되어 일 방향으로만 동력을 전달하며, 내륜이 상기 이음부재의 제2내경부측 외주면에 각각 결합되도록 설치되며, 각각의 외륜은 상기 한 쌍의 구동판에 각각 구비되는 구동돌기와 맞물리게 되는, 좌우 한 쌍의 구동 래칫스프로킷(210);을 포함하며,Each of the inner ring and the outer ring transmits power only in one direction, and the inner ring is installed to be coupled to the outer peripheral surface of the second inner diameter side of the joint member, respectively, and each outer ring is provided on the pair of driving plates, respectively. And a pair of left and right driving ratchet sprockets 210 engaged with the protrusions,

상기 중앙구동축과 상기 한 쌍의 바퀴구동축은, 상기 중앙구동축 양측단의 제3직경부에 외륜이 각각 결합되고 상기 한 쌍의 바퀴구동축과 각각 일체화되는 상기 이음부재의 제2내경부에 내륜이 결합되는 한 쌍의 연결베어링(300)에 의해 연결되어, 중앙구동축의 회전력을 차동방식으로 한 쌍의 바퀴구동축을 통해 두 구동바퀴에 전달하는 것을 특징으로 하는 자전거용 이륜구동형 구동구조.The inner race is coupled to the second inner diameter portion of the joint member, wherein the outer race is respectively coupled to the third diameter portions of the central driving shaft and the pair of wheel driving shafts, respectively, and is integrated with the pair of wheel driving shafts. Being connected by a pair of connecting bearings 300, the two-wheel drive type drive structure for bicycles, characterized in that to transmit the rotational force of the central drive shaft to the two drive wheels through a pair of wheel drive shaft in a differential manner.

제 1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 한 쌍의 이음부재는 각각 축방향으로 삽입되는 키(230)를 통해 대응하는 바퀴구동축에 결합되어 바퀴구동축에 회전력을 전달하는 것을 특징으로 하는 자전거용 이륜구동형 구동구조.The pair of joint members are coupled to the corresponding wheel drive shafts through the keys 230 inserted in the axial direction, respectively, to transfer the rotational force to the wheel drive shafts.

제 1항에 있어서,The method of claim 1,

일측의 바퀴구동축에 결합되는 상기 한 쌍의 이음부재 중 어느 하나의 이음부재는 제1내경부측 외주면에서 방사형으로 연장되어 소정 폭의 원주면을 갖도록 형성되는 대직경의 제동마찰부(225)를 더 구비하며,One of the joint members of the pair of joint members coupled to the wheel drive shaft of one side has a large diameter braking friction portion 225 formed radially from the outer peripheral surface of the first inner diameter side to have a circumferential surface of a predetermined width. More equipped

내륜과 외륜으로 구분되는 베어링을 매개로 일측 바퀴구동축에 결합되는 브레이크하우징 고정판(250), 브레이크하우징 고정판과 결합되어 상기 제동마찰부를 수용하도록 배치되는 브레이크하우징(260), 및 상기 제동마찰부와 대면하는 브레이크하우징의 내주면 둘레에 배치되는 제동용 마찰패드(270)를 포함하는 드럼브레이크 어셈블리;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거용 이륜구동형 구동구조.A brake housing fixing plate 250 coupled to one wheel drive shaft through a bearing divided into an inner ring and an outer ring, a brake housing 260 coupled to the brake housing fixing plate and disposed to receive the brake friction part, and the brake friction part facing the brake wheel. And a drum brake assembly including a brake friction pad 270 disposed around an inner circumferential surface of the brake housing.

제 2항에 있어서,3. The method of claim 2,

제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,5. The method according to any one of claims 1 to 4,

상기 종동 스프로킷 중 적어도 하나의 종동 스프로킷은 다단변속형 래칫스프로킷인 것을 특징으로 하는 자전거용 이륜구동형 구동구조.At least one driven sprocket of the driven sprocket is a two-wheel drive type drive structure for a bicycle, characterized in that the multi-speed ratchet sprocket.

제 5항에 있어서, The method of claim 5,

상기 구동바퀴는 허브를 포함하는 휠 및 타이어를 포함하고, The driving wheel includes a wheel and a tire including a hub,

각각 제2외경부와 직경이 동일한 중앙측의 제1내경부 및 상기 허브의 외경에 대응하는 직경의 외측의 제2내경부를 구비하는 원통형으로 형성되며, 각각의 제1내경부가 상기 바퀴구동축의 제2외경부에 중첩되도록 결합되고, 각각의 제2내경부에 상기 허브의 중앙측 부분이 부분적으로 중첩되도록 결합되도록 하여, 상기 한 쌍의 바퀴구동축에 각각 상기 구동바퀴를 결합하는 한 쌍의 구동바퀴결합부재(310); A cylindrical shape each having a first inner diameter portion at a central side having the same diameter as a second outer diameter portion and a second inner diameter portion outside of a diameter corresponding to an outer diameter of the hub, wherein each of the first inner diameter portions of the wheel drive shaft A pair of drives coupled to overlap the second outer diameter portion, and coupled to the second inner diameter portion so as to partially overlap the central portion of the hub, so as to couple the drive wheels to the pair of wheel drive shafts, respectively. Wheel coupling member 310;

각각 상기 허브의 측면측 내주면 형상에 대응하는 형상으로 형성되며, 상기 구동바퀴결합부재와 상기 허브의 결합시 상기 바퀴구동축과 상기 허브 내주면 사이에 발생하는 공간을 채워 허브의 중심과 바퀴구동축이 동심을 유지하도록, 상기 제3외경부에 각각 결합되는 한 쌍의 내측 동심유지부재(330) 및 상기 제4외경부의 외측 단부에 각각 결합되는 한 쌍의 외측 동심유지부재(340);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거용 이륜구동형 구동구조.Each of the hub is formed in a shape corresponding to the shape of the inner circumferential side of the hub, and the center of the hub and the wheel driving shaft are concentric by filling a space generated between the wheel driving shaft and the hub inner circumferential surface when the driving wheel coupling member and the hub are coupled. And a pair of inner concentric retaining members 340 respectively coupled to the third outer diameter portion, and a pair of outer concentric retaining members 340 respectively coupled to the outer ends of the fourth outer diameter portion. Bicycle two-wheel drive type drive structure characterized in.

제 6항에 있어서, The method of claim 6,

상기 한 쌍의 구동바퀴결합부재는 각각 축방향으로 삽입되는 키(320)를 통해 대응하는 바퀴구동축에 결합되어 바퀴구동축으로부터 회전력을 전달받는 것을 특징으로 하는 자전거용 이륜구동형 구동구조.The pair of drive wheel coupling members are coupled to the corresponding wheel drive shafts through the keys 320 inserted in the axial direction, respectively, and receive a rotational force from the wheel drive shaft.

제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 5. The method according to any one of claims 1 to 4,

상기 바퀴구동축은 일정한 직경으로 연장되는 중앙측의 제1직경부, 제1외경부보다 직경이 작은 제2외경부, 제2외경부보다 직경이 작은 제2외경부 외측의 제3외경부, 제3외경부보다 직경이 작은 제3외경부 외측의 제4외경부를 구비하도록 형성되며, The wheel drive shaft may include a first diameter portion at a central side extending to a constant diameter, a second outer diameter portion smaller in diameter than the first outer diameter portion, and a third outer diameter portion outside the second outer diameter portion smaller in diameter than the second outer diameter portion, and It is formed to have a fourth outer diameter portion outside the third outer diameter portion smaller than the third outer diameter portion,

각각 제2외경부와 직경이 동일한 중앙측의 제1내경부 및 상기 허브의 외경에 대응하는 직경의 외측의 제2내경부를 구비하는 원통형으로 형성되며, 각각의 제1내경부가 상기 바퀴구동축의 제2외경부에 중첩되도록 결합되고, 각각의 제2내경부에 상기 허브의 내측부분이 부분적으로 중첩되도록 결합되도록 하여, 상기 한 쌍의 바퀴구동축에 각각 상기 구동바퀴를 결합하는 한 쌍의 구동바퀴결합부재(310);A cylindrical shape each having a first inner diameter portion at a central side having the same diameter as a second outer diameter portion and a second inner diameter portion outside of a diameter corresponding to an outer diameter of the hub, wherein each of the first inner diameter portions of the wheel drive shaft A pair of drive wheels coupled to overlap the second outer diameter part, and coupled to the second inner diameter part so as to partially overlap the inner part of the hub, the pair of drive wheels respectively coupling the drive wheels to the pair of wheel drive shafts; Coupling member 310;

각각 상기 허브의 측면측 내주면 형상에 대응하는 형상으로 형성되며, 상기 구동바퀴결합부재와 상기 허브의 결합시 상기 바퀴구동축과 상기 허브 내주면 사이에 발생하는 공간을 채워 허브의 중심과 바퀴구동축이 동심을 유지하도록, 상기 제3외경부에 각각 결합되는 한 쌍의 내측 동심유지부재(330) 및 상기 제4외경부의 외측 단부에 각각 결합되는 한 쌍의 외측 동심유지부재(340);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거용 이륜구동형 구동구조.Each of the hubs is formed in a shape corresponding to the shape of the inner circumferential surface of the side of the hub. And a pair of inner concentric retaining members 340 respectively coupled to the third outer diameter portion, and a pair of outer concentric retaining members 340 respectively coupled to the outer ends of the fourth outer diameter portion. Bicycle two-wheel drive type drive structure characterized in.

제 8항에 있어서, The method of claim 8,