KR100966424B1 - Cam timing measuring device of ship engine - Google Patents

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박진수
홍경태
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두산엔진주식회사
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Abstract

본 발명은 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cam timing measuring apparatus of a marine engine.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치는, 선박엔진의 캠 하우징 저면(55)에 설치되어 제1 캠 롤러(90a) 또는 제2 캠 롤러(90b)의 직선이동에 따른 직선변위를 검출하고 직선변위 측정값을 송신하는 직선변위 측정장치(100), 선박엔진의 터닝 휠(60)한 쪽에 설치되어 터닝 휠(60)의 회전에 따른 각도변위를 검출하고 각도변위 측정값을 송신하는 각도변위 측정장치(200) 및 직선변위 측정장치(100)와 통신하고 각도변위 측정장치(200)와 통신하며 직선변위 측정값과 각도변위 측정값을 수신하여 연산하여 해당 캠의 캠 타이밍 값을 표시하는 제어장치(300)를 포함한다.Cam timing measuring apparatus of the ship engine according to an embodiment of the present invention, is installed on the cam housing bottom surface 55 of the ship engine is a straight line according to the linear movement of the first cam roller (90a) or the second cam roller (90b) Linear displacement measuring device 100 which detects displacement and transmits linear displacement measurement value, installed on one side of turning wheel 60 of ship engine, detects angular displacement according to rotation of turning wheel 60, and measures angular displacement measurement value. Communicates with the transmitting angular displacement measuring device 200 and the linear displacement measuring device 100, communicates with the angular displacement measuring device 200, receives and calculates the linear displacement measurement value and the angular displacement measuring value, and then calculates the cam timing value of the corresponding cam. It includes a control device 300 for displaying.

선박, 엔진, 디젤, 캠, 타이밍, 측정, 계측 Ship, engine, diesel, cam, timing, measurement, instrumentation

Description

선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치{Cam timing measuring device of ship engine}Cam timing measuring device of ship engine

본 발명은 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박엔진에서 흡기밸브와 배기 밸브를 정확한 타이밍에 개폐될 수 있게 조정하기 위해 캠 타이밍을 측정하는 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cam timing measuring device of a ship engine, and more particularly, to a cam timing measuring device of a ship engine for measuring the cam timing to adjust the intake valve and the exhaust valve to be opened and closed at the correct timing in the ship engine. It is about.

선박엔진은 그 실린더만 살펴보아도 성인 작업자가 실린더 안으로 들어가서 작업을 하거나 또는 실린더 안에 서서 작업을 할 수 있을 정도로 크기 때문에 전체적인 크기가 무척 대형이며 부수장치 또한 사이즈가 매우 크다.The ship engine is large enough to allow an adult worker to work inside the cylinder or stand in the cylinder.

이는 전형적인 내연기관에 해당되는 것으로 도 1에 나타낸 바와 같이 크랭크로드와 커넥팅로드 및 피스톤, 실린더, 엔진블록 등이 필수적으로 구비되며 도 6에 나타낸 바와 같이 연료의 공급을 정확하게 제어하는 연료펌프의 상부에는 캠축(70)이 설치되고 캠축(70)에는 실린더의 개수만큼의 연료 캠(제1 캠(80a)참조)과 배기 캠(제2 캠(80b)참조)이 조립되어 있다.This corresponds to a typical internal combustion engine. As shown in FIG. 1, a crank rod, a connecting rod, a piston, a cylinder, an engine block, and the like, are essentially provided. As shown in FIG. A camshaft 70 is provided, and as many cams as the number of cylinders, fuel cams (see first cam 80a) and exhaust cams (see second cam 80b) are assembled.

상술한 캠축(70)의 회전에 의해 제1 캠(80a)이 회전하면 제1 캠(80a)의 중심 에서 약간 벗어난 채 경사를 이루면서 상부에 조립되어 있는 제1 캠 롤러(90a)를 간섭하게 되고 이에 따라 실린더 안으로 정확한 량의 연료가 정해진 타이밍에 맞추어 공급이 된다.When the first cam 80a is rotated by the above-described rotation of the camshaft 70, the first cam roller 90a is assembled to the upper part while inclining slightly away from the center of the first cam 80a. As a result, the correct amount of fuel is supplied into the cylinder at a predetermined timing.

따라서 캠축(70)에 조립되어 있는 제1 캠(80a)과 제2 캠(80b)의 고정각도는 매우 중요한 의미를 가지고, 만일 상술한 캠들의 고정각도가 조금이라도 어긋나게 되면 정확한 연료의 분사와 배기가 원활하게 이루어지지 않기 때문에 연비가 불량하고 엔진에 진동이 심하게 발생되며 출력이 저하되는 등의 심각한 문제가 야기되고 나아가 엔진 전체의 내구성을 급격히 저하시키는 원인이 된다.Accordingly, the fixed angles of the first cam 80a and the second cam 80b assembled to the camshaft 70 have a very important meaning. If the fixed angles of the cams are shifted even a little, the correct injection and exhaust of the fuel is accurate. Since the fuel cell is not made smoothly, serious problems such as poor fuel economy, severe vibration of the engine, and low power are caused, which in turn causes a rapid decrease in the durability of the entire engine.

그러므로 캠축(70)에 조립되어 있는 연료 캠과 배기 캠의 고정각도를 정확하게 맞추어야 하는데, 대형의 선박 엔진은 캠축(70)의 자체가 수 톤 이상의 무게와 수 미터의 길이를 가지기 때문에 간단한 조작을 통해서는 캠들의 고정각도를 정확하게 조정한 후 고정하기란 매우 힘든 작업이다.Therefore, the fixed angles of the fuel cam and the exhaust cam assembled to the camshaft 70 must be precisely adjusted. In a large marine engine, the camshaft 70 itself has a weight of several tons or more and a length of several meters. It is very difficult to fix the cam after precisely adjusting the fixing angle of the cams.

따라서 제1 캠(80a)과 제2 캠(80b)의 각도와 터닝 휠(60)의 상관된 위치를 정확하게 측정하고 그 측정된 결과 값을 근거로 제1 캠(80a)과 제2 캠(80b)의 고정각도를 조정하여 캠 타이밍을 조정하게 된다.Therefore, the angle between the first cam 80a and the second cam 80b and the correlated position of the turning wheel 60 are accurately measured and based on the measured result, the first cam 80a and the second cam 80b. ), The cam timing is adjusted by adjusting the fixed angle.

종래에 캠 타이밍을 측정하는 방안으로는 첨부도면 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.Conventionally, the method for measuring the cam timing will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 1 and 2.

도 1에서 "A"부분은 캠 타이밍을 측정하는 위치이고, "B"부분은 터닝 휠(60)의 각도변위를 측정하는 위치이다.In FIG. 1, part “A” is a position for measuring cam timing, and part “B” is a position for measuring angular displacement of the turning wheel 60.

도 1에 나타낸 바와 같이 연료 펌프는 실린더 개수만큼 배치되고, 연료 펌프 에는 도 2의 (a)에 나타낸 바와 같이 캠 하우징 관체(50)의 상측에 펑크처 밸브(30)와 탑 커버(20) 및 파이프(10) 등이 설치된다.As shown in FIG. 1, the fuel pump is arranged by the number of cylinders, and the fuel pump includes a puncture valve 30 and a top cover 20 on the upper side of the cam housing tube 50 as shown in FIG. The pipe 10 etc. are installed.

따라서 캠 타이밍을 측정하기 위해서는 도 2의 (b)에 나타낸 바와 같이 파이프(10)와 탑 커버(20)등을 분해하고, 도 2의 (c)에 나타낸 바와 같이 펑크처 밸브(30)를 분해한 다음에 도 2의 (c)에 나타낸 바와 같이 다이얼 게이지(40)를 설치한다.Therefore, in order to measure the cam timing, as illustrated in FIG. 2B, the pipe 10, the top cover 20, and the like are disassembled, and as shown in FIG. 2C, the puncture valve 30 is disassembled. Then, as shown in Fig. 2C, a dial gauge 40 is provided.

이때, 상술한 다이얼 게이지(40)는 연료펌프의 플런저(Plunger)에 닿을 때 까지 탑 커버 방향으로 삽입하게 된다.At this time, the above-described dial gauge 40 is inserted in the top cover direction until it reaches the plunger (Plunger) of the fuel pump.

배기 밸브 역시 캠의 상측이 드러나도록 밸브를 분해하여 상술한 바와 같이 다이얼 게이지(40)를 설치하게 된다.The exhaust valve is also disassembled so that the upper side of the cam is exposed to install the dial gauge 40 as described above.

이후 엔진을 어헤드(Ahead)방향으로 회전시켜 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이 제1 캠(80a) 또는 제2 캠(80b)의 최소점일 때 변위를 다이얼 게이지로 측정(X2)하고 측정하는 피스톤의 실린더가 TDC일 때 변위를 다이얼 게이지로 측정(X1)한다.Then, the engine is rotated in the Ahead direction to measure the displacement (X2) by using a dial gauge when the minimum point of the first cam 80a or the second cam 80b is measured as shown in FIGS. 3 and 4. When the cylinder of the piston is TDC, the displacement is measured (X1) with a dial gauge.

상술한 바와 같이 측정한 값을 연산하면 캠의 변위 값을 계산할 수 있게 된다.By calculating the measured value as described above, it is possible to calculate the displacement value of the cam.

캠의 변위 값(C)은 TDC일 때 측정값(X1)에서 다이얼게이지의 최소점일 때의 측정값(X2)을 빼주면 구할 수 있다.The displacement value C of the cam can be obtained by subtracting the measured value X2 at the minimum point of the dial gauge from the measured value X1 at TDC.

그러나 상술한 종래의 캠 타이밍 측정방식은 실린더 별로 이루어지기 때문에 실린더가 4개 또는 그 이상의 개수로 배치되는 엔진일 때에는 측정값(X1)(X2)를 구 하기 위해서는 긴 시간과 많은 노동력을 필요로 하게 된다.However, the above-described conventional cam timing measuring method is performed for each cylinder, and therefore, for an engine having four or more cylinders, it takes a long time and a lot of labor to obtain the measured values X1 and X2. do.

특히, 엔진의 TDC값을 측정하기 위해서는 "B"부분 쪽에서 터닝 휠(60)에 마크된 TDC각도를 읽어야 하는 불편함이 있다.In particular, in order to measure the TDC value of the engine, it is inconvenient to read the TDC angle marked on the turning wheel 60 at the “B” portion.

다른 한편으로 연료펌프에 다이얼 게이지를 장착하기 위해서는 연료펌프를 구성하는 탑 커버(20), 연결된 파이프(10), 펑크처 밸브(30) 등을 분해하여야 하고 측정이 완료된 후에는 재조립하여야 하므로 이러한 작업을 진행하는 과정에서 많은 시간과 많은 노동력을 필요로 하는 문제점이 있다.On the other hand, in order to install the dial gauge on the fuel pump, the top cover 20, the connected pipe 10, the puncture valve 30, etc. constituting the fuel pump must be disassembled and reassembled after the measurement is completed. There is a problem that requires a lot of time and labor in the process of work.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 캠의 직선변위와 터닝 휠의 각도변위를 검출하고 그 검출 값을 제어장치에서 수집하여 해당 캠의 캠 타이밍을 정확하고 편리하게 측정할 수 있도록 하는 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to detect the linear displacement of the cam and the angular displacement of the turning wheel and to collect the detected value in the control device to enable the cam timing of the marine engine to accurately and conveniently measure the cam timing of the cam It is an object of the present invention to provide a timing measuring device.

본 발명의 다른 목적은, 캠의 직선변위와 터닝 휠의 각도변위를 검출한 그 검출 값을 제어장치에서 무선으로 수신할 수 있도록 하여 캠 타이밍의 측정 작업을 실시할 수 있도록 하는 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a cam timing of a ship engine which enables the cam timing measurement operation to be wirelessly received by the control device, which detects the linear displacement of the cam and the angle displacement of the turning wheel. It is to provide a measuring device.

본 발명의 또 다른 목적은, 여러 개의 실린더가 배치되는 선박엔진에서 각각의 캠에는 캠의 직선변위를 검출할 수 있도록 하여 실린더의 개수가 많더라도 한 번의 측정 작업으로서 모든 캠의 캠 타이밍을 측정할 수 있도록 하는 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to detect the cam displacement of each cam in a cam engine in which several cylinders are arranged so that the cam timing of all cams can be measured as one measurement operation even if the number of cylinders is large. The present invention provides a cam timing measuring apparatus for a ship engine.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, another technical problem that is not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치는, 선박엔진의 캠 하우징 저면에 설치되어 제1 캠 롤러 또는 제2 캠 롤러의 직선이동에 따른 직선변위를 검출하고 직선변위 측정값을 송신하는 직선변위 측정장치; 상기 선박엔진의 터닝 휠의 한 쪽에 설치되어 터닝 휠의 회전에 따른 각도변위를 검출하고 각도변위 측정값을 송신하는 각도변위 측정장치; 및 상기 직선변위 측정장치와 통신하고 상기 각도변위 측정장치와 통신하며, 상기 직선변위 측정값과 상기 각도변위 측정값을 수신하여 연산하여 해당 캠의 캠 타이밍 값을 표시하는 제어장치;를 포함한다.Cam timing measuring apparatus of the ship engine according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, is installed on the cam housing bottom surface of the ship engine to the linear displacement according to the linear movement of the first cam roller or the second cam roller A linear displacement measuring device for detecting and transmitting linear displacement measurement values; An angular displacement measuring device installed on one side of the turning wheel of the ship engine to detect angular displacement according to the rotation of the turning wheel and to transmit angular displacement measurement values; And a control device which communicates with the linear displacement measuring device and communicates with the angular displacement measuring device, receives and calculates the linear displacement measured value and the angular displacement measured value to display a cam timing value of the corresponding cam.

또한, 상기 통신은 무선으로 이루어지는 것일 수 있다.In addition, the communication may be wireless.

또한, 상기 직선변위 측정장치는, 제1 케이스; 상기 제1 케이스의 한쪽에 배치되어 선박엔진의 캠 하우징 저면에 탈부착 되는 제1 장착수단; 상기 제1 케이스의 다른 한쪽에 배치되고 상기 제어장치와 통신하여 측정타이밍이 제어되고 통신모듈이 내장 되어 상기 직선변위 측정값을 송신하는 제1 제어부; 상기 제1 케이스의 다른 한쪽에 제1 캠 또는 제2 캠의 직선이동방향과 나란한 방향으로 배치되는 제1 가이드 부재; 상기 제1 가이드 부재에서 슬라이딩 되는 제1 슬라이드 부재; 상기 제1 케이스의 한 쪽에 상기 제1 가이드 부재와 나란한 방향으로 배치되어 상기 제1 슬라이드 부재의 위치를 검출하는 직선변위 감지 수단; 상기 제1 슬라이드 부재에 설치되고 상기 선박엔진의 캠 롤러 지지대에 닿아 제1 캠 또는 제2 캠이 하강할 때에 밀려서 이동되는 서포터; 및 상기 제1 가이드 부재에 설치되어 상기 슬라이드 부재가 이동된 후에 이동되기 전의 초기상태로 복귀시키도록 하는 복귀수단;을 포함한다.In addition, the linear displacement measuring device, the first case; First mounting means disposed on one side of the first case and detachable from a bottom surface of a cam housing of the ship engine; A first controller disposed at the other side of the first case and communicating with the control device to control the timing of measurement and to incorporate a communication module to transmit the linear displacement measurement value; A first guide member disposed on the other side of the first case in a direction parallel to the linear movement direction of the first cam or the second cam; A first slide member sliding in the first guide member; Linear displacement detection means disposed on one side of the first case in a direction parallel to the first guide member to detect a position of the first slide member; A supporter installed on the first slide member and being pushed and moved when the first cam or the second cam descends in contact with the cam roller support of the ship engine; And return means installed on the first guide member to return to the initial state before the movement after the slide member is moved.

또한, 상기 제1 가이드 부재는, 복수개로 나란하게 배치되고 상기 복수 개의 제1 가이드 부재에 상기 슬라이드 부재가 설치되어 상기 슬라이드 부재가 상기 복수 개의 제1 가이드 부재에서 슬라이딩되는 것일 수 있다.In addition, the first guide member may be arranged in a plurality of side by side and the slide member is provided on the plurality of first guide member to slide the slide member in the plurality of first guide member.

또한, 상기 제1 케이스의 한쪽에 상기 제1 가이드 부재와 나란한 LM가이드가 더 배치되고, 상기 슬라이드 부재에는 LM슬라이더가 더 배치되어 상기 슬라이드 부재는 상기 제1 가이드 부재와 상기 LM가이드에서 슬라이딩 되는 것일 수 있다.In addition, an LM guide parallel to the first guide member is further disposed on one side of the first case, and an LM slider is further disposed on the slide member such that the slide member slides between the first guide member and the LM guide. Can be.

또한, 상기 슬라이드 부재의 한쪽에 감지 부재가 더 배치되고, 상기 직선변위 감지 수단은 상기 감지 부재의 위치를 검출하는 것일 수 있다.In addition, a sensing member may be further disposed on one side of the slide member, and the linear displacement sensing means may detect a position of the sensing member.

또한, 상기 각도변위 측정장치는, 제2 케이스; 상기 제2 케이스의 한쪽에 배치되어 선박엔진의 측벽에 탈부착 되는 제2 장착수단; 상기 제2 케이스의 다른 한쪽에 배치되고 상기 제어장치와 통신하여 측정타이밍이 제어되고 통신모듈이 내장 되어 상기 각도변위 측정값을 송신하는 제2 제어부; 상기 제2 케이스의 다른 한쪽에 배치되는 제2 가이드 부재; 상기 제2 가이드 부재에서 터닝 휠쪽으로 이동되는 제2 슬라이드 부재; 및 상기 제2 슬라이드 부재의 끝부분에 장착되어 터닝 휠의 눈금을 검출하는 각도변위 감지수단;을 포함한다.In addition, the angular displacement measuring device, the second case; Second mounting means disposed on one side of the second case and detachable from a side wall of the ship engine; A second control unit disposed on the other side of the second case and communicating with the control device to control the measurement timing and to incorporate a communication module to transmit the angular displacement measurement value; A second guide member disposed on the other side of the second case; A second slide member moved from the second guide member toward the turning wheel; And an angular displacement detecting means mounted at an end of the second slide member to detect a scale of the turning wheel.

또한, 상기 제2 가이드 부재에는 제2 슬라이드 부재의 유동을 방지하는 억류수단이 더 포함되는 것일 수 있다.In addition, the second guide member may further include a detention means for preventing the flow of the second slide member.

또한, 상기 제2 슬라이드 부재의 끝단에는 각도변위 감지수단을 탈착하는 고정수단이 더 포함되는 것일 수 있다.In addition, the end of the second slide member may further include a fixing means for detaching the angular displacement detecting means.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있 다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치는 캠의 직선변위를 자동으로 측정하고, 터닝 휠의 각도변위를 자동으로 측정하며 각각의 측정 결과 값은 무선으로 제어장치에서 수집되고 연산되어 캠 타이밍을 더욱 신속하게 측정할 수 있게 된다.Cam timing measuring device of the ship engine according to an embodiment of the present invention made as described above automatically measures the linear displacement of the cam, automatically measuring the angular displacement of the turning wheel and each measurement result is controlled wirelessly Collected and calculated by the device, the cam timing can be measured more quickly.

또한, 선박엔진의 1회전에 모든 캠의 캠 타이밍을 측정할 수도 있어 캠 타이밍의 측정에 소요되는 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있다.In addition, the cam timing of all the cams can be measured in one revolution of the ship engine, and the time required for measuring the cam timing can be significantly shortened.

또한, 종래에 연료 펌프의 상측을 분해하는 것에 비교하여 본 발명은 인스펙션(inspection) 커버를 분해하는 것으로 캠 타이밍을 측정하기 위한 노동력을 절감할 수 있고 편리하게 캠 타이밍을 측정할 수 있다.In addition, compared to the conventional disassembly of the upper side of the fuel pump, the present invention can reduce the labor for measuring the cam timing by disassembling the inspection cover and can conveniently measure the cam timing.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치에 대해서 설명한다.Hereinafter, a cam timing measuring apparatus of a ship engine according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5.

첨부도면 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장 치를 설명하기 위한 예시도면이다.5 is an exemplary view for explaining a cam timing measuring device of the ship engine according to an embodiment of the present invention.

도 5에 나타낸 바와 같이 본 발명의 일실시예에 다른 선박엔진의 캠 타이밍 측정장치는 제1 캠 롤러(90a) 또는 제2 캠 롤러(90b)의 직선이동에 따른 직선변위를 측정하는 직선변위 측정장치(100)와 터닝 휠(60)의 회건에 따른 각도벼위를 측정하는 각도변위 측정장치(200)와 직선변위 측정값과 각도변위 측정값을 연산하여 해당 캠의 캠 타이밍 값을 표시하는 제어장치(300)를 포함한다.As shown in FIG. 5, the cam timing measuring apparatus of the ship engine according to the exemplary embodiment of the present invention has a linear displacement measurement for measuring a linear displacement according to linear movement of the first cam roller 90a or the second cam roller 90b. Angular displacement measuring device 200 for measuring the angular displacement according to the reconstruction of the device 100 and the turning wheel 60 and a control device for calculating the cam displacement value of the cam by calculating the linear displacement measurement value and the angular displacement measurement value. 300.

상술한 통신은 유선 또는 무선으로 이루어질 수 있지만 선박엔진의 규모가 크므로 편리성을 위하여 무선으로 통신이 이루어지는 것이 좋다.Although the above-described communication may be made by wire or wireless, it is preferable that the communication be performed wirelessly for convenience because the size of the ship engine is large.

상술한 무선 통신의 기술은 알려진 기술을 이용하는 것으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The above-described wireless communication technology uses known technology, and a detailed description thereof will be omitted.

상술한 직선변위 측정장치(100)는 도 6a 내지 도 6c에 나타낸 바와 같이 선박엔진의 캠 하우징 저면(55)에 설치되어 제1 캠 롤러(90a) 또는 제2 캠 롤러(90b)의 직선이동에 따른 직선변위를 검출하게 된다.6A to 6C, the linear displacement measuring apparatus 100 is installed on the cam housing bottom surface 55 of the ship engine to move linearly of the first cam roller 90a or the second cam roller 90b. Along the linear displacement.

또한, 상술한 직선변위 측정장치(100)는 도 6a에 나타낸 바와 같이 복수 개로 구비될 수 있고, 이로써 실린더의 개수가 많으면 실제 측정하고자하는 실린더 개수만큼 직선변위 측정장치(100, 100a, 100b, 100c, 100d))가 구비되는 것이다.In addition, the linear displacement measuring apparatus 100 described above may be provided in plural, as shown in FIG. 6A. Thus, if the number of cylinders is large, the linear displacement measuring apparatus 100, 100a, 100b, 100c may be as much as the actual number of cylinders to be measured. , 100d)).

일례로서 실린더 개수가 12개이라면 상술한 직선변위 측정장치(100)는 12개개 구비될 수 있고, 12개의 실린더 중에 특정한 실린더의 캠 타이밍만 측정할 때에는 측정하고자 하는 개수의 직선변위 측정장치(100)를 구비할 수 있는 것이다.For example, if the number of cylinders is 12, the above-described linear displacement measuring apparatus 100 may be provided 12, and when measuring only the cam timing of a specific cylinder among the 12 cylinders, the linear displacement measuring apparatus 100 of the number to be measured. It can be provided.

또한, 상술한 직선변위 측정장치(100)는 첨부도면 도 7a 및 도 7b를 참조하 여 구성을 상세하게 설명한다.In addition, the linear displacement measuring apparatus 100 described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings, FIGS. 7A and 7B.

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치에서 캠 변위 측정 장치의 일례를 설명하기 위한 도면이다.7A and 7B are views for explaining an example of the cam displacement measuring apparatus in the cam timing measuring apparatus of the ship engine according to an embodiment of the present invention.

도 7a 및 도 7b에 나타낸 바와 같이 직선변위 측정장치(100)는, 제1 케이스(110), 상술한 제1 케이스(110)의 한쪽에 배치되어 선박엔진의 캠 하우징 저면(55)에 탈부착 되는 제1 장착수단(120), 상술한 제1 케이스(110)의 다른 한쪽에 배치되고 상술한 제어장치(300)와 통신하여 측정타이밍이 제어되고 통신모듈이 내장 되어 상술한 직선변위 측정값을 송신하는 제1 제어부(130), 상술한 제1 케이스(110)의 다른 한쪽에 제1 캠(80a) 또는 제2 캠(80b)의 직선이동방향과 나란한 방향으로 배치되는 제1 가이드 부재(140), 상술한 제1 가이드 부재(140)에서 슬라이딩 되는 제1 슬라이드 부재(150), 상술한 제1 케이스(110)의 한 쪽에 상술한제1 가이드 부재(140)와 나란한 방향으로 배치되어 상술한 제1 슬라이드 부재(150)의 위치를 검출하는 직선변위 감지 수단(152), 상술한 제1 슬라이드 부재(150)에 설치되고 상술한 선박엔진의 캠 롤러 지지대(91)에 닿아 제1 캠 롤러(90a) 또는 제2 캠 롤러(90b)가 하강할 때에 밀려서 이동되는 서포터(160) 및 상술한 제1 가이드 부재(140)에 설치되어 상술한 제1 슬라이드 부재(150)가 이동된 후에 이동되기 전의 초기상태로 복귀시키도록 하는 복귀수단(142)을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 7A and 7B, the linear displacement measuring device 100 is disposed on one of the first case 110 and the first case 110 described above, and is attached to and detached from the cam housing bottom 55 of the ship engine. The first mounting means 120, which is disposed on the other side of the first case 110 described above, communicates with the control device 300 described above, the measurement timing is controlled, and a communication module is built in to transmit the above-described linear displacement measurement values. The first control member 130 to be disposed in the direction parallel to the linear movement direction of the first cam (80a) or the second cam (80b) on the other side of the first case (130) described above The first slide member 150 which is slid from the first guide member 140 described above, and the first guide member 140 which is disposed in a direction parallel to the first guide member 140 described above on one side of the first case 110. Linear displacement detecting means 152 for detecting the position of the first slide member 150, the above-described first slide portion The supporter 160 installed in the 150 and pushed and moved when the first cam roller 90a or the second cam roller 90b descends to reach the cam roller support 91 of the ship engine described above and the first described above. It may include a return means 142 installed on the guide member 140 to return to the initial state before the movement after the first slide member 150 described above is moved.

상술한 서포터(160)는 외팔보 형태로 배치되는 것이고, 상술한 제1 캠 롤러(90a) 또는 제2 캠 롤러(90b)의 하측에 상술한 서포터(160)가 닿도록 장착하는 것이다.The supporter 160 described above is arranged in a cantilever shape, and the supporter 160 is mounted to the lower side of the first cam roller 90a or the second cam roller 90b.

즉, 제1 캠 롤러(90a) 또는 제2 캠 롤러(90b)가 하강되면 상술한 서포터(160)는 캠 롤러 지지대(91)에 밀려 내려가고 아울러 제1 슬라이드 부재(150)가 하강하면서 직선변위를 일으키기 된다.That is, when the first cam roller 90a or the second cam roller 90b is lowered, the above-described supporter 160 is pushed down by the cam roller support 91 and the first slide member 150 is lowered so as to linearly displace. It is caused.

다른 한편으로, 상술한 제1 캠 롤러(90a) 또는 제2 캠 롤러(90b)가 하강하면서 발생되는 직선변위는 서포트(160)를 경유하여 직선변위 감지수단(152)쪽으로 전해지는 것으로 예상하지 못한 물리적인 충격에 의해 직선변위 감지수단(152)이 직접적으로 훼손되는 것을 방지하게 된다.On the other hand, the linear displacement generated while the above-described first cam roller 90a or second cam roller 90b is lowered is not expected to be transmitted to the linear displacement sensing means 152 via the support 160. The linear displacement sensing means 152 is prevented from being directly damaged by physical shock.

또한, 상술한 서포트(160)가 훼손되었을 때에는 제1 슬라이드 부재(150)에서 서포트(160)만을 교체할 수도 있다.In addition, when the above-described support 160 is damaged, only the support 160 may be replaced by the first slide member 150.

상술한 직선변위 감지 수단(152)은 상술한 제1 슬라이드 부재(150)의 직선변위를 검출하고 그 검출된 측정값은 상술한 제1 제어부(130)에 의해 상술한 제어장치(300)로 송신된다.The above-described linear displacement detecting means 152 detects the linear displacement of the above-mentioned first slide member 150 and transmits the detected measurement value to the above-mentioned control device 300 by the first control unit 130 described above. do.

또한, 상술한 제1 가이드 부재(140)는, 복수개로 나란하게 배치되고 상술한 복수 개의 제1 가이드 부재(140)에 상술한 제1 슬라이드 부재(150)가 설치되어 상술한 제1 슬라이드 부재(150)가 상술한 복수 개의 제1 가이드 부재(140)에서 슬라이딩되는 것일 수 있고, 이로써 제1 슬라이드 부재(150)는 흔들림 없이 안정적으로 직선 이동될 수 있는 것이다.In addition, the above-mentioned first guide member 140 is arranged in plurality in parallel, and the above-mentioned first slide member 150 is installed in the above-described plurality of first guide members 140, and thus the above-described first slide member ( 150 may be sliding in the plurality of first guide members 140 described above, whereby the first slide member 150 may be stably linearly moved without shaking.

또한, 상술한 제1 케이스(110)의 한쪽에 상술한 제1 가이드 부재(140)와 나란한 LM가이드(170)가 더 배치되고, 상술한 제1 슬라이드 부재(150)에는 LM슬라이더(172)가 더 배치되어 상술한 제1 슬라이드 부재(150)는 상술한 제1 가이드 부재(140)와 상술한 LM가이드(170)에서 슬라이딩 될 수 있으며, 이로써 제1 슬라이드 부재(150)는 흔들림 없이 안정적으로 직선 이동될 수 있는 것이다.In addition, the LM guide 170 parallel to the first guide member 140 described above is further disposed on one side of the first case 110, and the LM slider 172 is provided on the first slide member 150 described above. Further, the first slide member 150 may be slid from the first guide member 140 and the LM guide 170 described above, so that the first slide member 150 is stably straightened without shaking. It can be moved.

또한, 상술한 제1 슬라이드 부재(150)의 한쪽에 감지 부재(151)가 더 배치되고, 상술한 직선변위 감지 수단(152)은 상술한 감지 부재(151)의 위치를 검출하는 것일 수 있으며, 이로써 직선변위 감지 수단에서 직선변위를 좀 더 정밀하게 측정할 수 있게 된다.In addition, the sensing member 151 may be further disposed on one side of the above-described first slide member 150, and the linear displacement detecting means 152 may detect the position of the sensing member 151 described above. This makes it possible to measure the linear displacement more precisely in the linear displacement detection means.

상술한 복귀 수단(142)은 캠 롤러 지지대(91)가 제1 슬라이드 부재(150)에 압력을 가하지 않을 때에 초기 상태로 복귀하도록 하고, 일례로서 스프링이 사용될 수 있고, 좀 더 상세하게는 제1 슬라이드 부재(150)의 상측에 스프링이 배치될 때에는 인장스프링이 배치될 수 있으며, 제1 슬라이드 부재(150)의 하측에 스프링이 배치될 때에는 압축스프링이 배치될 수 있고, 다른 한편으로 제1 슬라이드 부재(150)의 상하측에 각각 인장스프링과 압축스프링 모두를 배치할 수도 있다.The above-mentioned return means 142 causes the cam roller support 91 to return to the initial state when the pressure is not applied to the first slide member 150, and a spring may be used as an example, and more specifically, the first When a spring is disposed above the slide member 150, a tension spring may be disposed. When the spring is disposed below the first slide member 150, a compression spring may be disposed, and on the other hand, a first spring may be disposed. Both the tension spring and the compression spring may be disposed above and below the member 150, respectively.

상술한 각도변위 측정장치(200)는 도 1 및 도 6d에 나타낸 바와 같이 선박엔진의 터닝 휠(60)한 쪽에 설치되어 터닝 휠(60)의 회전에 따른 각도변위를 검출하는 것이다.The above-described angular displacement measuring device 200 is installed on one side of the turning wheel 60 of the ship engine as shown in FIGS. 1 and 6D to detect the angular displacement caused by the rotation of the turning wheel 60.

상술한 각도변위 측정장치(200)는 첨부도면 도 8을 참조하여 그 구성을 상세하게 설명한다.The above-described angular displacement measuring device 200 will be described in detail with reference to FIG. 8.

첨부도면 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치에서 터닝 휠 변위 측정장치의 일례를 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining an example of a turning wheel displacement measuring apparatus in a cam timing measuring apparatus of a ship engine according to an embodiment of the present invention.

도 8에 나타낸 바와 같이 각도변위 측정장치(200)는, 제2 케이스(210), 상술한 제2 케이스의 한쪽에 배치되어 선박엔진의 측벽에 탈부착 되는 제2 장착수단(220), 상술한 제2 케이스(210)의 다른 한쪽에 배치되고 상술한 제어장치(300)와 통신하여 측정타이밍이 제어되고 통신모듈이 내장 되어 상술한 각도변위 측정값을 송신하는 제2 제어부(230), 상술한 제2 케이스(210)의 다른 한쪽에 배치되는 제2 가이드 부재(240), 상술한 제2 가이드 부재(240)에서 터닝 휠(60)쪽으로 이동되는 제2 슬라이드 부재(250) 및 상술한 제2 슬라이드 부재(250)의 끝부분에 장착되어 터닝 휠(60)의 눈금을 검출하는 각도변위 감지수단(260)을 포함한다.As shown in FIG. 8, the angular displacement measuring device 200 includes a second case 210 and second mounting means 220 disposed on one side of the second case described above and attached to and detached from the side wall of the ship engine. The second control unit 230, which is disposed on the other side of the case 210 and communicates with the control device 300 described above to control the measurement timing, and has a built-in communication module to transmit the above-described angular displacement measurement value. 2 The second guide member 240 disposed on the other side of the case 210, the second slide member 250 moved toward the turning wheel 60 from the second guide member 240 described above, and the second slide described above. It is mounted to the end of the member 250 includes an angle displacement detection means 260 for detecting the scale of the turning wheel 60.

또한, 상술한 제2 가이드 부재(240)에는 도면에 구체적으로 나타내지 않았으나 제2 슬라이드 부재(250)의 유동을 방지하는 억류수단이 더 포함될 수 있고, 그 억류수단은 볼트와 너트의 조합에 의해 볼트를 조임으로서 상술한 제2 슬라이드부재(250)가 조여져 억류될 수 있고 억류를 해제하면 제2 슬라이드 부재(250)의 길이를 가변시킬 수 있게 된다.In addition, although the second guide member 240 described above is not specifically illustrated in the drawings, a detention means for preventing the flow of the second slide member 250 may be further included, and the detention means may be bolted by a combination of bolts and nuts. By tightening the above-described second slide member 250 can be tightened and detained, and when the detention is released, the length of the second slide member 250 can be varied.

또한, 상술한 제2 슬라이드 부재(250)의 끝단에는 각도변위 감지수단(260)을 탈착하는 고정수단(270)이 더 포함될 수 있고 이로서 각도변위 감지수단(260)의 장착위치를 가변시킬 수 있는 것으로 각도변위 감지수단(260)의 끝부분이 터닝 휠(60)에 근접하는 정도를 조절할 수 있게 된다.In addition, the end of the above-described second slide member 250 may further include a fixing means 270 for detaching the angular displacement detecting means 260, thereby changing the mounting position of the angular displacement detecting means 260 The end of the angle displacement detecting means 260 is able to adjust the degree of close to the turning wheel 60.

상술한 터닝 휠(60)은 도 6d에 나타낸 바와 같이 측면에 눈금(61)이 음각 또는 양각으로 형성되어 있고, 이러한 눈금(61)을 상술한 각도변위 감지수단(260)에서 검출하여 터닝 휠(60)이 회전하여 발생하는 각도변위를 검출하는 것이다.As shown in FIG. 6D, the turning wheel 60 has a scale 61 formed in an intaglio or an embossed form on the side thereof. The turning wheel 60 detects the scale 61 by the above-described angular displacement detecting means 260. 60) to detect the angular displacement caused by the rotation.

이하 본 발명의 일실시예에 따른 선박엔진의 캠 타이밍 측정장치의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the cam timing measuring device of the ship engine according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 6a에 나타낸 바와 같이 캠 측정부(A)와 터닝 휠 측정부(B)에 각각 직선변위 측정장치(100)와 각도변위 측정장치(200)를 장착하고, 제어장치(300)는 작업자가 휴대할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 6A, the linear displacement measuring device 100 and the angular displacement measuring device 200 are mounted on the cam measuring unit A and the turning wheel measuring unit B, respectively. The worker can carry it.

상술한 직선변위 측정장치(100)는 선박엔진의 측면에 설치되는 인스펙션(inspection) 커버를 분해함으로서 캠 하우징의 내부에 설치하게 된다.The linear displacement measuring apparatus 100 described above is installed inside the cam housing by disassembling an inspection cover installed at the side of the ship engine.

즉, 종래의 연료 펌프 등을 분해하는 것에 비교하면 노동력과 시간이 절략됨을 알 수 있다.In other words, it can be seen that labor and time are saved compared to disassembling a conventional fuel pump.

상술한 인스펙션 커버를 분해하면 도 6b 및 도 6c에 나타낸 바와 같이 캠축(70), 제1, 제2 캠(80a)(80b), 제1, 제2 캠 롤러(90a)(90b) 등이 드러나 보이게 되고 캠 하우징 저면(55)에 공간이 확보되는 것을 알 수 있고, 이 공간에 직선변위 측정장치(100)가 설치된다.When the inspection cover is disassembled, the camshaft 70, the first and second cams 80a and 80b, and the first and second cam rollers 90a and 90b are exposed as shown in FIGS. 6B and 6C. It can be seen that the space is secured to the cam housing bottom face 55, and the linear displacement measuring device 100 is installed in this space.

좀 더 상세하게는 도 6a 에 나타낸 바와 같이 캠 하우징 저면(55)에 직선변위 측정장치(100)를 장착하되 서포터(160)는 캠 롤러 지지대(91)의 저면에 닿도록 배치하게 된다.More specifically, as shown in FIG. 6A, the linear displacement measuring device 100 is mounted on the cam housing bottom 55, but the supporter 160 is disposed to contact the bottom of the cam roller support 91.

상술한 바와 같이 직선 변위 측정장치(1000는 측정하고자 하는 모든 캠 위치에 설치할 수 있다.As described above, the linear displacement measuring apparatus 1000 may be installed at all cam positions to be measured.

상술한 각도변위 측정장치(200)는 각도변위 감지 수단(260)이 터닝 휠(60)에 형성된 눈금(61)을 검출할 수 있도록 선박엔진의 한쪽 측벽에 부착시킨다.The above-described angular displacement measuring device 200 is attached to one side wall of the ship engine so that the angular displacement detecting means 260 can detect the scale 61 formed on the turning wheel 60.

상술한 직선변위 측정장치(100)와 각도변위 측정장치(200)는 마그네틱에 의한 제1, 제2 장착수단(120)(220)에 의해 견고하게 부착되고 레버조작에 의해 간단하게 마그네틱의 자력을 차단하여 쉽게 탈거할 수 있게 된다.The linear displacement measuring device 100 and the angular displacement measuring device 200 described above are firmly attached by the first and second mounting means 120 and 220 by the magnetic and simply apply the magnetic force of the magnetic by the lever operation. It can be easily removed by removing it.

상술한 바와 같이 직선변위 측정장치(100)와 각도변위 측정장치(220)를 소정의 위치에 장착한 후에 제어장치(300)를 조작하여 캠 타이밍을 측정하게 된다.As described above, after the linear displacement measuring device 100 and the angular displacement measuring device 220 are mounted at a predetermined position, the control device 300 is operated to measure the cam timing.

이때 제어장치(300)에서 측정 명령을 지령하면 그 지령한 시각에 모든 직선변위 측정장치(100)와 각도변위 측정장치(220)에서 제1 슬라이드 부재(150)의 위치와 각도 변위 위치가 검출되어 그 측정값은 제어장치(300)에서 수집되는 것이다.At this time, when the control device 300 commands a measurement command, the position of the first slide member 150 and the angle displacement position are detected by all the linear displacement measuring device 100 and the angle displacement measuring device 220 at the commanded time. The measured value is collected by the control device 300.

상술한 제어장치(300)에서는 수집되는 측정값을 연산하여 각각의 캠 타이밍을 표시창에 표시하게 된다.The control device 300 described above calculates the collected measurement value and displays each cam timing on the display window.

상술한 직선변위 측정장치(100)의 측정알고리즘은 첨부도면 도 9를 참조하여 설명한다.The measurement algorithm of the linear displacement measuring apparatus 100 described above will be described with reference to FIG. 9.

첨부도면 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치에서 캠 변위 측정장치의 측정 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.9 is a diagram for describing a measurement algorithm of a cam displacement measuring apparatus in a cam timing measuring apparatus of a ship engine according to an exemplary embodiment of the present invention.

제어장치(300)로부터 측정시작의 지령이 입력되면 제1 제어부(130)에 현재 캠 변위 값(Xc)이 입력되고, 현재 캠 변위 값(Xc)과 캠 변위 최솟값(Xm)을 비교하여 캠 변위 최솟값(Xm)이 더 크면 현재 각도 변위 값(Ac)을 입력받고, 현재 캠 변위 값(Xc)과 캠 변위 최솟값(Xm)을 비교하여 현재 캠 변위 값(Xc)과 캠 변위 최솟 값(Xm)이 동일하면 현재 각도 변위 값(Ac)을 입력 받는다.When a command to start measurement is input from the control device 300, the current cam displacement value Xc is input to the first control unit 130, and the cam displacement is compared by comparing the current cam displacement value Xc and the cam displacement minimum value Xm. If the minimum value Xm is larger, the current angular displacement value Ac is received, and the current cam displacement value Xc and the cam displacement minimum value Xm are compared by comparing the current cam displacement value Xc and the cam displacement minimum value Xm. If this is the same, the current angular displacement value Ac is input.

이후, TDC에서 각도 값(ATDC)에서 현재의 각도 값(Ac)을 뺀 값이 "0"이면 TDC에서 캠 변위 값(Xt)을 현재 캠 변위 값(Xc)으로 치환하고, TDC에서 각도 값(ATDC)에서 현재의 각도 값(Ac)을 뺀 값이 "0"이 아니면 값을 변화시키지 않고 다음 단계로 넘어간다.Subsequently, when the value of the TDC minus the current angle value (Ac) minus the angle value (A TDC ) is "0", the TDC replaces the cam displacement value (Xt) with the current cam displacement value (Xc), and the angle value at the TDC. If (A TDC ) minus the current angle value (Ac) is not "0", go to the next step without changing the value.

이후, 현재 캠 각도 값(Ac)과 이전 캠 각도 값(Ap)을 비교하여 현재 캠 각도 값(Ac)과 이전 캠 각도 값(Ap)이 다르면 초기의 현재 캠 변위값(Xc)을 입력하는 단계로 되돌아가고, 현재 캠 각도 값(Ac)과 이전 캠 각도 값(Ap)이 같으면 다음단계로 넘어간다.Thereafter, comparing the current cam angle value Ac with the previous cam angle value Ap and inputting the initial current cam displacement value Xc if the current cam angle value Ac and the previous cam angle value Ap are different. If the current cam angle value Ac is equal to the previous cam angle value Ap, the process proceeds to the next step.

이후, 각도 카운터 값(Acount)이 360보다 작으면 초기의 현재 캠 변위값(Xc)을 입력하는 단계로 되돌아가고, 각도 카운터 값(Acount)이 360보다 크면 종료한다.Thereafter, when the angle counter value A count is less than 360, the process returns to the step of inputting the initial current cam displacement value Xc, and when the angle counter value A count is greater than 360, the process ends.

상술한 직선변위 측정 알고리즘은 각각의 직선변위 측정장치(100)에서 이루어지는 것으로 직선변위 측정장치(100)가 복수개일 때에는 모든 직선변위 측정장치(100)에서 각각 이루어진다.The linear displacement measuring algorithm described above is performed in each linear displacement measuring apparatus 100. When there are a plurality of linear displacement measuring apparatuses 100, all linear displacement measuring apparatuses 100 are respectively formed.

상술한 각도변위 측정장치(200)의 측정알고리즘은 첨부도면 도 10을 참조하여 설명한다.The measurement algorithm of the above-described angular displacement measuring apparatus 200 will be described with reference to FIG. 10.

첨부도면 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치에서 터닝 휠 변위 측정장치의 측정 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.10 is a diagram for describing a measurement algorithm of a turning wheel displacement measuring apparatus in a cam timing measuring apparatus of a marine engine according to an exemplary embodiment of the present invention.

제어장치(300)로부터 측정시작의 지령이 입력되면, 제2 제어부(230)에 현재 캠 변위 값(Xc)이 입력된다When a command to start measurement is input from the control device 300, the current cam displacement value Xc is input to the second control unit 230.

이후, 현재 각도 값(Ac)이 입력되고, TDC의 각도 값(ATDC)에서 현재 각도 값(Ac)을 뺀 값이 "0"이면 TDC의 캠 변위 값(Xt)에 현재 캠 변위 값(Xc)으로 대체하며, TDC의 각도 값(ATDC)에서 현재 각도 값(Ac)을 뺀 값이 "0"이 아니면 다음단계로 넘어 간다.Then, if the current angle value (Ac) is input and the value obtained by subtracting the current angle value (Ac) from the angle value (A TDC ) of the TDC is "0", the current cam displacement value (Xc) to the cam displacement value (Xt) of the TDC. If the value obtained by subtracting the current angle value (Ac) from the angle value of the TDC (A TDC ) is not "0", the process proceeds to the next step.

이후, 현재 각도 변위 값(Ac)과 이전의 각도 변위값(Ap)이 다르면 초기의 현재 캠 변위값(Xc)을 입력하는 단계로 되돌아가고, 만약, 현재 각도 변위 값(Ac)과 이전의 각도 변위 값(Ap)이 같으면 다음단계로 넘어 간다.Thereafter, if the current angular displacement value Ac and the previous angular displacement value Ap are different, the process returns to the step of inputting the initial current cam displacement value Xc, and, if the current angular displacement value Ac and the previous angle are If the displacement value (Ap) is the same, go to the next step.

이후, 각도 카운터 값(Acount)이 360보다 작으면 초기의 현재 캠 변위값(Xc)을 입력하는 단계로 되돌아가고, 만약, 각도 카운터 값(Acount)이 360보다 크면 종료한다.Thereafter, if the angle counter value A count is less than 360, the process returns to the step of inputting the initial current cam displacement value Xc, and if the angle counter value A count is greater than 360, the process ends.

상술한 제어장치(300)의 측정알고리즘은 첨부도면 도 11을 참조하여 설명한다.The measurement algorithm of the above-described control device 300 will be described with reference to FIG. 11.

첨부도면 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치에서 제어장치의 출력 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 11 is a diagram for describing an output algorithm of a control device in a cam timing measuring apparatus of a ship engine according to an embodiment of the present invention.

제어장치(300)에 시작 지령을 내리면 초기 값(initialize)이 표시된다.An initial value is displayed when the start command is given to the control device 300.

이후 인터럽트(interrupt)를 세팅하고 현재 각도 값(Ac)과 360을 비교한다.Then set the interrupt and compare the current angle value (Ac) with 360.

상술한 비교에서 현재 각도 값(Ac)이 360보다 작으면 데이터가 입력되고 결과 값이 표시창에 표시되며, 다시 상술한 초기 값 입력의 다음단계로 되돌아간다.In the above comparison, if the current angle value Ac is less than 360, data is input and the result value is displayed on the display window, and the process returns to the next step of the initial value input described above.

상술한 비교에서 현재 각도 값(Ac)이 360보다 크면 인터럽트 세팅을 다시 수행하고 그 결과 값이 표시창에 표시된 후에 종료된다.In the above comparison, if the current angle value Ac is greater than 360, the interrupt setting is performed again and the result is displayed on the display window and then terminates.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 캠 타이밍 측정장치는 직선변위 측정장치와 각도변위 측정 장치를 선박엔진에 설치한 후에 선박엔진의 1회전으로 모든 측정이 완료될 수 있는 것이다.As described above, in the cam timing measuring apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention, after the linear displacement measuring apparatus and the angular displacement measuring apparatus are installed in the ship engine, all measurements can be completed by one revolution of the ship engine.

따라서 실린더 개수가 많더라도 측정하고자 하는 실린더에 해당하는 캠에 직선변위 측정장치(100)를 설치함으로써 쉽고 빠르게 캠 타이밍을 측정할 수 있는 것이다.Accordingly, even if the number of cylinders is large, the cam timing can be easily and quickly measured by installing the linear displacement measuring device 100 on the cam corresponding to the cylinder to be measured.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is represented by the following detailed description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modifications derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박엔진에 설치되는 연료 캠과 배기 캠의 캠 타이밍을 측정하는데 사용된다.It is used to measure the cam timing of the fuel cam and the exhaust cam installed in the ship engine according to an embodiment of the present invention.

도 1은 선박엔진에서 캠 타이밍의 측정 위치를 설명하기 위한 예시도면이다.1 is an exemplary view for explaining a measurement position of the cam timing in the ship engine.

도 2는 종래의 캠 타이밍의 측정을 설명하기 위한 예시도면이다.2 is an exemplary view for explaining a conventional measurement of the cam timing.

도 3 및 도 4는 캠 타이밍의 값을 산출하는 개념을 설명하기 위한 예시도면이다.3 and 4 are exemplary views for explaining the concept of calculating the value of the cam timing.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치를 설명하기 위한 예시도면이다.5 is an exemplary view for explaining a cam timing measuring apparatus of a marine engine according to an embodiment of the present invention.

도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치가 선박엔진에 설치되는 위치를 설명하기 위한 예시도면이다.6A to 6D are exemplary views for explaining a position where a cam timing measuring apparatus of a ship engine is installed in a ship engine according to an embodiment of the present invention.

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치에서 캠 변위 측정 장치의 일례를 설명하기 위한 도면이다.7A and 7B are views for explaining an example of the cam displacement measuring apparatus in the cam timing measuring apparatus of the ship engine according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치에서 터닝 휠 변위 측정장치의 일례를 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining an example of the turning wheel displacement measuring device in the cam timing measuring apparatus of the ship engine according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치에서 캠 변위 측정장치의 측정 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 9 is a diagram for describing a measurement algorithm of a cam displacement measuring apparatus in a cam timing measuring apparatus of a ship engine according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치에서 터닝 휠 변위 측정장치의 측정 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 10 is a diagram for describing a measurement algorithm of a turning wheel displacement measuring apparatus in a cam timing measuring apparatus of a marine engine according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치에서 제어장치의 출력 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.11 is a view for explaining the output algorithm of the control device in the cam timing measuring apparatus of the ship engine according to an embodiment of the present invention.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

"A": 캠 측정부 "B": 터닝 휠 측정부"A": Cam measuring section "B": Turning wheel measuring section

10: 파이프 20: 탑 커버10: pipe 20: top cover

30: 펑크처(puncture) 밸브 40: 다이얼 게이지30: puncture valve 40: dial gauge

50: 캠 하우징 관체 55: 캠 하우징 저면50: cam housing body 55: cam housing bottom

60: 터닝 휠60: turning wheel

70: 캠 축 80a, 80b: 제1, 제2 캠70: camshaft 80a, 80b: 1st, 2nd cam

90a, 90b: 제1, 제2 캠 롤러 91: 캠 롤러 지지대90a, 90b: 1st, 2nd cam roller 91: Cam roller support

100: 직선변위 측정장치 110: 제1 케이스100: linear displacement measuring device 110: the first case

120: 제1 장착수단 130: 제1 제어부120: first mounting means 130: first control unit

140: 제1 가이드 부재 142: 복귀수단140: first guide member 142: return means

150: 제1 슬라이드 부재 151: 감지 부재150: first slide member 151: sensing member

152: 직선변위 감지 수단 160: 서포터152: linear displacement detection means 160: supporter

170: LM가이드 172: LM슬라이더170: LM Guide 172: LM Slider

200: 각도변위 측정장치 210: 제2 케이스200: angular displacement measuring device 210: second case

220: 제2 장착수단 230: 제2 제어부220: second mounting means 230: second control unit

240: 제2 가이드 부재 250: 제2 슬라이드 부재240: second guide member 250: second slide member

260: 각도변위 감지 수단 270: 고정수단260: angle displacement detection means 270: fixing means

300: 제어장치300: controller

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 선박엔진의 캠 하우징 저면(55)에 설치되어 제1 캠 롤러(90a) 또는 제2 캠 롤러(90b)의 직선이동에 따른 직선변위를 검출하고 직선변위 측정값을 송신하는 직선변위 측정장치(100); 상기 선박엔진의 터닝 휠(60)의 한쪽에 설치되어 터닝 휠(60)의 회전에 따른 각도변위를 검출하고 각도변위 측정값을 송신하는 각도변위 측정장치(200); 및 상기 직선변위 측정장치(100)와 유선 또는 무선으로 통신하고 상기 각도변위 측정장치(200)와 유선 또는 무선으로 통신하며 상기 직선변위 측정값과 상기 각도변위 측정값을 수신하고 연산하여 해당 캠의 캠 타이밍 값을 표시하는 제어장치(300);를 포함하고,Linear displacement measuring device (100) installed on the cam housing bottom surface (55) of the marine engine to detect the linear displacement caused by the linear movement of the first cam roller (90a) or the second cam roller (90b) and to transmit the linear displacement measurement value (100) ); An angle displacement measuring device (200) installed at one side of the turning wheel (60) of the ship engine to detect an angular displacement according to the rotation of the turning wheel (60) and to transmit an angular displacement measurement value; And communicating with the linear displacement measuring apparatus 100 by wire or wirelessly, and communicating with the angular displacement measuring apparatus 200 by wire or wirelessly, receiving and calculating the linear displacement measurement value and the angular displacement measuring value of the corresponding cam. And a control device 300 for displaying the cam timing value. 상기 직선변위 측정장치(100)는,The linear displacement measuring device 100, 제1 케이스(110);First case 110; 상기 제1 케이스(110)의 한쪽에 배치되어 선박엔진의 캠 하우징 저면(55)에 탈부착 되는 제1 장착수단(120);First mounting means (120) disposed on one side of the first case (110) and detachable from the cam housing bottom surface (55) of the ship engine; 상기 제1 케이스(110)의 다른 한쪽에 배치되고 상기 제어장치(300)와 통신하여 측정타이밍이 제어되고 통신모듈이 내장 되어 상기 직선변위 측정값을 송신하는 제1 제어부(130);A first control unit (130) disposed on the other side of the first case (110) and communicating with the control device (300) to control the measurement timing and to incorporate the communication module to transmit the linear displacement measurement value; 상기 제1 케이스(110)의 다른 한쪽에 제1 캠(80a) 또는 제2 캠(80b)의 직선이동방향과 나란한 방향으로 배치되는 제1 가이드 부재(140);A first guide member 140 disposed on the other side of the first case 110 in a direction parallel to the linear movement direction of the first cam 80a or the second cam 80b; 상기 제1 가이드 부재(140)에서 슬라이딩 되는 제1 슬라이드 부재(150);A first slide member 150 sliding in the first guide member 140; 상기 제1 케이스(110)의 한 쪽에 상기 제1 가이드 부재(140)와 나란한 방향으로 배치되어 상기 제1 슬라이드 부재(150)의 위치를 검출하는 직선변위 감지 수단(152);Linear displacement detection means (152) disposed on one side of the first case (110) in a direction parallel to the first guide member (140) to detect a position of the first slide member (150); 상기 제1 슬라이드 부재(150)에 설치되고 상기 선박엔진의 캠 롤러 지지대(91)에 닿아 제1 캠 롤러(90a) 또는 제2 캠 롤러(90b)가 하강할 때에 밀려서 이동되는 서포터(160); 및A supporter (160) installed on the first slide member (150) and being pushed and moved when the first cam roller (90a) or the second cam roller (90b) is lowered by touching the cam roller support (91) of the ship engine; And 상기 제1 가이드 부재(140)에 설치되어 상기 제1 슬라이드 부재(150)가 이동된 후에 이동되기 전의 초기상태로 복귀시키도록 하는 복귀수단(142);Return means (142) installed on the first guide member (140) to return to the initial state before the movement after the first slide member (150) is moved; 을 포함하는 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치.Cam timing measuring device of the marine engine comprising a. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제1 가이드 부재(140)는, 복수개로 나란하게 배치되고 상기 복수 개의 제1 가이드 부재(140)에 상기 제1 슬라이드 부재(150)가 설치되어 상기 제1 슬라이드 부재(150)가 상기 복수 개의 제1 가이드 부재(140)에서 슬라이딩 되는 것을 특징으로 하는 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치.The first guide member 140 is arranged in plurality in parallel, and the first slide member 150 is installed in the plurality of first guide members 140 so that the first slide member 150 is provided in the plurality of first guide members 140. Cam timing measuring device of the marine engine, characterized in that sliding on the first guide member (140). 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제1 케이스(110)의 한쪽에 상기 제1 가이드 부재(140)와 나란한 LM가이드(170)가 더 배치되고,An LM guide 170 parallel to the first guide member 140 is further disposed on one side of the first case 110, 상기 제1 슬라이드 부재(150)에는 LM슬라이더(172)가 더 배치되어 상기 제1 슬라이드 부재(150)는 상기 제1 가이드 부재(140)와 상기 LM가이드(170)에서 슬라이딩 되는 것을 특징으로 하는 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치.An LM slider 172 is further disposed on the first slide member 150 so that the first slide member 150 slides between the first guide member 140 and the LM guide 170. Cam timing measurement device of the engine. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제1 슬라이드 부재(150)의 한쪽에 감지 부재(151)가 더 배치되고, 상기 직선변위 감지 수단(152)은 상기 감지 부재(151)의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치.A sensing member 151 is further disposed on one side of the first slide member 150, and the linear displacement sensing means 152 detects a position of the sensing member 151. Measuring device. 선박엔진의 캠 하우징 저면(55)에 설치되어 제1 캠 롤러(90a) 또는 제2 캠 롤러(90b)의 직선이동에 따른 직선변위를 검출하고 직선변위 측정값을 송신하는 직선변위 측정장치(100); 상기 선박엔진의 터닝 휠(60)의 한쪽에 설치되어 터닝 휠(60)의 회전에 따른 각도변위를 검출하고 각도변위 측정값을 송신하는 각도변위 측정장치(200); 및 상기 직선변위 측정장치(100)와 유선 또는 무선으로 통신하고 상기 각도변위 측정장치(200)와 유선 또는 무선으로 통신하며 상기 직선변위 측정값과 상기 각도변위 측정값을 수신하고 연산하여 해당 캠의 캠 타이밍 값을 표시 하는 제어장치(300);를 포함하고,Linear displacement measuring device (100) installed on the cam housing bottom surface (55) of the ship engine to detect the linear displacement caused by the linear movement of the first cam roller (90a) or the second cam roller (90b) and to transmit the linear displacement measurement value (100) ); An angle displacement measuring device (200) installed at one side of the turning wheel (60) of the ship engine to detect an angular displacement according to the rotation of the turning wheel (60) and to transmit an angular displacement measurement value; And communicating with the linear displacement measuring apparatus 100 by wire or wirelessly, and communicating with the angular displacement measuring apparatus 200 by wire or wirelessly, receiving and calculating the linear displacement measurement value and the angular displacement measuring value of the corresponding cam. And a control device 300 for displaying the cam timing value. 상기 각도변위 측정장치(200)는,The angular displacement measuring device 200, 제2 케이스(210);Second case 210; 상기 제2 케이스의 한쪽에 배치되어 선박엔진의 측벽에 탈부착 되는 제2 장착수단(220);Second mounting means 220 disposed on one side of the second case and detachable from a side wall of the ship engine; 상기 제2 케이스(210)의 다른 한쪽에 배치되고 상기 제어장치(300)와 통신하여 측정타이밍이 제어되고 통신모듈이 내장 되어 상기 각도변위 측정값을 송신하는 제2 제어부(230);A second controller 230 disposed at the other side of the second case 210 and communicating with the control device 300 to control the measurement timing and to incorporate the communication module to transmit the angular displacement measurement value; 상기 제2 케이스(210)의 다른 한쪽에 배치되는 제2 가이드 부재(240);A second guide member 240 disposed on the other side of the second case 210; 상기 제2 가이드 부재(240)에서 터닝 휠(60)쪽으로 이동되는 제2 슬라이드 부재(250); 및A second slide member 250 which is moved toward the turning wheel 60 from the second guide member 240; And 상기 제2 슬라이드 부재(250)의 끝부분에 장착되어 터닝 휠(60)의 눈금을 검출하는 각도변위 감지수단(260);Angular displacement detection means (260) mounted on the end of the second slide member (250) for detecting the scale of the turning wheel (60); 을 포함하는 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치.Cam timing measuring device of the marine engine comprising a. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제2 가이드 부재(240)에는 제2 슬라이드 부재(250)의 유동을 방지하는 억류수단이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치.The second guide member (240) cam timing measurement device of the marine engine, characterized in that further comprising a detention means for preventing the flow of the second slide member (250). 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제2 슬라이드 부재(250)의 끝단에는 각도변위 감지수단(260)을 탈착하는 고정수단(270)이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 선박엔진의 캠 타이밍 측정 장치.At the end of the second slide member 250, a cam timing measuring apparatus of a marine engine, characterized in that the fixing means for removing the angular displacement detection means 260 is further included.
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KR20040042334A (en) * 2002-11-14 2004-05-20 주식회사 코피코 Device of control cam timing of cam shaft for vessel engine

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