KR100967898B1 - Apparatus for cutting singel ball - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for cutting a single ball is provided to process various patterns on the surface of a single ball by rotating the single ball or freely moving a head unit of the single ball. CONSTITUTION: A device(1) for cutting a single ball comprises a transport unit(5), a chuck unit(7), X, Y, Z-axis units(99,104,101), a theta-axis unit(100), a bite assembly(107), a head unit(9), and a controller(15). The transport unit is transferred in a base in X, Y, Z-axis directions. The chuck unit supports and rotates a single ball. The X-axis unit is movably installed in a support frame(f) of the base. The Y-axis unit is connected to the X-axis unit. The Z-axis unit is connected to the Y-axis unit. The theta-axis unit is connected to the Z-axis unit. The bite assembly is in contact with the surface of the single ball and forms patterns. The head unit is in contact with the surface of the single ball and forms patterns by forming a curved groove. The controller controls the transport unit, the chuck unit, and the head unit.

Description

싱글볼 가공장치{APPARATUS FOR CUTTING SINGEL BALL}Single Ball Processing Equipment {APPARATUS FOR CUTTING SINGEL BALL}

본 발명은 싱글볼 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 싱글볼 가공장치를 이용하여 싱글볼을 연마 혹은 광택공정을 실시하는 경우, 바이트의 각도를 다양하게 제어함으로써 상기 싱글볼의 표면에 홈을 용이하게 형성할 수 있는 싱글볼 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a single ball processing apparatus, and more particularly, when a single ball is polished or polished using a single ball processing apparatus, grooves are formed on the surface of the single ball by controlling the angle of the bite in various ways. It relates to a single ball processing apparatus that can be easily formed.

일반적으로 금, 은, 보석 등의 귀금속을 연마하거나 광택작업을 실시하는 경우에는 적절한 귀금속 가공장치에 의하여 가공하게 된다.In general, when polishing or polishing a precious metal such as gold, silver, jewelry, etc., it is processed by a suitable precious metal processing apparatus.

특히, 팔찌 또는 목걸이 등과 같은 장식용 액세서리의 줄에는 구슬형상의 귀금속(이하, 싱글볼)이 삽입되는 바, 이러한 싱글볼은 적절한 싱글볼 가공장치에 의하여 구슬형상으로 가공될 수 있다.In particular, a bead-shaped precious metal (hereinafter referred to as a single ball) is inserted into a string of a decorative accessory such as a bracelet or a necklace, and such a single ball may be processed into a bead by a suitable single ball processing device.

즉, 싱글볼 가공장치를 이용하여 싱글볼을 가공하는 경우, 싱글볼을 고정시킨 상태에서 바이트를 이용하여 싱글볼의 표면을 가공함으로써 홈을 형성한다.That is, when processing a single ball using a single ball processing apparatus, the groove is formed by processing the surface of the single ball using a bite while the single ball is fixed.

그리고, 싱글볼의 표면에 하나의 홈을 형성한 후, 바이트의 각도를 변경하여 다른 홈을 형성하게 된다. 이와 같이, 싱글볼의 표면에 다수의 홈을 형성함으로써 무늬를 형성할 수 있다.Then, after forming one groove on the surface of the single ball, the other groove is formed by changing the angle of the bite. In this way, a pattern can be formed by forming a plurality of grooves on the surface of the single ball.

그러나, 종래기술에 따른 헤드부는 X축, Y축 및 Z축방향의 이동이 어렵고, 다만, 바이트를 θ축방향으로 회전시킴으로써 싱글볼을 가공하게 되므로, 싱글볼의 표면에 무늬를 형성하는 것이 어려운 문제점이 있다.However, the head portion according to the prior art is difficult to move in the X-axis, Y-axis and Z-axis directions, however, since the single ball is processed by rotating the bite in the θ-axis direction, it is difficult to form a pattern on the surface of the single ball. There is a problem.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 헤드부를 자유롭게 이동시킬 수도 있고, 또한, 싱글볼을 회전시킬 수도 있음으로 싱글볼의 표면에 다양한 무늬를 가공할 수 있도록 하는 헤드부가 구비된 싱글볼 가공장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve this problem, the object of the present invention is to move the head portion freely, and also to rotate the single ball to be able to process a variety of patterns on the surface of the single ball. It is to provide a single ball processing apparatus having a head.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 베이스상에 구비되어 X축 및 Y축 방향으로 이송가능한 이송부; 상기 이송부상에 구비되어 X축 및 Y축 방향으로 이동가능하며, 가공위치에 도달하여 싱글볼을 지지하고 회전시키는 척부; 상기 베이스상의 지지 프레임에 이동가능하게 구비되며, X축방향으로 이동가능한 X축부와, 상기 X축부에 연결되어 Y축 방향으로 이동가능한 Y축부와, 상기 Y축부에 연결되어 상하방향의 Z축운동이 가능한 Z축부와, 상기 Z축부에 연결되어 회전운동이 가능한 θ축부와, 상기 θ축부의 하부에 회전가능하게 구비되어 상기 싱글볼의 표면에 접촉하여 무늬를 형성하는 바이트 조립체를 포함함으로써, 상기 척부에 의하여 회전가능하게 지지된 상기 싱글볼의 표면에 접촉하여 곡선형상의 홈을 형성하여 무늬를 형성하는 헤드부; 그리고 상기 이송부와, 척부와, 헤드부를 제어하는 제어부를 포함하는 싱글볼 가공장치를 제공한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the present invention is provided on the base transfer portion capable of transport in the X-axis and Y-axis direction; A chuck provided on the conveying part and movable in the X-axis and Y-axis directions to reach a machining position to support and rotate the single ball; An X-axis portion movable to the support frame on the base and movable in the X-axis direction, a Y-axis portion connected to the X-axis portion and movable in the Y-axis direction, and a Z-axis movement in the vertical direction connected to the Y-axis portion The z-axis portion, a θ-axis portion connected to the Z-axis portion and capable of rotational movement, and a bite assembly rotatably provided at a lower portion of the θ-axis portion to form a pattern by contacting the surface of the single ball. A head portion contacting the surface of the single ball rotatably supported by the chuck to form a groove to form a pattern; And it provides a single ball processing apparatus including a control unit for controlling the transfer unit, the chuck and the head.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 헤드부가 구비된 싱글볼 가공장치는 싱글볼의 가공시 바이트를 X축, Y축 및 Z축방향으로 용이하게 이동시켜서 가공위치에 도달할 수 있음으로 다양한 위치에서 싱글볼을 가공할 수 있는 장점이 있다.As described above, the single-ball processing apparatus provided with the head according to the present invention can easily reach the machining position by moving the bite in the X-axis, Y-axis and Z-axis direction when machining the single ball in various positions There is an advantage that can process a single ball.

또한, 바이트를 다양한 각도로 제어하여 싱글볼의 표면에 다양한 각도에서 접촉하여 가공할 수 있는 장점이 있다.In addition, by controlling the bite at various angles there is an advantage that can be processed by contacting the surface of the single ball at various angles.

그리고, 바이트가 싱글볼의 외주면을 가공하는 경우, 싱글볼을 지지하고 있는 척부가 싱글볼을 자전시킴으로써 바이트가 싱글볼의 외주면을 따라 곡선형상도 효과적으로 가공할 수 있는 장점이 있다.When the bite processes the outer circumferential surface of the single ball, the chuck supporting the single ball rotates the single ball, so that the bite effectively processes the curved shape along the outer circumferential surface of the single ball.

또한, 바이트가 싱글볼의 외주면에 하나의 홈을 형성한 후, 바이트가 θ축 방향으로 일정 각도 회전될 수 있음으로 이웃한 구역에 다른 홈을 형성할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the bite forms one groove on the outer circumferential surface of the single ball, the bite may be rotated at an angle in the θ-axis direction, thereby forming another groove in the adjacent area.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 헤드부가 구비된 싱글볼 가공장치가 첨부된 도면에 의하여 상세하게 설명된다.Hereinafter, a single ball processing apparatus having a head according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헤드부가 구비된 싱글볼 가공장치를 보여주는 사시도이고, 도 2는 측면도이고, 도 3은 평면도이다.1 is a perspective view showing a single ball processing apparatus having a head according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view, Figure 3 is a plan view.

도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 헤드부(9)는 싱글볼 가공장치(9)의 지지 프레임(f)에 장착되어 X축, Y축, Z축방향으로 이동하거나, θ축 방향으로 회전하고, 바이트 조립체(107)의 회전에 의하여 척부(7)에 지지된 싱글볼(B)의 표면을 용이하게 가공할 수 있다.As shown, the head portion 9 proposed by the present invention is mounted on the support frame f of the single ball processing apparatus 9 to move in the X-axis, Y-axis, Z-axis direction, or rotate in the θ-axis direction. And, the surface of the single ball B supported by the chuck | zipper part 7 by the rotation of the bite assembly 107 can be processed easily.

이러한 헤드부(9)가 구비되는 베이스(3)와; 상기 베이스(3)상에 구비되어 X축 및 Y축 운동을 하는 이송부(5)와; 상기 이송부(5)상에 구비되어 싱글볼(B)을 회전가능하게 적치하는 척부(7)와; 상기 척부(7)에 적치된 싱글볼(B)의 표면에 다양한 곡선형상의 홈을 가공하는 헤드부(9)와; 상기 싱글볼(B)을 공급하는 싱글볼 공급부(11,13)와; 그리고 상기 싱글볼 가공장치(1)를 제어하는 제어부(15)를 포함한다.A base 3 provided with such a head 9; A transfer part 5 provided on the base 3 to perform X and Y axis movements; A chuck portion 7 provided on the transfer portion 5 for rotatably stacking the single ball B; A head portion 9 for processing various curved grooves on the surface of the single ball B placed on the chuck portion 7; Single ball supply unit (11, 13) for supplying the single ball (B); And it comprises a control unit 15 for controlling the single ball processing apparatus (1).

이러한 구조를 갖는 싱글볼 가공장치에 있어서, 상기 이송부(5)는 상기 베이스(3)상에 구비되어 X축 방향으로 운동하는 X축 이송부(17)와, 상기 X축 이송부(17)의 상부에 구비되어 Y축 방향으로 운동하는 Y축 이송부(19)를 포함한다.In the single ball processing apparatus having such a structure, the conveying unit 5 is provided on the base 3 and is disposed on the X-axis conveying unit 17 moving in the X-axis direction, and the upper portion of the X-axis conveying unit 17. It includes a Y-axis transfer unit 19 provided to move in the Y-axis direction.

상기 X축 이송부(17)는 제 1베이스 플레이트(21)의 상면에 배치된 한 쌍의 제 1레일(23)을 포함한다. 그리고, 한 쌍의 제 1레일(23)에는 제 1이송 플레이트(25)가 활주가능하게 안착된다. 즉, 상기 제 1이송 플레이트(25)의 저면에는 한 쌍의 가이드홈(27)이 형성되며, 한 쌍의 가이드홈(27)은 한 쌍의 제 1레일(23)상에 안착된다.The X-axis feeder 17 includes a pair of first rails 23 disposed on an upper surface of the first base plate 21. In addition, the first transfer plate 25 is slidably seated on the pair of first rails 23. That is, a pair of guide grooves 27 are formed on the bottom of the first transfer plate 25, and the pair of guide grooves 27 are seated on the pair of first rails 23.

그리고, 상기 제 1이송 플레이트(25)의 일측에는 제 1서보모터 조립체(29)가 연결됨으로써 제 1이송 플레이트(25)를 X축 방향을 따라 왕복운동시킨다. 이때, 상기 제 1서보모터 조립체(29)에 연결된 볼스크류(31)는 제 1이송 플레이트(25)의 측면에 연결된다.The first servo motor assembly 29 is connected to one side of the first transfer plate 25 to reciprocate the first transfer plate 25 along the X-axis direction. At this time, the ball screw 31 connected to the first servo motor assembly 29 is connected to the side of the first transfer plate 25.

따라서, 제 1서보모터 조립체(29)가 구동하는 경우, 상기 볼스크류(31)가 회전함으로써 상기 제 1이송 플레이트(25)가 X축 방향을 따라 왕복 운동을 한다.Therefore, when the first servo motor assembly 29 is driven, the ball screw 31 rotates so that the first transfer plate 25 reciprocates along the X-axis direction.

물론, 상기 볼 스크류방식에 한정되는 것은 아니고, 실린더 방식에 의하여 제 1이송 플레이트를 이동시키는 것도 가능하다.Of course, it is not limited to the said ball screw system, It is also possible to move a 1st conveyance plate by a cylinder system.

그리고, 상기 Y축 이송부(19)는 제 1이송 플레이트(25)의 상면에 배치된 제 2베이스 플레이트(33)와; 상기 제 2베이스 플레이트(33)의 상면에 배치된 한 쌍의 제 2레일(35)과; 한 쌍의 제 2레일(35)의 일측상에 활주가능하게 안착된 제 2이송 플레이트(37)와; 한 쌍의 제 2레일(35)의 타측상에 활주가능하게 안착되어 상기 제 2이송플레이트(37)에 대응되는 제 3이송 플레이트(39)와; 상기 제 2이송 플레이트(37)의 일측에 연결된 제 2서보모터 조립체(41)와; 상기 제 3이송 플레이트(39)의 타측에 연결된 제 3서보모터 조립체(43)를 포함한다.And, the Y-axis transfer unit 19 and the second base plate 33 disposed on the upper surface of the first transfer plate 25; A pair of second rails 35 disposed on an upper surface of the second base plate 33; A second transfer plate 37 slidably seated on one side of the pair of second rails 35; A third transfer plate (39) slidably seated on the other side of the pair of second rails (35) corresponding to the second transfer plate (37); A second servo motor assembly 41 connected to one side of the second transfer plate 37; And a third servo motor assembly 43 connected to the other side of the third transfer plate 39.

이러한 구조를 갖는 Y축 이송부에 있어서, 상기 제 2베이스 플레이트(33)의 저면과 제 1이송 플레이트(25)의 상면 사이에는 지지축(45)이 배치된다.In the Y-axis feeder having such a structure, a support shaft 45 is disposed between the bottom face of the second base plate 33 and the top face of the first feed plate 25.

따라서, 제 1이송 플레이트(25)가 이동하는 경우, 상기 제 2베이스 플레이트(33)도 같이 이동가능하다.Therefore, when the first transfer plate 25 is moved, the second base plate 33 is also movable.

상기 제 2이송 플레이트(37) 및 제 3이송 플레이트(39)는 제 2레일(35)상에 각각 활주가능하게 장착되어 Y축 방향을 따라 이송된다.The second transfer plate 37 and the third transfer plate 39 are slidably mounted on the second rail 35, respectively, and are transferred along the Y-axis direction.

이러한 제 2 및 제 3이송 플레이트(37,39)는 저면에 가이드홈(47)이 형성되며, 이 가이드홈(47)이 제 2레일(35)상에 안착된다.The second and third transfer plates 37 and 39 have guide grooves 47 formed on the bottom thereof, and the guide grooves 47 are seated on the second rails 35.

따라서, 상기 제 2 및 제 3서보모터 조립체(41,43)가 구동되는 경우, 제 2 및 제 3이송 플레이트(37,39)가 각각 Y축방향을 따라 이동가능하다.Therefore, when the second and third servo motor assemblies 41 and 43 are driven, the second and third transfer plates 37 and 39 are movable along the Y axis direction, respectively.

상기 제 2서보모터 조립체(41)는 제 2이송 플레이트(37)의 일측에 구비됨으로써 상기 제 2이송 플레이트(37)를 이동시킬 수 있다.The second servo motor assembly 41 may be provided at one side of the second transfer plate 37 to move the second transfer plate 37.

보다 상세하게 설명하면, 상기 제 2서보모터 조립체(41)는 제 2베이스 플레이트(33)상에 구비된 지지 프레임(49)과; 상기 지지 프레임(49)상에 안착된 실린더(51)와; 상기 실린더(51)에 구비되어 상기 제 2이송 플레이트(37)에 연결된 피스톤(52)과; 상기 지지 프레임(49)을 관통하여 상기 실린더(51)에 연결되는 이송축(53)을 포함한다.In more detail, the second servo motor assembly 41 includes a support frame 49 provided on the second base plate 33; A cylinder 51 seated on the support frame 49; A piston (52) provided on the cylinder (51) and connected to the second transfer plate (37); It includes a feed shaft (53) penetrating the support frame (49) and connected to the cylinder (51).

상기 이송축(53)은 지지 프레임(49)을 관통하며, 일측은 상기 지지 프레임(49)의 외측으로 돌출되고, 타측은 상기 실린더(51)에 체결된다.The feed shaft 53 penetrates the support frame 49, one side protrudes out of the support frame 49, and the other side is fastened to the cylinder 51.

따라서, 상기 이송축(53)을 회전시키는 경우, 상기 실린더(51)가 Y축 방향을 따라 전후진 하게 된다.Therefore, when the feed shaft 53 is rotated, the cylinder 51 is moved back and forth along the Y-axis direction.

그리고, 상기 실린더(51)가 구동하는 경우, 피스톤(52)이 X축 방향을 따라 전후진하게 된다. 이때, 상기 피스톤(52)은 제 2이송 플레이트(37)에 연결된 상태이다.When the cylinder 51 is driven, the piston 52 moves forward and backward along the X axis direction. At this time, the piston 52 is in a state connected to the second transfer plate (37).

따라서, 상기 이송축(53)을 회전시키는 경우, 상기 제 2이송 플레이트(37) 및 실린더(51)가 Y축 방향을 따라 전후진될 수 있다.Therefore, when the feed shaft 53 is rotated, the second transfer plate 37 and the cylinder 51 may be advanced back and forth along the Y-axis direction.

결과적으로, 상기 이송축(53)을 회전시킴으로써 실린더(51)를 이동시켜서 제 2이송 플레이트(37)에 구비된 후술하는 제 1척부(C1)가 싱글볼(B)의 가공위치까지 1차적으로 이동되도록 한다.As a result, the first chuck portion C1, which will be described later, provided in the second transfer plate 37 by moving the cylinder 51 by rotating the feed shaft 53, is primarily provided to the machining position of the single ball B. To be moved.

그리고, 상기 제 1척부(C1)가 가공위치에 도달한 후, 상기 실린더(51)의 피스톤(52)을 전진시킴으로써 제 2이송 플레이트(37)가 2차적으로 이동되어 싱글볼(B)을 고정시킬 수 있다.After the first chuck C1 reaches the machining position, the second transfer plate 37 is secondarily moved to advance the piston 52 of the cylinder 51 to fix the single ball B. FIG. You can.

상기 제 3서보모터 조립체(43)는 제 3이송 플레이트(39)의 타측에 연결되며, 상기 제 2이송 플레이트(37)와 대응되도록 배치된다. 그리고, 상기 제 3서보모터 조립체(43)는 제 3이송 플레이트(39)를 Y축 방향을 따라 전후진하게 된다.The third servo motor assembly 43 is connected to the other side of the third transfer plate 39 and is disposed to correspond to the second transfer plate 37. The third servo motor assembly 43 moves forward and backward along the Y axis direction of the third transfer plate 39.

이때, 상기 제 3서보모터 조립체(43)는 제 2서보모터 조립체(41)와 동일한 구조 및 작용을 하므로 이하, 상세한 설명은 생략한다.At this time, since the third servo motor assembly 43 has the same structure and function as the second servo motor assembly 41, detailed description thereof will be omitted.

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한편, 상기 척부(7)는 상기 Y축 이송부(19)의 제 2 및 제 3이송 플레이트(37,39)에 각각 구비되어 서로 대응되며, 오목형상의 선단부에 의하여 싱글볼(B)을 지지하여 회전시키는 제 1 및 제 2척부(C1,C2)를 포함한다.On the other hand, the chuck 7 is provided on the second and third transfer plate (37, 39) of the Y-axis feeder 19, respectively, and correspond to each other, by supporting the single ball (B) by the concave front end portion It includes the first and second chuck (C1, C2) to rotate.

이러한 구조를 갖는 척부에 있어서, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 제 1척부(C1)는 제 2이송 플레이트(37)의 상부에 구비된 제 1하우징(83)과, 상기 제 1하우징(83)에 회전가능하게 장착되는 제 1스핀들(75)을 포함한다.In the chuck having such a structure, referring to FIGS. 1 to 3, the first chuck C1 may include a first housing 83 provided at an upper portion of the second transfer plate 37, and the first housing ( First spins 75 which are rotatably mounted to the plate 83.

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이때, 상기 제 1스핀들(75)의 선단부(135)는 오목홈 형상을 갖음으로써 싱글볼(B)의 표면에 마찰접촉한다.At this time, the front end portion 135 of the first spindle (75) has a concave groove shape to be in frictional contact with the surface of the single ball (B).

따라서, 제 2이송 플레이트(37)가 전후진하는 경우, 상기 제 1척부(C1)도 같이 전후진될 수 있다.Therefore, when the second transfer plate 37 moves forward and backward, the first chuck C1 may also move forward and backward together.

그리고, 상기 제 2척부(C2)는 제 1척부(C1)와 동일한 구조를 가지며, 상기 제 1척부(C1)와 대응되도록 배치된다.The second chuck C2 has the same structure as the first chuck C1 and is disposed to correspond to the first chuck C1.

즉, 상기 제 2척부(C2)는 제 3이송 플레이트(39)의 상부에 구비된 제 2하우징(87)과, 상기 제 2하우징(87)에 회전가능하게 장착되는 제 2스핀들(81)과, 상기 제 2스핀들(81)을 회전시키는 모터 조립체(95)를 포함한다.That is, the second chuck C2 may include a second housing 87 provided on the third conveying plate 39, and second spindles 81 rotatably mounted to the second housing 87. And a motor assembly 95 for rotating the second spindles 81.

이때, 상기 제 2스핀들(81)의 선단부(137)는 제 1스핀들(75)의 선단부(135)와 동일하게 오목홈 형상을 갖음으로써 싱글볼(B)의 표면에 마찰접촉할 수 있다.In this case, the front end portion 137 of the second spins 81 may have a concave groove shape in the same way as the front end portion 135 of the first spins 75, and thus may be in frictional contact with the surface of the single ball B.

따라서, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 및 제 2척부(C1,C2)가 가공위치에 도달한 경우, 상기 제 1 및 제 2스핀들(75,81)의 오목홈 형상의 선단부(135,137)가 싱글볼(B)의 표면에 마찰접촉함으로써 싱글볼(B)을 지지할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 8, when the first and second chucks C1 and C2 reach the machining positions, the tip portions 135 and 137 of the concave grooves of the first and second spindles 75 and 81. ) Can support the single ball (B) by frictional contact with the surface of the single ball (B).

그리고, 제 1 및 제 2스핀들(75,81)이 싱글볼(B)을 지지한 상태에서, 제 2스핀들(81)이 회전함으로써 헤드부(9;도1)의 바이트 조립체(107;도4)의 가공날(145;도4)이 싱글볼(B)의 외주면에 접촉함으로써 홈(W)을 가공할 수 있다.Then, with the first and second spindles 75 and 81 supporting the single ball B, the second spindles 81 rotate so that the bite assembly 107 of the head portion 9 (Fig. 1) (Fig. 4). ), The groove (W) can be processed by contacting the outer peripheral surface of the single ball (B).

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상기한 바와 같이, 상기 제 1 및 제 2스핀들(75,81)에 의하여 지지된 싱글볼(B)은 헤드부(9)에 의하여 표면에 무늬가 형성될 수 있다.As described above, the single ball B supported by the first and second spindles 75 and 81 may have a pattern formed on its surface by the head portion 9.

도 1과, 도 4 내지 도 7을 참조하면, 상기 헤드부(9)는 X축방향으로 이동가능한 X축부(99)와; 상기 X축부(99)에 연결되어 Y축 방향으로 이동가능한 Y축부(104)와, 상기 Y축부(104)에 연결되어 상하방향의 Z축운동이 가능한 Z축부(101)와; 상기 Z축부(101)에 연결되어 회전운동이 가능한 θ축부(100)와; 상기 θ축부(100)의 하부에 회전가능하게 구비되어 상기 싱글볼(B)의 표면에 접촉하여 무늬를 형성하는 바이트 조립체(107)를 포함한다.1 and 4 to 7, the head portion 9 includes an X-axis portion 99 that is movable in the X-axis direction; A Y-axis unit 104 connected to the X-axis unit 99 and movable in the Y-axis direction, and a Z-axis unit 101 connected to the Y-axis unit 104 and capable of Z-axis movement in the vertical direction; A θ axis part 100 connected to the Z axis part 101 and capable of rotational movement; And a bite assembly 107 rotatably provided below the θ-axis portion 100 to form a pattern by contacting the surface of the single ball B.

이러한 구조를 갖는 헤드부에 있어서, 상기 X축부(99)는 지지 프레임(f)의 저면에 고정적으로 장착된 X축 베이스 플레이트(160)와; X축 베이스 플레이트(160)의 일측에 돌출된 X축 지지바(162)와; 상기 X축 베이스 플레이트(160)의 저면에 X축 방향으로 이동가능하게 결합된 X축 이송 플레이트(164)와; 상기 X축 지지바(162)와 X축 이송 플레이트(164)를 서로 연결함으로써 회전시 상기 X축 이송 플레이트(164)를 X축 방향으로 이송시키는 X축 조절나사(166)를 포함한다.In the head portion having such a structure, the X-axis portion 99 includes an X-axis base plate 160 fixedly mounted on the bottom of the support frame f; An X-axis support bar 162 protruding from one side of the X-axis base plate 160; An X-axis transfer plate 164 movably coupled to the bottom surface of the X-axis base plate 160 in the X-axis direction; The X-axis support bar 162 and the X-axis conveying plate 164 by connecting to each other includes an X-axis adjusting screw 166 to convey the X-axis conveying plate 164 in the X-axis direction during rotation.

상기 X축 베이스 플레이트(160)의 저면에는 한 쌍의 X축홈(168)이 형성되며, 상기 X축 이송 플레이트(164)의 상면에는 한 쌍의 X축 레일(170)이 돌출 형성된다. 그리고, 상기 한 쌍의 X축 레일(170)은 한 쌍의 X축홈(168)에 활주가능하게 결합된다.A pair of X-axis grooves 168 are formed on the bottom of the X-axis base plate 160, and a pair of X-axis rails 170 protrude from the upper surface of the X-axis transfer plate 164. The pair of X-axis rails 170 are slidably coupled to the pair of X-axis grooves 168.

따라서, 상기 X축 조절나사(166)를 회전시키는 경우, 상기 X축 레일(170)이 X축홈(168)에 활주가능하게 결합되어 있음으로 상기 X축 이송 플레이트(164)가 이동가능하다.Accordingly, when the X-axis adjusting screw 166 is rotated, the X-axis transport plate 164 is movable because the X-axis rail 170 is slidably coupled to the X-axis groove 168.

이러한 X축 조절나사(166)는 일단은 상기 X축 지지바(162)에 삽입되어 있고, 타단은 상기 X축 이송 플레이트(164)의 측면에 형성된 X축 나사홀(h1)에 나사결합 된다.One end of the X-axis adjusting screw 166 is inserted into the X-axis support bar 162, and the other end is screwed into the X-axis screw hole (h1) formed on the side of the X-axis transfer plate 164.

그리고, 상기 X축 조절나사(166)에는 제 1스토퍼(172)가 구비됨으로써 X축의 정방향 이동을 제한하고, 제 2스토퍼(174)가 구비됨으로써 역방향 이동을 제한한다.In addition, the X-axis adjusting screw 166 is provided with a first stopper 172 to limit the forward movement of the X-axis, and the second stopper 174 is provided to limit the reverse movement.

이때, 상기 X축 지지바(162)는 X축 이송 플레이트(164)의 측면 양단으로부터 각각 돌출된 한 쌍의 연결축(176a,176b)에 의하여 고정된 상태이다. 그리고, 상기 X축 지지바(162)에는 반원형홈(178)이 형성됨으로써 상기 X축 조절나사(166)가 삽입된다.In this case, the X-axis support bar 162 is fixed by a pair of connecting shafts 176a and 176b protruding from both side ends of the X-axis transfer plate 164, respectively. The X-axis support bar 162 is formed with a semi-circular groove 178 to insert the X-axis adjusting screw 166.

따라서, 상기 X축 조절나사(166)를 정회전시키는 경우, 제 1스토퍼(172)가 X축 지지바(162)의 외측면에 접촉하게 되므로, 상기 X축 이송플레이트(164)가 X축의 정방향으로 이동가능하고, 상기 X축 조절나사(166)를 역회전시키는 경우, 제 2스토퍼(174)가 상기 X축 지지바(162)의 내측면에 접촉하게 되므로, 상기 X축 이송플레이트(164)가 X축의 역방향으로 이동가능하다.Therefore, when the X-axis adjusting screw 166 is rotated forward, the first stopper 172 is in contact with the outer surface of the X-axis support bar 162, the X-axis feed plate 164 is the positive direction of the X-axis And the second stopper 174 contacts the inner surface of the X-axis support bar 162 when the X-axis adjusting screw 166 reversely rotates, the X-axis feed plate 164 Is movable in the opposite direction of the X axis.

결과적으로, 상기 X축 조절나사(166)가 정회전되거나, 역회전됨으로써 X축 이송 플레이트(164)가 X축 방향을 따라 적절하게 이동될 수 있다.As a result, the X-axis adjusting screw 166 is rotated forward or reverse, the X-axis transfer plate 164 can be properly moved along the X-axis direction.

그리고, 상기 Y축부(104)는 X축부(99)와 유사한 구조를 가지며, 그 배치방향이 Y축 방향으로 배치됨으로써 Y축 방향을 따라 이동한다.In addition, the Y-axis portion 104 has a structure similar to the X-axis portion 99, the arrangement direction is disposed in the Y-axis direction to move along the Y-axis direction.

이러한 Y축부(104)는 X축 이송 플레이트(164)의 저면에 장착된 Y축 베이스 플레이트(180)와; Y축 베이스 플레이트(180)의 일측에 돌출된 Y축 지지바(182)와; 상기 Y축 베이스 플레이트(180)의 저면에 Y축 방향으로 이동가능하게 결합된 Y축 이송 플레이트(184)와; 상기 Y축 지지바(182)와 Y축 이송 플레이트(184)를 서로 연결함으로써 회전시 상기 Y축 이송 플레이트(184)를 Y축 방향으로 이송시키는 Y축 조절나사(186)를 포함한다.The Y-axis portion 104 includes a Y-axis base plate 180 mounted on the bottom of the X-axis transfer plate 164; A Y-axis support bar 182 protruding on one side of the Y-axis base plate 180; A Y-axis transfer plate 184 movably coupled to a bottom surface of the Y-axis base plate 180 in the Y-axis direction; By connecting the Y-axis support bar 182 and the Y-axis feed plate 184 with each other includes a Y-axis adjustment screw 186 for transferring the Y-axis feed plate 184 in the Y-axis direction.

상기 Y축 베이스 플레이트(180)의 저면에는 한 쌍의 Y축홈(188)이 형성되며, 상기 Y축 이송 플레이트(184)의 상면에는 한 쌍의 Y축 레일(190)이 돌출 형성된다. 그리고, 상기 한 쌍의 Y축 레일(190)은 한 쌍의 Y축홈(188)에 활주가능하게 결합된다.A pair of Y-axis grooves 188 is formed on the bottom of the Y-axis base plate 180, and a pair of Y-axis rails 190 protrude from the upper surface of the Y-axis transfer plate 184. In addition, the pair of Y-axis rails 190 are slidably coupled to the pair of Y-axis grooves 188.

따라서, 상기 Y축 조절나사(186)를 회전시키는 경우, 상기 Y축 레일(190)이 Y축홈(188)에 활주가능하게 결합되어 있음으로 상기 Y축 이송 플레이트(184)가 이동가능하다.Therefore, when the Y-axis adjusting screw 186 is rotated, the Y-axis feed plate 184 is movable because the Y-axis rail 190 is slidably coupled to the Y-axis groove 188.

이러한 Y축 조절나사(186)는 일단은 상기 Y축 지지바(182)에 삽입되어 있고, 타단은 상기 Y축 이송 플레이트(184)의 측면에 형성된 Y축 나사홀(h2)에 나사결합된다.One end of the Y-axis adjustment screw 186 is inserted into the Y-axis support bar 182, and the other end is screwed into the Y-axis screw hole (h2) formed on the side of the Y-axis transfer plate 184.

그리고, 상기 Y축 조절나사(186)에는 제 3스토퍼(192)가 구비됨으로써 Y축의 정방향 이동을 제한하고, 제 4스토퍼(194)가 구비됨으로써 역방향 이동을 제한한다.In addition, the Y-axis adjusting screw 186 is provided with a third stopper 192 to limit the forward movement of the Y-axis, and the fourth stopper 194 is provided to limit the reverse movement.

이때, 상기 Y축 지지바(182)는 Y축 이송 플레이트(184)의 측면 양단으로부터 각각 돌출된 한 쌍의 연결축(194a,194b)에 의하여 고정된 상태이다. 그리고, 상기 Y축 지지바(182)에는 반원형홈(193)이 형성됨으로써 상기 Y축 조절나사(186)가 삽입된다.At this time, the Y-axis support bar 182 is fixed by a pair of connecting shafts (194a, 194b) protruding from both sides of the side of the Y-axis transfer plate 184, respectively. In addition, the Y-axis support bar 182 is formed with a semi-circular groove 193 is inserted into the Y-axis adjustment screw 186.

따라서, 상기 Y축 조절나사(186)를 정회전시키는 경우, 제 3스토퍼(192)가 Y축 지지바(182)의 외측면에 접촉하게 되므로, 상기 Y축 이송플레이트(184)가 Y축의 정방향으로 이동가능하고, 상기 Y축 조절나사(186)를 역회전시키는 경우, 제 4스토퍼(194)가 상기 Y축 지지바(182)의 내측면에 접촉하게 되므로, 상기 Y축 이송플레이트(184)가 Y축의 역방향으로 이동가능하다.Therefore, when the Y-axis adjustment screw 186 is rotated forward, the third stopper 192 is in contact with the outer surface of the Y-axis support bar 182, so that the Y-axis feed plate 184 is in the positive direction of the Y-axis And the Y-axis adjusting screw 186 reversely rotates, the fourth stopper 194 is in contact with the inner surface of the Y-axis support bar 182, the Y-axis feed plate 184 Is movable in the reverse direction of the Y axis.

결과적으로, 상기 Y축 조절나사(186)가 정회전되거나, 역회전됨으로써 Y축 이송 플레이트(184)가 Y축 방향을 따라 적절하게 이동될 수 있다.As a result, the Y-axis adjusting screw 186 is rotated forward or reverse, the Y-axis transfer plate 184 can be properly moved along the Y-axis direction.

상기한 바와 같이, X축부(99) 및 Y축부(104)를 적절하게 이동시킴으로써 헤드부(9)의 바이트 조립체(107)를 싱글볼 위치로 이동시킬 수 있다.As described above, the bite assembly 107 of the head portion 9 can be moved to the single ball position by appropriately moving the X-axis portion 99 and the Y-axis portion 104.

상기 헤드부(9)가 싱글볼(B)의 상부 소정 위치에 도달하면, Z축부(101)에 의하여 바이트 조립체(107)를 하강시킴으로써 싱글볼의 표면을 가공할 수 있다. When the head portion 9 reaches the upper predetermined position of the single ball B, the surface of the single ball can be processed by lowering the bite assembly 107 by the Z-axis portion 101.

이러한 Z축부(101)는 Y축 이송 플레이트(184)에 장착된 Z축 베이스 플레이트(196)와, Z축 베이스 플레이트(196)의 일측면에 상하 운동가능하게 장착된 Z축 이송 플레이트(198)와, 상기 Z축 이송 플레이트(198)를 승하강시키는 Z축 서보모터 조립체(200)를 포함한다.The Z-axis portion 101 includes a Z-axis base plate 196 mounted on the Y-axis transfer plate 184 and a Z-axis transfer plate 198 mounted vertically on one side of the Z-axis base plate 196. And a Z-axis servomotor assembly 200 for elevating the Z-axis transfer plate 198.

상기 Z축 베이스 플레이트(196)의 일측면에는 한 쌍의 Z축 레일(202)이 돌출 형성되고, Z축 이송 플레이트(198)의 일측면에는 한 쌍의 가이드홈(204)이 형성되어 한 쌍의 Z축 레일(202)에 활주가능하게 결합된다.A pair of Z-axis rails 202 protrude from one side of the Z-axis base plate 196, and a pair of guide grooves 204 are formed on one side of the Z-axis transfer plate 198. Is slidably coupled to the Z-axis rail 202.

따라서, Z축 서보모터 조립체(200)가 구동하는 경우 상기 Z축 이송 플레이트(196)가 Z축 베이스 플레이트(196)상에서 승하강이 가능하다.Therefore, when the Z-axis servomotor assembly 200 is driven, the Z-axis transfer plate 196 may move up and down on the Z-axis base plate 196.

상기 Z축 서보모터 조립체(200)는 동력을 발생시키는 실린더(206)와, 상기 실린더(206)에 진퇴가능하게 구비되며 상기 Z축 이송 플레이트(198)에 연결되는 피스톤(208)을 포함한다.The Z-axis servomotor assembly 200 includes a cylinder 206 for generating power, and a piston 208 that is retractably provided in the cylinder 206 and connected to the Z-axis transfer plate 198.

따라서, 상기 피스톤(208)이 진출하는 경우에는 상기 Z축 이송 플레이트(198)가 하강하고, 상기 피스톤(208)이 수축하는 경우에는 상기 Z축 이송 플레이트(198)가 상승한다. Therefore, when the piston 208 advances, the Z-axis transfer plate 198 descends, and when the piston 208 contracts, the Z-axis transfer plate 198 rises.

이와 같이, 상기 헤드부(9)는 X축부(99) 및 Y축부(104)에 의하여 가공위치로 이동한 후, Z축부(101)에 의하여 승하강함으로써 바이트 조립체(107)가 싱글볼(B)의 표면에 접촉할 수 있다.In this way, the head portion 9 is moved to the machining position by the X-axis portion 99 and the Y-axis portion 104, and then moved up and down by the Z-axis portion 101, the bite assembly 107 is a single ball (B) ) May be in contact with the surface.

그리고, 상기 θ축부(100)는 상기 Z축 이송 플레이트(198)에 연결된 θ축 브래킷(210)과, 상기 θ축 브래킷(210)의 상부에 구비되어 회전력을 발생시키는 서브 모터(212)와, 상기 θ축 브래킷(210)의 하부에 구비되어 상기 서브모터(212)에 연결됨으로써 회전가능하며, 상기 바이트 조립체(107)가 구비되는 θ축 회전바(214)를 포함한다.The θ shaft part 100 may include a θ axis bracket 210 connected to the Z axis transfer plate 198, a sub-motor 212 provided at an upper portion of the θ axis bracket 210 to generate rotational force, It is provided on the lower portion of the θ-axis bracket 210 is rotatable by being connected to the sub-motor 212, and includes a θ-axis rotation bar 214 is provided with the bite assembly 107.

이러한 구조를 갖는 θ축부에 있어서, 상기 서브모터(212)는 제어부(15)의 신호에 의하여 제어되며, 서브모터(212)의 회전축(213)은 일정 각도씩 회전가능하다. In the θ-axis portion having such a structure, the sub-motor 212 is controlled by the signal of the controller 15, the rotation axis 213 of the sub-motor 212 is rotatable by a predetermined angle.

따라서, 상기 서브모터(212)가 구동하는 경우, 상기 θ축 회전바(214)가 일정 각도씩 회전함으로써 싱글볼(B)을 가공하는 바이트 조립체(107)가 싱글볼(B)의 표면에 대하여 일정 각도씩 회전함으로써 가공할 수 있다.Therefore, when the sub-motor 212 is driven, the bite assembly 107 for processing the single ball (B) by rotating the θ-axis rotation bar 214 by a predetermined angle with respect to the surface of the single ball (B) It can process by rotating by a fixed angle.

이때, θ축 회전바(214)의 저면은 일정한 곡율을 갖는 곡면(S)이 형성된다. 그리고, 이 곡면(S)에 상기 바이트 조립체(107)가 결합된다.At this time, the bottom surface of the θ-axis rotation bar 214 is formed a curved surface (S) having a constant curvature. The bite assembly 107 is coupled to the curved surface S. FIG.

그리고, 상기 곡면(S)에는 눈금을 표시함으로써 바이트 조립체(107)의 기울어진 각도를 인식할 수 있다.In addition, by displaying a scale on the curved surface S, the inclination angle of the bite assembly 107 may be recognized.

따라서, 상기 바이트 조립체(107)는 경사진 형상을 갖음으로써, 바이트 조립체(107)의 상부는 회전축선상에서 일정 거리 외측에 배치되고, 하부의 가공날(146)은 회전축선상에 배치된다.Thus, the bite assembly 107 has an inclined shape, such that the upper portion of the bite assembly 107 is disposed outside a predetermined distance on the rotation axis, and the lower processing blade 146 is disposed on the rotation axis.

이 상태에서, 상기 서브모터(212)가 구동하는 경우, 상기 θ축 회전바(214)의 회전에 의하여 상기 바이트 조립체(107)의 상부는 원형 궤적을 따라서 이동하고, 가공날(146)은 싱글볼(B)에 접촉상태를 유지하게 된다.In this state, when the sub-motor 212 is driven, the upper portion of the bite assembly 107 is moved along the circular trajectory by the rotation of the θ-axis rotation bar 214, the cutting edge 146 is a single The contact state is maintained in the ball (B).

결과적으로, 상기 서브모터(212)가 일정 각도로 회전함에 따라, 상기 바이트 조립체(107)는 싱글볼(B)의 표면을 따라 같이 회전함으로써 싱글볼(B)의 표면에 동심원 형상 등 다양한 곡선형상을 갖는 홈(W)을 형성할 수 있다.As a result, as the sub-motor 212 rotates at an angle, the bite assembly 107 rotates together along the surface of the single ball (B) to form various curved shapes such as concentric circles on the surface of the single ball (B). It is possible to form the groove (W) having a.

한편, 상기 바이트 조립체(107)는 구동부(105)와, 상기 구동부(105)에 결합되어 분리가능함으로써 다양한 규격의 가공날(146)을 고정시킬 수 있는 척(111)과, 상기 척(111)에 의하여 결합되어 상기 싱글볼(B)의 표면에 접촉하여 가공하는 가공날(146)을 포함한다.On the other hand, the bite assembly 107 is coupled to the drive unit 105, the drive unit 105 is detachable by the chuck 111 and the chuck 111 capable of fixing the cutting edge 146 of various standards, and the chuck 111 It is coupled by the processing includes a machining blade 146 for processing in contact with the surface of the single ball (B).

이러한 구조를 갖는 바이트 조립체에 있어서, 상기 구동부(105)는 모터를 포함한다. 그리고, 이 모터에는 상기 가공날(146)이 연결된다.In the bite assembly having this structure, the drive unit 105 includes a motor. The processing blade 146 is connected to this motor.

따라서, 상기 모터가 구동하는 경우, 상기 가공날(146)이 회전함으로써 싱글볼(B)의 표면에 홈(W)을 형성한다. Therefore, when the motor is driven, the processing blade 146 is rotated to form the groove W on the surface of the single ball (B).

그리고, 상기 척(111)은 2부분(109,113)으로 분리가능하며, 결합핀(147)에 의하여 서로 일체로 결합된 구조를 갖는다.The chuck 111 is separated into two parts 109 and 113 and has a structure in which the chuck 111 is integrally coupled to each other by a coupling pin 147.

따라서, 상기 가공날(146)을 다른 가공날로 교체하는 경우, 상기 결합핀(147)을 해제하고, 척(111)의 2부분(109,113)을 분리함으로써 다른 가공날로 교체할 수 있다.Therefore, when the machining blade 146 is replaced with another machining blade, the coupling pin 147 may be released, and the two cutting units 109 and 113 of the chuck 111 may be replaced with other machining blades.

이와 같이, 싱글볼(B)에 형성되는 홈(W)의 깊이 폭 등에 따라 적절한 가공날(146)을 선택하여 사용할 수 있다.In this way, an appropriate processing blade 146 can be selected and used in accordance with the depth width and the like of the groove W formed in the single ball B.

그리고, 상기 가공날(145)은 회전시 싱글볼(B)의 표면에 홈(f)을 형성할 수 있는 재질이며, 바람직하게는 다이아몬드 재질이다.In addition, the processing blade 145 is a material that can form a groove (f) on the surface of the single ball (B) during rotation, preferably a diamond material.

따라서, 상기 바이트 조립체(107)가 구동부(102)에 의하여 회전하는 경우, 상기 가공날(145)이 싱글볼(B)의 표면에 접촉하게 됨으로써 홈(W)을 형성한다.Therefore, when the bite assembly 107 is rotated by the drive unit 102, the machining blade 145 is in contact with the surface of the single ball (B) to form the groove (W).

결과적으로, 상기 헤드부(9)는 가공날(145)과 싱글볼(B)간의 간격, 회전각도, 회전속도 등의 변수를 적절히 조절함으로써 싱글볼(B)의 표면에 다양한 형상의 무늬를 형성할 수 있다.As a result, the head portion 9 forms a pattern of various shapes on the surface of the single ball (B) by appropriately adjusting parameters such as the distance between the machining blade 145 and the single ball (B), rotation angle, rotation speed, etc. can do.

한편, 상기 싱글볼(B)은 도 1에 도시된 바와 같이, 싱글볼 공급부(11,13)에 의하여 가공위치로 공급될 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 1, the single ball B may be supplied to the processing position by the single ball supply units 11 and 13.

즉, 상기 싱글볼 공급부(11,13)는 제 1싱글볼 공급부(11)와 제 2싱글볼 공급부(13)로 이루어지며, 서로 동일한 구조를 갖음으로 제 1싱글볼 공급부(11)에 의하 여 설명한다.That is, the single ball supply unit 11, 13 is composed of the first single ball supply unit 11 and the second single ball supply unit 13, by having the same structure with each other by the first single ball supply unit 11 Explain.

상기 제 1싱글볼 공급부(11)는 다수개의 싱글볼(B)이 저장되는 드럼(117)과, 상기 드럼(117)을 진동시키는 진동부(118)와, 진동에 의하여 상기 싱글볼(B)들이 일렬로 정렬되어 이동되도록 하는 가이드부(119)와, 가이드부(119)에 의하여 픽업위치까지 이동된 싱글볼(B)들을 픽업하여 가공위치로 이동시키는 홀더(130)를 포함한다.The first single ball supply unit 11 is a drum 117 in which a plurality of single balls (B) are stored, a vibration unit 118 for vibrating the drum 117, and the single ball (B) by vibration And a holder 130 for picking up the single balls B moved to the pick-up position by the guide part 119 and moving them to the machining position.

상기 드럼(117)은 내측 외주부에 싱글볼(B)이 이동하는 통로가 형성된다. 따라서, 상기 진동부(118)가 구동하는 경우, 상기 드럼(117)이 진동함으로써 싱글볼(B)들이 통로를 따라 가이드부(119)로 이동한다.The drum 117 is formed with a passage through which the single ball (B) is moved to the inner peripheral portion. Therefore, when the vibrator 118 is driven, the drum 117 vibrates to move the single balls B along the passage to the guide part 119.

그리고, 상기 가이드부(119)의 상면에는 가이드홈(121)이 형성됨으로써, 드럼(117)에 저장된 다수개의 싱글볼(B)들이 일렬로 이동될 수 있다.In addition, since the guide groove 121 is formed on the upper surface of the guide part 119, a plurality of single balls B stored in the drum 117 may be moved in a line.

다수개의 싱글볼(B)들이 가이드홈(121)을 따라 이동하여 픽업위치에 도달하면, 상기 홀더(130)가 진공압에 의하여 싱글볼(B)들을 픽업한다.When the plurality of single balls (B) moves along the guide groove 121 to reach the pick-up position, the holder 130 picks up the single balls (B) by the vacuum pressure.

상기 홀더(130)는 홀더(130)를 지지하는 지지 브래킷(123)과, 상기 지지 브래킷(123)의 일측에 구비되는 실린더(125)와, 상기 실린더(125)에 연결되어 전후진이 가능하며 진공압에 의하여 싱글볼(B)을 픽업하는 픽업기(127)를 포함한다.The holder 130 is connected to the cylinder 125 and the cylinder 125 provided on one side of the support bracket 123 and the cylinder 125 to support the holder 130 can be moved forward and backward Pick-up 127 for picking up the single ball (B) by pneumatic.

상기 실린더(125)는 통상적인 구조의 공압 실린더를 의미한다. 따라서, 상기 실린더(125)가 구동하는 경우, 피스톤(52)이 전후진을 한다. The cylinder 125 refers to a pneumatic cylinder of a conventional structure. Therefore, when the cylinder 125 is driven, the piston 52 moves forward and backward.

이때, 상기 피스톤(52)의 선단에는 상기 픽업기(127)가 구비된다. 이 픽업기(127)는 진공장치(도시안됨)와 배관을 통하여 연결된다.In this case, the pickup 127 is provided at the front end of the piston 52. This pick-up 127 is connected to the vacuum device (not shown) via a pipe.

따라서, 상기 픽업기(127)는 진공압에 의하여 가이드부(119)의 싱글볼(B)을 픽업할 수 있다.Therefore, the pick-up machine 127 may pick up the single ball B of the guide part 119 by the vacuum pressure.

상기 픽업기가 싱글볼(B)을 픽업하면, 상기 피스톤(52)이 전진함으로써 싱글볼(B)을 가공위치로 이동시킨다.When the pick-up machine picks up the single ball B, the piston 52 moves forward to move the single ball B to the machining position.

상기 싱글볼(B)이 픽업기(127)에 의하여 가공위치에 도달하면, 상기 제 1 및 제 2척부(C1,C2)가 싱글볼(B)을 인수하여 지지하게 된다.When the single ball B reaches the machining position by the pick-up machine 127, the first and second chucks C1 and C2 take over and support the single ball B.

그리고, 제 1 및 제 2척부(C1,C2)가 싱글볼(B)을 지지하면, 상기 헤드부(9)가 하강하고, 바이트 조립체(107)를 회전시킴으로써 싱글볼(B)의 표면에 무늬를 형성하게 된다.When the first and second chuck portions C1 and C2 support the single ball B, the head 9 is lowered, and the pattern on the surface of the single ball B is rotated by rotating the bite assembly 107. Will form.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 헤드부가 구비된 싱글볼 가공장치의 작동과정이 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명된다.Hereinafter, the operation of the single-ball processing apparatus with a head according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 싱글볼 가공장치(1)의 제 1 및 제 2척부(C1,C2)에 의하여 싱글볼(B)을 지지한 상태에서 헤드부(9)에 의하여 싱글볼(B)을 가공하는 경우, 우선 드럼(117)에 저장된 다수개의 싱글볼(B)을 드럼(117)을 진동시킴으로써 픽업위치에 공급한다.As shown in FIG. 1 to FIG. 7, the single ball B is supported by the first and second chucks C1 and C2 of the single ball processing apparatus 1 while the single ball B is supported. In the case of processing the ball B, first, a plurality of single balls B stored in the drum 117 are supplied to the pickup position by vibrating the drum 117.

그리고, 상기 홀더(130)의 픽업기(127)가 싱글볼(B)을 픽업하여 가공위치로 이동시킨다.Then, the pick-up machine 127 of the holder 130 picks up the single ball (B) and moves to the processing position.

상기 싱글볼(B)이 가공위치에 도달하면, 제 1 및 제 2척부(C1,C2)가 구동함으로써 싱글볼(B)을 지지할 수 있다.When the single ball B reaches the machining position, the first and second chucks C1 and C2 are driven to support the single ball B. FIG.

이때, 제 1 및 제 2척부(C1,C2)가 상호연동하여 싱글볼(B)을 지지할 수 있다. In this case, the first and second chucks C1 and C2 may interlock with each other to support the single ball B. FIG.

상기 제 1 및 제 2척부(C1,C2)가 싱글볼(B)을 지지하는 경우에 의하여 설명하면, 상기 제 1척부(C1)의 일측에 연결된 제 2서보 모터조립체(41)의 이송축(53)을 회전시키는 경우, 상기 제 2이송 플레이트(37) 및 실린더(51)가 Y축 방향을 따라 전진한다.In the case where the first and second chucks C1 and C2 support the single ball B, the feed shaft of the second servo motor assembly 41 connected to one side of the first chuck C1 will be described. When the 53 is rotated, the second transfer plate 37 and the cylinder 51 advance along the Y axis direction.

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그리고, 상기 제 2이송 플레이트(37)가 전진함으로써 제 1척부(C1)가 싱글볼(B)의 가공위치까지 1차적으로 이동되도록 한다.Then, the second conveying plate 37 is advanced so that the first chuck portion C1 is primarily moved to the machining position of the single ball B. FIG.

상기 제 1척부(C1)가 가공위치에 도달한 후, 상기 실린더(51)의 피스톤(53)을 전진시킴으로써 제 2이송 플레이트(37)를 2차적으로 이동시킨다.After the first chuck C1 reaches the machining position, the second transfer plate 37 is secondarily moved by advancing the piston 53 of the cylinder 51.

제 2이송 플레이트(37)가 2차적으로 이동하는 경우, 제 1스핀들(75)의 선단부(135)가 싱글볼(B)의 표면에 마찰접촉될 수 있다.When the second transfer plate 37 is moved secondarily, the tip 135 of the first spindle 75 may be in frictional contact with the surface of the single ball (B).

아울러, 제 2척부(C2)도 가공위치로 이동될 수 있다. 이때, 상기 제 2척부(C2)는 제 3서보 모터 조립체(43)에 의하여 가공위치로 이동되고, 이는 제 1척부와 동일한 과정에 의하여 이동되므로 가공위치로 이동하는 과정에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, the second chuck C2 may also be moved to the machining position. In this case, the second chuck C2 is moved to the machining position by the third servo motor assembly 43, and since the second chuck C2 is moved by the same process as the first chuck, a detailed description of the process of moving to the machining position is omitted. .

제 2척부(C2)가 가공위치에 도달한 후, 실린더가 구동함으로써 제 3이송 플레이트(39)를 2차적으로 이동시킨다.After the second chuck C2 reaches the machining position, the cylinder is driven to move the third transfer plate 39 secondarily.

제 3이송 플레이트(39)가 2차적으로 이동하는 경우, 제 2스핀들(81)의 선단부(137)가 싱글볼(B)의 타측표면에 마찰접촉될 수 있다.When the third transfer plate 39 is moved secondarily, the front end portion 137 of the second spindle 81 may be in frictional contact with the other surface of the single ball (B).

따라서, 상기 싱글볼(B)은 제 1 및 제 2스핀들(75,81)에 의하여 지지될 수 있으며, 홀더(130)는 싱글볼(B)에 대한 흡입력을 제거함으로써 원위치로 복귀될 수 있다.Accordingly, the single ball B may be supported by the first and second spindles 75 and 81, and the holder 130 may be returned to its original position by removing the suction force on the single ball B. FIG.

이 상태에서, 제 2척부(C2)의 제 3모터 조립체(95)가 구동하여 제 2스핀들(81)이 회전함으로써 싱글볼(B)이 회전가능하다. 이때, 상기 제 1척부(C1)의 제 1스핀들(75)은 아이들링 상태이다.In this state, the third motor assembly 95 of the second chuck C2 is driven to rotate the second spindles 81 so that the single ball B is rotatable. At this time, the first spins 75 of the first chuck C1 are in an idling state.

이와 같이, 싱글볼(B)이 제1 및 제 2척부(C1,C2)에 의하여 지지된 상태에서 상기 헤드부(9)가 싱글볼(B)에 근접하여 무늬를 형성할 수 있다.As such, the head part 9 may form a pattern near the single ball B while the single ball B is supported by the first and second chucks C1 and C2.

보다 상세하게 설명하면, 먼저, X축 조절나사(166)를 적절하게 정회전 혹은 역회전 시킴으로써 헤드부(9)를 X축 위치로 이동시킨다.More specifically, first, the head 9 is moved to the X-axis position by appropriately rotating the X-axis adjusting screw 166 forward or reverse.

즉, 상기 X축 조절나사(166)를 정회전시키는 경우, 제 1스토퍼(172)가 X축 지지바(162)의 외측면에 접촉하게 되므로, 상기 X축 이송플레이트(164)가 X축의 정방향으로 이동가능하고, 상기 X축 조절나사(166)를 역회전시키는 경우, 제 2스토퍼(174)가 상기 X축 지지바(162)의 내측면에 접촉하게 되므로, 상기 X축 이송플레이트(164)가 X축의 역방향으로 이동가능하다.That is, when the X-axis adjusting screw 166 is rotated forward, the first stopper 172 is in contact with the outer surface of the X-axis support bar 162, so that the X-axis feed plate 164 is in the positive direction of the X-axis And the second stopper 174 contacts the inner surface of the X-axis support bar 162 when the X-axis adjusting screw 166 reversely rotates, the X-axis feed plate 164 Is movable in the opposite direction of the X axis.

따라서, 상기 X축 조절나사(166)가 정회전되거나, 역회전됨으로써 X축 이송 플레이트(164)가 X축 방향을 따라 적절하게 이동될 수 있다.Therefore, the X-axis adjusting screw 166 is rotated forward or reverse, the X-axis transfer plate 164 can be properly moved along the X-axis direction.

그리고, Y축부(104)를 적절하게 Y축 방향으로 이동시킴으로써 헤드부(9)를 가공위치로 이동시킬 수 있다.And the head part 9 can be moved to a machining position by moving the Y-axis part 104 to a Y-axis direction suitably.

이러한 Y축부(104)에 있어서, Y축 조절나사(166)를 정회전시키는 경우, 제 3스토퍼(192)가 Y축 지지바(182)의 외측면에 접촉하게 되므로, 상기 Y축 이송플레이트(184)가 Y축의 정방향으로 이동가능하고, 상기 Y축 조절나사(166)를 역회전시키는 경우, 제 4스토퍼(194)가 상기 Y축 지지바(182)의 내측면에 접촉하게 되므로, 상기 Y축 이송플레이트(184)가 Y축의 역방향으로 이동가능하다.In the Y-axis unit 104, when the Y-axis adjusting screw 166 is rotated forward, the third stopper 192 is in contact with the outer surface of the Y-axis support bar 182, so that the Y-axis feed plate ( 184 is movable in the positive direction of the Y-axis, and when the Y-axis adjustment screw 166 reversely rotated, the fourth stopper 194 is in contact with the inner surface of the Y-axis support bar 182, so that the Y The axis feed plate 184 is movable in the reverse direction of the Y axis.

결과적으로, 상기 Y축 조절나사(166)가 정회전되거나, 역회전됨으로써 Y축 이송 플레이트(184)가 Y축 방향을 따라 적절하게 이동될 수 있다.As a result, the Y-axis adjusting screw 166 is rotated forward or reverse, the Y-axis transfer plate 184 can be properly moved along the Y-axis direction.

상기한 바와 같이, X축부(99) 및 Y축부(104)를 적절하게 이동시킴으로써 헤드부(9)의 바이트 조립체(107)를 싱글볼 위치로 이동시킬 수 있다.As described above, the bite assembly 107 of the head portion 9 can be moved to the single ball position by appropriately moving the X-axis portion 99 and the Y-axis portion 104.

상기 헤드부(9)가 싱글볼(B)의 상부 소정 위치에 도달하면, Z축부(101)에 의하여 바이트 조립체(107)를 하강시킴으로써 싱글볼(B)의 표면을 가공할 수 있다.When the head portion 9 reaches the upper predetermined position of the single ball B, the surface of the single ball B can be processed by lowering the bite assembly 107 by the Z-axis portion 101.

즉, Z축 실린더 조립체(200)가 구동하는 경우, 피스톤(208)이 하강함으로써 Z축 이송 플레이트(166)가 Z축 방향을 따라 하강될 수 있다.That is, when the Z-axis cylinder assembly 200 is driven, the Z-axis transfer plate 166 may be lowered along the Z-axis direction by the piston 208 is lowered.

이와 같이, 상기 헤드부(9)가, X축부(99)와, Y축부(104)에 의하여 가공위치로 이동한 후, Z축부(101)에 의하여 승하강함으로써 바이트 조립체(107)가 싱글볼(B)의 표면에 접촉할 수 있다.In this manner, the head portion 9 is moved to the machining position by the X-axis portion 99 and the Y-axis portion 104, and then moved up and down by the Z-axis portion 101 so that the bite assembly 107 is a single ball. It may contact the surface of (B).

이 상태에서, 구동부(105)의 모터가 구동하는 경우, 가공날(146)이 회전함으로써 싱글볼(B)의 표면에 홈(W)을 형성한다.In this state, when the motor of the drive part 105 drives, the process blade 146 rotates and the groove | channel W is formed in the surface of the single ball B. FIG.

상기 가공날(146)이 홈(W)을 형성하기 시작하면, 상기 싱글볼(B)을 지지하고 있는 제1 및 제 2척부(C1,C2)의 제 1 및 제 2스핀들(75,81)이 회전하게 된다.When the working blade 146 starts to form the groove W, the first and second spindles 75 and 81 of the first and second chuck portions C1 and C2 supporting the single ball B are formed. Will rotate.

따라서, 상기 싱글볼(B)도 회전함으로써 상기 가공날(146)은 싱글볼(B)의 표면을 따라 원주방향을 따라 홈(W)을 형성한다.Therefore, the single blade (B) also rotates so that the working blade 146 forms the groove (W) along the circumferential direction along the surface of the single ball (B).

그리고, 상기 가공날(146)이 홈(W)을 형성하는 과정에, 상기 θ축부(100)의 서브모터(212)가 구동하는 경우, 상기 θ축 회전바(214)가 회전한다.When the sub-motor 212 of the θ-axis part 100 is driven while the processing blade 146 forms the groove W, the θ-axis rotation bar 214 rotates.

상기 서브모터(212)가 일정 각도로 회전함에 따라, 상기 바이트 조립체(107)는 싱글볼(B)의 표면을 따라 같이 회전함으로써 싱글볼(B)의 표면에 동심원 형상 등 다양한 곡선형상을 갖는 홈(W)을 형성할 수 있다.As the sub-motor 212 rotates at a predetermined angle, the bite assembly 107 rotates along the surface of the single ball B, and thus has a groove having various curved shapes such as concentric circles on the surface of the single ball B. FIG. (W) can be formed.

즉, 상기 가공날(146)이 싱글볼(B)의 표면에 원주방향을 따라 직선형상의 홈(W)을 형성하는 동시에, θ축부(100)의 구동에 의하여 측방향으로도 궤적을 형성하게 되므로 홈(W)은 직선형상 뿐만 아니라 싱글볼(B)의 표면상에서 곡선형상으로도 형성될 수 있다.That is, the processing edge 146 forms a linear groove W in the circumferential direction on the surface of the single ball B, and also forms a trajectory in the lateral direction by driving the θ axis part 100. The groove W may be formed not only in a straight shape but also in a curved shape on the surface of the single ball B. FIG.

이러한 방식에 의하여, 바이트 조립체(107)의 가공날(145)이 싱글볼(B)의 외주면에 다양한 각도로 접촉함으로써 다양한 형상의 홈(W)을 형성할 수 있다.In this way, the processing blade 145 of the bite assembly 107 can form grooves W of various shapes by contacting the outer circumferential surface of the single ball B at various angles.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고정척이 구비된 싱글볼 가공장치를 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing a single ball processing apparatus provided with a fixed chuck according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 정면도이다.2 is a front view of FIG. 1.

도 3은 도 1에 도시된 척부의 구조를 보여주는 평면도이다.3 is a plan view showing the structure of the chuck shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 헤드부의 구조를 보여주는 확대 사시도이다.4 is an enlarged perspective view illustrating a structure of the head unit illustrated in FIG. 1.

도 5는 도 4에 도시된 X축부와 Y축부의 구조를 확대하여 보여주는 부분 확대 사시도이다.FIG. 5 is a partially enlarged perspective view illustrating an enlarged structure of the X-axis part and the Y-axis part shown in FIG. 4.

도 6은 도 5의 정면도이다.6 is a front view of FIG. 5.

도 7은 도 4에 도시된 θ축부 및 바이트 조립체를 보여주는 정면도이다.FIG. 7 is a front view showing the θ-axis part and the bite assembly shown in FIG. 4.

도 8은 제 1 및 제 2척부의 스핀들이 싱글볼을 고정하고 있는 상태를 보여주는 도면이다.8 is a view illustrating a state in which the spindles of the first and second chucks fix the single ball.

Claims (11)

베이스상에 구비된 제 1베이스 플레이트의 상면에 배치된 한 쌍의 제 1레일에 활주가능하게 안착된 제 1이송 플레이트와, 상기 제 1이송 플레이트의 일측에 연결됨으로써 상기 제 1이송 플레이트를 X축 방향을 따라 왕복 운동하는 제 1서보모터 조립체를 포함하여 X축 방향으로 운동하는 X축 이송부와,An X-axis of the first transport plate by being connected to one side of the first transport plate and a first transport plate slidably seated on a pair of first rails disposed on an upper surface of the first base plate provided on the base; An X-axis feeder moving in the X-axis direction including a first servomotor assembly reciprocating along the direction; 상기 X축 이송부의 상부에 구비되며, 상기 제 1이송 플레이트의 상면에 배치된 제 2베이스 플레이트와, 상기 제 2베이스 플레이트의 상면에 배치된 제 2레일의 일측에 활주가능하게 안착된 제 2이송 플레이트와; 상기 제 2레일의 타측상에 활주가능하게 안착되어 상기 제 2이송플레이트에 대응되는 제 3이송 플레이트와; 상기 제 2이송 플레이트의 일측에 연결되어 상기 제 2이송 플레이트를 Y축 방향으로 이송시키는 제 2서보 모터 조립체와; 상기 제 3이송 플레이트의 타측에 연결되어 상기 제 3이송 플레이트를 Y축 방향으로 이송시키는 제 3서보모터 조립체를 포함하여 Y축 방향으로 운동하는 Y축 이송부를 포함하는 이송부;The second transfer plate is provided above the X-axis transfer unit, and is slidably seated on one side of the second base plate disposed on the upper surface of the first transfer plate and the second rail disposed on the upper surface of the second base plate. A plate; A third transfer plate slidably seated on the other side of the second rail and corresponding to the second transfer plate; A second servo motor assembly connected to one side of the second transfer plate to transfer the second transfer plate in the Y-axis direction; A transfer part connected to the other side of the third transfer plate and including a third servo motor assembly configured to transfer the third transfer plate in the Y axis direction to move in the Y axis direction; 상기 제 2이송 플레이트의 상부에 구비되는 제 1하우징과, 상기 제 1하우징에 공회전가능하게 구비되며, 선단부가 오목형상을 갖는 제 1스핀들을 포함하는 제 1척부와,A first chuck provided at an upper portion of the second transfer plate, a first chuck provided at the first housing so as to be idling, and including first spins having a concave shape at a distal end thereof; 상기 제 3이송 플레이트의 상부에 구비되는 제 2하우징과, 상기 제 2하우징에 회전가능하게 구비되며, 선단부가 오목형상을 갖는 제 2스핀들과, 상기 제 2스핀들을 회전시키는 모터 조립체로 구성되는 제 2척부를 포함하며,A second housing provided at an upper portion of the third transfer plate, second spindles rotatably provided at the second housing, a tip end having a concave shape, and a motor assembly configured to rotate the second spindles. Includes two parts, 상기 제 1 및 제 2척부가 서로 대응되며, 가공위치에 도달하여 오목형상의 선단부에 의하여 싱글볼을 지지하고 회전시키는 척부;The first and second chucks correspond to each other, and reach the machining position to support and rotate the single ball by the concave tip; 상기 베이스상의 지지 프레임의 저면에 이동가능하게 구비되며, X축방향으로 이동가능한 X축부와; 상기 X축부에 연결되어 Y축 방향으로 이동가능한 Y축부와, 상기 Y축부에 연결되어 상하방향의 Z축운동이 가능한 Z축부와; 상기 Z축부에 연결되어 회전운동이 가능한 θ축부와; 상기 θ축부의 하부에 회전가능하게 구비되며, 상기 제 1척부의 제 1스핀들과 상기 제 2척부의 제 2스핀들에 의하여 회전가능하게 지지된 상기 싱글볼의 표면에 접촉하여 곡선형상의 홈을 형성하여 무늬를 형성하는 바이트 조립체를 포함하는 헤드부; 그리고An X-axis part provided on the bottom of the support frame on the base and movable in the X-axis direction; A Y-axis unit connected to the X-axis unit and movable in a Y-axis direction, and a Z-axis unit connected to the Y-axis unit and capable of a Z-axis movement in a vertical direction; A θ axis part connected to the Z axis part and capable of rotational movement; A curved groove is formed in the lower portion of the θ shaft part and contacts a surface of the single ball rotatably supported by the first spins of the first chuck and the second spins of the second chuck. A head portion including a bite assembly to form a pattern; And 상기 이송부와, 척부와, 헤드부를 제어하는 제어부를 포함하는 싱글볼 가공장치.Single ball processing apparatus comprising a control unit for controlling the conveying unit, the chuck and the head. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 X축부는 상기 지지 프레임의 저면에 고정적으로 장착된 X축 베이스 플레이트와, 상기 X축 베이스 플레이트의 일측에 돌출된 X축 지지바와, 상기 X축 베이스 플레이트의 저면에 X축 방향으로 이동가능하게 결합된 X축 이송 플레이트와, 일단은 상기 X축 지지바에 삽입되고, 타단은 상기 X축 이송 플레이트의 나사홀에 체결됨으로써 회전시 상기 X축 이송 플레이트를 X축 방향으로 이송시키는 X축 조절나사를 포함하는 싱글볼 가공장치.The X-axis portion is fixed to the X-axis base plate fixed to the bottom of the support frame, an X-axis support bar protruding on one side of the X-axis base plate, and the X-axis base plate to be movable in the X-axis direction Combined X-axis feed plate, one end is inserted into the X-axis support bar, the other end is fastened to the screw hole of the X-axis transfer plate X axis adjustment screw for transferring the X-axis transfer plate in the X-axis direction during rotation Single ball processing equipment included. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 X축 조절나사는 상기 X축 지지바의 외측면에 접촉하는 제 1스토퍼와, 상기 X축 지지바의 내측면에 접촉하는 제 2스토퍼를 포함함으로써,The X-axis adjusting screw includes a first stopper in contact with the outer surface of the X-axis support bar, and a second stopper in contact with the inner surface of the X-axis support bar, 상기 X축 조절나사를 정회전시키는 경우, 상기 X축 이송플레이트가 X축의 정방향으로 이동가능하고, 상기 X축 조절나사를 역회전시키는 경우, 상기 X축 이송플레이트가 X축의 역방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 싱글볼 가공장치.When the X-axis adjustment screw is rotated forward, the X-axis feed plate is movable in the forward direction of the X-axis, and when the X-axis adjustment screw is rotated reversely, the X-axis feed plate is moved in the reverse direction of the X-axis Single ball processing machine. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 Y축부는 상기 X축 이송 플레이트의 저면에 고정적으로 장착된 Y축 베이스 플레이트와; 상기 Y축 베이스 플레이트의 일측에 돌출된 Y축 지지바와; 상기 Y축 베이스 플레이트의 저면에 Y축 방향으로 이동가능하게 결합된 Y축 이송 플레이트와; 일단은 상기 Y축 지지바에 삽입되고, 타단은 상기 Y축 이송 플레이트의 나사홀에 체결됨으로써 회전시 상기 Y축 이송 플레이트를 Y축 방향으로 이송시키는 Y축 조절나사를 포함하는 싱글볼 가공장치.The Y-axis portion is Y-axis base plate fixedly mounted on the bottom surface of the X-axis transfer plate; A Y-axis support bar protruding on one side of the Y-axis base plate; A Y-axis transfer plate movably coupled to the bottom surface of the Y-axis base plate in the Y-axis direction; One end is inserted into the Y-axis support bar, the other end is fastened to the screw hole of the Y-axis feed plate comprising a Y-axis adjusting screw for feeding the Y-axis feed plate in the Y-axis direction during rotation. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 Y축 조절나사는 상기 Y축 지지바의 외측면에 접촉하는 제 3스토퍼와, 상기 Y축 지지바의 내측면에 접촉하는 제 4스토퍼를 포함함으로써,The Y-axis adjusting screw includes a third stopper in contact with the outer surface of the Y-axis support bar, and a fourth stopper in contact with the inner surface of the Y-axis support bar. 상기 Y축 조절나사를 정회전시키는 경우, 상기 Y축 이송플레이트가 Y축의 정방향으로 이동가능하고, 상기 Y축 조절나사를 역회전시키는 경우, 상기 Y축 이송플레이트가 Y축의 역방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 싱글볼 가공장치.When the Y-axis adjustment screw is rotated forward, the Y-axis feed plate is movable in the forward direction of the Y-axis, and when the Y-axis adjustment screw is rotated reversely, the Y-axis feed plate is moved in the reverse direction of the Y-axis Single ball processing machine. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 Z축부는 상기 Y축 이송 플레이트의 저면에 장착된 Z축 베이스 플레이트와, 상기 Z축 베이스 플레이트의 일측면에 상하 운동가능하게 장착된 Z축 이송 플레이트와, 상기 Z축 이송 플레이트를 승하강시키는 Z축 실린더 조립체를 포함하며, The Z-axis unit moves up and down the Z-axis base plate mounted on the bottom surface of the Y-axis transfer plate, the Z-axis transfer plate mounted vertically on one side of the Z-axis base plate, and the Z-axis transfer plate. A Z axis cylinder assembly, 상기 Z축 실린더 조립체는 상기 Z축 베이스 플레이트에 장착된 실린더와, 상기 실린더에 진퇴가능하게 구비되어 상기 Z축 이송 플레이트에 연결되는 피스톤을 포함하는 싱글볼 가공장치.The Z-axis cylinder assembly includes a cylinder mounted on the Z-axis base plate, and a piston provided in the cylinder to be retractable and connected to the Z-axis transfer plate. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 θ축부는 상기 Z축 이송 플레이트에 연결된 θ축 브래킷과, 상기 θ축 브래킷의 상부에 구비되어 회전력을 발생시키는 서브 모터와, 상기 θ축 브래킷의 하부에 구비되어 상기 서브모터에 연결됨으로써 회전가능하며, 상기 바이트 조립체가 구비되는 θ축 회전바를 포함하는 싱글볼 가공장치.The θ-axis portion is rotatable by being coupled to the Z-axis transfer plate, the θ-axis bracket, a sub-motor provided on the θ-axis bracket to generate a rotational force, and a lower portion of the θ-axis bracket is connected to the sub-motor And a θ-axis rotation bar provided with the bite assembly. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 θ축 회전바는 저면에 눈금이 표시된 일정 곡율의 곡면이 형성되고, 이 곡면에 상기 바이트 조립체의 상부가 결합됨으로써, 상기 바이트 조립체가 원형궤적을 따라 회전하는 것을 특징으로 하는 싱글볼 가공장치.The θ-axis rotation bar has a curved surface of a predetermined curvature is formed on the bottom surface, the upper surface of the bite assembly is coupled to the curved surface, the bite assembly is characterized in that the rotating along the circular trajectory. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바이트 조립체는 구동부와, 상기 구동부에 결합되어 분리가능함으로써 가공날을 고정/분리시킬 수 있는 척과, 상기 척에 의하여 결합되어 상기 싱글볼의 표면에 접촉하여 가공하는 가공날을 포함하는 싱글볼 가공장치.The bite assembly includes a driving part, a chuck coupled to the driving part and detachable to fix / separate the cutting blade, and a processing blade coupled to the chuck to be processed in contact with the surface of the single ball. Device.
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