KR100968689B1

KR100968689B1 - 인력 구동형 동력전달장치

Info

Publication number: KR100968689B1
Application number: KR1020090116576A
Authority: KR
Inventors: 이광원
Original assignee: 이광원; 박찬호
Priority date: 2009-11-30
Filing date: 2009-11-30
Publication date: 2010-07-06

Abstract

본 발명은 자전거 등과 같은 인력 구동형 이동수단의 구동대상을 인력으로 구동시키는 인력 구동형 동력전달장치에 관한 것으로서, 상호 수직 방향으로 이격 형성된 크랭크기어축결합부와 스프라켓축결합부를 갖는 프레임과; 상기 크랭크기어축결합부에 회전 가능하게 결합되는 크랭크기어축과, 상기 크랭크기어축의 길이방향 양측에 결합된 한 쌍의 크랭크기어와, 상기 크랭크기어를 회전시키는 한 쌍의 페달을 갖는 크랭크조립체와; 상기 스프라켓축결합부에 회전 가능하게 결합되는 크랭크스프라켓축과, 상기 프레임과 일측의 크랭크기어 사이의 상기 크랭크스프라켓축에 결합된 크랭크스프라켓과, 상기 크랭크스프라켓축의 길이방향 양측에 결합되어 상기 크랭크기어에 맞물림 회전하는 한 쌍의 크랭크피동기어와, 상기 구동대상의 중심 영역에 결합되는 구동스프라켓과, 상기 크랭크스프라켓과 상기 구동스프라켓을 연결하는 구동력전달부재를 갖는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이에 의해, 가속과 언덕 오름 등에서 적은 힘으로 페달링이 쉽게 이루어질 수 있는 인력 구동형 동력전달장치가 제공된다.

그리고, 사용자의 자세가 안정된 상태에서 페달링이 이루어지도록 하여 자전거 등 이동수단의 운전이 안정적이고 쉽게 이루어지는 인력 구동형 동력전달 장치가 제공된다.

또한, 구성이 간단하고 이에 의한 제조 비용이 절감되는 인력 구동형 동력전달장치를 제공된다.

인력, 동력전달장치, 자전거, 크랭크기어, 내경기어, 스프라켓

Description

인력 구동형 동력전달장치{HUMAN POWER DRIVING TYPE POWER DEVICE}

본 발명은 인력으로 크랭크조립체를 회전시켜서 이 회전력을 스프라켓조립체로 전달하여 후방휠셋을 회전시키는 자전거 등과 같은 인력 구동형 이동수단 등에 마련되는 동력전달장치에 관한 것으로서, 크랭크조립체의 구조가 개선된 인력 구동형 동력전달장치에 관한 것이다.

자전거나 유원지의 관광용 오리배 등의 인력 구동형 이동수단 등은 자체에 마련된 동력전달장치를 인력으로 구동시켜서 움직이도록 되어 있는데, 일반적인 인력 구동형 이동수단 등의 동력전달장치는 사용자가 페달링하여 구동된다.

이러한 인력 구동형 이동수단 등의 동력전달장치를 사용하는 대표적인 예로 일상에서 널리 이용되는 자전거가 도 1에 도시되어 있다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 자전거(201)는 일반적으로 차체를 형성하며 방향조절을 위해 전방 상부에 핸들바아(220)가 마련되어 있는 프레임(210)과, 프레임(210)의 전후방에 회전 가능하게 설치되는 전,후방휠셋(230,250)과, 인력을 이용하여 후방휠셋(250)을 회전시키는 인력 구동형 동력전달장치(101)를 구비하고 있다.

이 중 인력 구동형 동력전달장치(101)는 사용자가 페달링하는 크랭크조립 체(110)와, 크랭크조립체(110)의 회전력을 전달받아 후방휠셋(250)을 회전시키는 구동스프라켓(120)과, 크랭크조립체(110)의 회전력을 구동스프라켓(120)으로 전달하는 체인(130)으로 구성된다.

여기서, 크랭크조립체(110)는 프레임(210)의 전방휠셋(230)과 후방휠셋(250) 사이의 프레임(210) 하부에 회전 가능하게 결합되어 있는 크랭크축(111)과, 프레임(210)을 사이에 두고 크랭크축(111) 양단부에 상호 반대방향으로 결합된 크랭크아암(113)과, 양 크랭크아암(113)의 자유단부에 결합된 페달(115)과, 프레임(210)의 일측에서 크랭크축(111)에 결합된 적어도 하나의 크랭크스프라켓(117)을 포함한다. 이 크랭크조립체(110)의 크랭크스프라켓(117)이 구동스프라켓(120)과 체인(130)으로 연결되어 있다.

이러한 인력 구동형 동력전달장치(101)는 사용자가 양쪽 발로 양측 페달(115)을 밟고 크랭크아암(113)을 회전시키면, 크랭크스프라켓(117)이 크랭크축(111)을 중심으로 회전하게 되고, 이 회전력이 체인(130)을 통해 구동스프라켓(120)으로 전달된다. 그러면, 후방휠셋(250)의 축에 결합된 구동스프라켓(120)의 회전에 따라서 구동대상인 후방휠셋(250)이 회전하여 자전거(201)가 전방으로 움직이게 되는 것이다.

자전거(201) 외에도 유원지의 오리배 등과 같은 인력 구동형 이동수단에 있어서도, 인력 구동형 동력전달장치(101)로서 상기 크랭크조립체(110)와 체인(130) 및 구동스프라켓(120)의 구성을 이용하여 수중프로펠러 등의 구동대상을 구동시킴으로써, 이동수단을 움직이도록 하고 있다.

그런데, 이러한 종래 인력 구동형 동력전달장치에 있어서는 자전거 등의 이동수단을 가속하기 위해서는 사용자가 더 많은 힘을 들여서 페달을 더 빠르게 회전시켜야 하므로 사용자의 피로가 가중되는 문제점이 있었다.

특히, 자전거에 이용되는 인력 구동형 동력전달장치의 경우, 자전거로 언덕을 오를 때, 페달링이 매우 힘들게 이루어지기 때문에 사용자의 피로는 더욱더 가중되는 문제점이 있었다.

또한, 종래 인력 구동형 동력전달장치에 있어서는 페달이 크랭크스프라켓의 반경보다 큰 회전반경에 위치하는 크랭크아암의 자유단부에 설치됨으로써, 페달링의 회전반경이 커져서 사용자의 자세가 불안정해질 뿐만 아니라, 이에 의해, 자전거 등의 이동수단의 운전이 불안전해지는 문제점이 발생하였다.

한편, 자전거 등과 같은 인력 구동형 이동수단에서 가속과 언덕 오름을 보다 편리하게 할 수 있도록 크랭크스프라켓과 구동스프라켓을 다단 스프라켓으로 설치하고, 크랭크스프라켓과 구동스프라켓에 변속기를 마련한 기어변속타입의 인력 구동형 동력전달장치가 널리 이용되고 있다.

그러나, 이 경우에는 다단 스프라켓의 구성과 변속기 구성 및 변속조작수단 등의 복잡한 구성을 포함해야하므로 인력 구동형 동력전달장치의 구성이 매우 복잡해지고, 구성 부품 증가에 따른 비용이 동반 상승하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 가속과 언덕 오름 등에서 적은 힘으로 페달링이 쉽게 이루어질 수 있는 인력 구동형 동력전달장치를 제공하는 것이다.

그리고, 사용자의 자세가 안정된 상태에서 페달링이 이루어지도록 하여 자전거 등 이동수단의 운전이 안정적이고 쉽게 이루어지는 인력 구동형 동력전달 장치를 제공하는 것이다.

또한, 구성이 간단하고 이에 의한 제조 비용이 절감되는 인력 구동형 동력전달장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은 본 발명에 따라, 인력 구동형 이동수단의 구동대상을 인력으로 구동시키는 인력 구동형 동력전달장치에 있어서, 상호 수직 방향으로 이격 형성된 크랭크기어축결합부와 스프라켓축결합부를 갖는 프레임과; 상기 크랭크기어축결합부에 회전 가능하게 결합되는 크랭크기어축과, 상기 크랭크기어축의 길이방향 양측에 결합된 한 쌍의 크랭크기어와, 상기 크랭크기어를 회전시키는 한 쌍의 페달을 갖는 크랭크조립체와; 상기 스프라켓축결합부에 회전 가능하게 결합되는 크랭크스프라켓축과, 상기 프레임과 일측의 크랭크기어 사이의 상기 크랭크스프라켓축에 결합된 크랭크스프라켓과, 상기 크랭크스프라켓축의 길이방향 양측에 결합되어 상기 크랭크기어에 맞물림 회전하는 한 쌍의 크랭크피동기어와, 상기 구동대상의 중심 영역에 결합되는 구동스프라켓과, 상기 크랭크스프라켓과 상기 구동스프라켓을 연결하는 구동력전달부재를 갖는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인력 구동형 동력전달장치에 의해 달성된다.

여기서, 상기 크랭크기어는 내주면에 기어가 형성되어 있는 내경기어이며, 상기 크랭크기어와 크랭크피동기어는 1:2 내지 1:8의 기어비를 갖는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 양 페달은 각각 양 크랭크기어의 둘레단부에 상호 180도 반대 방향 위치에 자유회전 가능하게 결합되어 있는 것이 효과적이다.

또한, 상기 크랭크스프라켓은 크랭크스프라켓축에 라쳇기어를 개재하여 결합되되, 상기 라쳇기어는 페달링을 할 때 상기 크랭크스프라켓이 상기 크랭크스프라켓축에 대해 걸림 회전하도록 하는 한편, 페달링을 하지 않을 때 상기 크랭크스프라켓이 상기 크랭크스프라켓축에 대해 자유 회전 가능하도록 하는 것이 보다 바람직하다.

또한, 구동스프라켓과 크랭크스프라켓은 1:1의 기어비를 가지며, 구동력전달부재는 체인인 것이 보다 효과적이다.

본 발명에 따르면, 가속과 언덕 오름 등에서 적은 힘으로 페달링이 쉽게 이루어질 수 있는 인력 구동형 동력전달장치가 제공된다.

또한, 구성이 간단하고 이에 의한 제조 비용이 절감되는 인력 구동형 동력전 달장치를 제공된다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대해서 상세하게 설명한다.

이때, 본 발명에 따른 인력 구동형 동력전달장치는 인력 구동형 이동수단의 대표적인 예인 자전거에 설치하는 것으로 설명하되, 인력 구동형 동력전달장치가 설치되는 자전거의 프레임을 제외한 자전거의 나머지 일반적인 구성에 대한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명에 따른 인력 구동형 동력전달장치가 설치된 자전거의 측면도, 도 3은 도 2의 인력 구동형 동력전달장치의 크랭크조립체 부분 확대도, 도 4는 도 2 및 도 3의 인력 구동형 동력전달장치의 분해사시도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 인력 구동형 동력전달장치(1)는 자전거 프레임(10)과, 프레임(10)의 중간 하부 영역에 설치되며 사용자의 인력으로 회전하여 구동력을 생성하는 크랭크조립체(20)와, 프레임(10)의 중간 하부 영역 및 후방 영역에 설치되어 크랭크조립체(20)로부터 전달되는 구동력으로 자전거(201)의 후방휠셋(250)을 회전시키는 구동부(30)를 포함한다.

프레임(10)은 일반자전거(201)의 프레임(210)과 거의 유사한 프레임구조를 가지고 있으며, 그 중간영역 하부에 후술할 크랭크조립체(20)의 크랭크기어축(21)과 구동부(30)의 크랭크스프라켓축(31)이 각각 수직방향으로 이격 설치될 수 있는 크랭크기어축결합부(미도시)와 스프라켓축결합부(미도시)가 형성되어 있다. 그리 고, 프레임(10)의 후방 하부에는 후방 휠셋(250)의 허브가 회전 가능하게 결합되는 허브결합부(미도시)가 형성되어 있다. 후방휠셋(250)의 허브에는 후술할 구동부(30)의 구동스프라켓(37)이 결합된다.

여기서, 크랭크기어축결합부(미도시)는 도시하지 않았지만 별도의 착탈프레임을 마련하여 프레임(10)의 중간영역 하부에 착탈 가능하게 결합되는 구조로 마련될 수 있는데, 이 경우 착탈프레임의 결합상태는 사용자가 후술할 크랭크조립체(20)의 페달(29)을 페달링 과정에서 임의로 분리되지 않을 정도의 견고한 결합력을 유지해야 한다.

크랭크조립체(20)는 프레임(10)의 크랭크기어축결합부(미도시)에 회전 가능하게 결합되는 크랭크기어축(21)과, 프레임(10)과 후술할 구동부(30)의 크랭크스프라켓(33)을 사이에 두고 크랭크기어축(21)의 길이방향 양단부에 결합되는 한 쌍의 크랭크기어(23)와, 양 크랭크기어(23)의 둘레영역에 상호 180도 반대 방향에 결합된 한 쌍의 페달(29)을 가지고 있다.

크랭크기어축(21)은 프레임(10)의 크랭크기어축결합부(미도시)에 베어링(미도시)을 개재하여 회전 가능하게 결합된다. 이 크랭크기어축(21)은 후술할 크랭크스프라켓축(31)의 수직한 하부 영역에서 프레임(10)의 전후 길이방향에 대해 가로방향으로 직교하도록 설치되어 있다.

그리고, 크랭크기어(23)는 내주면에 기어가 형성된 내경기어(25)로서 사용자의 페달링에 의해 후술할 구동부(30)의 크랭크피동기어(35)와 맞물림 회전한다. 이때, 크랭크기어(23)는 환상의 금속링 내주면을 기어 가공하고 프레임(10)의 외측을 향하는 측에 별도의 원판(27)을 결합하는 구조로 마련될 수 있다. 이 원판(27)의 둘레영역에 페달(29)이 자유회전 가능하게 결합된다.

한편, 구동부(30)는 프레임(10)의 스프라켓축결합부(미도시)에 회전 가능하게 결합되는 크랭크스프라켓축(31)과, 프레임(10)과 일측의 크랭크기어(23) 사이에서 크랭크스프라켓축(31)에 결합되는 크랭크스프라켓(33)과, 크랭크스프라켓축(31)의 길이방향 양단부에 결합되어 크랭크기어(23)의 내경기어(25)에 맞물림 회전하는 한 쌍의 크랭크피동기어(35)와, 후방휠셋(250)의 허브에 결합되는 구동스프라켓(37)과, 크랭크스프라켓(33)의 회전력을 구동스프라켓(37)으로 전달하는 구동력전달부재(39)로 구성된다.

크랭크스프라켓축(31)은 프레임(10)의 스프라켓축결합부(미도시)에 베어링(미도시)을 개재하여 회전 가능하게 결합되어 있는데, 이 크랭크스프라켓축(31)은 크랭크기어축(21)의 수직한 상부 영역에 프레임(10)의 전후 길이방향에 대해 가로방향으로 직교하도록 설치되어 크랭크기어축(21)과 평행하게 이격되도록 설치되어 있다.

크랭크스프라켓(33)은 크랭크스프라켓축(31)에 라쳇기어(34)를 개재하여 결합되는데, 이 라쳇기어(34)는 사용자가 페달링을 할 때 크랭크스프라켓(33)이 크랭크스프라켓축(31)에 대해 걸림 회전하도록 하는 한편, 사용자가 페달링을 하지 않을 때 크랭크스프라켓(33)이 크랭크스프라켓축(31)에 대해 자유 회전 가능하도록 한다. 이 라쳇기어(34)는 일반적인 자전거(201)의 후방휠셋(250)의 허브에 설치되는 것과 동일한 것으로서, 사용자가 페달링을 하다가 멈추더라도 크랭크스프라켓(33)이 회전하여 구동스프라켓(37)으로 회전력을 전달하도록 함으로써, 비교적 작은 횟수의 페달링으로도 구동력을 후방휠셋(250)으로 전달할 수 있는 역할을 한다.

여기서, 크랭크스프라켓(33)은 단일 부품으로 마련될 수도 있으나, 경우에 따라서는 보다 빠르고 편리한 가속과 언덕 등의 등판 성능을 향상시키기 위해서 변속 기능을 부여할 수 있는 다단 스프라켓 구조로 마련될 수도 있다. 이 경우 별도의 전방변속기(미도시)와 이 전방변속기(미도시)를 조작할 수 있는 전방변속레버 등의 변속수단이 마련된다.

크랭크피동기어(35)는 크랭크기어(23)에 비해 작은 기어비를 가지고 크랭크기어(23)의 내경기어(25)에 맞물림 회전할 수 있도록 크랭크스프라켓축(31)의 양단부에 결합되어 있다. 크랭크기어(23)와 크랭크피동기어(35)의 기어비는 적어도 1:2 내지 1:8 범위 내에서 선택 제작할 수 있는데, 이는 사용자가 평지나 언덕에서 페달링을 편하게 할 수 있으면서 페달링을 할 때, 헛도는 느낌이 들지 않는 정도로 크랭크기어(23)와 크랭크피동기어(35)의 기어비를 선택하여 제작하는 것이 바람직하다.

구동스프라켓(37)은 크랭크스프라켓(33)과 1:1의 기어비를 가지고 후방휠셋(250)의 허브에 결합되어 있으며, 후술할 구동력전달부재(39)인 체인(39)을 통해 크랭크스프라켓(33)으로부터 전달되는 구동력에 의해 회전하여 후방휠셋(250)을 회 전시킨다. 이 구동스프라켓(37) 역시 단일 부품으로 마련될 수도 있으나, 경우에 따라서는 보다 빠르고 편리한 가속과 언덕 등의 등판 성능을 향상시키기 위해서 변속 기능을 부여할 수 있는 다단 스프라켓 구조로 마련될 수도 있다. 이 경우 별도의 후방변속기(미도시)와 이 후방변속기(미도시)를 조작할 수 있는 후방변속레버 등의 변속수단이 마련된다.

그리고, 구동스프라켓(37)이 결합되는 후방휠셋(250)의 허브에는 일반적인 자전거(201)와 마찬가지로 후방휠셋(250)의 회전중심축과의 사이에 라쳇기어(미도시)가 개재되어 있다. 이에 의해, 구동스프라켓(37)이 회전하다가 멈추더라도 후방휠셋(250)은 계속 자유 회전할 수 있다.

구동력전달부재(39)는 일반적인 자전거(201)와 마찬가지로 체인(39)으로 마련되어 크랭크스프라켓(33)과 구동스프라켓(37)을 폐루프상으로 연결하여 크랭크스프라켓(33)에서 발생하는 구동력을 구동스프라켓(37)으로 전달하여 자전거(201)의 후방휠셋(250)을 회전시킨다.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 인력 구동형 동력전달장치(1)가 설치된 자전거(201)의 구동에 대해 설명한다.

사용자가 양 페달(29)을 회전시키면 비교적 큰 지름의 크랭크기어(23)가 회전하면서 그 내경기어(25)에 맞물려 있는 구동부(30)의 크랭크기어(23)를 회전시킨다. 이때, 크랭크기어(23)가 1회전하면 전술한 크랭크기어(23)와 크랭크피동기 어(35)의 기어비에 따라서 크랭크피동기어(35)가 2회전 내지 8회전하게 되고, 크랭크피동기어(35)의 회전수와 동일한 회전수로 크랭크스프라켓(33)도 회전하여 구동력을 발생시킨다.

즉, 사용자는 적은 힘을 들여 크랭크기어(23)를 1회전시킴으로써, 크랭크스프라켓(33)을 다수회 회전시킬 수 있는 것이다.

크랭크스프라켓(33)이 회전하면 체인(39)을 통해서 구동스프라켓(37)도 크랭크스프라켓(33)에 대응하는 회전수로 회전하여 자전거(201)의 후방휠을 회전시킴으로써, 자전거(201)가 구동된다. 즉, 사용자가 적은 힘을 들여 크랭크기어(23)를 1회전시킴으로써 후방휠셋(250)을 다수회 회전시킬 수 있게 되는 것이다.

이에 의해, 자전거(201)는 사용자가 많은 힘을 들이지 않고 저속으로 페달링하더라도 가속이 증가되므로 사용자는 피로를 느끼지 않고 간편하게 자전거(201)를 운행할 수 있다. 또한, 자전거(201)로 언덕을 오를 때에도 페달링이 매우 쉽게 이루어지면서도 힘들지 않게 언덕을 오를 수 있다.

그리고, 페달(29)이 별도의 크랭크아암을 사용하지 않고 크랭크기어(23) 둘레에 결합되어 있기 때문에, 페달(29)의 회전반경이 작게 형성되면서 사용자의 자세가 안정적으로 유지된다. 이에 의해, 자전거(201)의 운전이 안정적으로 이루어진다.

또한, 크랭크스프라켓(33)과 구동스프라켓(37)을 다단 스프라켓의 변속기어형식으로 설치하지 않더라도 전술한 바와 같이, 자전거(201)의 가속과 언덕 오름이 쉽게 이루어지므로 인력 구동형 동력전달장치(1)의 구성이 매우 간단해지면서 제작 비용이 현격히 절감된다.

물론, 장치의 구성과 제작비용의 부담을 감수하고 전술한 바와 같이, 크랭크스프라켓(33)과 구동스프라켓(37)을 다단 스프라켓의 변속기어형으로 적용하면, 자전거(201)의 가속과 언덕 오름이 보다 현격하게 쉬워지면서 사용자의 피로도를 최소화 할 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 가속과 언덕 오름 등에서 적은 힘으로 페달링이 쉽게 이루어질 수 있는 인력 구동형 동력전달장치(1)가 제공된다.

그리고, 사용자의 자세가 안정된 상태에서 페달링이 이루어지도록 하여 자전거(201) 등 이동수단의 운전이 안정적이고 쉽게 이루어지는 인력 구동형 동력전달 장치가 제공된다.

또한, 구성이 간단하고 이에 의한 제조비용이 절감되는 인력 구동형 동력전달장치(1)를 제공된다.

전술 및 실시 예에서는 본 발명에 따른 인력 구동형 동력전달장치를 자전거에 적용하는 것으로 설명하고 있지만, 본 발명의 기술적 사상에 따르면 본 인력 구동형 동력전달장치는 유원지의 오리배 등의 다양한 인력 구동형 이동수단의 동력전달장치로 이용될 수 있음은 물론이다.

도 1은 종래 따른 인력 구동형 동력전달장치가 설치된 자전거의 측면도,

도 2는 본 발명의 인력 구동형 동력전달장치가 설치된 자전거의 측면도,

도 3은 도 2의 인력 구동형 동력전달장치의 크랭크조립체 부분 확대도,

도 4는 도 2 및 도 3의 인력 구동형 동력전달장치의 분해사시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 프레임 20 : 크랭크조립체

21 : 크랭크기어축 23 : 크랭크기어

29 : 페달 30 : 구동부

31 : 크랭크스프라켓축 33 : 크랭크스프라켓

34 : 라쳇기어 35 : 크랭크피동기어

37 : 구동스프라켓 39 : 구동력전달부재(체인)

Claims

인력 구동형 이동수단의 구동대상을 인력으로 구동시킬 수 있도록 상호 수직 방향으로 이격 형성된 크랭크기어축결합부를 갖는 프레임과; 상기 크랭크기어축결합부에 회전 가능하게 결합되는 크랭크기어축과, 상기 크랭크기어축의 길이방향에 결합된 크랭크기어와, 상기 크랭크기어를 회전시키는 한 쌍의 페달을 갖는 크랭크조립체와; 상기 크랭크기어와 맞물림 회전하는 크랭크피동기어와, 상기 크랭크피동기어에 동축으로 고정되어 상기 크랭크피동기어와 동시에 회전하는 크랭크스프라켓과, 상기 구동대상의 중심 영역에 결합되는 구동스프라켓과, 상기 크랭크스프라켓과 상기 구동스프라켓을 연결하는 구동력전달부재를 갖는 구동부를 포함하는 인력 구동형 동력전달장치에 있어서,

상기 크랭크기어는 한 쌍으로 구비되어 상기 크랭크기어축의 길이방향 양측에 각각 결합되고, 상기 크랭크피동기어가 한 쌍으로 구비되어 상기 크랭크기어에 각각 기어결합되어 이루어지며;

상기 프레임에는 스프라켓축결합부가 구성되어 여기에 크랭크스프라켓축이 회전가능하게 결합되며, 상기 크랭크스프라켓과 상기 한 쌍의 크랭크피동기어의 중심부가 상기 크랭크스프라켓축에 각각 결합되고;

상기 양측 페달은 각각 상기 양측 크랭크기어의 둘레단부에 상호 180도 반대 방향 위치에 자유회전 가능하게 결합되어 이루어지며;

상기 크랭크스프라켓은 상기 크랭크스프라켓축에 라쳇기어를 개재하여 결합되되, 상기 라쳇기어는 페달링을 할 때 상기 크랭크스프라켓이 상기 크랭크스프라켓축에 대해 걸림 회전하도록 하는 한편, 페달링을 하지 않을 때 상기 크랭크스프라켓이 상기 크랭크스프라켓축에 대해 자유 회전 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 인력 구동형 동력전달장치.
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