KR100967717B1 - Apparatus for preventing a drop-ore in the unloader - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이송되는 원료가 호퍼에 정확하게 낙하되도록 하며 호퍼 외측으로 낙하된 원료를 재차 호퍼 내부로 유입되도록 하여 낙광 발생을 방지하는 언로더 낙광 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an unloader fall prevention device to prevent the fall of the raw material to be transferred to the hopper accurately and the raw material dropped outside the hopper to be introduced into the hopper again.

이를 위한 본 발명은 이송 원료를 버켓으로부터 이송받는 호퍼와, 호퍼의 측면으로 회전 가능하게 연장되어 호퍼의 외측으로 낙광이 발생되지 않도록 하는 회전 플레이트와, 회전 플레이트에 회전 구동력을 전달하는 회전 구동부를 제공한다.The present invention for this purpose provides a hopper for transporting the feed material from the bucket, a rotation plate which is rotatably extended to the side of the hopper so that no fall occurs outside the hopper, and a rotation drive unit for transmitting the rotational driving force to the rotation plate do.

낙광, 회전 플레이트, 버켓, 호퍼, 레일, 리미트 스위치 Falling Light, Swivel Plate, Bucket, Hopper, Rail, Limit Switch

Description

언로더 낙광 방지장치{APPARATUS FOR PREVENTING A DROP-ORE IN THE UNLOADER}Unloader Falling Light Preventer {APPARATUS FOR PREVENTING A DROP-ORE IN THE UNLOADER}

본 발명은 언로더 낙광 방지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송되는 원료가 호퍼에 정확하게 낙하되도록 하며 호퍼 외측으로 낙하된 원료를 재차 호퍼 내부로 유입되도록 하여 낙광 발생을 방지하는 언로더 낙광 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an unloader falling light prevention device, and more particularly, to prevent the falling of the raw material to prevent the falling of the raw material to be transferred to the hopper accurately and the raw material falling out of the hopper again into the hopper. It is about.

일반적으로 원료의 이송은 버켓을 이용하여 담아 호퍼로 낙하시켜 이송 작업을 실시한다. 호퍼로 이동된 원료는 호퍼 하부에 위치하는 벨트 컨베이어를 이용하여 적치하고자 하는 위치로 이동된다.Generally, the transfer of raw materials is carried out by dropping them into a hopper by using a bucket. The raw material moved to the hopper is moved to the position to be stacked by using a belt conveyor located under the hopper.

여기서 버켓은 레일을 따라 호퍼의 상측으로 위치이동되며, 호퍼의 상측으로 위치됨으로 판단되면 버켓이 개방되어 원료가 호퍼로 낙하된다.Here, the bucket is moved to the upper side of the hopper along the rail, and if it is determined that the bucket is located above the hopper, the bucket is opened and the raw material falls into the hopper.

그러나 버켓의 개방은 작업자가 눈으로 확인하여 호퍼와 버켓이 수직 선상으로 위치됨으로 판단하며 개방된다. 따라서 버켓이 호퍼의 상측에 정위치 작동이 정밀하지 못하여 원료가 호퍼의 외측으로 떨어져 낙광이 발생될 수 있는 문제점이 있다. 또한 버켓의 외측으로 떨어진 낙광은 수거 작업이 원활하지 못하여 환경 오염 및 안전사고 발생의 위험이 있는 문제점이 있다. However, the bucket is opened by the operator visually confirming that the hopper and the bucket are located in a vertical line. Therefore, there is a problem in that the bucket is not precisely operated on the upper side of the hopper and the raw material falls to the outside of the hopper may cause falling light. In addition, the fall of the bucket falling outside of the bucket is a problem that there is a risk of environmental pollution and safety accidents because the collection operation is not smooth.

버켓이 호퍼의 상측에 정위치된 후 원료의 낙하가 이루어지도록 하며, 호퍼의 외측으로 낙하되는 원료를 재차 버켓의 내부로 원활하게 이송되도록 함으로써 낙광 방지에 의한 안전사고 발생 및 환경 오염을 방지한다. After the bucket is placed on the upper side of the hopper, the raw material falls, and the raw material falling out of the hopper is smoothly transferred to the inside of the bucket again to prevent safety accidents and environmental pollution by preventing falling.

본 발명의 일 실시예에 따른 언로더 낙광 방지장치는, 이송 원료를 버켓으로부터 이송받는 호퍼와, 호퍼의 측면으로 회전 가능하게 연장되어 호퍼의 외측으로 낙광이 발생되지 않도록 하는 회전 플레이트와, 회전 플레이트에 회전 구동력을 전달하는 회전 구동부를 포함한다. An unloader falling light prevention device according to an embodiment of the present invention, the hopper receiving the conveyed raw material from the bucket, a rotation plate extending rotatably to the side of the hopper so that falls are not generated outside the hopper, and the rotating plate It includes a rotation drive unit for transmitting a rotation drive force.

회전 구동부는, 호퍼에 장착되는 지렛대부재와, 지렛대부재를 사이에 두고 호퍼와 회전 플레이트 간을 연결하는 와이어부재와, 버켓에 장착되어 와이어부재를 견인하는 견인부재를 포함한다. The rotary drive unit includes a lever member mounted to the hopper, a wire member connecting the hopper and the rotating plate with the lever member interposed therebetween, and a traction member mounted to the bucket to pull the wire member.

견인부재는 구동모터의 구동으로 회전되는 윈치로 장착될 수 있다. The traction member may be mounted to a winch that is rotated by the drive of the drive motor.

회전 플레이트의 측면에는 비산 방지 플레이트가 돌출 형성될 수 있다. 비산 방지 플레이트는 호퍼 방향으로 경사지게 장착될 수 있다. Shatterproof plates may protrude from the side of the rotating plate. The shatterproof plate may be mounted inclined in the hopper direction.

호퍼에는 가장자리에서 돌출하는 낙광 방지부가 장착될 수 있다. 낙광 방지부는, 호퍼의 가장자리로 돌출하는 낙광방지 플레이트로 형성될 수 있다. 낙광 방지부는, 호퍼의 가장자리로 돌출하는 낙광방지 방풍망으로 형성될 수 있다. The hopper may be equipped with a fall protection which protrudes from the edge. The fall protection unit may be formed of a fall prevention plate protruding to the edge of the hopper. The fall protection unit may be formed of a fall prevention wind screen projecting to the edge of the hopper.

버켓은 이송 레일에 의하여 이송되며, 이송 레일에는 버켓의 이송위치를 센 싱하는 위치센서가 장착될 수 있다. 위치센서는 호퍼를 중심으로 전측 및 후측으로 장착되는 복수개의 리미트 스위치 들로 장착될 수 있다. 리미트 스위치는, 호퍼를 중심으로 이송하고자 하는 원료를 담는 일측 방향에 장착되는 제1 엔드 리미트 스위치와, 제1 엔드 리미트 스위치와 호퍼 사이에 복수개로 장착되는 제1 감속 리미트 스위치와, 호퍼를 중심으로 타측 방향에 장착되는 제2 엔드 리미트 스위치와, 제2 엔드 리미트 스위치와 호퍼 사이에 복수개로 장착되는 제2 감속 리미트 스위치를 포함할 수 있다.The bucket is transported by a transport rail, the transport rail may be equipped with a position sensor for sensing the transport position of the bucket. The position sensor may be mounted with a plurality of limit switches mounted to the front and rear sides of the hopper. The limit switch includes a first end limit switch mounted in one direction containing raw materials to be transported about the hopper, a first deceleration limit switch mounted plurally between the first end limit switch and the hopper, and a hopper. It may include a second end limit switch mounted in the other direction, and a plurality of second deceleration limit switch mounted between the second end limit switch and the hopper.

첫째, 위치센서를 장착하여 버켓이 호퍼의 상측에 정확하게 위치되도록 하여 원료의 낙광 발생을 방지하여 환경 오염 및 안전사고 발생을 방지한다.First, by installing the position sensor to ensure that the bucket is accurately positioned on the upper side of the hopper to prevent the fall of the raw material to prevent the occurrence of environmental pollution and safety accidents.

둘째, 버켓의 외측으로 연장되어 회전되는 회전 플레이트를 장착하여 버켓의 외측으로 이탈된 원료를 버켓으로 재차 유입되도록 함으로써 낙광의 발생을 방지한다.Second, by mounting a rotating plate that extends to the outside of the bucket to rotate to prevent the fall of the raw material by introducing the raw material separated out of the bucket again into the bucket.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 언로더 낙광 방지장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. Hereinafter, an unloader fall prevention apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 언로더 낙광 방지장치를 개략적으로 도 시한 도면이고, 도 2는 도 1의 회전 플레이트가 장착된 호퍼를 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing an unloader falling light prevention device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a hopper equipped with a rotating plate of FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 언로더 낙광방지장치(100)는, 이송 원료(11)를 버켓(13)으로부터 이송받는 호퍼(10)와, 호퍼(10)의 측면으로 회전 가능하게 연장되어 호퍼(10)의 외측으로 낙광이 발생되지 않도록 하는 회전 플레이트(20)와, 회전 플레이트(20)에 회전 구동력을 전달하는 회전 구동부(30)를 포함한다. 1 and 2, the unloader fall prevention apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the hopper 10 and the hopper (10) to receive the transfer raw material 11 from the bucket 13 Rotating plate 20 is rotatably extended to the side of the 10 to prevent the fall of the hopper 10 and the rotation drive unit for transmitting the rotational driving force to the rotation plate 20.

호퍼(10)는 벨트 컨베이어(미도시)의 상측에 장착되어 이송하고자 하는 이송 원료(11)를 버켓(13)으로부터 전달받아 벨트 컨베이어로 공급하여 야드에 적치할 수 있도록 한다. 호퍼(10)에는 이송 원료(11)의 이탈을 방지하는 회전 플레이트(20)가 장착된다.The hopper 10 is mounted on the upper side of the belt conveyor (not shown) so that the transfer raw material 11 to be transferred is received from the bucket 13 and supplied to the belt conveyor so as to be deposited in the yard. The hopper 10 is equipped with a rotating plate 20 to prevent the separation of the feed material (11).

도 3은 회전 플레이트와 윈치 간의 연결을 도시한 측면도이고, 도 4는 도 3의 회전 플레이트의 회전 작동을 도시한 도면이다.3 is a side view showing the connection between the rotating plate and the winch, Figure 4 is a view showing the rotational operation of the rotating plate of FIG.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 회전 플레이트(20)는 호퍼(10)의 외측으로 연장되어 이송 원료(11)의 이탈에 의한 낙광의 발생을 방지한다. 즉, 버켓(13)을 이용하여 선박으로부터 원료의 하역작업을 시행할 경우 운전자의 실수나 이물질에 의해 버켓(13)의 작동이 원활하게 이루어지지 않으면 원료(11)는 호퍼(10)의 외측으로 낙하한다. 이에 따라 호퍼(10)의 외측으로 회전 플레이트(20)를 연장하여 호퍼(10) 외측으로 낙하하는 원료가 안착될 수 있도록 함으로써 원료 낙광의 발생을 방지한다. 이러한 회전 플레이트(20)는 회전 가능하게 장착하여 회전 플레이트(20)에 안착한 원료(11)가 호퍼(10)의 내부로 이송되도록 한다. 회전 플레이 트(20)에는 원료의 비산을 방지하는 비산 방지 플레이트(21)가 장착된다.As shown in Figures 3 and 4, the rotating plate 20 extends outside the hopper 10 to prevent the occurrence of falling light due to the separation of the feed material (11). That is, when the loading and unloading operation of the raw material from the vessel using the bucket 13, if the operation of the bucket 13 is not made smoothly by the driver's mistake or foreign matter, the raw material 11 is moved to the outside of the hopper 10. Fall down. Accordingly, by extending the rotating plate 20 to the outside of the hopper 10 so that the raw material falling to the outside of the hopper 10 can be seated to prevent the occurrence of raw material fall. The rotating plate 20 is rotatably mounted so that the raw material 11 seated on the rotating plate 20 is transferred into the hopper 10. Rotating plate 20 is equipped with a scattering prevention plate 21 for preventing the scattering of the raw material.

비산 방지 플레이트(21)는 도 2에 도시된 바와 같이, 회전 플레이트(20)의 가장자리를 따라 돌출되게 장착된다. 비산 방지 플레이트(21)는 회전 플레이트(20)의 회전 작동시에 원료(11)가 회전 플레이트(20)의 외측으로 낙하됨을 방지한다. 비산 방지 플레이트(21)는 호퍼(10) 방향으로 점차 낮아지도록 경사지게 장착될 수 있다. 이는 회전 플레이트(20)의 회전 작동시에 후술하는 지렛대부재(31)와 간섭이 발생되지 않도록 하기 위함이다. 이러한 비산 방지 플레이트(21)가 장착된 회전 플레이트(20)는 회전 구동부(30)의 구동으로 회전 작동이 이루어진다.Shatterproof plate 21 is mounted to protrude along the edge of the rotating plate 20, as shown in FIG. The scattering prevention plate 21 prevents the raw material 11 from falling out of the rotating plate 20 during the rotation operation of the rotating plate 20. Shatterproof plate 21 may be mounted to be inclined to gradually lower in the hopper 10 direction. This is to prevent interference with the lever member 31, which will be described later, during the rotation operation of the rotating plate 20. The rotating plate 20 to which the scattering prevention plate 21 is mounted is rotated by the rotation driving unit 30.

회전 구동부(30)는 호퍼(10)에 장착되는 지렛대부재(31)와, 지렛대부재(31)를 사이에 두고 호퍼(10)와 회전 플레이트(20) 간을 연결하는 와이어부재(33)와, 호퍼(10)에 장착되어 와이어부재(33)를 견인하는 견인부재(35)를 포함한다.The rotary drive unit 30 includes a lever member 31 mounted to the hopper 10, a wire member 33 connecting the hopper 10 and the rotating plate 20 with the lever member 31 therebetween, It is attached to the hopper 10 includes a towing member 35 for pulling the wire member 33.

지렛대부재(31)는 호퍼(10)의 자장자리 즉 회전 플레이트(20)가 장착된 근접 위치의 호퍼(10)의 가장자리에 돌출 장착된다. 이러한 지렛대부재(31)에는 도르레(37)가 장착되어 와이어부재(33)를 지지한다.The lever member 31 is protrudingly mounted to the magnetic field of the hopper 10, that is, the edge of the hopper 10 in the proximal position where the rotating plate 20 is mounted. The lever 37 is mounted on the lever member 31 to support the wire member 33.

와이어부재(33)는 회전 플레이트(20)에 연결되어, 견인부재(35)의 견인 구동력을 전달하여 회전 플레이트(20)의 회전 작동이 가능하도록 한다. 여기서 견인부재(35)는 윈치로 장착될 수 있다. 이하에서, 견인부재와 윈치의 참조번호는 동일하게 적용한다.The wire member 33 is connected to the rotating plate 20 to transmit the traction drive force of the traction member 35 to enable the rotation operation of the rotating plate 20. The towing member 35 may be mounted as a winch. In the following, the reference numbers of the towing member and the winch apply equally.

윈치(35)는 도 3에 도시된 바와 같이, 호퍼(10)의 측면에 장착되어 와이어부재(33)를 감거나 또는 풀어서 와이어부재(33)의 견인 작동을 실시한다. 윈치(35)는 회전 플레이트(20)의 원활한 회전 작동을 위해 호퍼(10)에 한 쌍으로 장착될 수 있다. 윈치(35)에 의해 감기거나 풀려져 견인력을 전달하는 와이어부재(33)는 지렛대부재(31)의 지지를 통하여 회전 플레이트(20)에 연결됨으로써 회전 플레이트(20)의 회전 작동이 이루어진다. 윈치(35)의 작동은 버켓(13)에서 낙하되는 원료(11)가 회전 플레이트(20)에 낙하됨으로 판단되면 작동이 이루어져, 회전 플레이트(20)의 회전 구동이 발생시킨다. 이러한 회전 플레이트(20)의 회전 작동으로 호퍼(10) 외측으로 낙하되는 원료의 낙광 발생을 방지하고, 호퍼(10)의 내부로 원료(11)가 유입되도록 함으로써 원료(11)의 낙광 발생에 의한 안전사고의 발생을 방지할 수 있다. As shown in FIG. 3, the winch 35 is mounted to the side of the hopper 10 to wind or unwind the wire member 33 to perform the traction operation of the wire member 33. The winch 35 may be mounted in pairs to the hopper 10 for smooth rotational operation of the rotating plate 20. The wire member 33 which is wound or unwound by the winch 35 to transmit the traction force is connected to the rotating plate 20 through the support of the lever member 31, thereby rotating the rotating plate 20. The operation of the winch 35 is performed when it is determined that the raw material 11 falling from the bucket 13 falls on the rotating plate 20, thereby causing a rotational drive of the rotating plate 20. The rotation of the rotating plate 20 prevents the fall of the raw material falling out of the hopper 10, and the raw material 11 is introduced into the hopper 10, thereby causing the falling of the raw material 11. The occurrence of a safety accident can be prevented.

도 5는 호퍼에 낙광 방지부의 장착을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating the installation of the fall protection unit in the hopper.

도 5에 도시된 바와 같이, 호퍼(10)의 상측에는 회전 플레이트(20)의 회전시 또는 버켓(13)에서 원료(11)의 낙하시에 호퍼(10)의 외측으로 원료(11)의 유출을 방지하는 낙광 방지부(40)가 장착될 수 있다. As shown in FIG. 5, the upper side of the hopper 10 flows out of the raw material 11 to the outside of the hopper 10 when the rotating plate 20 rotates or when the raw material 11 falls from the bucket 13. Falling prevention unit 40 to prevent the may be mounted.

낙광 방지부(40)는 회전 플레이트(20)가 장착되지 않은 호퍼(10)의 가장자리일부분을 따라 돌출되게 장착된다. 낙광 방지부(40)는 낙광방지 플레이트로 장착될 수 있다. 이에 따라 낙광 방지부(40)는 호퍼(10)로 유입되는 원료(11)에는 바람에 의한 영향을 방지한다. 따라서 호퍼(10)로 유입되는 원료(11)는 바람에 의한 낙하 위치의 변동이 발생되지 않게 되어 낙광의 발생을 방지할 수 있다. 이러한 낙광 방지부(40)는 낙광방지 플레이트에 한정되지 않고 낙광방지 방풍망으로도 장착될 수 있다. 즉, 낙광방지 방풍망을 설치하여 원료(11)로 바람에 직접적으로 전달되지 않고 바람의 세기를 약화시킬 수 있도록 함으로써 낙광의 발생을 방지하게 된다. 호 퍼(10)에 원료(11)의 투입은 버켓(13)이 이송되는 이송 레일(15, 도 6도시)에 장착되는 위치센서(50)의 센싱으로 정확한 원료의 투입이 이루어지게 한다.The fall protection unit 40 is mounted to protrude along an edge portion of the hopper 10 on which the rotating plate 20 is not mounted. The fall protection unit 40 may be mounted as a fall prevention plate. Accordingly, the fall prevention unit 40 prevents the influence of the wind on the raw material 11 flowing into the hopper 10. Therefore, the raw material 11 flowing into the hopper 10 does not cause fluctuations in the drop position due to wind, thereby preventing the occurrence of falls. The fall prevention unit 40 is not limited to the fall prevention plate, but may also be mounted as a fall prevention wind screen. That is, by installing a fall prevention wind screen so that the strength of the wind can be weakened without being directly transmitted to the wind to the raw material 11 to prevent the occurrence of falls. The input of the raw material 11 into the hopper 10 allows the accurate input of the raw material by sensing the position sensor 50 mounted on the transfer rail 15 (shown in FIG. 6) to which the bucket 13 is transferred.

도 6은 버켓이 이동되는 이송 레일에 장착된 리미트 센서를 도시한 도면이다.6 is a view illustrating a limit sensor mounted on a transfer rail to which a bucket is moved.

도 6에 도시된 바와 같이, 위치센서(50)는, 이송 레일(15)의 길이 방향을 따라 복수개로 장착되어 버켓(13)의 위치이동을 센싱한다. 이러한 위치센서(50)는 복수개의 리미트 스위치 들로 장착될 수 있다.As shown in FIG. 6, the position sensor 50 is mounted in plural along the longitudinal direction of the transfer rail 15 to sense the position movement of the bucket 13. The position sensor 50 may be mounted with a plurality of limit switches.

이 리미트 스위치들은 호퍼(10)를 중심으로 이송하고자 하는 원료를 담는 일측 방향에 장착되는 제1 엔드 리미트 스위치(51)와, 제1 엔드 리미트 스위치(51)와 호퍼(10) 사이에 복수개로 장착되는 제1 감속 리미트 스위치(53)와, 호퍼(10)를 중심으로 타측 방향에 장착되는 제2 엔드 리미트 스위치(55)와, 제2 엔드 리미트 스위치(55)와 호퍼(10) 사이에 복수개로 장착되는 제2 감속 리미트 스위치(57)를 포함한다.These limit switches are mounted in plurality between the first end limit switch 51 and the first end limit switch 51 and the hopper 10 which are mounted in one direction to contain the material to be transported about the hopper 10. A plurality of first deceleration limit switches 53, a second end limit switch 55 mounted in the other direction centering on the hopper 10, and a plurality of second end limit switches 55 and the hopper 10. A second deceleration limit switch 57 is mounted.

제1 엔드 리미트 스위치(51)는 원료(11)를 담는 위치에 장착되어, 버켓(13)이 원료의 이송 위치에 정위치되도록 한다. 그리고 제1 감속 리미트 스위치(51)는 호퍼(10)와 제1 엔드 리미트 스위치(51)와의 사이에 복수개로 장착되어, 버켓(13)이 호퍼(10) 방향으로 이동할 경우 충분한 감속이 이루어지도록 하여 버켓(13)이 호퍼(10)의 상측에 안정적으로 정지되도록 한다. 그리고 제2 감속 리미트 스위치(57)는 호퍼(10)의 타측 방향에 장착되어 버켓(13)의 초과 이동 속도를 감속한다. 또한, 제2 엔드 리미트 스위치(55)가 장착되어 버켓(13)이 일정 위치에 도달하 면 정지되도록 함으로써, 버켓(13)의 불안정 이동에 의한 설비 손상을 방지하도록 한다. 전술한 복수개의 리미트 센서들의 장착으로 버켓(13)이 호퍼(10)의 상측에서 오픈되는 호퍼존(A)을 설정할 수 있다. 여기서 호퍼존(A)에 포함되는 B는 버켓이 개방되는 개방구간을 말한다. 따라서 종래 작업자가 육안으로 버켓(13)의 이송 위치를 판단하여 버켓(13)을 오픈함을 대체하여, 위치센서(30)들의 위치 센싱에 의하여 자동적으로 버켓(13)의 오픈이 가능함으로써 원료(11)의 정확한 투입이 가능하여 낙광의 발생을 방지할 수 있다. The first end limit switch 51 is mounted at a position to contain the raw material 11, so that the bucket 13 is positioned at the transfer position of the raw material. In addition, a plurality of first deceleration limit switches 51 may be mounted between the hopper 10 and the first end limit switch 51 to allow sufficient deceleration when the bucket 13 moves toward the hopper 10. Bucket 13 is to be reliably stopped on the upper side of the hopper (10). And the 2nd deceleration limit switch 57 is mounted in the other direction of the hopper 10, and decelerates the excess movement speed of the bucket 13. FIG. In addition, the second end limit switch 55 is mounted to stop when the bucket 13 reaches a predetermined position, thereby preventing equipment damage due to unstable movement of the bucket 13. By mounting the plurality of limit sensors described above, the hopper zone A in which the bucket 13 is opened on the upper side of the hopper 10 may be set. Herein, B included in the hopper zone A refers to an open section in which the bucket is opened. Therefore, a conventional worker replaces the bucket 13 by visually judging the transfer position of the bucket 13, and by automatically sensing the position of the position sensors 30, the bucket 13 can be opened automatically. 11) It is possible to precisely insert, which can prevent the occurrence of falls.

상기 구성에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 언로더 낙광 방지장치의 작동을 이하에서 설명한다.The operation of the unloader fall prevention device according to an embodiment of the present invention according to the above configuration will be described below.

먼저, 버켓(13)을 이용하여 원료(11)의 이송위치에서 원료를 담아 호퍼(10)의 상측으로 이송한다. 여기서 버켓(13)은 복수개의 리미트 스위치 들의 위치 센싱에 의하여 호퍼(10)의 상측에 정확하게 이동된다.First, the bucket 13 is used to contain the raw material at the transfer position of the raw material 11 and transfer it to the upper side of the hopper 10. Here, the bucket 13 is accurately moved above the hopper 10 by the position sensing of the plurality of limit switches.

다음, 버켓(13)은 호퍼(10)의 상측에서 오픈되어 원료(11)를 호퍼(10)에 투입한다. 여기서, 버켓(13)으로부터 낙하된 원료(11)는 호퍼(10)의 내부에 떨어지지만 일부는 호퍼(10)의 외측으로 낙하된다. 이 호퍼(10) 외측으로 낙하된 원료(11)는 회전 플레이트(20)에 안착된다.Next, the bucket 13 is opened at the upper side of the hopper 10 to inject the raw material 11 into the hopper 10. Here, the raw material 11 dropped from the bucket 13 falls inside the hopper 10, but part of the raw material 11 falls outside the hopper 10. The raw material 11 dropped out of the hopper 10 is seated on the rotating plate 20.

이어서, 회전 플레이트(20)는 원료의 낙하됨으로 판단되면 윈치(35)의 작동으로 회전되어 원료(11)를 호퍼(10) 내부로 위치이동시킨다. 이에 따라 호퍼(10)의 외측으로 낙하된 원료(11)에 의한 낙광 발생을 방지하여 환경 오염 및 안전사고 발생을 방지할 수 있다.Subsequently, when it is determined that the raw material falls, the rotating plate 20 is rotated by the operation of the winch 35 to move the raw material 11 into the hopper 10. Accordingly, it is possible to prevent the occurrence of falls due to the raw material 11 dropped to the outside of the hopper 10 to prevent environmental pollution and safety accidents.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined by the following claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 언로더 낙광 방지장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing an unloader falling light prevention apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 회전 플레이트가 장착된 호퍼를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view illustrating a hopper mounted with the rotating plate of FIG. 1.

도 3은 회전 플레이트와 윈치 간의 연결을 도시한 측면도이다.3 is a side view showing the connection between the rotating plate and the winch.

도 4는 도 3의 회전 플레이트의 회전 작동을 도시한 도면이다.4 is a view illustrating a rotation operation of the rotating plate of FIG.

도 5는 호퍼에 낙광 방지부의 장착을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating the installation of the fall protection unit in the hopper.

도 6은 버켓이 이동되는 이송 레일에 장착된 리미트 센서를 도시한 도면이다.6 is a view illustrating a limit sensor mounted on a transfer rail to which a bucket is moved.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10...호퍼 11...이송 원료10 ... hopper 11 ... feedstock

20...회전 플레이트 21...비산 방지 플레이트20 ... swivel plate 21 ... scatter plate

30...회전 구동부 31...지렛대부재30.Rotating drive 31 ... lever member

33...와이어부재 35...견인부재33.Wire member 35 ... Traction member

37...도르레 40...낙광방지부37.Dorre 40.Light fall protection

50...위치센서50 position sensors

Claims (11)

이송 원료를 버켓으로부터 이송받는 호퍼;A hopper for transferring the feed material from the bucket; 상기 호퍼의 측면으로 회전 가능하게 연장되어 상기 호퍼의 외측으로 낙광이 발생되지 않도록 하는 회전 플레이트; 및A rotating plate rotatably extending to the side of the hopper to prevent falling light out of the hopper; And 상기 회전 플레이트에 회전 구동력을 전달하는 회전 구동부Rotation drive unit for transmitting a rotational driving force to the rotating plate 를 포함하고,Including, 상기 버켓은 이송 레일에 의하여 이송되며,The bucket is transported by a transport rail, 상기 이송 레일에는 상기 버켓의 이송위치를 센싱하는 위치센서가 장착되는 언로더 낙광 방지장치.The unloader fall prevention device is mounted to the transfer rail is a position sensor for sensing the transfer position of the bucket. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전 구동부는,The rotation drive unit, 상기 호퍼에 장착되는 지렛대부재;A lever member mounted to the hopper; 상기 지렛대부재를 사이에 두고 상기 호퍼와 상기 회전 플레이트 간을 연결하는 와이어부재; 및A wire member connecting the hopper and the rotating plate with the lever member therebetween; And 상기 버켓에 장착되어 상기 와이어부재를 견인하는 견인부재;를 포함하는 언로더 낙광 방지장치.And a towing member mounted to the bucket to pull the wire member. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 견인부재는 구동모터의 구동으로 회전되는 윈치로 장착되는 언로더 낙광 방지장치.The towing member is an unloader fall prevention device mounted to the winch is rotated by the drive of the drive motor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전 플레이트의 측면에는 비산 방지 플레이트가 돌출 형성되는 언로더 낙광 방지장치.Unloading fall prevention device that the shatterproof plate protrudes on the side of the rotating plate. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 비산 방지 플레이트는 상기 호퍼 방향으로 경사지게 장착되는 언로더 낙광 방지장치.The scattering prevention plate is unloader fall prevention device which is mounted inclined in the hopper direction. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 호퍼에는 가장자리에서 돌출하는 낙광 방지부가 장착되는 언로더 낙광 방지장치.The hopper unloading fall prevention device equipped with a fall prevention part protruding from the edge. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 낙광 방지부는, The fall prevention unit, 상기 호퍼의 가장자리로 돌출하는 낙광방지 플레이트로 형성되는 언로더 낙광 방지장치.Unloader fall prevention device formed of a fall prevention plate protruding to the edge of the hopper. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 낙광 방지부는,The fall prevention unit, 상기 호퍼의 가장자리로 돌출하는 낙광방지 방풍망으로 형성되는 언로더 낙 광 방지장치.Unloader fall prevention device formed of a fall prevention wind screen projecting to the edge of the hopper. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위치센서는 상기 호퍼를 중심으로 전측 및 후측으로 장착되는 복수개의 리미트 스위치 들로 장착되는 언로더 낙광 방지장치.And the position sensor is mounted with a plurality of limit switches mounted to the front and rear sides of the hopper. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 리미트 스위치는,The limit switch, 상기 호퍼를 중심으로 이송하고자 하는 원료를 담는 일측 방향에 장착되는 제1 엔드 리미트 스위치;A first end limit switch mounted on one side of the raw material to be transported about the hopper; 상기 제1 엔드 리미트 스위치와 상기 호퍼 사이에 복수개로 장착되는 제1 감속 리미트 스위치;A plurality of first deceleration limit switches mounted between the first end limit switch and the hopper; 상기 호퍼를 중심으로 타측 방향에 장착되는 제2 엔드 리미트 스위치; 및A second end limit switch mounted in the other direction about the hopper; And 상기 제2 엔드 리미트 스위치와 상기 호퍼 사이에 복수개로 장착되는 제2 감속 리미트 스위치;를 포함하는 언로더 낙광 방지장치.And a plurality of second deceleration limit switches mounted between the second end limit switch and the hopper.
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