KR100968718B1 - 롤러 헤밍 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하나의 다관절 로봇 아암 선단에 예비 헤밍롤러와 메인 헤밍롤러를 함께 구성한 복합 헤밍롤러유닛을 구성하여 하나의 지그 상에서 지지되는 인너 패널에 대하여 아웃터 패널의 플랜지부를 1차 예비 헤밍 성형한 후, 그 후방에서 2차 메인 헤밍 성형작업을 동시에 수행하여 설비를 간소화하고, 작업시간을 단축할 수 있도록 하는 롤러 헤밍 장치를 제공하는 것이다.

롤러 헤밍, 헤밍 가공, 헤밍 롤러, 복합 헤밍롤러유닛

Description

롤러 헤밍 장치{ROLLER HEMMING DEVICE}

본 발명은 롤러 헤밍 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다관절 로봇의 아암 선단에 구성되어 하나의 지그 상에서 인너 패널에 대하여 아웃터 패널의 플랜지부를 예비 헤밍 성형과 동시에, 그 후방에서 메인 헤밍 성형을 이루는 롤러 헤밍 장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 2 내지 3만 여개의 부품을 여러 차례의 조립공정을 통하여 이루어진다.

특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 여러 종류의 프레스 장치를 통하여 제품패널을 생산한 후, 차체공장으로 옮겨와서 제품패널의 각 부분이 조립되어 화이트 보디(B.I.W) 상태의 차체를 이루게 된다.

이와 같이 패널를 성형하기 위해서는 여러 종류의 프레스 장비를 통하여 일정한 형태로 가압 성형하는 성형공정 후, 트리밍(TRIMMING)과 피어싱(PIECING) 및 플랜징(FLANGING), 헤밍(HEMMING) 등의 프레스 공정에서 절단, 홀 가공, 절곡, 휨 등의 가공작업을 거치게 된다.

도 1과 도 2는 일반적인 롤러 헤밍 장치의 작업 상태도로서, 종래 롤러 헤밍 장치(100,200)는 다관절 아암으로 이루어진 로봇(101)의 아암(103) 선단에 장착되어 상기 로봇(101)의 작동에 의해 지그(105) 상의 인너 패널(107)과 아웃터 패널(109)의 가장자리 부분을 따라 이동하면서, 아웃터 패널(109)의 플랜지(F) 부분을 인너 패널(107)의 선단으로 접어 헤밍 가공하게 된다.

상기한 롤러 헤밍 장치(100,200)는 상기 인너 패널(107) 및 아웃터 패널(109)을 지지하는 상기 지그(105)의 스타일 라인(즉, 패널의 가장자리 라인)을 따라 움직이는 다관절 로봇(101)의 아암(103) 선단에 구동모터(111)가 부착되고, 상기 구동모터(111)의 회전축에는, 도 1에서와 같은 예비 헤밍 롤러(113)가 장착되거나, 도 2에서와 같은 메인 헤밍 롤러(201)가 각각 장착되어 구성된다.

이와 같이 구성되는 롤러 헤밍 장치(100,200)를 이용하여 상기 인너 패널(107) 및 아웃터 패널(109)을 헤밍 가공하기 위해서는 먼저, 상기 지그(105) 상에 상기 인너 패널(107)과 아웃터 패널(109)을 안착한 상태로, 클램핑 유닛(미도시)을 통하여 클램핑한다.

이어서, 성형품 별로 로봇 제어반(300)에 의해 설정된 작동을 이루는 다관절 로봇(101)의 아암(103) 선단에서, 상기 예비 헤밍롤러(113)가 로봇(101)의 설정된 거동에 따라 인너 패널(107) 및 아웃터 패널(109)의 가장자리를 이동하면서 상기 아웃터 패널(109)의 플랜지(F) 부분을 약 45°각도로 예비 헤밍가공을 먼저 실시한다.

이와 같이, 예비 헤밍가공이 완료된 상기 아웃터 패널(109)에는 다음 공정에서, 그 플랜지(F) 내측 부분에 실러(미도시)를 미리 도포한 후, 메인 헤밍롤 러(201)를 통하여 헤밍가공을 완료하게 된다.

그러나 상기한 바와 같이, 종래 롤러 헤밍 장치는 예비 헤밍과 메인 헤밍이 서로 다른 공정에서 진행되어 각 공정별로 지그와 로봇이 구비되어야 함으로 고가의 설비비가 필요하며, 작업공정을 이동하여야 함에 따른 작업시간이 소요되어 작업 사이클 타임이 길어지는 단점도 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 앞에서 언급한 바와 같은 단점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 하나의 다관절 로봇 상에 예비 헤밍롤러와 메인 헤밍롤러를 함께 구성한 복합 헤밍롤러유닛을 구성하여 하나의 지그 상에서 지지되는 인너 패널에 대하여 아웃터 패널의 플랜지부를 1차 예비 헤밍 성형한 후, 그 후방에서 2차 메인 헤밍 성형작업을 동시에 수행하여 설비를 간소화하고, 작업시간을 단축할 수 있도록 하는 롤러 헤밍 장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 롤러 헤밍 장치는 로봇의 거동에 따라 헤밍 롤러를 통하여 인너 패널의 선단에 대하여 아웃터 패널의 플랜지부를 헤밍 성형하는 롤러 헤밍 장치에 있어서,

모터 하우징의 내부에 폭방향으로 예비 헤밍모터와 메인 헤밍모터가 각각 상하방향으로 가이드되어 탄성 지지되며, 상기 모터 하우징의 외부에서 상기 예비 헤밍모터와 메인 헤밍모터의 각 회전축에 예비 헤밍롤러와 메인 헤밍롤러가 각각 장착되는 헤밍롤러유닛을 상기 로봇의 아암의 선단에 장착하여 이루어지는 것을 특징 으로 한다.

상기 헤밍롤러유닛은 사각으로 형성되어 중앙에 격벽이 일체로 형성되고, 전면의 중앙을 기준으로 양측에 상하방향으로 슬롯이 형성되는 모터 하우징; 상기 모터 하우징의 내부에서, 양측 중앙이 상기 모터 하우징의 일측 내면과 이에 대응하는 상기 격벽의 일측면 사이에 각각 가이드 수단을 통하여 상하방향으로 안내되도록 설치되고, 양측 전후방은 상기 모터 하우징의 상면과 하면 사이에 지지수단을 통하여 탄성 지지되며, 그 회전축은 상기 모터 하우징의 일측 슬롯을 통하여 외부로 배치되는 예비 헤밍모터; 상기 모터 하우징의 내부에서, 양측 중앙이 상기 모터 하우징의 타측 내면과 이에 대응하는 상기 격벽의 타측면 사이에 각각 가이드 수단을 통하여 상하방향으로 안내되도록 설치되고, 양측 전후방은 상기 모터 하우징의 상면과 하면 사이에 지지수단을 통하여 탄성 지지되며, 그 회전축은 상기 모터 하우징의 타측 슬롯을 통하여 외부로 배치되는 메인 헤밍모터; 상기 모터 하우징의 외부에서, 상기 예비 헤밍모터의 회전축에 장착되는 예비 헤밍롤러; 상기 모터 하우징의 외부에서, 상기 메인 헤밍모터의 회전축에 장착되는 메인 헤밍롤러로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 각 가이드 수단은 상기 모터 하우징의 양 내측면과 이에 대응하는 상기 격벽의 양측면의 중앙에 각각 상하방향으로 고정 설치되는 가이드 레일; 상기 예비 헤밍모터와 메인 헤밍모터의 양측 중앙에 각각 일체로 구성되어 상기 각 가이드 레일에 상하방향으로 슬라이드 가능하게 설치되는 슬라이더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 각 지지수단은 상기 예비 헤밍모터와 메인 헤밍모터의 각 양측 전후단에 일체로 형성되며, 상하방향으로 관통홀을 갖는 지지 브라켓; 상기 각 헤밍모터의 각 지지 브라켓의 관통홀을 통하여 끼워져 상단과 하단이 상기 모터 하우징의 상면과 하면 각각 고정되는 가이드 봉; 상기 각 가이드 봉의 상부와 하부에 각각 끼워져 상기 모터 하우징의 상부 내면과 하부 내면에 대하여 상기 지지 브라켓을 상하로 탄성 지지하는 상부 및 하부 지지 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 상부 및 하부 지지 스프링은 코일 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 예비 헤밍모터와 메인 헤밍모터는 그 회전수 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 예비 헤밍롤러는 일정각도의 원추형상으로 이루어지며, 상기 메인 헤밍롤러는 원기둥 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 롤러 헤밍 장치에 의하면, 하나의 다관절 로봇 상에 예비 헤밍롤러와 메인 헤밍롤러를 함께 구성한 복합 헤밍롤러유닛을 구성하여 하나의 지그 상에서 지지되는 인너 패널에 대하여 아웃터 패널의 플랜지부를 1차 약 45도 각도로 예비 헤밍 성형한 후, 그 후방에서 2차 메인 헤밍 작업을 동시에 수행하여 한번의 헤밍 공정에서 예비 헤밍과 메인 헤밍을 완료할 수 있도록 함으로써 헤밍 설비를 간소화하고, 작업시간을 단축하여 전체적인 작업 사이클 타 임을 줄이는 등의 효과가 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면, 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치의 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치에 적용되는 헤밍롤러유닛의 사시도이다.

본 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치는, 도 3에서 도시한 바와 같이, 일정한 거동 패턴을 갖는 다관절 로봇의 아암(1) 선단에 헤밍롤러유닛(10)을 장착하여 상기한 로봇의 거동에 따라 헤밍 롤러를 통하여 인너 패널(3)의 선단에 대하여 아웃터 패널(5)의 플랜지부(F)를 헤밍 성형하도록 구성된다.

즉, 본 실시예에 따른 상기 헤밍롤러유닛(10)은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 모터 하우징(11)의 내부에 폭방향으로 예비 헤밍모터(M1)와 메인 헤밍모터(M2)가 각각 상하방향으로 가이드되어 탄성 지지되고, 상기 모터 하우징(11)의 외부에서 상기 예비 헤밍모터(M1)와 메인 헤밍모터(M2)의 각 회전축(S1,S2)에 예비 헤밍롤러(R1)와 메인 헤밍롤러(R2)가 각각 장착되어 구성된다.

이러한 헤밍롤러유닛(10)의 구체적인 구성은, 도 5와 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 로봇의 아암(1) 선단에 장착되는 사각의 모터 하우징(11)이 구비된다.

상기 모터 하우징(11)은 그 내부의 중앙에 격벽(13)이 일체로 형성되고, 그 전면의 중앙을 기준으로 양측에 상하방향으로 슬롯(15,17)이 형성된다.

상기 모터 하우징(11)의 내부에는 상기 격벽(13)을 기준으로 양측에 상기한 예비 헤밍모터(M1)와 메인 헤밍모터(M2)가 각각 구성된다.

상기 예비 헤밍모터(M1)는 그 양측 중앙이 상기 모터 하우징(11)의 일측 내면과 이에 대응하는 상기 격벽(13)의 일측면 사이에 각각 가이드 수단(20)을 통하여 상하방향으로 안내되도록 설치된다.

상기 예비 헤밍모터(M1)는 그 양측 전후단이 상기 모터 하우징(11)의 상면과 하면 사이에 지지수단(30)을 통하여 탄성 지지된다.

상기 예비 헤밍모터(M1)의 회전축(S1)은 그 선단이 상기 모터 하우징(11)의 일측 슬롯(15)을 통하여 외부로 배치되어 상기 모터 하우징(11)의 외부에서 일정각도의 원추형상으로 형성되는 예비 헤밍롤러(R1)가 장착된다.

그리고 상기 메인 헤밍모터(M2)도 그 양측 중앙이 상기 모터 하우징(11)의 타측 내면과 이에 대응하는 상기 격벽(13)의 타측면 사이에 각각 가이드 수단(20)을 통하여 상하방향으로 안내되도록 설치된다.

상기 메인 헤밍모터(M2)는 그 양측 전후단이 상기 모터 하우징(11)의 상면과 하면 사이에 지지수단(30)을 통하여 탄성 지지된다.

상기 메인 헤밍모터(M2)의 회전축(S2)은 그 선단이 상기 모터 하우징(11)의 타측 슬롯(17)을 통하여 외부에 배치되어 상기 모터 하우징(11)의 외부에서 원기둥 형상으로 형성되는 메인 헤밍롤러(R2)가 장착된다.

여기서, 상기 각 가이드 수단(20)은 상기 모터 하우징(11)의 양 내측면과 이에 대응하는 상기 격벽(13)의 양측면의 중앙에 각각 상하방향으로 가이드 레일(21)이 고정 설치되고, 상기 예비 헤밍모터(M1)와 메인 헤밍모터(M2)의 각 양측 중앙에 는 슬라이더(23)가 일체로 구성되어 상기 각 슬라이더(23)가 상기 각 가이드 레일(21)에 상하방향으로 슬라이드 가능하게 설치되어 구성된다.

그리고 상기한 각 지지수단(30)은 상기 예비 헤밍모터(M1)와 메인 헤밍모터(M2)의 각 양측 전후단에 일체로 지지 브라켓(31)이 형성되고, 이 지지 브라켓(31)에는 상하방향으로 관통홀(H)을 형성한다.

또한, 별도의 가이드 봉(33)이 구비되는데, 이 가이드 봉(33)은 상기 예비 헤밍모터(M1)와 메인 헤밍모터(M2)의 각 지지 브라켓(31)의 관통홀(H)을 통하여 끼워져 그 상단과 하단이 상기 모터 하우징(11)의 상면과 하면에 각각 고정 설치된다.

그리고 상기 각 가이드 봉(33)에는 상기 지지 브라켓(31)을 기준으로 그 상부와 하부에 각각 상부 및 하부 지지 스프링(35,37)이 끼워져 상기 모터 하우징(11)의 상부 내면과 하부 내면에 대하여 상기 지지 브라켓(31)을 상하로 탄성 지지하도록 구성된다.

이때, 상기 상부 및 하부 지지 스프링(35,37)은 코일 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 예비 헤밍모터(M1)와 메인 헤밍모터(M2)는 그 회전수 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것이 바람직하며, 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기한 예비 헤밍롤러(R1)와 메인 헤밍롤러(R2)를 회전 및 상하방향으로 일정 스트로크만큼 유동 가능하도록 한다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 롤러 헤밍 장치를 이용하여 상기 인너 패널(3) 및 아웃터 패널(5)을 헤밍 가공하기 위해서는 지그(7) 상에 상기 인너 패널(3)과 아웃터 패널(5)을 로딩하여 지지되도록 설치한다.

이러한 상태에서, 도 8에서 도시한 바와 같이, 성형품 별로 로봇 제어반에 의해 설정된 작동을 이루는 다관절 로봇을 구동하여 상기 예비 헤밍 롤러(R1)가 인너 패널(3) 및 아웃터 패널(5)의 가장자리를 따라 선행하여 이동하면서 가압력을 전달하여 아웃터 패널(5)의 플랜지(F) 부분을 약 45°각도로 예비 헤밍 가공을 먼저 실시한다.

이어서, 상기 예비 헤밍롤러(R1)에 후행하는 메인 헤밍롤러(R2)가 예비 헤밍성형이 완료된 상기 아웃터 패널(5)의 플랜지부(F)에 대하여 가압력을 전달하여 메인 헤밍 성형작업을 이루게 된다.

이때, 도 9에서 도시한 바와 같이, 상기한 인너 패널(3)과 아웃터 패널(5)의 상호 헤밍부가 상하로 높이 차이가 발생하는 단차구간(G)에서는 선행하는 예비 헤밍로러(R1)와 후행하는 메인 헤밍롤러(R2)도 상하방향으로 단차를 흡수하여야 하는데, 이러한 단차구간(G)에서는 상기 예비 헤밍롤러(R1)가 단차구간(G)을 완전히 빠져나가는 동안 상부 및 하부 지지 스프링(35,37)에서 예비 헤밍모터(M1)의 상하방향 변위를 흡수하게 된다.

상기 예비 헤밍롤러(R1)가 단차구간(G)을 빠져나간 후, 후행하는 메인 헤밍롤러(R2)가 단차구간(G)에 진입하게 되면, 상기 로봇은 메인 헤밍롤러(R2)가 단차구간(G)의 변위를 따라 이동하도록 그 거동을 제어하게 된다.

이와 같이, 본 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치는 하나의 다관절 로봇 상에 구 성되는 헤밍롤러유닛(10)에 의해 하나의 지그(7) 상에서 인너 패널(3)에 대하여 아웃터 패널(5) 상의 플랜지부(F)를 선행하는 예비 헤밍롤러(R1)를 통하여 약 45°각도로 예비 헤밍 성형함과 동시에, 바로 후행하는 메인 헤밍롤러(R2)를 통하여 메인 헤밍 성형작업을 한번에 수행하게 된다.

도 1은 일반적인 롤러 헤밍 장치의 예비 헤밍을 위한 작업 상태도이다.

도 2는 일반적인 롤러 헤밍 장치의 메인 헤밍을 위한 작업 상태도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치의 구성도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치에 적용되는 헤밍롤러유닛의 사시도이다.

도 5는 도 4의 A-A 선에 따른 단면도이다.

도 6은 도 4의 B-B 선에 따른 단면도이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치에 적용되는 헤밍롤러유닛의 정면도이다.

도 8과 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍 장치에 의한 헤밍작업의 상태도이다.

Claims (10)

1. 로봇의 거동에 따라 헤밍 롤러를 통하여 인너 패널의 선단에 대하여 아웃터 패널의 플랜지부를 헤밍 성형하는 롤러 헤밍 장치에 있어서,

   모터 하우징의 내부에 폭방향으로 예비 헤밍모터와 메인 헤밍모터가 각각 상하방향으로 가이드되어 탄성 지지되며, 상기 모터 하우징의 외부에서 상기 예비 헤밍모터와 메인 헤밍모터의 각 회전축에 예비 헤밍롤러와 메인 헤밍롤러가 각각 장착되는 헤밍롤러유닛을 상기 로봇의 아암의 선단에 장착하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 헤밍롤러유닛은

   사각으로 형성되어 중앙에 격벽이 일체로 형성되고, 전면의 중앙을 기준으로 양측에 상하방향으로 슬롯이 형성되는 모터 하우징;

   상기 모터 하우징의 내부에서, 양측 중앙이 상기 모터 하우징의 일측 내면과 이에 대응하는 상기 격벽의 일측면 사이에 각각 가이드 수단을 통하여 상하방향으로 안내되도록 설치되고, 양측 전후방은 상기 모터 하우징의 상면과 하면 사이에 지지수단을 통하여 탄성 지지되며, 그 회전축은 상기 모터 하우징의 일측 슬롯을 통하여 외부로 배치되는 예비 헤밍모터;

   상기 모터 하우징의 내부에서, 양측 중앙이 상기 모터 하우징의 타측 내면과 이에 대응하는 상기 격벽의 타측면 사이에 각각 가이드 수단을 통하여 상하방향으로 안내되도록 설치되고, 양측 전후방은 상기 모터 하우징의 상면과 하면 사이에 지지수단을 통하여 탄성 지지되며, 그 회전축은 상기 모터 하우징의 타측 슬롯을 통하여 외부로 배치되는 메인 헤밍모터;

   상기 모터 하우징의 외부에서, 상기 예비 헤밍모터의 회전축에 장착되는 예비 헤밍롤러;

   상기 모터 하우징의 외부에서, 상기 메인 헤밍모터의 회전축에 장착되는 메인 헤밍롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 각 가이드 수단은

   상기 모터 하우징의 양 내측면과 이에 대응하는 상기 격벽의 양측면의 중앙에 각각 상하방향으로 고정 설치되는 가이드 레일;

   상기 예비 헤밍모터와 메인 헤밍모터의 양측 중앙에 각각 일체로 구성되어 상기 각 가이드 레일에 상하방향으로 슬라이드 가능하게 설치되는 슬라이더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.
4. 제2항에 있어서,

   상기 각 지지수단은

   상기 예비 헤밍모터와 메인 헤밍모터의 각 양측 전후단에 일체로 형성되며, 상하방향으로 관통홀을 갖는 지지 브라켓;

   상기 각 헤밍모터의 각 지지 브라켓의 관통홀을 통하여 끼워져 상단과 하단이 상기 모터 하우징의 상면과 하면 각각 고정되는 가이드 봉;

   상기 각 가이드 봉의 상부와 하부에 각각 끼워져 상기 모터 하우징의 상부 내면과 하부 내면에 대하여 상기 지지 브라켓을 상하로 탄성 지지하는 상부 및 하부 지지 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 상부 및 하부 지지 스프링은

   코일 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 예비 헤밍모터와 메인 헤밍모터는

   그 회전수 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 예비 헤밍롤러는 일정각도의 원추형상으로 이루어지며,

   상기 메인 헤밍롤러는 원기둥 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍장치.
8. 다관절 아암으로 이루어진 로봇의 아암 선단에 헤밍롤러유닛이 장착되어 인너 패널의 선단에 대하여 아웃터 패널의 플랜지부를 헤밍 성형하는 롤러 헤밍 장치에 있어서,

   상기 헤밍롤러유닛은

   사각으로 형성되어 중앙에 격벽이 일체로 형성되고, 전면의 중앙을 기준으로 양측에 상하방향으로 슬롯이 형성되며, 상면을 통하여 상기 로봇 아암의 선단에 장착되는 모터 하우징;

   상기 모터 하우징의 내부에서, 양측 중앙이 상기 모터 하우징의 일측 내면과 이에 대응하는 상기 격벽의 일측면 사이에 각각 가이드 수단을 통하여 상하방향으로 안내되도록 설치되고, 양측 전후방은 상기 모터 하우징의 상면과 하면 사이에 지지수단을 통하여 탄성 지지되며, 그 회전축은 상기 모터 하우징의 일측 슬롯을 통하여 외부로 배치되는 예비 헤밍모터;

   상기 모터 하우징의 내부에서, 양측 중앙이 상기 모터 하우징의 타측 내면과 이에 대응하는 상기 격벽의 타측면 사이에 각각 가이드 수단을 통하여 상하방향으로 안내되도록 설치되고, 양측 전후방은 상기 모터 하우징의 상면과 하면 사이에 지지수단을 통하여 탄성 지지되며, 그 회전축은 상기 모터 하우징의 타측 슬롯을 통하여 외부로 배치되는 메인 헤밍모터;

   상기 모터 하우징의 외부에서, 상기 예비 헤밍모터의 회전축에 장착되는 예비 헤밍롤러;

   상기 모터 하우징의 외부에서, 상기 메인 헤밍모터의 회전축에 장착되는 메인 헤밍롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.
9. 제8항에 있어서,

   상기 각 가이드 수단은

   상기 모터 하우징의 양 내측면과 이에 대응하는 상기 격벽의 양측면의 중앙에 각각 상하방향으로 고정 설치되는 가이드 레일;

   상기 예비 헤밍모터와 메인 헤밍모터의 양측 중앙에 각각 일체로 구성되어 상기 각 가이드 레일에 상하방향으로 슬라이드 가능하게 설치되는 슬라이더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.
10. 제8항에 있어서,

    상기 각 지지수단은

    상기 예비 헤밍모터와 메인 헤밍모터의 각 양측 전후단에 일체로 형성되며, 상하방향으로 관통홀을 갖는 지지 브라켓;

    상기 각 헤밍모터의 각 지지 브라켓의 관통홀을 통하여 끼워져 상단과 하단이 상기 모터 하우징의 상면과 하면 각각 고정되는 가이드 봉;

    코일 스프링으로 이루어지며, 상기 각 가이드 봉의 상부와 하부에 각각 끼워져 상기 모터 하우징의 상부 내면과 하부 내면에 대하여 상기 지지 브라켓을 상하로 탄성 지지하는 상부 및 하부 지지 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍 장치.

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